RU2020102950A - Устройство и способ, использующие поток многобитовых символов в системе направленного бурения - Google Patents

Устройство и способ, использующие поток многобитовых символов в системе направленного бурения Download PDF

Info

Publication number
RU2020102950A
RU2020102950A RU2020102950A RU2020102950A RU2020102950A RU 2020102950 A RU2020102950 A RU 2020102950A RU 2020102950 A RU2020102950 A RU 2020102950A RU 2020102950 A RU2020102950 A RU 2020102950A RU 2020102950 A RU2020102950 A RU 2020102950A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
noise
transmitter
frequency
portable device
symbol
Prior art date
Application number
RU2020102950A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020102950A3 (ru
RU2752571C2 (ru
Inventor
Рудольф ЗЕЛЛЕР
Гари ГАРРАБРАНТ
Тимоти БЭЙЛИСС
Джон Е. МЕРСЕР
Original Assignee
Мерлин Текнолоджи, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=55437080&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2020102950(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Мерлин Текнолоджи, Инк. filed Critical Мерлин Текнолоджи, Инк.
Publication of RU2020102950A publication Critical patent/RU2020102950A/ru
Publication of RU2020102950A3 publication Critical patent/RU2020102950A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2752571C2 publication Critical patent/RU2752571C2/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • E21B7/046—Directional drilling horizontal drilling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02—Determining slope or direction
    • E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling
    • E21B47/13—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling by electromagnetic energy, e.g. radio frequency
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04—Directional drilling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00—Survey of boreholes or wells
    • E21B47/12—Means for transmitting measuring-signals or control signals from the well to the surface, or from the surface to the well, e.g. for logging while drilling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Transmitters (AREA)

Claims (60)

1. Система для использования в горизонтальном направленном бурении, которая включает в себя бурильную колонну, которая проходит от бурового станка к подземному оборудованию, таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, причем упомянутая система содержит
передатчик, который включает в себя один или более датчиков для измерения одного или более рабочих параметров, характеризующих состояние подземного оборудования, причем такой передатчик передает на двух или более частотах, причем по меньшей мере одна из таких частот сама представляет множественные биты данных, характеризующие упомянутое состояние подземного оборудования независимо от какой-либо модуляции таких частот; и
портативное устройство, включающее в себя
приемник, выполненный с возможностью приема упомянутых двух или более частот, и
процессор, выполненный с возможностью извлечения упомянутого состояния подземного оборудования из упомянутых двух или более частот;
причем приемник выполнен с возможностью излучения дипольного сигнала определения местоположения, в качестве сигнала глубины менее чем на 1,5 кГц, для приема портативным устройством по меньшей мере для использования при определении глубины подземного оборудования.
2. Система по п. 1, в которой упомянутое портативное устройство выполнено с возможностью, в режиме выбора частоты, измерять электромагнитный шум, отклонять передачу упомянутых частот, и идентифицировать частоты на основании измеренного электромагнитного шума для последующей передачи от упомянутого передатчика в качестве упомянутых двух или более частот.
3. Система по п. 1, в которой каждая частота представляет два или более битов.
4. Система по п. 3, в которой каждая частота является немодулированной.
5. Передатчик для использования в горизонтальном направленном бурении, который включает в себя бурильную колонну, которая проходит от бурового станка к подземному оборудованию, таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, причем упомянутый передатчик содержит
антенну;
один или более датчиков для измерения одного или более рабочих параметров, характеризующих состояние подземного оборудования;
антенный возбудитель для возбуждения антенны для передачи на двух или более частотах, причем по меньшей мере одна из таких частот сама представляет множественные биты данных, характеризующие упомянутое состояние подземного оборудования независимо от какой-либо модуляции таких частот для наземного приема для извлечения состояния подземного оборудования;
причем передатчик выполнен с возможностью излучения дипольного сигнала определения местоположения, в качестве сигнала глубины менее чем на 1,5 кГц, по меньшей мере для использования при определении глубины подземного оборудования.
6. Передатчик для использования совместно с системой горизонтального направленного бурения, которая включает в себя бурильную колонну, которая проходит от бурового станка к подземному оборудованию, которое поддерживает передатчик, таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, причем упомянутый передатчик содержит
антенну; один или более датчиков для генерирования одного или более сигналов датчиков; процессор, выполненный с возможностью генерирования потока многобитовых символов на основании сигналов датчиков; и
компоновку антенных возбудителей для электрического возбуждения упомянутой антенны для излучения дипольного сигнала определения местоположения, в качестве сигнала глубины, для наземного приема, по меньшей мере, для использования при определении глубины подземного оборудования и для электрического возбуждения антенны на основании потока многобитовых символов для излучения потока электромагнитных символов для наземного извлечения сигналов датчиков;
причем компоновка антенных возбудителей возбуждает упомянутую антенну для излучения сигнала глубины на 1,5 кГц или менее.
7. Передатчик по п. 6, в котором упомянутая компоновка антенных возбудителей включает в себя первый возбудитель для электрического возбуждения антенны для излучения сигнала глубины и второй антенный возбудитель для электрического возбуждения антенны для излучения потока электромагнитных символов.
8. Передатчик по п. 6, в котором упомянутый поток многобитовых символов включает в себя, по меньшей мере, четыре разных символа таким образом, что каждый символ представляет, по меньшей мере, два бита.
9. Передатчик по п. 8, в котором каждый из символов передается на частоте символа, которая является немодулированной, таким образом, что разные символы передаются на разных частотах символа.
10. Передатчик по п. 9, в котором упомянутый процессор выполнен с возможностью передачи каждой из частот символа на указанном уровне мощности на основании выделения мощности таким образом, что одна из частот символа передается на первом уровне мощности, который отличается от второго уровня мощности для, по меньшей мере, одной другой частоты символа.
11. Передатчик по п. 6 дополнительно содержащий
прямой цифровой синтезатор, выполненный с возможностью генерации упомянутого потока многобитовых символов.
12. Передатчик по п. 11, в котором прямой цифровой синтезатор включает в себя первый канал, предназначенный для генерирования сигнала глубины для дополнительного возбуждения антенны для излучения дипольного сигнала определения местоположения, и второй канал, предназначенный для генерирования упомянутого потока многобитовых символов.
13. Передатчик по п. 12, в котором сигнал глубины непрерывно передается на фиксированной частоте сигнала глубины, независимо от потока электромагнитных символов.
14. Передатчик по п. 11, в котором прямой цифровой синтезатор выполнен с возможностью генерации множества частот символа в широкой полосе частот, и прямой цифровой синтезатор выполнен с возможностью ограничения частот символа узкой полосой, которая меньше широкой полосы частот и, по меньшей мере, приблизительно согласована с упомянутой антенной.
15. Портативное устройство для использования совместно с передатчиком, который выполнен с возможностью перемещения сквозь толщу земли в области в ходе рабочей процедуры, передавая при этом сигнал передатчика, который может приниматься портативным устройством, подверженный электромагнитному шуму, который может изменяться в упомянутой области, причем упомянутое портативное устройство содержит
приемник, выполненный с возможностью (i) измерять электромагнитный шум и идентифицировать набор частот символа в соответствии с измеренным электромагнитным шумом для последующей передачи от упомянутого передатчика для формирования потока многобитовых символов на основании набора частот символа, причем каждый из многобитовых символов соответствует одной из частот символа, по меньшей мере, для характеризации информации датчика, относящейся к работе передатчика, и (ii) принимать поток многобитовых символов от передатчика в ходе подземных работ для извлечения информации датчика;
при этом приемник выполнен с возможностью, по меньшей мере, определения глубины передатчика в ходе подземных работ на основании сигнала глубины, который передается передатчиком;
при этом приемник сконфигурирован для приема сигнала глубины на 1,5 кГц или менее.
16. Портативное устройство по п. 15, в котором приемник выполнен с возможностью автоматически выбирать набор частот символа.
17. Портативное устройство по п. 15, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью идентифицировать, по меньшей мере, четыре частоты символа в упомянутом наборе.
18. Портативное устройство по п. 15, дополнительно содержащее
компоновку связи для переноса идентифицированных частот символа на упомянутый передатчик, чтобы передатчик после этого осуществлял передачу на идентифицированных частотах символа.
19. Портативное устройство по п. 15, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью измерять электромагнитный шум путем сканирования с использованием фиксированного шага увеличения частоты по полосе частот для создания набора измерений шума, которые характеризуют шум в полосе частот на каждом фиксированном шаге увеличения частоты.
20. Портативное устройство по п. 19, в котором фиксированный шаг увеличения частоты устанавливается в соответствии с разрешением по частоте символа упомянутого передатчика, которое задает минимальное разнесение по частоте между разными частотами символа.
21. Портативное устройство по п. 20, в котором фиксированный шаг увеличения частоты равен 5 Гц.
22. Портативное устройство по п. 19, в котором полоса частот охватывает множество подполос, благодаря чему передатчик ограничивается передачей частот символа в конкретной одной из упомянутых подполос, и приемник выполнен с возможностью идентифицировать упомянутый набор частот символа в каждой подполосе.
23. Портативное устройство по п. 22, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью определения среднего шума в расчете на подполосу на основании набора частот символа, идентифицированного для каждой подполосы.
24. Портативное устройство по п. 22, дополнительно содержащее дисплей для отображения среднего шума в расчете на подполосу.
25. Портативное устройство по п. 19, в котором полоса частот охватывает множество подполос, и приемник выполнен с возможностью изменения оператором набора частот символа, по меньшей мере, в выбранной подполосе.
26. Портативное устройство по п. 22, дополнительно содержащее дисплей, который выполнен с возможностью отображения, по меньшей мере, одного статистического значения шума для каждой подполосы в режиме выбора частоты и активного обновления отображения для каждой подполосы на основании ряда обновлений статистического значения.
27. Портативное устройство по п. 25, в котором упомянутое изменение, совершаемое оператором, включает в себя перемещение, по меньшей мере, одной частоты символа из набора частот символа из выбранной подполосы в другую подполосу.
28. Портативное устройство по п. 27, включающее в себя дисплей для отображения, по меньшей мере, выбранной подполосы и для увеличения масштаба детализации на выбранной подполосе.
29. Портативное устройство по п. 15, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью измерять электромагнитный шум путем сканирования с использованием фиксированного шага увеличения частоты по полосе частот для создания набора измерений шума, которые характеризуют шум в полосе частот на каждом фиксированном шаге увеличения частоты.
30. Портативное устройство по п. 19, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью характеризовать шум в наборе подполос частот, которые охватывают полосу частот, и рекомендовать выбранную одну из подполос частот для передачи частот символа на основании, по меньшей мере, одного статистического значения шума, соответствующего рекомендованной подполосе частот, по сравнению со статистическим значением шума, соответствующим другим подполосам.
31. Портативное устройство по п. 30, в котором статистическое значение является, по меньшей мере, одним из пикового шума, минимального шума и среднеквадратического отклонения.
32. Портативное устройство по п. 30, в котором приемник рекомендует выбранную подполосу на основании множества статистических значений шума, включающих в себя средний шум совместно с, по меньшей мере, одним из пикового шума, минимального шума и среднеквадратического отклонения.
33. Портативное устройство по п. 19, в котором каждое измерение шума в наборе измерений шума характеризует шум как векторную сумму для установления трехмерного значения шума.
34. Портативное устройство по п. 19, выполненное с возможностью выборочного отображения шума для каждого измерения шума вдоль единственной оси приема.
35. Портативное устройство по п. 15, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью измерять электромагнитный шум путем сканирования с использованием фиксированного шага увеличения частоты по полосе частот для создания набора измерений шума, которые характеризуют шум в полосе частот при каждом фиксированном приращении частоты, и упомянутый приемник выбирает набор частот символа на основании, по меньшей мере, одного из среднего шума, среднеквадратического отклонения и пикового шума в наборе измерений шума.
36. Портативное устройство по п. 35, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью применения запрещенного интервала с центром в каждой частоте символа для исключения любой частоты символа, для которой пик шума попадает в запрещенный интервал при другом фиксированном приращении частоты и нарушает порог шума.
37. Портативное устройство по п. 15, в котором упомянутый передатчик передает каждую частоту символа со спектром частот символа, и упомянутый приемник выполнен с возможностью приема каждой частоты символа, причем характеристика приемника согласована со спектром частот символа.
38. Портативное устройство по п. 37, в котором каждый спектр частот символа включает в себя нуль на каждой частоте гармоники электропитания данной частоты электропитания, и характеристика приемника демонстрирует соответствующий нуль на каждой частоте гармоники электропитания данной одной из частот электропитания 50 Гц и 60 Гц таким образом, что электромагнитный шум на частотах гармоник электропитания подавляется приемником.
39. Портативное устройство по п. 15, в котором упомянутый приемник выполнен с возможностью, по меньшей мере, определения глубины передатчика в ходе подземных работ на основании приема частот символа.
40. Портативное устройство по п. 15, в котором сигнал глубины передается передатчиком независимо от частот символа.
41. Система для использования в горизонтальном направленном бурении, которая включает в себя бурильную колонну, которая проходит от бурового станка к подземному оборудованию таким образом, что удлинение и укорочение бурильной колонны перемещает подземное оборудование сквозь толщу земли в ходе подземных работ, причем упомянутая система содержит
портативное устройство, сконфигурированное для выполнения развертки шума, по меньшей мере, до частоты электропитания для выбора тона глубины; и
передатчик, содержащийся в подземном оборудовании, выполненный с возможностью передачи выбранного тона глубины на частоте, которая меньше или равна 1,5 кГц.
RU2020102950A 2014-09-05 2015-09-04 Устройство и способ, использующие поток многобитовых символов в системе направленного бурения RU2752571C2 (ru)

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201462046772P 2014-09-05 2014-09-05
US62/046,772 2014-09-05
US201462080225P 2014-11-14 2014-11-14
US62/080,225 2014-11-14
US201562143104P 2015-04-04 2015-04-04
US62/143,104 2015-04-04
US14/845,231 2015-09-03
US14/845,231 US9739140B2 (en) 2014-09-05 2015-09-03 Communication protocol in directional drilling system, apparatus and method utilizing multi-bit data symbol transmission

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017105718A Division RU2713068C2 (ru) 2014-09-05 2015-09-04 Устройство и способ, использующие поток многобитовых символов в системе направленного бурения

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020102950A true RU2020102950A (ru) 2020-02-19
RU2020102950A3 RU2020102950A3 (ru) 2020-05-26
RU2752571C2 RU2752571C2 (ru) 2021-07-29

Family

ID=55437080

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017105718A RU2713068C2 (ru) 2014-09-05 2015-09-04 Устройство и способ, использующие поток многобитовых символов в системе направленного бурения
RU2020102950A RU2752571C2 (ru) 2014-09-05 2015-09-04 Устройство и способ, использующие поток многобитовых символов в системе направленного бурения

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017105718A RU2713068C2 (ru) 2014-09-05 2015-09-04 Устройство и способ, использующие поток многобитовых символов в системе направленного бурения

Country Status (5)

Country Link
US (3) US9739140B2 (ru)
EP (2) EP3189209B1 (ru)
CN (3) CN109025978B (ru)
RU (2) RU2713068C2 (ru)
WO (1) WO2016037135A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10240456B2 (en) * 2013-03-15 2019-03-26 Merlin Technology, Inc. Inground device with advanced transmit power control and associated methods
US9425619B2 (en) 2013-03-15 2016-08-23 Merlin Technology, Inc. Advanced inground device power control and associated methods
CA2946622C (en) * 2014-04-22 2022-07-26 Cold Bore Technology Inc. Methods and systems for telemetry over a drill string using concurrent acoustic sub-bands
US9739140B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Merlin Technology, Inc. Communication protocol in directional drilling system, apparatus and method utilizing multi-bit data symbol transmission
US11442194B2 (en) * 2017-04-14 2022-09-13 The Charles Machine Works, Inc. System for locating a utility with a downhole beacon
US10378338B2 (en) * 2017-06-28 2019-08-13 Merlin Technology, Inc. Advanced passive interference management in directional drilling system, apparatus and methods
US10778482B2 (en) * 2019-02-12 2020-09-15 Texas Instruments Incorporated Bit slicer circuit for S-FSK receiver, integrated circuit, and method associated therewith
US11149539B2 (en) 2019-07-23 2021-10-19 Merlin Technology, Inc. Drill planning tool for topography characterization, system and associated methods
US20220167281A1 (en) * 2020-11-23 2022-05-26 The Charles Machine Works, Inc. Beacon optimization
US11994023B2 (en) 2021-06-22 2024-05-28 Merlin Technology, Inc. Sonde with advanced battery power conservation and associated methods

Family Cites Families (70)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2251817A (en) 1938-04-18 1941-08-05 Continental Oil Co Method of borehole logging
US3292143A (en) 1963-03-08 1966-12-13 William L Russell Method and apparatus for geophysical exploration utilizing variation in amplitude attenuation of different frequencies
US3402348A (en) 1965-02-15 1968-09-17 Mobil Oil Corp Removal of the effect of micropulsation field from magnetic well logs
US4041443A (en) 1976-06-01 1977-08-09 Western Geophysical Co. Of America Seismic recording apparatus having a time-varying sample
US4351027A (en) 1980-08-13 1982-09-21 Honeywell Inc. Adaptive riser angle position reference system
US4499421A (en) * 1981-06-08 1985-02-12 Schlumberger Technology Corporation Digital induction logging system including means for generating a plurality of transmitter frequencies
FR2547519B1 (fr) 1983-06-15 1987-07-03 Snecma Procede et dispositif de percage par laser
FR2558996B1 (fr) 1984-01-27 1989-05-19 Thomson Csf Multiplicateur de frequence, pour ondes millimetriques
US4928274A (en) * 1988-01-19 1990-05-22 Qualcomm, Inc. Multiplexed address control in a TDM communication system
JPH0221289A (ja) 1988-07-09 1990-01-24 Tokyo Gas Co Ltd 埋設管の検知方法
US5361029A (en) 1990-06-18 1994-11-01 The Charles Machine Works, Inc. System for locating multiple concealed underground objects
US5204673A (en) * 1990-08-28 1993-04-20 Atlantic Richfield Company Borehole televiewer system depth encoding and decoding method
RU2009298C1 (ru) * 1990-09-11 1994-03-15 Институт горного дела СО РАН Способ обнаружения пневмопробойника в грунте и устройство для его реализации
US6417666B1 (en) * 1991-03-01 2002-07-09 Digital Control, Inc. Boring tool tracking system and method using magnetic locating signal and wire-in-pipe data
US5337002A (en) 1991-03-01 1994-08-09 Mercer John E Locator device for continuously locating a dipole magnetic field transmitter and its method of operation
US5124953A (en) * 1991-07-26 1992-06-23 Teleco Oilfield Services Inc. Acoustic data transmission method
US5357253A (en) * 1993-04-02 1994-10-18 Earth Sounding International System and method for earth probing with deep subsurface penetration using low frequency electromagnetic signals
US5467083A (en) * 1993-08-26 1995-11-14 Electric Power Research Institute Wireless downhole electromagnetic data transmission system and method
WO1996018884A1 (fr) 1994-12-16 1996-06-20 Tokyo Gas Co., Ltd. Inspection electromagnetique d'elements de canalisations
US6614360B1 (en) * 1995-01-12 2003-09-02 Baker Hughes Incorporated Measurement-while-drilling acoustic system employing multiple, segmented transmitters and receivers
US5720354A (en) 1996-01-11 1998-02-24 Vermeer Manufacturing Company Trenchless underground boring system with boring tool location
US6035951A (en) 1997-04-16 2000-03-14 Digital Control Incorporated System for tracking and/or guiding an underground boring tool
US5924953A (en) 1997-05-21 1999-07-20 Rohs; Ulrich Friction cone gearing
US6079506A (en) 1998-04-27 2000-06-27 Digital Control Incorporated Boring tool control using remote locator
GB9904010D0 (en) 1999-02-22 1999-04-14 Radiodetection Ltd Controlling an underground object
US6985750B1 (en) 1999-04-27 2006-01-10 Bj Services Company Wireless network system
US6756783B2 (en) * 1999-06-01 2004-06-29 Merlin Technology, Inc Multi-frequency boring tool locating system and method
US6285190B1 (en) 1999-06-01 2001-09-04 Digital Control Incorporated Skin depth compensation in underground boring applications
US6315062B1 (en) * 1999-09-24 2001-11-13 Vermeer Manufacturing Company Horizontal directional drilling machine employing inertial navigation control system and method
US6496008B1 (en) 2000-08-17 2002-12-17 Digital Control Incorporated Flux plane locating in an underground drilling system
US6717410B2 (en) 2000-09-08 2004-04-06 Merlin Technology, Inc. Bore location system
US6737867B2 (en) 2001-08-22 2004-05-18 Merlin Technology, Inc. Locating arrangement and method using boring tool and cable locating signals
US7826493B2 (en) * 2001-08-27 2010-11-02 Broadcom Corp. Frequency offset correction circuit for WCDMA
JP2003078500A (ja) 2001-08-31 2003-03-14 Komatsu Ltd 雑音環境下における通信装置および通信方法
US7106194B2 (en) 2001-11-16 2006-09-12 The Johns Hopkins University Method for metal object identification using a three-dimensional steerable magnetic field antenna
US6727704B2 (en) 2001-11-20 2004-04-27 Marlin Technology, Inc. Boring tool tracking/guiding system and method with unconstrained target location geometry
US6776246B1 (en) * 2002-12-11 2004-08-17 The Charles Machine Works, Inc. Apparatus and method for simultaneously locating a fixed object and tracking a beacon
US6774822B1 (en) * 2003-01-09 2004-08-10 Process Control Corporation Method and systems for filtering unwanted noise in a material metering machine
WO2004076799A2 (en) 2003-02-24 2004-09-10 The Charles Machine Works, Inc. Configurable beacon for a horizontal boring machine
US7043204B2 (en) * 2003-06-26 2006-05-09 The Regents Of The University Of California Through-the-earth radio
DE10351604A1 (de) 2003-11-05 2005-06-02 Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg Frequenzsynthesizer nach dem direkten digitalen Synthese-Verfahren
US7285958B2 (en) 2004-01-15 2007-10-23 Metrotech Corporation, Inc. Method and apparatus for digital detection of electronic markers using frequency adaptation
US7999695B2 (en) 2004-03-03 2011-08-16 Halliburton Energy Services, Inc. Surface real-time processing of downhole data
US7265682B2 (en) * 2004-09-14 2007-09-04 Halliburton Energy Services, Inc. Joint source-channel coding for multicarrier modulation
US7330653B1 (en) * 2004-11-15 2008-02-12 United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Quantum dense coding system
US7151375B2 (en) 2005-04-13 2006-12-19 Marlin Technology, Inc. Distinguishing false signals in cable locating
WO2006124520A2 (en) 2005-05-13 2006-11-23 The Charles Machine Works, Inc. Dipole locator using multiple measurement points
US7649474B1 (en) 2005-11-16 2010-01-19 The Charles Machine Works, Inc. System for wireless communication along a drill string
CA2647532A1 (en) * 2006-03-27 2007-10-04 Shell Canada Limited Amplifier and method of amplifying an input signal
US20080315879A1 (en) 2007-06-19 2008-12-25 General Electric Company System and apparatus for electromagnetic noise detection in an mr imaging scanner environment
US7775301B2 (en) * 2007-08-07 2010-08-17 Martin Technology, Inc. Advanced steering tool system, method and apparatus
US9547101B2 (en) * 2007-09-28 2017-01-17 The Charles Machine Works, Inc. System for tracking a downhole tool assembly using dual above-ground receiver assemblies
GB2457954B (en) 2008-02-29 2012-04-04 Radiodetection Ltd A detector for detecting a current carrying conductor and a method of validating operations of the detector
CN101525998B (zh) * 2008-03-06 2012-09-05 中国石油化工股份有限公司 一种电磁随钻测量系统的地面信号接收装置及其接收方法
US8729901B2 (en) 2009-07-06 2014-05-20 Merlin Technology, Inc. Measurement device and associated method for use in frequency selection for inground transmission
CN101949287A (zh) * 2010-07-30 2011-01-19 中国石油大学(华东) 基于钻井液连续压力波技术的井下随钻测量数据调制方法及装置
US20120037354A1 (en) * 2010-08-12 2012-02-16 Mccoy Robert H Systems and Methods for Downhole OFDM Communications
CN201705343U (zh) * 2010-08-20 2011-01-12 中国石油集团钻井工程技术研究院 一种用于随钻测量的高速传输发射装置
EP2771544B8 (en) 2011-10-25 2018-10-24 Baker Hughes, a GE company, LLC High-speed downhole sensor and telemetry network
US8788921B2 (en) * 2011-10-27 2014-07-22 Lsi Corporation Detector with soft pruning
US9540879B2 (en) 2012-01-05 2017-01-10 Merlin Technology, Inc. Directional drilling target steering apparatus and method
US9274243B2 (en) 2012-01-05 2016-03-01 Merlin Technology, Inc. Advanced drill string communication system, components and methods
WO2013116938A1 (en) * 2012-02-08 2013-08-15 Vital Alert Communication Inc. System, method and apparatus for controlling buried devices
US9423503B2 (en) 2012-11-29 2016-08-23 The Charles Machine Works, Inc. Borepath analyzer
CN105189924B (zh) 2013-03-14 2017-11-21 默林科技股份有限公司 定向钻井通信协议、设备以及方法
US10240456B2 (en) 2013-03-15 2019-03-26 Merlin Technology, Inc. Inground device with advanced transmit power control and associated methods
US10107931B2 (en) 2014-06-23 2018-10-23 The Charles Machine Works, Inc. Noise measurement in a locating receiver
US9739140B2 (en) 2014-09-05 2017-08-22 Merlin Technology, Inc. Communication protocol in directional drilling system, apparatus and method utilizing multi-bit data symbol transmission
CN106297223B (zh) 2015-05-13 2019-10-08 中国石油化工股份有限公司 地面信号收发装置、井下信号收发装置和数据传输系统
WO2017142505A1 (en) 2016-02-15 2017-08-24 Halliburton Energy Services, Inc. Method of detecting presence of rfid tags and determining properties of surrounding environment in subterranean formation

Also Published As

Publication number Publication date
US11230921B2 (en) 2022-01-25
WO2016037135A1 (en) 2016-03-10
CN109025978B (zh) 2022-08-05
EP3569816A1 (en) 2019-11-20
CN106795756B (zh) 2018-09-21
EP3189209A1 (en) 2017-07-12
EP3189209A4 (en) 2018-04-18
RU2017105718A (ru) 2018-08-21
RU2020102950A3 (ru) 2020-05-26
CN109025978A (zh) 2018-12-18
RU2017105718A3 (ru) 2018-11-27
RU2713068C2 (ru) 2020-02-03
CN115370356A (zh) 2022-11-22
EP3189209B1 (en) 2019-07-03
US20180010447A1 (en) 2018-01-11
US9739140B2 (en) 2017-08-22
CN106795756A (zh) 2017-05-31
RU2752571C2 (ru) 2021-07-29
US20160069180A1 (en) 2016-03-10
EP3569816B1 (en) 2024-04-24
US20220106872A1 (en) 2022-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020102950A (ru) Устройство и способ, использующие поток многобитовых символов в системе направленного бурения
US11320474B2 (en) Portable device for noise measurement at locations along a path to determine one or more indications
CY1124313T1 (el) Μεθοδοι και συσκευες για την παρακολουθηση και τη βελτιωση της καταστασης ενος ασυρματου δικτυου
RU2016124549A (ru) Система, устройство и способ бурения
WO2013153513A3 (en) Methods and apparatus for enhancing network positioning measurement performance by managing uncertain measurement occasions
RU2016142610A (ru) Способ направленного бурения и система, использующие участок обсадной трубы по меньшей мере с одним устройством передачи и приема данных
RU2010151422A (ru) Устройство и способ для передачи зондирующего опорного сигнала в системах беспроводной связи восходящей линии связи с множеством антенн и зондирующим опорным сигналом
GB201313453D0 (en) Correction of deep azimuthal resistivity measurements for bending
CN103266887B (zh) 一种通过无线短传信号测量深电阻率的仪器及其使用方法
US20190003299A1 (en) Advanced passive interference management in directional drilling system, apparatus and methods
DK200801000A (da) Electromagnetic surveying
JP7192062B2 (ja) 情報処理装置、及びプログラム
RU2010143002A (ru) Сеть и способ расчета ионосферных коррекций
EP3605152A1 (en) Ground penetrating radar and electromagnetic soil analysis method
US20140144704A1 (en) Borepath Analyzer
US20150204041A1 (en) Two-tier wireless soil measurement apparatus
RU2016149402A (ru) Система и способ измерений в процессе бурения
US20150369953A1 (en) Noise Measurement In A Locating Receiver
NO851152L (no) Antennesystem for maaling av formasjonsparametere.
FI123887B (fi) Porauskärjen paikoitusmenetelmä
GB2562900A8 (en) Drill head for earth boring, drilling device for earth boring having the drill head, method to detect objects while earth boring and use of a receiver
CN111628829A (zh) 一种用于隧道通信的节点设备中的方法和装置
RU2706205C1 (ru) Система радиоволновой геоинтроскопии межскважинного пространства
JP5474578B2 (ja) 地中における沈下計測方法
GB2564209A8 (en) Drill head for earth boring, drilling device for earth boring having the drill head, method to detect objects while earth boring,