FI124026B - Kuiturainakoneen hydraulitoimijärjestely ja kuiturainakoneen rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestely - Google Patents
Kuiturainakoneen hydraulitoimijärjestely ja kuiturainakoneen rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestely Download PDFInfo
- Publication number
- FI124026B FI124026B FI20095276A FI20095276A FI124026B FI 124026 B FI124026 B FI 124026B FI 20095276 A FI20095276 A FI 20095276A FI 20095276 A FI20095276 A FI 20095276A FI 124026 B FI124026 B FI 124026B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- hydraulic
- hydraulic actuator
- energy storage
- storage unit
- arrangement
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
- F15B21/14—Energy-recuperation means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B1/00—Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
- F15B1/02—Installations or systems with accumulators
- F15B1/024—Installations or systems with accumulators used as a supplementary power source, e.g. to store energy in idle periods to balance pump load
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
- B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
- B65H18/02—Supporting web roll
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
- F15B2211/21—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge
- F15B2211/212—Systems with pressure sources other than pumps, e.g. with a pyrotechnical charge the pressure sources being accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
- F15B2211/40592—Assemblies of multiple valves with multiple valves in parallel flow paths
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/60—Circuit components or control therefor
- F15B2211/625—Accumulators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
- F15B2211/88—Control measures for saving energy
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
Kuiturainakoneen hydraulitoimilaitejärjestely ja kuiturainakoneen rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestely [001] Esillä olevan keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdan-5 to-osan mukainen kuiturainakoneen hydraulitoimilaitejärjestely, joka käsittää hydraulitoimilaitteen ja ohjauslaitteen hydrauliväliaineen kulun ohjaamiseksi hydraulitoimilaitteelle ja/tai -laitteelta.
[002] Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 8 johdanto-osan 10 mukainen kuiturainakoneen rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittely- järjestely, joka käsittää ainakin yhden kuiturainakoneen hydraulitoimilaite-järjestelyllä käytetyn koneen osan.
[003] Kuiturainakoneiden eri laitteilla käsitellään rainaa monin erilaisin 15 tavoin. Kuiturainakone ja sen laitteet ovat hyvin suurta toimintatarkkuutta vaativia ja myös suurikokoisia. Näin ollen käytettäviltä voimalaitteilta vaaditaan erityisen suurta tarkkuutta, mutta samalla tarvittavat voimat voivat olla hyvinkin suuria. Erityisesti rainarullien ja rullausakseleiden (tampuuri) käsittelyssä tarvittavat voimat voivat olla erityisen suuria Näin ollen kuitu-20 rainakoneissa ja niiden eri laitteissa on yleistä käyttää hydraulisia toimilaitteita voimalaitteina.
[004] Kuiturainakoneiden yhteydessä käytetään tyypillisesti ns. avointa £ järjestelmää, jossa hydrauliväliaine ohjataan toimilaitteen jälkeen takaisin ^ 25 säiliöön. Järjestelmässä säiliössä olevaa hydrauliväliainetta pumpataan T korkeampaan paineeseen ja syötetään ohjatusti toimilaitteelle. Toimilait- ° teessä hydrauliväliaine tekee työtä ja se ohjataan takaisin matalassa pai-
CC
neessa säiliöön. Tällaisessa järjestelmässä hukkaantuu merkittävästi S energiaa lämmöksi hydraulitoimilaitteelta palautuvan hydrauliväliaineen LO ...
g 30 paineen laskussa, o
C\J
2 [005] Tämän keksinnön tarkoituksena on erityisesti kohottaa alalla vallitsevaa tekniikan tasoa esittämällä sellainen hydraulitoimilaitejärjestely, jonka energiankulutus on entistä alhaisempi.
5 [006] Keksinnön erityisenä tarkoituksena on aikaansaada kuiturainako- neen hydraulitoiminen rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjeste-ly, jonka käsittelyn energiankulutus on entistä alhaisempi.
[007] Keksinnön mukainen hydraulitoimilaitejärjestely käsittää ainakin 10 yhden hydraulitoimilaitteen ja ohjauslaitteen järjestelyn hydrauliväliaineen kulun ohjaamiseksi hydraulitoimilaitteelle ja/tai -laitteelta. Hydraulitoimilaitejärjestely käsittää painetoimisen energiavarastoyksikön kytkettynä hyd-raulitoimilaitteelta poistuvan hydrauliväliainekanavan kanssa yhteyteen. Tunnusomaista keksinnölle on se, että energiavarastoyksikkö on kytketty 15 vähintään kaksi rinnan kytkettyä on/off-venttiiliä käsittävällä digitaalihyd-raulisella venttiililaitteella hydrauliväliaineen yhteyteen. Tällä tavoin hyd-raulitoimilaitteelta poistettava ja/tai tankkiin palautettavan hydrauliväliaineen vielä sisältämä energia voidaan ottaa talteen hyödynnettäväksi myöhemmin.
20 [008] Hydraulitoimilaitejärjestely käsittää edullisesti energiavarastoyksikön kytkettynä hydrauliväliaineen kanssa yhteyteen ohjauslaitteen ja hydraulitoimilaitteen välillä.
CO
o ™ 25 [009] Erään keksinnön suoritusmuodon mukaisesti hydraulitoimilaite on i V kaksitoiminen ja ohjauslaite on kytkettynä hydraulitoimilaitteen ensimmäi- o sen ja toisen puolen hydrauliväliaineyhteisiin ensimmäisen ja toisen hyd- | rauliväliainekanavan välityksellä ohjaamaan hydrauliväliaineen virtausta fo valinnaisesti ensimmäisessä suunnassa tai toisessa suunnassa, ja sekä
CVJ
g 30 ensimmäisen että toisen hydrauliväliainekanavan yhteyteen on kytketty o ° energiavarastoyksikkö. Kaksitoimisella hydraulitoimilaitteella tarkoitetaan 3 sellaista toimilaitetta, joka kykenee tekemään voimavaikutusta kahdessa eri suunnassa, joko esimerkiksi lineaarisesti tai rotaationaalisesti.
[0010] Erään toisen keksinnön suoritusmuodon mukaisesti hydraulitoimi-5 laite on yksitoiminen ja ohjauslaite on kytkettynä hydraulitoimilaitteen hyd- rauliväliaineyhteeseen hydrauliväliainekanavan välityksellä ohjaamaan hydrauliväliaineen virtausta valinnaisesti ensimmäisessä suunnassa tai toisessa suunnassa. Keksinnön mukaisen hydraulitoimilaitteen hydrauliväliainekanavan yhteyteen on kytketty energiavarastoyksikkö.
10
[0011] Erään suoritusmuodon mukaan hydraulitoimilaitejärjestely käsittää useita hydraulitoimilaitteita, joista kustakin on erikseen ohjattavissa oleva yhteys energiavarastoyksikköön.
15
[0012] Edullisesti energiavarastoyksikkö on järjestetty valinnaisesti kytkettäväsi hydrauliväliainekanavan yhteyteen. Tällöin energiavarastoyksikkö on varustettu ohjauselimellä, jonka välityksellä hydrauliväliainekanava on valinnaisesti kytkettävissä energiavarastoyksikköön. Energiavarastoyksik- 20 kö on edullisesti kytketty venttiililaitteella hydrauliväliaineen yhteyteen.
[0013] Erään edullisen suoritusmuodon mukaan energiavarastoyksikkö on painetoiminen. Tällöin energiavarastoyksikkö käsittää ainakin yhden pai- co neakun. Paineakun toiminta voi perustua esimerkiksi puristuvaan jouseen o 25 tai kokoonpuristuvan kaasun käyttöön. Tällöin on edullista, että kukin pai-V neakku on kytketty omalla venttiililaitteella hydrauliväliaineen yhteyteen, δ | [0014] Erään toisen keksinnön suoritusmuodon mukaisesti energiavarasta toyksikkö käsittää hydraulimoottori-generaattori-yhdistelmän, jossa hyd-
C\J
g 30 rauliväliaineen paine muunnetaan sähköenergiaksi. Sähköenergiaa voi- o ^ daan helposti käyttää hyödyksi muissa laitteissa tai itse hydraulijärjestel- män käyttöön, kuten hydrauliväliaineen paineistamiseksi.
4
[0015] Painetoiminen energiavarastoyksikkö on erään keksinnön suoritusmuodon mukaisesti kytketty digitaalihydraulisella venttiililaitteella hyd-rauliväliaineen yhteyteen. Tällä tavoin paine-energia on otettavissa tehok- 5 kaammin talteen parantuneiden virtauksen ohjausmahdollisuuksien myötä.
[0016] Keksinnön tavoitteet saavutetaan myös kuiturainakoneen hydrauli-toimisella rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestelyllä, joka kä- 10 sittää ainakin yhden hydraulitoimilaitejärjestelyllä käytetyn koneen osan, joka hydraulitoimilaitejärjestely käsittää ainakin yhden hydraulitoimilaitteen ja ohjauslaitteen järjestelyn hydrauliväliaineen kulun ohjaamiseksi hyd-raulitoimilaitteelle ja/tai -laitteelta ja joka hydraulitoimilaitejärjestely käsittää painetoimisen energiavarastoyksikön kytkettynä hydraulitoimilaitteelta 15 poistuvan hydrauliväliaineen kanssa yhteyteen. Tunnusomaista keksinnölle on se, että rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestely käsittää ainakin yhden hydraulitoimilaitejärjestelyllä käytetyn koneenosan, ja että koneenosa on järjestetty toimimaan koneenosan toimilaitteella ladatun energiavarastoyksikön sisältämän energian avustamana. Tällä tavoin hyd-20 raulitoimilaitteelta poistettava ja/tai tankkiin palautettavan hydrauliväliaineen vielä sisältämä energia voidaan ottaa talteen hyödynnettäväksi myöhemmin.
CO
o [0017] Erään keksinnön suoritusmuodon mukaisesti rainarullien ja/tai rul- ^ 25 lausakseleiden käsittelyjärjestely käsittää ainakin yhden hydraulitoimilaite- i ^ järjestelyllä käytetyn koneen osan, joka koneenosa on järjestetty toimi- ^ maan toiseen suuntaan liikkuvaksi ensimmäiseen suuntaan liikkuessa ko-
CL
neenosan toimilaitteella ladatun, energiavarastoyksikön sisältämän ener-gian avustamana.
CD
§ 30
CVJ
5
[0018] Erään toisen keksinnön suoritusmuodon mukaisesti rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestely käsittää ainakin kaksi hydrauli-toimilaitejärjestelyllä käytettyä koneen osaa, ja näistä toinen koneenosa on järjestetty toimimaan ensimmäisen koneenosan toimilaitteella ladatun 5 energiavarastoyksikön sisältämän energian avustamana.
[0019] Keksinnön muita suoritusmuotoja on esitetty oheisissa vaatimuksissa ja piirustusten selityksessä.
10 [0020] Tässä yhteydessä hydraulitoimilaitejärjestelyllä tarkoitetaan järjes telyä, jossa hydrauliväliaineena toimii jokin sopiva fluidi, kuten neste (öljy, vesi, vesi-pakkasneste-seos), neste-kaasu-emulsio, kaasu jne. Hydrauliväliaineena tarkoitetaan siten hydraulitoimilaitejärjestelyyn sopivaa fluidia, kuten neste (öljy, vesi, vesi-pakkasneste-seos), neste-kaasu-emulsio, 15 kaasu, neste-kiinteä-seos ja kaasu-kiinteä seos jne.
[0021] Kuiturainakoneella keksinnön mukaista ratkaisua voidaan hyödyntää monissa kohteissa. Erityisesti konerullien käsittelyssä tapahtuu jatkuvasti rullien ja tyhjien rullausakseleiden siirtoja ja laskuja/nostoja, joissa 20 keksinnön mukainen ratkaisulla saadaan energiankulutusta vähennettyä merkittävästi.
[0022] Hydraulijärjestelmillä saadaan aikaan suuria voimia ja momentteja suhteellisen pienillä ja keveillä laitteilla. Muita etuja ovat mm.
o 25
C\J
^ - helppo toteuttaa lineaarinen liike ja pyörimisliike ^ - voiman, momentin ja nopeuden helppo säätö o x - tehon, energian siirto taipuisaakin letkua pitkin mahdollista
CC
- hydrauliväliaine on lähes kokoonpuristumatonta aikaansaaden tar-co 30 kan liikkeen hallinnan
LO
O
o o 00 [0023] Seuraavassa keksintöä ja sen toimintaa selostetaan viittaamalla oheisiin kaaviomaisiin piirustuksiin, joissa 6 kuvio 1 esittää kaaviomaisesti erään suoritusmuodon mukaisen hydrauli-toimilaitejärjestelyn, kuvio 2 esittää kaaviomaisesti erään toisen suoritusmuodon mukaisen hydraulitoimilaitejärjestelyn, 5 kuvio 3 esittää kaaviomaisesti vielä erään toisen suoritusmuodon mukaisen hydraulitoimilaitejärjestelyn, kuvio 4 esittää kaaviomaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukaisen energiavaraston kytkemiseksi hydraulijärjestelmään, ja kuvio 5 esittää kaaviomaisesti vielä erään toisen suoritusmuodon mukai-10 sen hydraulitoimilaitejärjestelyn.
Kuviossa 1 on esitetty kaaviomaisesti keksinnön erään suoritusmuodon mukainen hydraulitoimilaitejärjestely 10 kuiturainakoneen rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestelyn yhteydessä. Kuvion 1 suoritusmuo-15 dossa kuiturainakone on kuiturainan pituusleikkurin rullausosa 1.10 ns. asiakasrullien 1.14 rullaamiseksi. Tässä rullausosan 1.10 painotelapalkin 1.12 yhteyteen on järjestetty hydraulitoimilaitejärjestely 10, jonka avulla rullattavaa rullajoukkoa voidaan tukea ja/tai kuormittaa yhdeltä suunnalta. Rullausosa 1.10 on tässä ns. kantotelarullain, jossa osarainoista W rullat-20 tavaa rullajoukkoa rullataan kantotelan 1.16 ja hihnatelaston 1.18 tukemina. Luonnollisesti hihnatelasto voi olla myös toinen kantotela. 1
Kuvion 1 suoritusmuodossa rullajoukon kevennykseen tai kuormi- 0 tukseen voimalaitteena käytettävä hydraulitoimilaitejärjestely 10 käsittää ^ 25 ainakin hydraulitoimilaitteen 12 kuten hydraulisylinterin. Hydraulisylinterin i £ 12 yhteydessä on ohjauslaite 14, kuten sinänsä tunnettu suuntaventtiili 14, 1 servoventtiili, analogiaventtiili, digitaaliventtiiliryhmä tai vastaava, jonka avulla hydrauliväliaineen kulkua hydraulitoimilaitteelle voidaan ohjata. Oh- jauslaite 14 on kytkettynä hydraulijärjestelmään 16, joka on tässä kuvattu o § 30 kaaviomaisesti käsittämään säiliön 18, hydrauliväliaineen paluukanavan
C\J
20, hydrauliväliaineen syöttökanava 22 ja hydrauliväliaineen syöttökana- 7 van yhteyteen järjestetyn paineenkorotuspumpun 24. Hydraulijärjestelmä on järjestetty tuottamaan työpaineessa olevaa hydrauliväliainetta syöttö-kanavaan ja vastaanottamaan toimilaitteessa käytettyä hydrauliväliainetta edelleen sen toimittamiseksi paineistettuna takaisin syöttökanavaan.
5
[0025] Hydraulitoimilaitejärjestely 10 käsittää ainakin yhden energiavaras-toyksikön 26 kytkettynä hydraulitoimilaitteelle/-lta 12 kulkevan hydraulivä-liainekanavan kanssa yhteyteen. Kuvion 1 esimerkkitapauksessa kantote-larullainta käytettäessä rullajoukko 1.14 muodostetaan kunkin rullan rul- 10 lausytimen ympärille, jolloin rullajoukko kasvaa halkaisijaltaan ja työntää painotelapalkkia 1.12 poispäin kantoteloista 1.16, 1.18. Tällöin myös hyd-raulitoimilaitteen ts. hydraulisylinterin ensimmäisen puolen hydraulivä-liaineyhteestä 12.1 poistuvan hydrauliväliaineen painetta voidaan hydraulisylinterin männän liikkeen johdosto nostaa. Hydraulivälineyhteelle12.1 15 järjestettyyn hydrauliväliainekanavaan 28 järjestetty energiavarastoyksik-kö 26 käsittää kuvion 1 mukaisessa suoritusmuodossa yhden energiava-rastona toimivan paineakun 26.1. Paineakku on yhdistetty valinnaisesti kytkettävästi hydrauliväliaineen yhteyteen. Tämän aikaansaamiseksi energiavarastoyksikkö 26 käsittää ohjauselimen 26.2, jonka välityksellä 20 hydrauliväliainekanava on valinnaisesti kytkettävissä paineakkuun 26.1. Ohjauselin 26.2 vaikuttaa edullisesti myös toimilaitteen 12 ja ohjauslaitteen 14 väliseen virtausyhteyteen esimerkiksi säädettävissä olevan kuris-tuslaitteen tavoin. Kuvion 1 suoritusmuodossa myös hydraulitoimilaitteen ^ 12 ts. hydraulisylinterin toisen puolen hydrauliväliaineyhteen 12.2 yhtey-
C\J
^ 25 dessä on vastaavalla tavalla kytketty ja toimiva energiavarastoyksikkö 27, ^ jota ei tästä syystä selitetä tässä yhteydessä tarkemmin, δ
X
CC
[0026] Kuvion 1 mukaisen järjestelmän käytössä menetellään siten, että
CD
kantotelarullainta käytettäessä rullajoukko 1.14 muodostetaan kunkin rul-
LO
g 30 lan rullausytimen ympärille, jolloin rullajoukko kasvaa halkaisijaltaan ja o ^ työntää painotelapalkkia 1.12 poispäin kantoteloista 1.16, 1.18. Samanai kaisesti rullien kasvaessa hydraulisylinterin ensimmäisen puolen hydrauli- 8 väliaineyhteestä 12.1 poistetaan hydrauliväliainetta. Tällöin hydraulitoimi-laitteelta poistuvan hydrauliväliaineen kanssa yhteyteen järjestettyyn energiavarastoyksikköön 26 ohjataan hydrauliväliainetta siten, että paino-telapakin 1.12 liikkeen aiheuttama hydrauliväliaineen paineen noususta 5 ainakin osa varastoidaan energiavarastoyksikköön 26, tässä paineakkuun 26.1. Kun seuraavan kerran painotelapalkki ajetaan alas kohti kantoteloja 1.16,1.18 puretaan energiavarastoyksikköön 26 varastoitunutta painetta hydraulitoimilaitteeseen 12 sen käyttämiseksi. Menetelmään liittyy edellisen lisäksi edullisesti painotelapalkin 1.12 painotelan rainarulliin kohdis-10 tämän voiman ohjaus siten, että rainarulliin kohdistettu voima pidetään ennaltamäärätyssä arvossa tai arvoalueella.
[0027] Erään keksinnön edullisen suoritusmuodon mukaisesti painotela-palkkia ajettaessa alas mahdollinen käytettävissä oleva hydrauliväliaineen 15 hydraulisylinterin toisen puolen hydrauliväliaineyhteen 12.2 puoleinen ylimääräinen paine ohjataan varastoitumaan sen yhteydessä olevaan toiseen energiavarastoyksikköön 27. Näin menetellään edullisesti muuton vaihdon yhteydessä kun täydet asiakasrullat on poistettu rullaimelta ja painotelapalkki lasketaan alas uusien rullausytimien yhteyteen. Toisen 20 energiavarastoyksikkön painetta käytettään taas vastaavasti hyödyksi hydraulitoimilaitteen 12 käyttöön painotelapalkin liikuttamiseen poispäin kantoteloista 1.16,1.18. Kuvion 1 suoritusmuodossa siis hydraulitoimilaitteen tekemään työhön yhdessä suunnassa voidaan käyttää saman toimi-^ laitteen toisessa suunnassa vastaanottaman työn varastoitua energiaa.
C\J
^ 25 v [0028] Järjestely käsittää lisäksi edullisesti ohjausyksikön 30 ohjaamaan δ ohjauslaitteen 14 ja ohjauselimien 26.2, 27.2 toimintaa siten, että kytketty- | nä hydraulijärjestelmän 16 tuottaman paineistetun hydrauliväliaineen kuluko tus minimoituu.
r·*» c\j g 30 § [0029] Kuviossa 2 on esitetty eräs toinen keksinnön mukainen suoritus-
C\J
muoto, jossa hydraulitoimilaitejärjestely 10 on sovitettu kuiturainan pituus- 9 leikkurin rullausosan 1.10 yhteyteen. Kuvion 1 kanssa vastaavista elementeistä on käytetty tässä samaa viitenumeroa kuin kuviossa 1. Tässä suoritusmuodossa kuvion 1 suoritusmuotoon nähden on erona energiava-raston 26 rakenne ja myös sen kytkentä hydraulijärjestelmään. Painotela-5 palkin 1.12 yhteydessä oleva hydraulitoimilaite 12 käsittää tässäkin kuvion 1 suoritusmuodon tavoin ohjauslaitteen 14, jonka avulla hydrauliväliaineen kulkua hydraulitoimilaitteelle voidaan ohjata. Hydraulitoimilaitejärjestelyn energiavarastoyksikkö 26 on kytkettynä myös tässä suoritusmuodossa hydraulitoimilaitteelle/-lta 12 kulkevan hydrauliväliainekanavan 28 kanssa 10 yhteyteen. Kuvion 2 energiavarastoyksikkö käsittää joukon toistensa kanssa rinnan kytkettyjä paineakkuja 26.1. Kukin paineakku on yhdistetty valinnaisesti kytkettävästi hydrauliväliaineen yhteyteen omalla venttiililait-teellaan 26.3. Venttiililaite on edullisesti digitaalihydraulinen venttiili. Energiavarasta käsittää edullisesti ainakin paineen varauskyvyltään erilaisia 15 paineakkuja. Tällöin energiavarastoa käytettäessä voidaan energiavaras-ton paineakuista käyttää kulloinkin paineenvarastointikyvyltään / -yiltään hydrauliväliainekanavassa vallitsevan hydrauliväliaineen paineeseen nähden sopivaa paineakkua/-akkuja hydrauliväliaineen varastoimiseen tai purkuun hydraulitoimilaitteessa käytettäväksi.
20
[0030] Kuvion 2 energiavarasta 26 on yhteydessä useampaan kuin yhteen hydraulitoimilaitteeseen 12, 15. Toinen hydraulitoimilaite 15 kuviossa 2 on kytketty kantotelarullaimen 1.10 hylsylukkoon 1.19, jolla rullajoukkoa tue-o taan sen päästä rullauksen aikana. Kuvion 2 suoritusmuodon mukaisessa ^ 25 ratkaisussa menetellään erään keksinnön suoritusmuodon mukaan edulli- i ^ sesti siten, että kantotelarullainta käytettäessä rullajoukko 1.14 muodoste- ^ taan kunkin rullan rullausytimen ympärille, jolloin rullajoukko kasvaa hai-
CL
kaisijaltaan rullauksen aikana ja työntää painotelapalkkia 1.12 poispäin kantataloista 1.16, 1.18. Samanaikaisesti rullien kasvaessa hydraulisylin-cn § 30 terin ensimmäisen puolen hydrauliväliaineyhteestä 12.1 poistetaan hyd-
CVJ
rauliväliainetta. Erään suoritusmuodon mukaan kanavaan 28 pitkin hyd- 10 raulitoimilaitteelta poistuvan hydrauliväliaineen kanssa yhteyteen järjestettyyn ainakin yhteen energiavarastoyksikön 26 paineakkuun 26.1 ohjataan hydrauliväliainetta siten, että painotelapakin 1.12 liikkeen aiheuttama hydrauliväliaineen paineen noususta ainakin osa varastoidaan mainittuun 5 energiavarastoyksikön 26 paineakkuihin 26.1. Kun paineakku on kokonaan tai osittain täyttynyt, mainitun paineakun yhteys hydraulivä-li ai n e kanavaan 28 katkaistaan, ja jos rullaus on vielä kesken, avataan yhteys toiseen energiavarastoyksikön 26 paineakkuun 26.1. Vaihtoehtoisesti hydrauliväliainetta voidaan syöttää samanaikaisesti useampaankin pai-10 neakkuun 26.1 samanaikaisesti. Koska paineakut voivat olla ominaisuuksiltaan erilaisia, voidaan kulloinkin käytössä oleva paineakku/-akut valita siten, että akun paineen varaus tai varauskyky vastaa kulloistakin tarvetta.
[0031] Rullauksen edistyessä t.s rullahalkaisijan kasvaessa siirretään 15 myös mainittua hylsylukkoa rullajoukon keskiön liikkeen määräämänä toisen hydraulitoimilaitteen 15 avulla. Keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesti toisen (hylsylukon) hydraulitoimilaitteen liikuttamiseen käytetään edellä kuvatusti painotelapakin 1.12 liikkeen aiheuttamaa hydrauliväliaineen paineen nousua. Erään keksinnön suoritusmuodon mukaisesti pai- 20 notelan alas laskussa kohti kantoteloja varastoitua energiaa ohjataan hylsylukon liikuttamiseen hydraulitoimilaitteen avulla rullauksen edistyessä. Tällöin siis painotelapalkkia ajettaessa alas otetaan energiaa talteen energiavarastoyksikköön. Tätä varastoitua energiaa käytetään hylsylukon 0 liikuttamiseen hydraulitoimilaitteen avulla seuraavan tai myöhemmin ta-25 pahtuvan rullauksen edistyessä tapahtuvan oleellisesti rullien keskiön i g asemaan seuraten.
CC
CL
[0032] Erään toisen keksinnön suoritusmuodon mukaisesti samanaikai- i^- sesti, kun energiavaraston yhtä paineakkua täytetään ensimmäiseltä ίσιο § 30 milaitteelta 12 syötettävällä hydrauliväliaineena, puretaan toiselle toimilait-
C\J
teelle 15 energiavaraston toisesta paineakusta hydrauliväliainetta, jota 11 toista paineakkua on aiemmin täytetty ensimmäiseltä toimilaitteelta 12 syötettävällä hydrauliväliaineena.
[0033] Kuviossa 3 on esitetty vielä eräs toinen keksinnön mukainen suori-5 tusmuoto, jossa hydraulitoimilaitejärjestely 10 on sovitettu kuiturainan pi- tuusleikkurin rullausosan 1.10 yhteyteen. Kuvion 1 kanssa vastaavista elementeistä on käytetty tässä samaa viitenumeroa kuin kuviossa 1. Kuvion 3 suoritusmuodossa on energiavarastot 26,27 toteutettu kuvion 1 suoritusmuodosta poikkeavalla tavalla. Tässä energiavarastot 26,27 käsittävät 10 hydraulimoottorin 31 ja generaattorin 32 käsittävän järjestelyn, jossa hyd-raulitoimilaitteelta 12 poiskulkevaa hydrauliväliainetta johdetaan hydraulimoottorin kautta, jolloin se tekee työtä generaattorille sähköenergian valmistamiseksi. Sähköenergiaa voidaan varastoida tunnetuilla tavoilla ja/tai käyttää esimerkiksi pumpun 24 käyttämiseen. Tällä tavoin hydrauliväliai-15 neesta talteen otetun energian käyttömahdollisuudet sähköenergiana ovat erittäin laajat.
[0034] Erään keksinnön suoritusmuodon mukaisesti energiavarastot 26,27 käsittävät hydraulimoottorin 31 ja hydraulipumpun ja/tai generaattorin 32 20 käsittävän järjestelyn.
[0035] Kuviossa 4 on esitetty tarkemmin keksinnön erään suoritusmuodon mukainen ratkaisu energiavarastona toimivan paineakkujen kytkemiseksi co hydraulijärjestelmään. Keksinnön mukaisen hydraulitoimilaitejärjestelyn o ™ 25 paineakku 26.1 on kytkettynä kanavan 28 kanssa yhteyteen venttiililait- i V teella 26.4, joka käsittää vähintään kaksi rinnan kytkettyä on/off-venttiiliä.
δ Kuvion suoritusmuodossa on esitetty viisi tällaista venttiiliä. Kukin venttiili | on itsenäisesti avattavissa ja suljettavissa ohjausyksikön 30 ohjaamana, fo Tällaista ratkaisua voidaan kutsua myös digitaalihydrauliseksi venttiililait-
CVJ
g 30 teeksi. Tämän kaltaisella venttiililaitteella saadaan hydrauliväliainekana- o ° vassa vallitsevassa paineessa olevaa hydrauliväliainetta siirrettyä hyvin tehokkaasti paineakkuun 26.1 käytettäväksi hyödyksi. Kuviossa 4 on esi- 12 tetty vielä suoritusmuoto, jossa vähintään kahdella rinnan kytketyllä on/off-venttiilillä on eri virtauspoikkipinta-ala, mikä entisestään parantaa venttiili-laitteen suorituskykyä erityisesti säädettävyyden kannalta. Kuviossa 4 esitetyn kaltaista digitaalihydraulista venttiiliä sovelletaan edullisesti myös 5 kuviossa 2 esitetyn usean paineakun käsittävässä energiavarastoyksikös-sä siten, että jokainen paineakkujen 26.1 venttiililaite 26.3, jolla yksittäinen paineakku ovat yhdistettynä valinnaisesti kytkettävästi hydrauliväliaineen yhteyteen, on digitaalihydraulinen venttiili.
10 [0036] Kuviossa 5 on esitetty vielä eräs toinen keksinnön mukainen suori tusmuoto. Siinä on esitetty esimerkiksi kuiturainakoneen kiinnirullaimen 50 ja jälkikäsittelylaitteen aukirullaimen 51 välinen siirtokiskosto 52, jota pitkin konerulla 53 voidaan siirtää ohjatusti kiinnirullaimelta aukirullaimelle. Siirtokiskosto on tyypillisesti hieman vaakatasosta poikkeavassa suunnassa, 15 jolloin konerulla vierii gravitaation vaikutuksesta kiskoilla. Konerullan liikkeen ohjaamiseksi hallitusti siirrettävää konerulla ohjataan siirtolaitteella 54. Siirtolaite käsittää hydraulitoimilaitteen 55, jonka avulla siirtolaitteen 54 ja sen ohjauksessa olevan konerullan 53 liikkeeseen kiskoilla voidaan vaikuttaa. Kiskot ovat hieman alaspäin vinot kiinnirullaimelta aukirullaimelle 20 suunnassa siten, että konerullan siirto kiinnirullaimelta aukirullaimelle edellyttää pääasiassa liikkeen hidastusta gravitaatiovoiman vaikutusta vastaan. Hydraulitoimilaite 55 on osa keksinnön mukaista hydraulitoimilai-tejärjestelyä 10, jossa hydraulitoimilaitejärjestely käsittää energiavarasto-^ yksikön 26 kytkettynä hydraulitoimilaitteelta poistuvan hydrauliväliaineen
C\J
25 kanssa yhteyteen. Tällöin jopa 10Ot painavan konerullan siirrossa tarvitta-^ va liikkeen hidastuksen toimilaitteella tuotettu hydrauliväliaineen korkea
O
paine voidaan varastoida energiavarastoyksikön avulla. Siirtolaite 54 voi-
CC
daan palauttaa aukirullaimelta kiinnirullaimella käyttäen aiemmin varastoi-
CD
tua painetta. Koska siirtolaite palautetaan tyhjänä tai tyhjän rullausakselin m § 30 kanssa kuluu siirtolaitteen palautukseen vähemmän energiaa kuin täyden o ^ rullan siirrossa saadaan varastoitua ja ylimääräinen energia voidaan käyt tää hyödyksi muissa kuiturainakoneen hydraulitoimilaitteissa. Tämä suori- 13 tusmuoto on esimerkki menetelmästä, jossa varastoidaan hydrauliväliai-neen energiaa kuiturainakoneen osan yhteydessä, kun gravitaatiovoima tekee työtä rainarullaa/rullausydintä käsiteltäessä, ts. siirrettäessä ho-risontaalitasolta alemmalle tasolle, ja käytetään näin varastoitua energiaa 5 kuiturainakoneen muissa hydraulitoimilaitteissa hyödyksi.
[0037] Erään suoritusmuodon mukaisesti kiskoston 52 yhteydessä on hyd-raulitoimilaitteena rullan pysäytin 56, joka käsittää hydrauliväliainepum-pun, esimerkiksi sylinterin, joka on osa keksinnön mukaista hydraulitoimi- 10 laitejärjestelyä 10, jossa hydraulitoimilaitejärjestely käsittää energiavaras-toyksikön 26 kytkettynä hydraulitoimilaitteelta poistuvan hydrauliväliaineen kanssa yhteyteen. Kun konerulla ajetaan tai lasketaan vierimään pysäytetä 56 vasten muuttuu pysäytystyö hydrauliväliaineen paineeksi, joka varastoidaan energiavarastoyksikköön 26 käytettäväksi järjestelyn muissa 15 hydraulitoimilaitteissa 12.
[0038] Keksinnön erään suoritusmuodon mukainen rainarullien käsittely-järjestely on esitetty kuviossa 6. Kuviossa 6 on käytetty viitenumeroina muita kuvioita vastaavaa numerointia vastaavista elementeistä. Kuviossa 20 on esitetty kuiturainan pituusleikkurin rullausosa 1.10, kantotelarullain ja sen yhteydessä olevat rainarullien käsittelyyn tarkoitetut kääntölaite 1.20 ja pysäytin 1.21 rullien 1.14 poistoa kuvaavassa vaiheessa. Rullausosa 1.10 käsittää rullien poistolaitteen 1.22, jonka avulla rullajoukko työnne- oo ς tään hihnatelaston 1.18 tai kantotelan lakipisteen yli kääntölaitteelle 1.20.
(M
25 Kääntölaite käännetään sen nivelpisteen 1.23 ympäri siihen Intetyn hyd- ^ raulitoimilatteen 60 ohjaamana. Nivelpiste 1.23 ja hydraulitoimilaite ovat δ järjestettynä kääntölaitteen yhteyteen siten, että rullajoukon kaantöliikkeen
CC
aikana hydraulitoimilaite kohdistaa kääntölaitteeseen gravitaatiovoimaa
CD
vastustavan voiman pääosan liikkeen aikana. Tällöin gravitaatiovoiman
LO
g 30 tekemä työ voidaan varastoida hydraulitoimilaitteen 60 yhteydessä ole- o ^ vaan ainakin yhteen energiavarastoyksikköön 26, kuten kuviossa 2 on esi tetty tapahtuvan painotelapalkin käytön yhteydessä. Kääntölaite on esitet- 14 ty kuviossa 6 rullajoukon vastaanottoasemassa katkoviivalla ja rullajoukon luovutusasemassa yhtenäisellä viivalla. Pituusleikkurin yhteydessä myös rullakuljetin 65, jolle rullat luovutetaan kääntölaitteesta 1.20 siten, että rullat lasketaan vierimään kääntölaitteesta kuljettimelle, jossa ne pysäyte-5 tään pysäyttimen 1.21 avulla. Pysäytin 1.21 on tässä kuvattu vain esimerkinomaisesti tietyn rakenteen omaavaksi ja on selvää, että vastaava toiminta voidaan saavuttaa erilaisilla teknisillä ratkaisuilla. Pysäytin käsittää tässä kaksi nivelpisteestä 1.24 ulottuvaa vipuvartta 1.25, 1.26, joista toinen 1.25 on järjestetty rullakuljettimen 65 yhteyteen siten, kuljettimelle 10 tulevat rullat osuvat pysäyttimeen aikaansaaden sen kiertymisen nivelpis-teen 1.24 ympäri. Toinen vipuvarsi 1.26 on yhdistetty tässä suoritusmuodossa hydraulitoimilaitteeseen 62, jolloin edellä mainittu kiertyminen aikaansaa myös toisen vipuvarren 1.26 liikkeen ja siten myös hydraulitoimi-laitteen liikkeen. Rullajoukon pysäytyksen aikana hydraulitoimilaite koh-15 distaa pysäyttimeen rullajoukon liike-energian vastaanottavan voiman. Tällöin liike-energian tekemä työ voidaan varastoida hydraulitoimilaitteen 60 yhteydessä olevaan ainakin yhteen energiavarastoyksikköön 26, vas-tavalla tavalla kuin kuviossa 2 on esitetty tapahtuvan painotelapalkin käytön yhteydessä. Näin talteen otettua energiaa voidaan käyttää kuitu-20 rainakoneen hydraulitoimilaitteissa hyödyksi. Pysäytin on esitetty kuviossa 6 rullajoukon vastaanottohetkellä katkoviivalla ja rullajoukon ollessa pysäytyksen jälkeen kuljettimella yhtenäisellä viivalla.
