FI123921B - Laitteisto hissin jarrun jarrutusvoiman säätämiseksi - Google Patents

Laitteisto hissin jarrun jarrutusvoiman säätämiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI123921B
FI123921B FI20060033A FI20060033A FI123921B FI 123921 B FI123921 B FI 123921B FI 20060033 A FI20060033 A FI 20060033A FI 20060033 A FI20060033 A FI 20060033A FI 123921 B FI123921 B FI 123921B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
brake
elevator
deceleration
drive wheel
fluid
Prior art date
Application number
FI20060033A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20060033A0 (fi
FI20060033A (fi
Inventor
Raimo Pelto-Huikko
Original Assignee
Kone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kone Corp filed Critical Kone Corp
Priority to FI20060033A priority Critical patent/FI123921B/fi
Publication of FI20060033A0 publication Critical patent/FI20060033A0/fi
Publication of FI20060033A publication Critical patent/FI20060033A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI123921B publication Critical patent/FI123921B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

LAITTEISTO HISSIN JARRUN JARRUTUSVOIMAN SÄÄTÄMISEKSI
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa 5 esitetty laitteisto hissin jarrun jarrutusvoiman säätämiseksi.
Hissimääräykset vaativat, että hissin jarrun on jarrutettava yli kaksinkertaisella momentilla verrattuna täydestä kuormasta aiheutuvaan staattiseen momenttiin. Erityisesti vastapainotto-10 massa hississä tämä johtaa hätäjarrutuksissa helposti suuriin hidastuvuuksiin, mikä voi varsinkin ylöspäin liikuttaessa vaarantaa matkustajien turvallisuuden, kun hissikori äkisti pysähtyy. Vastapainollisissa nopeissa hisseissä vetopyörän äkillisestä pysähtymisestä seuraa köysien luistaminen suurella no-15 peudella ja kitkavedon pieneneminen, mikä vuorostaan voi aiheuttaa uusia ongelmia.
Julkaisuista US 6802395 Bl, JP 7-206288 A ja JP 7-157211 A tunnetaan ratkaisuja, joissa sähköisen signaalin tuottavalla 20 mittalaitteella saadun nopeus- tai vastaavan tiedon pohjalta ohjataan jarrun toimintaa sähköisesti. Julkaisussa US 3802395 A esitetään ratkaisu, jossa jarrukiekkoa jarrutetaan tavanomaisesti ja jarrukiekon ja koneiston väliin on järjestetty jarruttamisesta erillinen luistatettavissa oleva kytkentä. 25 Julkaisussa US 3927738 A on esillä ratkaisu, jossa jarrun jarrukiekkoon kohdistamaa voimaa kevennetään koneiston pyörimisliikkeen pyörittämän kiekon käyttämällä vivulla. Julkaisu-co q sa US 5648644 A esillä ulkoisen käyttölaitteen, toisin sanoen c\j ^ moottorin toimentama hydrauliikkapiiri, jonka avulla hissin ? 30 johteeseen vaikuttavan jarrun jarrutusvoimaa reguloidaan.
o ϊ Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epä- w kohdat sekä aikaansaada yksinkertainen ja varmatoiminen co g laitteisto hissin jarrun jarrutusvoiman säätämiseksi varsinkin o 35 hätäjarrutustHanteissa. Keksinnön mukaisen ratkaisun ideana 00 on valvoa jarrun aikaansaamaa hidastuvuutta ja jos hidastuvuus ylittää säädetyn rajan, ratkaisu avaa jarrua jarrutusvoiman pienentämiseksi. Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnus- 2 omaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk-kiosassa. Keksinnön muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa.
5 Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti 10 jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryh-mien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Vastaavasti 15 kunkin keksinnön sovellutusesimerkin yhteydessä esitettyjä eri yksityiskohtia voidaan käyttää myös toisissakin sovellutusesimerkeissä .
Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että hissikorin lii-20 ke ei hidastu vastapainottomissa hisseissä hätäjarrutustilan-teessa liian nopeasti, jolloin korissa oleville matkustajille ei aiheudu vaaraa hissikorin äkillisestä pysähtymisestä. Lisäksi etuna on luotettava ja varmatoiminen rakenne. Etuna on myös se, että keksinnön mukainen ratkaisu soveltuu käytettä-25 väksi myös vastapainollisissa hisseissä, jolloin voidaan estää äkillisen hidastuvuuden aiheuttamat luistot nostoköyden ja veto- sekä taittopyörien välillä. Tämä säästää ainakin sekä co q köysiä että veto- ja taittopyöriä.
c\j r^ S5 30 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin eri so- 't ° vellutusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuk- x ....
cc sun, noissa
CO
CO
o kuvio 1 esittää sivusta katsottuna ja kaaviollisesti sekä
o J
o 35 yksinkertaistettuna erästä keksinnön mukaista rat- o 00 kaisua soveltavaa vastapainotonta vetopyörähissiä, kuvio 2 esittää sivusta katsottuna ja leikattuna yläosaa hissin nostokoneistosta ja jarrujärjestelmästä, 3 jossa käytetään yhtä keksinnön mukaisen ratkaisun sovellusmuotoa, kuvio 3 esittää alhaalta päin katsottuna keksinnön mukai sessa ratkaisussa käytettävää vipumekanismia, 5 kuvio 4 esittää sivusta katsottuna ja leikattuna yläosaa hissin nostokoneistosta ja jarrujärjestelmästä, jossa käytetään toista keksinnön mukaisen ratkaisun sovellusmuotoa, 10 kuvio 5 esittää kaaviokuvana hissin jarrujärjestelmän eri komponentteja ja niiden liitoksia toisiinsa ja kuvio 6 esittää sivusta katsottuna, leikattuna ja yksin kertaistettuna sekä kaaviollisesti hissin jarru-laitteistoa, johon keksinnön mukainen jarrun ke-15 ventämistoiminto on kytketty.
Kuviossa 1 on esitetty kaaviollisesti ja yksinkertaistettuna yksi keksinnön mukaista ratkaisua soveltava vastapainoton ve-topyörähissi, johon kuuluu ainakin hissin nostokoneisto 5 nos-20 tomoottoreineen, vetopyörä 6, hissin ohjausjärjestelmä 8 sekä korikehyksen 2 sisällä oleva, johteita 4 pitkin olennaisesti pystysuunnassa liikkuva hissikori 1, joka on ripustettu nosto-köysistön 3 varaan. Nostoköysistön 3 ensimmäinen pää on kiinnitetty korikehyksen 2 yläosaan, josta se on johdettu kiertä-25 mään vetopyörän 6 yli, jonka jälkeen nostokoneistoon 5 kuuluvan taittopyörän 7 ali ja edelleen toisen kerran vetopyörän 6 yli, josta hissikuilun pohjaan kiinnitetyn taittopyörän 9 ali, co £ josta edelleen korikehyksen 2 alaosaan, johon nostoköysistön 3 c\j .........
^ toinen paa on kiinnitetty. Hissi saa nostovoimansa nosto- ? 30 koneistolta 5 vetopyörän 6 ja nostoköysistön 3 välisen kitkan 't ° ansiosta. Kuviossa 1 esitetty hissikorin ripustus on yksinker- jr taistettu ripustusrakenne vastapainotonta hissiä varten. Usein n nostoköysi 3 on johdettu kulkemaan usean taittopyörän kautta, co o jolloin ripustussuhde saadaan halutun suuruiseksi. Lisäksi o 35 nostokoneistossa on esimerkiksi kaksi jarrua 10, jotka on si- o joitettu keskiakselin vastakkaisille puolille. Jarru 10 on varsinaisesti pitojarru, joka pitää hissikorin 1 paikallaan korin ollessa tasolla. Normaalisti hissikorin jarrutus liik- 4 keestä tapahtuu nostomoottorin avulla moottorijarrutuksena. Jarrua 10 käytetään myös hätäjarrutukseen, jolloin nostoköy-sistön ja vetopyörän 6 välisen hyvän kitkan ansiosta jarrulla saadaan erittäin suuri hidastuvuus. Liian suuri hidastuvuus on 5 ongelma, kuten edellä on jo mainittu, jolloin tämän keksinnön mukaisesti hidastuvuutta valvotaan ja jos se uhkaa nousta liian suureksi, jarrun 10 jarrutusvoimaa pienennetään keventämällä jarrukenkien puristusta jarrupyörällä.
10 Kuviossa 2 on esitetty sivusta katsottuna ja leikattuna yläosa hissin nostokoneistosta 5 ja jarrun 10 jarrujärjestelmästä, jossa käytetään yhtä keksinnön mukaisen ratkaisun sovellusmuo-toa. Nostokoneistoon 5 kuuluu ainakin kiinteä staattori ja staattorin runko 43 sekä pyörivä roottori 11, jonka mukana 15 pyörii jarrupinnalla varustettu jarrupyörä 12. Roottori 11 on laakeroitu ontosta navastaan 14 staattorin runkoon 43. Lisäksi roottoriin 11 on kiinnitetty vetopyörä 6 roottorin mukana pyöriväksi ja roottorin 11 kanssa sama-akseliseksi. Jarrun 10 jarrukenkä 13 on järjestetty puristamaan jousivoiman avulla 20 jarrupyörän 12 jarrupintaa tarvittavan jarrutusvoimaan aikaansaamiseksi. Jarru avataan ja pidetään auki jousivoimaa vastaan esimerkiksi sähkömagneettien avulla. Kuviossa on esitetty vain yksi jarru 10, tarvittaessa toinen sijaitsee esimerkiksi nos-tokoneiston 5 vastakkaisella puolella. Tässä tapauksessa jarru 25 10 on nostokoneiston ylä- ja alaosassa, kun se kuvion 1 mukaisessa ratkaisussa on esitetty nostokoneiston sivuilla.
co g Keksinnön mukaisesti roottorin 11 runkoon on kiinnitetty veto-
CvJ
^ pyörän 6 ja staattorin rungon 43 väliin vipumekanismin 16 ? 30 avulla massaltaan suuri, inertiaelimenä toimiva ja ainakin tJ- ° vetopyörän 6 pyörimisnopeuden hidastumiseen reagoiva metalli- ϊ rengas 15, jonka halkaisija on suurempi kuin vetopyörän 6 hal- m kaisija. Vipumekanismeja 16 on renkaan 15 sisäkehällä useampi co o kuin yksi ja vipumekanismi 16 on rakennettu siten, että kun o 35 vetopyörän 6 pyörimisnopeus hidastuu, massaltaan suuri rengas o 00 15 pyrkii jatkamaan pyörimistä inertiaenergiansa vaikutukses ta, jolloin vipumekanismi 16 pyrkii kääntymään ja liikuttamaan rengasta 15 aksiaalisesti sisäänpäin eli staattorin rungon 43 5 suuntaan. Vipumekanismin 16 rakenne on esitetty tarkemmin kuviossa 3.
Renkaan 15 sisäpintaan eli staattorin rungon 43 puoleiseen 5 pintaan nojaa roottorin 11 mukana pyöriväksi järjestetty väli-tyselin 17, jonka välityselimen keskellä, keskeisesti roottorin pyörimisakselin kanssa on aksiaalisuuntainen ja pitkänomainen paininvarsi 18, jonka vapaa pää on sijoitettu roottorin navan 14 sisällä olevaan onttoon tilaan. Roottorin 11 pyö-10 rimisnopeuden hidastuessa äkillisesti yli ennalta määritetyn arvon hätäjarrutuksen seurauksena ja renkaan 15 siirtyessä aksiaalisesti sisäänpäin, eli staattorin runkoon 14 päin väli-tyselinkin 17 siirtyy sisäänpäin renkaan 15 painamana ja paininvarsi 18 liikkuu aksiaalisesti poispäin vetopyörästä 6. 15 Mainittua aksiaaliliikettä vastustamaan on välityselimen 17 ja roottorin 11 navan 14 väliin järjestetty puristus jousi 33, jonka vastustava puristusvoima on ennalta määritetty halutulle tasolle vastaamaan hyväksyttävää hidastuvuutta. Tätä pienemmillä hidastuvuuden arvoilla välityselin 17 ei vaikuta jarrun 20 10 toimintaan. Puristus jousen 33 tehtävänä on siis kantaa voimat, joita esiintyy hissin toimiessa normaalisti, jolloin jarrun 10 käyttöön ei tarvitse vaikuttaa.
Roottorin navan 14 sisällä, roottorin pyörimisakselilla on 25 painelaakeri 21, jonka pyörivään puoleen paininvarren 18 vapaa pää puristuu välityselimen 17 siirtyessä sisäänpäin. Vastaavasti keskeisesti roottorin napaan 14 nähden on järjestetty co £ nestetila 22, jossa on aksiaalisesti liikkuva mäntä 23. Neste en , tila 22 on tuettu paikalleen staattorin runkoon 43 ja on yh- r-~ S5 30 distetty painekanavalla 24 moottorin jarrun 10 avauskammioon.
o Paininvarren 18 puristaessa painelaakeria 21 aksiaalisesti ir painelaakerin 21 pyörimätön pinta työntää puolestaan nesteti- w lassa 22 olevaa mäntää 23 aksiaalisesti nestetilan 22 loppu-
CO
o päätä kohti, jolloin paine nestetilassa kasvaa. Männän 23 ai- o 35 heuttama paine keventää jarrukenkien 13 puristusta työntämällä o ^ jarrukenkiä 13 irti jarrupyörästä 12 sitä enemmän mitä suurem pi paine kanavaan 24 syntyy. Laitteisto on mitoitettu niin, että paine ei kuitenkaan pääse kasvamaan liian suureksi.
6
Kuviossa 3 on esitetty keksinnön mukaisessa ratkaisussa käytettävä vipumekanismi 16 alhaaltapäin katsottuna. Vipumekanismi 16 koostuu levystä 25, joka on kiinnitetty ensimmäisestä 5 päästään roottorin 11 runkoon yhdellä niveltapilla 26 ja toisesta päästään renkaan 15 sisäkehään kahdella niveltapilla 27, jotka on sovitettu levyssä oleviin kaareviin uriin 28, joita uria on yksi kumpaakin pyörimissuuntaa varten. Kun hidastuvuus on niin suuri, että se ylittää jousen 33 jousivoiman, rengas 10 15 pyörimisliikettä jatkaessaan kääntää levyä 25 roottorin rungossa olevan niveltapin 26 ympäri, jolloin urissa 28 olevat niveltapit 27 liikuttavat rengasta 15 aksiaalisuunnassa staat-torin runkoon 43 päin. Kuviossa 3 on piirretty katkoviivalla tilanne, jossa vipumekanismi 16 on sisäänpäin kääntyneenä.
15
Kuviossa 4 on esitetty sivusta katsottuna ja leikattuna yläosa hissin jarrujärjestelmästä, jossa käytetään toista keksinnön mukaisen ratkaisun sovellusmuotoa. Jarrujärjestelmä on samanlainen kuin kuvion 2 järjestelmä mutta jarrun 10 avaus suuril-20 la hidastuvuuksilla on toteutettu eri tavalla. Jarrupyörän 12 kylkeen on kiinnitetty kelalle kierretty putki 29, joka on esimerkiksi teräs- tai kupariputkea. Putkessa on inertiaelime-nä nestettä, esimerkiksi hydrauliikkaöljyä, glykolia, glykoli-vesiseosta tai muuta soveltuvaa. Putkessa oleva neste reagoi 25 vetopyörän 6 pyörimisnopeuden hidastumiseen pyrkimällä jatkamaan liikettään ja näin aiheuttaa paineen nousun putken päässä. Kuvion tilanteessa kelalla on 24 kierrosta putkea. Kelan co ^ halkaisija on mitoitettu siten, että se on olennaisesti suu- c\j , rempi kuin vetopyörän 6 halkaisija. Putki 29 on täytetty jol- r-~ 9 30 lakin sopivalla nesteellä, kuten vedellä tai glyseriinillä ja o putken 29 päät 30, 31 on viety roottorin 11 onton navan 14 jr yhteyteen liitetylle työsylinterille, jossa on venttiilijär- ^ jestely 32 ja siihen yhdistetty työtila 19 sekä mäntä 20, jon- co o ka männän yhteyteen on kytketty samanlainen ja samalla tavoin o 35 toimiva paininvarsi 18 kuin kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa, o ^ Roottorin navan 14 staattorin rungon 43 puoleisessa päässä on paininvarren 18 lisäksi samanlaiset ja samalla tavalla toimivat elimet jarrun 10 jarrutusvoiman keventämiseksi kuin kuvion 7 2 mukaisessa ratkaisussa, eli painelaakeri 21, joka painaa painetilassa 22 olevaa mäntää 23 ja painekanava 24, joka on yhdistetty jarrun 10 avauskammioon.
5 Jarrutettaessa putkikelan nesteessä on inertiaenergiaa, jonka vaikutuksesta neste kelan sisällä jatkaa liikettään pyörimissuuntaan. Tämä aiheuttaa paineen nousun putken 29 siinä päässä 30 tai 31, johon suuntaan neste virtaa. Ratkaisu siis toimii hidastettaessa joko hissikorin 1 alasmenosuuntaan tai ylösme-10 nosuuntaan. Kun hidastuvuus ylittää ennalta määritetyn arvon, on paine putken 29 päässä 30 tai 31 ja edelleen työtilassa 19 niin suuri, että mäntä 20 työntyy aksiaalisesti sisäänpäin eli staattorin rungon 43 suuntaan ja työntää paininvartta 18 aksi-aalisesti painelaakeria 21 vasten. Vastaavasti kuten kuvion 2 15 ratkaisussa, paininvarren 18 puristaessa painelaakeria 21 ak-siaalisesti painelaakerin 21 pyörimätön pinta työntää puolestaan nestetilassa 22 olevaa mäntää 23 aksiaalisesti nestetilan 22 loppupäätä kohti, jolloin paine nestetilassa kasvaa ja männän 23 aiheuttama paine keventää jarrukenkien 13 puristusta 20 työntämällä jarrukenkiä 13 irti jarrupyörästä 12 sitä enemmän mitä suurempi paine kanavaan 24 syntyy.
Kuviossa 5 on esitetty kaaviokuvana hissin jarrujärjestelmän eri komponentteja ja niiden yhteyksiä toisiinsa. Kuvion vasen 25 puoli esittää tässä kuvion 4 mukaista ratkaisua, mutta kuvion oikea puoli esittää yhteisesti sekä kuvion 2 että kuvion 4 mukaista ratkaisua, co δ
(M
^ Kuvion 5 vasemmassa puolessa on isolla renkaalla kuvattu puts’ 30 kikelaa 29, jonka päät 30 ja 31 on kytketty venttiilijärjeste li· ° lyn 32 ja kanavan 37 kautta työsylinterin työtilaan 19. Ventit tiilijärjestelyssä 32 on kaksi symmetristä osaa, jotka mahdol- m listavat laitteiston toiminnan vetopyörän 6 kummassakin pyöri en g missuunnassa. Venttiilijärjestelyssä 32 on putken 29 kummankin o 35 pään 30, 31 yhteydessä jousikuormitteinen venttiili 44, jossa o 00 jousivoima on määritetty halutuksi ja vastaamaan kuvion 2 rat kaisun esittämää jousen 33 jousivoimaa. Tällöin vasta kun hidastuvuus ylittää ennalta määritetyn rajan venttiili 44 pääs- 8 tää putkessa 29 olevan nesteen virtaamaan lävitseen. Venttiilien 44 väliin on kytketty vaihtovastaventtiili 47, joka mahdollistaa nestevirtauksen erikseen putken kummastakin päästä työsylinterin työtilaan 19. Lisäksi järjestelyyn kuuluu sulku-5 venttiilit 46 ja 47 sekä paisuntasäiliö 45 ja mainittuja elimiä yhdistävät kanavat.
Ajatellaan vetopyörän 6 pyörimissuunta sellaiseksi, että hidastettaessa putkessa 29 oleva neste siirtyy kohti putken en-10 simmäistä päätä 30. Tällöin kuviossa ylempänä olevat sulku-venttiilit 46 ja 48 sulkeutuvat ja nestevirran ainoa kulkureitti on jousikuormitteisen venttiilin 44 kautta. Jos hidastuvuus on alle ennalta määritetyn arvon, neste ei pääse venttiilin 44 läpi, eikä jarrun 10 kevennystä tapahdu. Jos taas 15 hidastuvuus ylittää ennalta määritetyn arvon, venttiili 44 avautuu ja neste virtaa vaihtovastaventtiiliin 47, joka sulkee nesteen reitin putken toiseen päähän 31 ja ohjaa nesteen kulkemaan kanavan 37 läpi työsylinterin työtilaan 19. Tällöin muodostuva paine siirtää männän 20 avulla paininvartta 18 ak-20 siaalisesti kohti painelaakeria 21 ja painelaakeri puristaa mäntää 23, jonka aiheuttama paine painetilaan 22 johdetaan kanavaa 24 pitkin keventämään jarrua 10 edellä kuvatulla tavalla. Työsylinterin työtilaan 19 siirtynyt nestemäärä on korvattava putken 29 toiseen päähän 31. Tätä tarkoitusta varten 25 venttiili järjestelyssä 32 on paisunta-astia 45, josta korvaava nestemäärä virtaa kuvassa alempana olevien sulkuventtiilien 48 ja 46 kautta putken toiseen päähän 31. Vetopyörän pyöriessä co q toiseen suuntaan hidastuksen alkaessa, nestevirta putkessa 29 c\j ^ ja venttiili järjestelyssä kulkee päinvastaiseen suuntaan edel- ? 30 lä kerrottuun nähden, o c Kuvion 5 oikeassa yläosassa on esitetty kaaviollisesti jarrun 10 ne tärkeimmät osat, jotka liittyvät jarrukenkien hydrauli-co o seen avaamiseen ja keventämiseen. Avauskammioon 49 "johtava o -1 o 35 painekanava 24 on kytketty vaihtovastaventtiilin 35 kautta
O
^ jarrun avauskammioon 49, jotta jarrun voi avata tarvittaessa myös käsipumpulla 36, joka on kytketty samaan vaihtovastaventtiiliin 35. Jarrun avauskammioon 49 kanavaa 24 pitkin johdettu 9 nestepaine liikuttaa männän 38 tai vastaavan toimielimen avulla jarrukenkään 13 kiinnitettyä vartta 39 poispäin jarrupyörän 12 jarrupinnasta sitä enemmän mitä suurempi paine avauskammi-oon 49 syntyy.
5
Kuviossa 6 on esitetty vastaavasti yksinkertaistettuna hissin jarrulaitteisto, johon keksinnön mukainen jarrun keventämis-toiminto on kytketty. Kuviossa 6 on esitetty osittain samoja toimielimiä todellisempina kuin kuviossa 5, jossa ne on esi-10 tetty enemmän kaaviollisina. Jarrun normaalikäytössä käytettäviä avausmagneetteja ei ole esitetty selvyyden vuoksi. Jarrussa 10 kiinteä runko-osa 40, johon tukeutuen puristus jouset 41 painavat jarrukengän 13 kiinni jarrupyörän 12 jarrupintaan. Jarrukenkään 13 on kiinnitetty nostovarsi 39, joka on sovitet-15 tu kulkemaan runko-osassa 40 olevan reiän läpi runko-osan ulkopuolelle. Nostovarren 39 toinen pää on kiinnitetty mäntänä toimivaan kanteen 38, jossa on rengasmainen, runko-40 osan vastaavan muotoiseen tilaan rajoittuva jarrun avauskammio 37. Tiivisterengas 42 tiivistää avauskammion 37 siten, että kammi-20 oon tuleva paine ei pääse kammion reunoista ulos. Painekanava 24 on kytketty roottorin navan 14 yhteydessä olevasta paineti-lasta 22 jarrun avauskammioon 37, jolloin paineen noustessa kammiossa 37 kansi 38 nousee kuvion mukaisessa ratkaisussa ylöspäin ja vetää varren 39 välittämänä jarrukenkää 13 irti 25 jarrupyörän 12 jarrupinnasta.
Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksin-co q omaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäl- c\i ^ jempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä ^ 30 esimerkiksi hidastuvuuden mittaus ja jarruvoiman keventäminen ° hätäjarrutustilanteessa voidaan toteuttaa myös erilaisilla ^ laiterakenteilla kuin edellä on esitetty. Hydraulisen jarruja voiman keventämisen sijasta jarruvoimaa voidaan keventää säh-
CD
§ köisesti sähkömagneetein tai myös mekaanisesti. Vastaavasti
CD
o 35 inertiaan perustuva hidastuvuuteen reagointi voidaan korvata ^ myös kiihtyvyysantureilla tai muilla vastaavilla rakenteilla.
Ammattimies ymmärtää, että sovellettaessa keksintöä hissiin, jossa on vaihteellinen nostokoneisto, voi olla edullista kyt 10 keä inertiaelin pyörimään vetopyörän pyörimisnopeutta suuremmalla pyörimisnopeudella pyörivän koneiston osan mukana.
co δ c\j i 1^ o o
X
cc
CL
CO
CO
o o
CD
O
O
CVJ

Claims (5)

1. Laitteisto hissin jarrun jarrutusvoiman säätämiseksi hississä, jossa hississä on ainakin vetopyörällä (6) varustettu 5 nostokoneisto (5) , vetopyörän pyörimisliikkeeseen vaikuttava jarru (10) ja jossa hississä nostoköysistö (3) on sovitettu liikuttamaan vetopyörän (6) avulla johteita (4) pitkin liikkuvaa hissikoria (1), jossa laitteistossa on ainakin vetopyörän (6) pyörimisnopeuden hidastumiseen reagoivat välineet (15, 10 29) ja jarrun (10) jarrutusvoimaa pienentävät välineet (17-24) , jossa laitteistossa hissin hidastuvuuteen reagoivat välineet (15, 29) on sovitettu vaikuttamaan jarrun (10) jarrutusvoimaa pienentäviin välineisiin (17-24) siten, että hissikorin (1) liikkuessa suuntaansa ja hissikorin (1) hidastuvuuden kasvaes-15 sa jarrutuksessa yli tietyn ennalta määritetyn raja-arvon jarrun (10) jarrutusvoimaa pienentävät välineet (17-24) pienentävät jarrun (10) jarrutusvoimaa hissikorin (1) hidastuvuuden pitämiseksi sallitulla alueella, tunnettu siitä, että hidastuvuuteen reagoivat välineet käsittävät vetopyörän (6) mukana 20 pyöriväksi sovitetun inertiaelimen (15, 29) ja olennaisesti vetopyörän (6) pyörimisakselin kanssa sama-akselisen painin-varren (18), joka on sovitettu liikkumaan aksiaalisesti veto-pyörän (6) pyörimisakselilla inertiaelimen (15, 29) pyörivän liikkeen inertian vaikutuksesta, ja että laitteistossa on vä-25 lineet paininvarren (18) aksiaaliliikkeen muuttamiseksi mekaaniseksi voimaksi ja mekaanisen voiman johtamiseksi nestepaineen välityksellä jarrulle (10) jarruvoiman keventämiseksi, co δ (M
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, h- ? 30 että inertiaelin (15, 29) on sijoitettu vetopyörän halkaisijaa 't ° suuremmalla kehällä tai inertiaelimen (15, 29)voimavaikutus on jr sovitettu syntymään vetopyörän halkaisijaa suuremmalla kehäl- co lä. co o o o 35
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu o 00 siitä, että paininvarren (18) vapaassa päässä on painelaakeri (21) , jota painelaakeria paininvarren (18) vapaa pää on järjestetty painamaan, ja jonka painelaakerin (21) aktivoitavaksi on sijoitettu nestetilassa (22) liikkuva mäntä (23) , ja että nestetila (22) on kytketty painekanavan (24) avulla jarrun (10) jarruvoimaa pienentävään avauskammioon (37).
4. Patenttivaatimuksen 1, 2, tai 3 mukainen laitteisto, tun nettu siitä, että inertiaelimenä on massaltaan suuri metalli-rengas (15), joka on kytketty pyörimään nostokoneistossa (5) olevan roottorin (11) mukana, ja että metallirenkaaseen (15) on kytketty vipumekanismi (16) ja välityselin (17) siten, että 10 vetopyörän (6) pyörimisnopeuden hidastuessa ja metallirenkaan (15) pyrkiessä jatkamaan pyörimisliikettään vipumekanismi (16) on sovitettu liikuttamaan metallirengasta (15) aksiaalisuun-nassa, jonka metallirenkaan (15) aksiaaliliike on vastaavasti sovitettu siirtämään välityselintä (17) samassa aksiaalisuun-15 nassa, ja että välityselin (17) on edelleen sovitettu liikuttamaan paininvartta (18) samassa aksiaalisuunnassa kohti painelaakeria (21) .
5. Patenttivaatimuksen 1, 2, 3 tai 4 mukainen laitteisto, tun- 20 nettu siitä, että inertiaelimenä on kelalle kierretty, nestettä sisältävä putki (29), joka on kytketty pyörimään nosto-koneistossa (5) olevan roottorin (11) mukana, ja että putken (29) kumpikin pää (30 ja 31) on kytketty roottorin (11) onton navan (14) yhteyteen liitetylle työsylinterille, jossa on 25 venttiili järjestely (32) ja siihen yhdistetty työtila (19) sekä mäntä (20), joka mäntä (20) on sovitettu liikuttamaan paininvartta (18) aksiaalisuunnassa kohti painelaakeria (21) 5 vetopyörän (6) pyörimisnopeuden hidastuessa ja putkessa (29) c\j ^ olevan nesteen pyrkiessä jatkamaan pyörimisliikettään. ° 30 o X X Q. CO CO o o CD O O C\J
FI20060033A 2006-01-16 2006-01-16 Laitteisto hissin jarrun jarrutusvoiman säätämiseksi FI123921B (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060033A FI123921B (fi) 2006-01-16 2006-01-16 Laitteisto hissin jarrun jarrutusvoiman säätämiseksi

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20060033 2006-01-16
FI20060033A FI123921B (fi) 2006-01-16 2006-01-16 Laitteisto hissin jarrun jarrutusvoiman säätämiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20060033A0 FI20060033A0 (fi) 2006-01-16
FI20060033A FI20060033A (fi) 2007-07-17
FI123921B true FI123921B (fi) 2013-12-13

Family

ID=35883844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20060033A FI123921B (fi) 2006-01-16 2006-01-16 Laitteisto hissin jarrun jarrutusvoiman säätämiseksi

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI123921B (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20060033A0 (fi) 2006-01-16
FI20060033A (fi) 2007-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5478247B2 (ja) カウンタウェイトを有さないエレベータにおける機構
KR101080588B1 (ko) 엘리베이터의 조속장치 및 엘리베이터 장치
FI111241B (fi) Menetelmä vetopyörähissin jarruttamiseksi, vetopyörähissi ja varavirtalähteen käyttö
FI119768B (fi) Hissi ja hissin jarru
JP5287859B2 (ja) エレベータ用調速機
FI104816B (fi) Laite nosturin nostoköysistöön kohdistuvan ylikuormituksen ja törmäysliike-energian vaimentamiseksi
WO2014021896A1 (en) Hydraulic brake system for elevator
CN107323681B (zh) 一种可智能释放的无人机气液压弹射系统及控制方法
KR20110094139A (ko) 엘리베이터 장치
KR100379660B1 (ko) 트랙션 시브 엘리베이터를 제동시키는 방법 및 트랙션시브 엘리베이터
JPWO2006114872A1 (ja) エレベータ用巻上装置
FI123921B (fi) Laitteisto hissin jarrun jarrutusvoiman säätämiseksi
JP2015101438A (ja) エレベーターのブレーキ装置およびエレベーターシステム
FI118729B (fi) Järjestely hissikorin pysäyttämiseksi hätäjarrutustilanteessa ja hissi
US3876182A (en) Air hoist with an overload protection device
KR100614145B1 (ko) 엘리베이터용 비상브레이크장치
EP3630664B1 (en) Arrangement in an elevator for stopping uncontrolled movement of the elevator car
CN104555793B (zh) 自锁盘式制动器
US3957248A (en) Air hoist with an overload protection device
CN109552961B (zh) 电梯安全锁定装置
JP2010024014A (ja) エレベーターの巻上機
CN103145061A (zh) 自锁盘式制动器
WO2020110200A1 (ja) 油圧ブレーキ及びエレベーター
JP2008081218A (ja) エレベータ用巻上装置
JPH0331656Y2 (fi)

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123921

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed