FI20187133A1 - Sähköinen nosturinohjausjärjestelmä - Google Patents

Abstract

Tämän keksinnön kohteena on sähköinen nosturinohjausjärjestelmä, käytettäväksi hydraulisen puutavara- tai kappaletavaranosturin sähköisenä ohjauslaitteena. Keksinnölle on tunnusomaista se, että sähköinen nosturinohjausjärjestelmä muodostuu yhdestä tai useammasta mekaanisesta vipujärjestelmästä (l) tai yhdestä tai useammasta joystick-ohjaimesta, jotka vipujärjestelmä (1) tai joystick-ohjain on kiinnitettävissä yhdellä tai useammalla samanlaisella pikakiinnityksellä ja yhdellä tai useammalla samanlaisella sähköisellä pikaliittimellä, jolloin vipujärjestelmä (l) ja joystick-ohjain ovat vaihdettavissa keskenään.

Description

SÄHKÖINEN NOSTURINOHJAUSJÄRJESTELMÄ

KEKSINNÖN ALA

Keksinnön kohteena sähköinen nosturinohjausjärjestelmä, käytettäväksi hydraulisen puutavara- tai kappaletavaranosturin sähköisenä ohjausjärjestelmänä.

KEKSINNÖN TAUSTA

Aikaisemminkin nosturin ohjaukseen on tarjottu esiohjattuja ratkaisuja ergonomian ja ohjausominaisuuksien parantamiseksi. Markkinoilla on ratkaisuja toteutettuna hydraulisella esi ohjauksella, joissa mekaanisen ohjausjärjestelmän kaltainen vipujärjestelmä tai sähköhydraulisella esiohjauksella, joissa nosturin ohjaus tapahtuu kahdella sähköisellä joystick vivulla, joissa kussakin kolme toimintoa.

Nykyisellä tekniikalla hydraulisella esiohjauksella saadaan helpotettu ohjauslaitteiden ergonomista sijoittelua ja vähennettyä ohjausvipujen kääntämiseen tarvittavia voimia, mutta nykyisen tekniikan huonona puolena on, että kuljettajakohtaisien säätöjen, kuten liikenopeuksien pienentäminen toiminnoittain ei ole mahdollista. Kuljettajakohtaisien säätöjen kuten liikenopeuksien pienentäminen toiminnoittain ei ole mahdollista. Lisäksi hydraulisen esiohjauksen ohjauslaitteet ovat verrattain suurikokoisia ja niihin liittyvät esiohjauksen letkut lisäävät entisestään tilantarvetta ja vaikeuttavat ohjauslaitteiden sijoittelua ohjauspaikkojen rakenteisiin. Esiohjauksen komponentit ja öljylämpötila seuraa hydraulijärj esteinään lämpötilaa ja huonona puolena tällöin on että ne lämmittävät nosturin ohjaamotilaa tarpeettomasti, tai että kuljettaja voi saada palovammoja koskiessaan kuumenneihin komponentteihin.

Sähköisesti ohjattuja hallintalaitteita on ollut saatavana vain joystick -ohjaimiin perustuvina ratkaisuina, joissa kaikki nosturin toiminnot on ohjattu käsillä ohjatuilla vivuilla. Näissä järjestelmissä on tyypillisesti runsaasti ohjausjärjestelmän säätömahdollisuuksia liikenopeuksien ja vipujen resoluutioon liittyen ja mahdollisuus tallentaa kuljettajakohtaisia säätöjä. Huonona puolena joystick -ohjauksessa on että kuljettajille, jotka ovat jo tottuneet käyttämään mekaanisesti ohjattua nosturia, on vaikea oppia uutta vipujärjestelmää ja tämä on esteenä siirtymiselle sähköisesti esiohj attuun ohj ausj ärj estelmään.

20187133 PRH 14-09- 2018

KEKSINNÖN TARKOITUS

Keksinnön tarkoituksena on se, että vipujärjestelmä tai joystick-ohjain on kiinnitettävissä yhdellä tai useammalla samanlaisella pikakiinnityksellä, jolloin vipujärjestelmä ja joystick-ohjain ovat vaihdettavissa keskenään.

KEKSINNÖN SELOSTUS

Edellä olevat haitat saadaan poistettua ja keksinnön tarkoitukset toteutettua keksinnönmukaisella sähköisellä nosturinohjausjäijestelmällä, jolle on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaatimusten 2-5 kohteena.

Keksinnön tärkeimpänä etuna on se, että mekaaniseen ohjaukseen tottuneen käyttäjän on helppoa oppia ja aloittaa sähköohjatun nosturin käyttö, kun ohjauslaitteet ja vipujärjestelmä ovat samanlaisia mihin kuljettaja on ennestään tottunut. Edelleen etuna on se, että useat käyttäjät voivat valita sen ohjaustavan, johon ovat tottuneet, vaihtaminen on mahdollista pikakiinnityksillä ja pikaliittimillä, jotka ovat samanlaiset vipuohjaimissa ja joystick-ohjaimissa. Eli siirtyminen käyttämään sähköohjattua konetta on nykyratkaisuja helpompaa. Verrattuna hydrauliseen esiohjaukseen tai mekaaniseen ohjaukseen sähköohjauksella saavutetaan parempi ergonomia, helpompi ohjauslaitteiden asennettavuus ja säädettävyys johtuen sähkökomponenttien pienemmästä koosta. Sähköohjattuna ohjausjäijestelmään saadaan muita ohjausjäijestelmiä parempi säädettävyys ja kuljettajakohtaisesti tallennettavat asetukset. Lisäksi vältytään voimakkaasti lämpenevien komponenttien asennukselta kuljettajan läheisyyteen. Keksityn sähköisen nosturinohjausjärjesteinään laitteisto toimii hydraulisen puutavara- tai kappaletavaranosturin ohjauslaitteena jäljitellen nostureiden mekaanisien ohjauslaitteiden vipujäijestelmiä. Kuljettaja käyttää keksinnön tapauksessa sähköisiä ohjausvipuja ja poikimia, jotka on sijoiteltu samalla tavoin kuin mekaanisen ohjausjärjestelmän tapauksessa. Yleisinä versioina mekaanisissa hallinta laitteissa tunnetaan versiot, joissa puomin ohjaus tapahtuu neljällä lineaarivivulla ja kahdella polkimella, kahdella x- y- suuntaan liikkuvilla vivuilla ja kahdella polkimella tai viidellä lineaarivivulla ja yhdellä polkimella. On selvää, että keksityn sähköisen nosturinohjausjärjestelmän käytöllä saadaan aikaan kokonaistaloudellista säästöä nostureiden käytössä ja parannetaan ergonomiaa nostureiden käytössä.

20187133 PRH 14-09- 2018

KUVALUETTELO

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti viittaamalla oheiseen kuvaan, jossa kuva 1 esittää erästä keksinnönmukaista sähköistä nosturinohjausjäijestelmää kiinnitettynä puutavara-autoon, jossa on puutavaranosturi, kohtisuoraan sivusta katsottuna.

KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN SELOSTUS

Esillä olevassa kuvassa esitetty keksintöjä siihen liittyvät osat eivät ole esitetty mittakaavassa, vaan kuva on kaavamainen, ilmentäen keksinnön ja sen osien edullisen suoritusmuodon periaatteellista rakennetta ja toimintaa.

Kuvassa on seuraavat osat ja kohdat.

Vipujäijesterinä 1, jossa on käsiohjausvipu la jajalkaohjausvipu Ib. Vipujärjestelmä 1 ohjaa sähköisesti yhtä tai useampaa hydrauliventtilistöä 2, jossa hydrauliventtiilistössä 2 on tunnetut sähköiset kelat tai vastaavat sähköiset käyttövälineet, jolla käytetään tunnetusti sähkövirran avulla hydrauliventtiilistöä 2. Hydrauliventtiilistö 2 ohjaa hydraulinesteen halutulle toimilaitteelle, kuten esim, hydraulisylinterille, kourankääntäjälle tms. muulle toimilaitteelle. Sähköinen ohjaus voidaan jäljestää esim, tunnettua CAN-väylää hyväksikäyttäen tai langatonta tiedonsiirtotapaa hyväksi käyttäen.

Tunnettuja langattomia tiedonsiirtoväyliä:

• Bluetooth • Infrapuna . GPRS • Wibree . WLAN . UMTS (3G) . EDGE . DECT . LTE . 4G • RONJA (optinen tiedonsiirtotekniikka)

Hydrauliventtiilistö 2.

Puutavara- tai kappaletavaranosturi 3, jossa on ohjaamo 3a.

Ajoneuvon ohjaamo 3b. Säätökiinnityselin 4.

20187133 PRH 14-09- 2018

Vipujäijestelmä 1 on kiinnitetty nosturin ohjauspaikalle, nosturin ohjaamoon 3a tai ajoneuvon ohjaamoon 3b, asennonsäädöllä varustettujen kannatuslaiteiden, yhden tai useamman säätökiinnityselimen 4, avulla.

Säätökiinnityselin 4 voi olla rakenteeltaan nivel varsi, jonka päähän vipujärjestelmä 1 on asennettu. Säätökiinnityselimen 4 nivelvarren nivelet joko lukitaan niiden kitkavoimaa kiristysruuvilla lisäämällä tai käyttämällä asennon valintaan erillistä lukituslaitetta, jossa on muutama vaihtoehtoinen asento tai nivelvartta kannatellaan erillisellä lukituslaitteella. Kannatuslaite voi olla rakenteeltaan teleskooppivarsi, jonka päähän ohjauslaite on asennettu. Teleskooppivarressa on yksi tai useampia sisäkkäisiä tai rinnakkaisia profiileita, jotka lukitaan toisiinsa kitkavoimaa kiristysruuvilla lisäämällä tai käyttämällä asennon valintaan erillistä lukituslaitetta, jossa muutama vaihtoehtoinen asento. Kannatuslaite voi myös olla nivel-ja teleskooppirakenteen yhdistelmä, jossa esimerkiksi on tyvestään nivelletty teleskooppivarsi. Toisin sanoen eri ohjauskahvatyyppejä voidaan plug and play - tyyliin vaihtaa lennosta.

Kuvassa on esitetty sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, käytettäväksi hydraulisen puutavara- tai kappaletavaranosturin sähköisenä ohjauslaitteena.

Nyt on keksitty, että sähköinen nosturinohjausjäijestelmä muodostuu yhdestä tai useammasta mekaanisesta vipujärjestelmästä (1) tai yhdestä tai useammasta joystick-ohjaimesta, jotka vipujärjestelmä (1) tai joystick-ohjain on kiinnitettävissä yhdellä tai useammalla samanlaisella sähköisellä pikaliittimellä, jolloin vipujärjestelmä (1) ja joystick-ohjain ovat vaihdettavissa keskenään.

Erään rakenne ratkaisun mukaisesti sähköinen nosturinohjausjärjestelmä muodostuu yhdestä tai useammasta mekaanisesta vipujäijestelmästä 1 tai yhdestä tai useammasta joystick-ohjaimesta, jotka vipujärjestelmä 1 tai joystick-ohjain on kiinnitettävissä yhdellä tai useammalla samanlaisella pikakiinnityksellä ja yhdellä tai useammalla samanlaisella sähköisellä pikaliittimellä, jolloin vipujärjestelmä 1 ja joystick-ohjain ovat vaihdettavissa keskenään.

Sähköinen nosturinohjausjäijestelmä muodostuu yhdestä tai useammasta mekaanisesta vipujärjestelmästä 1 tai yhdestä tai useammasta joystick-ohjaimesta, joka vipujärjestelmä 1 tai joystick-ohjain on kytketty langallisesti tai langattomasti puutavara- tai kappaletavaranosturin 3 yhteen tai useampaan hydrauliventtiilistöön 2, hydrauliventtiilistön 2 käyttämiseksi, jolla hydrauliventtiilistöllä 2 liikutetaan puutavara- tai kappaletavaranosturin 3 hydraulilaitteita, vipujärjestelmä 1 muodostuu sähköisistä ohjausvivuista, joiden ohjausvipujen liikkeet ja toiminnat ovat samanlaisia kuin mekaanisessa ohjausjärjestelmässä.

Vipujäijestelmässä 1 on yksi tai useampi käsiohjausvipu la tai vipujäijestelmässä 1 on yksi tai useampi jalkaohjausvipu Ib eli poljin.

Nosturinohjauslaite on yksi tai useampi joystick-ohjain.

Vipujäijestelmä 1 tai joystick-ohjain on kiinnitetty yhdellä tai useammalla säätökiinnityselimellä 4 portaattomasti säädettävästi puutavara- tai kappaletavaranosturin 3 ohjaamoon 3a tai ajoneuvon ohjaamoon 3b.

Vipujäijestelmä 1 tai joystick-ohjain on kiinnitetty yhdellä tai useammalla säätökiinnityselimellä 4 portaattomasti säädettävästi puutavara- tai kappaletavaranosturin 3 ohjaamoon 3a tai ajoneuvon ohjaamoon3b. Ajoneuvon ohjaamosta nosturin ohjaaminen joystick-ohjäimillä (sauvaohjäimillä) on tuttua mm. hyödyllisyysmallista nro FI7189 (U20060139).

Keksitty sähköinen nosturinohjausjäijestelmä valmistetaan nostureista tunnetulla tekniikalla ja komponenteilla tunnetuista materiaaleista.

Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyä esimerkkiä koskevaksi, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten määrittelemien keksinnöllisten ajatusten puitteissa.

Claims (6)

1. PATENTTIVAATIMUKSET

   1. Sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, käytettäväksi hydraulisen puutavara- tai kappaletavaranosturin sähköisenä ohjauslaitteena, tunnettu siitä, että sähköinen nosturinohjausjärjestelmä muodostuu yhdestä tai useammasta mekaanisesta vipujäijestelmästä (1) tai yhdestä tai useammasta joystick-ohjaimesta, jotka vipujäijestelmä (1) tai joystick-ohjain on kiinnitettävissä yhdellä tai useammalla samanlaisella sähköisellä pikaliittimellä, jolloin vipujärjestelmä (1) ja joystick-ohjain ovat vaihdettavissa keskenään.
2. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, tunnettu siitä, että sähköinen nosturinohjausjärjestelmä muodostuu yhdestä tai useammasta mekaanisesta vipujärjestelmästä (1) tai yhdestä tai useammasta joystick-ohjaimesta, jotka vipujäijestelmä (1) tai joystick-ohjain on kiinnitettävissä yhdellä tai useammalla samanlaisella pikakiinnityksellä ja yhdellä tai useammalla samanlaisella sähköisellä pikaliittimellä, jolloin vipujärjestelmä (1) ja joystick-ohjain ovat vaihdettavissa keskenään.
3. 3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, tunnettu siitä, että sähköinen nosturinohjausjärjestelmä muodostuu yhdestä tai useammasta mekaanisesta vipujärjestelmästä (1) tai yhdestä tai useammasta joystick-ohjaimesta, joka vipujärjestelmä (1) tai joystick-ohjain on kytketty langallisesti tai langattomasti puutavara- tai kappaletavaranosturin (3) yhteen tai useampaan hydrauliventtiilistöön (2), hydrauliventtiilistön (2) käyttämiseksi, jolla hydrauliventtiilistöllä (2) liikutetaan puutavara- tai kappaletavaranosturin (3) hydraulilaitteita, vipujäijestelmä (1) muodostuu sähköisistä ohjausvivuista, joiden ohjausvipujen liikkeet ja toiminnat ovat samanlaisia kuin mekaanisessa ohj ausj äij estelmässä.
4. 4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, tunnettu siitä, että vipujärjestelmässä (1) on yksi tai useampi käsiohjausvipu (la) tai vipujäijestelmässä (1) on yksi tai useampi jalkaohjausvipu (Ib) eli poljin.
5. 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, tunnettu siitä, että nosturinohjauslaite on yksi tai useampi joystick-ohjain.
6. 6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen sähköinen nosturinohjausjäijestelmä, tunnettu siitä, että vipujärjestelmä (1) tai joystick-ohjain on kiinnitetty yhdellä tai useammalla säätökiinnityselimellä (4) portaattomasti säädettävästi puutavara- tai kappaletavaranosturin (3) ohjaamoon (3a) tai ajoneuvon ohjaamoon (3b).