FI119080B - Menetelmä ja järjestelmä terävän panoraamakuvan määrittelemiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta - Google Patents

Description

119080

Menetelmä ja järjestelmä terävän panoraamakuvan määrittelemiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta - Metod och system för att fasts-tälla en skarp panoramabild som är konstruerad frän en grupp om projek-tionbilderna 5 Tämä keksintö liittyy menetelmään ja järjestelmään terävän panoraamakuvan määrittelemiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta. Keksintö liittyy erityisesti hampaiden ja leukojen alueen panoraamaröntgenkuvan rakenteen määrittelemiseen.

10 Keksinnön tausta

Suun ulkopuolinen kuvaus / hampaiden panoraamakuvaus on nykyään hyvin yleinen käytäntö potilaiden sairaanhoidossa. Tyypilliseen röntgenlaitteistoon, jota käytetään suun ulkopuoliseen kuvaukseen/hampaiden panoraamakuvaukseen, kuuluu kiertyvä varsi, joka on kiinni tukipalkin yhdessä päässä, ja kiertyvän varren 15 vastakkaisiin päihin on kiinnitetty röntgensäteitä muodostava laite sekä röntgensäteitä havaitseva laite (C-arm). Röntgensäteitä havaitseva laite (C-arm) on tyypillisesti tiimipohjainen laite, tai CCD-pohjainen (Charged Coupled Device, varaussiir-torekisteri) laite. Röntgensäteille altistaminen suoritetaan kiertämällä vartta, jolloin . . kiertyvän varren ja näin ollen myös röntgensäteitä muodostavan laitteen ja rönt- • · · " 20 gensäteitä havaitsevan laitteen liikkeet on synkronoitu niin, että halutun muotoisen j# ·* alueen kuva, esimerkiksi potilaan hammaskaaren, saadaan filmille tai CCD- : **· laitteelle.

• · · • * • · • · · . .·. Panoraamaröntgenkuvauksessa tunnetaan, että jotta saadaan terävä kuva ham- maskaaresta, niin tukivarren kiertoakselin on annettava liikkua altistuksen aikana • · 25 ennalta määritellyllä tavalla lineaarisesti tai epälineaarisesti sillä tavoin, että tämä , liike on riippuvainen tukivarren kulmasijainnista kullakin ajanhetkellä. Kiertoakselin • · · 'l\l liike voi olla lineaarista ja yhdensuuntaista hammaskaaren symmetria-akselin kanssa, kohtisuorassa sen kanssa, kaarevaa tai epäjatkuvaa ennalta määriteltyjen pisteiden välillä.

• · • · · • · ’·” 30 Jotta voidaan saada tietty terävä määriteltävän kohteen panoraamakuvakerros, on hyvin tärkeää sijoittaa kohde tarkasti oikeaan paikkaan suhteessa kuvauslaitteis-·:··· toon. Jos teräväksi kerrokseksi halutaan toinen panoraamakerros, niin joko kuva- uslaitteistoa tai määriteltävää kohdetta on siirrettävä tai niiden asentoa on vaihdettava. Kohteen siirtäminen ja asennon vaihtaminen on aina käytännössä hankalaa 2 119080 ja aikaavievää. Lisäksi tunnetut röntgenvalokuvauslaitteistot eivät aina tarjoa niin kattavia mahdollisuuksia sijoitteluun ja käyttöön, kuin yleensä halutaan, jotta voidaan saada tarkka kuva jostain tietystä alueesta tai alueen osasta.

Keksinnön yleinen kuvaus 5 Keksinnön tavoitteena on tarjota menetelmä ja järjestelmä terävän mielivaltaisen panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi kuvasta, joka on koottu projektiokuvi-en joukosta, jossa panoraamakuvan haluttu kerros voidaan määritellä sen jälkeen, kun on saatu kohteen projektiokuvadata, joka lisäksi mahdollistaa määriteltävän kohteen sijoittamisen vapaammin, jolla silti saadaan teräviä panoraamakerrosku-10 via. Keksinnön tavoitteena on erityisesti mahdollistaa useiden panoraamakuvaker-rosten muodostaminen kohteesta vain yhdellä otoksella saadusta datasta.

Keksinnön tavoite täyttyy määrittelemällä projektiokuvien joukosta muodostettavan panoraamakuvan rakenne vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, nimittäin terävän kerroksen keskuspinnan S ja terävän kerroksen paksuuden t(s) parametreillä, 15 käyttäen sakkofunktiota F(S,t), joka on seuraavista termeistä yhden tai useamman summa: 1) pinnan S muutosten sakkofunktio, 2) paksuusfunktion t(S) muutosten sakkofunktio ja 3) valintoja S ja t(S) vastaavan lasketun panoraamakuvan matala-taajuisten muutosten sakkofunktio, ja tämän jälkeen saadaan paras keskuspinta ja tiheysfunktio (toisin sanoen panoraamakuvan tarkin kerros) minimoimalla mainittu ·*·.: 20 sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli. Keksinnön käyttöä ei ole rajoitettu täs- • · sä patenttihakemuksessa mainittuihin sakkoihin, vaan sakkofunktio voi sisältää ··.' muitakin sakkoja.

• ·* φ · ·

Tulisi panna merkille, että terävä panoraamakuvakerros voidaan saada tämän keksinnön mukaisesti kuvadatasta käyttäen pelkästään sakkofunktion termiä F3.

• · * * · • · 25 Asian ydin on, että F sakottaa eniten panoraamakuvia, joissa haluttu diagnoositie- . to ei näy tarkasti.

• · · • · · • · ·

Keksinnön menetelmä terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka ,v. on muodostettu projektiokuvien joukosta, on tunnettu siitä, että se sisältää vähin- • · · tään seuraavat vaiheet: • ® • · ··* . !·. 30 - panoraamakuvan rakenteen määrittäminen vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspin- • · taan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), 3 119080 - sakkofunktion F(S,t) käyttäminen parhaan vaihtoehdon saamiseksi kes-kuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F3(S,t):n summa, ja 5 F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) vas taavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun panoraama-kuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia.

Keksinnön menetelmä terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, on myös tunnettu siitä, että se sisältää 10 vähintään seuraavat vaiheet: - panoraamakuvan rakenteen määrittäminen vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspin-taan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), - sakkofunktion F(S,t) käyttäminen parhaan vaihtoehdon saamiseksi kes- 15 kuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F1(S):n ja F3(S,t):n summa, jossa 1) F1(S) sakottaa muutoksista pinnassa S, ja • · t » (

• M

··'.·,* 2) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) • * !.a* 20 vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia * · *···* kuvia.

* · · • · · ·»« :***: Keksinnön menetelmä terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka • · · on muodostettu projektiokuvien joukosta, on myös tunnettu siitä, että se sisältää . 25 vähintään seuraavat vaiheet: i · · • Il • · * - panoraamakuvan rakenteen määrittäminen vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspin- • · .···. taan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), ·#· : - sakkofunktion F(S,t) käyttäminen parhaan vaihtoehdon saamiseksi kes- ·:··: 30 kuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa , 119080 4 1) F2(t) sakottaa muutoksista paksuusfunktiossa t(S), ja 2) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano-raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia 5 kuvia.

Keksinnön menetelmä terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, on myös tunnettu siitä, että se sisältää vähintään seuraavat vaiheet: - panoraamakuvan rakenteen määrittäminen vähintään kahdella tärkeällä 10 parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspin- taan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), - sakkofunktion F(S,t) käyttäminen parhaan vaihtoehdon saamiseksi kes-kuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on 15 F1(S):n, F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa 1) F1(S) sakottaa muutoksista pinnassa S, 2) F2(t) sakottaa muutoksista paksuusfunktiossa t(S), ja • · 3) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) • · · : V vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- • *·· 20 raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia :***: kuvia.

«·· * • · ·

Keksinnön järjestelmä terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka • · *···* on muodostettu projektiokuvien joukosta, on tunnettu siitä, että se sisältää vähin tään seuraavat: • · · • · » ·♦ · .*·*. 25 - välineet panoraamakuvan rakenteen määrittämiseksi vähintään kahdella .·* tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen ’*[·’ keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen O t(s), • · ♦ - välineet sakkofunktion F(S,t) käyttämiseksi parhaan vaihtoehdon saami- 30 seksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakko- g 119080 funktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F3(S,t), ja F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun panoraama-5 kuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia.

Keksinnön järjestelmä terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, on myös tunnettu siitä, että se sisältää vähintään seuraavat: - välineet panoraamakuvan rakenteen määrittämiseksi vähintään kahdella 10 tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), - välineet sakkofunktion F(S,t) käyttämiseksi parhaan vaihtoehdon saamiseksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakko- 15 funktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F1(S):n ja F3(S,t):n summa, jossa 1) F1(S) sakottaa muutoksista pinnassa S, ja .·. : 2) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) • ·· vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- I. * 20 raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia • · kuvia.

• * • · • · ® :Keksinnön järjestelmä terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka ·· .··*. on muodostettu projektiokuvien joukosta, on myös tunnettu siitä, että se sisältää vähintään seuraavat: 25 - välineet panoraamakuvan rakenteen määrittämiseksi vähintään kahdella * · · tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen .v. keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen .···. t(s).

• #·· 9 : ·*: - välineet sakkofunktion F(S,t) käyttämiseksi parhaan vaihtoehdon saarni- ··· 30 seksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakko- funktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa 119080 6 1) F2(t) sakottaa muutoksista paksuusfunktiossa t(S), ja 2) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano-raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia 5 kuvia.

Keksinnön järjestelmä terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, on myös tunnettu siitä, että se sisältää vähintään seuraavat: - välineet panoraamakuvan rakenteen määrittämiseksi vähintään kahdella 10 tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), - välineet sakkofunktion F(S,t) käyttämiseksi parhaan vaihtoehdon saamiseksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakko- 15 funktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F1(S):n, F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa 1) F1 (S) sakottaa muutoksista pinnassa S, ... . 2) F2(t) sakottaa muutoksista paksuusfunktiossa t(S), ja • *# • · • V 3) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) 20 vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia ··« . ··. kuvia.

• · · • 4m • · · *···* Keksinnön tietokoneohjelmatuote terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemi seksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, on tunnettu siitä, että se sisäl-25 tää vähintään seuraavat: • · * • 4 4 m - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää määrittelevät koodivälineet, jotka \v on mukautettu määrittämään panoraamakuvan rakenne vähintään kah- • · · della tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerrok- . .·. sen keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuu- .’.[[· 30 teen t(s), kun mainitut määrittävät koodivälineet ajetaan datankäsittely- • · yksikössä, 119080 7 - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää sakkofunktiokoodivälineet, jotka on mukautettu määrittelemään sakkofunktio F(S,t) parhaan vaihtoehdon saamiseksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio 5 F(S,t) on F3(S,t), ja F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun panoraama-kuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia, kun mainitut sakkofunktiokoodivälineet ajetaan datankäsittely-yksikössä.

10 Keksinnön tietokonekäyttöinen media, joka sisältää patenttivaatimuksen 29 tieto-koneohjelmatuotteen, on tunnettu siitä, että se on mukautettu määrittämään terävä kerros panoraamakuvasta, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, kun mainittu tietokoneohjelmatuote ajetaan datankäsittely-yksikössä.

Keksinnön tietokoneohjelmatuote terävän panoraamakuvakerroksen.määrittelemi-15 seksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, on tunnettu siitä, että se sisältää vähintään seuraavat: - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää määrittelevät koodivälineet, jotka on mukautettu määrittämään panoraamakuvan rakenne vähintään kah- i\: della tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerrok- ·**·*. 20 sen keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuu- · :*.a< teen t(s), kun mainitut määrittävät koodivälineet ajetaan datankäsittely- [···. yksikössä • · ··· :.:V - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää sakkofunktiokoodivälineet, jotka on mukautettu määrittelemään sakkofunktio F(S,t) parhaan vaihtoehdon 25 saamiseksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu : sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio ··· .*·*. F(S,t) on F1 (S):n ja F3(S,t):n summa, jossa * :V: 1) F1(S) sakottaa muutoksista pinnassa S, ja 9*9 9 9 9 9 "* 2) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) 9 30 vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- *:**: raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia, 0 119080 8 kun mainitut sakkofunktiokoodivälineet ajetaan datankäsittely-yksikössä.

Keksinnön tietokonekäyttöinen media, joka sisältää patenttivaatimuksen 31 tieto-koneohjelmatuotteen, on myös tunnettu siitä, että se on mukautettu määrittämään terävä kerros panoraamakuvasta, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, 5 kun mainittu tietokoneohjelmatuote ajetaan datankäsittely-yksikössä.

Keksinnön tietokoneohjelmatuote terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, on tunnettu siitä, että se sisältää vähintään seuraavat: - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää määrittelevät koodivälineet, jotka 10 on mukautettu määrittämään panoraamakuvan rakenne vähintään kah della tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), kun mainitut määrittävät koodivälineet ajetaan datankäsittely-yksikössä 15 - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää sakkofunktiokoodivälineet, jotka on mukautettu määrittelemään sakkofunktio F(S,t) parhaan vaihtoehdon saamiseksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio . . F(S,t) on F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa • · · • M • · 20 1) F2(t) sakottaa muutoksista paksuusfunktiossa t(S), ja • · • * :..i* 2) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) • · *··;' vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- *·:·* raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia • · * kuvia, . .·. 25 kun mainitut sakkofunktiokoodivälineet ajetaan datankäsittely-yksikössä.

• ♦ ♦ • · · • · · **...** Keksinnön tietokonekäyttöinen media, joka sisältää patenttivaatimuksen 33 tieto- koneohjelmatuotteen, on myös tunnettu siitä, että se on mukautettu määrittämään • · .·*·, terävä kerros panoraamakuvasta, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, ’·[ kun mainittu tietokoneohjelmatuote ajetaan datankäsittely-yksikössä.

• · m • · · • · · ·:··· 30 Keksinnön tietokoneohjelmatuote terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemi seksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, on tunnettu siitä, että se sisältää vähintään seuraavat: 9 11908Ό - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää määrittelevät koodivälineet, jotka on mukautettu määrittämään panoraamakuvan rakenne vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuu- 5 teen t(s), kun mainitut määrittävät koodivälineet ajetaan datankäsittely- yksikössä - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää sakkofunktiokoodivälineet, jotka on mukautettu määrittelemään sakkofunktio F(S,t) parhaan vaihtoehdon saamiseksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu 10 sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F1(S):n, F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa 1) F1(S) sakottaa muutoksista pinnassa S, 2) F2(t) sakottaa muutoksista paksuusfunktiossa t(S), ja 3) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) 15 vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia, kun mainitut sakkofunktiokoodivälineet ajetaan datankäsittely-yksikössä.

« · • · · *· ** :·.·! Keksinnön tietokonekäyttöinen media, joka sisältää patenttivaatimuksen 35 tieto- · j./ 20 koneohjelmatuotteen, on myös tunnettu siitä, että se on mukautettu määrittämään terävä kerros panoraamakuvasta, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, * · *·*;’ kun mainittu tietokoneohjelmatuote ajetaan datankäsittely-yksikössä.

* · · • · · • · :***: Tämän keksinnön erään sovellutusmuodon mukaisesti määriteltävän kohteen pro- ··· jektiokuvat saadaan suotuisasti digitaalisessa muodossa. Projektiokuvat voidaan . 25 saada esimerkiksi röntgenkuvauslaitteilta, jotka tunnetaan alalla. Kohde on tyypilli- .···. sesti potilas ja tällä keksinnöllä määriteltävä alue on suotuisimmin hampaiden ja • · *" leuan alue.

• · * * • · · • · .·**. Kuvausprosessissa otetaan lyhyen ajan sisällä useita projektiokuvia, esimerkiksi niin, että tyypillinen nopeus on 100 kuvaa yhdessä sekunnissa. Kuvat otetaan li- • · · 30 saksi sillä tavoin, että kukin kuva on vähintään osittain päällekkäinen lähimmän kuvan kanssa. Peräkkäisten kuvien välinen siirtymä on tyypillisesti 1 pikseli tai 0,1 119080 10 millimetriä, mutta osaavalle henkilölle tulisi olla selvää, että siirtymä voi olla myös suurempi.

Sen jälkeen kun projektiokuvien joukko on saatu, niin panoraamakuva voidaan muodostaa mainituista projektiokuvista esimerkiksi alalla tunnetuilla menetelmillä. 5 Tämän keksinnön mukaisesti käytetään kahta tärkeää parametria, joilla määritetään panoraamakuvan rakenne. Ensimmäinen parametri on terävän kerroksen keskuspinta S, ja toinen on terävän kerroksen paksuus t(s), joka on annettu suotuisasti millimetreissä joka S:n pisteessä s. Paksuus t(s) vaihtelee tasaisesti s:n funktiona, tyypillisten arvojen ollessa välillä 2 mm ja 30 mm.

10 Tässä keksinnössä pinta S kuvataan parametrimuodossa: S(p1, p2, .... pN), jossa p1, p2, .... pN ovat reaaliarvoista parametreja. Parametrit voivat esimerkiksi olla joukon kontrollipisteitä (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), .... (xM, yM, zM) koordinaatit kolmiulotteisessa avaruudessa, ja pinta S muodostuu kontrollipisteiden läpi menevistä spline-funktioista. Parametrien arvot on suotuisasti rajoitettu ylhäältä ja alhaalta 15 sillä tavoin, että kaikille mahdollisille parametrien vaihtoehdoille voidaan toteuttaa vastaava pinta S keksinnössä käytetyllä panoraamaröntgenlaitteella.

Paksuusfunktio t(s) on parametrisoitu S:n parametrisaation tapaan: kirjoitetaan t(s1, s2,..., sK), jossa s1, s2,.... sK ovat kokoelma pisteitä pinnalla S.

. , Sen jälkeen kun S:n ja t(s):n parametrisaatiot on valittu, niin paras vaihtoehto terä- • · · '· " 20 vän kerroksen keskuspinnaksi määritellään automaattisesti (alkuoletus parhaaksi i *·** ja näin ollen terävimmäksi panoraamakerrokseksi) määrittämällä sakkofunktio • · : ’·· F(S,t). Sakkofunktio määritetään ottamalla pinta S ja paksuusfunktio t argument- teinä ja palauttamalla epänegatiivinen reaaliluku. Arvo F(S) kuvaillaan epänegatii-: visten rangaistuksien summana, kuten esimerkiksi F(S,t) = F1(S) + F2(t) + F3(S,t), 25 jossa • * · F1(S) sakottaa muutoksia pinnassa S (suotuisasti korkeataajuisia muutok-siä pinnassa S, joka suosii pinnan suunnassa tasaista käyrää) • * · • · • · • * · F2(t) sakottaa muutoksia paksuusfunktiossa t (edullisesti korkeataajuisia « * · muutoksia paksuusfunktiossa t, joka tukee paksuuden suunnassa ta- • * *·;·* 30 saista käyrää), ja • · · · · F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t vastaavat pano-raamakuvat, ja sakottaa matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia. Toisin sanoen, F3 tukee S:n ja t:n valintoja, jotka joh 119080 11 tavat teräviin panoraamakuviin (sakottamalla matalataajuisia komponentteja tai epäselviä alueita).

Tulisi kuitenkin panna merkille, että F1(S) ja/tai F2(t) voivat olla nollia.

Koska sekä S että t on parametrisoitu, niin nyt myös sakkofunktio voidaan kirjoit- 5 taa muodossa F(p1, p2, pN, s1, s2.....sK). Nyt partiaan keskuspinnan ja pak- suusfunktion määritteleminen ottaa kohdefunktion F minimointiongelman muodon parametriavaruuden yli. On useita hyvin tunnettuja algoritmipohjaisia lähestymistapoja tämän minimointiongelman ratkaisemiseksi tietokoneella, kuten esimerkiksi Powell & Brentin tai Gaussin menetelmä.

10 Pinnan muotoa (ja kulmaa tai sijaintia) voidaan vaihdella muuttamalla funktion F(S,t) parametreja tai kontroilipisteitä. Lisäksi, määrittämällä panoraamakerroksen tarkkuusarvot, maksimoimalla vierekkäisten pikselien kontrasti ja muuttamalla myös funktion parametreja voidaan saada pinnan S ja panoraamakerroksen haluttu muoto sellaiseksi, että pinnan S ja panoraamakerroksen muoto mukautuu poti-15 laan hampaiden tai leukojen geometriaan, ja saavutetaan myös terävä kerros ja hyvä kontrasti panoraamakuvalle. Edellä mainitut vaiheet tehdään suotuisasti tämän keksinnön mukaisesti automaattisesti, jolloin terävä panoraamakerros saadaan suotuisasti seuraamaan anatomisen muodon geometriaa, kuten esimerkiksi hermokanavan tai leukaluun.

• · » · * *· " 20 Tulisi panna merkille, että terävän panoraamakerroksen saaminen leuan hermo- i kanavasta on erittäin vaikeaa tai jopa mahdotonta alan tunnetuilla menetelmillä, • · : *·· koska leuan hermokanava, ja näin ollen myös tarkkuusalue, on hyvin kapea. Tä- män keksinnön avulla leuan hermokanavan muotoa seuraava terävä panoraama- : kerros on varsin helppo saada johtuen kontrastierosta hermokanavan ja hermo- • · · 25 kanavan ympäristön pikselien välillä, josta johtuen sakkofunktion F(S,t) parametri- • · · en muuttaminen voidaan tehdä hyvin tarkasti, jolloin panoraamakerroksen muoto . voidaan saada seuraamaan leuan hermokanavan muotoa.

• · · ·· · • · ·

Tulisi lisäksi panna merkille, että tämän keksinnön avulla voidaan määritellä tietty terävä koko leuan panoraamakerros, mutta voidaan myös määritellä tietty leuan ,···. 30 alueen osa, kuten esimerkiksi tietyn hampaan tai hampaan juuren sektori. Lisäksi • · *" tulisi panna merkille, että tämän keksinnön mukaisesti panoraamakuva voidaan määritellä tietyltä syvyydeltä suunnassa t.

• ·

Keksintö tarjoaa myös muita selviä etuja tunnettuun alaan verrattuna. Ensinnäkin voidaan määritellä useita teräviä panoraamakuvia eri syvyyksiltä (suunnassa t) 12 119060 yhdellä otoksella saadusta kuvadatasta. Lisäksi potilaan sijoittaminen ei ole niin tarkkaa, kuin alan menetelmissä, ja näin ollen tämän keksinnön mukainen menetelmä on helpompi ja nopeampi kuin alalla tunnetut menetelmät. Kun verrataan alan menetelmiin, niin tämä keksintö on erityisesti erittäin tarkka ja tehokas terä-5 vän panoraamakuvakerroksen määrittämiseksi etuhampaiden alueelta, koska paksuusalue etuhampaiden alueella on hyvin kapea, ja näin ollen potilaan sijoittaminen alalla tunnettujen menetelmien mukaisesti olisi hyvin vaikeaa, joskus jopa mahdotonta. Lisäksi säteilyannos, jolle potilas altistuu, voidaan minimoida tämän keksinnön avulla, koska voidaan saada useita tarkkoja panoraamakerroskuvia 10 vain yhdellä otoksella otetusta kuvadatasta.

Loppupäätelmänä voidaan sanoa, että tämän keksinnön päätarkoituksena on määritellä panoraamakuvakerroksen sakkofunktio, minimoida sakkofunktio muuttamalla funktion parametreja ja näin saada sitä parempi panoraamakuvakerros mitä pienempi sakkofunktion arvo on, ja myös saada panoraamakuvakerrokselle pa-15 rempi kontrasti ja parempi tarkkuus.

Kuvioiden lyhyt kuvailu

Seuraavaksi keksintö kuvaillaan yksityiskohtaisemmin viitaten esimerkillisiin sovel-lutusmuotoihin oheisten piirrosten mukaisesti, joista . . Kuvio 1 havainnollistaa esimerkkimenetelmän vuokaavion terävän panoraa- • · · " 20 makuvakerroksen määrittämiseksi, joka on muodostettu projektiokuvi- : .* en joukosta tämän keksinnön suotuisan sovellutusmuodon mukaisesti, t · • · • tl .···. Kuvio 2 havainnollistaa esimerkkijärjestelmän lohkokaavion terävän panoraa- makuvakerroksen määrittämiseksi, joka on muodostettu projektiokuvi- • · · en joukosta tämän keksinnön suotuisan sovellutusmuodon mukaisesti, • · ··· 25 Kuvio 3 havainnollistaa esimerkkitietokoneohjelmatuotteen terävän panoraa-:tj‘: makuvakerroksen määrittämiseksi, joka on muodostettu projektiokuvi- en joukosta tämän keksinnön suotuisan sovellutusmuodon mukaisesti, • · · .*. ja · · • « · • ·

Kuvio 4 havainnollistaa kaaviolla näkymän hampaiden ja leukojen alueesta ja . |·, 30 tämän keksinnön suotuisan sovellutusmuodon mukaiset kontrollipis- • · · teet sekä pinnan S.

♦ · 119080 13

Yksityiskohtainen kuvailu

Kuvio 1 havainnollistaa esimerkkimenetelmän 100 vuokaavion terävän panoraa-makuvakerroksen määrittämiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta tämän keksinnön suotuisan sovellutusmuodon mukaisesti, jossa vaiheessa 102 5 kuvataan määriteltävä kohde ja saadaan useita projektiokuvia. Seuraavaksi vaiheessa 104 valitaan kontrollipisteet, tai vähintään yksi kontrollipiste, ja vaiheessa 106 valitaan pinnan S ja paksuusfunktion t(s) parametrisaatiot. Tyypillisesti pisteet sijaitsevat hammaskaaren sisällä niin, että naapuripisteiden välinen etäisyys on tyypillisesti 10 mm-50 mm, mutta etäisyyttä ei ole rajoitettu tälle skaalalle.

10 Kun S:n ja t(s):n parametrisaatiot on valittu, niin ensimmäinen paras vaihtoehto terävän kerroksen keskuspinnaksi määritellään vaiheessa 108 määrittämällä sakko-funktio F(S,t), jossa esimerkiksi F(S,t) = F1(S) + F2(t) + F3(S,t). Vaiheessa 108 määritellään F(S,t):n komponentit, toisin sanoen F1(S), F2(t) ja F3(S,t). Tarkasti ottaen, vaiheessa 108a määritetään F1(S) sakottamallla muutoksia pinnassa S, 15 suotuisasti korkeataajuisia muutoksia. Vaiheessa 108b määritetään F2(t) sakottamalla muutoksia paksuusfunktiossa t(S), suotuisasti korkeataajuisia muutoksia. Lopulta vaiheessa 108c määritetään F3(S,t). F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja vaihtoehtoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja tämän jälkeen sakottaa mainitun lasketun panoraamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin 20 korkeataajuisia kuvia. Tulisi kuitenkin panna merkille, että F1(S):n ja/tai F2(t):n • · *.'·· määrittäminen voi olla vapaaehtoista (tai F1(S):n ja/tai F2(t):n arvo voi olla nolla), jolloin F(S,t) = F3(S,t) tai F(S,t) = F1(S) + F3(S,t) tai F(S,t) = F2(t) + F3(S,t). Tapa-uksessa, jossa F1(S) ja F2(t) määritetään (ja F1(S) ^0^ F2(t)) F(S,t) = F1(S) + rmi F2(t) + F3(S,t).

··· • » t *“;* 25 Nyt parhaan keskuspinnan ja paksuusfunktion määrittely 110 ottaa kohdefunktion F minimointiongelman muodon parametriavaruuden yli. Minimointiprosessissa parametreja ja kontrollipisteitä voidaan muuttaa vaiheissa 104-108c. Minimointipro- :.·.·* sessi voi olla valmis esimerkiksi, kun saavutetaan tietty edellä mainittu terävyys, tai muuten minimointiprosessi lopetetaan vaiheessa 112.

• · :.v 30 Tulisi panna merkille, että kuviossa 1 havainnollistettu vaiheiden 104-110 järjestys on esimerkinomainen, ja vaiheet 104-110 voidaan myös suorittaa muussa järjes- . !·. tyksessä ja myös useammin kuin kerran ennen kuin saadaan haluttu lopputulos.

• « ·

Minimointiongelman ratkaisu voi erityisesti vaatia useita vaiheita parametrien ja kontrollipisteiden muuttamiseen, sakkofunktion komponenttien, esimerkiksi F1(S), 119080 14 F2(t) ja F3(S,t), uudelleenmäärittämiseen, ja terävän kerroksen parhaan vaihtoehdon määrittämiseen.

Kuvio 2 havainnollistaa esimerkkijärjestelmän 200 lohkokaavion terävän panoraa-makuvakerroksen määrittämiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta 5 tämän keksinnön suotuisan sovellutusmuodon mukaisesti, jossa järjestelmä sisältää kuvauslaitteiston 202, kuten röntgenkuvauslaitteiston, muistivälineet 204 kuva-datan tallentamiseksi, käsittely-yksikön 206 esimerkiksi kuvadatan käsittelemiseksi, välineet 208 panoraamakuvan määrittämiseksi vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, joista ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspintaan S, 10 ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), sekä välineet 210 sakkofunktion F(S,t) määrittämiseksi parhaan vaihtoehdon saamiseksi keskuspin-naksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriava-ruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F1(S):n, F2(t):n ja F3(S,t);n summa, jossa F1(S) sakottaa muutoksia pinnassa S (suotuisasti korkeataajuisia muu-15 toksia), F2(t) sakottaa muutoksia paksuusfunktiossa t(S) (suotuisasti korkeataajuisia muutoksia) ja F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja vaihtoehtoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun panoraamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia.

Lisäksi järjestelmä 200 suotuisasti sisältää välineet 212 pinnan S määrittämiseksi 20 parametrimuodossa: S(p1, p2, .... pN), jossa p1, p2, pN ovat sellaisia reaaliar-‘/Ί voisia parametreja, että mainitut parametrit määrittävät pinnan S muodon (ja mah- dollisesti myös kulman tai sijainnin). Suotuisasti mainitut parametrit ovat joukon kontrollipisteitä (x1, y1, z1), (x2, y2, z2).....(xM, yM, zM) koordinaatit kolmiulottei- * .···. sessa avaruudessa, ja pinta S muodostetaan esimerkiksi välineillä 212 kontrollipis- .*!·, 25 teiden läpi menevistä spline-funktioista. Järjestelmä 200 voi myös sisältää välineet • · · s·’.' 214 mainittujen parametrien arvojen rajoittamiseksi suotuisasti yläpuolelta ja ala- **' puolelta sillä tavoin, että kaikille mahdollisille parametrien vaihtoehdoille voidaan , toteuttaa vastaava pinta S panoraamaröntgenlaitteella, jota käytetään projektioku- • · · *·:·* vien saamiseen.

• · · t · • · «·« t.\ 30 Lisäksi järjestelmä 200 suotuisasti sisältää välineet 216 paksuusfunktion t(s) pa- rametrisoimiseksi S:n parametrisaatioon: kirjoitetaan t(s1, s2.....sK), jossa s1, s2, • · ’“* ..., sK on joukko pisteitä pinnalla S. Lisäksi järjestelmä sisältää myös välineet 218 sakkofunktion F(S,t) määrittämiseksi muodossa F(p1, p2, .... pN, s1, s2, .... sK). ·;··: Järjestelmä sisältää myös välineet 220 mainitun sakkofunktion minimoimiseksi 35 käyttäen esimerkiksi Powell & Brentln tai Gaussin menetelmää.

119080 15

Tulisi panna merkille, että ainakin osa välineistä 208-220 voidaan integroida mainittuun käsittely-yksikköön, joka voi olla esimerkiksi alalla tunnettu mikroprosessori tai tietokone.

Kuvio 3 havainnollistaa esimerkkitietokoneohjelmatuotteen 300 terävän panoraa-5 makuvakerroksen määrittämiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta tämän keksinnön suotuisan sovellutusmuodon mukaisesti, jossa tietokoneohjelma-tuote 300 on mukautettu suorittamaan suotuisasti vähintään osa kuviossa 1 havainnollistetun menetelmän vaiheista 104-112, kun tietokoneohjelmatuote ajetaan datankäsittely-yksikössä 206, kuten tietokoneessa.

10 Tietokoneohjelmatuote 300 erityisesti sisältää määrittävät koodivälineet 302, jotka on mukautettu määrittämään panoraamakuvan rakenne vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, joista ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspin-taan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), kun määrittävät koodivälineet ajetaan datankäsittely-yksikössä 206, sekä myös sakkofunk-15 tiokoodivälineet 304, jotka on mukautettu määrittämään sakkofunktio F(S,t) parhaan vaihtoehdon saamiseksi keskuspinnaksi ja tiheysfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F1(S):n, F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa F1(S) sakottaa muutoksia pinnassa S (suotuisasti korkeataajuisia muutoksia), F2(t) sakottaa muutoksia pak-20 suusfunktiossa t(S) (suotuisasti korkeataajuisia muutoksia) ja F3(S,t) laskee ensin !.*·: argumentteina annettuja vaihtoehtoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja sa- {*·*: kottaa mainitun lasketun panoraamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin j\. korkeataajuisia kuvia, kun mainitut sakkofunktiokoodivälineet 304 ajetaan datan- ····· käsittely-yksikössä.

·«· • · ·

25 Lisäksi tietokoneohjelmatuote 300 suotuisasti sisältää koodivälineet 306 pinnan S

:...J määrittämiseksi parametrimuodossa: S(p1, p2, .... pN), jossa p1, p2, ..., pN ovat

sellaisia reaaliarvoisia parametreja, että mainitut parametrit määrittävät pinnan S

muodon ja kulman, kun mainitut koodivälineet 306 ajetaan datankäsittely- f yksikössä. Suotuisasti mainitut parametrit ovat joukon kontro11ipisteitä (x1, y1, z1),

St.t 30 (x2, y2, z2), ..., (xM, yM, zM) koordinaatit kolmiulotteisessa avaruudessa, ja pinta lii S muodostetaan esimerkiksi mainituilla välineillä 306 kontrollipisteiden läpi mene- • · *"·* vistä spline-funktioista. Tietokoneohjelmatuote 300 voi myös sisältää välineet 308 mainittujen parametrien arvojen rajoittamiseksi suotuisasti yläpuolelta ja alapuolel-*:··· ta sillä tavoin, että kaikille mahdollisille parametrien vaihtoehdoille voidaan toteut- 35 taa vastaava pinta S panoraamaröntgenlaitteella, jota käytetään projektiokuvien saamiseen, kun mainitut koodivälineet 308 ajetaan datankäsittely-yksikössä.

119080 16

Lisäksi tietokoneohjelmatuote 300 voi suotuisasti sisältää välineet 310 paksuus- funktion t(s) parametrisoimiseksi S:n parametrisaatioon: kirjoitetaan t(s1, s2.....

sK), jossa s1, s2, sK on joukko pisteitä pinnalla S, kun mainitut koodivälineet 310 ajetaan datankäsittely-yksikössä. Lisäksi tietokoneohjelmatuote 300 sisältää 5 myös välineet 218 sakkofunktion F(S,t) määrittämiseksi muodossa F(p1, p2.....

pN, s1, s2, sK). Tietokoneohjelmatuote 300 sisältää myös välineet 314 mainitun sakkofunktion minimoimiseksi käyttäen esimerkiksi Powell & Brentin tai Gaussin menetelmää, kun mainitut koodivälineet 306 ajetaan datankäsittely-yksikössä.

Kuvio 4 havainnollistaa kaavionäkymän 400 hampaiden 402 ja leuan 404 alueelta, 10 sekä kontrollipisteet 406 ja pinnan S 408 tämän keksinnön suotuisan sovellutus-muodon mukaisesti. Keksinnössä kontrollipisteitä 406 käytetään pisteinä, joiden läpi pinta S 408 asetetaan kulkemaan. Pinnan S lisäksi myös terävän kerroksen paksuutta t(s) 410 voidaan käyttää määrittelemään projektiokuvien joukosta muodostetun panoraamakuvan rakenne.

15 Keksintö on selitetty yllä viitaten edellä mainittuihin sovellutusmuotoihin, ja on esitelty useita keksinnön etuja. On selvää, että keksintö ei ole rajoittunut pelkästään näihin sovellutusmuotoihin, vaan sisältää kaikki mahdolliset sovellutukset keksinnön ajatuksen hengen ja suojapiirin, sekä seuraavien patenttivaatimusten sisällä. Lisäksi tulisi panna merkille, että terävä panoraamakuvakerros voidaan myös saa-20 da kuvadatasta käyttäen pelkästään sakkofunktion termiä F3.

• 1 • 1 1 • ·· • · ·· 1 • · 1 • · • · ·· • · t · · * ·2 • · • · ··· • · · • 1 · *·1 **· • · *·· • · 1 • · · ··· ·«· • · • 1 *·· • 1 * · 1 • · 1 • · ··· • · • ·

• M

• » · • 1 · Φ # · M·· 2 • ·

Claims (46)

119080

1. F1 (S) sakottaa muutoksista pinnassa S, 10 2) F2(t) sakottaa muutoksista paksuusfunktiossa t(S), ja

1. F2(t) sakottaa muutoksista paksuusfunktiossa t(S), ja :.*·· 2) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) :*·*: 20 vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- ·**.. raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia • .··*. kuvia, ··· ^ · kun mainitut sakkofunktiokoodivälineet ajetaan datankäsittely-yksikössä. • · • · ♦ ··

1. F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano· 5 raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia, kun mainitut sakkofunktiokoodivälineet ajetaan datankäsittely-yksikössä.

1. F2(t) sakottaa muutoksista paksuusfunktiossa t(S), ja

1. F2(t) sakottaa muutoksista paksuusfunktiossa t(S), ja 10 2) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun panoraamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia.

1. F1 (S) sakottaa muutoksista pinnassa S, ja • · · • * • · · :***: 25 2) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) • · · vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- *;!:* raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia • · *···* kuvia. « • * · • * ·

1. F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun panoraamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia.

1. Menetelmä terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, joka sisältää vähintään seuraavat vaiheet: - panoraamakuvan rakenteen määrittäminen vähintään kahdella tärkeällä 5 parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspin- taan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), - sakkofunktion F(S,t) käyttäminen parhaan vaihtoehdon saamiseksi kes-kuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on

2. F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) ;*·*· vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- • · .*··. raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia *·’ kuvia, • 1 • · • · f «·· ·:··· 30 kun mainitut sakkofunktiokoodivälineet ajetaan datankäsittely-yksikössä. 119080

2. F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t($) 5 vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia.

2. F2(t) sakottaa muutoksista paksuusfunktiossa t(S), ja ··· 25 3) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) • · :.v vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia . !·. kuvia. • φ · ··

2. Menetelmä terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, joka sisältää vähintään seuraavat vaiheet: - panoraamakuvan rakenteen määrittäminen vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspin- :*.·.* taan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), • • · • « : *·· 20 - sakkofunktion F(S,t) käyttäminen parhaan vaihtoehdon saamiseksi kes- • · · kuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F1(S):n ja F3(S,t):n summa, jossa • · ·

3. F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano-raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia, 15 kun mainitut sakkofunktiokoodlvälineet ajetaan datankäsittely-yksikössä.

3. Menetelmä terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka on 30 muodostettu projektiokuvien joukosta, joka sisältää vähintään seuraavat vaiheet: 119080 - panoraamakuvan rakenteen määrittäminen vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspin-taan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), 5. sakkofunktion F(S,t) käyttäminen parhaan vaihtoehdon saamiseksi kes- kuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa

4. Menetelmä terävän panoraamakuvakerroksen määrittelemiseksi, joka on 15 muodostettu projektiokuvien joukosta, joka sisältää vähintään seuraavat vaiheet: - panoraamakuvan rakenteen määrittäminen vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspin- : taan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), • •» · ’ *·*' - sakkofunktion F(S,t) käyttäminen parhaan vaihtoehdon saamiseksi kes- ·« : **· 20 kuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F1(S):n, F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa ··· • · *" 1) F1(S) sakottaa muutoksista pinnassa S,

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, jossa panoraamakuva on rönt-30 genkuva hampaiden ja leuan alueesta tai vähintään alueen osasta. 119080

6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, jossa paksuus t(s) vaihtelee tasaisesti S:n s:n funktiona, tyypillisten arvojen ollessa välillä 2 mm-30 mm.

7. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, jossa pinta S kuvataan para-metrimuodossa: S(p1, p2, pN), jossa p1, p2, pN ovat sellaisia reaaliarvoisia 5 parametreja, että mainitut parametrit määrittävät pinnan S muodon.

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, jossa mainitut parametrit ovat joukon kontrollipisteitä (x1, y1, z1), (x2, y2, z2), ..., (xM, yM, zM) koordinaatit kolmiulotteisessa avaruudessa, ja pinta S muodostuu kontrollipisteiden läpi menevistä spline-funktioista.

9. Patenttivaatimuksen 7 mukainen menetelmä, jossa mainitut parametriarvot on suotuisasti rajoitettu ylhäältä ja alhaalta sillä tavoin, että kaikille mahdollisille parametrien vaihtoehdoille voidaan toteuttaa vastaava pinta S panoraamaröntgen-laitteella, jota käytetään projektiokuvien saamiseen.

10. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, jossa paksuusfunktio t(s) pa- 15 rametrisoidaan S:n parametrisaatioon: kirjoitetaan t(s1, s2.....sK), jossa s1, s2, ..., sK on joukko pisteitä pinnalla S.

10 F3(S,t), ja

11. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) kirjoitetaan muodossa F(p1, p2,.... pN, s1, s2.....sK). • · • · · • *·

12. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, jossa mainittu minimointion- • · j.a* 20 gelma ratkaistaan käyttäen Powerll & Brentin tai Gaussin menetelmää. ·· •

13. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, jossa mainittu pinta S ja näin : ollen myös panoraamakuvakerros on mukautettu seuraamaan anatomisen raken- teen geometriaa, kuten hampaiden, leuan tai leukaluun muotoa. ···

14. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, jossa mainittu pinta S ja näin 25 ollen myös panoraamakuvakerros määritellään tietylle syvyydelle suunnassa t(s). ··· • · • · ···

15. Järjestelmä terävän kerroksen määrittelemiseksi, joka on muodostettu pro- • · ♦ jektiokuvien joukosta, sisältää vähintään seuraavat: • ♦ • · ··· . \ - välineet panoraamakuvan rakenteen määrittämiseksi vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen 30 keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), 119080 - välineet sakkofunktion F(S,t) käyttämiseksi parhaan vaihtoehdon saamiseksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakko-funktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F3(S,t), ja 5 1) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano-raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia kuvia.

16. Järjestelmä terävän kerroksen määrittelemiseksi, joka on muodostettu pro-10 jektiokuvien joukosta, sisältää vähintään seuraavat: - välineet panoraamakuvan rakenteen määrittämiseksi vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), 15. välineet sakkofunktion F(S,t) käyttämiseksi parhaan vaihtoehdon saami seksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakko-funktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F1(S):n ja F3(S,t):n summa, jossa ·,*·j 1) F1(S) sakottaa muutoksista pinnassa S, ja ·· · • · · • · j./ 20 2) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- • · *·♦;’ raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia *·:·* kuvia. ··« • · • · ···

17. Järjestelmä terävän kerroksen määrittelemiseksi, joka on muodostettu pro- . .·. 25 jektiokuvien joukosta, sisältää vähintään seuraavat: • · · ··· ··· - välineet panoraamakuvan rakenteen määrittämiseksi vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen ,···. keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), • · · • · · · · ····; 30 - välineet sakkofunktion F(S,t) käyttämiseksi parhaan vaihtoehdon saami seksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakko- 119080 funktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa

18. Järjestelmä terävän kerroksen määrittelemiseksi, joka on muodostettu pro-jektiokuvien joukosta, sisältää vähintään seuraavat: 10. välineet panoraamakuvan rakenteen määrittämiseksi vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), - välineet sakkofunktion F(S,t) käyttämiseksi parhaan vaihtoehdon saami-15 seksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakko- funktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F1(S):n, F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa : 1) F1(S) sakottaa muutoksista pinnassa S, • * · • · M · : V 2) F2(t) sakottaa muutoksista paksuusfunktiossa t(S), ja • · • « • · ,·*·. 20 3) F3(S,t) laskee ensin argumentteina annettuja valintoja S ja t(S) • · vastaavan panoraamakuvan, ja sakottaa mainitun lasketun pano- *,** raamakuvan matalataajuisia kuvia enemmän kuin korkeataajuisia • · **··* kuvia.

: 19. Patenttivaatimuksen 15 mukainen järjestelmä, jossa panoraamakuva on rönt- ··# .·*· 25 genkuva hampaiden tai leuan alueelta tai vähintään alueen osasta. ·*» sV:

20. Patenttivaatimuksen 15 mukainen järjestelmä, jossa paksuus t(s) vaihtelee tasaisesti S:n s:n funktiona, tyypillisten arvojen ollessa välillä 2 mm-30 mm. • · ·

21. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, jossa pinta S kuvataan para-*!**: metrimuodossa: S(p1, p2, .... pN), jossa p1, p2, .... pN ovat sellaisia reaaliarvoisia 30 parametreja, että mainitut parametrit määrittävät pinnan S muodon. 119080

22. Patenttivaatimuksen 21 mukainen menetelmä, jossa mainitut parametrit ovat joukon kontrolIipisteitä (x1, y1, z1), (x2, y2, z2).....(xM, yM, zM) koordinaatit kol miulotteisessa avaruudessa, ja pinta S muodostuu kontrollipisteiden läpi menevistä spline-funktioista.

23. Patenttivaatimuksen 21 mukainen menetelmä, jossa mainitut parametriarvot on suotuisasti rajoitettu ylhäältä ja alhaalta sillä tavoin, että kaikille mahdollisille parametrien vaihtoehdoille voidaan toteuttaa vastaava pinta S panoraamaröntgen-laitteella, jota käytetään projektiokuvien saamiseen.

24. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, jossa paksuusfunktio t(s) palo rametrisoidaan S:n parametrisaatioon: kirjoitetaan t(s1, s2.....sK), jossa s1, s2, .... sK on joukko pisteitä pinnalla S.

25. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) kirjoitetaan muodossa F(p1, p2.....pN, s1, s2.....sK).

26. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, jossa mainittu minimointion-15 gelma ratkaistaan käyttäen Powerll & Brentin tai Gaussin menetelmää.

27. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, jossa mainittu pinta S ja näin ollen myös panoraamakuvakerros on mukautettu seuraamaan anatomisen rakenteen geometriaa, kuten hampaiden, leuan tai leukaluun muotoa. • * • « « • ·· ;v)

28. Patenttivaatimuksen 15 mukainen menetelmä, jossa mainittu pinta S ja näin • · j./ 20 ollen myös panoraamakuvakerros määritellään tietylle syvyydelle suunnassa t(s). • · · •

29. Tietokoneohjelmatuote terävän kerroksen määrittämiseksi panoraamakuvas- : Γ: ta, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, jossa: • · · • · ***** - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää määrittelevät koodivälineet, jotka on mukautettu määrittämään panoraamakuvan rakenne vähintään kah- *».** 25 della tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerrok- • · · sen keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuu- .*.*. teen t(s), kun mainitut määrittävät koodivälineet ajetaan datankäsittely- ,···. yksikössä • · • * * : - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää sakkofunktiokoodivälineet, jotka :..j 30 on mukautettu määrittelemään sakkofunktio F(S,t) parhaan vaihtoehdon saamiseksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu 119080 sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S.t) on F3(S,t), ja

30. Tietokonekäyttöinen media, joka sisältää patenttivaatimuksen 29 tietoko-neohjelmatuotteen, on mukautettu määrittämään terävä kerros panoraamakuvas- 10 ta, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, kun mainittu tietokoneohjelma-tuote ajetaan datankäsittely-yksikössä.

31. Tietokoneohjelmatuote terävän kerroksen määrittämiseksi panoraamakuvasta, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, jossa: - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää määrittelevät koodivälineet, jotka 15 on mukautettu määrittämään panoraamakuvan rakenne vähintään kah della tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerroksen keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), kun mainitut määrittävät koodivälineet ajetaan datankäsittely- • · yksikössä • · · • · · ··/ 20 - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää sakkofunktiokoodivälineet, jotka • · · on mukautettu määrittelemään sakkofunktio F(S,t) parhaan vaihtoehdon • · ‘••f saamiseksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu * ·"· sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F1(S):n ja F3(S,t):n summa, jossa . .·. 25 1) F1(S) sakottaa muutoksista pinnassa S, ja t«| ···

32. Tietokonekäyttöinen media, joka sisältää patenttivaatimuksen 31 tietokoneoh-jelmatuotteen, on mukautettu määrittämään terävä kerros panoraamakuvasta, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, kun mainittu tietokoneohjelmatuote ajetaan datankäsittely-yksikössä.

33. Tietokoneohjelmatuote terävän kerroksen määrittämiseksi panoraamakuvas ta, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, jossa: - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää määrittelevät koodivälineet, jotka on mukautettu määrittämään panoraamakuvan rakenne vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerrok- 10 sen keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuu teen t(s), kun mainitut määrittävät koodivälineet ajetaan datankäsittely-yksikössä - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää sakkofunktiokoodivälineet, jotka on mukautettu määrittelemään sakkofunktio F(S,t) parhaan vaihtoehdon 15 saamiseksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa

34. Tietokonekäyttöinen media, joka sisältää patenttivaatimuksen 33 tietoko- . .·, 25 neohjelmatuotteen, on mukautettu määrittämään terävä kerros panoraamakuvas- .···, ta, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, kun mainittu tietokoneohjelma- • · tuote ajetaan datankäsittely-yksikössä. • · • · · • · t • t .···.

35. Tietokoneohjelmatuote terävän kerroksen määrittämiseksi panoraamakuvas- ’·* ta, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, jossa: • · · • · · ··♦ ·;··· 30 - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää määrittelevät koodivälineet, jotka on mukautettu määrittämään panoraamakuvan rakenne vähintään kahdella tärkeällä parametrilla, ensimmäinen parametri liittyy terävän kerrok- 119080 sen keskuspintaan S, ja toinen parametri liittyy terävän kerroksen paksuuteen t(s), kun mainitut määrittävät koodivälineet ajetaan datankäsittely-yksikössä - mainittu tietokoneohjelmatuote sisältää sakkofunktiokoodlvälineet, jotka 5 on mukautettu määrittelemään sakkofunktio F(S,t) parhaan vaihtoehdon saamiseksi keskuspinnaksi ja paksuusfunktioksi minimoimalla mainittu sakkofunktio F(S,t) parametriavaruuden yli, jossa mainittu sakkofunktio F(S,t) on F1(S):n, F2(t):n ja F3(S,t):n summa, jossa

36. Tietokonekäyttöinen media, joka sisältää patenttivaatimuksen 35 tietoko- neohjelmatuotteen, on mukautettu määrittämään terävä kerros panoraamakuvas- .·. : ta, joka on muodostettu projektiokuvien joukosta, kun mainittu tietokoneohjelma- • ·· ;·(/ tuote ajetaan datankäsittely-yksikössä. • · • · « · • '·· 20 Patentkrav • · · • · • ·