RU2014102589A - Способ определения местоположения буровой головки - Google Patents
Способ определения местоположения буровой головки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014102589A RU2014102589A RU2014102589/03A RU2014102589A RU2014102589A RU 2014102589 A RU2014102589 A RU 2014102589A RU 2014102589/03 A RU2014102589/03 A RU 2014102589/03A RU 2014102589 A RU2014102589 A RU 2014102589A RU 2014102589 A RU2014102589 A RU 2014102589A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drill head
- signal
- sent
- soil
- drill
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 12
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract 17
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/046—Directional drilling horizontal drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
- E21B47/0228—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism using electromagnetic energy or detectors therefor
- E21B47/0232—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism using electromagnetic energy or detectors therefor at least one of the energy sources or one of the detectors being located on or above the ground surface
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/15—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
- G01V3/165—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat operating with magnetic or electric fields produced or modified by the object or by the detecting device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
1. Способ определения местоположения долота или буровой головки (22) бурового инструмента, которым пробуривают подземный канал, и в этом способе устройства, которыми измеряют положение буровой головки, и/или устройства приема сигналов, которые посылаются, откуда бы то ни было, и имеют отношение к упомянутому измерению, и оборудование (3, 4) для преобразования данных измерений в сигнал определенной формы, который можно посылать к поверхности грунта, возможная батарея (10), являющаяся источником питания, и устройства для посылки сигнала из буровой головки (22) расположены в буровой головке, наиболее предпочтительно - в защищенном блоке (6), отличающийся тем, что данные о местоположении буровой головки (22) уточняют с помощью сигнала, посылаемого с поверхности грунта, при этом производят поиск наземного места, с которого посылаемый сигнал является наиболее сильным при приеме его в буровой головке (22), и положение буровой головки, расположенной непосредственно ниже, определяют с этого места, а глубинное положение буровой головки (22) определяют по ослаблению сигнала, который посылают с поверхности грунта к буровой головке (22), при этом экспериментально найденное ослабление сигнала на каждом метре грунта используют для определения глубинного положения, а данные, обнаруживаемые в буровой головке (22), посылают из буровой головки (22) на поверхность грунта по радио по бурильной трубе-штанге (9) или через грунт к поверхности грунта по наиболее короткому возможному пути.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что с оборудования (25), (26), переносимого человеком (24) и выполняющего определение местоположения, и дисплейного оборудования (26) опер�
Claims (6)
1. Способ определения местоположения долота или буровой головки (22) бурового инструмента, которым пробуривают подземный канал, и в этом способе устройства, которыми измеряют положение буровой головки, и/или устройства приема сигналов, которые посылаются, откуда бы то ни было, и имеют отношение к упомянутому измерению, и оборудование (3, 4) для преобразования данных измерений в сигнал определенной формы, который можно посылать к поверхности грунта, возможная батарея (10), являющаяся источником питания, и устройства для посылки сигнала из буровой головки (22) расположены в буровой головке, наиболее предпочтительно - в защищенном блоке (6), отличающийся тем, что данные о местоположении буровой головки (22) уточняют с помощью сигнала, посылаемого с поверхности грунта, при этом производят поиск наземного места, с которого посылаемый сигнал является наиболее сильным при приеме его в буровой головке (22), и положение буровой головки, расположенной непосредственно ниже, определяют с этого места, а глубинное положение буровой головки (22) определяют по ослаблению сигнала, который посылают с поверхности грунта к буровой головке (22), при этом экспериментально найденное ослабление сигнала на каждом метре грунта используют для определения глубинного положения, а данные, обнаруживаемые в буровой головке (22), посылают из буровой головки (22) на поверхность грунта по радио по бурильной трубе-штанге (9) или через грунт к поверхности грунта по наиболее короткому возможному пути.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что с оборудования (25), (26), переносимого человеком (24) и выполняющего определение местоположения, и дисплейного оборудования (26) оператора машины, работающего в начальной точке, посылают данные сигнала двунаправленным способом.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что траекторию наземных положений при определении местоположения буровой головки отображают с помощью оборудования глобальной системы местоопределения.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что блок радиочастотной идентификации помещают в буровую головку, и этот блок принимает волну несущей частоты, посылаемую с поверхности грунта, и посылает волну несущей частоты в модулированной форме, где модуляции включают в себя сигнал и данные датчиков буровой головки (22), при этом модулированную волну несущей частоты можно принимать на поверхности грунта и по модуляциям можно определять данные, посылаемые из буровой головки.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в процессе бурения во время горизонтального бурения на основании вращения буровой штанги (9) определяют угол поворота буровой головки, используя датчик угла, который располагают в буровой головке, а во время вертикального бурения на основании силы тяжести определяют угол поворота буровой головки, используя показание датчика, обнаруживающего направление магнитного поля земли.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что человек (24) перемещается вперед вместе с измерительным устройством (25) по поверхности грунта над обнаруженным местом нахождения буровой головки (22).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20110213A FI123887B (fi) | 2011-06-27 | 2011-06-27 | Porauskärjen paikoitusmenetelmä |
| FI20110213 | 2011-06-27 | ||
| PCT/FI2012/000033 WO2013001139A1 (en) | 2011-06-27 | 2012-06-25 | Positioning method for a drilling head |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2014102589A true RU2014102589A (ru) | 2015-08-10 |
Family
ID=44206749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014102589/03A RU2014102589A (ru) | 2011-06-27 | 2012-06-25 | Способ определения местоположения буровой головки |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20140196951A1 (ru) |
| EP (1) | EP2723963A1 (ru) |
| AU (1) | AU2012277699A1 (ru) |
| BR (1) | BR112013033432A2 (ru) |
| CA (1) | CA2840298A1 (ru) |
| FI (1) | FI123887B (ru) |
| RU (1) | RU2014102589A (ru) |
| WO (1) | WO2013001139A1 (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104088625B (zh) * | 2014-05-21 | 2016-08-24 | 武汉长盛煤安科技有限公司 | 煤矿井下钻孔无线随钻轨迹和孔深测量装置及方法 |
| US11530605B2 (en) * | 2015-03-13 | 2022-12-20 | The Charles Machine Works, Inc. | Horizontal directional drilling crossbore detector |
| CN111577239B (zh) * | 2020-05-09 | 2023-12-29 | 新疆雪峰科技(集团)股份有限公司 | 基于gps/bd的多源融合矿山钻孔作业监控系统及监控方法 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5720354A (en) * | 1996-01-11 | 1998-02-24 | Vermeer Manufacturing Company | Trenchless underground boring system with boring tool location |
| US5711381A (en) * | 1996-01-16 | 1998-01-27 | Mclaughlin Manufacturing Company, Inc. | Bore location system having mapping capability |
| US6014026A (en) * | 1996-03-14 | 2000-01-11 | Digital Control Incorporated | Boring technique for using locate point measurements for boring tool depth prediction |
| JP3473682B2 (ja) * | 1998-06-12 | 2003-12-08 | 三菱マテリアル株式会社 | 埋設物の検出素子及びこれを用いた検出装置 |
| JP2000147136A (ja) * | 1998-11-07 | 2000-05-26 | Osaka Gas Co Ltd | 隠蔽位置の検出方法および装置 |
| DE10213769A1 (de) * | 2002-03-27 | 2003-10-23 | Tracto Technik | Verfahren zur Bestimmung der Position eines Bohrkopfes im Erdreich |
| EP1543353A4 (en) * | 2002-09-27 | 2008-10-22 | Innovatum Inc | DEVICE AND METHOD FOR USING CONTINUOUS RADIATION FOR DETECTING AND COLLECTING OBJECTS HIDDEN BEHIND A SURFACE |
| GB2418553B (en) * | 2003-06-17 | 2007-01-17 | Charles Machine Works | System and method for tracking and communicating with a boring tool |
| WO2008005837A2 (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-10 | Global Precision Solutions, Llp. | System and method for digging navigation |
-
2011
- 2011-06-27 FI FI20110213A patent/FI123887B/fi not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-06-25 BR BR112013033432A patent/BR112013033432A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2012-06-25 WO PCT/FI2012/000033 patent/WO2013001139A1/en active Application Filing
- 2012-06-25 CA CA2840298A patent/CA2840298A1/en not_active Abandoned
- 2012-06-25 EP EP12804551.5A patent/EP2723963A1/en not_active Withdrawn
- 2012-06-25 RU RU2014102589/03A patent/RU2014102589A/ru not_active Application Discontinuation
- 2012-06-25 US US14/129,555 patent/US20140196951A1/en not_active Abandoned
- 2012-06-25 AU AU2012277699A patent/AU2012277699A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI123887B (fi) | 2013-12-13 |
| EP2723963A1 (en) | 2014-04-30 |
| CA2840298A1 (en) | 2013-01-03 |
| WO2013001139A1 (en) | 2013-01-03 |
| FI20110213A (fi) | 2012-12-28 |
| AU2012277699A1 (en) | 2014-03-06 |
| FI20110213A0 (sv) | 2011-06-27 |
| BR112013033432A2 (pt) | 2017-07-04 |
| US20140196951A1 (en) | 2014-07-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220252654A1 (en) | Measurement device and associated method for use in frequency selection for inground transmission | |
| CN103498666B (zh) | 使用两个水平移位测量点的定位器 | |
| CN1127666C (zh) | 探测器 | |
| US9611732B2 (en) | Horizontal directional drilling system including sonde position detection using global positioning systems | |
| RU2661359C1 (ru) | Способ и устройство для проведения многоскважинной дальнометрии | |
| CN103995296A (zh) | 瞬变电磁法地孔探测方法与装置 | |
| AU2015349621B2 (en) | A rock movement sensor for use during blasting | |
| RU2016115590A (ru) | Система бурения скважины с обратной связью и замером глубины | |
| NO334514B1 (no) | Apparat, fremgangsmåter og systemer for unngåelse av borekollisjon | |
| EP2952936B1 (en) | Underground utility line locator and method for use | |
| RU2015154669A (ru) | Способ бурения и соответствующее устройство | |
| RU2020102950A (ru) | Устройство и способ, использующие поток многобитовых символов в системе направленного бурения | |
| RU2014102589A (ru) | Способ определения местоположения буровой головки | |
| CN205277408U (zh) | 井下钻头定位测量装置 | |
| RU2013134744A (ru) | Способ и система для разработки и измерения буровой скважины | |
| CN106323170A (zh) | 基于激光三维定位的混凝土振捣质量的实时监测方法 | |
| CN206258102U (zh) | 矿山便携式多用途测量仪 | |
| KR102275670B1 (ko) | 지중관로 주변 4 방향의 지질 탐사와 동시에 지중관로의 궤적을 산출하는 장치 | |
| CN109782222B (zh) | 一种集成rtls的地下管线定位方法与系统 | |
| US20130307672A1 (en) | Systems and methods for marking surveying points along a property boundary | |
| KR101208371B1 (ko) | 기준위치 측정을 통한 지반 변이 측정 시스템 및 그 방법 | |
| RU2564721C1 (ru) | Устройство для направленного бурения шпуров | |
| FI20207076A1 (fi) | Kaapelienasennusmenetelmä ja kaapelienasennuslaite | |
| FI13140Y1 (fi) | Kaapelienasennuslaite | |
| Dupuis | HDD: Guidance, accuracy and safety |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20150626 |