FI123887B - Förfarande för placering av borrspets - Google Patents

Förfarande för placering av borrspets Download PDF

Info

Publication number
FI123887B
FI123887B FI20110213A FI20110213A FI123887B FI 123887 B FI123887 B FI 123887B FI 20110213 A FI20110213 A FI 20110213A FI 20110213 A FI20110213 A FI 20110213A FI 123887 B FI123887 B FI 123887B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
ground
signal
drilling
drill
drill head
Prior art date
Application number
FI20110213A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20110213A0 (sv
FI20110213A (sv
Inventor
Pekka Ritamaeki
Original Assignee
Aineko Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aineko Oy filed Critical Aineko Oy
Publication of FI20110213A0 publication Critical patent/FI20110213A0/sv
Priority to FI20110213A priority Critical patent/FI123887B/sv
Priority to EP12804551.5A priority patent/EP2723963A1/en
Priority to PCT/FI2012/000033 priority patent/WO2013001139A1/en
Priority to US14/129,555 priority patent/US20140196951A1/en
Priority to RU2014102589/03A priority patent/RU2014102589A/ru
Priority to CA2840298A priority patent/CA2840298A1/en
Priority to AU2012277699A priority patent/AU2012277699A1/en
Priority to BR112013033432A priority patent/BR112013033432A2/pt
Publication of FI20110213A publication Critical patent/FI20110213A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI123887B publication Critical patent/FI123887B/sv

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/046—Directional drilling horizontal drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction
    • E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • E21B47/0228—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism using electromagnetic energy or detectors therefor
    • E21B47/0232—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism using electromagnetic energy or detectors therefor at least one of the energy sources or one of the detectors being located on or above the ground surface
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
    • G01V3/165—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat operating with magnetic or electric fields produced or modified by the object or by the detecting device

Claims (6)

1. Positioningsmetod för en borranordning eller ett borrhuvud (22) som borrar under-10 jordiska hai, i vilken metod man placerar i borrhuvudet lämpligast i en skyddad enhet (6) borrhuvudets läge mätande redskaper och/eller mottagningsredskaper för signaler som har utsända frän annat hali och som förenar sig nämnda mätning, samt anordningar (3,4) för omvandling av mätningsdata tili signalform som utsänds tili jordytan, möjligt batteri (10) tili som strömskälla samt anordningar för utsändning av signal frän borrhuvudet. 15 (22), varvid borrhuvudets (22) positionsdata förklaras pä grund av signalen utsänd frän jordytan och i borrhuvudet (22) observerade data sänds tili jordytan antingen via radio-kanal längst borrstängrör (9) eller frän borrhuvudet via den kortaste väg tili jordytan, kännetecknad därav, att i metoden man hittar den stationen pä jordytan, frän vilken utsänd signal mottagen i borrhuvudet (22) är den starkaste och definieras borrhuvudets 20 (22) position att vara liggande rakt nedät frän denna station och borrhuvudets (22) djup- position definieras som försvagning av den signal som utsänd frän jordytan tili borrhuvudet (22), varvid man använder experimentellt definierad signalförsvagning per jord-meter för definiering av djupposition. co o 25
2. Metod enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att en av positioning utförande CM n. anordning (25),(26) som en person (24) för och monitoranordning (26) av maskinisten, cp co som fungerar i startpunkten utsänder signaldata dubbelriktad. X CC Q_
3. Metod enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att i metoden de pä jordytan liggan- co g 30 de stationer eller bana för borrhuvudets (22) positioning visas medelst en GPS-anord- 5 ***& C\l
4. Metod enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att man placerar i borrhuvudet en RFID-enhet, som mottar frän jordytan utsänd bärväg och utsänder bärväg som modulerad 5 9 varvid modulationema innehäller borrhuvudets (22) signal och givardata, och varvid den modulerade bärvägen kan mottas pa jordytan och man avgör frän modulationema data som borrhuvudet har utsänd.
5. Metod enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att i bormingen som grundar sig pä borrhuvudets (9) roteiing, mats borrhuvudets rotationsvinkel i vägrätt borming genom att använda en vinkelgivare grundad pä tyngdkraft och i vertikal riktad borming genom att använda data frän givaren som observerar riktningen av jordens magnetfält.
6. Metod enligt patentkrav 1, kännetecknad därav, att en person (24) gär framat med en mätanordning (25) pä jorden ovanpä den observerade positionen av borrhuvudet (22), 15 20 CO 5 25 CvJ r-- o CO CM X DC CL CO CM O δ CM
FI20110213A 2011-06-27 2011-06-27 Förfarande för placering av borrspets FI123887B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20110213A FI123887B (sv) 2011-06-27 2011-06-27 Förfarande för placering av borrspets
RU2014102589/03A RU2014102589A (ru) 2011-06-27 2012-06-25 Способ определения местоположения буровой головки
PCT/FI2012/000033 WO2013001139A1 (en) 2011-06-27 2012-06-25 Positioning method for a drilling head
US14/129,555 US20140196951A1 (en) 2011-06-27 2012-06-25 Positioning method for a drilling head
EP12804551.5A EP2723963A1 (en) 2011-06-27 2012-06-25 Positioning method for a drilling head
CA2840298A CA2840298A1 (en) 2011-06-27 2012-06-25 Positioning method for a drilling head
AU2012277699A AU2012277699A1 (en) 2011-06-27 2012-06-25 Positioning method for a drilling head
BR112013033432A BR112013033432A2 (pt) 2011-06-27 2012-06-25 método de posicionamento de um cabeçote de broca de perfuração

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20110213 2011-06-27
FI20110213A FI123887B (sv) 2011-06-27 2011-06-27 Förfarande för placering av borrspets

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20110213A0 FI20110213A0 (sv) 2011-06-27
FI20110213A FI20110213A (sv) 2012-12-28
FI123887B true FI123887B (sv) 2013-12-13

Family

ID=44206749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20110213A FI123887B (sv) 2011-06-27 2011-06-27 Förfarande för placering av borrspets

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20140196951A1 (sv)
EP (1) EP2723963A1 (sv)
AU (1) AU2012277699A1 (sv)
BR (1) BR112013033432A2 (sv)
CA (1) CA2840298A1 (sv)
FI (1) FI123887B (sv)
RU (1) RU2014102589A (sv)
WO (1) WO2013001139A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104088625B (zh) * 2014-05-21 2016-08-24 武汉长盛煤安科技有限公司 煤矿井下钻孔无线随钻轨迹和孔深测量装置及方法
US11530605B2 (en) * 2015-03-13 2022-12-20 The Charles Machine Works, Inc. Horizontal directional drilling crossbore detector
CN111577239B (zh) * 2020-05-09 2023-12-29 新疆雪峰科技(集团)股份有限公司 基于gps/bd的多源融合矿山钻孔作业监控系统及监控方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5720354A (en) * 1996-01-11 1998-02-24 Vermeer Manufacturing Company Trenchless underground boring system with boring tool location
US5711381A (en) * 1996-01-16 1998-01-27 Mclaughlin Manufacturing Company, Inc. Bore location system having mapping capability
US6014026A (en) * 1996-03-14 2000-01-11 Digital Control Incorporated Boring technique for using locate point measurements for boring tool depth prediction
JP3473682B2 (ja) * 1998-06-12 2003-12-08 三菱マテリアル株式会社 埋設物の検出素子及びこれを用いた検出装置
JP2000147136A (ja) * 1998-11-07 2000-05-26 Osaka Gas Co Ltd 隠蔽位置の検出方法および装置
DE10213769A1 (de) * 2002-03-27 2003-10-23 Tracto Technik Verfahren zur Bestimmung der Position eines Bohrkopfes im Erdreich
AU2003270867A1 (en) * 2002-09-27 2004-04-19 Paul A. Cloutier Apparatus and method using continuous -wave radiation for detecting and locating targets hidden behind a surface
GB2418553B (en) * 2003-06-17 2007-01-17 Charles Machine Works System and method for tracking and communicating with a boring tool
US20080125942A1 (en) * 2006-06-30 2008-05-29 Page Tucker System and method for digging navigation

Also Published As

Publication number Publication date
FI20110213A0 (sv) 2011-06-27
US20140196951A1 (en) 2014-07-17
WO2013001139A1 (en) 2013-01-03
FI20110213A (sv) 2012-12-28
EP2723963A1 (en) 2014-04-30
RU2014102589A (ru) 2015-08-10
BR112013033432A2 (pt) 2017-07-04
AU2012277699A1 (en) 2014-03-06
CA2840298A1 (en) 2013-01-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10294776B2 (en) Horizontal directional drilling system including sonde position detection using global positioning systems
US10520536B2 (en) Apparatus for predicting a maximum operational depth for an underground drilling procedure and method
US5904210A (en) Apparatus and method for detecting a location and an orientation of an underground boring tool
CN101397906B (zh) 使用两个水平移位测量点的定位器
US7647987B2 (en) Multiple antenna system for horizontal directional drilling
FI123887B (sv) Förfarande för placering av borrspets
KR101223184B1 (ko) 등거리 관측을 이용한 수준측량 시스템
KR101039834B1 (ko) 3차원 지하 채굴공동 탐사 장치 및 방법
CN101482621A (zh) 一种滑坡体滑动姿态加速度监测方法
CN107109928A (zh) 多模式转向和归位系统、方法和装置
FI98759C (sv) Förfarande för bestämmande av position för ett verktyg av en bergborrmaskin
CN113359194B (zh) 一种深埋地下管线非开挖精确定位方法和仪器
US20130016582A1 (en) System for exploration of subterranean structures
CN103399358A (zh) 隧道地质的预报方法和系统
CN101806591A (zh) 一种滑坡体三维位移监测方法
CN211115977U (zh) 一种随钻电磁波方位电阻率测量仪器
CN105089651B (zh) 随钻电阻率测量装置及测量方法
CN211692312U (zh) 一种非开挖井下导向系统
KR101208371B1 (ko) 기준위치 측정을 통한 지반 변이 측정 시스템 및 그 방법
KR100683808B1 (ko) 탄성파 탐사에서의 탄성파 발생신호를 원격 무선통신에의해 수신부로 전달하기 위한 방법 및 장치
KR200194861Y1 (ko) 지피알 시스템을 이용한 지하매설물 탐측장치의 수신신호해석부
KR200194862Y1 (ko) 지피알 시스템을 이용한 일체형 지하매설물 탐측장치
JP5466023B2 (ja) 削孔管の先端位置測定方法および先端位置測定システム
KR200194863Y1 (ko) 지피알 시스템을 이용한 수신신호 저장부를 갖는지하매설물 탐측장치
KR200194859Y1 (ko) 지피알 시스템을 이용한 지하매설물 탐측장치의 펄스발생기

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 123887

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed