FI120472B - Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil - Google Patents
Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil Download PDFInfo
- Publication number
- FI120472B FI120472B FI20065383A FI20065383A FI120472B FI 120472 B FI120472 B FI 120472B FI 20065383 A FI20065383 A FI 20065383A FI 20065383 A FI20065383 A FI 20065383A FI 120472 B FI120472 B FI 120472B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- valve
- flow
- curve
- control
- opening
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D7/00—Control of flow
- G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
- G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
- G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
- G05D7/0635—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
- G05B13/041—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Claims (12)
1. Styrförfarande för en flödesreglerande ventil (1), i vilket förfaran-de bestäms (22) nuvarande öppning av ventiien (1) och tryckskillnaden 5 över ventiien, bestäms en ny öppning av ventiien (1) pä basis av ventilens Cv-kurva, flödets börvärde, nuvarande öppning av ventiien och tryckskillnaden över ventiien, kännetecknat avatti förfarandet mäts flödet (21), 10 nämnda bestämmande av tryckskillnaden över ventiien omfattar be- räkning (24) av tryckskillnaden med hjälp av ventilens Cv-kurva, nuvarande öppning av ventiien och det uppmätta flödet.
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat avatt ventilens Cv-värde som motsvarar den uppmätta öppningen am av 15 ventiien bestäms (23) med ventilens nämnda Cv-kurva, tryckskillnaden dp beräknas (24) med hjälp av det uppmätta flödet Qm och Cv-värdet som motsvarar den uppmätta öppningen am av ventiien flödesavvikelsen dQ beräknas (25) som differensen av flödets börvärde Qsp och det uppmätta flödet, 20 nämnda flödesavvikelse dQ integreras, flödets korrigerade börvärde Qc beräknas (26) genom att man adde-rar den integrerade flödesavvikelsen dQ tili flödets börvärde Qsp, ventilens nya Cv-värde beräknas (27) med hjälp av flödets korrigerade börvärde Qc och den beräknade tryckskillnaden Δρ, 25 en ny öppning ac av ventiien som motsvarar ventilens nämnda nya Cv-värde bestäms (28) fran ventilens omvända Cv-kurva.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att värdena pä ventilens Cv-kurva, och företrädesvis även värdena pä den omvända Cv-kurvan är lagrade pä förhand i ett minne.
4. Styrsystem för en flödesreglerande ventil, som omfattar en regu lator (3) för att bestämma den nya öppningen av ventiien (1) pä basis av ventilens Cv-kurva, flödets börvärde, nuvarande öppning av ventiien och tryckskillnaden över ventiien, kännetecknat av att styrsystemet dessutom omfattar en flödesmätare (4) för mätning av flödet, och att regulatorn (3) är anord-35 nad att beräkna nämnda tryckskillnad med hjälp av ventilens (1) Cv-kurva, nu- varande öppning av ventiien och detuppmätta flödet.
5. System eniigt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a t av att regulatorn (3) omfattar medel medel, med viika bestäms ventilens Cv-värde som motsvarar den 5 uppmätta öppningen am av ventiten med ventilens nämnda Cv-kurva, medel, med viika beräknas tryckskillnaden dp med hjälp av det uppmätta flödet Qm och ett Cv-värde som motsvarar den uppmätta öppningen am av ventiien medel, med viika beräknas flödesavvikeisen dQ som differensen av 10 flödets börvärde Qsp och det uppmätta flödet Qm, medel, med viika nämnda flödesavvikelse dQ integreras, medel, med viika flödets korrigerade börvärde Qc beräknas genom att man adderarden integrerade flödesavvikeisen dQ tili flödets börvärde Qsp, medel, med viika ventilens nya Cv-värde beräknas med hjälp av flö-15 dets korrigerade börvärde Qc och den beräknade tryckskillnaden Δρ, medel, med viika ventilens nya öppning ac som motsvarar ventilens nämnda nya Cv-värde bestäms fran ventilens omvända Cv-kurva.
6. System eniigt patentkrav 4 och 5, k ä n n e t e c k n a t av att regulatorn (3) omfattar ett minne, i vilket lagrats pa förhand värden för ventilens
20 Cv-kurva, och företrädesvis även den omvända Cykurvans värden.
7. System eniigt patentkrav 4, 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a t av att regulatorn (3) är förverkligad i nägon av följande anordningar: ansluten tili eller integrerad i reglerventilens styrenhet eller inställare, i en intelligent fältanord-ning, i en regulator i en spritt reglersystem, i en processreglerdator, i en kon- 25 trollrumsdator.
8. Regulator för styrning av en fiödesreglerande venti! (1), vilken regulator (3) omfattar medel för att bestämma en ny öppning av ventiien pä basis av ventilens Cv-kurva, flödets inställningsvärde, ventilens nuvarande öppning och tryckskillnaden som räder över ventiien, kännetecknad av att regu- 30 latorn (3) är anordnad att sänka nämnda tryckskällnad med hjälp av ventilens Cv-kurva, ventilens nuvarande öppning och det uppmätta flödet.
9. Regulator eniigt patentkrav 8,kännetecknad av att regulatorn (3) omfattar medel medel, med viika bestäms ventilens Cv-värde som motsvarar den 35 uppmätta öppningen am av ventiien med ventilens nämnda Cv-kurva, medel, med viika beräknas tryckskillnaden dp med hjälp av det uppmätta flödet Qm och ett Cv-värde som motsvarar den uppmätta öppningen am av ventilen medel, med vilka beräknas flödesavvikefsen dQ som differensen av flödets börvärde Qsp och det uppmätta flödet Qm, 5 medel, med vilka nämnda flödesavvikelse dQ integreras, medel, med vilka flödets korrigerade börvärde Qc beräknas genom att man adderar den integrerade flödesavvikeisen dQ tili flödets börvärde Qsp, medel, med vilka ventilens nya Cv-värde beräknas med hjälp av flödets korrigerade börvärde Qc och den beräknade tryckskillnaden Δρ, 10 medel, med vilka ventilens nya öppning ac som motsvarar ventilens nämnda nya Cv-värde bestäms fran ventilens omvända Cv-kurva.
10. Regulator enligt patentkrav 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d av att regulatorn (3) omfattar ett minne, i vilket lagrats pä förhand värdena pä ventilens Cv-kurva och företrädesvis även värdena pä den omvända Cv-kurvan.
11. Regulator enligt patentkrav 8, 9 eller 10, kännetecknad av att regulatorn (3) är en programmerbar processor eller dator, och att nämnda medel är i form av en programkod som ska köras i datorn eller processorn.
12. Programkod lagrad pä lagringsmediet, vilken programkod för-verkligar förfarandestegen enligt nägot av patentkraven 1-3, när programkoden 20 körs i en dator eller motsvarande.
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20065383A FI120472B (sv) | 2006-06-06 | 2006-06-06 | Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil |
CN2007800249559A CN101484858B (zh) | 2006-06-06 | 2007-06-05 | 流量控制阀的控制方法和控制系统 |
PCT/FI2007/050325 WO2007141386A1 (en) | 2006-06-06 | 2007-06-05 | Control method and control system for a flow control valve |
US12/084,561 US8352087B2 (en) | 2006-06-06 | 2007-06-05 | Control method and control system for a flow control valve |
BRPI0712691-3A BRPI0712691A2 (pt) | 2006-06-06 | 2007-06-05 | método para controle de uma válvula de controle de fluxo; sistema de controle para uma válvula de controle de fluxo; controlador para controlar uma válvula de controle de fluxo; e código de programa armazenado em um meio de armazenamento. |
RU2008151429/28A RU2442207C2 (ru) | 2006-06-06 | 2007-06-05 | Способ управления и управляющая система для клапана регулирования расхода |
CA002653980A CA2653980A1 (en) | 2006-06-06 | 2007-06-05 | Control method and control system for a flow control valve |
EP07730812.0A EP2038718B1 (en) | 2006-06-06 | 2007-06-05 | Control method and control system for a flow control valve |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20065383 | 2006-06-06 | ||
FI20065383A FI120472B (sv) | 2006-06-06 | 2006-06-06 | Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20065383A0 FI20065383A0 (sv) | 2006-06-06 |
FI20065383A FI20065383A (sv) | 2007-12-07 |
FI120472B true FI120472B (sv) | 2009-10-30 |
Family
ID=36651477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20065383A FI120472B (sv) | 2006-06-06 | 2006-06-06 | Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8352087B2 (sv) |
EP (1) | EP2038718B1 (sv) |
CN (1) | CN101484858B (sv) |
BR (1) | BRPI0712691A2 (sv) |
CA (1) | CA2653980A1 (sv) |
FI (1) | FI120472B (sv) |
RU (1) | RU2442207C2 (sv) |
WO (1) | WO2007141386A1 (sv) |
Families Citing this family (36)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3812870B1 (en) | 2008-06-26 | 2022-09-21 | Belparts Group N.V. | Flow control system |
CN101858810B (zh) * | 2010-05-18 | 2012-01-04 | 浙江大学 | 在线测定调节阀压降比的方法 |
US8903558B2 (en) * | 2011-06-02 | 2014-12-02 | Ipixc Llc | Monitoring pipeline integrity |
DE102011115896B4 (de) | 2011-10-14 | 2015-05-28 | Bürkert Werke GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Prozessregelung |
US9890870B2 (en) | 2011-12-29 | 2018-02-13 | Schneider Electric Buildings Llc | Valve flow control optimization via customization of an intelligent actuator |
US20130240045A1 (en) * | 2012-03-15 | 2013-09-19 | Xiufeng Pang | Method for Determining a Fluid Flow Rate With a Fluid Control Valve |
DE102012104216A1 (de) * | 2012-05-15 | 2013-11-21 | Z & J Technologies Gmbh | Verfahren zur Lösung einer Steuerungsaufgabe in einer Prozessanlage |
US10047578B2 (en) | 2012-07-02 | 2018-08-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Pressure control in drilling operations with choke position determined by Cv curve |
RU2526765C2 (ru) * | 2012-10-26 | 2014-08-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный университет инженерных технологий" (ФГБОУ ВПО "ВГУИТ") | СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ВЗАИМОДЕЙСТВИЕМ ЧЕРЕЗ СЕТЬ Ethernet |
CN103851246B (zh) * | 2012-12-07 | 2016-06-15 | 中国核动力研究设计院 | 一种多阀门串级调节方法及调节系统 |
DK3039500T3 (da) * | 2013-08-26 | 2019-09-23 | Spraying Systems Co | Strømningsreguleringsventilsystem og -fremgangsmåde |
US9995098B2 (en) * | 2014-10-08 | 2018-06-12 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Choke control tuned by flow coefficient for controlled pressure drilling |
WO2016093859A1 (en) * | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Halliburton Energy Services, Inc. | Automatic choke optimization and selection for managed pressure drilling |
CN104482273B (zh) * | 2014-12-31 | 2017-06-23 | 陕西科技大学 | 一种提高阀门控制精度的控制方法 |
CN106693128B (zh) * | 2015-07-14 | 2018-12-25 | 北京谊安医疗系统股份有限公司 | 一种呼吸机比例阀的流量控制方法 |
GB2541926B (en) * | 2015-09-04 | 2021-07-14 | Equinor Energy As | System and method for monitoring the state of a choke valve in a managed pressure drilling system |
CN105571844A (zh) * | 2015-12-15 | 2016-05-11 | 北京建筑大学 | 一种测量暖通空调系统水泵或阀门流量的方法 |
US10107052B2 (en) | 2016-02-05 | 2018-10-23 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Control of hydraulic power flowrate for managed pressure drilling |
GB2547900B (en) * | 2016-03-01 | 2018-03-28 | Spectrum Medical Ltd | Flow control system |
US10529221B2 (en) | 2016-04-19 | 2020-01-07 | Navio International, Inc. | Modular approach for smart and customizable security solutions and other applications for a smart city |
US10227838B2 (en) | 2016-05-10 | 2019-03-12 | Weatherford Technology Holdings, Llc | Drilling system and method having flow measurement choke |
EP3285018B1 (de) * | 2016-08-19 | 2019-07-10 | Gruner AG | Volumenstromregler |
CN107966999B (zh) * | 2016-10-20 | 2021-09-28 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置 |
CN107967000A (zh) * | 2016-10-20 | 2018-04-27 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置 |
JP7245600B2 (ja) * | 2016-12-15 | 2023-03-24 | 株式会社堀場エステック | 流量制御装置、及び、流量制御装置用プログラム |
US11105664B2 (en) * | 2017-03-23 | 2021-08-31 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method for creating inferential process flow measurements using flow restrictor and upstream and downstream pressure measurements |
EP3428767B1 (en) * | 2017-07-11 | 2019-12-11 | Siemens Schweiz AG | Control gain automation |
WO2019106781A1 (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-06 | 理化工業株式会社 | 流量制御装置、流量制御プログラム及び流量制御方法 |
CN109696828B (zh) * | 2018-04-28 | 2021-12-21 | 中电华创电力技术研究有限公司 | 一种通过阀位非线性运算防止机组高调门晃动的控制方法 |
JP7398886B2 (ja) * | 2018-07-02 | 2023-12-15 | 東京エレクトロン株式会社 | 流量制御器、ガス供給系及び流量制御方法 |
WO2020008975A1 (ja) * | 2018-07-02 | 2020-01-09 | 東京エレクトロン株式会社 | 流量制御器、ガス供給系及び流量制御方法 |
US20200386073A1 (en) * | 2019-06-06 | 2020-12-10 | Halliburton Energy Services, Inc. | Subsurface flow control for downhole operations |
RU2722680C1 (ru) * | 2019-09-09 | 2020-06-03 | Акционерное общество "Уральский турбинный завод" | Адаптивная цифровая система регулирования турбины |
GB2591309A (en) | 2020-01-23 | 2021-07-28 | Ntdrill Holdings Llc | Drilling choke with matched actuator |
CN113687665B (zh) * | 2020-05-19 | 2023-07-25 | 华龙国际核电技术有限公司 | 给水流量的控制方法及装置、电子设备和可读存储介质 |
CN117949068B (zh) * | 2024-03-26 | 2024-05-31 | 博莱阀门(常州)有限公司 | 用于阀门流量测试的流量计的误差校正方法和装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI53047C (sv) | 1976-04-09 | 1978-01-10 | Kymin Oy Kymmene Ab | |
US4277832A (en) * | 1979-10-01 | 1981-07-07 | General Electric Company | Fluid flow control system |
GB2123983B (en) | 1982-07-15 | 1986-01-08 | Delta Technical Services Ltd | Pressure controllers |
JPH07109241B2 (ja) * | 1989-10-25 | 1995-11-22 | 株式会社ユニシアジェックス | 自動変速機のライン圧制御装置 |
JPH03168333A (ja) * | 1989-11-29 | 1991-07-22 | Toshiba Corp | 石炭ガス化コンバインドサイクルの制御装置 |
US5161100A (en) * | 1990-02-26 | 1992-11-03 | Gas Services, Inc. | Closed loop proportional-integral fluid flow controller and method |
IT1251941B (it) | 1991-10-17 | 1995-05-27 | Nuovo Pignone Spa | Sistema perfezionato di comando dell'attuatore di una valvola di regolazione della portata. |
US5331995A (en) * | 1992-07-17 | 1994-07-26 | Bear Medical Systems, Inc. | Flow control system for medical ventilator |
CA2217824C (en) | 1995-04-10 | 2006-01-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for determining the air mass flow into the cylinders of an internal combustion engine with the aid of a model |
US5687092A (en) | 1995-05-05 | 1997-11-11 | Nordson Corporation | Method of compensating for changes in flow characteristics of a dispensed fluid |
US5660198A (en) * | 1995-12-21 | 1997-08-26 | J. C. Carter Company, Inc. | Flow compensated pressure control system |
EP1227304A4 (en) * | 1999-10-29 | 2006-07-12 | Mitsui Mining & Smelting Co | FLOW METER |
US7096093B1 (en) | 2000-02-14 | 2006-08-22 | Invensys Systems, Inc. | Intelligent valve flow linearization |
JP4192763B2 (ja) * | 2003-11-07 | 2008-12-10 | 株式会社日立製作所 | 電子式egrガス制御装置 |
CN1560711A (zh) * | 2004-03-03 | 2005-01-05 | 陕西科技大学 | 一种电动阀门控制方法及其控制装置 |
-
2006
- 2006-06-06 FI FI20065383A patent/FI120472B/sv not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-06-05 EP EP07730812.0A patent/EP2038718B1/en not_active Not-in-force
- 2007-06-05 CA CA002653980A patent/CA2653980A1/en not_active Abandoned
- 2007-06-05 CN CN2007800249559A patent/CN101484858B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-05 US US12/084,561 patent/US8352087B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-06-05 BR BRPI0712691-3A patent/BRPI0712691A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-06-05 RU RU2008151429/28A patent/RU2442207C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-06-05 WO PCT/FI2007/050325 patent/WO2007141386A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI20065383A0 (sv) | 2006-06-06 |
CN101484858A (zh) | 2009-07-15 |
FI20065383A (sv) | 2007-12-07 |
EP2038718A4 (en) | 2013-05-01 |
RU2442207C2 (ru) | 2012-02-10 |
RU2008151429A (ru) | 2010-07-20 |
EP2038718B1 (en) | 2014-05-21 |
WO2007141386A1 (en) | 2007-12-13 |
EP2038718A1 (en) | 2009-03-25 |
US20090125154A1 (en) | 2009-05-14 |
BRPI0712691A2 (pt) | 2012-06-26 |
US8352087B2 (en) | 2013-01-08 |
CN101484858B (zh) | 2011-02-16 |
CA2653980A1 (en) | 2007-12-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI120472B (sv) | Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil | |
Khan et al. | Robust MIMO water level control in interconnected twin-tanks using second order sliding mode control | |
Foley et al. | A comparison of PID controller tuning methods | |
EP1769159B1 (en) | Feedback control methods and apparatus for electro-pneumatic control systems | |
US7931041B2 (en) | System and method for controlling liquid level in a vessel | |
US7356427B2 (en) | Methods and systems for estimating a nominal height or quantity of a fluid in a mixing tank while reducing noise | |
KR20050031109A (ko) | 질량 유량 제어기 내의 압력 보상을 위한 방법 및 장치 | |
CN1202616A (zh) | 流体流率的测量和控制装置及其方法 | |
CN109506028B (zh) | 一种压力调节阀的快速随动控制方法 | |
CN111022752B (zh) | 使用真空压力控制阀的预测诊断系统和方法 | |
EP2577410B1 (en) | Modified pid controller | |
WO2011031444A1 (en) | Multi-mode control loop with improved performance for mass flow controller | |
US8655494B2 (en) | Fluid process control | |
US9523365B2 (en) | Decoupling of controlled variables in a fluid conveying system with dead time | |
He et al. | Robust boundary iterative learning control for a class of nonlinear hyperbolic systems with unmatched uncertainties and disturbance | |
FI114050B (sv) | Anordning som reagerar på en styrsignal för alstrande av ett tryck och ett processreglersystem | |
Patel et al. | Non-linear tank level control using fractional PI | |
Numsomran et al. | IP controller design for quadruple-tank system | |
Doiphode et al. | Design of robust PID controller for level control of CSTR with safety interlocks | |
Abdelkrim et al. | Comparison between the additive tolerant control and PID control for nonlinear delayed system | |
Pachare et al. | Level Control of Quadruple Tank System with Feedback Linearization | |
Pathiran | Effect of dead-time approximation on controller performance/robustness designed for a first order plus dead-time model | |
JP2023550290A (ja) | ボイラへの給水の供給を制御する方法 | |
Bissell | General characteristics of feedback | |
Bakirdogen et al. | Simulation study on pressure control using nonlinear Input/output linearization method and classical PID approach |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 120472 Country of ref document: FI |
|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: METSO FLOW CONTROL OY |
|
MM | Patent lapsed |