FI120472B - Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil - Google Patents

Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil Download PDF

Info

Publication number
FI120472B
FI120472B FI20065383A FI20065383A FI120472B FI 120472 B FI120472 B FI 120472B FI 20065383 A FI20065383 A FI 20065383A FI 20065383 A FI20065383 A FI 20065383A FI 120472 B FI120472 B FI 120472B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
valve
flow
curve
control
opening
Prior art date
Application number
FI20065383A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20065383A0 (sv
FI20065383A (sv
Inventor
Esko Yli-Koski
Original Assignee
Metso Automation Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Automation Oy filed Critical Metso Automation Oy
Publication of FI20065383A0 publication Critical patent/FI20065383A0/sv
Priority to FI20065383A priority Critical patent/FI120472B/sv
Priority to BRPI0712691-3A priority patent/BRPI0712691A2/pt
Priority to PCT/FI2007/050325 priority patent/WO2007141386A1/en
Priority to US12/084,561 priority patent/US8352087B2/en
Priority to CN2007800249559A priority patent/CN101484858B/zh
Priority to RU2008151429/28A priority patent/RU2442207C2/ru
Priority to CA002653980A priority patent/CA2653980A1/en
Priority to EP07730812.0A priority patent/EP2038718B1/en
Publication of FI20065383A publication Critical patent/FI20065383A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI120472B publication Critical patent/FI120472B/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00Control of flow
    • G05D7/06Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0635Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on throttling means
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/041Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators in which a variable is automatically adjusted to optimise the performance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Flow Control (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)

Claims (12)

1. Styrförfarande för en flödesreglerande ventil (1), i vilket förfaran-de bestäms (22) nuvarande öppning av ventiien (1) och tryckskillnaden 5 över ventiien, bestäms en ny öppning av ventiien (1) pä basis av ventilens Cv-kurva, flödets börvärde, nuvarande öppning av ventiien och tryckskillnaden över ventiien, kännetecknat avatti förfarandet mäts flödet (21), 10 nämnda bestämmande av tryckskillnaden över ventiien omfattar be- räkning (24) av tryckskillnaden med hjälp av ventilens Cv-kurva, nuvarande öppning av ventiien och det uppmätta flödet.
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat avatt ventilens Cv-värde som motsvarar den uppmätta öppningen am av 15 ventiien bestäms (23) med ventilens nämnda Cv-kurva, tryckskillnaden dp beräknas (24) med hjälp av det uppmätta flödet Qm och Cv-värdet som motsvarar den uppmätta öppningen am av ventiien flödesavvikelsen dQ beräknas (25) som differensen av flödets börvärde Qsp och det uppmätta flödet, 20 nämnda flödesavvikelse dQ integreras, flödets korrigerade börvärde Qc beräknas (26) genom att man adde-rar den integrerade flödesavvikelsen dQ tili flödets börvärde Qsp, ventilens nya Cv-värde beräknas (27) med hjälp av flödets korrigerade börvärde Qc och den beräknade tryckskillnaden Δρ, 25 en ny öppning ac av ventiien som motsvarar ventilens nämnda nya Cv-värde bestäms (28) fran ventilens omvända Cv-kurva.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att värdena pä ventilens Cv-kurva, och företrädesvis även värdena pä den omvända Cv-kurvan är lagrade pä förhand i ett minne.
4. Styrsystem för en flödesreglerande ventil, som omfattar en regu lator (3) för att bestämma den nya öppningen av ventiien (1) pä basis av ventilens Cv-kurva, flödets börvärde, nuvarande öppning av ventiien och tryckskillnaden över ventiien, kännetecknat av att styrsystemet dessutom omfattar en flödesmätare (4) för mätning av flödet, och att regulatorn (3) är anord-35 nad att beräkna nämnda tryckskillnad med hjälp av ventilens (1) Cv-kurva, nu- varande öppning av ventiien och detuppmätta flödet.
5. System eniigt patentkrav 4, k ä n n e t e c k n a t av att regulatorn (3) omfattar medel medel, med viika bestäms ventilens Cv-värde som motsvarar den 5 uppmätta öppningen am av ventiten med ventilens nämnda Cv-kurva, medel, med viika beräknas tryckskillnaden dp med hjälp av det uppmätta flödet Qm och ett Cv-värde som motsvarar den uppmätta öppningen am av ventiien medel, med viika beräknas flödesavvikeisen dQ som differensen av 10 flödets börvärde Qsp och det uppmätta flödet Qm, medel, med viika nämnda flödesavvikelse dQ integreras, medel, med viika flödets korrigerade börvärde Qc beräknas genom att man adderarden integrerade flödesavvikeisen dQ tili flödets börvärde Qsp, medel, med viika ventilens nya Cv-värde beräknas med hjälp av flö-15 dets korrigerade börvärde Qc och den beräknade tryckskillnaden Δρ, medel, med viika ventilens nya öppning ac som motsvarar ventilens nämnda nya Cv-värde bestäms fran ventilens omvända Cv-kurva.
6. System eniigt patentkrav 4 och 5, k ä n n e t e c k n a t av att regulatorn (3) omfattar ett minne, i vilket lagrats pa förhand värden för ventilens
20 Cv-kurva, och företrädesvis även den omvända Cykurvans värden.
7. System eniigt patentkrav 4, 5 eller 6, k ä n n e t e c k n a t av att regulatorn (3) är förverkligad i nägon av följande anordningar: ansluten tili eller integrerad i reglerventilens styrenhet eller inställare, i en intelligent fältanord-ning, i en regulator i en spritt reglersystem, i en processreglerdator, i en kon- 25 trollrumsdator.
8. Regulator för styrning av en fiödesreglerande venti! (1), vilken regulator (3) omfattar medel för att bestämma en ny öppning av ventiien pä basis av ventilens Cv-kurva, flödets inställningsvärde, ventilens nuvarande öppning och tryckskillnaden som räder över ventiien, kännetecknad av att regu- 30 latorn (3) är anordnad att sänka nämnda tryckskällnad med hjälp av ventilens Cv-kurva, ventilens nuvarande öppning och det uppmätta flödet.
9. Regulator eniigt patentkrav 8,kännetecknad av att regulatorn (3) omfattar medel medel, med viika bestäms ventilens Cv-värde som motsvarar den 35 uppmätta öppningen am av ventiien med ventilens nämnda Cv-kurva, medel, med viika beräknas tryckskillnaden dp med hjälp av det uppmätta flödet Qm och ett Cv-värde som motsvarar den uppmätta öppningen am av ventilen medel, med vilka beräknas flödesavvikefsen dQ som differensen av flödets börvärde Qsp och det uppmätta flödet Qm, 5 medel, med vilka nämnda flödesavvikelse dQ integreras, medel, med vilka flödets korrigerade börvärde Qc beräknas genom att man adderar den integrerade flödesavvikeisen dQ tili flödets börvärde Qsp, medel, med vilka ventilens nya Cv-värde beräknas med hjälp av flödets korrigerade börvärde Qc och den beräknade tryckskillnaden Δρ, 10 medel, med vilka ventilens nya öppning ac som motsvarar ventilens nämnda nya Cv-värde bestäms fran ventilens omvända Cv-kurva.
10. Regulator enligt patentkrav 8 eller 9, k ä n n e t e c k n a d av att regulatorn (3) omfattar ett minne, i vilket lagrats pä förhand värdena pä ventilens Cv-kurva och företrädesvis även värdena pä den omvända Cv-kurvan.
11. Regulator enligt patentkrav 8, 9 eller 10, kännetecknad av att regulatorn (3) är en programmerbar processor eller dator, och att nämnda medel är i form av en programkod som ska köras i datorn eller processorn.
12. Programkod lagrad pä lagringsmediet, vilken programkod för-verkligar förfarandestegen enligt nägot av patentkraven 1-3, när programkoden 20 körs i en dator eller motsvarande.
FI20065383A 2006-06-06 2006-06-06 Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil FI120472B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065383A FI120472B (sv) 2006-06-06 2006-06-06 Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil
CN2007800249559A CN101484858B (zh) 2006-06-06 2007-06-05 流量控制阀的控制方法和控制系统
PCT/FI2007/050325 WO2007141386A1 (en) 2006-06-06 2007-06-05 Control method and control system for a flow control valve
US12/084,561 US8352087B2 (en) 2006-06-06 2007-06-05 Control method and control system for a flow control valve
BRPI0712691-3A BRPI0712691A2 (pt) 2006-06-06 2007-06-05 método para controle de uma válvula de controle de fluxo; sistema de controle para uma válvula de controle de fluxo; controlador para controlar uma válvula de controle de fluxo; e código de programa armazenado em um meio de armazenamento.
RU2008151429/28A RU2442207C2 (ru) 2006-06-06 2007-06-05 Способ управления и управляющая система для клапана регулирования расхода
CA002653980A CA2653980A1 (en) 2006-06-06 2007-06-05 Control method and control system for a flow control valve
EP07730812.0A EP2038718B1 (en) 2006-06-06 2007-06-05 Control method and control system for a flow control valve

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065383 2006-06-06
FI20065383A FI120472B (sv) 2006-06-06 2006-06-06 Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20065383A0 FI20065383A0 (sv) 2006-06-06
FI20065383A FI20065383A (sv) 2007-12-07
FI120472B true FI120472B (sv) 2009-10-30

Family

ID=36651477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20065383A FI120472B (sv) 2006-06-06 2006-06-06 Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8352087B2 (sv)
EP (1) EP2038718B1 (sv)
CN (1) CN101484858B (sv)
BR (1) BRPI0712691A2 (sv)
CA (1) CA2653980A1 (sv)
FI (1) FI120472B (sv)
RU (1) RU2442207C2 (sv)
WO (1) WO2007141386A1 (sv)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3812870B1 (en) 2008-06-26 2022-09-21 Belparts Group N.V. Flow control system
CN101858810B (zh) * 2010-05-18 2012-01-04 浙江大学 在线测定调节阀压降比的方法
US8903558B2 (en) * 2011-06-02 2014-12-02 Ipixc Llc Monitoring pipeline integrity
DE102011115896B4 (de) 2011-10-14 2015-05-28 Bürkert Werke GmbH Vorrichtung und Verfahren zur Prozessregelung
US9890870B2 (en) 2011-12-29 2018-02-13 Schneider Electric Buildings Llc Valve flow control optimization via customization of an intelligent actuator
US20130240045A1 (en) * 2012-03-15 2013-09-19 Xiufeng Pang Method for Determining a Fluid Flow Rate With a Fluid Control Valve
DE102012104216A1 (de) * 2012-05-15 2013-11-21 Z & J Technologies Gmbh Verfahren zur Lösung einer Steuerungsaufgabe in einer Prozessanlage
US10047578B2 (en) 2012-07-02 2018-08-14 Halliburton Energy Services, Inc. Pressure control in drilling operations with choke position determined by Cv curve
RU2526765C2 (ru) * 2012-10-26 2014-08-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный университет инженерных технологий" (ФГБОУ ВПО "ВГУИТ") СПОСОБ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ С ВЗАИМОДЕЙСТВИЕМ ЧЕРЕЗ СЕТЬ Ethernet
CN103851246B (zh) * 2012-12-07 2016-06-15 中国核动力研究设计院 一种多阀门串级调节方法及调节系统
DK3039500T3 (da) * 2013-08-26 2019-09-23 Spraying Systems Co Strømningsreguleringsventilsystem og -fremgangsmåde
US9995098B2 (en) * 2014-10-08 2018-06-12 Weatherford Technology Holdings, Llc Choke control tuned by flow coefficient for controlled pressure drilling
WO2016093859A1 (en) * 2014-12-12 2016-06-16 Halliburton Energy Services, Inc. Automatic choke optimization and selection for managed pressure drilling
CN104482273B (zh) * 2014-12-31 2017-06-23 陕西科技大学 一种提高阀门控制精度的控制方法
CN106693128B (zh) * 2015-07-14 2018-12-25 北京谊安医疗系统股份有限公司 一种呼吸机比例阀的流量控制方法
GB2541926B (en) * 2015-09-04 2021-07-14 Equinor Energy As System and method for monitoring the state of a choke valve in a managed pressure drilling system
CN105571844A (zh) * 2015-12-15 2016-05-11 北京建筑大学 一种测量暖通空调系统水泵或阀门流量的方法
US10107052B2 (en) 2016-02-05 2018-10-23 Weatherford Technology Holdings, Llc Control of hydraulic power flowrate for managed pressure drilling
GB2547900B (en) * 2016-03-01 2018-03-28 Spectrum Medical Ltd Flow control system
US10529221B2 (en) 2016-04-19 2020-01-07 Navio International, Inc. Modular approach for smart and customizable security solutions and other applications for a smart city
US10227838B2 (en) 2016-05-10 2019-03-12 Weatherford Technology Holdings, Llc Drilling system and method having flow measurement choke
EP3285018B1 (de) * 2016-08-19 2019-07-10 Gruner AG Volumenstromregler
CN107966999B (zh) * 2016-10-20 2021-09-28 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置
CN107967000A (zh) * 2016-10-20 2018-04-27 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 烹饪器具、流速控制方法和流速控制装置
JP7245600B2 (ja) * 2016-12-15 2023-03-24 株式会社堀場エステック 流量制御装置、及び、流量制御装置用プログラム
US11105664B2 (en) * 2017-03-23 2021-08-31 Honeywell International Inc. Apparatus and method for creating inferential process flow measurements using flow restrictor and upstream and downstream pressure measurements
EP3428767B1 (en) * 2017-07-11 2019-12-11 Siemens Schweiz AG Control gain automation
WO2019106781A1 (ja) * 2017-11-30 2019-06-06 理化工業株式会社 流量制御装置、流量制御プログラム及び流量制御方法
CN109696828B (zh) * 2018-04-28 2021-12-21 中电华创电力技术研究有限公司 一种通过阀位非线性运算防止机组高调门晃动的控制方法
JP7398886B2 (ja) * 2018-07-02 2023-12-15 東京エレクトロン株式会社 流量制御器、ガス供給系及び流量制御方法
WO2020008975A1 (ja) * 2018-07-02 2020-01-09 東京エレクトロン株式会社 流量制御器、ガス供給系及び流量制御方法
US20200386073A1 (en) * 2019-06-06 2020-12-10 Halliburton Energy Services, Inc. Subsurface flow control for downhole operations
RU2722680C1 (ru) * 2019-09-09 2020-06-03 Акционерное общество "Уральский турбинный завод" Адаптивная цифровая система регулирования турбины
GB2591309A (en) 2020-01-23 2021-07-28 Ntdrill Holdings Llc Drilling choke with matched actuator
CN113687665B (zh) * 2020-05-19 2023-07-25 华龙国际核电技术有限公司 给水流量的控制方法及装置、电子设备和可读存储介质
CN117949068B (zh) * 2024-03-26 2024-05-31 博莱阀门(常州)有限公司 用于阀门流量测试的流量计的误差校正方法和装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI53047C (sv) 1976-04-09 1978-01-10 Kymin Oy Kymmene Ab
US4277832A (en) * 1979-10-01 1981-07-07 General Electric Company Fluid flow control system
GB2123983B (en) 1982-07-15 1986-01-08 Delta Technical Services Ltd Pressure controllers
JPH07109241B2 (ja) * 1989-10-25 1995-11-22 株式会社ユニシアジェックス 自動変速機のライン圧制御装置
JPH03168333A (ja) * 1989-11-29 1991-07-22 Toshiba Corp 石炭ガス化コンバインドサイクルの制御装置
US5161100A (en) * 1990-02-26 1992-11-03 Gas Services, Inc. Closed loop proportional-integral fluid flow controller and method
IT1251941B (it) 1991-10-17 1995-05-27 Nuovo Pignone Spa Sistema perfezionato di comando dell'attuatore di una valvola di regolazione della portata.
US5331995A (en) * 1992-07-17 1994-07-26 Bear Medical Systems, Inc. Flow control system for medical ventilator
CA2217824C (en) 1995-04-10 2006-01-24 Siemens Aktiengesellschaft Method for determining the air mass flow into the cylinders of an internal combustion engine with the aid of a model
US5687092A (en) 1995-05-05 1997-11-11 Nordson Corporation Method of compensating for changes in flow characteristics of a dispensed fluid
US5660198A (en) * 1995-12-21 1997-08-26 J. C. Carter Company, Inc. Flow compensated pressure control system
EP1227304A4 (en) * 1999-10-29 2006-07-12 Mitsui Mining & Smelting Co FLOW METER
US7096093B1 (en) 2000-02-14 2006-08-22 Invensys Systems, Inc. Intelligent valve flow linearization
JP4192763B2 (ja) * 2003-11-07 2008-12-10 株式会社日立製作所 電子式egrガス制御装置
CN1560711A (zh) * 2004-03-03 2005-01-05 陕西科技大学 一种电动阀门控制方法及其控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
FI20065383A0 (sv) 2006-06-06
CN101484858A (zh) 2009-07-15
FI20065383A (sv) 2007-12-07
EP2038718A4 (en) 2013-05-01
RU2442207C2 (ru) 2012-02-10
RU2008151429A (ru) 2010-07-20
EP2038718B1 (en) 2014-05-21
WO2007141386A1 (en) 2007-12-13
EP2038718A1 (en) 2009-03-25
US20090125154A1 (en) 2009-05-14
BRPI0712691A2 (pt) 2012-06-26
US8352087B2 (en) 2013-01-08
CN101484858B (zh) 2011-02-16
CA2653980A1 (en) 2007-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI120472B (sv) Styrförfarande och styrsystem för en flödesregleringsventil
Khan et al. Robust MIMO water level control in interconnected twin-tanks using second order sliding mode control
Foley et al. A comparison of PID controller tuning methods
EP1769159B1 (en) Feedback control methods and apparatus for electro-pneumatic control systems
US7931041B2 (en) System and method for controlling liquid level in a vessel
US7356427B2 (en) Methods and systems for estimating a nominal height or quantity of a fluid in a mixing tank while reducing noise
KR20050031109A (ko) 질량 유량 제어기 내의 압력 보상을 위한 방법 및 장치
CN1202616A (zh) 流体流率的测量和控制装置及其方法
CN109506028B (zh) 一种压力调节阀的快速随动控制方法
CN111022752B (zh) 使用真空压力控制阀的预测诊断系统和方法
EP2577410B1 (en) Modified pid controller
WO2011031444A1 (en) Multi-mode control loop with improved performance for mass flow controller
US8655494B2 (en) Fluid process control
US9523365B2 (en) Decoupling of controlled variables in a fluid conveying system with dead time
He et al. Robust boundary iterative learning control for a class of nonlinear hyperbolic systems with unmatched uncertainties and disturbance
FI114050B (sv) Anordning som reagerar på en styrsignal för alstrande av ett tryck och ett processreglersystem
Patel et al. Non-linear tank level control using fractional PI
Numsomran et al. IP controller design for quadruple-tank system
Doiphode et al. Design of robust PID controller for level control of CSTR with safety interlocks
Abdelkrim et al. Comparison between the additive tolerant control and PID control for nonlinear delayed system
Pachare et al. Level Control of Quadruple Tank System with Feedback Linearization
Pathiran Effect of dead-time approximation on controller performance/robustness designed for a first order plus dead-time model
JP2023550290A (ja) ボイラへの給水の供給を制御する方法
Bissell General characteristics of feedback
Bakirdogen et al. Simulation study on pressure control using nonlinear Input/output linearization method and classical PID approach

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 120472

Country of ref document: FI

PC Transfer of assignment of patent

Owner name: METSO FLOW CONTROL OY

MM Patent lapsed