CO
o [0039] Kuviossa 6 esitetyn pysäytin ratkaisun vaihtoehtona itse pysäytin 25 voi olla myös kaasutoiminen, jolloin pysäytyksessä kaasun paineeksi siir- i 5 tynyt rullajoukon liike-energia muunnetaan edullisesti hydraulijärjestelmän g paineeksi siihen tarkoitetulla muuntimella, kuten mäntälaitteella.
Q.
CD
1^ 5] [0040] On huomattava, että edellä on esitetty vain muutamia keksinnön
CD
§ 30 edullisimpia suoritusmuotoja. Siten on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu
C\J
edellä esitettyihin suoritusmuotoihin vaan sitä voidaan soveltaa monin ta- 15 voin oheisten vaatimusten määrittämissä puitteissa. Eri suoritusmuotojen yhteydessä esitettyjä piirteitä voidaan keksinnön perusajatuksen puitteissa niin ikään käyttää muiden suoritusmuotojen yhteydessä ja/tai yhdistellä esitetyistä piirteistä erilaisia kokonaisuuksia, mikäli niin halutaan ja tekni-5 set mahdollisuudet tähän ovat olemassa.
CO
δ c\j i δ
X
IX
Q.
CO
N-
C\J
m σ> o o
C\J
Claims (9)
1. Kuiturainakoneen hydraulitoimilaitejärjestely (10) järjestettynä käyttämään kuiturainakoneen koneenosaa (1.10, 1.12, 50), joka hydrauli- 5 toimilaitejärjestely (10) käsittää hydraulitoimilaitteen (12, 15, 55, 56) ja ohjauslaitteen (14) hydrauliväliaineen kulun ohjaamiseksi hydraulitoimilait-teelle ja/tai -laitteelta, joka hydraulitoimilaitejärjestely (10) käsittää paine-toimisen energiavarastoyksikön (26, 27) kytkettynä hydraulitoimilaitteelta poistuvan hydrauliväliainekanavan (28) kanssa yhteyteen, tunnettu siitä, 10 että energiavarastoyksikkö on kytketty vähintään kaksi rinnan kytkettyä on/off-venttiiliä käsittävällä digitaalihydraulisella venttiililaitteella (26.4) hydrauliväliainekanavan yhteyteen, ja että kuiturainakoneen mainittu tai muu koneenosa (1.10, 1.12, 50) on järjestetty toimimaan energiavarastoyksikön (26,27) sisältämän energian avustamana. 15
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuiturainakoneen hydraulitoimilaitejärjestely, tunnettu siitä, että hydraulitoimilaitejärjestely käsittää energiavarastoyksikön (26,27) kytkettynä hydrauliväliaineen kanssa yhteyteen ohjauslaitteen (14) ja hydraulitoimilaitteen (12,15, 55, 56) välillä. 20
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuiturainakoneen hydraulitoimilaitejärjestely, tunnettu siitä, että hydraulitoimilaite (12, 15, 55) on kak-sitoiminen ja että ohjauslaite on kytkettynä hydraulitoimilaitteen ensimmäi- o sen ja toisen puolen hydrauliväliaineyhteisiin (12.1, 12.2) ensimmäisen ja ζ: 25 toisen hydrauliväliainekanavan (28) välityksellä ohjaamaan hydrauliväliai- 5 neen virtausta valinnaisesti ensimmäisessä suunnassa tai toisessa suunne nassa, ja että sekä ensimmäisen että toisen hydrauliväliainekanavan (28) yhteyteen on kytketty energiavarastoyksikkö (26, 27). r-- CNJ LO g 30
4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuiturainakoneen hyd- o ^ rauIitoimilaitejärjestely, tunnettu siitä, että hydraulitoimilaitejärjestely (10) käsittää useita hydraulitoimilaitteita (12, 15, 55, 56).
5. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen kuiturainakoneen hyd-raulitoimilaitejärjestely, tunnettu siitä, että energiavarastoyksikkö on järjestetty valinnaisesti kytkettävästi (26.2, 27.2) hydrauliväliainekanavan 5 (28) yhteyteen.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuiturainakoneen hydraulitoi-milaitejärjestely, tunnettu siitä, että energiavarastoyksikkö (26, 27) käsittää ainakin yhden paineakun (26.1). 10
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuiturainakoneen hydraulitoi-milaitejärjestely, tunnettu siitä, että energiavarastoyksikkö (26, 27) käsittää hydraulimoottori-genraattorin (31,32), jossa hydrauliväliaineen paine muunnetaan sähköenergiaksi. 15
8. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuiturainakoneen hydraulitoi-milaitejärjestely, tunnettu siitä että se on rainarullien ja/tai rullausakselei-den käsittelyjärjestely ja että rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittely- 20 järjestely käsittää ainakin yhden hydraulitoimilaitejärjestelyllä käytetyn koneen osan (1.12), ja että koneenosa (1.12) on järjestetty toimimaan toiseen suuntaan liikkuvaksi ensimmäiseen suuntaan liikkuessa koneenosan (1.12) toimilaitteella (12) ladatun, energiavarastoyksikön sisältämän energian avustamana. co 25
9. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuiturainakoneen hydraulitoi- ^ milaitejärjestely, tunnettu siitä että se on rainarullien ja/tai rullausakselei- ^ den käsittelyjärjestely, ja että rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjä järjestely käsittää ainakin kaksi hydraulitoimilaitejärjestelyllä käytettyä ko- CL 30 neen osaa (1.12; 1.19), ja että näistä toinen koneenosa (1.19) on järjestellä ty toimimaan ensimmäisen koneenosan (1.12) toimilaitteella (12) ladatun, CD § energiavarastoyksikön sisältämän energian avustamana. CVJ
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20095276A FI124026B (fi) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Kuiturainakoneen hydraulitoimijärjestely ja kuiturainakoneen rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestely |
| PCT/FI2010/050197 WO2010106226A2 (en) | 2009-03-18 | 2010-03-16 | Hydraulic actuator arrangement and a handling arrangement for web rolls and/or reeling shafts of a fiber web machine |
| CN2010800126955A CN102356241A (zh) | 2009-03-18 | 2010-03-16 | 液压致动器设备和纤维幅材机的幅材卷和/或卷取轴的处理设备 |
| EP10727449A EP2409040B1 (en) | 2009-03-18 | 2010-03-16 | Hydraulic actuator arrangement and a flow control device |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20095276A FI124026B (fi) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Kuiturainakoneen hydraulitoimijärjestely ja kuiturainakoneen rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestely |
| FI20095276 | 2009-03-18 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20095276A0 FI20095276A0 (fi) | 2009-03-18 |
| FI20095276A FI20095276A (fi) | 2010-09-19 |
| FI124026B true FI124026B (fi) | 2014-02-14 |
Family
ID=40510273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20095276A FI124026B (fi) | 2009-03-18 | 2009-03-18 | Kuiturainakoneen hydraulitoimijärjestely ja kuiturainakoneen rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestely |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2409040B1 (fi) |
| CN (1) | CN102356241A (fi) |
| FI (1) | FI124026B (fi) |
| WO (1) | WO2010106226A2 (fi) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102009026605A1 (de) * | 2009-05-29 | 2010-12-02 | Metso Paper, Inc. | Hydrauliksystem für eine Maschine zur Herstellung einer Faserstoffbahn |
| JP2014511373A (ja) * | 2011-02-02 | 2014-05-15 | コグニション セラピューティクス インク． | ウコン油から単離された化合物およびその使用方法 |
| DE102011076482A1 (de) * | 2011-05-25 | 2012-11-29 | Voith Patent Gmbh | Wickelverfahren und Rollenwickelvorrichtung |
| EP2818731B1 (en) | 2013-06-28 | 2017-08-09 | Valmet Technologies, Inc. | A hydraulic force transmission system, fiber web machine and method of operating a hydraulic force transmission system |
| CN107000355A (zh) * | 2014-09-19 | 2017-08-01 | Siti-B&T集团股份公司 | 用于压力机特别是用于制造陶瓷产品的压力机的液压系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3246537A1 (de) * | 1982-12-16 | 1984-06-20 | Wabco Westinghouse Steuerungstechnik GmbH & Co, 3000 Hannover | Einrichtung zum erfassen und regeln der geschwindigkeit des kolbens eines arbeitszylinders |
| JPH0526203A (ja) * | 1991-07-17 | 1993-02-02 | Pioneer Electron Corp | 油圧流量制御システム |
| DE102006043628A1 (de) * | 2006-09-18 | 2008-03-27 | Voith Patent Gmbh | Wickelmaschine mit dämpfungsgeregelten Druckwalzen |
-
2009
- 2009-03-18 FI FI20095276A patent/FI124026B/fi not_active IP Right Cessation
-
2010
- 2010-03-16 EP EP10727449A patent/EP2409040B1/en not_active Not-in-force
- 2010-03-16 CN CN2010800126955A patent/CN102356241A/zh active Pending
- 2010-03-16 WO PCT/FI2010/050197 patent/WO2010106226A2/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2010106226A3 (en) | 2011-01-13 |
| EP2409040A2 (en) | 2012-01-25 |
| EP2409040B1 (en) | 2013-03-06 |
| FI20095276A0 (fi) | 2009-03-18 |
| CN102356241A (zh) | 2012-02-15 |
| WO2010106226A2 (en) | 2010-09-23 |
| FI20095276A (fi) | 2010-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI124026B (fi) | Kuiturainakoneen hydraulitoimijärjestely ja kuiturainakoneen rainarullien ja/tai rullausakseleiden käsittelyjärjestely | |
| EP2391829B1 (en) | Hydraulic energy storage system with accumulator and method of varying charge of same | |
| US4597352A (en) | Compact towing system for underwater bodies | |
| FI125208B (fi) | Kallionporauslaite ja menetelmä alamäkiajoon | |
| US8727261B2 (en) | Support apparatus, handling system and method | |
| CN106629449B (zh) | 一种恒张力液压控制系统 | |
| US3589580A (en) | Apparatus for laying pipe on the bottom of a body of water | |
| JP2007523025A (ja) | ロール交換装置 | |
| FI89701B (fi) | Rullstol och foerfarande foer justering av nyppress vid rullstol | |
| JP2008512593A (ja) | カイト状要素を有するウォータークラフト | |
| GB2206869A (en) | Strip treating apparatus | |
| US8960463B2 (en) | Hydraulic braking apparatus for a crane drive and crane | |
| US7192010B2 (en) | Rollercoaster launch system | |
| US6837166B1 (en) | Rollercoaster launch system | |
| CN106869826B (zh) | 一种石油钻机动力猫道及其钻具装载方法 | |
| CN1330547C (zh) | 形成卷轴的卷绕装置 | |
| CN102712430B (zh) | 用于机器卷的转向设备和方法 | |
| KR102214527B1 (ko) | 엘리베이터용 가이드레일의 클램핑 장치 | |
| CN109109498A (zh) | 一种票证制造设备 | |
| CN105398580B (zh) | 飞机弹射装置 | |
| US11952226B2 (en) | Assembly for handling reel spools and a reel-up unwinding arrangement for a fiber web machine | |
| CN219388279U (zh) | 一种新型单泵串联驱动液压回路 | |
| CN219278569U (zh) | 一种输送带液压张紧装置 | |
| CN216661888U (zh) | 一种卷筒纸放卷装置、收卷装置及连续纸印刷系统 | |
| EP2673227B1 (en) | Arrangement for dampening the vibration of an apparatus assembly of a fibrous web machine and a method for dampening vibration at an apparatus assembly of a fibrous web machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FG | Patent granted |
Ref document number: 124026 Country of ref document: FI Kind code of ref document: B |
|
| MM | Patent lapsed |