FI118715B - Positionsteknik - Google Patents

Positionsteknik Download PDF

Info

Publication number
FI118715B
FI118715B FI20055650A FI20055650A FI118715B FI 118715 B FI118715 B FI 118715B FI 20055650 A FI20055650 A FI 20055650A FI 20055650 A FI20055650 A FI 20055650A FI 118715 B FI118715 B FI 118715B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
sample points
target object
location
relevant
observations
Prior art date
Application number
FI20055650A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20055650A0 (sv
FI20055650A (sv
Inventor
Pauli Misikangas
Original Assignee
Ekahau Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ekahau Oy filed Critical Ekahau Oy
Publication of FI20055650A0 publication Critical patent/FI20055650A0/sv
Priority to FI20055650A priority Critical patent/FI118715B/sv
Priority to EP06125219A priority patent/EP1795912B1/en
Priority to AT06125219T priority patent/ATE434767T1/de
Priority to DE602006007422T priority patent/DE602006007422D1/de
Priority to US11/633,405 priority patent/US8265656B2/en
Priority to CN2006100643730A priority patent/CN101009925B/zh
Priority to JP2006331188A priority patent/JP2007187652A/ja
Publication of FI20055650A publication Critical patent/FI20055650A/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI118715B publication Critical patent/FI118715B/sv
Priority to JP2013251382A priority patent/JP2014098703A/ja

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting
    • G01S5/02521—Radio frequency fingerprinting using a radio-map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Waveguide Aerials (AREA)
  • Non-Reversible Transmitting Devices (AREA)
  • Wire Bonding (AREA)

Claims (9)

1. Förfarande för positionering av ett mälobjekt (TO) i en trädlös kommunikationsmiljö, vilket förfarande omfattar följande steg: en datamodell upprätthälls för flera sampelpunkter (S1-S9), varav 5 varje sampelpunkt omfattar ett sampelläge och en mängd väntevärden för en eller flera fysiska storheter i sampelpunkten, observationer (102) utföres frän ätminstone en fysisk storhet vid mälobjektets läge, kännetecknat av, att 10 relevansindikatorer (121A-123B; 131A-133B) upprätthälls för att ange en eller flera mängder av relevanta sampelpunkter, där den ena mäng-den eller de flera mängderna av relevanta sampelpunkter utgör undermängder av sampelpunktema (S1-S9) i datamodellen, pä basis av observationema vid mälobjektets läge och relevansindi-15 katorerna bestäms en rädande mängd (R) av relevanta sampelpunkter, mälobjektets läge estimeras pä basis av observationema vid mälobjektets läge och den rädande mängden (R) av relevanta sampelpunktema, varvid sampelpunktema som inte ingär i den rädande mängden (R) av relevanta sampelpunkter kan lämnas utanför beräkningarna. 20
2. Förfarande enligt patentkrav 1,kännetecknat av, att steget .*··, för att bestämma den rädande mängden (R) av relevanta sampelpunkter om- • · fattar valet av sädana sampelpunkter, vilkas fysiska storheters väntevärden **".·* täcker observationema utförda vid mälobjektets läge med ett förutbestämt re- • · · /*;* levanskriterium (228). • ·*· i*V 25
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kä n n et e c k n at av, att det • · · förutbestämda relevanskriteriet (228) mildras om mängden av relevanta sam-*··.: pelpunkter som skall skapas är mindre än en förutbestämd minimistorlek.
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n - : ’·* n e t e c k n a t av, att en alarm utlöses om mängden av relevanta sampel- ·*« :...i 30 punkter som skalla skapas är mindre än en förutbestämd minimistorlek.
5. Förfarande enligt patentkrav 2, k ä n n e t e c k n a t av, att • f· ····; en topologigraf (TG) bildas, som beskriver omgivningens topologi, där topologigrafin anger en mängd noder (N1-N20), varav var och en anger ett • · · *;!;* tillätet läge i den trädlösa kommunikationsmiljön, samt en mängd kurvor, varav 35 var och en anger en tilläten förskjutning av mälobjektet mellan tvä noder, och topologigrafen (TG) används för att estimera mälobjektets läge. 21 118715
6. Förfarande enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a t av, att förfa-randet dessutom omfattar användningen av topologigrafen för att lagra mälob-jektets rörelsehistoria (610) och för att utesluta nägra av de valda sampelpunk-terna pä basis av mälobjektets rörelsehistoria. 5
7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k an ne t e c k n a t av, att förfarandet dessutom omfattar följande steg för var och en bland flera anordningsmodeller (DM), varav var och en kan korrigera obser-vationer utförda av en eller flera givaranordningar: - anordningsmodellen används för att korrigera observationer utför-10 da av ätminstone en samplacerad givaranordning (SD), - den rädande mängden (R) av relevanta sampelpunkter bestäms med hjälp av de korrigerade observationerna, och förfarandet omfattar dessutom valet av den anordningsmodellen som maximerar mängden av relevanta sampelpunkter. 15
8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, kan ne t e c k n a t av, att den ena fysiska storheten eller de flera fysiska storhe-terna omfattar ätminstone ett signalvärde.
9. Positioneringsanordning (PE) för positionering av ett mälobjekt (TO) i en trädlös kommunikationsmiljö, vilken positioneringsanordning omfattar 20 en datamodell för flera sampelpunkter (S1-S9), varav varje sampel- .**·. punkt omfattar ett sampelläge och en mängd väntevärden för en eller flera fy- :*.*·. siska storheter i sampelpunkten, • · · "V medel för att mottaga observationer (102) frän ätminstone en fysisk ."f storhet vid mälobjektets läge, • * · |*V 25 kännetecknadav.att positioneringsanordningen omfattar: •‘•j1 en mängd relevansindikatorer (121A-123B; 131A-133B) för att ange :...! en eller flera mängder (R1-R3) av relevanta sampelpunkter, där den ena mängden eller de flera mängderna av relevanta sampelpunkter utgör under-$**.. mängder av sampelpunkterna (S1-S9) i datamodellen, 30 medel för att bestämma en rädande mängd (R) av relevanta sam- pelpunkter pä basis av observationerna vid mälobjektets läge och relevansin-'***.' dikatorerna, medel för att estimera mälobjektets läge pä basis av observationer-:V: na vid mälobjektets läge och den rädande mängden (R) av relevanta sampel- 35 punkter. ···
FI20055650A 2005-12-07 2005-12-07 Positionsteknik FI118715B (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055650A FI118715B (sv) 2005-12-07 2005-12-07 Positionsteknik
EP06125219A EP1795912B1 (en) 2005-12-07 2006-12-01 Positioning technique
AT06125219T ATE434767T1 (de) 2005-12-07 2006-12-01 Positionierungstechnik
DE602006007422T DE602006007422D1 (de) 2005-12-07 2006-12-01 Positionierungstechnik
US11/633,405 US8265656B2 (en) 2005-12-07 2006-12-05 Positioning technique
CN2006100643730A CN101009925B (zh) 2005-12-07 2006-12-07 定位技术
JP2006331188A JP2007187652A (ja) 2005-12-07 2006-12-07 位置決め技法
JP2013251382A JP2014098703A (ja) 2005-12-07 2013-12-04 位置決め技法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20055650 2005-12-07
FI20055650A FI118715B (sv) 2005-12-07 2005-12-07 Positionsteknik

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20055650A0 FI20055650A0 (sv) 2005-12-07
FI20055650A FI20055650A (sv) 2007-06-08
FI118715B true FI118715B (sv) 2008-02-15

Family

ID=35510728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20055650A FI118715B (sv) 2005-12-07 2005-12-07 Positionsteknik

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP1795912B1 (sv)
JP (2) JP2007187652A (sv)
CN (1) CN101009925B (sv)
AT (1) ATE434767T1 (sv)
DE (1) DE602006007422D1 (sv)
FI (1) FI118715B (sv)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8364164B2 (en) * 2006-08-11 2013-01-29 Csr Technology Inc. Cell ID based positioning from cell intersections
WO2010109361A1 (en) * 2009-03-23 2010-09-30 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Location detection system and method with fingerprinting
TWI395970B (zh) 2009-08-10 2013-05-11 Ind Tech Res Inst 行動裝置定位方法及設備
CN101998232B (zh) * 2009-08-19 2013-07-10 财团法人工业技术研究院 移动装置定位方法及设备
US8775065B2 (en) 2010-04-05 2014-07-08 Qualcomm Incorporated Radio model updating
PL2385389T3 (pl) 2010-04-22 2013-11-29 Fraunhofer Ges Forschung Przyrząd I sposób kalibracji urządzenia do określania położenia za pomocą radionawigacji
JP5166502B2 (ja) * 2010-10-21 2013-03-21 株式会社日立製作所 測位データ管理サーバ及び測位データ管理方法
US9094796B2 (en) * 2013-07-08 2015-07-28 International Business Machines Corporation Mobile device trajectory estimation
US10481247B2 (en) * 2014-12-19 2019-11-19 Here Global B.V. Method, an apparatus and a computer program product for positioning
US9439044B2 (en) * 2015-01-14 2016-09-06 Tektronix Texas, Llc Mechanism for determining location history via multiple historical predictors
CN107071898B (zh) * 2017-04-14 2019-07-19 中国人民解放军信息工程大学 移动通信信号源数据域直接位置估计方法及其装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5293642A (en) * 1990-12-19 1994-03-08 Northern Telecom Limited Method of locating a mobile station
JP3161334B2 (ja) * 1996-07-29 2001-04-25 松下電器産業株式会社 位置検出装置
US6064339A (en) * 1997-01-08 2000-05-16 Us Wireless Corporation Subspace signature matching for location ambiguity resolution in wireless communication systems
JP2000059843A (ja) * 1998-08-07 2000-02-25 Micro Heriosu:Kk 位置情報記録システム、コンピュータ読取り可能な記録媒体および移動用端末機
US6393294B1 (en) 1998-09-22 2002-05-21 Polaris Wireless, Inc. Location determination using RF fingerprinting
JP3943339B2 (ja) * 2000-02-25 2007-07-11 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 移動通信システムにおける移動機の位置推定方法及びシステム
JP2003116164A (ja) * 2001-10-03 2003-04-18 Nec Corp 測位システム、測位サーバ、無線基地局及びそれに用いる端末位置推定方法
FI113092B (sv) * 2002-05-31 2004-02-27 Ekahau Oy Mått på lägesolikheter samt tillämpningar
FI113410B (sv) * 2002-05-31 2004-04-15 Ekahau Oy Probalistisk modell för positioneringsteknik
FI114535B (sv) * 2002-07-10 2004-10-29 Ekahau Oy Lokaliseringsteknik
FI113330B (sv) * 2002-07-10 2004-03-31 Ekahau Oy Tillämpningar för signalkvalitetsmätningar
FI116438B (sv) 2003-05-15 2005-11-15 Ilkka Kalervo Haukilahti Behandling av inkommande samtal till en mobilstation
US7250907B2 (en) * 2003-06-30 2007-07-31 Microsoft Corporation System and methods for determining the location dynamics of a portable computing device
JP4100320B2 (ja) * 2003-10-14 2008-06-11 株式会社日立製作所 位置検出システムおよび装置
US7155239B2 (en) * 2004-05-28 2006-12-26 Symbol Technologies, Inc. Method and system for radio map filtering via adaptive clustering
JP4053550B2 (ja) * 2005-05-27 2008-02-27 ファナック株式会社 教示点を修正するための装置、プログラム、記録媒体及び方法
FI118787B (sv) * 2005-12-07 2008-03-14 Ekahau Oy Tekniker för att bestämma position

Also Published As

Publication number Publication date
CN101009925A (zh) 2007-08-01
FI20055650A0 (sv) 2005-12-07
EP1795912B1 (en) 2009-06-24
JP2007187652A (ja) 2007-07-26
JP2014098703A (ja) 2014-05-29
DE602006007422D1 (de) 2009-08-06
ATE434767T1 (de) 2009-07-15
EP1795912A1 (en) 2007-06-13
FI20055650A (sv) 2007-06-08
CN101009925B (zh) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI118715B (sv) Positionsteknik
US8265656B2 (en) Positioning technique
US7904097B2 (en) Location determination techniques
DK1796419T3 (en) Location determination techniques in a wireless communication network
Ahmadi et al. An accurate prediction method for moving target localization and tracking in wireless sensor networks
JP4499484B2 (ja) 信頼領域フィルタリング法を用いた位置推定方法および装置
US10492022B2 (en) System and method for robust and accurate RSSI based location estimation
Halder et al. Advanced smoothing approach of RSSI and LQI for indoor localization system
CN116413395B (zh) 一种环境异常智能检测方法
Al Qathrady et al. Improving BLE distance estimation and classification using TX power and machine learning: A comparative analysis
JP2007013500A (ja) 無線端末位置推定システム、無線端末位置推定システムの位置推定方法及びデータ処理装置
CN108882149B (zh) 距离相关概率的nlos补偿定位方法
CN104936148A (zh) 一种基于模糊knn的wifi室内定位方法
KR20110116565A (ko) 베이지안 알고리즘을 이용한 실내 측위 방법
CN105101090B (zh) 一种环境监测无线传感网的节点定位方法
CN103197281A (zh) 基于最小化rfid阅读器的区域划分室内定位模型的建立方法
US20120007716A1 (en) Rfid tag tracking system and rfid tag tracking method
Chen et al. Outlier detection technique for RSS-based localization problems in wireless sensor networks
Rout et al. Node localization in wireless sensor networks using a dynamic genetic algorithm
Lee et al. Automatic self-reconstruction model for radio map in Wi-Fi fingerprinting
Hsu et al. COMPASS: an active RFID-based real-time indoor positioning system
Shin et al. Simultaneous localization and mapping for pedestrians using radio frequency signals
CN115499916B (zh) 基于改进鲸鱼优化算法的无线传感器网络节点定位方法
Yaseen et al. Intelligent WSN localization using multi-linear regression and a mobile anchor node
CN108845308B (zh) 基于路径损耗修正的加权质心定位方法

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118715

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed