FI119717B - Käyttäjäkohtainen suoritemittari, menetelmä ja tietokoneohjelmistotuote - Google Patents

Käyttäjäkohtainen suoritemittari, menetelmä ja tietokoneohjelmistotuote Download PDF

Info

Publication number
FI119717B
FI119717B FI20065290A FI20065290A FI119717B FI 119717 B FI119717 B FI 119717B FI 20065290 A FI20065290 A FI 20065290A FI 20065290 A FI20065290 A FI 20065290A FI 119717 B FI119717 B FI 119717B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
motion
user
magnitude
propagation
gravitational
Prior art date
Application number
FI20065290A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20065290A0 (fi
FI20065290A (fi
Inventor
Arto Niva
Hannu Kinnunen
Original Assignee
Polar Electro Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Polar Electro Oy filed Critical Polar Electro Oy
Priority to FI20065290A priority Critical patent/FI119717B/fi
Publication of FI20065290A0 publication Critical patent/FI20065290A0/fi
Priority to US11/788,787 priority patent/US7901326B2/en
Priority to AT07106703T priority patent/ATE533538T1/de
Priority to EP07106703A priority patent/EP1852156B1/en
Publication of FI20065290A publication Critical patent/FI20065290A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI119717B publication Critical patent/FI119717B/fi

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00—Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/006—Pedometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B2071/0658—Position or arrangement of display
    • A63B2071/0661—Position or arrangement of display arranged on the user
    • A63B2071/0663—Position or arrangement of display arranged on the user worn on the wrist, e.g. wrist bands
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/40—Acceleration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00—Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50—Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2230/00—Measuring physiological parameters of the user
    • A63B2230/04—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations
    • A63B2230/06—Measuring physiological parameters of the user heartbeat characteristics, e.g. ECG, blood pressure modulations heartbeat rate only

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Description

Käyttäjäkohtainen suoritemittari, menetelmä ja tietokoneoh-jelmistotuote
Ala
Keksinnön kohteena on menetelmä rasitusparametrin määrittämi-5 seksi liikuntasuoritteessa, käyttäjäkohtainen suoritemittari ja tietokoneohjelmis-totuote.
Tausta
Liikuntasuoritteisiin, kuten kävelyyn ja juoksuun, liittyy rasitus, joka voidaan määrittää mittaamalla käyttäjän mukanaan kuljettamalla laitteella lii-10 kuntasuoritteeseen liittyvää liikesuuretta.
Tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa rasitusmittaus on epä-herkkä maaston korkeuserojen vaikutukselle rasitukseen.
Täten on hyödyllistä tarkastella tekniikoita käyttäjän rasituksen määrittä m ise ks i I i i ku n tasuoritteessa.
15 Lyhyt selostus
Keksinnön tavoitteena on toteuttaa menetelmä, käyttäjäkohtainen suoritemittari ja tietokoneohjelmistotuote siten, että määritettäessä käyttäjän rasitustasoa huomioidaan maaston korkeuserojen vaikutus. Keksinnön en-simmäisenä piirteenä tuotetaan menetelmä rasitusparametrin määrittämiseksi • · · 20 liikuntasuoritteessa käsittäen: määritetään käyttäjäkohtaisessa suoritemittaris- .·. : sa käyttäjän etenemisliikettä karakterisoiva etenemisliikesuure; ja määritetään • · · käyttäjäkohtaisessa suoritemittarissa käyttäjän gravitaatiokentän suuntaista • · · |*V liikettä karakterisoiva gravitaatioliikesuure; ja lasketaan käyttäjän rasituspara- *;j·' metri etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen avulla käyttäen negatiivi- • · *···* 25 sella etenemisalustan kaltevuuden arvolla rasitusparametrin ensimmäistä funk tionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaatioliikesuureesta ja • · v.: positiivisella etenemisalustan kaltevuuden arvolla rasitusparametrin toista funk- • · · !,..·* tionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaatioliikesuureesta, joka toinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa ainakin yhdellä etenemisliikesuureen • · >>>>; 30 ja gravitaatioliikesuureen arvoparilla erilaisen rasitusparametrin, kuin mitä en- • · . simmäinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa mainitulla arvoparilla.
• · : ’·· Keksinnön toisena piirteenä tuotetaan käyttäjäkohtainen suoritemit- :.*·· tari käsittäen: etenemisliikesuureen määritysvälineet käyttäjän etenemisliikettä karakterisoivan etenemisliikesuureen määrittämiseksi; ja gravitaatioliikesuu- 2 reen määritysvälineet käyttäjän gravitaatiokentän suuntaisen etenemisliikettä karakterisoivan gravitaatioliikesuureen määrittämiseksi. Käyttäjäkohtainen suo-ritemittari lisäksi käsittää rasitusparametrin laskentavälineet käyttäjän rasitus-parametrin laskemiseksi etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen avulla 5 käyttäen negatiivisella etenemisalustan kaltevuuden arvolla rasitusparametrin ensimmäistä funktionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaa-tioliikesuureestä ja positiivisella etenemisalustan kaltevuuden arvolla rasitusparametrin toista funktionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaa-tioliikesuureesta, joka toinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa ainakin yhdellä 10 etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen arvoparilla erilaisen rasitusparametrin, kuin mitä ensimmäinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa mainitulla arvoparilla.
Keksinnön muuna piirteenä tuotetaan tietokoneohjelmistotuote käsittäen koodatut ohjeet tietokoneprosessin suorittamiseksi digitaalisessa pro-15 sessorissa, joka tietokoneprosessi on sopiva käyttäjän rasitusparametrin määrittämiseksi liikuntasuoritteessa, joka tietokoneprosessi käsittää askeleet: määritetään käyttäjäkohtaisessa suoritemittarissa käyttäjän etenemisliikettä karakterisoiva etenemisliikesuure; ja määritetään käyttäjäkohtaisessa suoritemittarissa käyttäjän gravitaatiokentän suuntaista liikettä karakterisoiva gravitaatiolii-20 kesuure. Tietokoneprosessissa lisäksi lasketaan käyttäjän rasitusparametri ... etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen avulla käyttäen negatiivisella • · *;·;* etenemisalustan kaltevuuden arvolla rasitusparametrin ensimmäistä funktio- : naalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaatioliikesuureesta ja posi- • · tiivisella etenemisalustan kaltevuuden arvolla rasitusparametrin toista funktio- • · * 25 naalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaatioliikesuureesta, joka : toinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa ainakin yhdellä etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen arvoparilla erilaisen rasitusparametrin, kuin mitä en- ··· simmäinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa mainitulla arvoparilla.
.·.·. Keksinnön edullisia suoritusmuotoja kuvataan epäitsenäisissä pa- • · · ··· 30 tenttivaatimuksissa.
• · • · T Keksintö perustuu siihen, että laskettaessa käyttäjän rasitustasoa liikuntasuoritteessa käytetään etenemisliikesuuretta ja gravitaatioliikesuuretta, joka ottaa huomioon maan gravitaatiokentän vaikutuksen rasitukseen.
Keksinnön mukaisella menetelmällä, käyttäjäkohtaisella suoritemit- • ·· : 35 tarilla ja tietokoneohjelmistotuotteella saavutetaan useita etuja. Eräänä etuna • · · saavutetaan luotettava arvio käyttäjän rasituksesta liikuntasuoritteessa.
3
Kuvioluettelo
Keksintöä selostetaan nyt lähemmin edullisten suoritusmuotojen yhteydessä, viitaten oheisiin piirroksiin, joissa kuvio 1 esittää ensimmäisen esimerkin käyttäjäkohtaisen suoritemit-5 tarin rakenteesta; kuvio 2 esittää toisen esimerkin käyttäjäkohtaisen suoritemittarin rakenteesta; kuvio 3 esittää esimerkin käyttäjän etenemisreitistä; kuvio 4 esittää kolmannen esimerkin käyttäjäkohtaisen suoritemitta-10 rin rakenteesta; kuvio 5 esittää ensimmäisen esimerkin keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta menetelmästä; kuvio 6 esittää toisen esimerkin keksinnön erään suoritusmuodon mukaisesta menetelmästä, ja 15 kuvio 7 esittää kolmannen esimerkin keksinnön erään suoritusmuo don mukaisesta menetelmästä.
Suoritusmuotojen kuvaus
Viitaten kuvion 1 esimerkkiin käyttäjäkohtainen suoritemittari 100 käsittää keskusprosessointiyksikön (CPU) 106 ja muistiyksikön (MEM) 108.
... 20 Keskusprosessointiyksikkö 106 käsittää digitaalisen prosessorin ja suorittaa • · muistiyksikköön 108 tallennettujen koodattujen ohjeiden mukaisen tietokone- :·: : prosessin käyttäjäkohtaisen suoritemittarin 100 käyttäjän rasitusparametrin • · :.*·: määrittämiseksi.
• · :.· · Käyttäjäkohtainen suoritemittari 100 on käyttäjän mukana kannettani*: 25 va ja käyttäjän operoima elektroninen laite, joka mittaa ja rekisteröi käyttäjän suoritteeseen liittyviä parametreja. Tässä yhteydessä käyttäjäkohtaista suori- • · · temittaria 100 kutsutaan suoritemittariksi 100. Suorite voi olla esimerkiksi käve- .·.·. ly, juoksu tai hiihto rajoittumatta silti mainittuihin suoritteisiin.
• · · .*··, Käyttäjäkohtainen suoritemittari 100 voi käsittää lisäksi liikkeenmit- • · 30 tausyksikön (MMU) 102, joka mittaa käyttäjän liikettä karakterisoivia suureita.
*:‘*: Eräässä suoritusmuodossa liikkeenmittausyksikkö 102 käsittää sa- ”**: telliittipaikannusyksikön, joka vastaanottaa radiosignaaleja satelliittipaikannus- järjestelmän satelliiteista ja määrittää suoritemittarin sijainnin ja/tai ajanhetken.
)·. : Satelliittipaikannusjärjestelmä voi olla esimerkiksi GPS-järjestelmä (Global Po- • · · 35 sitioning System), venäläinen GLONASS-järjestelmä (Global Navigation Satel- 4 lite System) tai eurooppalainen Galileo-järjestelmä. Liikkeenmittausyksikkö 102 voi tässä tapauksessa syöttää käyttäjän etenemiseen liittyvän paikkatiedon ja mahdollisesti aikatiedon keskusprosessointiyksikköön 106 tai muistiyksikköön 108. Eräässä suoritusmuodossa liikkeenmittausyksikkö 102 määrittää käyttä-5 jän etenemisnopeuden ja gravitaatiokentän suuntaisen nopeuskomponentin ja syöttää etenemisnopeuden ja gravitaatiokentän suuntaisen nopeuskomponentin keskusprosessointiyksikköön 106.
Eräässä suoritusmuodossa liikkeenmittausyksikkö 102 käsittää liikkeelle herkän anturin kuten kiihtyvyysanturin, joka rekisteröi käyttäjän liikettä. 10 Kiihtyvyysanturi muuttaa liikkeestä tai painovoimasta aiheutuvan kiihtyvyyden sähkösignaaliksi. Monia erilaisia teknologioita voidaan käyttää liikkeen mittaamiseksi. Pietsovastusteknologiässä (piezo-resistor) käytetään materiaalia, jonka vastus muuttuu sen puristuessa kokoon. Massan kiihtyvyys saa aikaan pietsovastukseen kohdistuvan voiman. Johdettaessa vakiovirta pietsovastuk-15 sen lävitse pietsovastuksen yli vaikuttava jännite muuttuu kiihtyvyyden aiheuttaman kokoonpuristumisen mukaan. Pietsosähköisessä teknologiassa (piezoelectric) pietsosähköinen anturi generoi varauksen kiihtyvyysanturia kiihdytettäessä. Piisiltateknologiassa (silicon bridge) pillastu etsataan siten, että pillastune jää piimässä piipalkin päähän. Kun piilastuun kohdistuu kiihtyvyyttä, pii-20 massa kohdistaa voiman piipalkkiin, jolloin piipalkin vastus muuttuu. Mikro- ... koneistettu piiteknologia (micro-machined silicon) perustuu differentiaalivaraa- • · jän (differential capacitor) käyttöön. Äänikelateknologia (voice coil) perustuu *·* * samaan periaatteeseen kuin mikrofoni. Eräitä esimerkkejä sopivista liikeantu- reistä ovat: Analog Devices ADXL105, Pewatron HW tai VTI Technologies j 25 SCA-serie.
Kiihtyvyysanturin generoima kiihtyvyystieto voidaan viedä keskus-yksikköön 106 tai muistiyksikköön 108.
Liikkeenmittausyksikkö 102 voi perustua myös muihin tarkoitukseen .·.·. sopiviin teknologioihin, esimerkiksi piilastulle integroituun gyroskooppiin, pinta- .···. 30 asennuskomponenttiin sijoitettuun mikrovärinäkytkimeen, mekaaniseen heilu- • · T riin tai magneettikentälle herkkään anturiin.
*·”* Eräässä suoritusmuodossa liikkeenmittausyksikkö 102 käsittää pai- neanturin ympäristön paineen mittaamiseksi. Paineanturi voi mitata absoluut-^ tista painetta ja se voi perustua vallitsevan paineen vertailuun tyhjiöön. Pai- ]·. : 35 neanturissa voi olla piikalvo, jossa on esimerkiksi pietsoresistiivisiä vastuksia.
• M • · 5
Painetieto voidaan muuttaa korkeustiedoksi esimerkiksi taulukon tai matemaattisen funktion avulla. Esitetyssä ratkaisussa ollaan kiinnostuneita korkeuden muutoksiin liittyvistä painemuutoksista, joten absoluuttisen paineen arvolle voidaan sallia virhe.
5 Paine-erot vastaavat hieman erilaisia korkeuseroja eri korkeudella.
Esimerkiksi merenpinnan tasolla 1 hPa:n paine-ero vastaa noin 8 metrin korkeuseroa, 3000 m:n korkeudella noin 11 metrin korkeuseroa ja 6000 m:n korkeudella noin 15 metrin korkeuseroa. Tällöin eräässä suoritusmuodossa pai-nemittari on kalibroitu painemittari. Liikkeenmittausyksikkö 102 voi suorittaa 10 myös automaattisen lämpötilakompensaation, jota tarvittaessa tarkennetaan kalibroimalla. Lämpötilakompensaatio voi perustua ilmapatsaan painon lämpötilariippuvuuteen, kun ilmakehän lämpötilaprofiili tunnetaan korkeuden funktio na.
Liikkeenmittausyksikkö 102 voi käsittää esiprosessointiyksikön pri-15 maarisen liikeinformaation, kuten paikkainformaation, kiihtyvyysinformaation ja/tai värähtelyinformaation, prosessoimiseksi. Prosessointi voi käsittää primaarisen liikeinformaation muuttamista sekundaariseksi liikeinformaatioksi, kuten paikkainformaation muuttamisen nopeusinformaatioksi, paineinformaati-on muuttamisen gravitaatiokentän suuntaiseksi paikka ja/tai nopeusinformaati-20 oksi ja/tai kiihtyvyysinformaation muuttamisen liikkeiden lukumäärä- tai pulssi- ... informaatioksi. Prosessointi voi lisäksi käsittää primaarisen ja/tai sekundaari- • · *···* sen liikeinformaation suodattamisen.
• · · *·* : Käyttäjäkohtainen suoritemittari 100 voi lisäksi käsittää käyttöliitty- • · \*·: män (UI) 104, joka sisältää tyypillisesti näytinyksikön (DISP) 110 ja näytönoh- • · :.· · 25 jaimen. Näytinyksikkö 110 voi sisältää esimerkiksi LCD-komponentteja (Liquid :j]: Chrystal Display). Näytinyksikkö 110 voi näyttää graafisesti ja/tai numeerisesti käyttäjälle esimerkiksi rasitusparametrin, sijaintikorkeuden, etenemisalustan • · · kaltevuuden, kertyneiden askelten määrän ja/tai kuljetun matkan.
.·.·. Käyttöliittymä 102 voi lisäksi käsittää sormion (KP) 112, jonka avulla .···. 30 käyttäjä voi syöttää komentoja suoritemittariin 100.
• *
Viitaten kuvioon 2 suoritemittari voi käsittää käyttäjän 200 yläraa-jaan kiinnitettävän keskusyksikön 202 ja yhden tai useamman oheislaitteen ·:**: 204,206.
:·. Keskusyksikkö 202 käsittää tyypillisesti kuvion 1 käyttöliittymän 112, • · · .*·. ; 35 muistiyksikön 108 ja keskusprosessointiyksikön 106. Eräässä suoritusmuo- • · · dossa keskusyksikkö 202 käsittää liikkeenmittausyksikön 102.
6
Eräässä suoritusmuodossa oheislaite 204 on sykelähetin, joka mittaa käyttäjän sydämestä indusoituvia sähkömagneettisia pulsseja ja viestittää pulssi-informaation keskusyksikköön 202. Tällöin suoritemittaria 100 kutsutaan yleisesti myös sykemittariksi.
5 Eräässä suoritusmuodossa oheislaite 206 on käyttäjän alaraajaan kiinnitettävä liikeanturi, joka mittaa alaraajan liikeinformaatiota kuten alaraajan kiihtyvyyttä ja viestittää kiihtyvyydestä saatua primaarista tai sekundaarista liikeinformaatiota keskusyksikköön 202.
Viitaten kuvioon 3 tarkastellaan esimerkkiä käyttäjän 200 etenemis-10 reitistä 300. Vaaka-akselilla 302 esitetään horisontaaliset paikkakoordinaatit, ja pystyakselilla 304 esitetään vertikaaliset paikkakoordinaatit. Pystyakseli 304 on tässä esimerkissä maan gravitaatiokentän suuntainen.
Etenemisreitti 300 voidaan jakaa etenemispisteisiin 1A-1J, joissa kussakin voidaan määrittää käyttäjän etenemisliikettä karakterisoiva etenemis-15 liikesuure ja gravitaatiokentän suuntaista liikettä karakterisoiva gravitaatiolii-kesuure.
Etenemisliike on tyypillisesti etenemisreitin 300 suuntaista liikettä, jossa voi olla vaaka-akselin 302 ja pystyakselin 304 suuntaisia komponentteja.
Etenemisliikesuure voi olla etenemisnopeus, paikka ja/tai etenemisliikkeeseen 20 liittyvä pulssitaajuus, pulssimäärä, pulssileveys, askelkontaktiaika tai muu ete- ... nemisliikesuureeseen assosioituva liikesuure.
• · *;·· Gravitaatiokentän suuntainen liike on pystyakselin 304 suuntaista tai : pystyakselin 304 suhteen vastakkaissuuntaista liikettä.
• · \'·· Etenemispisteet 1A-1J voivat edustaa mittapisteitä, joissa etenemis- ·.·’: 25 liikesuure ja gravitaatioliikesuure määritetään. Etenemisliikesuure ja gravitaa- tioliikesuure voidaan määrittää ennalta määrätyin aikavälein, jolloin etenemis-pisteiden sijainti etenemisreitillä riippuu tyypillisesti käyttäjän etenemisnopeu- ·· · desta. Ennalta määrätty aikaväli voi riippua etenemisliikesuureen ja/tai gravi- .·.·. taatioliikesuureen määrityksen erotuskyvystä. Ennalta määrätty aikaväli voi olla • · · 30 muutamia kymmeniä sekunteja tai muutamia minuutteja. Eräässä suoritus- • · T muodossa ennalta määrätty aikaväli on minuutti.
Etenemispisteeseen 1A-1J voidaan assosioida elementaarinen ete- *:**: nemisliikesuure ja elementaarinen gravitaatioliikesuure.
:·* Eräässä suoritusmuodossa elementaarinen etenemisliikesuure on • ·· \. . 35 ennalta määrätyssä aikavälissä mitattu elementaarinen matka 3A-3I, joka voi * * olla perättäisten etenemispisteiden 1A-1J välimatka. Elementaarinen matka 7 3A-3I voidaan käsitellä esimerkiksi etäisyyden yksikössä kuten metreissä tai etäisyyteen verrannollisessa yksikössä kuten käyttäjän etenemisliikkeeseen liittyvänä pulssimääränä.
Eräässä suoritusmuodossa elementaarinen gravitaatioliikesuure on 5 perättäisten etenemispisteiden 1A-1J välinen elementaarinen korkeusero 2A-2H. Elementaarinen korkeusero 2A-2H voidaan käsitellä korkeuseroyksikössä kuten metreissä tai korkeuseroon verrannollisessa yksikössä kuten paineen yksikössä.
Viitaten kuvioon 4 suoritemittari 400 käsittää etenemisliikkeenmääri-10 tysyksikön (TDU) 402, korkeudenmääritysyksikön (EDU) 404 ja etenemisliik-keenmääritysyksikköön 402 ja korkeudenmääritysyksikköön 404 toiminnallisesti kytketyn rasituslaskurin (EC) 406.
Etenemisliikkeenmääritysyksikkö 402 määrittää käyttäjän etenemisliikettä karakterisoivan etenemisliikesuureen 434 ja syöttää etenemisliikesuu-15 reen 434 rasitusparametrilaskuriin 406.
Korkeudenmääritysyksikkö 404 määrittää käyttäjän gravitaatiokentän suuntaista liikettä karakterisoivan gravitaatioliikesuureen 426 ja syöttää gravitaatioliikesuureen 426 rasituslaskuriin 406.
Rasituslaskuri 406 laskee käyttäjän rasitusparametrin etenemislii-20 kesuureen 434 ja gravitaatioliikesuureen 426 avulla.
Rasitusparametri karakterisoi esimerkiksi käyttäjän energiankulutus- • · *···' ta etenemisreitin 300 aikana tai hetkellistä energiankulutusta aikayksikössä v : etenemisreitin jossakin pisteessä.
• ·
Etenemisliikesuure 434 voi olla esimerkiksi elementaarinen matka j.:*: 25 3A-3I, elementaarisen matkan 3A-3I aikana muodostuneet liikepulssit, etene- : mispisteessä 1A-1J määritetty etenemisnopeus tai elementaarisen matkan 3A- • · · :***: 3I keskinopeus.
• · *
Gravitaatioliikesuure 426 voi olla esimerkiksi perättäisten etenemis-pisteiden 1A-1J välinen elementaarinen korkeusero 2A-2H, nousu- tai lasku- • · · 30 nopeus, etenemispisteissä 1A-1J mitattu paine tai perättäisten etenemispistei-T* den 1A-1J välinen paine-ero.
Eräässä suoritusmuodossa suoritemittari 400 käsittää pulssimittarin *:··: (PMD) 410 käyttäjän raajan generoimien liikepulssien mittaamiseksi. Pulssimit- :·! tari 410 generoi liikepulssi-informaatiota 422 käyttäjän raajan liikkeestä ja syöt- • · · . 35 tää liikepulssi-informaation 422 pulssisuodattimeen 412. Liikepulssi-informaatio • · · • · 8 422 voi käsittää sähköisiä signaaleja, joista kukin edustaa liikepulssia kuten raajan heilahdusta.
Eräässä suoritusmuodossa pulssisuodatin 412 suodattaa liikepulssi-informaatiota 422 ennalta määrättyjen aikaominaisuuksien perusteella ja syöt-5 tää hyväksytyt liikepulssit 420 etenemisliikkeenmääritysyksikköön 402.
Pulssisuodatin 412 hyväksyy ennalta määrätyt kriteerit täyttävät liikepulssit. Eräässä suoritusmuodossa pulssisuodatin 412 hyväksyy perättäiset liikepulssit, joiden välinen kesto on ennalta määrättyjen rajojen sisällä. Esimerkiksi askeltaajuus, askelparitaajuus tai käden heilahdustaajuus ovat tyypillisesti 10 1-2 pulssia sekunnissa. Suodatus voidaan toteuttaa hylkäämällä perättäiset liikepulssit, joiden aikaväli on alle ennalta määrätyn alarajan tai joiden aikaväli on yli ennalta määrätyn ylärajan.
Ennalta määrätyt yläraja ja alaraja voivat riippua pulssimittarin 410 sijoituspaikasta käyttäjän kehossa. Yläraajaan kiinnitetyn pulssimittarin 410 15 tapauksessa ennalta määrätty alaraja voi olla esimerkiksi 0,4 sekuntia. Ennalta määrätty yläraja voi olla esimerkiksi 2,0 sekuntia, joka vastaa 30 askelparia minuutissa.
Käyttäjän rasitusparametrin määrittämiseen liittyy tyypillisesti käyttäjän energiankulutuksen määrittäminen etenemisreitin pisteissä.
20 Käyttäjän energiankulutus ETot etenemisreitin 300 aikana voidaan ... esittää elementaaristen energiankulutusten E, summana Ετοτ =γ^Ε1+Ε0, (1) • · · ** • · · i
• · I
.*. : missä elementaarinen energiankulutus Ej on elementaarisen matkan 3A-3I
:*.·) aikana muodostunut energiankulutus. Termi E0 esittää energiankulutusta, joka • · * “Y 25 sisältää levossa ja mahdollisesti kevyissä arkiaskareissa kuluvan energian.
Elementaarinen energiankulutus E, voidaan esittää elementaarisen • · *···’ etenemisliikesuureen QT, ja elementaarisen gravitaatioliikesuureen QGi funktio na ·.·.· E, -Ei(A1,A2,Qn,QGi), (2) ··♦ 30 missä Ai ja A2 ovat skaalaustekijöitä, jotka muuntavat liikesuureet QT, ja QG, haluttuun yksikköön, huomioivat yhden tai useamman käyttäjän karakteerit, ..... joita voivat olla ikä, sukupuoli, pituus ja paino, ja jotka skaalaavat liikesuureet • · . Qt, ja Qa keskenään.
• · : *·· Eräässä suoritusmuodossa energiankulutus tai energiankulutuksen • · :.‘·· 35 verrannollinen rasitusparametri esitetään käyttäjän hapenkulutusarvolla eli 9 V02-arvolla, jonka yksikkö on esimerkiksi millilitra. Yhden litran hapenkulutus vastaa noin 5,0 kcakia.
Eräässä suoritusmuodossa elementaarinen energiankulutus voidaan esittää muodossa 5 E, = AxxQTl +A2xQGl. (3)
Termi A, x QTi karakterisoi käyttäjän etenemiseen käyttämää energiaa elementaarisen matkan 3A-3I aikana ja muodostuu käyttäjän raajojen ja vartalon liikkeisiin liittyvästä energiankulutuksesta.
Termi A2xQQl karakterisoi maan vetovoiman vaikutusta käyttäjän 10 energiankulutukseen. Gravitaatiokentässä liikkuessaan käyttäjän potentiaalienergia muuttuu, ja esimerkiksi ylämäessä eli tässä yhteydessä etene-misalustan positiivisella kaltevuudella käyttäjän käyttämää energiaa muuntuu käyttäjän ja käyttäjän varusteiden massaan sitoutuneeksi potentiaalienergiaksi, minkä käyttäjä kokee kasvaneena energiankulutuksena tai intensiteettinä. Vas-15 taavasti alamäessä eli tässä yhteydessä etenemisalustan negatiivisella kaltevuudella käyttäjä kokee liikkumisensa helpottuneen, jolloin energiankulutus on vakionopeudella matka- tai aikayksikköä kohti pienempi kuin ylämäessä.
Alamäessä käyttäjä ei kuitenkaan kykene kokonaan muuntamaan potentiaalienergiaansa takaisin aineenvaihdunnassa käytettäväksi energiaksi, 20 jolloin pelkkä alamäessä ilmenevä negatiivinen gravitaatioliikesuureen arvo ei riitä huomioimaan käyttäjän energiatasapainoa.
Eräässä suoritusmuodossa rasituslaskuri 406 laskee käyttäjän rasi- • · · Y [ tusparametrin käyttäen negatiivisella kaltevuustekijällä rasitusparametrin en- '· *: simmäistä funktionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaationi- • · : 25 kesuureesta ja positiivisella kaltevuustekijällä rasitusparametrin toista funktio- naalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaatioliikesuureesta. Toi-nen funktionaalinen riippuvuus poikkeaa ensimmäisestä funktionaalisesta riippuvuudesta siten, että toinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa ainakin yhdellä etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen arvoparilla erilaisen rasituspa- .···. 30 rametrin, kuin mitä ensimmäinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa mainitulla • · ’·* arvoparilla. Tällöin yhtälö (2) voidaan jakaa yhtälöiksi "··: εγ: =Er'Ur,A~\.A~\QI:.oj, w ”··: ΕΓ =εγ(αγ,αΓ-'C.Ör,.eJ (5) missä yhtälö (4) esittää ensimmäistä funktionaalista riippuvuutta, ja yhtälö (5) 35 esittää toista funktionaalista riippuvuutta. Yhtälöiden (4) ja (5) A-parametrit voi- • · daan valita siten, että ne muodostavat jatkuvan kuvauksen. Ensimmäinen 10 funktionaalinen riippuvuus ja toinen funktionaalinen riippuvuus voidaan kuvata yhteisellä etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen funktiolla kuten esimerkiksi polynomikuvauksena. Tällöin kuitenkin negatiivisella kaltevuustekijällä kyseinen funktio antaa eri arvot kuin positiivisella kaltevuustekijällä.
5 Ensimmäinen funktionaalinen riippuvuus ja toinen funktionaalinen riippuvuus voidaan määrittää sovittamalla funktionaalisia riippuvuuksia karakterisoivat A-parametrit esimerkiksi koetuloksiin. Eräs toinen tapa parametrien määrittämiseen on käyttää kirjallisuudesta saatavia tuloksia.
Yhtälöiden (4) ja (5) keskinäinen poikkeavuus johtaa esimerkiksi siilo hen, että käyttäjän edettyä etenemisreitillä 300 tiettyyn pisteeseen ja palattua takaisin lähtöpisteeseen gravitaatioliikesuureesta generoituva energiankulutus jää nollasta poikkeavaksi.
Eräässä suoritusmuodossa ensimmäinen funktionaalinen riippuvuus ja toinen funktionaalinen riippuvuus esitetään polynomisarjoina 15 Er = AT XQn + ΑΓ X QGi + ΑΓ X Ql + A? *Ql + A"eg xQTl xβ*... (6) ΕΓ = ΑΓ X Qn + ΛΓ X QCl + ΑΓ X Q2Tl + 4Γ X Ql + ΑΓ X Qn X Qgi ··· · (7)
Eräässä suoritusmuodossa suoritemittari 400 käsittää kaltevuus- määrittimen (IDU) 414 etenemisalustan kaltevuuteen verrannollisen kaltevuus- tekijän laskemiseksi etenemisliikesuureen 434 ja gravitaatioliikesuureen 426 20 avulla. Esimerkkinä tarkasteltakoon etenemispistettä 1D, jota edustava etene- .···. misalustan kaltevuustekijä a voidaan määrittää etenemispisteen 1D läheisyy- • · dessä olevan elementaarisen matkan ja elementaarisen korkeuseron avulla l . käyttäen sinilausetta · CxAp.
: smoc = n ^ ’ (8) : Dx K, 25 missä Δρ, on elementaarista korkeuseroa vastaava paine-ero, K, on elemen-taarista matkaa vastaava käyttäjän liikkeestä mitattu suodatettu pulssimäärä ja a on etenemisalustan ja maan horisontaalitason 302 välinen kulma. Kerroin C muuntaa paine-eron korkeuseroksi, ja kerroin D muuntaa pulssimäärän kulje- • · .*··. tuksi matkaksi. Kaltevuustekijä voidaan määrittää myös useiden elementaaris- ·*. 30 ten matkojen ja elementaaristen korkeuserojen avulla.
| Kaltevuustekijä voidaan määrittää myös esimerkiksi satelliittipaikan- *Σ**Σ timen antamista sijainti- ja korkeuslukemista.
Kaltevuusmääritin 414 vastaanottaa etenemisliikesuureen 434 ja gravitaatioliikesuureen 426 ja määrittää kaltevuustekijän esimerkiksi yhtälön 35 (8) tai yhtälön (8) likimäärän avulla. Esitetty ratkaisu ei ole rajoitettu yhtälön (8) 11 käyttöön, vaan kaltevuustekijä voidaan laskea minkä tahansa tarkoitukseen sopivan relaation avulla.
Kaltevuustekijä voidaan ottaa myös muuttujaksi elementaarista energiankulutusta kuvaavissa yhtälöissä (6) ja (7), jolloin yhtälöt (6) ja (7) voi-5 daan esittää muodossa E, neg = Bneg χ + jgneg χ ^ ^ (9) EP°S = gpos χ K_ + Bpo, xK x(lj (10)
Eräässä suoritusmuodossa suoritemittari käsittää etenemistehok-kuusestimaattorin (TMEE) 416, joka vastaanottaa kaltevuustiedon 428 kalte-10 vuusmäärittimestä 414 ja joka määrittää käyttäjän etenemistehokkuuteen verrannollisen etenemistekijän kaltevuustekijän funktiona.
Etenemistehokkuus karakterisoi käyttäjän kykyä liikkua kaltevalla etenemisalustalla. Esimerkiksi jyrkkä mutta laskeva etenemisalusta edellyttää tarkkoja ja hyvin koordinoituja liikkeitä, jotka saavutetaan askeleita lyhentämäl-15 lä. Tällöin etenemistehokkuus jyrkästi laskevalla etenemisalustalla voi olla huonompi kuin tasaisella tai loivasti laskevalla etenemisalustalla.
Etenemistehokkuusestimaattori 416 syöttää etenemistekijän 430 ra-situslaskuriin 406, joka laskee käyttäjän rasitusparametrin etenemisliikesuu-reen, gravitaatioliikesuureen ja etenemistekijän 430 avulla.
20 Eräässä suoritusmuodossa negatiivisella kaltevuustekijällä on erilai- .···. nen etenemistekijä kuin positiivisella kaltevuustekijällä.
• · m’.’: 1' Eräässä suoritusmuodossa elementaarinen energia esimerkiksi mi- ; ! nuutin aikavälein mitattuna saadaan lausekkeista :*.·.* E;eg =CKf+Hx^ + Jx^- + E0 (11) ··· · Ki Ki :.0 25 ΕΓ =CKf +DxAhi+E0. (12) • · ·
Lausekkeiden (10) ja (11) ensimmäinen termi CK] huomioi etenemisliikkeeseen liittyvän energiankulutuksen ja termi Dx Ah huomioi potentiaalienergian *·*·* kasvuun kuluvan energian. Termi Hx—f huomioi etenemistehokkuuden ne- K2 • · i ··· • Ah •:..j gatiivisella kaltevuudella. Termi Ηχ—τ sisältää implisiittisesti etenemisalus- • · / i 7 \2 30 tan 300 kaltevuuskulman. Termi Jx-—y— sisältää vapautuvan potentiaa- • *·· • 1 lienergian ja sisältää myös etenemisalustan kaltevuuskulman implisiittisesti. Kertoimet C, D, H ja J vastaavat edellä esitettyjä A- ja B-parametrejä.
12
Eräässä suoritusmuodossa suoritemittari 400 voidaan ohjelmoida ottamaan huomioon kulkualustan epätasaisuudesta tai pehmeydestä aiheutuvan lisärasituksen. Kulkualustan vaikutus energiankulutukseen voidaan huomioida maastoparametrin T (Terrain Factor) avulla, jonka arvot voivat eri 5 maastotyypeille olla seuraavat: asfaltti 1,0, soratie 1,1, maasto 1,2, tiheikkö 1,5, suo 1,8 ja löyhä hiekka 2,1. Maastoparametri voidaan huomioida lausekkeissa (11) ja (12) seuraavasti: E”es = Tx C£,2 + Hx^- + Jx^)- ]+£ (13) * 1 l λ υ ' ' \ 1 1 ) ΕΓ = Tx (iCK2 + DxAhl)+E0. (14) 10 Eräässä suoritusmuodossa suoritemittari 400 käsittää aktiivi- suusmittarin 408 käyttäjän aktiivisuuden määrittämiseksi etenemisliikesuureen 434 avulla. Aktiivisuusmittari 408 syöttää aktiivisuustiedon 418 rasituslaskuriin 406, joka laskee käyttäjän rasitusparametrin, mikäli käyttäjän aktiivisuus ylittää ennalta määrätyn aktiivisuusrajan. Tällä menettelyllä voidaan eliminoida tilan- 15 teet, jossa rasitusparametri määritetään virheellisesti apuvälineiden, kuten hissin, ajoneuvon tai suksien, käytön vuoksi.
Eräässä suoritusmuodossa aktiivisuusmittari 408 tunnistaa raajan suodatetut liikkeet rytmiseksi toiminnoksi, mikäli ennalta määrätyn lukumäärä- kynnysarvon mukainen lukumäärä suodatettujen perättäisten liikepulssien ai- .···. 20 kavälimatkoja on ennalta määrätyn vaihtelukynnysarvon sisällä. Tunnistettua .···. rytmistä toimintoa voidaan käyttää fyysisen aktiivisuustason määrityksessä.
• · · . Rytmiset toiminnot siis tunnistetaan siitä, että niiden aikana valtaosa liikevä- • · · .* .* leistä on valitun vaihteluvälin sisällä samanpituisia edeltävän liikevälin kanssa.
• · · :,:t: On edullista testata rytmisyys vasta sen jälkeen kun hyvin lyhyet liikevälit, esi- *···’ 25 merkiksi edellä kuvatulla tavalla kestoltaan alle 0,6 sekuntia kestävät liikepuls- sit, on suodatettu pois. Aktiivisuusmittarissa ennakolta määrätty lukumäärä-kynnysarvo voi olla 65-95 % väliajanjaksojen kokonaismäärästä ja ennakolta :V: määrätty vaihtelukynnysarvo voi olla ±10-30 % väliajanjakson keskimääräi- sestä pituudesta. Eräässä suoritusmuodossa ennakolta määrätty lukumäärä- ··· 30 kynnysarvo on 75 % väliajanjaksojen kokonaismäärästä ja ennakolta määrätty ! vaihtelukynnysarvo on ±25 % edellisen väliajanjakson pituudesta tai väliajan jaksojen keskiarvosta.
Viitaten edelleen kuvioon 4 etenemisliikkeenmääritysyksikkö 402 voidaan toteuttaa kuviossa 1 esitetyn liikkeenmittausyksikön 102 ja keskuspro- 13 sessointiyksikössä 106 suoritettavan ja muistiyksikköön 108 talletetun koodatun tietokoneprosessin avulla.
Korkeudenmääritysyksikkö 404 voidaan toteuttaa kuviossa 1 esitetyn liikkeenmittausyksikön 102 ja keskusprosessointiyksikössä 106 suoritetta-5 van ja muistiyksikköön 108 talletetun koodatun tietokoneprosessin avulla. Eräässä suoritusmuodossa korkeudenmääritysyksikkö 404 käsittää painemitta-rin ympäristön paineen mittaamiseksi.
Energialaskuri 406 voidaan toteuttaa keskusprosessointiyksikössä 106 suoritettavan ja muistiyksikköön 108 talletetun koodatun tietokoneproses-10 sin avulla.
Kaltevuusmääritin 414 voidaan toteuttaa keskusprosessointiyksikössä 106 suoritettavan ja muistiyksikköön 108 talletetun koodatun tietokone-prosessin avulla.
Etenemistehokkuusestimaattori 416 voidaan toteuttaa keskuspro-15 sessointiyksikössä 106 suoritettavan ja muistiyksikköön 108 talletetun koodatun tietokoneprosessin avulla.
Pulssinmittausyksikkö 410 voidaan toteuttaa liikkeenmittausyksikön 102 ja keskusprosessointiyksikössä 106 suoritettavan ja muistiyksikköön 108 talletetun koodatun tietokoneprosessin avulla.
20 Pulssisuodatin 412 voidaan toteuttaa keskusprosessointiyksikössä ... 106 suoritettavan ja muistiyksikköön 108 talletetun koodatun tietokoneproses- • · ’···’ sin avulla.
··* *·* : Viitaten kuvioihin 5, 6 ja 7 tarkastellaan keksinnön eräiden suori- • · \*·: tusmuotojen mukaisia menetelmiä.
• · :.· · 25 Kuviossa 5 menetelmä alkaa 500:ssa.
502:ssa käyttäjäkohtaisessa suoritemittarissa 100, 202, 204, 206, :***: 400 määritetään käyttäjän etenemisliikettä karakterisoiva etenemisliikesuure ··· 434.
.·.·. 504:ssä käyttäjäkohtaisessa suoritemitta rissa 100, 202, 204, 206, .···. 30 400 määritetään käyttäjän gravitaatiokentän suuntaista liikettä karakterisoiva • · T gravitaatioliikesuure 426.
506:ssa määritetään käyttäjän aktiivisuus.
m 508:ssa testataan ylittääkö aktiivisuus ennalta määrätyn aktiivisuus- rajan.
• ·· lasketaan käyttäjän rasitusparametri etenemisliikesuureen 434 ja gravitaationi- .·. : 35 Mikäli aktiivisuus ylittää ennalta määrätyn aktiivisuusrajan, 510:ssä • ·· 14 kesuureen 426 avulla. Eräässä suoritusmuodossa käyttäjän rasitusparametri lasketaan käyttäen etenemisalustan negatiivisella kaltevuudella rasituspara-metrin ensimmäistä funktionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gra-vitaatioliikesuureesta ja etenemisalustan positiivisella kaltevuudella rasituspa-5 rametrin toista funktionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaa-tioliikesuureesta, joka toinen funktionaalinen riippuvuus poikkeaa ensimmäisestä funktionaalisesta riippuvuudesta Menetelmä päättyy 512:ssa.
Viitaten kuvioon 6 menetelmä alkaa 600:ssa.
10 602:ssa arvioidaan etenemisalustan kaltevuuteen verrannollinen kaltevuustekijä etenemisliikesuureen 434 ja gravitaatioliikesuureen 426 avulla.
604:ssä käyttäjän etenemistehokkuus lasketaan etenemisalustan kaltevuuden funktiona.
606:ssa käyttäjän rasitusparametri lasketaan etenemisliikesuureen, 15 gravitaatioliikesuureen ja etenemistehokkuuden avulla. Eräässä suoritusmuodossa käyttäjän rasitusparametri lasketaan käyttäen etenemisalustan negatiivisella kaltevuudella etenemistehokkuuden ensimmäistä funktionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaatioliikesuureesta ja etenemisalustan positiivisella kaltevuudella etenemistehokkuuden toista funktionaalista riippu-20 vuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaatioliikesuureesta, joka toinen funktio- ... naalinen riippuvuus poikkeaa ensimmäisestä funktionaalisesta riippuvuudesta.
• · *;·;1 Menetelmä loppuu 608:ssa.
• · · *·* 1 Viitaten kuvioon 7 menetelmä alkaa 700:ssa.
• · \*·: 702:ssa mitataan käyttäjän raajan generoimia liikepulsseja.
• · · 25 704:ssä suodatetaan pois ennalta määrätyt kriteerit täyttävät liikeni1: pulssit.
:***: 706:ssa määritetään etenemisliikesuure suodattamattomien liike- • · # pulssien avulla.
.·.·. Menetelmä loppuu 708:ssa.
• · · .···. 30 Eräänä keksinnön piirteenä esitetään tietokoneohjelmistotuote, joka • · T käsittää koodatut ohjeet tietokoneprosessin suorittamiseksi digitaalisessa pro- sessorissa, joka tietokoneprosessi on sopiva käyttäjän rasitusparametrin mää-*”1! rittämiseksi liikuntasuoritteessa. Tietokoneprosessi on esitetty kuvioiden 5, 6 ja 7 yhteydessä.
• ·· [·. ; 35 Tietokoneprosessi voidaan sisällyttää koodattuihin ohjeisiin, jotka • ·· suoritetaan suoritemittarin 100 keskusprosessointiyksikössä 106. Eräät pro- 15 sessiaskeleet, kuten rasitusparametrin laskeminen, voidaan suorittaa ulkoisessa laskentajärjestelmässä, kuten PC:ssa tai mobiililaitteessa, edellyttäen, että etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen data voidaan siirtää suoritemit-tarin 100, 400 ja ulkoisen laskentajärjestelmän välillä. Koodatut ohjeet voidaan 5 tallentaa suoritemittarin 100 muistiyksikköön 108.
Koodatut ohjeet voivat sisältyä tietokoneohjelmistotuotteeseen ja ne voidaan siirtää jakeluvälineen avulla. Jakeluväline on esimerkiksi sähköinen, magneettinen tai optinen jakeluväline. Jakeluväline voi olla fyysinen jakeluväline, kuten muistiyksikkö, optinen levy tai tietoliikennesignaali.
10 Vaikka keksintöä on edellä selostettu viitaten oheisten piirustusten mukaiseen esimerkkiin, on selvää, ettei keksintö ole rajoittunut siihen, vaan sitä voidaan muunnella monin tavoin oheisten patenttivaatimusten puitteissa.
• · · • · • · • · · • · · • · · • · · • · • · · • · # • · • · • · · • · · ··· · • · · • · · • · · • · · • · • · • · · • · • · · • · · • · • · · • · • · • · · • · • · • · • · • · · 1 · • · · • · · • ·

Claims (15)

1. Menetelmä rasitusparametrin määrittämiseksi liikuntasuoritteessa käsittäen: määritetään (502) käyttäjäkohtaisessa suoritemittarissa käyttäjän 5 etenemisliikettä karakterisoiva etenemisliikesuure; ja määritetään (504) käyttäjäkohtaisessa suoritemittarissa käyttäjän gravitaatiokentän suuntaista liikettä karakterisoiva gravitaatioliikesuure, tunnettu siitä, että: lasketaan (510) käyttäjän rasitusparametri etenemisliikesuureen ja 10 gravitaatioliikesuureen avulla käyttäen negatiivisella etenemisalustan kaltevuuden arvolla rasitusparametrin ensimmäistä funktionaalista riippuvuutta ete-nemisliikesuureesta ja gravitaatioliikesuureesta ja positiivisella etenemisalustan kaltevuuden arvolla rasitusparametrin toista funktionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaatioliikesuureesta, joka toinen funktionaalinen 15 riippuvuus tuottaa ainakin yhdellä etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen arvoparilla erilaisen rasitusparametrin, kuin mitä ensimmäinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa mainitulla arvoparilla.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lasketaan (602) etenemisalustan kaltevuuteen verrannollinen kaltevuuste- 20 kijä etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen avulla; ja lasketaan (510) käyttäjän rasitusparametri kaltevuustekijän avulla.
• · *” 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että • · i i « [· " lasketaan (604) käyttäjän etenemistehokkuuteen verrannollinen ete- : 25 nemistekijä kaltevuustekijän funktiona; ja lasketaan (606) käyttäjän rasitusparametri etenemistekijän avulla.
:***: 4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lasketaan (606) käyttäjän rasitusparametri käyttäen negatiivisella kalte- :*·*. vuustekijällä etenemistekijän ensimmäistä funktionaalista riippuvuutta etene- • · .···. 30 misliikesuureesta ja gravitaatioliikesuureesta ja positiivisella kaltevuustekijällä etenemistekijän toista funktionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja ' * gravitaatioliikesuureesta, joka toinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa ainakin yhdellä etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen arvoparilla erilaisen • •\# etenemistekijän, kuin mitä ensimmäinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa : 35 mainitulla arvoparilla. • ·
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mitataan (702) käyttäjän raajan generoimia liikepulsseja; hyväksytään (704) suodattamalla ennalta määrätyt kriteerit täyttävät 5 liikepulssit; ja määritetään (706) etenemisliikesuure hyväksyttyjen liikepulssien avulla.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että 10 määritetään (506) käyttäjän aktiivisuus etenemisliikesuureen perus teella; ja lasketaan (510) käyttäjän rasitusparametri mikäli käyttäjän aktiivisuus ylittää ennalta määrätyn aktiivisuusrajan.
7. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 15 että määritetään gravitaatioliikesuure ympäristön painemittauksen avulla.
8. Käyttäjäkohtainen suoritemittari käsittäen: etenemisliikesuureen määritysvälineet (402) käyttäjän etenemisliikettä karakterisoivan etenemisliikesuureen määrittämiseksi; ja gravitaatioliikesuureen määritysvälineet (404) käyttäjän gravitaatiokentän 20 suuntaisen etenemisliikettä karakterisoivan gravitaatioliikesuureen mää- ... rittämiseksi, tunnettu siitä, että käyttäjäkohtainen suoritemittari lisäksi kä- • · '·/·' sittää rasitusparametrin laskentavälineet (406) käyttäjän rasitusparametrin las- : kemiseksi etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen avulla käyttäen ne- • · \*·: gatiivisella etenemisalustan kaltevuuden arvolla rasitusparametrin ensimmäistä • · :.· · 25 funktionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaatioliikesuureesta ja positiivisella etenemisalustan kaltevuuden arvolla rasitusparametrin toista funktionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaatioliikesuureesta, ·· · joka toinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa ainakin yhdellä etenemisliikesuu-reen ja gravitaatioliikesuureen arvoparilla erilaisen rasitusparametrin, kuin mitä • · · .·«. 30 ensimmäinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa mainitulla arvoparilla.. • ·
9. Patenttivaatimuksen 8 mukainen käyttäjäkohtainen suoritemittari, tunnettu siitä, että käyttäjäkohtainen suoritemittari lisäksi käsittää: *:'*ϊ kaltevuustekijän laskentavälineet (414) etenemisalustan kaltevuu- teen verrannollisen kaltevuustekijän laskemiseksi etenemisliikesuureen ja gra- • · * [·. : 35 vitaatioliikesuureen avulla; ja • ·· • · rasitusparametrin laskentavälineet (406) on konfiguroitu laskemaan käyttäjän rasitusparametri kaltevuustekijän avulla.
10. Patenttivaatimuksen 9 mukainen käyttäjäkohtainen suoritemit-tari, tunnettu siitä, että käyttäjäkohtainen suoritemittari lisäksi käsittää: 5 etenemistekijän laskentavälineet (416) käyttäjän etenemistehokkuu- teen verrannollisen etenemistekijän laskemiseksi kaltevuustekijän funktiona; ja rasitusparametrin laskentavälineet (406) on konfiguroitu laskemaan käyttäjän rasitusparametri etenemistekijän avulla.
11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen käyttäjäkohtainen suoritemit-10 tari, tunnettu siitä, että etenemistekijän laskentavälineet (416) on konfiguroitu laskemaan etenemistekijä käyttäen negatiivisella kaltevuustekijällä etenemistekijän ensimmäistä funktionaalista riippuvuutta ja positiivisella kaltevuustekijällä etenemistekijän toista funktionaalista riippuvuutta, joka toinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa ainakin yhdellä etenemisliikesuureen ja gra- 15 vitaatioliikesuureen arvoparilla erilaisen etenemistekijän, kuin mitä ensimmäinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa mainitulla arvoparilla.
12. Patenttivaatimuksen 8 mukainen käyttäjäkohtainen suoritemittari, tunnettu siitä, että käyttäjäkohtainen suoritemittari lisäksi käsittää: pulssinmittausvälineet (410) käyttäjän raajan generoimien liikepuls-20 sien mittaamiseksi; ... suodatusvälineet (412) ennalta määrätyt kriteerit täyttävien liikepuls- • · *···1 sien hyväksymiseksi; ja : etenemisliikesuureen määritysvälineet (402) on konfiguroitu määrit- • · tämään etenemisliikesuure hyväksyttyjen liikepulssien avulla. ·.· · 25
13. Patenttivaatimuksen 8 mukainen käyttäjäkohtainen suoritemit- : tari, tunnettu siitä, että käyttäjäkohtainen suoritemittari lisäksi käsittää: aktiivisuuden määritysvälineet (408) käyttäjän aktiivisuuden määrit- ··· tämiseksi etenemisliikesuureen avulla; ja rasitusparametrin laskentavälineet (406) on konfiguroitu laskemaan • · · 30 käyttäjän rasitusparametri, mikäli käyttäjän aktiivisuus ylittää ennalta määrätyn • · T aktiivisuusrajan.
14. Patenttivaatimuksen 8 mukainen käyttäjäkohtainen suoritemitta-*:1·: ri, tunnettu siitä, että gravitaatioliikesuureen määritysvälineet (404) käsit- tää painemittarin ympäristön paineen mittaamiseksi, joka on gravitaatioliike- • ·· *. . 35 suure. • · · • ·· • ·
15. Tietokoneohjelmistotuote käsittäen koodatut ohjeet tietokone-prosessin suorittamiseksi digitaalisessa prosessorissa, joka tietokoneprosessi on sopiva käyttäjän rasitusparametrin määrittämiseksi liikuntasuoritteessa, joka tietokoneprosessi käsittää askeleet: 5 määritetään (502) käyttäjäkohtaisessa suoritemittarissa käyttäjän etenemisliikettä karakterisoiva etenemisliikesuure; ja määritetään (504) käyttäjäkohtaisessa suoritemittarissa käyttäjän gravitaatiokentän suuntaista liikettä karakterisoiva gravitaatioliikesuure, tunnettu siitä, että tietokoneprosessissa lisäksi lasketaan (510) käyttäjän rasi-10 tusparametri etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen avulla käyttäen negatiivisella etenemisalustan kaltevuuden arvolla rasitusparametrin ensimmäistä funktionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureestä ja gravitaatiolii-kesuureesta ja positiivisella etenemisalustan kaltevuuden arvolla rasitusparametrin toista funktionaalista riippuvuutta etenemisliikesuureesta ja gravitaa-15 tioliikesuureesta, joka toinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa ainakin yhdellä etenemisliikesuureen ja gravitaatioliikesuureen arvoparilla erilaisen rasitusparametrin, kuin mitä ensimmäinen funktionaalinen riippuvuus tuottaa mainitulla arvoparilla. • · « • · • · • · · • · · • · · • · · • · • · · • M • · • · • · · • · · ··· · • · · • · · • · · • · · • · • · ·· · « · • · · • · · • · • · · • · • · • · · • · • · • · • · • ·· 1 · • · · • ·· • ·
FI20065290A 2006-05-04 2006-05-04 Käyttäjäkohtainen suoritemittari, menetelmä ja tietokoneohjelmistotuote FI119717B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065290A FI119717B (fi) 2006-05-04 2006-05-04 Käyttäjäkohtainen suoritemittari, menetelmä ja tietokoneohjelmistotuote
US11/788,787 US7901326B2 (en) 2006-05-04 2007-04-20 User-specific performance monitor, method, and computer software product
AT07106703T ATE533538T1 (de) 2006-05-04 2007-04-23 Benutzerspezifischer leistungsmonitor und verfahren
EP07106703A EP1852156B1 (en) 2006-05-04 2007-04-23 User-specific performance monitor and method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065290 2006-05-04
FI20065290A FI119717B (fi) 2006-05-04 2006-05-04 Käyttäjäkohtainen suoritemittari, menetelmä ja tietokoneohjelmistotuote

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20065290A0 FI20065290A0 (fi) 2006-05-04
FI20065290A FI20065290A (fi) 2007-11-05
FI119717B true FI119717B (fi) 2009-02-27

Family

ID=36539991

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20065290A FI119717B (fi) 2006-05-04 2006-05-04 Käyttäjäkohtainen suoritemittari, menetelmä ja tietokoneohjelmistotuote

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7901326B2 (fi)
EP (1) EP1852156B1 (fi)
AT (1) ATE533538T1 (fi)
FI (1) FI119717B (fi)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5657526B2 (ja) * 2008-05-14 2015-01-21 ハートマイルズ、リミテッド ライアビリティー カンパニー 身体活動モニタ及びデータ収集ユニット
FI20105796A0 (fi) * 2010-07-12 2010-07-12 Polar Electro Oy Fysiologisen tilan analysointi kuntosuoritusta varten
CN103442607B (zh) 2011-02-07 2016-06-22 新平衡运动公司 用于监视运动表现的系统和方法
US10363453B2 (en) 2011-02-07 2019-07-30 New Balance Athletics, Inc. Systems and methods for monitoring athletic and physiological performance
US9339691B2 (en) 2012-01-05 2016-05-17 Icon Health & Fitness, Inc. System and method for controlling an exercise device
US9681836B2 (en) 2012-04-23 2017-06-20 Cyberonics, Inc. Methods, systems and apparatuses for detecting seizure and non-seizure states
US9254409B2 (en) 2013-03-14 2016-02-09 Icon Health & Fitness, Inc. Strength training apparatus with flywheel and related methods
US20150004579A1 (en) * 2013-06-28 2015-01-01 Kenneth Shelton Exercise and Diet Monitoring System
EP3623020B1 (en) 2013-12-26 2024-05-01 iFIT Inc. Magnetic resistance mechanism in a cable machine
US10433612B2 (en) 2014-03-10 2019-10-08 Icon Health & Fitness, Inc. Pressure sensor to quantify work
CN106470739B (zh) 2014-06-09 2019-06-21 爱康保健健身有限公司 并入跑步机的缆索系统
WO2015195965A1 (en) 2014-06-20 2015-12-23 Icon Health & Fitness, Inc. Post workout massage device
US10391361B2 (en) 2015-02-27 2019-08-27 Icon Health & Fitness, Inc. Simulating real-world terrain on an exercise device
US10272317B2 (en) 2016-03-18 2019-04-30 Icon Health & Fitness, Inc. Lighted pace feature in a treadmill
US10493349B2 (en) 2016-03-18 2019-12-03 Icon Health & Fitness, Inc. Display on exercise device
US10625137B2 (en) 2016-03-18 2020-04-21 Icon Health & Fitness, Inc. Coordinated displays in an exercise device
US10671705B2 (en) 2016-09-28 2020-06-02 Icon Health & Fitness, Inc. Customizing recipe recommendations
US11350853B2 (en) 2018-10-02 2022-06-07 Under Armour, Inc. Gait coaching in fitness tracking systems

Family Cites Families (101)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4050171A (en) * 1976-05-12 1977-09-27 Laserplane Corporation Depth control for endless chain type trencher
US4691453A (en) * 1986-09-08 1987-09-08 Salustiano Tifre Space skating shoe
US5081991A (en) 1989-03-14 1992-01-21 Performance Predictions, Inc. Methods and apparatus for using nuclear magnetic resonance to evaluate the muscle efficiency and maximum power of a subject during locomotion
JPH03111068A (ja) * 1989-09-08 1991-05-10 Jr Richard L Brown 身体運動指導方法、システムおよびキット
JPH0734827B2 (ja) * 1989-10-07 1995-04-19 コンビ株式会社 瞬発性パワー測定方法および装置
US5149084A (en) * 1990-02-20 1992-09-22 Proform Fitness Products, Inc. Exercise machine with motivational display
ATE119794T1 (de) * 1990-11-15 1995-04-15 Combi Co Steigübungsgerät sowie verfahren zum steuern davon.
US5179792A (en) * 1991-04-05 1993-01-19 Brantingham Charles R Shoe sole with randomly varying support pattern
US5290205A (en) * 1991-11-08 1994-03-01 Quinton Instrument Company D.C. treadmill speed change motor controller system
US5437289A (en) * 1992-04-02 1995-08-01 Liverance; Howard L. Interactive sports equipment teaching device
US5449002A (en) * 1992-07-01 1995-09-12 Goldman; Robert J. Capacitive biofeedback sensor with resilient polyurethane dielectric for rehabilitation
EP0657050B1 (en) * 1992-07-21 2000-11-15 Hayle Brainpower Pty Ltd. Interactive exercise monitoring system and method
US5286043A (en) * 1992-08-31 1994-02-15 John Tkaczyk Roller skate
US5249376A (en) * 1992-11-16 1993-10-05 Michael Capria Shoe heel with rollers
US5388350A (en) * 1992-12-31 1995-02-14 Parker, Jr.; Bill H. Roller shoe construction
US7370713B1 (en) * 1993-02-24 2008-05-13 Deka Products Limited Partnership Personal mobility vehicles and methods
US5335188A (en) * 1993-08-10 1994-08-02 Brisson Lawrence J Bicycle computer with memory and means for comparing present and past performance in real time
US5615132A (en) * 1994-01-21 1997-03-25 Crossbow Technology, Inc. Method and apparatus for determining position and orientation of a moveable object using accelerometers
US5890997A (en) * 1994-08-03 1999-04-06 Roth; Eric S. Computerized system for the design, execution, and tracking of exercise programs
IT1274053B (it) * 1994-10-07 1997-07-14 Technogym Srl Sistema per la programmazione di allenamenti su attrezzi e macchine ginniche.
US5947486A (en) * 1994-11-04 1999-09-07 City Glider Product Gmbh Biodynamic roller skate
US6059062A (en) * 1995-05-31 2000-05-09 Empower Corporation Powered roller skates
US6050357A (en) * 1995-05-31 2000-04-18 Empower Corporation Powered skateboard
IT1282155B1 (it) * 1995-06-20 1998-03-16 Sadler Sas Di Marc Sadler & C Calzatura con suola provvista di dispositivo ammortizzatore
US5931763A (en) * 1995-10-05 1999-08-03 Technogym S.R.L. System for programming training on exercise apparatus or machines and related method
US5899963A (en) 1995-12-12 1999-05-04 Acceleron Technologies, Llc System and method for measuring movement of objects
US5813142A (en) * 1996-02-09 1998-09-29 Demon; Ronald S. Shoe sole with an adjustable support pattern
US6790178B1 (en) * 1999-09-24 2004-09-14 Healthetech, Inc. Physiological monitor and associated computation, display and communication unit
US5944633A (en) * 1997-01-24 1999-08-31 Wittrock; Paul N. Hand-held workout tracker
US7056265B1 (en) * 1997-04-28 2006-06-06 Shea Michael J Exercise system
US6050924A (en) * 1997-04-28 2000-04-18 Shea; Michael J. Exercise system
US6251048B1 (en) * 1997-06-05 2001-06-26 Epm Develoment Systems Corporation Electronic exercise monitor
US7204041B1 (en) * 1997-08-14 2007-04-17 Promdx Technology, Inc. Ergonomic systems and methods providing intelligent adaptive surfaces
US7107706B1 (en) * 1997-08-14 2006-09-19 Promdx Technology, Inc. Ergonomic systems and methods providing intelligent adaptive surfaces and temperature control
US6336891B1 (en) 1997-12-08 2002-01-08 Real Vision Corporation Interactive exercise pad system
CA2238592C (en) * 1998-05-26 2005-07-05 Robert Komarechka Footwear with hydroelectric generator assembly
JP3120065B2 (ja) * 1998-05-27 2000-12-25 科学技術振興事業団 フィードフォワード運動訓練装置およびフィードフォワード運動評価システム
US6032108A (en) * 1998-07-08 2000-02-29 Seiple; Ronald Sports performance computer system and method
US6527674B1 (en) * 1998-09-18 2003-03-04 Conetex, Inc. Interactive programmable fitness interface system
US6645124B1 (en) * 1998-09-18 2003-11-11 Athlon Llc Interactive programmable fitness interface system
TW370888U (en) * 1998-12-19 1999-09-21 Chun-Cheng Chang Structure of roller stand of roller skate
US6255799B1 (en) * 1998-12-30 2001-07-03 The Johns Hopkins University Rechargeable shoe
US7219449B1 (en) * 1999-05-03 2007-05-22 Promdx Technology, Inc. Adaptively controlled footwear
US6244988B1 (en) * 1999-06-28 2001-06-12 David H. Delman Interactive exercise system and attachment module for same
US7166062B1 (en) * 1999-07-08 2007-01-23 Icon Ip, Inc. System for interaction with exercise device
US6918858B2 (en) * 1999-07-08 2005-07-19 Icon Ip, Inc. Systems and methods for providing an improved exercise device with access to motivational programming over telephone communication connection lines
US7060006B1 (en) * 1999-07-08 2006-06-13 Icon Ip, Inc. Computer systems and methods for interaction with exercise device
US6997852B2 (en) * 1999-07-08 2006-02-14 Icon Ip, Inc. Methods and systems for controlling an exercise apparatus using a portable remote device
US6783482B2 (en) * 2000-08-30 2004-08-31 Brunswick Corporation Treadmill control system
US7115076B2 (en) * 1999-09-07 2006-10-03 Brunswick Corporation Treadmill control system
AU8007600A (en) * 1999-10-08 2001-04-23 Healthetech, Inc. Monitoring caloric expenditure rate and caloric diet
US6736759B1 (en) 1999-11-09 2004-05-18 Paragon Solutions, Llc Exercise monitoring system and methods
ITBO990700A1 (it) * 1999-12-21 2001-06-21 Technogym Srl Sistema di collegamento telematico tra postazioni ginniche per lo scambio di comunicazioni dei relativi utenti .
US20010033145A1 (en) * 2000-02-14 2001-10-25 Filo Andrew S. Walking platforms with automatic self-stabilization
FI115288B (fi) * 2000-02-23 2005-04-15 Polar Electro Oy Palautumisen ohjaus kuntosuorituksen yhteydessä
US6746371B1 (en) * 2000-04-28 2004-06-08 International Business Machines Corporation Managing fitness activity across diverse exercise machines utilizing a portable computer system
US6702719B1 (en) * 2000-04-28 2004-03-09 International Business Machines Corporation Exercise machine
JP4510993B2 (ja) * 2000-05-11 2010-07-28 コンビウェルネス株式会社 健康管理システム
US7022047B2 (en) * 2000-05-24 2006-04-04 Netpulse, Llc Interface for controlling and accessing information on an exercise device
US6836744B1 (en) * 2000-08-18 2004-12-28 Fareid A. Asphahani Portable system for analyzing human gait
FI113402B (fi) * 2000-10-06 2004-04-15 Polar Electro Oy Rannelaite
ATE303581T1 (de) 2000-12-11 2005-09-15 Luca Ghislanzoni Fahrrad-neigungsmesser mit beschleunigungssensor und raddrehzahl-sensor zur berechnung der fahrbahnneigung, der bergauf erzeugten energie, der höhenlage und der pedaltrittfrequenz
WO2002051309A1 (en) * 2000-12-22 2002-07-04 Yamato Scale Co.,Ltd. Visceral fat meter having pace counting function
US6536785B2 (en) * 2001-03-01 2003-03-25 Billy Lee Roller skate shoes
US7028547B2 (en) * 2001-03-06 2006-04-18 Microstone Co., Ltd. Body motion detector
US7350787B2 (en) * 2001-04-03 2008-04-01 Voss Darrell W Vehicles and methods using center of gravity and mass shift control system
US6808473B2 (en) * 2001-04-19 2004-10-26 Omron Corporation Exercise promotion device, and exercise promotion method employing the same
US6740007B2 (en) * 2001-08-03 2004-05-25 Fitness-Health Incorporating Technology Systems, Inc. Method and system for generating an exercise program
JP2003102868A (ja) * 2001-09-28 2003-04-08 Konami Co Ltd 運動支援方法及びその装置
US6629698B2 (en) * 2001-10-03 2003-10-07 Wei-Yen Chu Multifunctional shoe
US6793607B2 (en) * 2002-01-22 2004-09-21 Kinetic Sports Interactive Workout assistant
US20060022417A1 (en) * 2002-02-20 2006-02-02 Roderick John A Wheeled shoe accessories
KR20020065437A (ko) * 2002-07-10 2002-08-13 양동석 롤러신발
CA2492393A1 (en) * 2002-07-12 2004-01-22 Deka Products Limited Partnership Motion control for a transporter
US6813582B2 (en) 2002-07-31 2004-11-02 Point Research Corporation Navigation device for personnel on foot
US20040066011A1 (en) * 2002-10-07 2004-04-08 Yi-Tien Chu Retracting roller module of skating shoes
US6991586B2 (en) * 2002-10-09 2006-01-31 Clubcom, Inc. Data storage and communication network for use with exercise units
US7186270B2 (en) * 2002-10-15 2007-03-06 Jeffrey Elkins 2002 Corporate Trust Foot-operated controller
CN2582671Y (zh) * 2002-12-02 2003-10-29 漳州爱康五金机械有限公司 电机磁控健身器
US7097588B2 (en) * 2003-02-14 2006-08-29 Icon Ip, Inc. Progresive heart rate monitor display
US7621850B2 (en) * 2003-02-28 2009-11-24 Nautilus, Inc. Dual deck exercise device
US7354380B2 (en) * 2003-04-23 2008-04-08 Volpe Jr Joseph C Heart rate monitor for controlling entertainment devices
KR20040101673A (ko) * 2003-05-26 2004-12-03 주식회사자이츠 신발에 장착되는 휘일 조립체.
US6824502B1 (en) * 2003-09-03 2004-11-30 Ping-Hui Huang Body temperature actuated treadmill operation mode control arrangement
US7383908B2 (en) * 2003-10-20 2008-06-10 Raja Tuli Motorized walking shoes
EP1530915B1 (en) * 2003-11-12 2009-06-10 Automation Conveyors (Holdings) Limited An item of footwear
FI119718B (fi) 2003-12-22 2009-02-27 Suunto Oy Menetelmä liikuntasuorituksen mittaamiseksi
US7355519B2 (en) * 2004-02-24 2008-04-08 Kevin Grold Body force alarming apparatus and method
JP2005293505A (ja) * 2004-04-05 2005-10-20 Sony Corp 電子機器、及び入力装置、並びに入力方法
US7658695B1 (en) * 2004-04-27 2010-02-09 Performance Health Technologies, Inc. Position monitoring displays
US7758523B2 (en) * 2004-05-24 2010-07-20 Kineteks Corporation Remote sensing shoe insert apparatus, method and system
US7163490B2 (en) * 2004-05-27 2007-01-16 Yu-Yu Chen Exercise monitoring and recording device with graphic exercise expenditure distribution pattern
US20050276164A1 (en) * 2004-06-12 2005-12-15 Scott Amron Watch adapted to rotate a displayed image so as to appear in a substantially constant upright orientation
US7040638B2 (en) * 2004-06-21 2006-05-09 Jeffrey Eaton Cole Occupant-propelled fluid powered rotary device, truck, wheeled platform, or vehicle
US7764990B2 (en) * 2004-07-01 2010-07-27 Suunto Oy Method and device for measuring exercise level during exercise and for measuring fatigue
EP1796796B1 (en) * 2004-08-04 2015-07-01 Heeling Sports Limited Motorized transportation apparatus and method
US7044891B1 (en) * 2004-09-20 2006-05-16 Juan Rivera Video bike
US7254516B2 (en) * 2004-12-17 2007-08-07 Nike, Inc. Multi-sensor monitoring of athletic performance
US20080214903A1 (en) * 2005-02-22 2008-09-04 Tuvi Orbach Methods and Systems for Physiological and Psycho-Physiological Monitoring and Uses Thereof
DE102005059361A1 (de) * 2005-02-25 2006-08-31 Ulrich Kahlert Zweirädriges batteriegetriebenes Fahrzeug für eine Person
US7766794B2 (en) * 2007-11-02 2010-08-03 Microsoft Corporation Mobile exercise enhancement with virtual competition

Also Published As

Publication number Publication date
FI20065290A0 (fi) 2006-05-04
US20080214359A1 (en) 2008-09-04
EP1852156A1 (en) 2007-11-07
US7901326B2 (en) 2011-03-08
ATE533538T1 (de) 2011-12-15
EP1852156B1 (en) 2011-11-16
FI20065290A (fi) 2007-11-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI119717B (fi) Käyttäjäkohtainen suoritemittari, menetelmä ja tietokoneohjelmistotuote
US7561960B2 (en) Motion classification methods for personal navigation
US7057551B1 (en) Electronic exercise monitor and method using a location determining component and a pedometer
US9163946B2 (en) Methods and applications for motion mode detection for personal navigation systems
EP2850392B1 (en) Method for step detection and gait direction estimation
JP2975957B2 (ja) 上昇／下降積算しきい値を有する積算高度計
JP5089200B2 (ja) 消費カロリー算出方法および携帯用消費カロリー測定装置
CN107490378B (zh) 一种基于mpu6050与智能手机的室内定位与导航的方法
KR20070100592A (ko) 보행자세 분석 시스템
CN109000640A (zh) 基于离散灰色神经网络模型的车辆gnss/ins组合导航方法
US8812225B2 (en) Electronic navigation device for a human and related methods
CN102440781B (zh) 运动量计量方法与装置
CN111024126B (zh) 一种行人导航定位中的自适应零速修正方法
US20130311123A1 (en) Method for determining a measurable target variable and corresponding system
JP2008173251A (ja) 昇降動作検出装置およびそれを用いた活動量計
Leppäkoski et al. Error analysis of step length estimation in pedestrian dead reckoning
US8510079B2 (en) Systems and methods for an advanced pedometer
KR101136357B1 (ko) 칼로리 소모량 측정장치 및 방법
JP6910258B2 (ja) 機首方位測定システムにおけるセンサ測定の欠如を補償するシステムと方法
KR101226767B1 (ko) 주행 장치를 위한 위치측정 시스템 및 방법
JP2013255608A (ja) 歩容計測装置、方法及びプログラム
JP2004530890A (ja) 慣性オドメータ補正による統合慣性ｖｍｓ航法
RU2548115C1 (ru) Безплатформенный навигационный комплекс с инерциальной системой ориентации на "грубых" чувствительных элементах и способ коррекции его инерциальных датчиков
RU2012127092A (ru) Способ определения параметров модели погрешностей измерений акселерометров инерциальной навигационной системы по измерениям спутниковой навигации
CN208876547U (zh) 一种基于imu惯性传感器的步态分析装置

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 119717

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed