FI118778B - Förfarande för styrning av bergborrningsanordning samt bergborrningsanordning - Google Patents
Förfarande för styrning av bergborrningsanordning samt bergborrningsanordning Download PDFInfo
- Publication number
- FI118778B FI118778B FI20065369A FI20065369A FI118778B FI 118778 B FI118778 B FI 118778B FI 20065369 A FI20065369 A FI 20065369A FI 20065369 A FI20065369 A FI 20065369A FI 118778 B FI118778 B FI 118778B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- feed
- setpoint
- pressure
- rock drilling
- difference
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 80
- 239000011435 rock Substances 0.000 title claims description 65
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 38
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 claims 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 8
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
- E21B44/02—Automatic control of the tool feed
- E21B44/06—Automatic control of the tool feed in response to the flow or pressure of the motive fluid of the drive
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/022—Control of the drilling operation; Hydraulic or pneumatic means for activation or operation
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B21/00—Methods or apparatus for flushing boreholes, e.g. by use of exhaust air from motor
- E21B21/08—Controlling or monitoring pressure or flow of drilling fluid, e.g. automatic filling of boreholes, automatic control of bottom pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Claims (13)
1. Förfarande för styrning av en bergborrningsanordnings (1) funktion, vilken bergbormingsanordning (1) omfattar en matarutrustning (17) för matning av ett verktyg (10) i ett hai (8) som skall borras, en rotationsutrustning 5 (16) för rotering av verktyget (10) i hälet (8) som skall borras och don för mat ning av ett sköljmedel tili hälet (8) som skall borras för att avlägsna borrslam som uppkommer under borrning frän hälet (8) som skall borras och i vilket förfarande börvärdet (p_FEEDSet) för matarutrustningens (17) matartryck (p FEED) installs pä basis av differensstorheten (Ap_ROT) mellan börvärdet 10 (p_ROTset) och ärvärdet (p_ROTmeas) för rotationsutrustningens (16) rota-tionstryck (p_ROT), kännetecknat av att differensstorheten (AFLOW) mellan börvärdet (FLOWset) och ärvärdet (FLOWmeas) för sköljmedlets volymström (FLOW) bestäms och att differensstorheten (ApROT) mellan börvärdet (p_ROTset) och ärvärdet 15 (p_ROTmeas) för rotationsutrustningens (16) rotationstryck (p_ROT) i bergborr-ningsanordningen päverkas pä basis av differensstorheten (AFLOW) mellan bör- och ärvärdet för sköljmedlets volymström (FLOW).
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att en förstärkningsfaktor (K) bestäms och differensstorheten (AFLOW) mellan bör- 20 och ärvärdet för sköljmedlets volymström (FLOW) multipliceras med nämnda förstärkningsfaktor (K) för att ändra den effekt, med vilken differensstorheten (AFLOW) mellan bör- och ärvärdet för sköljmedlets volymström (FLOW) pä-verkar differensstorheten (Ap_ROT) mellan bör- och ärvärdet för rotations- • · t utrustningens (16) rotationstryck (p_ROT). \ ;* 25
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat av att för- • · · stärkningsfaktorn (K) är en förstärkningsfaktor med variabelt värde, som kan fä alla eventuella positive och negative värden innehällande värdet noli. • · ·
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kännetecknat av att j*·.. 30 ärvärdet (p_ROTMeas) för rotationsutrustningens (16) rotationstryck :***: (p_ROT) bestäms, ··· * . frän börvärdet (p_ROTset) för rotationsutrustningens (16) rotations- \ tryck (p_ROT) subtraheras ärvärdet (p_ROTmeas) för rotationsutrustningens (16) rotationstryck (p_ROT) och differensstorheten (AFLOW) mellan börvärdet 35 (FLOWset) och ärvärdet (FLOWmeas) för sköljmedlets volymström (FLOW) el- • · * · • ♦· • · 118778 ler motsvarande data för reducering av matarutrustningens matartryck (p_FEED), da ärvärdet (FLOWmeas) för sköljmedlets volymström (FLOW) sjun-ker under börvärdet (FLOWset) och börvärdet (p_FEEDset) för matarutrustningens (17) matartryck 5 (p FEED) installs pa basis av differensstorheten (Ap_ROT) mellan bör- och ärvärdet för rotationsutrustningens (16) rotationstryck.
5. Förfarande enligt patentkrav 4,kännetecknat avatt matarutrustningens (17) matartryck (p_FEED) reduceras genom paverkan av re-glervärdet för matarutrustningens (16) tryckregleringsventil (22). 10
6. Förfarande enligt nagot av de föregäende patentkraven, kän- netecknat avattsköljmedletärtryckluftellertryckvätska.
7. Bergborrningsanordning (1), vilken omfattar en matarutrustning (17) för matning av ett verktyg (10) i ett hai (8) som skall borras, en rotationsut-rustning (16) för rotation av verktyget (10) i hälet (8) som skall borras och don 15 (7, 9) för matning av sköljmedel till hälet (8) som skall borras för att avlägsna borrslam som uppkommer under borrning frän hälet (8) som skall borras och i vilken bergborrningsanordning (1) börvärdet (p_FEEDset) för matarutrustningens (17) matartryck (p_FEED) är anordnat att inställas pä basis av differensstorheten (Ap_ROT) mellan börvärdet (p_ROTSet) och ärvärdet (p_ROTMeas) 20 för rotationsutrustningens (16) rotationstryck (p_ROT), kännetecknad av att bergborrningsanordningen (1) vidare omfattar don (30) för att be- :*·*: stämma differensstorheten (AFLOW) mellan börvärdet (FLOWset) och ärvär- . .·. det (FLOWmeas) för sköljmedlets volymström (FLOW) och ätminstone en styr- :·*.·. 25 enhet (13) för att styra bergborrningsanordningens (1) funktion genom att pä- * · \ verka differensstorheten (Ap_ROT) mellan börvärdet (p_ROTset) och ärvärdet (P_ROTmeas) för rotationsutrustningens (16) rotationstryck (p_ROT) i bergborr- *“** ningsanordningen pä basis av differensstorheten (AFLOW) mellan bör- och är- • · *···' värdet för sköljmedlets volymström (FLOW).
8. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 7, kännetecknad • · • *·· av att bergborrningsanordningens (1) styrenhet (13) vidare omfattar ett förstär- karelement (29), som omfattar en förstärkning eller en förstärkningsfaktor (K), med vilken förstärkarelementet (29) är anordnat att ändra effekten av diffe- • » ' rensstorheten (AFLOW) mellan bör- och ärvärdet för sköljmedlets volymström 35 (FLOW) pä differensstorheten (Ap_ROT) mellan bör- och ärvärdet för rata- • · · : tionsutrustningens (16) rotationstryck (p_ROT). • · • · · * M • · 118778
9. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 8, kännetecknad av att förstärkarelementets (29) förstärkningsfaktor (K) är en förstärkningsfak-tor med variabelt värde, som kan anpassas att fä alla möjliga positive och negative värden innehällande värdet noll.
10. Bergborrningsanordning enligt nägot av patentkraven 1-9, kännetecknad av att bergbormingsanordningen (1) omfattar don (18) för att bestämma ärvärdet (p_ROTmeas) för rotationsutrustningens (16) rota-tionstryck (p_ROT) och att bergborrningsanordningens (1) styrenhet (13) är * anordnad att 10 subtrahera frän börvärdet (p_ROTset) för rotationsutrustningens (16) rotationstryck (p_ROT) ärvärdet (P_ROTmeas) för rotationsutrustningens (16) rotationstryck (p_ROT) och differensstorheten (AFLOW) mellan börvärdet (FLOWset) och ärvärdet (FLOWmeas) för sköljmedlets volymström (FLOW) el-ler motsvarande information för reducering av matarutrustningens matartryck 15 (p_FEED), dä ärvärdet (FLOWmeas) för sköljmedlets volymström (FLOW) sjun-ker under börvärdet (FLOWset) och inställa börvärdet (p_FEED$et) för matarutrustningens (17) matartryck (p_FEED) pa basis av differensstorheten (Ap_ROT) mellan bör- och ärvärdet för nämnda rotationsutrustnings (16) rotationstryck.
11. Bergborrningsanordning enligt nägot av patentkraven 7-10, kännetecknad av att styrenheten (13) är anordnad att reducera matarutrustningens (17) matartryck (p_FEED), da differensstorheten (Ap_ROT) för rotationsutrustningens (16) regiering fär negativa värden.
. .·. 12. Bergborrningsanordning enligt patentkrav 11, känneteck- 25. a d av att matarutrustningens (17) matartryck (p_FEED) är anordnat att re-\ 1' duceras genom paverkan av börvärdet för matarutrustningens (17) tryckregler- **Y ingsventil. • · · *;"1
13. Bergborrningsanordning enligt nagot av patentkraven 7-12, kännetecknat av att sköljmedlet är tryckluft eller tryckvätska. «· • · • «· • · · • · • · ·2 · • · ·«· • · · • · · · • · · • ·· 2 • 1
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20065369A FI118778B (sv) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | Förfarande för styrning av bergborrningsanordning samt bergborrningsanordning |
| EP07730797A EP2021580A1 (en) | 2006-06-01 | 2007-05-30 | Rock drilling rig and method of controlling thereof |
| PCT/FI2007/050310 WO2007138170A1 (en) | 2006-06-01 | 2007-05-30 | Rock drilling rig and method of controlling thereof |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20065369 | 2006-06-01 | ||
| FI20065369A FI118778B (sv) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | Förfarande för styrning av bergborrningsanordning samt bergborrningsanordning |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20065369A0 FI20065369A0 (sv) | 2006-06-01 |
| FI20065369A FI20065369A (sv) | 2007-12-02 |
| FI118778B true FI118778B (sv) | 2008-03-14 |
Family
ID=36651463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20065369A FI118778B (sv) | 2006-06-01 | 2006-06-01 | Förfarande för styrning av bergborrningsanordning samt bergborrningsanordning |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2021580A1 (sv) |
| FI (1) | FI118778B (sv) |
| WO (1) | WO2007138170A1 (sv) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8261855B2 (en) | 2009-11-11 | 2012-09-11 | Flanders Electric, Ltd. | Methods and systems for drilling boreholes |
| EP2955319A1 (en) * | 2014-06-13 | 2015-12-16 | Sandvik Mining and Construction Oy | Arrangement and method for feeding flushing fluid |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1043532A (en) * | 1961-07-01 | 1966-09-21 | Hobhouse Henry | Improvements relating to drilling |
| DE2855575C2 (de) * | 1978-12-22 | 1985-11-21 | Salzgitter Maschinen Und Anlagen Ag, 3320 Salzgitter | Hydraulische Bohrmaschine |
| FI830402L (fi) * | 1983-02-04 | 1984-09-13 | Tampella Oy Ab | Foerfarande och anordning foer styrning av funktionen av en borrmaskins matningsmotor. |
| US5474142A (en) * | 1993-04-19 | 1995-12-12 | Bowden; Bobbie J. | Automatic drilling system |
| US5746278A (en) * | 1996-03-13 | 1998-05-05 | Vermeer Manufacturing Company | Apparatus and method for controlling an underground boring machine |
| JP2941717B2 (ja) * | 1996-08-21 | 1999-08-30 | 中小企業事業団 | さく岩機のさく孔制御装置 |
| US6637522B2 (en) * | 1998-11-24 | 2003-10-28 | J. H. Fletcher & Co., Inc. | Enhanced computer control of in-situ drilling system |
| SE526923C2 (sv) * | 2003-12-29 | 2005-11-22 | Atlas Copco Rock Drills Ab | Metod, system och anordning för att styra effektförbrukningen under en bergborrningsprocess |
-
2006
- 2006-06-01 FI FI20065369A patent/FI118778B/sv not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-05-30 WO PCT/FI2007/050310 patent/WO2007138170A1/en active Application Filing
- 2007-05-30 EP EP07730797A patent/EP2021580A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2007138170A1 (en) | 2007-12-06 |
| FI20065369A (sv) | 2007-12-02 |
| EP2021580A1 (en) | 2009-02-11 |
| FI20065369A0 (sv) | 2006-06-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI123636B (sv) | Förfarande för att styra bergborrningsanordninggens funktion, och bergborrningsanordning | |
| US2743083A (en) | Apparatus to impart vibrating motion to a rotary drill bit | |
| US20150361743A1 (en) | Arrangement and method for feeding flushing fluid | |
| CA2766303C (en) | Method and apparatus for controlling rock drilling | |
| FI115552B (sv) | Arrangemang för styrning av bergborrning | |
| AU2004309309B2 (en) | Method and system for controlling power consumption during a rock drilling process and a rock drilling apparatus therefore | |
| CA2635097A1 (en) | Method for determining formation fluid entry into or drilling fluid loss from a borehole using a dynamic annular pressure control system | |
| CA2557947A1 (en) | Improved nozzle bore for pdc bits | |
| CN104533284B (zh) | 一种长螺旋桩机 | |
| FI118778B (sv) | Förfarande för styrning av bergborrningsanordning samt bergborrningsanordning | |
| US7198117B2 (en) | Method and arrangement for controlling percussion rock drilling | |
| CN206429752U (zh) | 用于无挖掘地敷设管道的钻孔及敷设装置 | |
| AU2011293948B2 (en) | Method and system for controlling a compressor at a rock drilling apparatus and a rock drilling apparatus | |
| US20210180405A1 (en) | Automatic force adjustment control system for mobile drilling machines | |
| CN105089609B (zh) | 用于控制井筒压力的方法 | |
| JPH074166A (ja) | ダウンハンマーを持つ地下穿孔機 | |
| MX2014014906A (es) | Barrena de perforacion con almohadilla axial hidraulicamente ajustable para controlar fluctuaciones de torsion. | |
| EP2609288B1 (en) | Method and system for controlling a power source at a rock drilling apparatus and rock drilling apparatus | |
| CN105089527B (zh) | 用于控制井筒压力的设备及方法 | |
| KR20180126309A (ko) | 시추굴착기의 에너지 절감방법 | |
| JP4394545B2 (ja) | 削孔水量調整装置を備えた先端駆動型ボーリング装置 | |
| JP2017101464A (ja) | 地盤改良システム | |
| CN117178104A (zh) | 用于控制岩石钻凿中的冲洗的设备和方法 | |
| CN101709621A (zh) | 气动潜孔锤风压钻进装置 | |
| FI13040Y1 (sv) | Borranordning för montering av markrör i jord |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |