FI119019B - Elevator system - Google Patents
Elevator system Download PDFInfo
- Publication number
- FI119019B FI119019B FI20060879A FI20060879A FI119019B FI 119019 B FI119019 B FI 119019B FI 20060879 A FI20060879 A FI 20060879A FI 20060879 A FI20060879 A FI 20060879A FI 119019 B FI119019 B FI 119019B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- elevator
- classification
- control system
- destination
- classification code
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
- B66B1/468—Call registering systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/405—Details of the change of control mode by input of special passenger or passenger group
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/4615—Wherein the destination is registered before boarding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
- B66B2201/40—Details of the change of control mode
- B66B2201/46—Switches or switchgear
- B66B2201/4607—Call registering systems
- B66B2201/463—Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
119019119019
HISSIJÄRJESTELMÄ KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION
Esillä olevan keksintö liittyy hissijärjestelmässä an-5 nettavien kutsujen perusteella tapahtuvaan hissien ohjaukseen .The present invention relates to elevator control based on calls to be issued in an elevator system.
KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION
Hissijärjestelmän toiminnassa olennaista on asiakkai-10 den antamien kutsutietojen vastaanotto ja käsittely. Hissin kohdekutsuohjauksessa (eng. destination control) hissin käyttäjä syöttää kohdekerroksensa hissien ohjausjärjestelmälle jo lähtökerroksen aulassa. Näin asiakkaan tarvitsee antaa kutsu vain kerran ylös- ja 15 alas-kutsujen jäädessä pois. Hissikorissa ei tällöin tarvitse antaa erillistä kutsua. Kohdekutsuohjaus antaa hissien ohjausjärjestelmälle mahdollisuuden tehdä älykkäämpiä kutsujen allokointipäätöksiä ja tätä kautta hissikapasiteetin käyttöä voidaan tehostaa. Kohde-20 kutsuohjauksessa tarvitaan erityinen kohdekutsulaite, jolla pitää voida syöttää kaikki mahdolliset kerrosnu- • · · V · merot ja -tunnukset ohjausjärjestelmälle.It is essential for the operation of the elevator system to receive and process invitation information provided by customers. In destination control (elevator control), the elevator user already enters his target layer to the elevator control system already in the departure layer lobby. This way, the customer only needs to issue an invitation once, with no up and 15 down invitations. In this case, the elevator car does not need to be called separately. Target call control enables the elevator control system to make smarter call allocation decisions, thereby improving the utilization of elevator capacity. For the target-20 call control, a special target call device is required, which must be able to input all possible • • · V · symbols and IDs to the control system.
• · • » • ·« ·*;*; Tunnetun tekniikan kohdekutsuohjauksessa käyttäjä ei • · .***. 25 kuitenkaan voi vaikuttaa siihen, mikä hissikori hänel- • · • · · , .·, le allokoidaan. Käyttäjä ei myöskään voi vaikuttaa • · · βΓΓΙ hissikorin allokoinnin perusteisiin. Tunnetun teknii- *'** kan mukaisissa ratkaisuissa matkustaja voi pyytää his si järjestelmältä esimerkiksi vammaiskuljetusta, joi- * · · *·:.* 30 loin hissi järjestelmä allokoi mahdollisista hisseistä *·· matkustajaa kulloinkin parhaiten palvelevan hissin.• · • »• ·« · *; *; In prior art destination call control, the user does not · ·. ***. However, it may affect which elevator car is allocated to it. Also, the user cannot control the basis for the allocation of the · · · βΓΓΙ elevator car. In prior art solutions, the passenger may request, for example, a disabled person to be transported by the elevator system, which * · · * ·:. * 30 created the elevator system to allocate the elevator that best serves the passenger * ··.
* ;**·. Allokoinnissa huomioidaan tällöin vammaiskuljetuksen • · · mahdollinen tilatarve hissikorissa mutta ei sitä, ketä *. muita matkustajia hissikorissa mahdollisesti matkustaa ··· 35 samanaikaisesti aiheuttaen tarpeetonta matkustusepämu- • · • · • · 119019 2 kavuutta sekä kiireisten matkustajien matkan viivästymistä. Tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa matkustaja voi tilata itselleen myös ns. VIP kuljetuksen, jolloin hissijärjestelmä allokoi hänen käyttöönsä tyh-5 jän hissin. Useamman VIP matkustajan matkustaessa hissi järjestelmässä samanaikaisesti, kullekin VIP matkustajalle allokoidaan oma hissi aiheuttaen hissijärjestelmän kuljetuskapasiteetin laskua ja muiden matkustajien palvelun huonontumista erityisesti ruuhka-10 aikoina.*; ** ·. The allocation will then take into account the possible transport of disabled people in the elevator car, but not who *. other passengers in the elevator car may travel ··· 35 at the same time, causing unnecessary travel discomfort and delay for busy passengers. In solutions according to prior art, the passenger can also order so-called. VIP transportation, whereby the elevator system allocates an empty elevator to his use. When several VIP passengers are traveling in the elevator system simultaneously, each VIP passenger is allocated its own elevator, causing the transport capacity of the elevator system to decline and the service of other passengers to be impaired, especially during peak times.
