FI121295B - Heart rate harvester or processor - Google Patents

Heart rate harvester or processor Download PDF

Info

Publication number
FI121295B
FI121295B FI20080262A FI20080262A FI121295B FI 121295 B FI121295 B FI 121295B FI 20080262 A FI20080262 A FI 20080262A FI 20080262 A FI20080262 A FI 20080262A FI 121295 B FI121295 B FI 121295B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
tree
harvester
processor according
wood
step harvester
Prior art date
Application number
FI20080262A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI20080262A0 (en
FI20080262A (en
Inventor
Paavo Juhani Alhainen
Original Assignee
Kesla Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kesla Oyj filed Critical Kesla Oyj
Priority to FI20080262A priority Critical patent/FI121295B/en
Publication of FI20080262A0 publication Critical patent/FI20080262A0/en
Priority to SE0900407A priority patent/SE533175C2/en
Priority to JP2009089853A priority patent/JP2009247353A/en
Publication of FI20080262A publication Critical patent/FI20080262A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI121295B publication Critical patent/FI121295B/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/083Feller-delimbers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01GHORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00Forestry
    • A01G23/02Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/08Felling trees
    • A01G23/083Feller-delimbers
    • A01G23/085Feller-delimbers having the shearing head mounted on a first boom and the delimbing head mounted on a second boom

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Description

SYKE HARVESTERI TAI PROSESSORISYKE HARVESTER OR PROCESSOR

5 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdannon mukainen sykeharvesteri tai prosessori.The present invention relates to a heart rate harvester or processor according to the preamble of claim 1.

Nykyisin syketyyppisissä harvestereissa ja prosessoreissa on yleensä kaksi toistensa suhteen pituussuunnassa liikkuvaa runkoa. Toisessa rungossa on 10 tyypillisesti puuta karsivat elimet (karsintaterät ) ja toisessa puuta pitävät elimet (puuta vetävät tai paikallaan pitävät puristusleuat tai käpälät).Currently, heart rate-type harvesters and processors generally have two longitudinally movable frames. One frame has 10 typically pruning members (pruning blades) and the other has a tree holding member (pinching jaws for pulling or holding the tree).

Tyypillisesti puristusleuat avataan raolleen sykkeen sisään siirtoliikkeen ajaksi. Tällöin puuta kannatetaan ja pidetään paikallaan ainoastaan karsin-15 taterien avulla. Terien on oltava melko hyvin puuta pitkin liukuvat, jotta niillä saavutetaan hyvä karsintatulos.Typically, the clamping jaws are opened inside the split pulse during the movement. In this case, the tree is only supported and held in place by means of pruning-15 knives. The blades must be quite sliding along the wood to achieve a good pruning result.

Nykyisen laitteen huonona puolena on se, että leukojen avauksen aikana puun pysyminen kourassa on epävarmaa. Puu voi laskeutua pituutta mittaa-20 viita elimiltä. Varsinkin rinteissä voi tapahtua puun luistamista harvesteris- ,·, ; sa, jolloin syöttö hidastuu tai pysähtyy.The downside of the current device is that the wood remains in the grapple when the jaws are opened. The tree can descend to measure the length-20 of the five bodies. Particularly on slopes, there may be skidding of the harvester, ·,; This causes the feed to slow down or stop.

• · · • · • · · • · · • · · ,·. ; Tämän keksinnön tavoitteena on aikaansaada sykeharvesteri tai prosessori, • · · • · ,···. jolla puun luistaminen on estetty. Lisäksi tavoitteena on, että samalla syke- • · • · · 25 harvesterilla tai prosessorilla voidaan tehokkaasti käsitellä halkaisijaltaan • · · • · .···. suuresti vaihtelevat puut. Edelleen tavoitteena on pituusmitaltaan tarkat • ♦ ··· puut.• · · • • •, ·. ; It is an object of the present invention to provide a heart rate harvester or processor, · · · • ·, ···. which prevents the tree from slipping. In addition, the goal is that the same heart rate • • • · · 25 harvester or processor can effectively handle • · · · ·. ···. highly variable trees. The goal is still to have exact lengths of ♦ ··· trees.

• · • · · • · · • ·• · • · · · · ·

Edellä olevat haitat saadaan poistettua ja edellä kerrotut tavoitteet saavute- • · • · · *. 30 taan keksinnönmukaisella sykeharvesterilla tai prosessorilla, jolle on tun- ··· nusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosas- • · • · *Γ sa. Keksinnön edulliset suoritusmuodot ovat epäitsenäisten patenttivaati- • · • · • ** musten kohteena.The above disadvantages can be eliminated and the above objectives will be achieved. 30, characterized by what is defined in the characterizing part of claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

• · · • · • · • · · 35 Keksinnön tärkeimpänä etuna on se, että sykeharvesterin tai prosessorin 2 puun luistaminen on estetty keksittyjen pitoelinten eli leukojen avulla, paikallaan pitämisen lisäksi pitoelimet nostavat puuta ylöspäin, jolloin puu 5 pysyy kosketuksessa pituusmittauselimeen, eli mittarullaan, josta johtuen mittarulla ei pääse vapaasti pyörimään tai puu liikkumaan niin, ettei mitta-rulla pyörisi. Lisäksi etuna on myös se, että samalla sykeharvesterilla tai prosessorilla voidaan tehokkaasti käsitellä halkaisijaltaan suuresti vaihtele-vat puut, koska pitoelimen sisäpuolella on erilainen kaarevuus kuin karsin-10 taterillä. Keksinnön etuna on myös pituusmitaltaan tarkat puut vaikeissakin korjuuolosuhteissa, kuten rinnemaastossa tai vastaavassa. Keksinnössä lisätään toiset puuta pitävät elimet (leuat) siihen runkoon, jossa karsintaterät ovat. Keksityt lisäleuat suljetaan kannattamaan puuta aina ennen kuin liikkuvassa rungossa olevat varsinaiset puristusleuat avataan. Sykkeen ulos-15 liikkeen aikana keksityt lisäleuat puolestaan raotetaan auki, jotta puun luistaa normaalisti karsintaterien läpi, liikkuvassa rungossa olevien puris-tusleukojen vetämänä. Pitoelinten avulla puu pysyy tukevasti kourassa silloin, kun varsinaisia puristusleukoja on avattava niiden siirtämiseksi uuteen asemaan. Puun pituusmittaus tarkentuu, kun runko pysyy paremmin kouras-20 sa. Puun syöttö tehostuu varsinkin olosuhteissa, jossa puuta joudutaan ve- ·1. I tämään ylämäkeen. Puu ei pääse luistamaan kourassa takaisin sykkeen si- • · . sään vedon aikana. On selvää, että keksityn sykeharvesterin tai prosessorin • · t .'. : avulla saavutetaan suurta taloudellista säästöä puunkorjuussa.The main advantage of the invention is that the wood of the heart rate harvester or processor 2 is prevented from slipping by means of the inventive gripping means or jaws. which prevents the measuring roller from rotating freely or the wood from moving so that the measuring roller does not rotate. Another advantage is that the same heart rate harvester or processor can efficiently handle large diameter trees because the inside of the holding member has a different curvature than the crate-10 knife. The invention also has the advantage of accurately measuring lengths in difficult harvest conditions such as hillside or the like. In the invention, further wood-holding members (jaws) are inserted into the frame where the pruning blades are. The invented additional jaws are closed to support the wood before the actual press jaws in the movable frame are opened. The additional jaws discovered during the out-15 movement of the heart rate, in turn, are opened to allow the wood to slip normally through the pruning blades, pulled by the clamping jaws in the movable body. The holding means provide a firm grip on the tree when the actual press jaws need to be opened to move them to a new position. The length measurement of the wood becomes more accurate when the trunk is better retained at the grapple-20. The supply of wood becomes more efficient, especially when the wood has to be pulled. I up this hill. The tree cannot slide back in the grapple • •. during the weather haul. Obviously, the invented heart rate harvester or processor • · t. ' : Great financial savings in logging.

• · ··· • · • · ··· ·*·1. 25 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisesti oheisiin kuvioihin • · ·***. viitaten.• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · The invention will now be described in detail in the accompanying figures. Referring to.

• · • · · ;1·1. Kuvio 1 esittää erästä sykeharvesteria tai prosessoria, karsintaterät, puuta ;1’1· pitävät elimet ja pitoelin auki asennossa, sivusta viistosti katsottuna.• · • · ·; 1 · 1. Figure 1 shows a heart rate harvester or processor, pruning blades, wood; 1'1 · holding members and holding member open, viewed obliquely from the side.

• Φ· 30 • · · • · ... Kuvio 2 esittää kuvion 1 sykeharvesteria tai prosessoria, karsintaterät, puu- • · .1 ta pitävät elimet ja pitoelin auki asennossa, etuviistosti katsottuna.Figure 2 shows the heart rate harvester or processor of Figure 1, the pruning blades, the wood holding members, and the holding member in the open position, viewed from the front.

• · · • · • · • · · • · · • · · 35 na.• · · • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 35 35

·1 Kuvio 3 esittää erästä keksinnön mukaista pitoelintä, yläviistosti katsottu- 3Fig. 3 shows a holding member according to the invention, viewed obliquely 3

Kuvio 4 esittää erästä toista keksinnön mukaista pitoelintä yläviistosti katsottuna.Figure 4 is a top plan view of another holding member according to the invention.

55

Kuvio 5 esittää erästä kolmatta keksinnön mukaista pitoelintä yläviistosti katsottuna.Figure 5 is a top perspective view of a third holding member according to the invention.

Kuvioissa sykeharvesterin tai prosessorin osat ovat merkitty seuraavasti.In the figures, parts of the heart rate harvester or processor are indicated as follows.

10 Runko 1, runko on ennalta tunnettu sykeharvesterin runko, jossa on tunnetut karsivat elimet la, joita ovat karsintaterät laa ja karsintavaste lab. Edelleen kuviossa on esitetty sykeharvesterin tunnetut runko 2, leikkuulaite 2a, jossa on ketjusaha 2aa. Rungossa 2 on myös tunnetut puuta pitävät elimet 2b eli puristusleuat. Kuviossa on esitetty myös tunnettu kannatusrunko 15 4, joka yhdistetään rotaattorin välityksellä käyttävän koneen puomistoon.Frame 1, Frame is a prior art frame for a heart rate harvester having known pruning members la, which are pruning blades laa and pruning response lab. The figure further shows the known body 2 of the heart rate harvester, a cutting device 2a having a chain saw 2aa. The body 2 also has known wood-holding members 2b, i.e. clamping jaws. The figure also shows a known support frame 15 4 which is connected to the boom of a rotating machine via a rotator.

Kuviossa 1 ja 2 runkoon 1 on kiinnitetty kannatusrunko 4, runko 1 toimii puun nostopisteenä, jolloin edestakaisin liikkuva runko 2 pääsee vapaasti liikkumaan lähestyessään runkoa 1 ilman puusta runkoon 2 kohdistuvaa 20 rasitusta. Em. rakenneratkaisu parantaa oleellisesti sykeharvesterin toimin- ,·. i taa ja vähentää rakenteiden mekaanista kulutusta. Rungossa 1 oleva nosto- • · · • · . .·, piste tasapainottaa ja parantaa puun nostamista oleellisesti. Kuvioissa 1 ja • · · • · · .·. : 2 on esitetty myös se, että pitoelin 3 on karsivien elimien la vieressä tai • · · • · .***. ainakin hyvin lähellä karsivia elimiä la. Em. ratkaisu parantaa pitoelinten 3 • · • · · 25 tehoa, puun paikallaan pitämisessä ja karsimisessa jos pitoelimet 3 on va- • · · • · .***. rustettu leikkuupinnalla 3b.In Figures 1 and 2, a support frame 4 is attached to the frame 1, the frame 1 serving as a lifting point for the wood, whereby the reciprocating frame 2 is freely movable when approaching the frame 1 without the strain 20 on the tree. Em. the structural solution significantly improves the performance of the heart rate harvester, ·. and reduce mechanical wear on structures. • · · • · in the frame 1. ., The point substantially balances and improves the lifting of wood. In Figures 1 and. : 2 also shows that the holding member 3 is adjacent to the pruning members la or • · · • ·. ***. at least very close to pruning organs la. Em. the solution improves the power of the traction members 3 in holding and pruning the tree if the traction members 3 are available. ***. cartilage with cutting surface 3b.

• ·• ·

»M»M

Nyt on keksitty se, että ainakin yhdessä pitoelimessä 3 on pitopinta 3a puun • · · • · .***. luistamisen estämiseksi. Pitopinta 3a on pitoelimen 3 puun puolella, eli ns.It has now been found that at least one holding member 3 has a holding surface 3a on the wood. to prevent slipping. The holding surface 3a is on the wood side of the holding member 3, i.e. the so-called.

• · « *. 30 sisäpuolella. Kuviossa 3 on esitetty, että vastakkaiset pitoelimet 3 ovat sa- • · « manlaisia rakenteeltaan.• · «*. 30 inside. Figure 3 shows that the opposing retaining members 3 are of the same structure.

• · • · ··« • · • · • “ Keksittyä on myös se, että pitopinta 3a muodostuu karhennuksista ja/tai • ·· ♦ · *···’ erillisistä korokkeista. Kuvioissa 1, 2, 3, 4 ja 5 on esitetty, että ainakin toi- 35 sessa pitoelimessä 3 on yksi tai useampi puun poikittaissuuntainen pidätin 4 3aa. Keksinnöllistä on myös se, että ainakin toinen pitopinta 3a muodostuu karhennuksista, jotka ovat poikittaissuunnassa puuhun nähden, jolloin puun 5 paikallaan pysyminen on tehokasta, pienelläkin puristusvoimalla. Pienen puristusvoiman käytön etuna on pieni puunpinnan vaurioituminen. Joissakin puunkorjuu tapauksissa halutaan puunpinta säilyttää mahdollisimman kos-kemattomana.It is also invented that the gripping surface 3a consists of roughening and / or separate elevations. Figures 1, 2, 3, 4 and 5 show that at least one of the retaining means 3 has one or more transverse timber retainers 4 3aa. It is also inventive that at least one of the retaining surfaces 3a is formed by roughings transverse to the wood, whereby the wood 5 is held in place effectively, even with a slight clamping force. The advantage of using a small clamping force is a small damage to the wood surface. In some cases of harvesting, it is desired to keep the wood surface as intact as possible.

10 Kuvioissa 1, 2, 4 ja 5 on esitetty, että puun päätysuunnasta katsottuna ainakin toinen pitoelin 3 on osittain karsintaterän laa puun puoleisen profiilin muotoinen. Eli karsintaterän laa ja pitoelimen 3 kosketuspinta puuhun on samanlainen ainakin osittaiselta matkalta.Figures 1, 2, 4 and 5 show that, viewed from the end direction of the wood, at least one of the holding means 3 is partially shaped as a wood-side profile of the pruning blade. That is, the plane of the pruning blade and the contact surface of the holding member 3 with the wood are similar, at least in part.

15 Kuviosta poiketen erään keksinnöllisen ratkaisun mukaisesti, ainakin toinen pitoelin 3 on puun päätysuunnasta katsottuna puun puoleiselta sivultaan eri muotoinen kuin karsintaterä laa. Eli pitoelimen 3 puuta vastaavan muodon geometria on erilainen kuin karsintaterien laa geometria, jolloin samalla sykeharvesterilla on käsiteltävissä halkaisijaltaan suuria ja pieniä puita.Contrary to the figure, according to an inventive solution, at least one of the retaining means 3 is shaped differently from the pruning blade when viewed from the end of the wood. That is, the geometry of the shape corresponding to the tree of the holding member 3 is different from the broad geometry of the pruning blades, whereby large and small diameter trees can be processed by the same heart rate harvester.

20 ·1·'· Kuvioissa 1, 2, 4 ja 5 on esitetty eräs keksinnöllinen pitoelimen 3 versio, • · ; jossa pitoelin 3 on varustettu ainakin yhdellä irrotettavalla tai kiinteällä • · · ;*·,· leikkuu pinnalla puun karsimiseksi ja/tai kuorimiseksi. Kuviossa 4 toinen • « ;***; pitoelin 3 on varustettu leikkuupinnalla 3b, joka on kiinnitetty kiinnitys- ·· · 25 ruuveilla 3ba pitoelimen 3 runkoon.Figures 1, 2, 4 and 5 show an inventive version of the retaining member 3, •; wherein the holding member 3 is provided with at least one removable or fixed • · ·; * ·, · cutting surface for pruning and / or barking. In Figure 4, the second • «; ***; the holding member 3 is provided with a cutting surface 3b which is secured with fastening screws 3ba to the body of the holding member 3.

• · ··· • · • · ···• · ··· • · · ···

Kuviossa 5 on pitoelin 3, jossa on liikkuva leikkuupinta 3c, joka on käänty-västi kiinnitetty nivelellä 3ca pitoelimen 3 runkoon, edelleen liikkuvan leik- *; kuupinnan 3c liikkeeseen vaikutetaan siirtoelimellä 3cb. Siirtoelin 3cb on ·1· 30 toisesta päästään kiinni liikkuvassa leikkuupinnassa 3c ja toisesta päästä • · • · .···. kiinni pitoelimen rungossa. Kuviossa § siirtoelin 3cb on puristusjousi, joka • · • · · * painaa liikkuvaa/kääntyvää leikkuupintaa 3c puuta kohti, jolloin liikkuva- • · • · a*** leikkuupinta 3c seuraa tarkasti puun muotoa ja näin ollen parantaa karsinta • · · • · 35 1 tulosta. Keksitysti pitoelimeen 3 on liikkuvasti nivelöity yksi tai useampi 5 karsiva terä, joilla/jolla on täydennettävissä varsinaisten karsintaterien laa geometriaa, jolloin puun karsinta ja/tai kuorinta tulos paranee.Fig. 5 shows a holding member 3 having a movable cutting surface 3c, pivotally attached by a joint 3ca to the body of the holding member 3, further moving; the motion of the cube surface 3c is influenced by the transfer member 3cb. The transfer member 3cb is · 1 · 30 at one end of the movable cutting surface 3c and at the other end · · · ·. ···. attached to the body of the holding member. In the figure, the § transferring member 3cb is a compression spring which presses the movable / pivoting cutting surface 3c towards the tree, whereby the moving cutting surface 3c closely follows the shape of the wood and thus improves pruning. 35 1 results. Inventively, the holding member 3 is movably articulated with one or more pruning blades 5 which can extend the wide geometry of the actual pruning blades, thereby improving the result of pruning and / or debarking the wood.

55

Kuviosta poiketen keksittyä on myös se, että pitoelin 3 on ainakin osittain puuta pitävän elimen 2b muotoinen.Contrary to the figure, it is also found that the holding member 3 is at least partially shaped as a wood holding member 2b.

Sykeharvesterin toiminta. Rungon 2 lähtiessä liikkumaan ns. ulos, eli etään-10 tymään rungosta 1, jota liikettä kutsutaan sykkeen ulosliikkeeksi. Ennen ulosliikkeen alkua pitoelimet 3 raotetaan auki, jotta puu liikkuu pituussuunnassa, puuta pitävien elinten 2b vetävänä, puu karsiutuu luistaessaan rungon 1 karsintaterillä laa. Paluuliikkeeksi kutsutaan rungon 2 palaamista takaisin lähimpään asentoon runkoa 1. Ennen paluuliikkeen alkua, pitoeli-15 met 3 eli lisäleuat suljetaan kannattamaan puuta aina ennen kuin varsinaiset puuta pitävät elimet 2b avataan. Pitoelinten 3 avulla puu pysyy tukevasti kourassa liikkumatta pituussuunnassa vasten pituusmittauselintä 5, kun puuta pitävät elimet 2b ovat auki eivätkä näin ollen tue puuta. Pitoelinten 3 ansiosta, pituusmittauksen tarkkuuden lisääntymisen lisäksi myös puun 20 syöttö tehostuu varsinkin olosuhteissa, jossa puuta joudutaan vetämään : ylämäkeen, tehostuminen johtuu siitä, että puu ei pääse luistamaan kourassa • · . .1. takaisin sykkeen sisään vedon aikana.Operation of heart rate harvester. As the body 2 starts to move, the so-called. out, that is, at a distance of 10 from the body 1, which movement is called pulse outward movement. Prior to the start of the ejection, the holding members 3 are opened to allow the wood to move in the longitudinal direction, the wood holding members 2b being pulled, the tree being pruned as it slides through the pruning blade of the frame 1. The return movement is called the return of the frame 2 back to the closest position to the frame 1. Before the return movement begins, the holding member-15 met 3, or additional jaws, are closed to support the wood before the actual wood-holding members 2b are opened. By means of the holding means 3, the wood is held firmly in the grab without moving longitudinally against the length measuring member 5 when the wood holding members 2b are open and thus do not support the wood. Thanks to the holding members 3, in addition to increasing the accuracy of the length measurement, the feed of the wood 20 becomes more efficient, especially in conditions where the wood has to be pulled uphill, because the wood cannot slip in the grapple. .1. back into the heart rate during exercise.

• · · • · • · · • · · • · ;2· Sykesyötön toimintasykli. Puu poimitaan kouraan, sulkemalla puun ympäri!- • · · 25 le karsintaterät laa, pitoelimet 3 ja puuta pitävät elimet 2b. Puun poimimi- • · ;’3· sen aikana syke on sisällä. Karsintaliike pitoelimet 3 irrotetaan puuta puris- • · · tamasta, sen jälkeen syke ulos jolloin puu karsiutuu liukuessaan karsintate-;1·1; rien lävitse. Paluuliike pitoelimet 3 suljetaan kannattamaan puuta ja nosta- maan puu vasten pituusmittauselintä 5, sen jälkeen varsinaiset puuta pitä- • · · ·/· 30 vät elimet 2b, puristusleuat, avataan ja sitten syke sisään. Sykkeen ollessa • · • · a".' sisällä puristusleuat suljetaan, eli käännetään puuta vasten.• · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · about the operating cycle of the heart rate supply. The tree is picked by a grapple by closing around the tree! - • · · 25 le pruning blades, the holding members 3 and the wood holding members 2b. During the picking of the tree, the heart rate is • within; The pruning stroke holding means 3 is removed from the wood by pressing it, then the pulse is ejected so that the wood slides down as it slides; 1 · 1; rien. The return movement holding means 3 is closed to support the wood and lift the wood against the length measuring member 5, then the actual wood holding members 2b, the clamping jaws, are opened and then the heart rate in. With heart rate • · • · a ". ' inside, the jaws are closed, ie turned against the wood.

• · ··♦ 35 · 2 • · · * 3 tuilla menetelmillä ja koneilla edullisimmin tunnetuista metalleista.• · ·· ♦ 35 · 2 • · · * 3 of the most well-known metals by supported methods and machines.

3 ***** Keksityt pitoelimet 3 ja niihin liittyvä tekniikka voidaan valmistaa tunne- 63 ***** The inventive gripping elements 3 and the related technology can be manufactured in the art 6

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu vain edellä esiteltyihin vaihtoehtoihin, vaan monet muunnokset ovat mahdollisia oheisten suoja-5 vaatimusten määrittämän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.It will be apparent to one skilled in the art that the invention is not limited to the above alternatives, but that many modifications are possible within the scope of the inventive concept defined by the following claims.

• · • · · • · · • · • · · • · · • · · • · • · · • · · • · • · · • · • · «·· • · • · · • · · • · • · · • · • · • · · • · • · · • · · • · • · · • · • · • · · • · · • · · · • · · • · • · • · • · • · · 1 · · • · • ·• • • • · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · · 1 · · • · • ·

Claims (10)

1. Stegskördare eller processor, att användas för hantering av träd säsom för fällning, kvistning, kapning och mätning av träd, vilken stegskördare ätminstone uppvisar tvä i förhällande tili varandra flyttbara stommar (1 och 2), av vilka den ena stommen (1) typiskt uppvisar de organ (la) som kvistar trädet och den andra stommen (2) uppvisar organ (2b) som häller trädet, kännetecknad av att stommen (1) ätminstone uppvisar ett griporgan (3) d.v.s. en tilläggsback för att halla trädet pä sin plats.A step harvester or processor, to be used for the management of trees such as for felling, twigging, cutting and measuring of trees, which step harvester at least exhibits two in relation to mutually movable bodies (1 and 2), of which one body (1) is typically has the means (1a) which twig the tree and the second body (2) has means (2b) which tilt the tree, characterized in that the body (1) at least has a gripping means (3), ie an extra back to keep the tree in place. 2. Stegharvester eller processor enligt patentkrav 1, kännetecknad av att ätminstone ett griporgan (3) uppvisar en gripyta (3 a) för att hindra trädet fiän att glida.Step harvester or processor according to claim 1, characterized in that at least one gripping means (3) has a gripping surface (3 a) for preventing the tree from slipping. 3. Stegharvester eller processor enligt patentkrav 2, kännetecknad av att glidytan (3a) befmner sig pä samma sida av griporganet (3) som trädet, d.v.s. pä den inre sidan.Step harvester or processor according to claim 2, characterized in that the sliding surface (3a) is on the same side of the gripper (3) as the tree, i.e. on the inner side. 4. Stegharvester eller processor enligt patentkraven 2-3, kännetecknad av att gripytan (3 a) bestär av sträva ytor och/eller skilda upphöjningar.Step harvester or processor according to claims 2-3, characterized in that the gripping surface (3 a) consists of rough surfaces and / or different elevations. 5. Stegharvester eller processor enligt patentkraven 2-3, kännetecknad av att gripytan (3 a) bestär av sträva ytor som befinner sig i tvärriktningen i förhällande tili trädet, varvid trädet stär pä sin plats effektivt, även med hjälp av liten presskraft.Step harvester or processor according to claims 2-3, characterized in that the gripping surface (3 a) consists of rough surfaces which are transverse in relation to the tree, whereby the tree stays in place efficiently, even with the aid of small pressing force. 6. Stegharvester eller processor enligt patentkrav 1, kännetecknad av att griporganets (3) form är delvis samma som en kvistningsknivs (laa) geometri.Step harvester or processor according to claim 1, characterized in that the shape of the gripping means (3) is partly the same as the geometry of a branching knife (1a). 7. Stegharvester eller processor enligt patentkrav 6, kännetecknad av att griporganet (3) är försett med ätminstone en löstagbar eller fast skäryta för kvistning och/eller barkning av träd.Step harvester or processor according to claim 6, characterized in that the gripping means (3) is provided with at least one removable or fixed cutting surface for branching and / or barking of trees. 8. Stegharvester eller processor enligt patentkrav 1, kännetecknad av att geometrin av griporganets form som motsvarar trädets form är olik än geometrin av kvistningsknivar (laa), varvid med samma stegharvester kan hanteras träd med stor och liten diameter.Step harvester or processor according to claim 1, characterized in that the geometry of the shape of the gripper corresponding to the shape of the tree is different from the geometry of branching knives (laa), wherein with the same step harvester large and small diameter trees can be handled. 9. Stegharvester eller processor enligt patentkrav 1, kannetecknad av att vid griporganet (3) har rörligt med leder fastsatt en eller flera kvistande knivar, med vilka geometrin av de egentliga kvistningsknivar (laa) kan kompletteras, varvid kvistnings- och/eller barkningsresultatet av trädet blir bättre.The step harvester or processor according to claim 1, characterized in that the gripper (3) has movable with joints fixed one or more knifes, with which the geometry of the actual knives (laa) can be supplemented, the twig and / or barking result of the tree. gets better. 10. Stegharvester eller processor enligt patentkrav 1, kannetecknad av att griporganets (3) form är delvis samma som geometrin av det organ (lh) som halier trädet pä sin plats.The step harvester or processor according to claim 1, characterized in that the shape of the gripper (3) is partly the same as the geometry of the member (1) which halves the tree in its place.
FI20080262A 2008-04-02 2008-04-02 Heart rate harvester or processor FI121295B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080262A FI121295B (en) 2008-04-02 2008-04-02 Heart rate harvester or processor
SE0900407A SE533175C2 (en) 2008-04-02 2009-03-30 Step harvester or feeder
JP2009089853A JP2009247353A (en) 2008-04-02 2009-04-02 Stroke harvester or processor

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20080262 2008-04-02
FI20080262A FI121295B (en) 2008-04-02 2008-04-02 Heart rate harvester or processor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20080262A0 FI20080262A0 (en) 2008-04-02
FI20080262A FI20080262A (en) 2009-10-03
FI121295B true FI121295B (en) 2010-09-30

Family

ID=39385832

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20080262A FI121295B (en) 2008-04-02 2008-04-02 Heart rate harvester or processor

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2009247353A (en)
FI (1) FI121295B (en)
SE (1) SE533175C2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5509427B2 (en) * 2009-12-25 2014-06-04 株式会社南星機械 Work vehicle head and work vehicle
FI126146B (en) * 2010-12-30 2016-07-15 Meclimb Oy Method and apparatus for treating wood

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3981336A (en) * 1972-06-06 1976-09-21 L & L Logging Research Limited Tree harvester
US3999582A (en) * 1975-06-04 1976-12-28 Allen Charles A Method and apparatus for processing and harvesting trees
SE463139B (en) * 1986-04-11 1990-10-15 Oesa Ab FEATURING DEVICE FOR ASTAD ACHIEVEMENT OF A LONG-TERM RELATED RELATIONSHIP BETWEEN A TREAD AND THE SELF DEVICE
SE467233B (en) * 1987-06-18 1992-06-22 Westlund Hans Aggregate for forest logging machine
US4779654A (en) * 1987-07-22 1988-10-25 Casperson Donald L Tree harvesting
CA2162183C (en) * 1995-11-06 1998-08-11 Aloysius Kingston Tree processor attachment for log porters
US6382274B1 (en) * 2000-12-07 2002-05-07 Caterpillar Inc. Dual post harvesting head

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009247353A (en) 2009-10-29
FI20080262A0 (en) 2008-04-02
SE0900407L (en) 2009-10-03
FI20080262A (en) 2009-10-03
SE533175C2 (en) 2010-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI84009B (en) AGGREGAT FOER KVISTNING AV TRAEDSTAMMAR.
EP1908344B1 (en) Working machine system with equipment for felling a tree to be processed
RU2370945C2 (en) Device for wood procurement
FI121295B (en) Heart rate harvester or processor
CA2931940C (en) A timber-working device and timing link for same
FI121696B (en) Harvester for harvesting and method for harvesting with harvester
EP3116300B1 (en) Energy wood grapple
FI108913B (en) Logging method and harvester head for its implementation
EP2639026B1 (en) Tree processing device
CN110809996A (en) Harvesting and harvesting line convenient for harvesting and bundling crops
CN111010997B (en) Chinese chestnut picker
FI129895B (en) Limbing knife
CN209032456U (en) A kind of livestock and poultry quarantine trunk sample pickup tongs
US4056135A (en) Clamp assembly
FI123148B (en) Grip harvester
FI75082C (en) FOUNDATION FACILITIES, UPPER CONDITIONING FOR TRAINING.
FI123111B (en) Method of branching trees with a harvester and harvester according to the procedure
WO2008135638A1 (en) A method for harvesting of wood and a device for applying the method
FI78014C (en) Wood splitting device
WO2014033364A1 (en) Device for tree handling and a corresponding method
FI122801B (en) energy wood
US4056134A (en) Clamp assembly
CN208614982U (en) A kind of wood trimmer
CN218354194U (en) Practical fishhook that non-slip performance is strong
FI119978B (en) Method and apparatus for making clubs from trees

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 121295

Country of ref document: FI