FI115455B

FI115455B - A device for lifting a piece of bulk material, such as a layer of wood

Info

Publication number: FI115455B
Application number: FI20030432A
Authority: FI
Inventors: Seppo Liias
Original assignee: Siipotec Oy
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2005-05-13
Also published as: FI20030432A0; FI20030432A

Description

115455 LAITE KAPPALETAVARAKERROKSEN, KUTEN PUUTAVARAKERROKSEN, NOSTAMISEKSI - ANORDNING FÖR LYFTNING AV ETT LAGER AV STYCKE-115455 LIFTING EQUIPMENT FOR BACKGROUND LAYER, SUCH AS WOODEN LAYER - ANORDNING FÖR LYFTNING AV ETT LAGER AV STYCKE-

GODS LIKSOM VIRKEGOD LIKSOM IN THE VICTORY

5 KEKSINNÖN ALAFIELD OF THE INVENTION

Keksintö liittyy laitteeseen kappaletavarakerroksen, kuten puutavarakerroksen, nostamiseksi.The invention relates to an apparatus for lifting a layer of piece goods, such as a layer of timber.

KEKSINNÖN TAUSTABACKGROUND OF THE INVENTION

10 Esimerkiksi puusepänteollisuudessa puutavara toimitetaan nykyisin yleisesti määrä mittaiseksi sahattuna ja niputettuna ja nostetaan nipuista kerroksittain valmistuslinjalle. Ongelmalliseksi päällimmäisen kerroksen nostamisen tekee se, että puutavara on useimmiten enemmän tai vähemmän käyrää, kieroa tai koveraa, ja siksi puristuksesta vapautetun nipun päällimmäisessä kerroksessa on puutavarakappaleiden välillä huomattaviakin korkeus- ja 15 kaltevuuseroja ja välejä. Myös kappaleiden pituus vaihtelee aina jonkin verran.10 For example, in the carpentry industry today, timber is generally delivered in bulk and sawn and bundled in batches to the production line. The problem with lifting the top layer is that the wood is usually more or less curved, crooked or concave, and therefore there are considerable differences in height and slope and spacing between the pieces of wood in the top layer of the bunch. The length of the tracks also varies somewhat.

Esimerkiksi julkaisuista FI 103660 ja SE 449734 tunnetaan laitteita, jotka puristavat päällimmäisen kerroksen sivusuunnassa yhteen ja ylöspäin kaartuvaksi, jotta se pysyisi helpommin koossa noston ajan. Tällainen nostotapa soveltuu ainoastaan järeämmälle täyskant-tiselle puutavaralle, jonka käyryys, kierous ja koveruus ovat minimaaliset.For example, FI 103660 and SE 449734 disclose devices that squeeze the top layer sideways and upwardly so that it is more easily retained during lifting. This method of lifting is only suitable for heavier full-edged timber with minimal curvature, twist and concavity.

20 Kerrokseen kappaleiden päistä tartuttaessa taas on huomattava, että käyryyden, kierou den ja koveruuden vaikutukset korostuvat juuri päällimmäisen kerroksen puutavarakappa-:/.: leiden päissä. Päistä nostavissa laitteissa eräs tunnettu ratkaisu on suorat levyt, joiden väliin : ·*: päällimmäinen kerros puristetaan. Levyt on tarttumiskohdassa usein päällystetty kumilla, ·,·· jotta pienet pituuserot, esimerkiksi ± 1 ... 2 mm, eivät haittaisi tarttumista. Toinen tunnettu : ” ‘; 25 ratkaisu on sellainen, jossa puristuslevyt on jaettu useisiin jousitettuihin segmentteihin. Täl- laiset ratkaisut toimivat kuitenkin huonosti, jos pituuserot ovat hiukan suuremmat tai jos # « ;‘. leveähkö kappale on selvästi kulmittaisessa asennossa, jolloin sen molemmin puolin jää • · « useita kappaleita nostamatta.20 On the other hand, when gripping the ends of the pieces, it should be noted that the effects of curvature, twist and concavity are emphasized at the ends of the top layer of lumber. One known solution for head lifting devices is straight plates with: · *: top layer pressed. The boards are often covered with rubber at the point of grip, ·, ··, so that small length differences, for example ± 1 ... 2 mm, do not interfere with the grip. Another Known: ''; The solution 25 is one in which the press plates are divided into a plurality of spring segments. However, such solutions work poorly if the difference in length is slightly larger or if # «; '. the wide body is clearly in an angular position, leaving several • • «pieces untwisted.

!···. 30 YHTEENVETO KEKSINNÖSTÄ! · · ·. 30 SUMMARY OF THE INVENTION

* I* I

> > · Keksinnön tarkoituksena on saada aikaan sellainen laite kappaletavarakerroksen, kuten • · · ·’ · * puutavarakerroksen nostamiseksi, jolla edellä kuvatut ongelmat suuressa määrin vältetään.It is an object of the invention to provide a device for lifting a piece of bulk material, such as a wood layer, which · avoids the problems described above to a great extent.

* · · · ‘ Tämän tarkoituksen saavuttamiseksi keksinnön mukaiselle laitteelle kappaletavaraker- : *.. roksen, kuten puutavarakerroksen, nostamiseksi, joka laite käsittää tartuntavälineet niiden : ’ *.; 35 puristamiseksi vasten kappaletavarakerroksen kappaleiden päitä kerroksen nostamista var- 2 115455 ten, on tunnusomaista se, mitä on määritelty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Muissa patenttivaatimuksissa määritellään keksinnön eri suoritusmuotoja.To achieve this object, the device of the invention for lifting a piece of bulk material, such as a layer of wood, comprising means for gripping them: '; 35 to be pressed against the ends of the articles of the bulk goods layer for lifting the layer, is characterized by what is defined in the characterizing part of claim 1. Other claims define various embodiments of the invention.

PIIRUSTUSTEN LYHYT KUVAUSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

5 Keksintöä ja sen eräitä suoritusmuotoja kuvataan seuraavassa yksityiskohtaisemmin viitaten oheen liitettyihin piirustuksiin, joista: kuvat 1 - 3 esittävät keksinnön mukaisen laitteen erästä suoritusmuotoa vastaavasti sivusta, päältä ja päästä katsottuna, kuva 4 on perspektiivikuva, joka esittää kuvissa 1 - 3 kuvattua laitetta, 10 kuva 5 esittää suurennettuna kuvassa 4 osoitettua kohtaa laitteesta, kuva 6 esittää tarttujan erästä mahdollista toteutusta keksinnön mukaisessa laitteessa ja kuva 7 on kaavamainen esitys, joka havainnollistaa keksinnön mukaisen laitteen toimintaa.The invention and some embodiments thereof will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: Figures 1-3 are side, top and end views respectively of an embodiment of the device according to the invention, Fig. 4 is a perspective view showing the device described in Figs. Figure 5 is an enlarged view of the device shown in Figure 4, Figure 6 illustrates a possible embodiment of the gripper in the device of the invention, and Figure 7 is a schematic representation illustrating the operation of the device of the invention.

15 KEKSINNÖN YKSITYISKOHTAINEN KUVAUSDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Piirustuksissa kuvatussa laitteessa on runkopalkki 1, johon kiinnitetyillä kiskoilla 2 ovat liikuteltavissa vastaavilla kelkoilla 3 ja 8 runkopalkkiin nähden poikkisuuntaiset tart-tujarungot 4 ja 9. Tarttujarungoissa on vastaavat akselit 5 ja 10, joille on laakeroitu useita tarttujia 6 ja 11, jotka on kukin tarkoitettu tarttumaan itsenäisesti puutavarakappaleiden päi-20 hin.The device illustrated in the drawings has a frame beam 1 on which the rails 2 are movable by the respective carriages 3 and 8 with transverse gripper bodies 4 and 9 on the respective carriages 3 and 8. independently to the ends of lumber pieces.

Kuvassa 1 esitetään kaavamaisesti puutavaranippu 14 ja sen päällimmäinen kerros 15 . i sekä seuraava kerros 16. Tarttujarungot 4 ja 9 ovat vastaavien lukituslaitteiden 7 ja 12 avulla : * · *; lukittavissa runkopalkilla 1 kulloinkin nostettavan puutavaran mukaan sopivalle etäisyydelle • · toisistaan. Nostettavan puutavaran pituus voi vaihdella esimerkiksi välillä 600 ... 2500 mm.Figure 1 schematically shows a bundle of timber 14 and a top layer 15 thereof. i and the following layer 16. The gripping bodies 4 and 9 are provided by respective locking devices 7 and 12: * · *; can be locked with frame beam 1 at a suitable distance according to the timber to be lifted. The length of timber to be lifted can vary, for example, between 600 and 2500 mm.

: ’": 25 Lukituksen jälkeen tarttujarunko 4 pysyy paikallaan ja tarttujarunko 9 on liikutettavissa tie- ·'· j tyissä rajoissa sylinterin 13 avulla, kuten osoitetaan nuolella M2. Runkopalkki tarttujarun- . koineen on liikutettavissa pystysuunnassa Ml tarttumista ja nostoa varten sekä luonnollisesti sivusuunnassa nostettavan kappalekerroksen siirtämistä varten.After locking, the gripper body 4 remains stationary and the gripper body 9 is movable within certain limits by the cylinder 13, as indicated by arrow M2. The frame beam with gripper grips is movable vertically for gripping and lifting and, of course, laterally lifted. for moving the layer.

: v. Tarttujien 6 ja 11 väliset etäisyydet akseleilla 5 ja 10 ovat esimerkiksi 45 mm ja niitä * * ’. 30 erottavat toisistaan puslat 19. Kunkin tarttuja asento voi vaihdella kahden ääriasennon vä- ,, ·, Iillä, jotka osoitetaan kuvassa 1 oikealla toisaalta yhtenäisellä ja toisaalta katkoviivalla piir- , ‘ retyillä tarttujilla 6.: v. The distances between the grippers 6 and 11 on the shafts 5 and 10 are, for example, 45 mm and are * * '. 30, each of the grippers may be varied by the color of the two extreme positions shown in Fig. 1 by the right gripper 6 on the one hand and the dashed line on the other hand.

Kuvassa 6 esitetään lähemmin tarttujan 6 eräs mahdollinen toteutus. Tarttuja alapinnasta 24 ulottuu hiukan alaspäin jokseenkin suorassa kulmassa tarttumiskynsiosa tai -nokka ; 35 21, joka on varustettu tartuntaa varten jousikuormitetulla tapilla 22. Tappi joustaa kohdassa S osoitetulla tavalla tietyissä rajoissa. Tapin kiinnitys ja jousikuormitus voidaan toteuttaa 3 115455 lukuisilla ammattimiehelle tunnetuilla tavoilla, eikä niitä kuvata tässä yksityiskohtaisemmin. Liikkumisvara voi olla esimerkiksi 10 mm, ja jousivoima esimerkiksi 40 ... 50 N. Tapin 22 tarttumiseen tarkoitetussa päässä 23 voi olla keskellä syvennys tai poraus esimerkiksi siten, että tartunta tapahtuu reunuksella, jonka leveys on esimerkiksi 0,5 mm, jolloin tarttumiskyky 5 paranee mutta mainituilla jousivoimilla ei kuitenkaan jää jälkeä puutavarakappaleen päähän. Kunkin tarttujan 6, 11 sivussa on pitkänomainen syvennys 20, johon ulottuu viereiseen tarttujaan kiinnitetty vastaava tappi 17 ja sen päässä oleva laakeri tai laajennus 18. Tämä ratkaisu sitoo vierekkäiset tarttujat toisiinsa, niin että niiden asennot voivat poiketa toisistaan vain tietyissä rajoissa.Figure 6 shows a more detailed embodiment of the gripper 6. The gripper from the lower surface 24 extends slightly downwardly at an approximately right angle to the gripping nail portion or cam; 35 21 provided with a spring-loaded pin 22 for engaging the pin as shown in S, within certain limits. The pin mounting and spring loading can be accomplished in a variety of ways known to those skilled in the art, and are not described in further detail herein. For example, the clearance may be 10 mm, and the spring force, for example, 40 ... 50 N. The pin 23 for gripping end 23 may have a center recess or bore, for example, such that the grip is provided with a 0.5 mm wide rim. however, said spring forces do not leave any trace on the end of the lumber. Each gripper 6, 11 has an elongated recess 20 on its side, which extends to a corresponding pin 17 attached to an adjacent gripper and a bearing or extension 18 at its end. This solution binds adjacent grippers to each other so that their positions can differ only within certain limits.

10 Kuvassa 7 havainnollistetaan esimerkillä keksinnön mukaisen laitteen toimintaa. Nos tettava puutavarakerros 15a ... 15m on esimerkiksi tavanomaista nimellisleveydeltään 100 mm:n lautaa. Katkoviivoilla kuvataan näiden päällimmäisen kerroksen kappaleiden ja niiden alla olevan kerroksen kappaleiden 16a ... 16m päitä, joiden asemat ja asennot varsinkin päällimmäisessä kerroksessa vaihtelevat huomattavasti. Kuvassa 7 kuvataan kiinteän tarttu-15 jarungon 4 tarttujat 6a ... 63 puutavaranipun puolelta katsottuna. Kun tarttujat on laskettu alas ja tartunta kiristetty säädettävän tarttujarungon puolelta, kukin tarttuja on asettunut niin että sen alapinta 24 lähellä tarttumisnokkaa 21 (kuva 6) on vasten sen kohdalla olevan puutavarakappaleen pään yläreunaa ja tartuntatapin 22 pää 23 vasten kappaleen päätä.Figure 7 illustrates by way of example the operation of a device according to the invention. The retractable timber layer 15a ... 15m is, for example, a conventional board with a nominal width of 100 mm. The dashed lines depict the ends of these upper layer pieces and the underlying layer pieces 16a to 16m, whose positions and positions, especially in the upper layer, vary considerably. Figure 7 illustrates the grippers 6a ... 63 of the fixed gripper 15 frame 4 from the side of the timber bundle. When the grippers are lowered and the grip is tightened on the side of the adjustable gripper body, each gripper is positioned so that its lower surface 24 near the grip cam 21 (Fig. 6) is against the top edge of the timber piece and its end 23 against the end of the piece.

Tarttujien edellä kuvatulla kytkennällä toisiinsa saadaan aikaan esimerkiksi se, että 20 mahdollisesti kahden kappaleen väliin osuva tarttuja, kuten tarttujat 6w ja 62 kuvassa 7, ei putoa vapaasti alas ja tartu seuraavassa kerroksessa olevaan kappaleeseen 16k tai 16m. Tarttuja 6g jää kuvan 7 esimerkissä niin korkealle, että se kohottaa viereistä tarttujaa 6f, joka * · :\·. kuitenkin siitä huolimatta yltää tarttumaan kohdallaan alempana olevan kappaleen 15c pää-The engagement of the grippers with each other as described above, for example, ensures that the gripper 20, possibly between the two pieces, such as the grippers 6w and 62 in Figure 7, does not fall freely and grips the next layer 16k or 16m. The gripper 6g remains so high in the example of Figure 7 that it lifts the adjacent gripper 6f, which * ·: \ ·. however, it nevertheless tends to grasp the main part of paragraph 15c below

• I• I

,:, hän. Vierekkäisten kappaleiden päiden korkeusero voi joskus olla niinkin suuri, että alem- , · · · t 25 pana oleva ei muodosta tartuntaa. Esimerkissä kuvatulla mitoituksella kuhunkin kappalee-• | : · ’ ·, seen tarttuu molemmista päistä kuitenkin yleensä vähintään kaksi tarttujaa, ja kunkin kap- • · paleen kohdalla myös yksi tartunta molemmissa päissä riittää kappaleen nostamiseen.,:, he. The height difference between the ends of adjacent bodies can sometimes be so large that the lower, · · · tile is not contagious. With the dimensioning described in the example, each piece • | However, there is usually at least two grippers at each end, and for each piece, there is also • one grip at each end to lift the piece.

• t• t

Edellä kuvattu tarttujajärjestely soveltuu monenlaisille kappaleille. Nostettavan puuta-., varan paksuus voi vaihdella esimerkiksi alueella 11 ... 100 mm. Puutavaran pituuden vaih- ',.; 30 telu voi olla esimerkiksi ± 3 ... 4 mm, ja jokin tarttujista tarttuu todennäköisesti aina myös I · '; ‘ poikkeavassa asennossa olevaan kappaleeseen.The gripper arrangement described above is applicable to a variety of pieces. The thickness of the timber to be lifted may vary, for example, in the range of 11 ... 100 mm. Changing the length of timber; For example, the roller may be ± 3 ... 4 mm, and one of the grippers is likely to always grip the I · '; 'In a different position.

• ',·* Keksintö voi vaihdella oheisten patenttivaatimusten sallimissa rajoissa.The invention may vary within the scope of the appended claims.

• § • ·• § • ·

* I* I

Claims

Apparatus for lifting a layer of piece goods as well as wood, which means includes a gripper for clamping them against the ends of the pieces of the layer for lifting the layer, characterized in that the gripper comprises several side-by-side grippers. (6, 11; 6a ... 63), each of which is provided with a independently functioning gripper (22, 23) and arranged to sit freely against the ends of the pieces (15; 15a ... 15m) , such that the position of each gripper in relation to a gripper adjacent is limited (17, 18, 20).

Device according to claim 1, characterized in that a position of a gripper in inclination of a gripper is limited so that gripping of the gripper (6w, 62), which will lie between the pieces, is prevented from gripping the pieces (16k , 16m) of a bearing (15) below the bearing (16), to be lifted.

Device according to claim 1, characterized in that the independently operating gripper means comprises a gripping pin, tip or the like operating with certain spring (S) (22, 23). i i 1 »» ♦ · »1 t I •« • 1 • · «• ♦ • ·» »• t