KEKSINNÖN YHTEENVETOSUMMARY OF THE INVENTION
Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen ratkaisu hissien allokoimiseksi hissijär-15 jestelmässä, jossa allokointi perustuu matkustajien luokitukseen. Keksinnön tavoitteena on poistaa tunnetun tekniikan mukaisissa ratkaisuissa esiintyviä puutteita sekä saavuttaa yksi tai useampi mm. seuraavista eduista: 20 - matkustajien palvelutason parantaminen, - hissijärjestelmän kapasiteetin optimointi matkustajia allokoitaessa luokituksen perusteella, - erityisryhmien tarpeiden entistä parempi huomioi- ·*·,. minen hissimatkaa allokoitaessa, 25 - eri yhteisöissä ja kulttuureissa noudatettavien • · · • · .···, tapojen entistä parempi huomioiminen hissijärjes- • · **I telmässä, * · · • « · 1“ - matkustajainformaation entistä parempi kohdenta- ***** minen eri matkustajaryhmille, 30 - matkustusturvallisuuden parantaminen.It is an object of the present invention to provide a novel solution for the allocation of elevators in an elevator system in which the allocation is based on passenger classification. It is an object of the invention to eliminate the shortcomings of the prior art solutions and to achieve one or more mm. the following benefits: 20 - improvement of passenger service levels, - optimization of the capacity of the lift system when allocating passengers on the basis of classification, - better consideration of the needs of special groups · * · ,. 25 - better consideration of the practices followed in the lift system, 25 - better consideration of the practices followed in different communities and cultures, · · ** I, * · · • «· 1” - better targeting of passenger information ** *** different categories of passengers, 30 - improving travel safety.
• · · • · · *·· • · · *...* Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, .***. mitä patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa on esi- ··· tetty. Keksinnön mukaiselle tietokoneohjelmalle on * * • 35 tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuksen 11 tunnus- • · · ·..! merkkiosassa on esitetty. Keksinnön mukaiselle ohjaus- • · · järjestelmälle on tunnusomaista se, mitä patenttivaa- 119019 3 timuksen 13 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön mukaiselle hissijärjestelmälle on tunnusomaista se mitä patenttivaatimuksen 19 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnus-5 omaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuksen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa teh-10 dään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyö-tyryhmien kannalta. Tällöin jotkin jäljempänä olevien 15 patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia .The process according to the invention is characterized by. as set forth in the characterizing part of claim 1. The computer program according to the invention is characterized by what is characterized by the features of claim 11! in the character section is shown. The control system according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 119019 3. The elevator system according to the invention is characterized in what is stated in the characterizing part of claim 19. Other embodiments of the invention are characterized by what is set forth in the other claims. Inventive embodiments are also disclosed in the specification of this application. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than in the claims below. The inventive content can also consist of several separate inventions, especially if the invention is considered in the light of its expressions or implicit subtasks or in terms of the benefits or groups of benefits achieved. In this case, some of the attributes contained in the claims below may be redundant for separate inventive ideas.
Esillä olevan keksinnön ensimmäisen näkökohdan mukai-20 sesti esitetään menetelmä hissikorin allokoimiseksi hissijärjestelmässä. Menetelmässä käyttäjältä vastaanotetaan kohdekutsu ja käyttäjälle allokoidaan hissikö- • · · *.* * ri vastaanotetun kohdekutsun perusteella. Keksinnölle • · • *·· on tunnusomaista, että kohdekutsun yhteydessä käyttä- • · 25 jäitä vastaanotetaan luokitus ilmaisu ja että käyttäjän antama luokitusilmaisu huomioidaan hissikorin allo- · · . ·*. koinnissa.According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of allocating an elevator car in an elevator system. In the method, a destination request is received from the user and the elevator • · · *. * * Ri is allocated to the user based on the received destination request. The invention is characterized in that a classification expression is received in connection with the destination call, and that the classification expression provided by the user is taken into account in the elevator car. · *. recessions.
• * · • · · • * · • m • ·• * · • · · • * · • m • ·
Huomioiminen tarkoittaa esimerkiksi sitä, että samaan , , 30 luokkaan kuuluvat kutsut allokoidaan mahdollisuuksien • · · ;!;* mukaan samaan hissiin. Käyttäjän antama luokitusilmai- • · '···* su voidaan jättää myös ottamatta huomioon (esimerkiksi ·*·*: ruuhkatilanne tai jokin muu tilanne) .For example, consideration means that invitations belonging to the same, 30 categories are allocated to the same elevator, if possible. The user-provided rating expression may also be disregarded (for example · * · *: congestion or other situation).
• · • · · • · • · * · · * m 35 Kohdekutsupaneeli vastaanottaa käyttäjän antaman luo- kitusilmaisun kohdekutsun antamisen yhteydessä. Termi * * 'yhteydessä' tarkoittaa sitä, että luokitusilmaisu 4 119019 voidaan antaa ennen kohdekutsua tai vasta kohdekutsun antamisen jälkeen. Eräässä keksinnön sovelluksessa kohdekutsupaneelissa annetaan käyttäjälle ennalta määrätty joukko luokituksia, joista käyttäjä voi halutes-5 saan valita luokituksen. Eräässä toisessa keksinnön sovelluksessa luokitusilmaisu vastaanotetaan kohdekut-supaneelilla käyttäjän antamana koodina. Käyttäjä voi antaa koodin erillisenä ilmaisuna kohdekutsun lisäksi. Koodin antaminen voidaan järjestää myös suoritettavak-10 si automaattisesti käyttämällä esimerkiksi jotain sopivaa langatonta tekniikkaa, esimerkiksi RFID-tekniikkaa (RFID, Radio Frequency Identification).35 The destination call panel receives a user-provided rating statement when a destination call is made. The term * * 'in connection' means that the classification expression 4 119019 can be entered before or only after the destination call. In one embodiment of the invention, the destination call panel provides the user with a predetermined set of ratings from which the user may wish to select a rating. In another embodiment of the invention, the classification expression is received by the target text suppression panel as a code provided by the user. The user may enter the code as a separate expression in addition to the destination call. Code entry may also be arranged to be executed automatically using, for example, any suitable wireless technology, for example, RFID (Radio Frequency Identification) technology.
Eräässä keksinnön sovelluksessa hissien ohjausjärjes-15 telmä käyttää luokitusta ajoprofiilin muodostamisessa, ja hissikoria ohjataan ajoprofiilin mukaisesti. Ajo-profiili määrittää esimerkiksi hissin kulkunopeuden, kiihtyvyyden, hissikorin ovien aukioloajan jne.In one embodiment of the invention, the elevator control system uses the classification to create the driving profile, and the elevator car is controlled according to the driving profile. The travel profile determines, for example, the travel speed, acceleration, opening hours of the elevator car doors, etc.
20 Eräässä keksinnön sovelluksessa matkustajalle esitetään informaatiota vastaanotetun luokituksen perusteella hissiaulassa, hissikorissa hissimatkan aikana ja/tai luokitusilmaisun vastaanottamisen yhteydessä.In one embodiment of the invention, information is provided to the passenger on the basis of the received classification in the elevator lobby, in the elevator car during the elevator journey and / or upon receipt of the classification expression.
• « ·• «·
Lisäksi keksinnön eräässä sovelluksessa varataan yksi • * · \ . 25 tai useampi hissikori tietyn luokituksen käyttöön en- • · ’·]** naita määrätyksi ajaksi.In addition, in one embodiment of the invention, one • * · \ is reserved. • · · · · ** ** or more elevator cars for a particular classification must be used for a specified period.
• · • · ···• · • · ···
Esillä olevan keksinnön toisen näkökohdan mukaisesti ·»· ί##>ί esitetään tietokoneohjelma, tunnettu siitä, että tie- 30 tokoneohjelma käsittää koodia, joka suoritettuna pro- ; sessointilaitteessa on järjestetty suorittamaan kek- ♦ ·· .*··. sinnön mukainen menetelmä.According to another aspect of the present invention, a computer program is provided, characterized in that the computer program comprises code executed in a pro-; the session device is configured to execute a ♦ ··. * ··. method according to the invention.
• · ·«· ·#· • · *···* Esillä olevan keksinnön toisen näkökohdan mukaisesti ♦ 35 esitetään ohjausjärjestelmä hissikorin allokoimiseksi. Ohjausjärjestelmä käsittää ohjauslogiikan, joka onIn accordance with another aspect of the present invention, a control system for allocating an elevator car is provided. The control system comprises control logic which is
•♦M• ♦ M
,**·, järjestetty ohjaamaan ja/tai allokoimaan hissikoreja • ·, ** ·, arranged to control and / or allocate lift baskets • ·
• M• M
5 119019 kohdekutsujen perusteella. Keksinnölle on tunnusomaista, että ohjauslogiikka on järjestetty vastaanottamaan kohdekutsun yhteydessä käyttäjältä luokitusilmaisu ja huomioimaan käyttäjän antama luokitusilmaisu hissiko-5 rin allokoinnissa.5 of 119,019 based on destination calls. The invention is characterized in that the control logic is arranged to receive a classification expression from the user in connection with the destination call and to take into account the classification expression provided by the user in the allocation of the elevator 5.
Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjauslogiikka on järjestetty jättämään luokitusilmaisu huomioimatta hissi-koria allokoitaessa, kun yksi tai useampi ennalta mää-10 rätty ehto täyttyy.In one embodiment of the invention, the control logic is arranged to disregard the classification expression when allocating the elevator car when one or more predetermined conditions are met.
Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjausjärjestelmä on järjestetty muodostamaan luokitukselle ajoprofiili ja ohjaamaan hissikoria ajoprofiilin mukaisesti.In one embodiment of the invention, the control system is arranged to form a racing profile for classification and to control the elevator car according to the racing profile.
1515
Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjausjärjestelmä on järjestetty keräämään luokituksen perusteella samaan luokkaan kuuluvat kohdekutsut samaan hissikoriin.In one embodiment of the invention, the control system is arranged to collect, on a classification basis, destination calls of the same class in the same elevator car.
20 Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjausjärjestelmä on järjestetty ohjausjärjestelmä on järjestetty varaamaan yksi tai useampi hissikori tietyn luokituksen käyttöön • · · *·1 2 ennalta määrätyksi ajaksi.In one embodiment of the invention, the control system is arranged the control system is arranged to reserve one or more elevator cars for use in a particular classification for a predetermined period of time.
• · • · · • · ί.ϊ.ί 25 Esillä olevan keksinnön toisen näkökohdan mukaisesti :3: esitetään hissijärjestelmä, joka käsittää hissikoreja, ♦ ·· : ohjausjärjestelmän, joka käsittää ohjauslogiikan, joka • · · .···. on järjestetty ohjaamaan ja/tai allokoimaan hissikore ja kohdekutsujen perusteella, ja kohdekutsupaneelin, . 30 joka on yhdistetty ohjausjärjestelmään ja joka on jär- • · 1 *.2 jestetty vastaanottamaan kohdekutsuja. Keksinnölle on ’···1 tunnusomaista, että kohdekutsupaneeli on järjestetty vastaanottamaan kohdekutsun vastaanottamisen yhteydes- ;3· sä käyttäjältä luokitusilmaisu ja että ohjauslogiikka ··· . 35 on järjestetty huomioimaan käyttäjän antama luoki- • · · · · tusilmaisu hissikorin allokoinnissa.In accordance with another aspect of the present invention: 3: An elevator system comprising elevator bases is shown, ♦ ··: A control system comprising control logic which • · ·. ···. arranged to control and / or allocate the elevator car and on the basis of the destination calls, and the destination call panel,. 30 which is connected to the control system and is • · 1 * .2 configured to receive destination calls. The invention is characterized by '··· 1 that the destination call panel is configured to receive a destination call upon receipt of a classification statement from the user and that control logic ···. 35 is arranged to take into account the user-provided classification expression · · · · · when allocating the elevator car.
2 ····♦ 3 ♦ · 6 1190192 ···· ♦ 3 ♦ · 6 119019
Eräässä keksinnön sovelluksessa kohdekutsupaneeli on järjestetty antamaan ennalta määrätyt luokitusvaih-toehdot ja vastaanottamaan valinta ennalta määrätyistä luokitusvaihtoehdoista.In one embodiment of the invention, the destination call panel is arranged to provide predetermined rating options and receive a selection of predetermined rating options.
55
Eräässä keksinnön sovelluksessa kohdekutsupaneeli on järjestetty vastaanottamaan luokitusilmaisu käyttäjän antamana koodina.In one embodiment of the invention, the destination call panel is arranged to receive a classification expression as a code provided by the user.
10 Eräässä keksinnön sovelluksessa kohdekutsupaneeli on järjestetty vastaanottamaan luokitusilmaisu langattomasta .In one embodiment of the invention, the destination call panel is arranged to receive a classification indication from the wireless.
Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjausjärjestelmä on 15 järjestetty jättämään luokitusilmaisu huomioimatta hissikoria allokoitaessa, kun yksi tai useampi ennalta määrätty ehto täyttyy.In one embodiment of the invention, the control system 15 is arranged to disregard the classification expression when allocating the elevator car when one or more predetermined conditions are met.
Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjausjärjestelmä on 20 järjestetty muodostamaan luokitukselle ajoprofiili ja ohjaamaan hissikoria ajoprofiilin mukaisesti.In one embodiment of the invention, the control system 20 is configured to form a racing profile for classification and to control the elevator car according to the racing profile.
·** i « * [·’ * Eräässä keksinnön sovelluksessa hissi järjestelmä kä- • · : ** sittää hissiaulassa, hissikorissa ja/tai kohdekutsu- • m *.V 25 laitteen yhteydessä olevan informaatiovälineen (107), • · t ϊ,,.! joka on järjestetty esittämään matkustajalle informaa- : :*: tiota luokituksen perusteella.In one embodiment of the invention, the elevator system operates the information device (107) associated with the elevator lobby, the elevator car and / or the destination • m * .V 25 device, (107), ,.! arranged to provide the passenger with information:: *: based on classification.
··· ·· • · • · ······ ··· · · · ···
Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjausjärjestelmä on 30 järjestetty keräämään luokituksen perusteella samaan • · 1/. luokkaan kuuluvat kohdekutsut samaan hissikoriin.In one embodiment of the invention, the control system 30 is arranged to collect based on classification into the same · · 1 /. category calls to the same elevator car.
• · • · ·»· • · · • \· Eräässä keksinnön sovelluksessa ohjausjärjestelmä on järjestetty varaamaan yksi tai useampi hissikori tie-35 tyn luokituksen käyttöön ennalta määrätyksi ajaksi.In one embodiment of the invention, the control system is arranged to reserve one or more elevator cars for use in a given classification for a predetermined period of time.
• 4 4 4 7 119019• 4 4 4 7 119019
Eräässä esillä olevan keksinnön sovelluksessa luoki-tusilmaisu ilmaisee ainakin yhtä seuraavista seikoista tai piirteistä: erityisryhmä, sukupuoli, ikä, eläin- kyyti, tavarakuljetus ja erikoiskäyttö.In one embodiment of the present invention, the classification term expresses at least one of the following: a special group, sex, age, animal ride, transportation of goods, and special use.
55
Esillä olevan keksinnön ansiosta kohdekutsun antava käyttäjä pystyy vaikuttamaan hänelle allokoitavan his-sikorin valintaan. Lisäksi keksinnön avulla samaan luokkaan kuuluvat kohdekutsut on mahdollista allokoida 10 mahdollisuuksien mukaan samaan hissikoriin. Keksinnön ansiosta hissijärjestelmän kuljetuskapasiteetti pysyy optimaalisena, koska allokointi tapahtuu dynaamisesti hissijärjestelmässä vallitsevan tilanteen perusteella. Myös matkustajainformaatio hissimatkan aikana voidaan 15 edullisesti kohdentaa eri matkustajaryhmille. Kaiken kaikkiaan matkustajien palvelutaso paranee, kun voidaan huomioida eri matkustajaryhmien, erityisryhmien sekä eri yhteisöjen ja kulttuurien tarpeet hissejä allokoitaessa matkustajien käyttöön.Due to the present invention, the user giving the destination call is able to influence the selection of his / her basket to be allocated. In addition, the invention makes it possible to allocate destination calls belonging to the same class to the same elevator car, if possible. Thanks to the invention, the transport capacity of the elevator system remains optimal because the allocation is dynamically based on the situation prevailing in the elevator system. Also, the passenger information during the elevator journey can advantageously be allocated to different groups of passengers. All in all, the level of service provided to passengers will be improved by taking into account the needs of different groups of passengers, special groups and different communities and cultures when allocating lifts for use by passengers.
2020
KUVIOLUETTELOLIST OF FIGURES
Kuva 1 esittää erään sovelluksen keksinnön mukaisesta • ♦ · hissi järjestelmästä, • ·♦ ♦ · • ♦ · **#* 25 kuva 2 esittää erään sovelluksen keksinnössä käytettä- • · *·♦·' västä kohdekutsupaneelista, ja « · « • » · ··· ··· ϊ.,.Σ kuva 3 esittää erään toisen sovelluksen keksinnössä käytettävästä kohdekutsupaneelista.Figure 1 shows an embodiment of an elevator system according to the invention, Figure 2 illustrates an embodiment of the target call panel used in the invention, and «·« • » Figure 3 shows another embodiment of the target call panel used in the invention.
·*·*· 30 m ♦ -»v • ·· * · * · 30 m ♦ - »v • ·
."·. KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
• · «··• · «··
Kuvassa 1 esitetyssä keksinnön sovelluksessa hissijär- • · m··jestelmään kuuluu kolme hissikoria 102a, 102b, 102c, • · hissien ohjausjärjestelmä 100 ja kohdekutsupaneeli. 35 Ohjausjärjestelmä 100 ohjaa ja/tai allokoi hissikoreja *:*·: 102a, 102b, 102c kohdekutsupaneelilta 106 saatujen 8 119019 kohdekutsujen perusteella. Hissien varsinainen ohjaus ja/tai allokointi suoritetaan ohjausjärjestelmän ohja-uslogiikalla 100. Ohjausjärjestelmä 100 voi sisältää myös muita elementtejä ja toiminnallisuutta, mutta 5 näitä ei tässä yhteydessä käsitellä enempää. Lisäksi kuviossa 1 viitenumerolla 107 on merkitty lisälaitteena olevaa informaatiovälinettä, jonka avulla hissiko-rissa oleville matkustajille voidaan esittää auditiivista ja/tai visuaalista informaatiota. Informaatio 10 voidaan muodostaa lähetettäväksi informaatiovälineelle ohjasjärjestelmässä 100 ja/tai erillisessä informaatiojärjestelmässä (ei esitetty kuviossa 1) vastaanotetun luokitusilmaisun perusteella siten, että informaatio palvelee kuhunkin luokkaan kuuluvia matkustajia 15 mahdollisimman tarkoituksenmukaisesti. Informaatiovä line 107 voidaan sijoittaa myös kohdekutsupaneelin yhteyteen, jolloin informaatio voidaan esittää matkustajalle jo luokitusilmaisun vastaanottamisen yhteydessä. Informaatioväline voidaan sijoittaa myös hissiaulaan 20 kerrostasoille, edullisesti hissiovien läheisyyteen, jolloin informaatio voidaan esittää matkustajalle hä- ... nen odottaessaan hissiaulassa häntä palvelevaa hissiä.In the embodiment of the invention shown in Fig. 1, the elevator system includes three elevator bases 102a, 102b, 102c, an elevator control system 100 and a destination call panel. The control system 100 controls and / or allocates the elevator bases based on 8,119,019 destination calls received from the destination call panel 106 of the 102a, 102b, 102c. The actual control and / or allocation of the elevators is performed by the control logic 100 of the control system. The control system 100 may also include other elements and functionality, but these are not further discussed herein. In addition, in Fig. 1, reference numeral 107 denotes an accessory information medium for presenting auditory and / or visual information to passengers in an elevator car. The information 10 may be configured to be transmitted to the information medium on the basis of a classification expression received by the control system 100 and / or a separate information system (not shown in Figure 1) such that the information serves passengers in each class as expediently as possible. The information line 107 may also be located within the destination call panel, whereby the information may be presented to the passenger already upon receipt of the classification expression. The information medium may also be located in the elevator lobby 20 on floor levels, preferably adjacent to the elevator doors, whereby the information may be displayed to the passenger while waiting for the elevator serving him in the elevator lobby.
• · · *'*' * Huomattakoon myös, että kuvan 1 esittämä hissikorimää- • * : ** rä on esimerkinomainen, ja hissien lukumäärä voi olla • · 25 suurempi tai pienempi.• · · * '*' * It should also be noted that the number of elevator cars shown in Fig. 1 is exemplary and the number of elevators may be • · 25 higher or lower.
• · · • · • · • · · : Normaalissa tilanteessa käyttäjä antaa kohdekutsun »·« ;***· kohdekutsupaneelin 106 avulla. Kohdekutsupaneeli 106 • · · välittää tiedon ohjausjärjestelmälle 104 ja ohjauslo- ,·.·. 30 giikka 100 allokoi käyttäjälle hissin. Kuvassa 1 esi- • · * tetyssä esillä olevan keksinnön sovelluksessa kohde- • · • · *!* kutsun lisäksi käyttäjä välittää kohdekutsupaneelille • · · • *.i 106 luokitusilmaisun. Luokitusilmaisu voidaan antaa 1***: ennen varsinaista kohdekutsua tai vasta kohdekutsun • · · 35 jälkeen. Luokitusilmaisun perusteella ohjauslogiikka . 100 huomioi käyttäjän antaman luokitusilmaisun hissi- koria allokoitaessa. Hissien allokointi voi olla dy- 9 119019 naaraista. Toisin sanoen, hissi voidaan valita vaihtoehtoisista hisseistä liikennetilanteen taikka muun vastaavan hissijärjestelmän tilanteen mukaan ja että hissejä voi olla tällä tavalla allokoituina tietylle 5 luokalle yksi tai useampia allokoituja luokkia ollessa yksi tai useampia.• Under normal circumstances, the user calls the destination by means of the destination invitation panel 106. The destination call panel 106 forwards the information to the control system 104 and the control latch. 30 giics 100 allocates a lift to the user. In addition to the target call in the embodiment of the present invention shown in Figure 1, the user transmits to the target call panel a classification expression. The rating expression can be given 1 ***: before the actual destination call or only after • · · 35. Based on the classification expression control logic. 100 takes into account the rating statement provided by the user when allocating the elevator car. Elevator allocation can be dy 9 119019 females. In other words, the elevator may be selected from alternative elevators according to the traffic situation or other situation of the corresponding elevator system and that the elevators may be allocated in this way to one or more of the 5 classes allocated to one or more classes.
Edellä esitetty huomioon ottaminen viittaa esimerkiksi siihen, että luokituksen perusteella kerätään samaan 10 luokkaan kuuluvat kohdekutsut samaan hissikoriin. Luokka tai luokitusilmaisu viittaa esimerkiksi yhteen tai useampaan seuraavista vaihtoehdoista: erityisryh mä, sukupuoli, ikä, eläinkyyti, tavarakuljetus ja erikoiskäyttö. Muita mahdollisia luokitusperusteita voi-15 vat lisäksi olla esimerkiksi kansallisuus, rakennuksen käyttötarkoitus (esimerkiksi asukas, toimistotyöntekijä, hotelliasiakas jne.), kärrylliset asiakkaat ostoskeskuksessa, matkustajat matkatavaroiden kanssa, kon-ferenssiasiakkaat, uskonnolliset ryhmät, erikoiskäytöt 20 (hissi voidaan varata pitempiaikaiseen käyttöön (huolto, siivous jne.)) jne. Lisäksi allokoinnin kesto tie- ... tylle luokalle voidaan eräässä keksinnön sovelluksessa • · · *·* * määrittää tapauskohtaisesti. Esimerkiksi muuttokulje- #· : ·* tuksia varten tietty hissi voidaan allokoida muutto- ·.·.· 25 kuljetusta varten ennalta määrätylle aikavälille.The above consideration implies, for example, that based on the classification, the destination calls belonging to the same 10 classes are collected in the same elevator car. A category or classification expression refers, for example, to one or more of the following options: special group, sex, age, animal ride, freight and special use. Other possible classification criteria may include, for example, nationality, purpose of use of the building (eg resident, office worker, hotel customer, etc.), cart customers in the mall, passengers with luggage, conference customers, religious groups, special use 20 (elevator can be reserved for long term use , cleaning, etc.)), etc. In addition, in one embodiment of the invention, the allocation duration for a given class may be determined on a case-by-case basis. For example, for moving # ·: · *, a particular elevator may be allocated for moving # ·: · * for a predetermined time interval.
·*· • · • · ·· · : :*· Edellä esitetyistä luokituksista esimerkiksi erityis- «t« ryhmä voi viitata useisiin keskenään hyvin erilaisiin ·· · ryhmiin. Esimerkiksi vammaiskuljetus, potilaskuljetus, ..... 30 postikuljetus, yrityksen työntekijä jne. voivat kuu- • · · *.* lua erityisryhmäluokkaan. Vammaiskuljetus saattaa vaa- • · ··/ tia normaalia enemmän tilaa yksittäisessä hississä.From the above classifications, for example, the special «« group may refer to a number of very different groups. For example, disability transport, patient transport, ..... 30 postal transport, company employees, etc. may belong to a special group. Disabled transportation may require • · ·· / t more space in a single elevator.
: *]: Tämän vuoksi ohjauslogiikka ei välttämättä allokoi sa- ·***· maa hissiä muille kohdekutsuille lainkaan tai vaihto- • , 35 ehtoisesti allokoi vain muutaman muun kohdekutsun vam- [ maiskuljetuksen kanssa samaan hissiin. Toinen esimerk ki erityisryhmästä on esimerkiksi koululai- 119019 ίο set/opiskelijät. Mikäli koulu tai opiskelupaikka sijaitsee ison rakennuksen yhteydessä, tiettyä hissiä voidaan allokoida määrättyinä kellonaikoina vain kou-lulaisten/opiskelijoiden käyttöön.: *]: As a result, control logic does not necessarily allocate the same · *** · ground elevator to other destination calls at all or alternatively, • 35 allocates only a few other destination calls to the same elevator as the disabled transport. Another example of a special group is for example 119019 students / students. If the school or study site is located in a large building, a specific elevator can be allocated to schoolchildren / students at certain times of the day.
55
Eräässä kuvan 1 sovelluksessa luokitus ei ole aina ehdoton. Esimerkiksi hiljaisella liikenteellä luokitus voi olla käytössä, kun taas ruuhka-aikoina luokitusta ei välttämättä huomioida joko lainkaan taikka se huo-10 mioidaan vain osalle luokista, ts. kunkin luokituksen huomioiminen allokoinnissa voi riippua hissijärjestelmässä vallitsevasta tilanteesta, kuten liikennetilanteesta, evakuointitilanteesta taikka muusta vastaavasta hissijärjestelmän tilanteesta.In one embodiment of Figure 1, the rating is not always absolute. For example, in quiet traffic, the rating may be in use, while during peak hours, the classification may not be considered at all, or it will be disregarded for only some of the classes, i.e. the consideration of each rating in allocation may depend on the situation in the elevator system, such .
1515
Eräässä kuvan 1 sovelluksessa allokoidaan kaksiker-roshissin (eng. double deck) hissikoreja eri luokille.In one embodiment of Figure 1, double baskets are allocated to different classes.
Kuva 2 esittää erään sovelluksen keksinnön mukaisesta 20 kohdekutsupaneelista 106. Kohdekutsupaneeli 106 sisältää välineet 108 normaalin kohdekutsun antamiseksi. Kohdekutsupaneeli 106 sisältää lisäksi välineet 110 • i * *·* luokitusilmaisun antamiseksi. Kuvan 2 tapauksessa vä- • · : ** lineet 110 voidaan toteuttaa mekaanisilla painikkeilla • · •.V 25 tai vaihtoehtoisesti ohjelmistollisesti esimerkiksi *·· kosketusnäytön avulla tai mekaanisten painikkeiden ja ; ·*; ohjelmistollisen toteutuksen yhdistelmänä. Kuvassa • Φ· .***. painikkeet 110 sisältävät joukon keskenään erilaisia • · · luokkia, joista kohdekutsua antava käyttäjä voi valita #·#·# 30 yhden tai useamman sopivan vaihtoehdon.Figure 2 illustrates an embodiment of the 20 destination call panel 106. According to the invention, the destination call panel 106 includes means 108 for providing a normal destination call. The destination call panel 106 further includes means 110 for providing a classification indication. In the case of Fig. 2, the tools 110 · ** can be implemented by mechanical buttons • · • .V 25 or alternatively by software such as * ·· touch screen or by mechanical buttons and; · *; software implementation combination. In the picture • Φ ·. ***. buttons 110 contain a set of mutually different categories from which one or more suitable options may be selected by the user calling the destination # · # · # 30.
• · ♦ • » *·♦ * · *·“* Eräässä toisessa keksinnön sovelluksessa käyttäjä an- • · · ϊ * : taa luokitusilmaisun koodina ilman erillisiä painik- • φ ♦’**: keitä 110 käyttäen välineitä 108. Ohjausjärjestelmä ··· ' . 35 104 yhdistää syötetyn koodin oikeaan luokitukseen oh- • · . jauslognkassa 100.In another embodiment of the invention, the user enters the classification expression code without separate buttons • ♦ '**: 110 using the means 108. The control system ·· · '. 35 104 associates the entered code with the correct classification • • ·. sensory box 100.
♦ * 11 119019♦ * 11 119019
Kuva 3 esittää erään toisen sovelluksen keksinnön mukaisesta kohdekutsupaneelista 106. Kuvan 3 mukaisesti kohdekutsupaneeli 106 sisältää välineet 108 normaalin kohdekutsun antamiseksi. Luokituskoodin vastaanotta-5 mistä varten kohdekutsupaneeli 106 sisältää lisäksi langattoman vastaanottimen 112, joka on järjestetty vastaanottamaan signaaleja langattomalta lähettimeltä 114. Tässä esimerkissä langaton lähetin lähettää koh-dekutsupaneelille 106 luokitusilmaisun. Varsinainen 10 kohdekutsu annetaan joko välineiden 108 avulla tai luokitusilmaisun tavoin langattoman yhteyden välityksellä. Langaton lähetin 114 on esimerkiksi RFID-tunniste (RFID, Radio Frequency Identification) , matkapuhelin taikka muu vastaava matkustajan kuljettaman 15 viestin. RFID- tunniste voi suoraan tai vaihtoehtoisesti epäsuorasti ilmaista luokituskoodin. "Suora ilmaisu" tarkoittaa sitä, että luokituskoodi on etukäteen tallennettu RFID-tunnisteeseen ja luokituskoodi välittyy tiedonvälitystilanteessa kohdekutsupaneelilie 20 106. "Epäsuora ilmaisu" tarkoittaa sitä, että ohjaus järjestelmä 106 päättelee luokituskoodin RFID- ... tunnisteen sisältämän tiedon perusteella. On ilmeistä, • · · !** * että luokituksen langattomassa välityksessä kohdekut- i *” supaneelille käytettävä tekniikka voi olla mikä tähän- • · \V 25 sa langattomaan lähikommunikointiin soveltuva menetel- »«· mä tai tekniikka. Järjestelmään voidaan määrittää myös : oletusluokitus tapauksia varten, joissa matkustaja ei ·«· ·***. anna luokitus ilmaisua kohdekutsun yhteydessä. Esimer- • · · kiksi sairaaloissa voidaan henkilökunta ja/tai poti-30 laskuljetukset allokoida luokituksen perusteella eri • · · M hisseihin kuin matkustajat ilman luokituskoodia, jotka • · ·" luokitellaan oletusarvoisesti vierailijoiksi.Figure 3 illustrates another embodiment of the destination call panel 106. According to Figure 3, the destination call panel 106 includes means 108 for providing a normal destination call. For receiving the classification code, the destination call panel 106 further includes a wireless receiver 112, which is arranged to receive signals from the wireless transmitter 114. In this example, the wireless transmitter transmits a classification indication to the destination call panel 106. The actual destination call 10 is provided either by means of means 108 or, like a classification indication, over a wireless connection. Wireless transmitter 114 is, for example, an RFID (Radio Frequency Identification) identifier, a cellular telephone, or the like, and is transmitted by a passenger 15. The RFID may directly or alternatively indirectly express the classification code. "Direct expression" means that the Classification Code is pre-stored in the RFID tag and the Classification Code is transmitted in the communication situation to the destination paging panel 20 106. "Indirect Expression" means that the control system 106 deduces the classification code from the information contained in the RFID tag. It is evident that the technology used in the wireless transmission of the classification to the target panel * "supergroup may be any method or technique suitable for this wireless local communication. The system can also specify: default rating for cases where the passenger does not · «· · ***. enter a rating expression for the target call. For example, in hospitals, staff and / or pot-30 landing transports may be allocated differently by classification to masses other than passengers without a classification code, which by default is classified as visitors.
•» * • · · • · • · :***: Keksintöä ei rajata pelkästään edellä esitettyjä so- • * · * . 35 vellusesimerkkejä koskevaksi, vaan monet muunnokset ♦ · , ovat mahdollisia pysyttäessä patenttivaatimusten mää rittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention is not limited solely by the above-mentioned embodiments. 35, but many variations of ♦ · are possible within the scope of the inventive idea defined in the claims.
Claims (28)
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20060879A FI119019B (en) | 2006-10-03 | 2006-10-03 | Elevator system |
EP07823091.9A EP2069224B1 (en) | 2006-10-03 | 2007-09-14 | Elevator system |
EA200900348A EA017619B1 (en) | 2006-10-03 | 2007-09-14 | Elevator system |
CN2007800360128A CN101516759B (en) | 2006-10-03 | 2007-09-14 | Elevator system |
PCT/FI2007/000230 WO2008040836A1 (en) | 2006-10-03 | 2007-09-14 | Elevator system |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI20060879 | 2006-10-03 | ||
FI20060879A FI119019B (en) | 2006-10-03 | 2006-10-03 | Elevator system |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI20060879A0 FI20060879A0 (en) | 2006-10-03 |
FI20060879A FI20060879A (en) | 2008-04-04 |
FI119019B true FI119019B (en) | 2008-06-30 |
Family
ID=37232145
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI20060879A FI119019B (en) | 2006-10-03 | 2006-10-03 | Elevator system |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2069224B1 (en) |
CN (1) | CN101516759B (en) |
EA (1) | EA017619B1 (en) |
FI (1) | FI119019B (en) |
WO (1) | WO2008040836A1 (en) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI120534B (en) * | 2008-04-02 | 2009-11-30 | Kone Corp | Lift system |
DE102008018710A1 (en) * | 2008-04-14 | 2009-10-29 | Kollmorgen Steuerungstechnik Gmbh | Destination call-controlled elevator installation and method for controlling an elevator installation |
BRPI0917419B1 (en) | 2008-07-31 | 2019-12-17 | Inventio Ag | process for controlling an elevator system with multiple elevator cabins per elevator shaft |
CN101955094B (en) * | 2009-07-20 | 2013-05-08 | 杭州优迈科技有限公司 | Multi-antenna wireless remote control system for calling elevator and control method thereof |
CN101955095B (en) * | 2009-07-20 | 2013-02-27 | 杭州优迈科技有限公司 | Multi-target card based operation and control system and control method of wireless remote elevator calling |
CN101955093B (en) * | 2009-07-20 | 2013-02-27 | 杭州优迈科技有限公司 | Operation and control system of multi-base-station wireless remote elevator calling and control method |
FI20116170L (en) * | 2011-11-23 | 2013-05-24 | Kone Corp | Elevator system |
JP5941164B2 (en) * | 2012-01-24 | 2016-06-29 | オーチス エレベータ カンパニーOtis Elevator Company | Elevator passenger interface with images for additional space allocation requests |
CN104936878B (en) | 2013-01-30 | 2017-05-03 | 通力股份公司 | Pre-allocation of an elevator call |
JP2015020820A (en) * | 2013-07-16 | 2015-02-02 | 三菱電機株式会社 | Elevator control system |
US9957132B2 (en) | 2015-02-04 | 2018-05-01 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Elevator control systems |
WO2020030845A1 (en) * | 2018-08-09 | 2020-02-13 | Kone Corporation | Allocating an elevator car or an autonomous vehicle |
US11738969B2 (en) | 2018-11-22 | 2023-08-29 | Otis Elevator Company | System for providing elevator service to persons with pets |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE97102T1 (en) * | 1990-02-05 | 1993-11-15 | Inventio Ag | DEVICE FOR SELECTING AN ELEVATOR CABIN FOR THE DISABLED IN ELEVATORS WITH IMMEDIATE ALLOCATION OF DESTINATION CALLS. |
JP3125547B2 (en) * | 1993-12-06 | 2001-01-22 | 株式会社日立製作所 | Elevator equipment |
FI20010354A (en) * | 2001-02-22 | 2002-08-23 | Kone Corp | Procedure and apparatus for controlling passenger traffic |
JP2003267637A (en) * | 2002-03-18 | 2003-09-25 | Toshiba Elevator Co Ltd | Operation control system of elevator |
US6902041B2 (en) * | 2002-06-27 | 2005-06-07 | Jon E. Eccleston | Method and system to select elevator floors using a single control |
SG134995A1 (en) * | 2002-11-06 | 2007-09-28 | Inventio Ag | Method of and device for controlling a lift installation with zonal control |
JP2004338844A (en) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Toshiba Elevator Co Ltd | Group supervisory operation device for elevator |
CN100482559C (en) * | 2003-11-27 | 2009-04-29 | 三菱电机株式会社 | Building with multi-deck elevator, control system therefor, and multi-deck elevator |
FI115297B (en) * | 2004-01-26 | 2005-04-15 | Kone Corp | Allocation method of lifts in destination floor lift system, involves allocating lifts to passengers based on size and destination floor information of passengers which is input into lift control system |
-
2006
- 2006-10-03 FI FI20060879A patent/FI119019B/en not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-09-14 WO PCT/FI2007/000230 patent/WO2008040836A1/en active Application Filing
- 2007-09-14 EP EP07823091.9A patent/EP2069224B1/en not_active Ceased
- 2007-09-14 CN CN2007800360128A patent/CN101516759B/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-09-14 EA EA200900348A patent/EA017619B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA200900348A1 (en) | 2009-10-30 |
FI20060879A (en) | 2008-04-04 |
WO2008040836A1 (en) | 2008-04-10 |
EP2069224A4 (en) | 2014-04-30 |
EP2069224B1 (en) | 2018-01-17 |
EA017619B1 (en) | 2013-01-30 |
FI20060879A0 (en) | 2006-10-03 |
CN101516759B (en) | 2013-08-28 |
EP2069224A1 (en) | 2009-06-17 |
CN101516759A (en) | 2009-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI119019B (en) | Elevator system | |
US7610995B2 (en) | Automated transportation system with user-controlled transport selection | |
FI124518B (en) | Lift system | |
US9650225B2 (en) | Elevator system configured to allocate one or more elevators to a passenger group and method of performing same | |
CA2738888C (en) | Elevator system | |
FI120534B (en) | Lift system | |
FI124267B (en) | Lift system | |
KR101506407B1 (en) | Elevator hall-call registration device | |
US9556001B2 (en) | Allocation of calls in a lift installation | |
CN109422151B (en) | Synchronizing media content for a user | |
US20160122157A1 (en) | Mobile application based dispatching | |
JP5583156B2 (en) | Elevator group management control system | |
US20150158693A1 (en) | Arrangements for maintaining favorite floor lists in elevator systems | |
KR20060127914A (en) | Elevator arrangement with hall call destination input | |
WO2007011346A3 (en) | Communication of elevator reassignment information in a group elevator system | |
FI112792B (en) | Elevator informative floor number display on the floor and in the basket | |
WO2009141859A1 (en) | Elevator riding guide system | |
CN105899448B (en) | Include the elevator device of destination control system | |
EP2949613A1 (en) | Control system for an elevator system, elevator system and method of operating an elevator systems | |
FI120873B (en) | Lift system | |
EP2635515A1 (en) | Elevator system | |
WO2017090179A1 (en) | Elevator group management control device and group management control method | |
JP2014069954A (en) | Group management control device for elevator and group management control method for elevator | |
WO2012140758A1 (en) | Elevator group management system | |
WO2019077646A1 (en) | Elevator control device and elevator control method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FG | Patent granted |
Ref document number: 119019 Country of ref document: FI |
|
MM | Patent lapsed |