FI118039B - Förfarande för att justera modulär monteringslinje och positionsenhet av modulär monteringsanordning - Google Patents

Förfarande för att justera modulär monteringslinje och positionsenhet av modulär monteringsanordning Download PDF

Info

Publication number
FI118039B
FI118039B FI20030487A FI20030487A FI118039B FI 118039 B FI118039 B FI 118039B FI 20030487 A FI20030487 A FI 20030487A FI 20030487 A FI20030487 A FI 20030487A FI 118039 B FI118039 B FI 118039B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
abutment surface
positioning unit
fastening means
fastening
coordinate system
Prior art date
Application number
FI20030487A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI20030487A0 (sv
FI20030487A (sv
Inventor
Pertti Tykkylaeinen
Jussi Karaiste
Original Assignee
Perlos Oyj
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Perlos Oyj filed Critical Perlos Oyj
Priority to FI20030487A priority Critical patent/FI118039B/sv
Publication of FI20030487A0 publication Critical patent/FI20030487A0/sv
Priority to EP04724306A priority patent/EP1610925A1/en
Priority to PCT/FI2004/000186 priority patent/WO2004087369A1/en
Publication of FI20030487A publication Critical patent/FI20030487A/sv
Priority to US11/240,418 priority patent/US20070113391A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FI118039B publication Critical patent/FI118039B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q37/00—Metal-working machines, or constructional combinations thereof, built-up from units designed so that at least some of the units can form parts of different machines or combinations; Units therefor in so far as the feature of interchangeability is important
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B23Q3/186—Aligning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
    • B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49764—Method of mechanical manufacture with testing or indicating
    • Y10T29/49778—Method of mechanical manufacture with testing or indicating with aligning, guiding, or instruction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Claims (13)

1. Förfarande för regiering av en modular monteringslinje, varvid monteringslinjen omfattar ätminstone en positioneringsenhet (4), varvid positioneringsenheten 5 (4) omfattar ett fastsättningsorgan (11, 12) för en nedre anliggningsyta och för en övre anliggningsyta, vilka i förhällande tili varandra är rörligt anordnade sä att den nedre anliggningsytans fastsättningsorgan (11) kan flyttas pä en första eller andra distans i förhällande tili den Övre anliggningsytans fastsättningsor-10 gan (12), , ett manövreringsorgan (3) anordnat i samband med positioneringsenheten (4), vilket använder ett verktyg som skall användas i positionering-senhetens arbetssteg, och transportörmedel, vilka omfattar paletter (5) som transporterar ar-15 betsstycken (6) och en transporter (7), vilka transportörmedel transporterar ar-betsstycken (6) tili positioneringsenheten (4) och bort fran denna, kännetecknatavatt den nedre anliggningsytans fastsättningsorgan (11) framställs sä att läget för den arbetsstyckespecifika nedre anliggningsytan (13a, 13b) har be-20 stämts entydigt i nämnda fastsättningsorgan (11), den övre anliggningsytans fastsättningsorgan (12) framställs sä att läget för den arbetsstyckespecifika övre anliggningsytan (14, 14a, 14b) har be- * · stämts entydigt i nämnda fastsättningsorgan (12), .*···. den nedre anliggningsytans fastsättningsorgan (11) riktas mot den « · 25 övre anliggningsytans fastsättningsorgan (12) och nämnda fastsättningsorgan (11, 12) fästs stadigt pä sinä riktade platser, • · **··* transportörmedlen inriktas pä nämnda Övre och nedre anliggnings- ytas fastsättningsorgan (11, 12) och ·· : *·* manövreringsorganets (3) koordinatsystem och positioneringsen- ··· 30 hetens koordinatsystem fästs vid varandra. • · · • · · * 4 ,’···'.
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att den • · nedre anliggningsytans fastsättningsorgan (11) riktas mot den övre anligg- :.v ningsytans fastsättningsorgan (12) med hjälp av ett hjälpverktyg (15a, 15b). • · · • · • · ·*· :· ! 15 1 1 8039
3. Förfarande enligt patentkrav 2, kännetecknat avatt hjälp-verktyget (15a, 15b) är ett avlängt formstycke och att fastsättningsorganen (11, 12) uppvisar i formstyckets form passande första och andra riktytor (16a, 16b, 17a, 17b), vilka är anordnade sä att när hjälpverktyget (15a, 15b) kan anord- 5 nas i bade de första och andra riktytorna (16a, 16b, 17a, 17b) är fastsättningsorganen (11,12) samtidigt riktade mot varandra.
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n-netecknat av att transportörmedlen inriktas pä nämnda övre och nedre 10 anliggningsytas fastsättningsorgan (11, 12) med hjälp av en hjälppalett (19).
5. Förfarande enligt patentkrav 4, kännetecknat av att ett hjälpverktyg används vid inriktningen och att hjälppaletten (19) uppvisar tredje riktytor (18a, 18b) sä att da hjälpverktyget kan anordnas bade pä de tredje rikt- 15 ytorna (18a, 18b) och pä fastsättningsorganens (11, 12) riktytor samtidigt, är transportörmedlen inriktade pä nämnda fastsättningsorgan (11,12).
6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n -netecknat av att distansen mellan nämnda första och andra position be- 20 stäms entydigt.
: *·* 7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, k ä n - netecknat av att det intelligenta manövreringsorganets (3) koordinatsy- ^:· stem och positioneringsenhetens (4) koordinatsystem fästs vid varandra med :***; 25 hjälp av ett undervisningsverktyg (21).
··♦ ·· · • * * · • · !··*. 8. Positioneringsenhet för en modulär monteringslinje, känne- • · tecknad av attden omfattar: .. en stomme (10), ett i stommen (10) anordnat fastsättningsorgan (11) 30 för en nedre anliggningsyta, och ett i stommen (10) anordnat fastsättningsor-*···: gan (12) för en övre anliggningsyta, vilket i förhällande tili den nedre anligg- ningsytans fastsättningsorgan (11) är rörligt anordnat i riktning X sä att den • » .**·. nedre anliggningsytans fastsättningsorgan (11) kan flyttas pä en första och andra distans i förhällande tili den övre anliggningsytans fastsättningsorgan V·5 35 (12), * · · • · • · ♦ ·· 16 1 1 8039 fastsättningsdelar (33) anordnade i nedre anliggningsytans fastsätt-ningsorgan (11) för attfästa den produktspecifika nedre anliggningsytan (13a, 13b) entydigt härvid, fastsättningsdelar (33) anordnade i Övre anliggningsytans fastsätt- 5 ningsorgan (12) för att fästa den produktspecifika övre anliggningsytan (14a, 14b) härvid entydigt, vilka fastsättningsorgan (11, 12) för den nedre och den övre anliggningsytan är anordnade i stommen (10) orörligt i vertikalriktningar i förhällande till riktning X.
9. Positioneringsenhet enligt patentkrav 8, kännetecknad av att den nedre och/eller den övre anliggningsytans fastsättningsorgan (11, 12) är försedda med första och andra riktytor (16a, 16b, 17a, 17b), i vilka ett hjälp-verktyg (15a, 15b) kan anordnas för att inrikta monteringslinjens transportör-medel pä positioneringsenheten (4). 15
10. Positioneringsenhet enligt patentkrav 8 eller 9, k ä n n e te ck -n a d av att den övre anliggningsytan (14, 14a, 14b) är anordnad att flexibelt fästas i riktning X vid den Övre anliggningsytans fastsättningsorgan (12).
11. Positioneringsenhet enligt nägot av patentkraven 8-10, kän netecknad av att positioneringsenheten (4) omfattar arbetsstyckespecifika • 1 2 3·· anliggningsytor (13a, 13b, 14, 14a, 14b) för ätminstone tvä arbetsstycken (6).
• · • « · ♦ ···· • · *:· 12. Dataprogram som kan laddas i ett internt minne hos en digital • · · · ;“· 25 dator, kä n n et e c k n a d av att nämnda dataprogram omfattar en program- * 1 1 kod som fäster manövreringsorganets (3) koordinatsystem och positionering- [···. senhetens koordinatsystem vid varandra i förfarandet enligt patentkrav 1. • 1
„ 13. Dataprogramprodukt, kännetecknad av att den omfattar • m :tt" 30 dataprogrammet enligt patentkrav 12. • · • · ·1 · ··· • · · • • · ··· , • · • · · • · · • · · 2 ·#.·. **:· 3
FI20030487A 2003-04-01 2003-04-01 Förfarande för att justera modulär monteringslinje och positionsenhet av modulär monteringsanordning FI118039B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030487A FI118039B (sv) 2003-04-01 2003-04-01 Förfarande för att justera modulär monteringslinje och positionsenhet av modulär monteringsanordning
EP04724306A EP1610925A1 (en) 2003-04-01 2004-03-30 Modular assembly line with a pallet with a frame adjustable for a specific workpiece and methods of adjusting and position finding
PCT/FI2004/000186 WO2004087369A1 (en) 2003-04-01 2004-03-30 Modular assembly line with a pallet with a frame adjustable for a specific workpiece and methods of adjusting and position finding
US11/240,418 US20070113391A1 (en) 2003-04-01 2005-10-03 Modular assembly line with a pallet with a frame adjustable for a specific workpiece and methods of adjusting and position finding

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030487A FI118039B (sv) 2003-04-01 2003-04-01 Förfarande för att justera modulär monteringslinje och positionsenhet av modulär monteringsanordning
FI20030487 2003-04-01

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20030487A0 FI20030487A0 (sv) 2003-04-01
FI20030487A FI20030487A (sv) 2004-10-02
FI118039B true FI118039B (sv) 2007-06-15

Family

ID=8565904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030487A FI118039B (sv) 2003-04-01 2003-04-01 Förfarande för att justera modulär monteringslinje och positionsenhet av modulär monteringsanordning

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20070113391A1 (sv)
EP (1) EP1610925A1 (sv)
FI (1) FI118039B (sv)
WO (1) WO2004087369A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202006013570U1 (de) * 2006-09-02 2008-01-17 Zbv-Automation Berse + Elsas Gmbh Bearbeitungsmodul
CN104439483B (zh) * 2014-11-18 2017-08-08 重庆齿轮箱有限责任公司 一种插键槽方法
JP7005169B2 (ja) * 2017-05-19 2022-01-21 キヤノン株式会社 搬送システム、台車、位置決め装置、加工システム及び物品の製造方法
US11845584B2 (en) * 2021-03-16 2023-12-19 Alliance Automation, Llc Pallet reassembly system

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4799586A (en) * 1984-08-06 1989-01-24 Agnew Machine Company Workpiece support for automated tooling
EP0255027A3 (de) * 1986-07-30 1989-08-16 Stribel GmbH Montageeinrichtung
DE4125961C2 (de) * 1991-08-06 1995-04-06 Giddings & Lewis Gmbh Werkstückpalette als Werkstückträger für Transferstraßen

Also Published As

Publication number Publication date
EP1610925A1 (en) 2006-01-04
US20070113391A1 (en) 2007-05-24
FI20030487A0 (sv) 2003-04-01
FI20030487A (sv) 2004-10-02
WO2004087369A1 (en) 2004-10-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6628534B2 (ja) 自動組立方法及び自動組立システム
KR101404244B1 (ko) 리벳팅 장치
CN108687749B (zh) 机器人用台架
DE69219255T2 (de) Handgreifmechanismus für einen Roboter
US20080253871A1 (en) Robotic work cell and method of operation
CN107708941B (zh) 物品保持具、搬送机器人、及物品搬送方法
FI118039B (sv) Förfarande för att justera modulär monteringslinje och positionsenhet av modulär monteringsanordning
EP3672763B1 (de) Positionier- und spannsystem und verfahren
US20140183805A1 (en) Chuck body, machine center, and method for gripping a work object to be processed
TW201618910A (zh) 可調整長度之機械手臂
US11130207B2 (en) Transport tool used for transporting object
CN107186519B (zh) 定位机构
US20150314437A1 (en) System for docking a movable platform
KR101904833B1 (ko) 가공 장치가 통합된 컴퓨터 제어식 재봉기 위치설정 시스템 및 그 위치설정 방법
US20140131423A1 (en) Fetching mechanism and automatic welding system using the same
CN104815939A (zh) 智能压铆设备及其压铆方法
JP2009006461A (ja) ピッチ変換搬送装置
CN217195172U (zh) 工作台
JP4307941B2 (ja) 組立加工装置およびそれを用いた組立加工システム
CN211332316U (zh) 泵体加工治具
US10474122B2 (en) Machining tool with numerical control device
CN210879655U (zh) 模组组件及机器人
CN211760047U (zh) 夹紧器
CN210233101U (zh) 基于工业机器人自动化加工的输料限位装置
US20170057082A1 (en) Robot system assembly and a mobile platform thereof

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 118039

Country of ref document: FI