FI118281B - Järjestely työkoneen hallintalaitteessa - Google Patents

Järjestely työkoneen hallintalaitteessa Download PDF

Info

Publication number
FI118281B
FI118281B FI20065110A FI20065110A FI118281B FI 118281 B FI118281 B FI 118281B FI 20065110 A FI20065110 A FI 20065110A FI 20065110 A FI20065110 A FI 20065110A FI 118281 B FI118281 B FI 118281B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
actuator
outlet
hose
housing
ball mouse
Prior art date
Application number
FI20065110A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20065110A0 (fi
Inventor
Toni Karvonen
Original Assignee
Sandvik Tamrock Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Tamrock Oy filed Critical Sandvik Tamrock Oy
Publication of FI20065110A0 publication Critical patent/FI20065110A0/fi
Priority to FI20065110A priority Critical patent/FI118281B/fi
Priority to US12/279,140 priority patent/US20100077885A1/en
Priority to RU2008136868/09A priority patent/RU2373595C1/ru
Priority to CNA2007800054156A priority patent/CN101416260A/zh
Priority to EP07704840A priority patent/EP1987525A4/en
Priority to JP2008554800A priority patent/JP2009527084A/ja
Priority to PCT/FI2007/050070 priority patent/WO2007093671A1/en
Priority to CA002641920A priority patent/CA2641920A1/en
Priority to AU2007216426A priority patent/AU2007216426A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI118281B publication Critical patent/FI118281B/fi
Priority to ZA200806920A priority patent/ZA200806920B/xx
Priority to NO20083816A priority patent/NO20083816L/no

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H1/00—Contacts
    • H01H1/12—Contacts characterised by the manner in which co-operating contacts engage
    • H01H1/14—Contacts characterised by the manner in which co-operating contacts engage by abutting
    • H01H1/16—Contacts characterised by the manner in which co-operating contacts engage by abutting by rolling; by wrapping; Roller or ball contacts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03549—Trackballs
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02—Bases, casings, or covers
    • H01H9/04—Dustproof, splashproof, drip-proof, waterproof, or flameproof casings
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2223/00—Casings
    • H01H2223/002—Casings sealed
    • H01H2223/004—Evacuation of penetrating liquid
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2229/00—Manufacturing
    • H01H2229/062—Maintenance or repair facilities
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20396—Hand operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Switch Cases, Indication, And Locking (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Description

: ; · I
1 118281 Järjestely työkoneen hallintalaitteessa
Keksinnön tausta
Keksinnön kohteena on menetelmä epäpuhtauksien poistamiseksi työkoneen hallintalaitteesta, jossa menetelmässä: huuhdellaan huuhteluväliai-5 neen avulla epäpuhtauksia hallintalaitteeseen kuuluvalta pallohiireltä; ja johdetaan epäpuhtaudet ja huuhteluväliaine ainakin yhtä poistokanavaa pitkin pois pallohiireltä.
Edelleen keksinnön kohteena on työkoneen hallintalaite, joka käsittää: kotelon, johon kuuluu ainakin kansiosa ja pohjaosa sekä ainakin yksi 10 komponenttitila; ainakin yhden pallohiiren ohjaussignaalien muodostamiseksi; välineet pallohiiren tukemiseksi kotelon kansiosaan; sekä ainakin yhden poistokanavan epäpuhtauksien johtamiseksi pois pallohiireltä.
Työkoneissa kuten esimerkiksi kallionporauslaitteissa, kaivosajo-neuvoissa, kaivukoneissa ja vastaavissa käytetään hallintalaitteita, joissa ole-15 villa ohjauselimillä annetaan ohjauskomentoja ohjausyksikölle tai suoraan työkoneen toimintoja ohjaaville toimilaitteille. Pallohiiren on havaittu soveltuvan hyvin työkoneen ohjauselimeksi. Verrattuna muihin vastaaviin hallintalaitteisiin kuten esimerkiksi joystick-ohjaimiin ja näppäimiin, on pallohiiren haittana se, että sitä ei voida tehdä tiiviiksi, vaan likaa ja kosteutta pääsee pallohiiren ra- ... 20 kenteeseen ja edelleen sitä kautta hallintalaitteen kotelon sisään. Tästä aiheu- « · *··*] tuu toimintahäiriöitä ja vikaantumisia. Ongelman ratkaisemiseksi on kehitetty * * pallohiiri, jonka ohjainpallo voidaan irrottaa, jonka jälkeen epäpuhtaudet voi- daan huuhdella pois ohjainpallon pesästä tai vastaavista tukielimistä. Edelleen • ♦ ·.: · on pallohiiri varustettu poistokanavalla, jota pitkin huuhteluväliaine ja epäpuh- : 25 taudet voidaan johtaa pois. Tunnetun ratkaisun ongelmana on se, että epäpuh- tauksia voi päästä kotelon sisään poistokanavan ja kotelon välisestä liitoksesta • · · ja toisaalta epäpuhtauksia voi päästä leviämään kotelon sisällä poistojärjestely. lyn huonon tiiviyden vuoksi. Epäpuhtaudet ja kosteus voivat vaurioittaa hallin- ]···. talaitteen sähköisiä laitteita ja aiheuttaa toimintahäiriöitä.
• ♦ • · · : 30 Keksinnön lyhyt selostus • * · Tämän keksinnön tarkoituksena on saada aikaan uudenlainen ja • · m parannettu järjestely työkoneen hallintalaitteen yhteydessä.
* \ Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, että eris tetään yhteys pallohiireltä ja poistokanavasta hallintalaitteen elektroniikkaa kä-35 eittävään komponenttitilaan; johdetaan epäpuhtaudet poistokanavaa pitkin hai- 2 118281 lintalaitteen kotelon ulkopinnassa olevalle poistoaukolle; ja tiivistetään poisto-kanava hallintalaitteen kotelossa olevaan poistoaukkoon.
Keksinnön mukaiselle hallintalaitteelle on tunnusomaista se, että r pallohiiri ja poistokanava ovat eristetyt hallintalaitteen elektroniikkaa käsittäväs-5 tä komponenttitilasta; että hallintalaitteen kotelon ulkopinnassa on poistoauk-ko; että poistokanava on yhteydessä mainittuun poistoaukkoon; ja että poisto-kanava on tiivistetty kotelossa olevaan poistoaukkoon.
Keksinnön ajatus on, että epäpuhtauksien pääsy hallintalaitteen elektroniikkaa käsittävään komponenttitilaan estetään pallohiireltä ja poisto-10 kanavan yhteydestä.
Keksinnön etuna on, että epäpuhtaudet ja huuhteluväliaine saadaan johdettua hallitusti pois hallintalaitteelta ilman, että vaarana on niiden kulkeutuminen elektroniikkaa ja mahdollisesti muita herkkiä komponentteja käsittävään komponenttitilaan. Kun elektroniikkatila pysyy puhtaana ja kuivana, voi-15 daan välttää toimintahäiriöitä.
Keksinnön erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että hallinta-laitteen ulkopinnassa on poistoaukko ja että poistokanava on yhteydessä mainittuun poistoaukkoon. Epäpuhtaudet ja huuhteluväliaine johdetaan pallohiireltä hallitusti poistokanavaa pitkin poistoaukolle, joka sijaitsee hallintalaitteen 20 ulkopinnassa. Tällainen rakenne on yksinkertainen eikä vaadi mitään erityisiä ..... järjestelyjä viemäröintikanavien ja letkujen sijoittamiseksi hallintalaitteen ulko- ****; puolella.
*··*·'
Keksinnön erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että poisto-* kanava ja poistoaukko ovat osa pallohiiren rakennetta. Tällöin pallohiiren tuki- : 25 elimen alapinta voi ulottua hallintalaitteen ulkopintaan. Tukielimessä oleva aukko voi toimia poistokanavana ja poistoaukkona. Tämä ratkaisu soveltuu hyvin tilanteisiin, joissa hallintalaite on ainakin pallohiiren kohdalla syvyydeltään matala. Tällainen pallohiiri voi olla sovitettu ulokemaiseen osuuteen, joka :*·.. on eristetty varsinaisesta komponenttitilasta. Ulokeosuus voi olla kotelon kylki- .···. 30 pintaa vasten.
·’ Keksinnön erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että hallinta- • · * ‘*ί·* laite käsittää keräyskupin pallohiiren alapuolella. Keräyskuppi on sovitettu tii- vistämään pallohiiren alapuolisen tilan. Keräyskupin alaosassa on poistoaukko, ·*.*; joka on yhteydessä poistokanavaan. Kuppi kerää tällöin pallohiiren alapuolelle • * 35 päässeet epäpuhtaudet ja huuhteluväliaineen ja ohjaa ne poistokanavaan. Täi- 3 118281 lainen erillinen keräyskuppi on yksinkertainen valmistaa. Lisäksi kupin sovittaminen pallohiiren alapuoliseen tilaan on yksinkertaista ja nopeaa.
Keksinnön erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kotelon pohjaosassa on kotelon ulkopintaan auki oleva poistoaukko, jonka poistoaukon 5 kotelon puolella on ylöspäin avoin kytkentäosa, jossa on kartiomaiset liitospin-nat.
Keksinnön erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että keräys-kupin alaosaan on kytketty erillinen letku. Letkun alempi pää on sovitettu kyt-kentäosaan, jolloin letkun alemman pään ulkopinta on olennaisesti tiiviisti vas-10 ten kytkentäosan kartiomaisia liitospintoja. Tällöin letku ja kytkentäosa tiivistyvät toisiinsa, kun letku sovitetaan kartiomaisia pintoja vasten. Mitään erillisiä kiinnityselimiä ei kytkennässä tarvita. Kuppi ja letku voivat olla kiinnitettynä osaksi kotelon kansiosaa, jolloin kansiosaa paikoilleen asennettaessa letkun toinen pää työntyy kytkentäosaan. Tämä helpottaa olennaisesti hallintalaitteen 15 kokoonpanoa ja myös huoltotoimenpiteitä.
Keksinnön erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että keräys-kuppiin yhteydessä oleva letku, putki tai vastaava kanava on sovitettu kytkentäosan läpi ja ulottuu siten kotelon ulkopinnan puolelle.
Keksinnön erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että keräys-20 kuppiin kuuluu alaspäin suunnattu putkimainen osuus, jonka alaosa on sovitet-t.„ tu olennaisesti tiiviisti kotelossa olevaan kytkentäosaan.
***\ Keksinnön erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kytken- ] täosa käsittää ylöspäin suunnatun putkimaisen osuuden, joka on sovitettu ulot- * ·’ tumaan keräyskupin alaosaan saakka ja muodostamaan olennaisesti tiiviin • · : 25 liitoksen.
♦ s,·.! Keksinnön erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että kytken- täosasta ja keräyskupin alaosasta ainakin toinen on varustettu kartiomaisella liitospinnalla kytkentäosan ja suppilon kytkemiseksi toisiinsa olennaisesti tiiviis- ti. Tällöin ei tarvita mitään erillisiä tiivistysvälineitä tiiviin liitoksen tekemiseksi .*··. 30 kytkettävien komponenttien välillä.
• · *·] Keksinnön erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että keräys- • · · *.:** kupilla on kohti sen poistoaukkoa suppeneva kartiomainen muoto. Tällöin kup- * · pi ohjaa keräämänsä epäpuhtaudet tehokkaasti poistoaukkoon ja edelleen poistokanavaan.
• · 35 Keksinnön erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että hallinta- • « laitteen pohjaosa käsittää alaspäin suppenevan sisäpinnan ja poistoaukon pal- 4 118281 lohiiren kohdalla. Tällöin huuhteluvesi ja epäpuhtaudet valuvat pallohiireltä kotelon pohjalle ja edelleen viistoa pintaa pitkin poistoaukolle, joka on auki kotelon ulkopintaan.
Keksinnön erään sovellutusmuodon ajatuksena on se, että hallinta-5 laitteessa on yksi tai useampi elektroniikkaa käsittävä komponenttitila ja yksi tai useampi pallohiiren käsittävä komponenttitila. Mainitut tilat ovat erotetut toisistaan ainakin yhdellä olennaisesti tiiviillä väliseinällä, jolloin epäpuhtauksien ja huuhteluväliaineen pääsy elektroniikkaosaan on estetty.
Kuvioiden lyhyt selostus 10 Keksinnön eräitä sovellutusmuotoja selitetään tarkemmin oheisissa piirustuksissa, joissa kuvio 1 esittää kaavamaisesti ja ylhäältä päin nähtynä erästä työkoneen hallintalaitetta, kuvio 2 esittää kaavamaisesti ja aukileikattuna osaa eräästä hallin-15 talaitteesta, kuvio 3 esittää kaavamaisesti ja aukileikattuna erästä järjestelyä, jossa pallohiiren alapuolella oleva keräyskuppi on yhdistetty kotelon pohjaosassa olevaan putkimaiseen kytkentäosaan, kuvio 4 esittää kaavamaisesti ja aukileikattuna erästä järjestelyä, ,,, 20 jossa pallohiiren alapuolella oleva keräyskuppi käsittää putkimaisen osuuden, • · .
*···' joka ulottuu kotelossa olevan kytkentäosaan saakka, kuvio 5 esittää sivulta päin nähtynä erästä hallintalaitetta, jossa pal- « lohiin on sovitettu ulokemaiseen osuuteen, • · ·,· Ϊ kuvio 6 esittää sivulta päin nähtynä erästä hallintalaitetta, jossa pal- : 25 lohiiri on sovitettu elektroniikkaosasta eristettyyn komponenttitilaan, ja ·***; kuvio 7 esittää kaavamaisesti ja aukileikattuna vielä erästä järjeste- * « · lyä, jossa pallohiiren alapuolella olevaan keräyskuppiin yhdistetty letku tai vas-taava on sovitettu kotelon pohjaosassa olevan kytkentäosan läpi.
• ··
Kuvioissa keksinnön eräitä suoritusmuotoja on esitetty selvyyden * « *** 30 vuoksi yksinkertaistettuna. Samankaltaiset osat on merkitty kuvioissa samoilla viitenumeroilla.
♦ · · • · ♦ ♦
Keksinnön eräiden sovellutusmuotojen yksityiskohtainen selostus ♦ · · : \ Kuviossa 1 on esitetty eräs työkoneen hallintalaite 1, joka voi käsit tää yhden tai useampia joystick-ohjaimia 2, näppäimiä 3 ja pallohiiriä 4, joita 35 käyttämällä operaattori voi antaa ohjaussignaaleita työkoneen toiminnan oh- 5 118281 jäämiseksi. Ohjaussignaalit voidaan välittää tietoliikenneyhteyttä pitkin jollekin ohjausyksikölle tai suoraan jollekin toimilaitteelle.
Kuviosta 2 nähdään pallohiiren 4 eräs mahdollinen rakenne. Pallo-hiiri 4 käsittää ohjainpallon 5, jota voidaan liikuttaa eri suuntiin tukielimensä 6 5 varassa. Tukielin 6 voi käsittää aukon, jonka reunat voivat olla muotoillut kaareviksi ohjainpallon 5 ulkopinnan muodon mukaisesti. Tukielin 6 voi käsittää anturit tai vastaavat tunnistimet ohjainpallon 5 liikkeiden havaitsemiseksi ja muuttamiseksi sähköiseksi signaaliksi. Edelleen ohjainpallo 5 voi olla tuettu yläpuolelta kiinnitysrenkaalla 7, jonka yhteydessä voi olla ohjainpallon 5 ja 10 kiinnitysrenkaan 7 väliset tiivisteet 8. Ohjainpallo 5 voi ulottua tukielimen 6 alapinnan alapuolelle. Kun kiinnitysrengas 7 irrotetaan, voidaan ohjainpallo 5 ottaa pois, jolloin pallohiirestä 4 ainoastaan tukielin 6 jää paikoilleen hallintalaitteeseen 1. Tukielin 6 voi olla kiinnitetty hallintalaitteen 1 kotelon 9 kansiosaan 9a. Kotelon 9 kansiosa 9a ja pohjaosa 9b rajaavat hallintalaitteen komponentti-15 tilaa 10, jonne tarvittavat sähköiset ja mekaaniset kytkimet ja muut komponentit ovat sijoitetut. Kotelon pohjaosa 9b voi olla tuettu työkoneeseen. Kotelon kansiosa 9a sen sijaan voi olla helposti avattavissa ja irrotettavissa oleva kappale.
Pallohiiren 4 alapuolella voi olla keräyskuppi 11. Kuppi 11 voi olla 20 erillinen kappale, joka voi olla valmistettu muovimateriaalista esimerkiksi ruis-kuvalamalla. Kuppi 11 voi olla suppilomainen kappale tai ainakin sen pohja voi • · olla ylhäältä alaspäin supistuva. Kupin 11 yläosa voi olla sovitettu tukielimen 6 «*· | alapinnassa olevaan liitospintaan olennaisesti tiiviisti. Kuppi 11 ja tukielimen 6 liitospinta voivat olla osittain sisäkkäin. Edelleen voi kupin 11 alaosassa olla : 25 putkimainen osuus 12, joka ulottuu etäisyyden verran kohti kotelon pohjaosas- sa 9b olevaa poistoaukkoa 13. Putkimaisen osuuden 12 ja poistoaukon 13 vä- • · · i...i lille voi olla sovitettu letku 14. Letkun 14 ensimmäinen pää voi olla sovitettu putkimaisen osuuden 12 ympärille ja letkun 14 toinen pää voi olla sovitettu ·*·,. olennaisesti tiiviisti poistoaukon 13 yhteydessä olevaan kytkentäosaan 15.
.**·. 30 Kytkentäosa 15 voi olla ulokemainen osa, joka on muodostettu kotelon pohja- ·, osan 9b sisäpinnan puolelle ja joka voi käsittää kartiomaiset liitospinnat 16, • ♦ ♦ **j·* jotka supistuvat poistoaukkoa 13 kohti. Letkun 14 toisen pään ulkopinta voi puristua olennaisesti tiiviisti vasten kytkentäosan 15 kartiomaista liitospintaa ♦*«*· 16. Letku 14 voi olla jotain joustavaa materiaalia kuten esimerkiksi silikonia tai ♦ ♦ 35 vastaavaa, jolloin se tiivistyy hyvin liitospintaa 16 vasten. Edelleen voi kupin 11 putkimaisessa osuudessa 12 olla olakkeita, kohoumia tai vastaavia, jotka pa-
. I
6 118281 rantavat letkun 14 ja kupin 11 välistä tiivistystä ja varmistavat letkun 14 kiinni-pysymisen ilman mitään letkunkiristimiä tai vastaavia kiinnityselimiä. Vielä voi letkun 14 pituus olla mitoitettu ennalta määrätyn verran, esimerkiksi 1-2 mm pidemmäksi kuin kupin 11 ja kytkentäosan 15 välinen etäisyys edellyttäisi. Täl-5 löin, kun kansiosa 9a sovitetaan paikoilleen, muodostuu puristusvoima, joka puristaa letkun 14 toisen pään ulkopinnan tiukasti vasten liitospintaa 16. -
Kun hallintalaitteen 1 kansiosa 9a sovitetaan paikoilleen, asettuu samalla letkun 14 toinen pää automaattisesti vasten kytkentäosan 15 liitospintaa 16 vasten. Vedenpoistoon liittyvien komponenttien kytkentää ei siten tarvit-10 se millään tavoin huomioida kansiosaa 9a irrotettaessa ja kiinnitettäessä, mikä seikka tietenkin helpottaa kokoonpanoa ja huoltotöitä.
Kuviossa 3 on esitetty erään toisen sovellutuksen periaate. Selvyyden vuoksi kuviossa ei ole esitetty ohjainpalloa 5. Keräyskupin 11 alaosassa voi olla suhteellisen lyhyt putkimainen osuus 12, jonka alapään ulkopinta voi 15 olla sovitettu suoraan vasten kytkentäosan 15 kartiomaista liitospintaa 16.
Kuppi 11 tai ainakin sen putkimainen osuus 12 voi olla valmistettu ainakin jonkin verran elastisesta materiaalista. Kytkentäosa 15 voi olla putkimainen uloke, joka ulottuu pohjaosan 9b sisäpinnasta kohti kuppia 11. Tällöin ei tarvita mitään erillistä letkua kupin 11 ja kytkentäosan 15 välillä. On myös mahdollista, 20 että kytkentäosan 15 liitospinta 16 on sovitettu vasten keräyskupin 11 kar- ,...t tiomaista ulkopintaa 11a, jolloin keräyskupissa 11 ei tarvitse välttämättä olla • · [**. putkimaista osuutta 12 ja toisaalta kytkentäosan 15 liitospinnan 16 ei tarvitse olla kartiomainen.
Kuviossa 4 on esitetty erään kolmannen sovellutuksen periaate.
• · · : 25 Selvyyden vuoksi kuviossa on esitetty vain epäpuhtauksien poistoon liittyvät osat. Keräyskupin 11 alaosassa voi olla suhteellisen pitkä putkimainen osuus ί.,,: 12, jonka alapään ulkopinta voi olla sovitettu vasten kytkentäosan 15 kar tiomaista liitospintaa 16. Kuppi 11 tai ainakin sen putkimainen osuus 12 voi olla valmistettu ainakin jonkin verran elastisesta materiaalista. Tällainen rakenne * .**·. 30 on hyvin yksinkertainen valmistaa ja kokoonpanna.
«·♦ ·, On myös mahdollista, että kytkentäosa 15 on erillinen kappale, joka • * · *·j·* voidaan sovittaa kotelon pohjaosan 9b sisäpintaan poistoaukon 13 kohdalle, ja joka voidaan kiinnittää esimerkiksi muotolukituksella tai liimalla. Erillinen kyt- ·***: kentäosa 15 voi olla valmistettu elastisesta materiaalista.
• · 35 Kuviossa 2 keräyskuppi 11, kupin putkimainen osuus 12, letku 14 sekä kytkentäosa 13 muodostavat poistokanavan. Kuvioissa 3 ja 4 poisto- 7 118281 kanava voi käsittää keräyskupin 11, putkimaisen osuuden 12 sekä kytkentä-osan 13.
Kuviossa 5 on esitetty vielä erään neljännen sovellutuksen periaate. Hallintalaite 1 voi käsittää ulokeosuuden 17, johon pallohiiri 4 on sovitettu. Ulo-5 keosuus 17 voi olla syvyydeltään olennaisesti pienempi kuin hallintalaitteen 1 muu osuus, sillä ulokeosuudella 17 ei tarvita varsinaista komponenttitilaa 10, vaan riittää, että vähintään pallohiiren 4 tukielin 6 saadaan kiinnitettyä siihen. Ulokeosuuden 17 syvyys voi olla pienempi kuin ohjainpallon 5 halkaisija ja oh-jainpallo 5 voi siten olla osittain näkyvissä myös hallintalaitteen 1 alapinnan 10 puolella. Tässä sovellutuksessa pallohiiren 4 rakenne itsessään käsittää poistokanavan ja poistoaukon 13.
Vaihtoehtoisesti ulokeosan 17 kohdalla kuoren pohjaosa 9b voi peittää ohjainpallon 5 hallintalaitteen 1 alapinnan puolelta kokonaan, lukuunottamatta pohjaosassa 9b olevaa poistoaukkoa 13, joka voi sijaita pallohiiren 4 15 kohdalla. Pohjaosan 9b sisäpinta 18 voi olla muotoiltu kohti poistoaukkoa suppenevaksi, jolloin ulokeosan 17 sisään päässyt neste virtaa luonnollisella tavalla kohti poistoaukkoa ja putoaa pois hallintalaitteen 1 sisältä. Tässä sovellutuksessa ei siten tarvita välttämättä keräyskuppia, letkua eikä kytkentäosuutta. Tällainen viemäröintijärjestely voi olla sovitettu sellaisiin komponenttitiloihin, 20 joissa tila on rajoitettu esimerkiksi väliseinällä 19 kosteudelle herkistä komponenteista, tai joissa pallohiiri on komponenttitilan ainoa komponentti. Kom-***\ ponenttitilan pohjalle valuva neste ei siten aiheuta ongelmia.
[ Kuviossa 6 on esitetty hallintalaite 1, jossa pallohiiren 4 käsittävä ***: komponenttitila 10b on eristetty väliseinillä 19 muista, esimerkiksi elektroniik- • · · 25 kaa käsittävistä komponenttitiloista 10a. Epäpuhtauksien, kosteuden ja huuh- ί.Ι,ί teluväliaineen pääsy komponenttitilaan 10a on siten estetty pallohiiren käsittä- västä komponenttitilasta 10b. Viemäröintijärjestely voi olla jokin edellisten kuvioiden yhteydessä kuvattu ratkaisu. Edelleen voidaan väliseinä 19 sovittaa y.tt varmuuden vuoksi komponenttitilojen 10a, 10b välille, vaikka viemäröintijärjes- .···. 30 tely olisi kytketty tiiviisti pallohiireen 4 ja poistokanava olisi tiivistetty huolelli- ♦ · '·’ sesti koteloon. Tästä on esitetty esimerkki kuviossa 2.
Kuviossa 7 on vielä esitetty eräs sovellutus, jossa letku 12 tai vas- • * · taava poistokanavana toimiva putki on sovitettu kytkentäosan 15 läpi niin, että sen uloin pää ulottuu kotelon ulkopinnan puolelle. Letkun 12 tai vastaavan 35 poistokanavan ulkopinta tiivistyy tällöin kytkentäosan 15 kartiomaisia liitospin- • · 8 118281 toja 16 vasten. Myös keräyskupin 11 jatkeella mahdollisesti oleva kiinteä putkimainen osuus voidaan sovittaa kytkentäosan 15 läpi.
Joissain tapauksissa tässä hakemuksessa esitettyjä piirteitä voidaan käyttää sellaisenaan, muista piirteistä huolimatta. Toisaalta tässä hake-5 muksessa esitettyjä piirteitä voidaan tarvittaessa yhdistellä erilaisten kombinaatioiden muodostamiseksi.
Piirustukset ja niihin liittyvä selitys on tarkoitettu vain havainnollistamaan keksinnön ajatusta. Yksityiskohdiltaan keksintö voi vaihdella patenttivaatimusten puitteissa.
10 ··· .-• · • · ··♦ • · • · ··1·« • · • 1 • · · * · · ··· · • · · • 1 ♦ »1· * « · ' • · • · ··· ·· • « • · · ··· • « • · *·· ····· • · · • · · ··· • · ' ··'·..· ··· · « • · • · ·.· • ♦

Claims (13)

118281
1. Menetelmä epäpuhtauksien poistamiseksi työkoneen hallintalaitteesta, jossa menetelmässä: huuhdellaan huuhteluväliaineen avulla epäpuhtauksia hallintalait-5 teeseen (1) kuuluvalta pallohiireltä; ja johdetaan epäpuhtaudet ja huuhteluväliaine ainakin yhtä poisto-kanavaa pitkin pois pallohiireltä (4), tunnettu siitä, että eristetään yhteys pallohiireltä (4) ja poistokanavasta hallintalaitteen 10 (1) elektroniikkaa käsittävään komponenttitilaan (10a); johdetaan epäpuhtaudet poistokanavaa pitkin hallintalaitteen kotelon (9) ulkopinnassa olevalle poistoaukolle (13); ja tiivistetään poistokanava hallintalaitteen (1) kotelossa (9) olevaan poistoaukkoon (13).
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että tiivistetään poistokanava hallintalaitteen (1) kotelossa (9) olevaan ainakin yhteen kartiomaiseen liitospintaan (16).
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, 20 että .*··. kerätään epäpuhtaudet pallohiiren (4) alapuolelle tiiviisti sovitettuun ..*.**: keräyskuppiin (11); ja • · <. >###; johdetaan epäpuhtaudet kotelon (9) ulkopinnan puolelle keräyskup- ä1 . . piin (11) kytketyn letkun (14) avulla. • ·
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ·»» järjestetään elektroniikkaa käsittävän komponenttitilan (10a) ja pallohiiren käsittävän komponenttitilan (10b) välille lisäksi ainakin yksi väliseinä (19), joka estää epäpuhtauksien pääsyn pallohiireltä elektroniikkatilaan.
5. Työkoneen hallintalaite, joka käsittää: ·»· / . kotelon (9), johon kuuluu ainakin kansiosa (9a) ja pohjaosa (9b) se- kä ainakin yksi komponenttitila (10a, 10b); ♦ · ainakin yhden pallohiiren (4) ohjaussignaalien muodostamiseksi; i :*: välineet pallohiiren (4) tukemiseksi kotelon kansiosaan (9a); sekä ·:**: 35 ainakin yhden poistokanavan epäpuhtauksien johtamiseksi pois pal lohiireltä (4), „ .v. 118281 tunnettu silta, että pallohiiri (4) ja poistokanava ovat eristetyt hallintalaitteen (1) elektroniikkaa käsittävästä komponenttitilasta (10a); että hallintalaitteen (1) kotelon (9) ulkopinnassa on poistoaukko 5 (13); että poistokanava on yhteydessä mainittuun poistoaukkoon (13); ja että poistokanava on tiivistetty kotelossa (9) olevaan poistoaukkoon (13).
6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen hallintalaite, t u n n ett u siitä, 10 että hallintalaite (1) käsittää keräyskupin (11) pallohiiren (4) alapuo lella; että keräyskuppi (11) on sovitettu tiivistämään pallohiiren (4) alapuolisen tilan; ja että keräyskupin (11) alaosassa on aukko, joka on yhteydessä pois-15 tokanavaan.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hallintalaite, t u n n e 11 u siitä, että kotelon pohjaosassa (9b) on kotelon ulkopintaan auki oleva poistoaukko (13); että kotelon (9) sisällä, poistoaukon (13) kohdalla on ylöspäin avoin 20 kytkentäosa (15), jossa on kartiomainen liitospinta (16); ..... että keräyskupin (11) alaosaan on kytketty erillinen letku (14); ja • · että letkun (14) alempi pää on sovitettu kytkentäosaan (15), jolloin | letkun (14) alemman pään ulkopinta on olennaisesti tiiviisti vasten kytkentä- .* * osan (15) kartiomaista liitospintaa (16). : 25
8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen hallintalaite, t u n n e 11 u siitä, φ että letku (14) on sovitettu kytkentäosan (15) läpi ja ulottuu siten ko-:...: telon (9) ulkopinnan puolelle.
9. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hallintalaite, tunnettu siitä, "... että kotelon pohjaosassa (9b) on kotelon (9) ulkopintaan auki oleva .·**. 30 poistoaukko (13); /*. että kotelon (9) sisällä, poistoaukon (13) kohdalla on ylöspäin avoin *· " kytkentäosa (15); ja * * * . että keräyskuppiin (11) kuuluu alaspäin suunnattu putkimainen . .·. osuus (12), jonka alaosa on sovitettu olennaisesti tiiviisti kytkentäosaan (15). ···
10. Patenttivaatimuksen 6 mukainen hallintalaite, tunnettu siitä, • * 11 1 1 8281 i että kotelon pohjaosassa (9b) on kotelon (9) ulkopintaan auki oleva poistoaukko (13); että kotelon (9) sisällä, poistoaukon (13) kohdalla on kytkentäosa (15); 5 että kytkentäosa (15) käsittää ylöspäin suunnatun putkimaisen osuuden, joka on sovitettu ulottumaan keräyskupin (11) alaosaan saakka; ja että kytkentäosasta ja keräyskupin (11) alaosasta ainakin toinen on varustettu kartiomaisella liitospinnalla (16) kytkentäosan (15) ja keräyskupin (11) kytkemiseksi toisiinsa olennaisesti tiiviisti.
11. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 6 mukainen hallintalaite, tunnettu siitä, että ainakin keräyskupin (11) pohjalla on kartiomainen muoto, joka supistuu kohti keräyskupin (11) aukkoa.
12. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen 6-11 mukainen hallinta-15 laite, tunnettu siitä, että keräyskupin (11) ja kytkentäosan välillä on letku (14), joka on elastista materiaalia; ja että letkun (14) pituus on mitoitettu suuremmaksi kuin keräyskupin (11) ja kytkentäosan (15) välinen etäisyys edellyttää, jolloin hallintalaitteen (1) - 20 kansiosan (9a) sovittaminen paikoilleen pohjaosaa (9b) vasten on sovitettu .·... aikaansaamaan letkun (14) kokoonpuristumisen ja puristusvoiman, joka on • · sovitettu puristamaan letkua (14) kytkentäosassa (15) olevaa kartiomaista lii-| tospintaa (16) vasten.
* 13. Patenttivaatimuksen 5 mukainen hallintalaite, tunnettu siitä, • · : 25 että halllintalaitteessa (1) on ainakin yksi elektroniikkaa käsittävä komponenttitila (10a) ja ainakin yksi pallohiiren (4) käsittävä komponenttitila (10b), jotka ovat erotetut toisistaan lisäksi ainakin yhdellä olennaisesti tiiviillä väliseinällä (19). ·« • « • ·· * 1 · * · • 1 * 1 · • · • · 1 • 1 1 • 1 * · · • · • · * · · • i • · · • · · * · · · ♦ λ m • · 118281 Ti I . 1 I Patentkrav
FI20065110A 2006-02-14 2006-02-14 Järjestely työkoneen hallintalaitteessa FI118281B (fi)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065110A FI118281B (fi) 2006-02-14 2006-02-14 Järjestely työkoneen hallintalaitteessa
US12/279,140 US20100077885A1 (en) 2006-02-14 2007-02-08 Arrangemmmment In Control Device of Work Machine
EP07704840A EP1987525A4 (en) 2006-02-14 2007-02-09 ARRANGEMENT IN THE CONTROL DEVICE OF A WORKING MACHINE
CNA2007800054156A CN101416260A (zh) 2006-02-14 2007-02-09 工作机的控制装置的布置
RU2008136868/09A RU2373595C1 (ru) 2006-02-14 2007-02-09 Приспособление в управляющем устройстве производственной машины
JP2008554800A JP2009527084A (ja) 2006-02-14 2007-02-09 作業機械の操作装置における構造
PCT/FI2007/050070 WO2007093671A1 (en) 2006-02-14 2007-02-09 Arrangement in control device of work machine
CA002641920A CA2641920A1 (en) 2006-02-14 2007-02-09 Arrangement in control device of work machine
AU2007216426A AU2007216426A1 (en) 2006-02-14 2007-02-09 Arrangement in control device of work machine
ZA200806920A ZA200806920B (en) 2006-02-14 2008-08-12 Arrangement in control device of work machine
NO20083816A NO20083816L (no) 2006-02-14 2008-09-08 Anordning ved styreinnretning for arbeidsmaskin

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20065110 2006-02-14
FI20065110A FI118281B (fi) 2006-02-14 2006-02-14 Järjestely työkoneen hallintalaitteessa

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20065110A0 FI20065110A0 (fi) 2006-02-14
FI118281B true FI118281B (fi) 2007-09-14

Family

ID=35953709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20065110A FI118281B (fi) 2006-02-14 2006-02-14 Järjestely työkoneen hallintalaitteessa

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20100077885A1 (fi)
EP (1) EP1987525A4 (fi)
JP (1) JP2009527084A (fi)
CN (1) CN101416260A (fi)
AU (1) AU2007216426A1 (fi)
CA (1) CA2641920A1 (fi)
FI (1) FI118281B (fi)
NO (1) NO20083816L (fi)
RU (1) RU2373595C1 (fi)
WO (1) WO2007093671A1 (fi)
ZA (1) ZA200806920B (fi)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9908614B2 (en) * 2014-05-02 2018-03-06 Sikorsky Aircraft Corporation Crew seat integral inceptor system for aircraft
JP6503573B2 (ja) * 2015-08-31 2019-04-24 多摩川精機株式会社 トラックボール構造、トラックボール汚れ防止用膜、トラックボール、トラックボール清掃方法、およびトラックボール改造方法
CN109766019B (zh) * 2019-02-14 2022-03-22 超越科技股份有限公司 一种轨迹球鼠标及其实现防淋雨和电磁兼容的方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3330476A1 (de) * 1983-08-24 1985-03-07 Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim Anordnung zur steuerung einer bewegung
SE459103B (sv) * 1987-10-05 1989-06-05 Husqvarna Ab Symaskin med grafiska instruktioner
GB2220466B (en) * 1988-07-06 1992-08-19 Marconi Electronic Devices Trackerball arrangement
JPH03156520A (ja) * 1989-11-15 1991-07-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd トラックボール
JPH09305307A (ja) * 1996-05-20 1997-11-28 Tamagawa Seiki Co Ltd トラックボール装置
US6112141A (en) * 1997-10-15 2000-08-29 Dassault Aviation Apparatus and method for graphically oriented aircraft display and control
US6081956A (en) * 1998-04-23 2000-07-04 Boys; Mark A. Method and apparatus for cleansing the internal rollers of a computer pointer device
US6388655B1 (en) * 1999-11-08 2002-05-14 Wing-Keung Leung Method of touch control of an input device and such a device
US6583784B1 (en) * 1999-12-29 2003-06-24 Honeywell International Inc. Pointing device based upon the hall effect and method for operating the same
JP2002236553A (ja) * 2001-02-09 2002-08-23 Furuno Electric Co Ltd トラックボールユニット
US20020171625A1 (en) * 2001-05-15 2002-11-21 Jona Group, Ltd. Pistol-grip trackball mouse
US7439952B2 (en) * 2002-04-12 2008-10-21 Cursor Controls Limited Pointing device
FR2846111B1 (fr) * 2002-10-18 2005-02-25 Thales Sa Dispositif facilitant l'entretien d'une boule de designation

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009527084A (ja) 2009-07-23
CA2641920A1 (en) 2007-08-23
CN101416260A (zh) 2009-04-22
ZA200806920B (en) 2009-07-29
EP1987525A1 (en) 2008-11-05
WO2007093671A1 (en) 2007-08-23
EP1987525A4 (en) 2009-03-11
FI20065110A0 (fi) 2006-02-14
AU2007216426A1 (en) 2007-08-23
NO20083816L (no) 2008-09-08
US20100077885A1 (en) 2010-04-01
RU2373595C1 (ru) 2009-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2414636T3 (es) Dispositivo de alimentación para aparatos de diálisis
CN101909499B (zh) 便携式硬表面抽吸装置
FI118281B (fi) Järjestely työkoneen hallintalaitteessa
JP5665365B2 (ja) 圧力センサにおいて使用する圧力補償ユニット
CN111065305B (zh) 表面清洁器
CY1117308T1 (el) Διαταξη σακου αναρροφησης
TW200726360A (en) Water-proof housing for electronic equipments
PL1825836T3 (pl) Urządzenie do pomiaru zbiórki moczu o udoskonalonej konstrukcji przepływu
IL179259A0 (en) Connector
SE0303144D0 (sv) Provtagningsaggregat för kroppsvätskor
CN104234962A (zh) 流体排放歧管
US8733435B2 (en) Collector device for drilling fluid
FI118651B (fi) Menetelmä ja järjestely pölyn imemiseksi kallionporauslaitteessa
CN108351039B (zh) 流体机械
CN112638610B (zh) 用于岩芯钻机的提取装置
JP4145934B2 (ja) 樋継手
US7311337B2 (en) Housing structure
JP4390565B2 (ja) 排水アダプタ及び排水構造
PT1070015E (pt) Dispensador de liquido e sistema de controlo
US5989321A (en) Condensate separator with condensate removal
CN112638609A (zh) 用于岩芯钻机的提取装置
JP2009527084A5 (fi)
JP2019180548A (ja) 内視鏡洗浄装置及び内視鏡洗浄装置用の洗浄補助具
JP6045778B2 (ja) 吸引式ガス検知器
JP2011153694A (ja) 流体圧シリンダ

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118281

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed