FI122015B - Strängläggare för frontmontering - Google Patents

Description

Strängläggare för frontmontering Föreliggande uppfinning hänför sig tili en inom jordbruket for skörd av grovfoder som gräs, hö eller halm använd buren strängläggare för frontmontering, innehällande minst en i en 5 bärande ram upphängda strängläggningsenheter med räfspinnama monterade pä i arbetsläge huvudsakligen horisontella stänger, och där strängläggaren vidare är utrustad med en mellan den bärande ramen och traktom befintlig vertikalt flexibel kopplingsram sä att strängläggaren efter behov kan kopplas antingen tili en framtill pä traktom befintlig frontlyft av standardtyp, eller tili redskapsfästet pä en tili en traktom monterad frontlastare eller tili 10 redskapsfästet pä annan inom lantbruket använd lastmaskin.

I takt med alltmer stigande krav pä högre kapacitet vid skörd av grovfoder inom lantbruket har det pä senare tid utvecklats en hei mängd olika utföranden av strängläggare. I takt med att kostnadema för bränsle och arbetskrafts stigit, har önskan om att kunna utföra flere 15 arbetsmoment med en köming ökat. Det syns tydligt i att försäljningen av frontlyft (= framtill pä traktom monterad 3-punkts lyftanordning av standardtyp) för lantbmkstraktorer kraftigt stigit under de senaste ären. Eftersom dessa frontlyft är standardiserade har de förenklat utvecklingen av olika redskap för frontmontage. Strängläggare för skörd av gräs, hö eller halm utgör inget undantag. En frontsträngläggare gör det ofta möjligt att utföra tvä 20 arbetsuppgifter, t.ex. strängläggning och uppsamling av grödan i en enda köming. Man undviker ocksä att med traktoms hjul trycka ner grödan mot marken, vilket försvärar arbetet för en bakom traktom monterad strängläggare och samt ökar risken för nedsmutsning av fodret.

Ett exempel pä en frontmonterad strängläggare finner vi i EP0600304 (Niemeyer), där en 25 strängläggare av vertikalrotor typ kopplas tili traktoms frontlyft av standard typ. För att redskapet skall kunna följa markprofilen oberoende av traktom är strängläggningsrotorema utmstade med hjul som bär merparten av maskinens vikt maskinens. Tillräcklig rörlighet mellan traktor och redskap uppnäs genom att frontlyftens lyftarmar ställs in i flytläge. En del av lyftarmamas egenvikt kommer dä att helasta själva redskapet, men eftersom lyftarmama 30 är korta utgör deras egenvikt endast en bräkdel av maskinens totalmassa.

En av nackdelama med denhär strängläggaren att räfsenhetema för transport lyfts upp sä att rotoremas kompakta drivcentra kraftigt skymmer förarens sikt vid vägtransport, vilket är en 2 av huvudorsakema till att strängläggare av denhär typen ännu inte slagit igenom pä marknaden monterade framtill pä traktom.

En annan strängläggare för frontmontering presenteras i DE102007051187 AI (Alois Pöttinger Maschinenfabrik GmbH). Även denna strängläggare monteras tili traktoms 5 frontlyft av standard typ, men här har själva strängläggarenheten utformats mera kompakt för att i möjligaste män halla maskinen nedanför förarens siktlinje vid vägtransport. Frän denhär patentskriften framgär inte hur redskapets markanpassning är ordnad, men hänvisningen tili parallellföringen mellan redskap och traktor visar att standard egenskapema för traktoms frontlyft utnyttjas pä samma sätt som i föregäende lösning.

10

Den strängläggaren som presenteras i FI20090413 (Oy El-Ho Ab) kopplas vid frontmontering liksom de tvä föregäende tili traktoms frontlyft. Vid transport köming pä väg kommer hos denna horisontalrotor strängläggare rotoremas driv och lagringsenheter ovanför, respektive nedanför förarens siktlinje vilket förbättrar säkerheten vid vägtransport. 15

Liksom hos baktill hos EP0600304 bärs vikten av strängläggaren i arbetsläge huvudsakligen av i närheten av rotorema monterade stödhjul och frontlyftens flytläge söijer för markföljsamheten mellan redskapets ram och traktom. Själva redskapet och dess stödhjul far därvid liksom hos EP0600304 en liten tilläggsbelastning av lyftarmama. Emedan denna 20 tilläggsbelastning i praktiken är endast nägra fa tiotals kg, är den i det närmaste försumbar i förhällande tili redskapets egenvikt.

Den franska tillverkaren Gyrland presenterar en strängläggare FAST GAP 600 (www.gyrland.fr) med tvä vertikalrotorer även lämpad för montering i traktoms frontlyft.

25 Transportvolymen och speciellt transporthöjden blir stor och äventyrar stabiliteten. Är maskinen ffontmonterad ocksä vid transport kommer vertikalrotoremas centralt placerade massiva drivning och pinnbalkamas styrväxel samt stödhjulskonstruktionen i höjd att sammanfalla med förarens synfält, vilket försvärar och äventyrar transportköming pä allmän väg. Gyrland har därför utvecklat ett system som möjliggör att maskinen kopplas baktill pä 30 traktom för vägtransport. Denhär omställningen är emellertid tidskrävande och tar ca. 20 min i anspräk.

3

Tyvärr finns 3-p frontlyfl ännu i dag endast pä en liten bräkdel av hela traktorstammen. Däremot finns pä sä gott som alla gärdar med vallodling ätminstone en traktor utrustad med frontlastare. Dessa är oftast utrustade med standardiserade redskapsfästen för att snabbt kunna växla mellan olika lastningsredskap säsom lastskopor, lastgafflar, gödselgrepar, 5 balgrip m.m.

I US 20100024375 visas en strängläggare kopplad tili ffontlastaren pä en jordbrukstraktor. Denhär strängläggaren är av säkallad solhjuls typ, där de enskilda räfselementen är pendlande upphängda i var sin ledarm sä att markföljsamhet kan uppnäs med varierande 10 höjd pä ramen. Strängläggaren behöver därför inte sä mycket brottas med problemet med höjden pä i inkopplingspunkten tili traktom. Strängläggaren enligt US patentskriften är styvt fast till traktoms frontlyfl med en mängd bultar patentskriften brottas i huvudsak med utformningen av stödhjulen av pivot typ för att hindra dem frän att wobbling.

Eftersom denhär strängläggaren dessutom är mycket läng och inte kan köras pä allmän väg 15 enligt europeiska vägtrafikregler, har den inte vunnit nägon fotfaste pä europeiska marknader.

Ett gemensamt drag för de mängsidigt användbara frontlastama är att de har mycket stor lyfthöjd, vilket kräver att dess lastarmar är länga och deras bakre infastningspunkt placerade 20 högt upp pä traktom mellan dess fram- och bakaxel. Lyftarmama mäste dä vara krafiigt vinklade för att kunna passera frän den bakre infastningspunkten över framaxeln även när t.ex. lastskopan gär under marknivä. Emedan dessa lastarmar även mäste kunna ta emot den Stora stötbelastning som uppstär när lastskopan stöter mot ett hinder med en tung traktor bakom är de mycket krafiigt dimensionerade och därför tunga. Redskapsfastet med dess 25 snabbinfästningsläs ökar dessutom lastarmamas vikt framtill. För en frontlastare pä en normalstor traktor ligger lastarmamas egenvikt uppmätt i de redskapsfästets kopplingspunkter i omrädet mellan 600 och 1000kg, eller lika mycket som totalvikten hos en buren strängläggare.

Eftersom redskapsfastet pä en frontlastare dessutom befinner sig betydligt längre framför traktoms framaxel än vad fallet är med frontlyflens kopplingspunkter behövs en ännu större rörlighet mellan traktom och strängläggaren än vad fallet är vid montering tili frontlyften.

30

Frontlastama är dessutom ofta inte utrustade med flytläge for lastarmama sä att man kunde använda lastarmamas flytläge för att uppnä markföljsamhet för strängläggaren.

4

Utvecklar man en strängläggare som kan kopplas enbart till sädana frontlastare som är 5 utrustade med flytläge krävs att strängläggarens ram och hjulutrustning mäste dimensioneras för att täla ungefar dubbelt sä stor belastning som ramen och hjulutrustningen hos en strängläggare som kopplas till traktoms frontlyft. Förutom att det innebär en kraftig höjning av tillverkningskostnadema äventyras även traktoms stabilitet vid landsvägsköming med ett tungt redskap upplyft framför framaxeln.

10 Mälet med den har värit att utveckla en strängläggare att monteras framtill pä en traktor som antingen är utrustade med en frontlyft eller med en frontlastare. Utmaningen gäller da främst att utveckla en flexibel kopplingsanordning mellan strängläggarens ram och tillkopplingspunktema tili traktoms frontlastare, utan att för den skull försämra 15 strängläggarens egenskaper när den kopplas tili traktoms konventionella frontlyft.

För att räda bot pä de olägenheter de ovan presenterade och andra kända lösningar visar och för att pä ett smidigt och kostnadseffektivt sätt kunna stränglägga grovfoder utan att köra pä 20 materialet, samt att i samma arbetsskede uppsamla grödan t.ex. med en bogserad exakthack har en strängläggare för frontmontering enligt föreliggande uppfinning utvecklats.

Uppfinningens främsta fördelar ligger däri att:

Strängläggaren kan monteras framtill bäde pä en traktor utrustad med en frontlyft eller 25 pä en traktor utrustad med en frontlastare.

Strängläggaren är utrustad med en kopplingsram, som har stor vertikal rörlighet i förhällande tili strängläggarens ram och ger god markföljsamhet när strängläggaren är kopplad tili traktoms frontlastare.

Samma kopplingsram kan användas när strängläggaren kopplas tili traktoms frontlyft av 30 standard typ utan att strängläggarens användningsegenskaper försämras.

- Strängläggaren samlar ihop materialet i en sträng ytter om traktoms körspär.

Maskinen är kompakt i transport.

5 För att uppnä detta kännetecknas uppfinningen av vad som framgär av nedanstäende patentkrav.

I det foljande beskrives uppfinningen med hjälp av följande principritningar.

5

Fig 1. visar en principbild av en traktor och en bild av strängläggaren i arbetsläge sedd rakt uppifrän.

Fig 2. visar strängläggaren i en sned sidovy och kopplingsramen läst i nedre läget.

Fig 3 ser vi en detaljvy av strängläggarens ram och kopplingsramen i sitt Övre respektive 10 nedre läge.

Fig 4. visar samma maskin sedd frän sidan kopplad tili en traktor utrustad med frontlyft av standardtyp.

Fig 5. visar samma maskin sedd frän sidan kopplad tili en traktor utrustad med frontlastare med redskapsfaste av standardtyp.

15

Fig 1 visar traktom 1, med längdaxeln la, strängläggaren 2 bestaende av ett strängläggningselement av typ snedställd horisontalrotor 3, en bärande ram 4 utrustad med pivot hjul 5. Tili den bärande ramen 4 är en kopplingsram 6 monterad.

20 I Fig 2 ser vi strängläggaren 2 frän sidan med kopplingsramen 6 i sitt nedre läge. Horisontalrotom 3 är utrustad med fjädrande räfspinnar 3 a. Kopplingsram 6 är utrustad med fanghakar 7 och läsöron 8 helt enligt gängse standard för redskap tili frontlastare. Vidare har kopplingsramen 6 normala nedre fastpunkter 9 och en Övre fästpunkt 10 helt enligt 25 standarden för traktoms frontlyft. Mellan kopplingsramen 6 och strängläggarens bärande ram 4 firms ledarmama 11,12 och 13, vilka ger kopplingsramen 6 en vertikal rörelse i förhällande tili den bärande ramen 4. Ledarmama 11 och 12 är försedda med kulleder 14 i bäda ändama. Ledarmen 13 har en kulled i ena ändan medan den andra ändan kan svänga nmt en vägrät axel 15 i huvudsak vinkelrät mot körriktningen la. Mellan den bärande 30 ramen 4 och länkarmen 12 firms en läsanordning 16 som laser länkarmens vridning runt en axel 17 parallell med axeln 15. Läsanordningen 16 enligt figuren bestär av en lästapp 16a, som kan förflyttas mellan ett läst läge där lästappen gär genom ett häl i ledarmen 12 och ett fritt läge när lästappen har förflyttats tili ett Mellan ramen 4 och kopplingsramen 6 uppstär 6 sälunda en typ av parallellogramstyming som dock medger att ramen 4 i viss män kan vrida sig i förhällande till kopplingsramen 6 runt en axel parallell med traktoms längdaxel la.

I Fig 3 ser vi med heldragna linjer en detaljvy av den bärande ramen 4 och kopplingsramen 6 5 i sitt övre läge. Kopplingsramens nedre läge äskädliggörs av dess brutna konturlinjer.

Mellan kopplingsramen 6 och den bärande ramen 4 kan även finnas fjädrande element 6a.

I Fig 4 ser vi strängläggaren 2 frän sidan i arbetsläge kopplad till traktom 1 utrustad med frontlyft 19. Frontlyften av standard 3-punktstyp har tvä nedre länkarmar 20 och en övre 10 länkarm 21. Mellan traktom 1 och kopplingsramen 6 uppstar därför en ledmekanism av parallellogram typ som tilläter vertikal rörlighet mellan traktom 1 och den i sitt nedre läge lasta kopplingsram 6.

I Fig 5 ser vi strängläggaren 2 frän sidan i arbetsläge kopplad tili traktom 1 utrustad med 15 frontlastare 22. Frontlastarens lastarmar 23 är lasta i förhällande traktom pä en niva som pä plant underlag bär upp kopplingsramen 6 mellan dess övre och nedre lägen.

Kopplad tili traktoms frontlyft körs strängläggaren vilande pä pivot hjulen 5 för att hälla horisontalrotoms 3 räfspinnar 3 a pä önskad höjd över marken. Kopplingsramen 6 är läst i 20 förhällande tili ramen 4 och frontlyftens lyftarmar 20 är inställda i flytläge. Fri vertikal rörlighet mellan traktor och strängläggare uppnäs inom ramen för frontlyftens rörelseomräde. Eftersom kopplingsramen 6 är läst i sitt nedre läge i förhällande tili ramen 4 lyfts strängläggaren upp genast som frontlyftens lyftarmar lyfts upp. Man utnyttjar pä detta sätt maximalt frontlyftens lyfthöjd för att ge räfspinnama 3a maximal frigäng över tidigare 25 lagda strängar t.ex. pä vändtegen.

Kopplad tili traktoms frontlastare körs strängläggaren likasä vilande pä pivot hjulen 5 för att hälla horisontalrotoms 3 räfspinnar 3a pä önskad höjd över marken. Läsanordningen 16 som bestämmer länkarmens 12 vridning kring axeln 17 är derma användningsform frikopplad.

30 Kopplingsramen 6 har därför fri rörlighet i förhällande tili ramen 4 inom ledarmamas 11,12,13 rörelseomräde, dvs. bäde vertikalt och som vridrörelse runt en axel parallell med traktoms längdaxel la. Frontlastarens lastarmar 23 kan därför under arbete läsas pä en bestämd höjd i förhällande tili traktom sä att kopplingsramen 6 pä plan mark intar ett 7 mellanläge mellan sitt översta och nedersta läge utan att strängläggarens markföljsamhet därmed kännbart forsämras. Eftersom frontalstarens tunga lastarmar 23 nu helt bärs av traktom belastar dessa inte heller strängläggarens ram 4 och hjul 6.

När man vill lyfta upp strängläggaren reagerar den inte direkt pä att lastarmama börjar lyftas 5 upp utan först när ledarmamas 11, 12, 13 rörelseomräde har nätt sin Övre begränsning. I praktiken har det här ingen betydelse emedan frontlastaren ändä har mer än tillräcklig lyfthöjd for att ge räfspinnama 3 a fria passage över tidigare lagda strängar.

Den främsta fordelen med uppfinningen är att samma strängläggare kan kopplas bade till 10 traktoms frontlyft som tili traktoms frontlastare utan konstruktiva förändringar varken pä frontlyften eller pä frontlastaren. Vidare behöver inte strängläggarens ram och hjul konstruktivt utföras sä kraftiga att de täi belastningen frän ffontlastarens lastarmar 23, vilket kännbart förbättrar traktoms stabilitet vid vägtransport.

15 Uppfinningen begränsar sig naturligtvis inte tili ovan beskrivna fördelaktiga utförandeform, utan en mängd variationer av densamma är möjliga inom ramen för nedanstäende patentkrav. Sälunda kan maskinen t.ex. vara utrustad med annan typ av strängläggningselement än den här visade snedställda horisontalrotor typen. Vidare kan den vertikala rörelsefriheten och dess begränsning mellan strängläggarens ram 4 och 20 kopplingsramen 6 erhällas med hjälp av andra element än den här visade ledarms mekanismen. Vidare kan kombinationen traktor-frontlastar ersättas av inom lantbmket använda hjul- eller teleskoplastare. Mellan den vertikalt flexibla kopplingsramen 6 och strängläggarens bärande ram kan även monteras fjädrande element vilka under arbete överför en del av strängläggarens egenvikt tili traktom.

25

Claims (6)

1. En inom jordbruket för skörd av grovfoder som gräs, hö eller halm använd buren strängläggare för frontmontering, innehällande minst en i en bärande ram (4) upphängda strängläggningsenheter (3) med räfspinnama (3a) monterade pä i arbetsläge huvudsakligen horisontella stänger, kännetecknad därav att strängläggaren är utrustad med en mellan den bärande ramen (4) och traktom befintlig kopplingsram (6) infast tili den bärande ramen (4) med minst 3 ledarmar (11,12,13) för att uppnä vertikalt flexibilitet sä att strängläggaren med hjälp av samma kopplingsram kan kopplas antingen tili en framtill pä traktom befintlig frontlyft (19) av standardtyp, eller tili redskapsfastet pä en frontlastare (22)

2. En strängläggare enligt patentkrav 1, kännetecknad därav att den flexibla kopplingsramens (6) vertikala rörelsefnhet kan begränsas med en läsanordning (16).

3. En strängläggare enligt patentkrav 1 och 2, kännetecknad därav att vridningsvinkeln runt en axel (17) i huvudsak parallell med marken och vinkelrät mot traktoms längdaxel (la) för ätminstone ett av ledarmama (11,12 & 13) kan begränsas eller läsas med en läsanordning (16) för att begränsa eller läsa kopplingsramens (6) rörelsefrihet i förhällande tili den bärande ramen (4).

4. En strängläggare enligt patentkrav 1, kännetecknad därav att kopplingsramen (6) mot traktom vända sida kan utrustas med fang hakar (7) och läsöron (8) enligt gängse standard för redskap tili frontlastare samt med Övre och nedre fastpunkter (9 & 10) enligt gällande standard för traktoms frontlyft (19).

5. En strängläggare enligt patentkrav 5, kännetecknad därav att dessa fastelement (7, 8, 9 & 10) samtidigt kan finnas pä kopplingsramen (6).

6. En strängläggare enligt patentkrav 1, kännetecknad därav att mellan den bärande ramen (4) och den vertikalt flexibla kopplingsramen (6) firms fjädrande element (6a) för att överföra en del av strängläggarens egenvikt tili kopplingsramen.