FI12211U1 - Sähköinen nosturinohjausjärjestelmä - Google Patents

Abstract

1. Sähköinen nosturinohjausjärjestelmä, käytettäväksi hydraulisen puutavara- tai kappaletavaranosturin sähköisenä ohjauslaitteena, tunnettu siitä, että sähköinen nosturinohjausjärjestelmä muodostuu yhdestä tai useammasta mekaanisesta vipujärjestelmästä (1), joka vipujärjestelmä (1) on kytketty langallisesti tai langattomasti puutavara- tai kappaletavaranosturin (3) yhteen tai useampaan hydrauliventtiilistöön (2), hydrauliventtiilistön (2) käyttämiseksi, jolla hydrauliventtiilistöllä (2) liikutetaan puutavara- tai kappaletavaranosturin (3) hydraulilaitteita, vipujärjestelmä (1) muodostuu sähköisistä ohjausvivuista, joiden ohjausvipujen liikkeet ja toiminnat ovat samanlaisia kuin mekaanisessa vipuohjausjärjestelmässä. Lisäksi suojavaatimukset 2-4.

Description

SÄHKÖINEN NOSTURINOHJAUSJÄRJESTELMÄ

KEKSINNÖN ALA

Keksinnön kohteena sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, käytettäväksi hydraulisen puutavara- tai kappaletavaranosturin sähköisenä ohjausjärjestelmänä.

KEKSINNÖN TAUSTA

Aikaisemminkin nosturin ohjaukseen on tarjottu esiohjattuja ratkaisuja ergonomian ja ohjausominaisuuksien parantamiseksi. Markkinoilla on ratkaisuja toteutettuna hydraulisella esi ohjauksella, joissa mekaanisen ohjausjäijestelmän kaltainen vipujärjestelmä tai sähköhydraulisella esi ohjauksella, joissa nosturin ohjaus tapahtuu kahdella sähköisellä joystick -vivulla, joissa kussakin kolme toimintoa.

Nykyisen tekniikan huonona puolena on, että hydraulisella esi ohjauksella saadaan helpotettu ohjauslaitteiden ergonomista sijoittelua ja vähennettyä ohjausvipujen kääntämiseen tarvittavia voimia, mutta nykyisen tekniikan huonona puolena on, että kuljettajakohtaisien säätöjen kuten liikenopeuksien pienentäminen toiminnoittain ei ole mahdollista. Kuljettajakohtaisien säätöjen kuten liikenopeuksien pienentäminen toiminnoittain ei ole mahdollista. Lisäksi hydraulisen esiohjauksen ohjauslaitteet ovat verrattain suurikokoisia ja niihin liittyvät esiohjauksen letkut lisäävät entisestään tilantarvetta ja vaikeuttavat ohjauslaitteiden sijoittelua ohjauspaikkojen rakenteisiin. Esiohjauksen komponentit ja öljylämpötila seuraa hydraulijärjestelmän lämpötilaa ja huonona puolena tällöin on että ne lämmittävät nosturin ohjaamotilaa tarpeettomasti tai että kuljettaja voi saada palovammoja koskiessaan kuumenneihin komponentteihin. Sähköisesti ohjattuja hallintalaitteita on ollut saatavana vain joystick -ohjaimiin perustuvia ratkaisuja, joissa kaikki nosturin toiminnot on ohjattu käsillä ohjatuilla vivuilla. Näissä jäijestelmissä on tyypillisesti runsaasti ohjausjäijestelmän säätömahdollisuuksia liikenopeuksien ja vipujen resoluutioon liittyen ja mahdollisuus tallentaa kuljettajakohtaisia säätöjä. Huonona puolena joystick -ohjauksessa on että kuljettajille, jotka ovat jo tottuneet käyttämään mekaanisesti ohjattua nosturia, on vaikea oppia uutta vipujärjestelmääjatämä esteenä siirtymiselle sähköisesti esi ohjattuun ohjausjäijestelmään.

KEKSINNÖN TARKOITUS

Keksinnön tarkoituksena on se, että sähköinen nosturinohjausjärjestelmän ansiosta nosturin ohjaaminen on kevyttä. Edelleen tavoitteena on, että sähköinen ohjausjäijestelmän paikka on säädettävissä halutuksi, jolloin parannetaan ohjauslaitteiden ergonomiaa.

KEKSINNÖN SELOSTUS

Edellä olevat haitat saadaan poistettua ja keksinnön tarkoitukset toteutettua keksinnönmukaisella sähköinen nosturinohjausjäijestelmällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty suojavaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten suojavaatimusten 2 - 4 kohteena.

Keksinnön tärkeimpänä etuna on se, että mekaaniseen ohjaukseen tottuneet käyttäjän on helppo oppia ja aloittaa sähköohjatun nosturin käyttö, kun ohjauslaitteet ja vipujärjestelmä on samanlainen kuin kuljettaja ennestään tottunut. Eli siirtyminen käyttämään sähköohjattua konetta on nykyratkaisuja helpompaa. Verrattuna hydrauliseen esi ohjaukseen tai mekaaniseen ohjaukseen sähköohjauksella saavutetaan parempi ergonomia, helpompi ohjauslaitteiden asennettavuus ja säädettävyys johtuen sähkökomponenttien pienemmästä koosta. Sähköohjattuna ohjausjäijestelmään saadaan muita ohjausjäijestelmiä parempi säädettävyys ja kuljettajakohtaisesti tallennettavat asetukset. Lisäksi vältytään voimakkaasti lämpenevien komponenttien asennukselta kuljettajan läheisyyteen. Keksityn sähköisen nosturinohjausjäijestelmän laitteisto toimii hydraulisen puutavara- tai kappaletavaranosturin ohjauslaitteena jäljitellen nostureiden mekaanisien ohjauslaitteiden vipujäijestelmiä. Kuljettaja käyttää keksinnön tapauksessa sähköisiä ohjausvipuja ja poikimia, jotka sijoiteltu samalla tavoin kuin mekaanisen ohjausjäijestelmän tapauksessa. Yleisinä versioina mekaanisissa hallinta laitteissa tunnetaan versiot, joissa puomin ohjaus tapahtuu neljällä lineaarivivulla ja kahdella polkimella, kahdella x- y- suuntaan liikkuvilla vivuilla ja kahdella polkimella tai viidellä lineaarivivulla ja yhdellä polkimella. On selvää, että keksityn sähköinen nosturinohjausjärjestelmän käytöllä saadaan aikaan kokonaistaloudellista säästöä nostureiden käytössä ja parannetaan ergonomiaa nostureiden käytössä.

KUVALUETTELO

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheiseen kuvaan, jossa kuva 1 esittää erästä keksinnönmukaista sähköistä nosturinohjausjärjestelmää kiinnitetty puutavara-autoon, jossa on puutavaranosturi, kohtisuoraan sivusta katsottuna.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

Esillä olevassa kuvassa esitetty keksintöjä siihen liittyvät osat eivät ole esitetty mittakaavassa, vaan kuva on kaavamainen, ilmentäen keksinnön ja sen osien edullisen suoritusmuodon periaatteellista rakennetta ja toimintaa.

Kuvassa on seuraavat osat ja kohdat.

Vipujäijesterinä 1, jossa on käsiohjausvipu la jajalkaohjausvipu Ib.

Hydrauliventtiilistö 2.

Puutavara- tai kappaletavaranosturi 3, jossa on ohjaamo 3a.

Ajoneuvon ohjaamo 3b. Säätökiinnityselin 4.

Vipujäijestelmä 1 on kiinnitetty nosturin ohjauspaikalle, nosturin ohjaamoon 3a tai ajoneuvon ohjaamoon 3b, asennonsäädöllä varustettujen kannatuslaiteiden, yhden tai useamman säätökiinnityselimen 4, avulla. Säätökiinnityselin 4 voi olla rakenteeltaan nivel varsi, jonka päähän vipujärjestelmä 1 on asennettu. Säätökiinnityselimen 4 nivelvarren nivelet joko lukitaan niiden kitkavoimaa kiristysruuvilla lisäämällä tai käyttämällä asennon valintaan erillistä lukituslaitetta, jossa on muutama vaihtoehtoinen asento tai nivelvartta kannatellaan erillisellä lukituslaitteella. Kannatuslaite voi olla rakenteeltaan teleskooppivarsi, jonka päähän ohjauslaite on asennettu. Teleskooppivarressa on yksi tai useampia sisäkkäisiä tai rinnakkaisia profiileita, jotka lukitaan toisiinsa kitkavoimaa kiristysruuvilla lisäämällä tai käyttämällä asennon valintaan erillistä lukituslaitetta, jossa muutama vaihtoehtoinen asento. Kannatuslaite voi myös olla nivel-ja teleskooppirakenteen yhdistelmä, jossa esimerkiksi on tyvestään nivelletty teleskooppivarsi.

Kuvassa on esitetty sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, käytettäväksi hydraulisen puutavara- tai kappaletavaranosturin sähköisenä ohjauslaitteena.

Nyt on keksitty, että sähköinen nosturinohjausjäijestelmä muodostuu yhdestä tai useammasta mekaanisesta vipujäijestelmästä 1, joka vipujäijestelmä 1 on kytketty langallisesti tai langattomasti puutavara- tai kappaletavaranosturin 3 yhteen tai useampaan hydrauliventtiilistöön 2, hydrauliventtiilistön 2 käyttämiseksi, jolla hydrauliventtiilistöllä 2 liikutetaan puutavara- tai kappaletavaranosturin 3 hydraulilaitteita, vipujärjestelmä 1 muodostuu sähköisistä ohjausvivuista, joiden ohjausvipujen liikkeet ja toiminnat ovat samalla kuin mekaanisessa ohjausjärjestelmässä. Ajoneuvon

Vipujäijestelmässä 1 on yksi tai useampi käsiohjausvipu la.

Vipujäijestelmässä 1 on yksi tai useampi jalkaohjausvipu Ib eli poljin.

Vipujäijestelmä 1 on kiinnitetty yhdellä tai useammalla säätökiinnityselimellä 4 portaattomasti säädettävästi puutavara- tai kappaletavaranosturin 3 ohjaamoon 3a tai ajoneuvon ohjaamoon3b. Ajoneuvon ohjaamosta nosturin ohjaaminen joystick-ohjäimillä (sauvaohjäimillä) on tuttua mm. hyödyllisyysmallista nro FI7189 (U20060139).

Keksitty sähköinen nosturinohjausjäijestelmä valmistetaan nostureista tunnetulla tekniikalla ja komponenteilla tunnetuista materiaaleista.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyä esimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä suojavaatimusten määrittelemien keksinnöllisten ajatusten puitteissa.

Claims (4)

SUOJAVAATIMUKSET

1. Elektriskt kranstyrsystem för användning som elektrisk styranordning för en hydraulisk virkes- eller styckegodskran, kännetecknat av att det elektriska kranstyrsystemet består av ett eller flera mekaniska spaksystem (1), vilket spaksystem (1) är kopplat trådbundet eller trådlöst till ett eller flera hydraulventilsystem (2) vid en virkes- eller styckegodskran (3) för användning av hydraulventilsystemet (2), med vilket hydraulventilsystem (2) virkes- eller styckegodskranens (3) hydraulanordningar sätts i rörelse, spaksystemet (1) består av elektriska styrspakar, vilka styrspakars rörelser och funktioner är likadana som i ett mekaniskt spakstyrsystem.

1. Sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, käytettäväksi hydraulisen puutavara- tai kappaletavaranosturin sähköisenä ohjauslaitteena, tunnettu siitä, että sähköinen nosturinohjausjärjestelmä muodostuu yhdestä tai useammasta mekaanisesta vipujärjestelmästä (1), joka vipujäijestelmä (1) on kytketty langallisesti tai langattomasti puutavara- tai kappaletavaranosturin (3) yhteen tai useampaan hydrauliventtiilistöön (2), hydrauliventtiilistön (2) käyttämiseksi, jolla hydrauliventtiilistöllä (2) liikutetaan puutavara- tai kappaletavaranosturin (3) hydraulilaitteita, vipujärjestelmä (1) muodostuu sähköisistä ohjausvivuista, joiden ohjausvipujen liikkeet ja toiminnat ovat samanlaisia kuin mekaanisessa vipuohjausjärjestelmässä.

2. Elektriskt kranstyrsystem enligt skyddskrav 1, kännetecknat av att spaksystemet (1) uppvisar en eller flera handstyrspakar (la).

2. Suojavaatimuksen 1 mukainen sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, tunnettu siitä, että vipujärjestelmässä (1) on yksi tai useampi käsiohjausvipu (la).

3. Elektriskt kranstyrsystem enligt skyddskrav 1, kännetecknat av att spaksystemet (1) uppvisar en eller flera fotstyrspakar (lb), det vill säga pedaler.

3. Suojavaatimuksen 1 mukainen sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, tunnettu siitä, että vipujärjestelmässä (1) on yksi tai useampi jalkaohjausvipu (Ib) eli poljin.

4. Suojavaatimuksen 1 mukainen sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, tunnettu siitä, että vipujärjestelmä (1) on kiinnitetty yhdellä tai useammalla säätökiinnityselimellä (4) portaattomasti säädettävästi puutavara- tai kappaletavaranosturin (3) ohjaamoon (3a) tai ajoneuvon ohjaamoon (3b). SKYDDSKRAV

4. Elektriskt kranstyrsystem enligt skyddskrav 1, kännetecknat av att spaksystemet (1) har fästs steglöst reglerbart med ett eller flera reglerfästorgan (4) vid virkes- eller styckegodskranens (3) förarplats (3a) eller fordonets förarhytt (3b).