FI115455B - Laite kappaletavarakerroksen, kuten puutavarakerroksen, nostamiseksi - Google Patents

Laite kappaletavarakerroksen, kuten puutavarakerroksen, nostamiseksi Download PDF

Info

Publication number
FI115455B
FI115455B FI20030432A FI20030432A FI115455B FI 115455 B FI115455 B FI 115455B FI 20030432 A FI20030432 A FI 20030432A FI 20030432 A FI20030432 A FI 20030432A FI 115455 B FI115455 B FI 115455B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
gripper
layer
lifting
pieces
piece
Prior art date
Application number
FI20030432A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20030432A (fi
FI20030432A0 (fi
Inventor
Seppo Liias
Original Assignee
Siipotec Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siipotec Oy filed Critical Siipotec Oy
Priority to FI20030432A priority Critical patent/FI115455B/fi
Publication of FI20030432A0 publication Critical patent/FI20030432A0/fi
Publication of FI20030432A publication Critical patent/FI20030432A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI115455B publication Critical patent/FI115455B/fi

Links

Landscapes

  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Description

115455 LAITE KAPPALETAVARAKERROKSEN, KUTEN PUUTAVARAKERROKSEN, NOSTAMISEKSI - ANORDNING FÖR LYFTNING AV ETT LAGER AV STYCKE-
GODS LIKSOM VIRKE
5 KEKSINNÖN ALA
Keksintö liittyy laitteeseen kappaletavarakerroksen, kuten puutavarakerroksen, nostamiseksi.
KEKSINNÖN TAUSTA
10 Esimerkiksi puusepänteollisuudessa puutavara toimitetaan nykyisin yleisesti määrä mittaiseksi sahattuna ja niputettuna ja nostetaan nipuista kerroksittain valmistuslinjalle. Ongelmalliseksi päällimmäisen kerroksen nostamisen tekee se, että puutavara on useimmiten enemmän tai vähemmän käyrää, kieroa tai koveraa, ja siksi puristuksesta vapautetun nipun päällimmäisessä kerroksessa on puutavarakappaleiden välillä huomattaviakin korkeus- ja 15 kaltevuuseroja ja välejä. Myös kappaleiden pituus vaihtelee aina jonkin verran.
Esimerkiksi julkaisuista FI 103660 ja SE 449734 tunnetaan laitteita, jotka puristavat päällimmäisen kerroksen sivusuunnassa yhteen ja ylöspäin kaartuvaksi, jotta se pysyisi helpommin koossa noston ajan. Tällainen nostotapa soveltuu ainoastaan järeämmälle täyskant-tiselle puutavaralle, jonka käyryys, kierous ja koveruus ovat minimaaliset.
20 Kerrokseen kappaleiden päistä tartuttaessa taas on huomattava, että käyryyden, kierou den ja koveruuden vaikutukset korostuvat juuri päällimmäisen kerroksen puutavarakappa-:/.: leiden päissä. Päistä nostavissa laitteissa eräs tunnettu ratkaisu on suorat levyt, joiden väliin : ·*: päällimmäinen kerros puristetaan. Levyt on tarttumiskohdassa usein päällystetty kumilla, ·,·· jotta pienet pituuserot, esimerkiksi ± 1 ... 2 mm, eivät haittaisi tarttumista. Toinen tunnettu : ” ‘; 25 ratkaisu on sellainen, jossa puristuslevyt on jaettu useisiin jousitettuihin segmentteihin. Täl- laiset ratkaisut toimivat kuitenkin huonosti, jos pituuserot ovat hiukan suuremmat tai jos # « ;‘. leveähkö kappale on selvästi kulmittaisessa asennossa, jolloin sen molemmin puolin jää • · « useita kappaleita nostamatta.
!···. 30 YHTEENVETO KEKSINNÖSTÄ
* I
> > · Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen laite kappaletavarakerroksen, kuten • · · ·’ · * puutavarakerroksen nostamiseksi, jolla edellä kuvatut ongelmat suuressa määrin vältetään.
* · · · ‘ Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle kappaletavaraker- : *.. roksen, kuten puutavarakerroksen, nostamiseksi, joka laite käsittää tartuntavälineet niiden : ’ *.; 35 puristamiseksi vasten kappaletavarakerroksen kappaleiden päitä kerroksen nostamista var- 2 115455 ten, on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Muissa patenttivaatimuksissa määritellään keksinnön eri suoritusmuotoja.
PIIRUSTUSTEN LYHYT KUVAUS
5 Keksintöä ja sen eräitä suoritusmuotoja kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisemmin viitaten oheen liitettyihin piirustuksiin, joista: kuvat 1 - 3 esittävät keksinnön mukaisen laitteen erästä suoritusmuotoa vastaavasti sivusta, päältä ja päästä katsottuna, kuva 4 on perspektiivikuva, joka esittää kuvissa 1 - 3 kuvattua laitetta, 10 kuva 5 esittää suurennettuna kuvassa 4 osoitettua kohtaa laitteesta, kuva 6 esittää tarttujan erästä mahdollista toteutusta keksinnön mukaisessa laitteessa ja kuva 7 on kaavamainen esitys, joka havainnollistaa keksinnön mukaisen laitteen toimintaa.
15 KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUS
Piirustuksissa kuvatussa laitteessa on runkopalkki 1, johon kiinnitetyillä kiskoilla 2 ovat liikuteltavissa vastaavilla kelkoilla 3 ja 8 runkopalkkiin nähden poikkisuuntaiset tart-tujarungot 4 ja 9. Tarttujarungoissa on vastaavat akselit 5 ja 10, joille on laakeroitu useita tarttujia 6 ja 11, jotka on kukin tarkoitettu tarttumaan itsenäisesti puutavarakappaleiden päi-20 hin.
Kuvassa 1 esitetään kaavamaisesti puutavaranippu 14 ja sen päällimmäinen kerros 15 . i sekä seuraava kerros 16. Tarttujarungot 4 ja 9 ovat vastaavien lukituslaitteiden 7 ja 12 avulla : * · *; lukittavissa runkopalkilla 1 kulloinkin nostettavan puutavaran mukaan sopivalle etäisyydelle • · toisistaan. Nostettavan puutavaran pituus voi vaihdella esimerkiksi välillä 600 ... 2500 mm.
: ’": 25 Lukituksen jälkeen tarttujarunko 4 pysyy paikallaan ja tarttujarunko 9 on liikutettavissa tie- ·'· j tyissä rajoissa sylinterin 13 avulla, kuten osoitetaan nuolella M2. Runkopalkki tarttujarun- . koineen on liikutettavissa pystysuunnassa Ml tarttumista ja nostoa varten sekä luonnollisesti sivusuunnassa nostettavan kappalekerroksen siirtämistä varten.
: v. Tarttujien 6 ja 11 väliset etäisyydet akseleilla 5 ja 10 ovat esimerkiksi 45 mm ja niitä * * ’. 30 erottavat toisistaan puslat 19. Kunkin tarttuja asento voi vaihdella kahden ääriasennon vä- ,, ·, Iillä, jotka osoitetaan kuvassa 1 oikealla toisaalta yhtenäisellä ja toisaalta katkoviivalla piir- , ‘ retyillä tarttujilla 6.
Kuvassa 6 esitetään lähemmin tarttujan 6 eräs mahdollinen toteutus. Tarttuja alapinnasta 24 ulottuu hiukan alaspäin jokseenkin suorassa kulmassa tarttumiskynsiosa tai -nokka ; 35 21, joka on varustettu tartuntaa varten jousikuormitetulla tapilla 22. Tappi joustaa kohdassa S osoitetulla tavalla tietyissä rajoissa. Tapin kiinnitys ja jousikuormitus voidaan toteuttaa 3 115455 lukuisilla ammattimiehelle tunnetuilla tavoilla, eikä niitä kuvata tässä yksityiskohtaisemmin. Liikkumisvara voi olla esimerkiksi 10 mm, ja jousivoima esimerkiksi 40 ... 50 N. Tapin 22 tarttumiseen tarkoitetussa päässä 23 voi olla keskellä syvennys tai poraus esimerkiksi siten, että tartunta tapahtuu reunuksella, jonka leveys on esimerkiksi 0,5 mm, jolloin tarttumiskyky 5 paranee mutta mainituilla jousivoimilla ei kuitenkaan jää jälkeä puutavarakappaleen päähän. Kunkin tarttujan 6, 11 sivussa on pitkänomainen syvennys 20, johon ulottuu viereiseen tarttujaan kiinnitetty vastaava tappi 17 ja sen päässä oleva laakeri tai laajennus 18. Tämä ratkaisu sitoo vierekkäiset tarttujat toisiinsa, niin että niiden asennot voivat poiketa toisistaan vain tietyissä rajoissa.
10 Kuvassa 7 havainnollistetaan esimerkillä keksinnön mukaisen laitteen toimintaa. Nos tettava puutavarakerros 15a ... 15m on esimerkiksi tavanomaista nimellisleveydeltään 100 mm:n lautaa. Katkoviivoilla kuvataan näiden päällimmäisen kerroksen kappaleiden ja niiden alla olevan kerroksen kappaleiden 16a ... 16m päitä, joiden asemat ja asennot varsinkin päällimmäisessä kerroksessa vaihtelevat huomattavasti. Kuvassa 7 kuvataan kiinteän tarttu-15 jarungon 4 tarttujat 6a ... 63 puutavaranipun puolelta katsottuna. Kun tarttujat on laskettu alas ja tartunta kiristetty säädettävän tarttujarungon puolelta, kukin tarttuja on asettunut niin että sen alapinta 24 lähellä tarttumisnokkaa 21 (kuva 6) on vasten sen kohdalla olevan puutavarakappaleen pään yläreunaa ja tartuntatapin 22 pää 23 vasten kappaleen päätä.
Tarttujien edellä kuvatulla kytkennällä toisiinsa saadaan aikaan esimerkiksi se, että 20 mahdollisesti kahden kappaleen väliin osuva tarttuja, kuten tarttujat 6w ja 62 kuvassa 7, ei putoa vapaasti alas ja tartu seuraavassa kerroksessa olevaan kappaleeseen 16k tai 16m. Tarttuja 6g jää kuvan 7 esimerkissä niin korkealle, että se kohottaa viereistä tarttujaa 6f, joka * · :\·. kuitenkin siitä huolimatta yltää tarttumaan kohdallaan alempana olevan kappaleen 15c pää-
• I
,:, hän. Vierekkäisten kappaleiden päiden korkeusero voi joskus olla niinkin suuri, että alem- , · · · t 25 pana oleva ei muodosta tartuntaa. Esimerkissä kuvatulla mitoituksella kuhunkin kappalee-• | : · ’ ·, seen tarttuu molemmista päistä kuitenkin yleensä vähintään kaksi tarttujaa, ja kunkin kap- • · paleen kohdalla myös yksi tartunta molemmissa päissä riittää kappaleen nostamiseen.
• t
Edellä kuvattu tarttujajärjestely soveltuu monenlaisille kappaleille. Nostettavan puuta-., varan paksuus voi vaihdella esimerkiksi alueella 11 ... 100 mm. Puutavaran pituuden vaih- ',.; 30 telu voi olla esimerkiksi ± 3 ... 4 mm, ja jokin tarttujista tarttuu todennäköisesti aina myös I · '; ‘ poikkeavassa asennossa olevaan kappaleeseen.
• ',·* Keksintö voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten sallimissa rajoissa.
• § • ·
* I

Claims (3)

4 115455
1. Laite kappaletavarakerroksen, kuten puutavarakerroksen, nostamiseksi, joka laite käsittää tartuntavälineet niiden puristamiseksi vasten kappaletavarakerroksen kappaleiden päitä ker- 5 roksen nostamista varten, tunnettu siitä, että tartuntavälineet käsittävät useita sivusuunnassa lähellä toisiaan olevia tarttujia (6, 11; 6a ... 63), jotka on kukin varustettu itsenäisesti toimivilla tartuntavälineillä (22, 23) ja järjestetty asettumaan kappaletavaroiden (15; 15a... 15m) päitä vasten vapaasti siten, että kunkin tarttujan asento viereiseen tarttujaan nähden on rajoitettu (17, 18, 20). 10
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että tarttujan asento viereiseen tarttujaan nähden on rajoitettu siten, että kappaleiden väliin joutuvan tarttujan (6w, 62) tarttuminen nostettavan kerroksen (15) alapuolella olevan kerroksen (16) kappaleisiin (16k, 16m) estetään. 15
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laite, tunnettu siitä, että itsenäisesti toimivat tartuntavälineet käsittävät jousivoimalla tietyissä rajoissa (S) toimivan tartuntatapin, -kärjen tai sentapaisen (22, 23). I t • « I * * • I • » • * * • · tl» • · > • » • i • I s • I • I < t . • t % t · • » » I » • I I » • i · 1 » PATENTKRAY 115455
FI20030432A 2003-03-24 2003-03-24 Laite kappaletavarakerroksen, kuten puutavarakerroksen, nostamiseksi FI115455B (fi)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030432A FI115455B (fi) 2003-03-24 2003-03-24 Laite kappaletavarakerroksen, kuten puutavarakerroksen, nostamiseksi

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20030432 2003-03-24
FI20030432A FI115455B (fi) 2003-03-24 2003-03-24 Laite kappaletavarakerroksen, kuten puutavarakerroksen, nostamiseksi

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20030432A0 FI20030432A0 (fi) 2003-03-24
FI20030432A FI20030432A (fi) 2004-09-25
FI115455B true FI115455B (fi) 2005-05-13

Family

ID=8565854

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20030432A FI115455B (fi) 2003-03-24 2003-03-24 Laite kappaletavarakerroksen, kuten puutavarakerroksen, nostamiseksi

Country Status (1)

Country Link
FI (1) FI115455B (fi)

Also Published As

Publication number Publication date
FI20030432A (fi) 2004-09-25
FI20030432A0 (fi) 2003-03-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080088143A1 (en) Device for lifting a layer consisting of a plurality of containers or the like
US5088877A (en) Bottom support grasping device
FI115455B (fi) Laite kappaletavarakerroksen, kuten puutavarakerroksen, nostamiseksi
US4042118A (en) Combination roller conveyor and cross-conveyor system
KR100702737B1 (ko) 워크의 분리 반송 수납 장치
EP1208933A1 (en) A system for processing wooden plates including a robot for handling one or more plates
SE451128B (sv) Anordning vid maskin for hantering av forpackningsenheter
JP2013047001A (ja) 木工設備
CN104827334B (zh) 一种用于辅助金属板翻转的装置
CN211768591U (zh) 一种板材输送装置及板材码垛机
KR200475721Y1 (ko) 자동차용 유리의 포장 장치
WO2009141708A1 (en) Machine for machining wood components or the like
US20020084577A1 (en) Delivery for a machine for processing flat printing materials
JP3835921B2 (ja) シュー・リンクベルト仮締結用締結装置
RU2008121961A (ru) Устройство для перемещения грузов
FI64785C (fi) Foerflyttningsbaerare foer virkestycken eller dylika
JPH0133256B2 (fi)
FI65208C (fi) Enstycksmatare
FI61176B (fi) Foerfarande i behandlingsmaskiner i saogvara
FI105089B (fi) Laite puutavarakappaleiden siirtämiseksi pituussuunnassa
JP3226911B2 (ja) 梱包用スキッドの製造装置
JPH0229467B2 (ja) Barubukonokakosochi
WO2007056397A3 (en) Flitch planer
JP2783625B2 (ja) 産業用ロボットのハンド装置
JPS61254469A (ja) 折畳み機

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 115455

Country of ref document: FI