JP3653938B2

JP3653938B2 - Positioning device for workpiece processing

Info

Publication number: JP3653938B2
Application number: JP17445597A
Authority: JP
Inventors: 寛川手
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1997-06-30
Filing date: 1997-06-30
Publication date: 2005-06-02
Anticipated expiration: 2017-06-30
Also published as: JPH1119840A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械加工が施されるワーク粗材を所定位置に位置決めするワーク加工用位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ワーク粗材に機械加工を施す場合には、加工治具を用いてワーク粗材を所定位置に位置決めし、その後、機械加工を施すようにしている。
【０００３】
このワーク粗材の位置決め方式には、ワークの形状あるいは機械加工の種類により種々の方式のものがあるが、その中に、ワーク粗材側の所定の位置に位置決め用の基準点を決め、この基準点を基準ブロックに押し付けて位置決めする方式を用いたものがある。ここに、位置決め用の基準点には、いわゆる左右証、前後証あるいは上下証があるが、これらを総称して粗材証とする。
【０００４】
図９は、シリンダヘッド等のような箱状のワーク粗材を押し付ける方式による従来の位置決め装置の一例を示す概略断面図である。
【０００５】
図示の位置決め装置においては、まず、ワーク粗材をリフタのシートレール１に沿って搬入する場合、ワーク粗材Ｗの粗材証Ｐ（図１０参照）が基準ブロック２と大体一致するようにワーク粗材Ｗを停止する（図９の二点鎖線で示す状態）。
【０００６】
次に、ワーク粗材Ｗをリフタにより機械加工する位置（以下単に「加工位置」）まで下降する際に、基準ブロック２に設けられたワークガイド面２ａを利用してワーク粗材Ｗを基準ブロック２の内側に案内する。
【０００７】
そして、流体圧手段３により押付け部材４を作動させ、ワーク粗材Ｗを基準ブロック２に押し付けるときに、ワークの形状を利用してワーク粗材Ｗを変位させ、ワーク粗材Ｗの粗材証Ｐが確実に所定位置となるように位置決めする。その後、ドリル等の加工工具６により機械加工を施こす。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような位置決め装置では、ワーク粗材Ｗの粗材証Ｐの直上の形状によっては、ワーク粗材Ｗを下降するとき、基準ブロック２の内側に案内できず、結果的に正確な位置決めができないことがある。
【０００９】
例えば、図１０に示すように、ワーク粗材Ｗの粗材証Ｐの直上に突起等の障害部がない場合には、この障害部とワークガイド面２ａとは何等干渉を起こすことはない。ワーク粗材Ｗは、スムーズにワークガイド面４ａに沿って基準ブロック３の内方に案内され、結果的に正確に位置決めができる。
【００１０】
しかし、図１１に示すように、粗材証Ｐの直上に突起等の障害部Ｓがあるワーク粗材Ｗの場合には、ワーク粗材Ｗが下降すると、この障害部Ｓが基準ブロック２のワークガイド面２ａに当たり、ワーク粗材Ｗが所定位置まで案内されず、途中で止まり、押付け部材４により押圧しても、ワーク粗材Ｗが基準ブロック４に密着せず、結果的に正確な位置決めは不可能となる。
【００１１】
また、図９に示されている位置決め装置においては、位置決めされたワーク粗材Ｗの下方からドリル等の加工工具６が上昇して機械加工を行なうようにしているが、最近の機械加工は、マシニングセンター等の加工機を使用することが多く、このような加工機では横方向から工具を当てるようにしている。
【００１２】
ワーク粗材Ｗの横方向から工具を当てると、機械加工により生じる切粉を円滑に排出でき、加工精度や生産性が向上するという利点がある。
【００１３】
したがって、前述したシリンダヘッド等のワーク粗材Ｗも、本来的には横方向からの加工を可能とするために、垂直な状態で搬送することが好ましい。
【００１４】
しかし、ワーク粗材Ｗの外形形状は、垂直状態としたとき転動や反転のない、常に安定的な搬送が可能な形状のみではなく、しかも、このようなワーク粗材Ｗを複数種類搬入する場合には、安定搬送が困難となるのみでなく、精度良く所定の位置に位置決めすることも困難となる虞れがある。
【００１５】
本発明は、このような従来技術に鑑みてなされたもので、複数種類のワーク粗材を安定的に確実に加工機まで搬送し、粗材証の近傍に障害部があっても正確に位置決めすることができるワーク加工用位置決め装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための請求項１の発明は、基板上に設けられたリフタ部に搬入され支持されたワーク粗材を前記リフタ部により下降するとき、前記基板上の基準ブロックのワークガイド面に沿ってワーク粗材を所定位置に案内し、当該ワーク粗材の粗材証と前記基準ブロックが一致した状態で当該ワーク粗材を前記基準ブロックに押付け部材により押圧し位置決めするようにしたワーク加工用位置決め装置において、前記リフタ部上でワーク粗材を押圧する押付け部材の動作と連動し、反対方向に移動する可動ワークガイド部を設け、前記リフタ部によるワーク粗材下降時に、当該ワーク粗材の前記粗材証直上の障害部が、基準ブロックのワークガイド面に衝突しないように、前記押付け部材と可動ワークガイド部によりワーク粗材を前記リフタ部内で移動するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
このようにすれば、粗材証の近傍に障害部があってもワーク粗材を押付け部材と可動ワークガイド部によりリフタ部内で移動し、障害部と基準ブロックとの衝突を回避しつつワーク粗材を所定位置に設置でき、結果的に正確な位置決めができる。
【００１８】
請求項２の発明では、前記リフタ部は、前記ワーク粗材を支持するシートレールを有し、当該シートレールの下降限で前記ワーク粗材をシートレールより浮き上げるように支持する上下方向基準パット上で、前後方向位置決め部により前記ワーク粗材の前後方向の位置決めを行なうようにしたことを特徴とする。
【００１９】
このようにすれば、ワーク粗材をシートレールより浮き上げ、可動しやすい状態で位置決め作業を行なうことができるので、より正確な位置決めとなる。
【００２０】
請求項３の発明では、前記押付け部材は、前記前後方向位置決め部による位置決めをした後に前記基準ブロックにワーク粗材を押圧し、前記クランプ部によりワーク粗材を位置固定にクランプするようにしたことを特徴とする。
【００２１】
このようにすれば、前後方向位置決め後に押付け部材により基準ブロックに対しワーク粗材を押圧し、左右の位置決めを行なうので、押付け部材の作動にともなって可動ワークガイド部が逃げ、円滑な位置決めが可能となる。
【００２２】
請求項４の発明では、前記基板には、前記押付け部材による押圧により前記ワーク粗材の左右証と密着して左右方向の位置決め行なう前記基準ブロックと、前記左右証と反対側に設けられた前後証を加圧することにより前後方向の位置決め行なう前記前後方向位置決め部とが設けられ、前記押付け部材と前記前後方向位置決め部とによるワーク粗材の押圧方向が同一方向となるようにしたことを特徴とする。
【００２３】
このようにすれば、ワーク粗材の左右証を基準ブロックに当ててある程度位置決めした後に、反対側で前後証の位置決めを行なうので、粗材証を広範に取ることができ、位置決め精度が向上することになり、また、押付け部材と前後方向位置決め部のワーク粗材の押圧方向が同一方向となるので、押し付けてワーク粗材を変位させるときには、動力的にも有利となる。
【００２４】
請求項５の発明では、リフタ部、基準ブロック、押付け部材、可動ワークガイド部、上下方向基準パット、前後方向位置決め部及びクランプ部は、基板上に設けられ、当該基板をチルト手段により所定角度傾斜することにより前記ワーク粗材を加工位置に移動させるようにしたことを特徴とする。
【００２５】
このようにすれば、複数種類のワーク粗材を同一の加工機により加工する場合でも、複数種類のワーク粗材を安定した状態でリフタ部に送り込むことができ、しかもこのワーク粗材を加工機の加工位置に簡単にセットすることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明のワーク加工用位置決め装置の概略を示す概略平面図、図２は図１の概略立面図、図３は図２の３−３線に沿う矢視図、図４は図１の４−４線に沿う矢視図、図５は図１の５−５線に沿う矢視図、図６は図１の６−６線に沿う矢視図、図７は図１の７−７線に沿う矢視図、図８は図１の要部説明図であり、図９〜１１に示す部材と共通する部材には同一符号を付している。
【００２７】
まず、本実施の形態について概説すれば、このワーク加工用位置決め装置は、粗材証Ｐが一致する複数種類のワーク粗材Ｗを位置決めすることができるもので、適宜選択的に搬入されたワーク粗材Ｗを前後証Ｐ2 あるいは左右証Ｐ1 等の粗材証Ｐに当接するように所定位置に位置決めした後に、機械加工する位置まで所定角度傾動して搬送し、横方向から加工工具を当てることにより機械加工を行なうようにしたものである。
【００２８】
ここにおいて、前後証Ｐ2 等の「前後」とは、ワークの搬送方向（図１に矢印で示す方向）の前後であり、左右証Ｐ1 等の「左右」とは、ワークの搬送方向の左右をいう。
【００２９】
この位置決め装置は、図１に示すように、基板１０を有し、この基板１０の中央には、ワーク粗材Ｗが矢印方向から搬入される通路１１が設けられ、この通路１１の周囲にリフタ部２０、押付け部材３０、左右証Ｐ1 と当接する基準ブロック２、可動ワークガイド部４０、上下方向基準パット５０、前後方向位置決め部６０、クランプ部７０が設けられている。また、基板１０の両端には、軸受部１２が設けられ、この軸受部１２を中心に基板１０を傾動するチルト手段１３が取り付けられている。
【００３０】
チルト手段１３は、図３に示すように、駆動源として流体圧手段１３ａが使用され、この流体圧手段１３ａの先端を前記基板１０と一体に設けられた連結板１４に取り付け、流体圧手段１３ａを作動することにより基板１０が水平状態（図３中実線で示す状態）から垂直状態（図３中二点鎖線で示す状態）になるように９０°傾動するようになっている。
【００３１】
このように基板１０が水平状態から垂直状態になるようにしたのは、数種類のワーク粗材Ｗの搬送容易性と、機械加工の利便性等を考慮したものである。
【００３２】
つまり、ワーク粗材Ｗは、常に外形形状が安定的に搬送可能な形状ではないが、シリンダヘッド等のような箱状のワーク粗材Ｗは、一般的には水平な状態とすれば、比較的安定して搬送できる。
【００３３】
したがって、当初は、水平な状態で安定的に搬送し、この状態で位置決めした後にクランプし、水平状態から垂直状態まで９０°姿勢変更し、これによりワーク粗材Ｗが加工位置まで移動あるいは搬送されるようにしている。
【００３４】
このようにすれば、ワーク粗材Ｗを安定的に搬送することができ、また機械加工も垂直状態で行なうことができ、切粉の排出等も良好となり、生産性や加工精度が向上する。
【００３５】
ただし、この傾動角度は、９０°のみに限定されるものではなく、ワーク粗材Ｗの形状や加工位置等を考慮すれば、任意の角度を選択することができる。また、チルト手段１３の駆動源も流体圧手段１３ａのみでなく、モータ等であってもよい。
【００３６】
次に、前記基板１０の通路１１の周囲に設けられている前記各部は、下記のように構成されている。
【００３７】
まず、リフタ部２０は、図１に示すように、基板１０の隅部近傍に取り付けられたガイドポスト２１に両端が取り付けられた底板２２ａと、横支持板２２ｂと、この横支持板２２ｂに設けられた縦支持板２２ｃと、を有し、底板２２ａの背面側には、昇降用のシリンダ２３が取り付けられ、縦支持板２２ｃの前面側には、リフタ本体２４が設けられている。
【００３８】
リフタ本体２４は、図１，４に示すように、前記通路１１に沿って伸延され、上面にワーク粗材Ｗが載置される一対のシートレール１と、このシートレール１を下面方向から支持するように設けられ、後端部が前記縦支持板２２ｃに取り付けられた偏平なＵ字状をした左右一対の下部アーム２４ａと、後端部が前記縦支持板２２ｃに固着されたＬ字状をした上部アーム２４ｂと、これら両アーム２４ａ，２４ｂの内面側に設けられた当り部材２５とから構成され、両アーム２４ａ，２４ｂ等により区画形成される内部空間内にワーク粗材Ｗが収容されるように構成されている。
【００３９】
前記押付け部材３０と可動ワークガイド部４０は、ワーク粗材Ｗに突起等の障害部Ｓがあり、粗材証Ｐを円滑に基準ブロック２に当接させることができない場合に、リフタ部２０によるワーク粗材下降中に、ワーク粗材Ｗを水平に変位して障害部Ｓと基準ブロック２との衝突を回避し、確実にワーク粗材Ｗを基準ブロック２に当接させるためのものである。
【００４０】
まず、基準ブロック２は、図１に示すように、通路１１を隔てて押付け部材３０の反対側に２つ設けられ、図５に示すように、ワーク粗材Ｗの左右証Ｐ1 が当接しても変位しないように基板１０にボルト等により位置固定に取り付けられている。
【００４１】
押付け部材３０は、図１，５に示すように、基板１０に立設された支持ブロック３１に駆動シリンダ３２が設けられ、この駆動シリンダ３２の先端に加圧部材３３が取り付けられている。なお、加圧部材３３の先端は、小径となるように削落され、比較的凹凸表面のあるワーク粗材Ｗでも確実に押圧することができるようにしている。
【００４２】
可動ワークガイド部４０は、図１，６に示すように、前記２つの基準ブロック２の間に設けられ、先端に幅広の加圧ブロック４１を有し、この加圧ブロック４１に駆動シリンダ４２が連結され、加圧ブロック４１を進退させるようにしている。
【００４３】
前記押付け部材３０の駆動シリンダ３２と、可動ワークガイド部４０の駆動シリンダ４２とは、連動関係にあり、一方が加圧部材３３を前進すれば他方は加圧ブロック４１を後退し、一方が後退すれば他方は前進するようになっている。
【００４４】
このようにすれば、ワーク粗材Ｗと基準ブロック２との衝突を防止するために、加圧部材３３や加圧ブロック４１によりワーク粗材Ｗを挟持した状態で適宜左右に移動させることができ、また突起等の障害部Ｓを有するワーク粗材Ｗであっても、その左右証Ｐ1 を基準ブロック２に円滑に当接させることが可能となる。
【００４５】
さらに言えば、ワーク粗材Ｗをリフタ部２０により支持して加工位置まで移動する間に、ワーク粗材Ｗの粗材証Ｐを基準ブロック２に押し付けて位置決めする場合、ワーク粗材Ｗがどのような形状であっても、基準ブロック２と干渉を起こしたり衝突したりすることなく、円滑に位置決めする必要がある。
【００４６】
例えば、左右証Ｐ1 の直上に出っ張りやあるいは凹部等の障害部Ｓがあるワーク粗材Ｗがそのまま下降すれば、この障害部Ｓにより生じる凹凸部分が基準ブロック２と衝突を起こす虞れがあるが、障害部Ｓが突出した量だけ加圧部材３３や加圧ブロック４１によりワーク粗材Ｗを適宜移動させると、ワーク粗材Ｗと基準ブロック２との衝突が回避でき、ワーク粗材Ｗの位置決めを確実に行うことができる。
【００４７】
次に、前記基準パッド５０は、リフタ部２０によりワーク粗材Ｗが下降限に位置するときに、ワーク粗材Ｗを支えるものであり、リフタ本体２４のシートレール１近傍に５つ設けられている。なお、本実施の形態では、シートレール１の一部を切り欠いた切欠部１ａ（図８参照）に基準パッド５０が位置するように構成されている。
【００４８】
この基準パッド５０は、図１，７に示すように、基板１０上に固着されているが、テーパ状に傾斜した側面部５１を有する本体５２の頂部には小さな面積の矩形柱状部５３が設けられ、この矩形柱状部５３がワーク粗材Ｗを支持するようになっている。
【００４９】
基準パッド５０によるワーク粗材Ｗの支持は、シートレール１が下降限に達すると、矩形柱状部５３がワーク粗材Ｗの底面に当接し、シートレール１より数ミリ浮いた状態で行なわれる。
【００５０】
したがって、ワーク粗材Ｗは、シートレール１より数ミリ浮き、小さな面積の矩形柱状部５３上で支持された状態となるので、前後方向位置決め部６０によりワーク粗材Ｗを比較的簡単に移動変位でき、これにより前後左右の位置決めが行なわれる。
【００５１】
この前後方向位置決め部６０は、図１，６に示すように、相互に近接離間する一対の把持爪６１と、この把持爪６１を駆動する駆動部６２と有しているが、この駆動部６２は、一対の把持爪６１を回動することによりワーク粗材Ｗの突部Ｗａを把持する機能と、この把持爪６１を左右移動し、ワーク粗材Ｗを移動させる機能とを合わせ持っている。
【００５２】
特に、本実施の形態では、ワーク粗材Ｗの左右証Ｐ1 を基準ブロック２に当ててある程度位置決めした後に、反対側で前後証Ｐ2 の位置決めを行なうことになるので、粗材証Ｐを広範に取ることができ、この結果、位置決め精度が向上する。
【００５３】
前記リフタ部２０は、ワーク粗材Ｗを昇降する機能は有しているが、ワーク粗材Ｗを固定する機能はないので、ワーク粗材Ｗのクランプは、クランプ部７０が行なう。ただし、リフタ部２０にクランプ機能を付与すれば、このクランプ部７０は不要である。
【００５４】
クランプ部７０は、図１，２，５，６，７に示すように、基板１０上に固着された４つのクランプ本体７１と、これらクランプ本体７１の頂部に取り付けられたクランプアーム７２と、前記クランプ本体７１内に設けられた駆動部７３とからなり、この駆動部７３は、クランプアーム７２を水平面内で回動するとともに垂直方向にも昇降できるようになっている。
【００５５】
前記実施の形態の作用を説明する。
図外のベルトコンベア等により位置決め装置の近傍まで搬送されたワーク粗材Ｗは、図２中破線で示す搬送ラインに沿ってリフタ部２０の一対のシートレール１上に水平な状態で搬入され載置される。なお、この時点のワーク粗材Ｗの位置は、ラフな位置決めであり、正確にはセットされておらず、また、押付け部材３０、可動ワークガイド部４０、クランプ部７０等は、後退若しくは退避位置にある。
【００５６】
この搬入されたワーク粗材Ｗは、直ちにリフタ部２０により下降され、加工位置に送られるが、この加工位置に到達する間に位置決めされる。この位置決めは、ワーク粗材Ｗの左右証の直上にある障害部Ｓと基準ブロック２との衝突を回避しつつ行なわれる。
【００５７】
例えば、図８に示すように、ワーク粗材Ｗの左右証の直上に障害部Ｓがあり、リフタ部２０によりワーク粗材Ｗを下降すれば、障害部Ｓが基準ブロック２に衝突する場合には、まず可動ワークガイド部４０の駆動シリンダ４２を動作し、加圧ブロック４１を突出し、ワーク粗材Ｗをシートレール１上で押付け部材３０側に移動させる。
【００５８】
これに伴って可動ワークガイド部４０の駆動シリンダ４２と連動関係にある押付け部材３０の駆動シリンダ３２は、加圧部材３３を後退させる。
【００５９】
この結果、ワーク粗材Ｗの左右証Ｐ1 の直上にある障害部Ｓと基準ブロック２との衝突は、回避される。
【００６０】
さらに、リフタ部２０を下降し、シートレール１が下降限に到達すると、ワーク粗材Ｗは、上下方向の基準パッド５０上に着座する。この場合、ワーク粗材Ｗは、シートレール１より数ミリ浮いた状態となる。
【００６１】
この状態で、前後方向位置決め部６０によりワーク粗材Ｗの前後方向位置決めを行なう。
【００６２】
この前後方向位置決めは、前後方向位置決め部６０の駆動部６２が作動し、一対の把持爪６１がワーク粗材Ｗの前後証Ｐ2 に相当する突部Ｗａを把持することにより行なわれる。一対の把持爪６１がワーク粗材Ｗの突部Ｗａを把持すれば、シートレール１より数ミリ浮いた状態のワーク粗材Ｗは、上下方向の基準パッド５０上で簡単に移動し、これによりワーク粗材Ｗの前後方向位置が決定される。
【００６３】
このようにして前後方向位置が定まると、一対の把持爪６１はワーク粗材Ｗの把持を一旦緩める。これは、次に行なう左右の位置決めを円滑に行なうためである。
【００６４】
そして、再度、可動ワークガイド部４０の駆動シリンダ４２と押付け部材３０の駆動シリンダ３２とを動作し、押付け部材３０と基準ブロック２との間でワーク粗材Ｗを挟持し、ワーク粗材Ｗの左右証Ｐ1 を基準ブロック２に密着させる。この場合、前後方向位置決め部６０の駆動部６２もワーク粗材Ｗの突部Ｗａを把持した状態で、前記押付け部材３０の押圧方向と同一方向にワーク粗材Ｗを押圧するようにしているので、押し付けてワーク粗材Ｗを変位させることが容易となり、動力的にも有利となる。
【００６５】
なお、可動ワークガイド部４０は、押付け部材３０と連動して後退するので、ワーク粗材Ｗを基準ブロック２に押し付ける際に干渉はない。
【００６６】
この後、クランプ部７０によりワーク粗材Ｗをクランプすると、ワーク粗材Ｗは、位置固定に保持された状態となる。
【００６７】
このようにして位置決めされたワーク粗材Ｗは、基板１０をチルト手段１３の流体圧手段１３ａを動作して水平状態から垂直状態になるように９０°傾動すると、ワーク粗材Ｗに対して横方向から機械加工を施すことができ、円滑に切り粉を排出しつつ加工できる。
【００６８】
つまり、箱状のワーク粗材であれば、水平状態にして安定して搬送でき、チルト手段１３により垂直にすることにより、効率良く機械加工もできるので、多種類のワーク粗材を位置決め処理することができることになる。
【００６９】
これにより１つのワーク粗材Ｗを加工処理した後に、別の機種のワーク粗材Ｗを搬入する場合には、左右証Ｐ1 や前後証Ｐ2 等の粗材証Ｐさえ同じであれば、同様に処理することができる。
【００７０】
本発明は、上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、種々改変することができる。
例えば、上述した実施の形態では、水平状態でワーク粗材Ｗを搬送するようにしたものについて説明したが、本発明は、このようなのみに限定されるものではなく、ワーク粗材Ｗによっては、ある程度の傾斜状態での搬送も可能で、この状態から加工位置に移動するようにしても良い。
【００７１】
また、前記実施の形態では、左右証Ｐ1 の近傍に障害部Ｓが存在する場合であるが、必ずしもこれのみでなく、前後証Ｐ2 等の場合であっても同様に対処できる。
【００７２】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明は、粗材証の近傍に障害部があっても障害部と基準ブロックとの衝突を回避しつつワーク粗材を正確に位置決めすることができる。
【００７３】
請求項２の発明は、ワーク粗材をシートレールより浮き上げ、可動しやすい状態で位置決め作業を行なうことができるので、より正確な位置決めとなる。
【００７４】
請求項３の発明は、前後方向位置決め後に押付け部材により基準ブロックに対しワーク粗材を押圧し、左右の位置決めを行なうので、押付け部材の作動にともなって可動ワークガイド部が逃げ、円滑な位置決めが可能となる。
【００７５】
請求項４の発明は、粗材証を広範に取ることができ、位置決め精度が向上し、押付け部材と前後方向位置決め部のワーク粗材の押圧方向が同一方向となるので、押し付けてワーク粗材を変位させるときの動力が有利となる。
【００７６】
請求項５の発明は、複数種類のワーク粗材を同一の加工機により加工する場合でも、複数種類のワーク粗材を安定的に送り込むことができ、しかもこのワーク粗材を加工機の加工位置に簡単にセットすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す概略平面図である。
【図２】図１の概略立面図である。
【図３】図２の３−３線に沿う矢視図である。
【図４】図１の４−４線に沿う矢視図である。
【図５】図１の５−５線に沿う矢視図である。
【図６】図１の６−６線に沿う矢視図である。
【図７】図１の７−７線に沿う矢視図である。
【図８】図１の要部を略示した説明図である。
【図９】ワーク粗材を押し付ける方式による従来の位置決め装置の一例を示す概略断面図である。
【図１０】ワーク粗材の粗材証と障害部との関係を示す説明図である。
【図１１】ワーク粗材の粗材証と障害部との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１…シートレール、
２…基準ブロック、
２ａ…ワークガイド面、
１０…基板、
１３…チルト手段、
２０…リフタ部、
３０…押付け部材、
４０…可動ワークガイド部、
５０…上下方向基準パット、
６０…前後方向位置決め部、
７０…クランプ部、
Ｐ…粗材証、
Ｐ1 …左右証、
Ｐ2 …前後証、
Ｓ…障害部、
Ｗ…ワーク粗材。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a workpiece processing positioning device that positions a workpiece rough material to be machined at a predetermined position.
[0002]
[Prior art]
In general, when machining a workpiece rough material, the workpiece rough material is positioned at a predetermined position using a machining jig, and thereafter machining is performed.
[0003]
There are various types of workpiece coarse material positioning methods depending on the shape of the workpiece or the type of machining. Among them, a reference point for positioning is determined at a predetermined position on the workpiece coarse material side. Some use a method of positioning by pressing a reference point against a reference block. Here, there are so-called right and left certificates, front and rear certificates, and upper and lower certificates as positioning reference points. These are collectively referred to as a rough material certificate.
[0004]
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing an example of a conventional positioning device using a method of pressing a box-shaped workpiece coarse material such as a cylinder head.
[0005]
In the illustrated positioning apparatus, first, when the work coarse material is carried along the lifter seat rail 1, the work material so that the rough material certificate P (see FIG. 10) of the work coarse material W substantially matches the reference block 2. The coarse material W is stopped (state shown by a two-dot chain line in FIG. 9).
[0006]
Next, when the workpiece rough material W is lowered to a position where the workpiece rough material W is machined by the lifter (hereinafter simply referred to as “machining position”), the workpiece rough material W is removed from the reference block using the work guide surface 2a provided on the reference block 2. Guide inside 2.
[0007]
Then, when the pressing member 4 is actuated by the fluid pressure means 3 and the work rough material W is pressed against the reference block 2, the work rough material W is displaced using the shape of the work, and the rough material certificate of the work rough material W is obtained. Position so that P is surely at a predetermined position. Thereafter, machining is performed with a machining tool 6 such as a drill.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a positioning device, depending on the shape immediately above the coarse material certificate P of the workpiece coarse material W, when the workpiece coarse material W is lowered, it cannot be guided to the inside of the reference block 2, resulting in accurate positioning. May not be possible.
[0009]
For example, as shown in FIG. 10, when there is no obstacle such as a protrusion immediately above the rough material certificate P of the workpiece coarse material W, this obstacle and the work guide surface 2a do not cause any interference. The workpiece coarse material W is smoothly guided inward of the reference block 3 along the workpiece guide surface 4a, and as a result, accurate positioning can be performed.
[0010]
However, as shown in FIG. 11, in the case of a workpiece coarse material W having an obstacle portion S such as a protrusion immediately above the coarse material certificate P, when the workpiece coarse material W is lowered, the obstacle portion S becomes the reference block 2. Even if the workpiece coarse material W hits the work guide surface 2a and is not guided to a predetermined position, it stops halfway and is pressed by the pressing member 4, the workpiece coarse material W does not adhere to the reference block 4, and as a result, accurate positioning Is impossible.
[0011]
Further, in the positioning device shown in FIG. 9, the machining tool 6 such as a drill is raised from below the positioned workpiece coarse material W to perform machining. A processing machine such as a machining center is often used, and the tool is applied from the side in such a processing machine.
[0012]
When a tool is applied from the lateral direction of the workpiece rough material W, chips produced by machining can be smoothly discharged, and there is an advantage that machining accuracy and productivity are improved.
[0013]
Therefore, it is preferable to transport the workpiece rough material W such as the cylinder head described above in a vertical state in order to enable processing from the lateral direction.
[0014]
However, the outer shape of the workpiece coarse material W is not limited to a shape that does not roll or reverse when it is in a vertical state, and can always be stably conveyed. In this case, there is a possibility that not only stable conveyance becomes difficult, but it also becomes difficult to accurately position at a predetermined position.
[0015]
The present invention has been made in view of such a conventional technique, and stably conveys a plurality of types of workpiece coarse materials to a processing machine, and accurately positions even if there is an obstacle near the coarse material certificate. An object of the present invention is to provide a workpiece processing positioning device capable of performing the above.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is the work guide surface of the reference block on the substrate when the work rough material carried in and supported by the lifter portion provided on the substrate is lowered by the lifter portion. The workpiece coarse material is guided to a predetermined position along the workpiece, and the workpiece coarse material is pressed against the reference block by the pressing member and positioned in a state where the rough material certificate of the workpiece coarse material and the reference block coincide with each other. In the processing positioning device, a movable work guide portion that moves in the opposite direction in conjunction with the operation of the pressing member that presses the workpiece coarse material on the lifter portion is provided, and when the workpiece coarse material is lowered by the lifter portion, the workpiece coarse material is provided. failure portion immediately above the coarse material certificate of wood is, so as not to collide with the workpiece guide surface of the reference block, before the workpiece coarse material by the pressing member and the movable workpiece guide portion Characterized by being adapted to move within the lifter portion.
[0017]
In this way, even if there is an obstacle in the vicinity of the coarse material certificate, the workpiece coarse material is moved within the lifter part by the pressing member and the movable work guide part, and the work roughing is avoided while avoiding a collision between the obstacle part and the reference block. The material can be installed at a predetermined position, and as a result, accurate positioning can be performed.
[0018]
In the invention of claim 2, the lifter portion has a seat rail that supports the workpiece coarse material, and supports the workpiece coarse material so as to float up from the seat rail at the lower limit of the seat rail. In the above, the rough workpiece is positioned in the front-rear direction by the front-rear direction positioning portion.
[0019]
In this way, since the workpiece rough material can be lifted from the seat rail and the positioning operation can be performed in a state where it can easily move, positioning can be performed more accurately.
[0020]
In the invention of claim 3, the pressing member presses the workpiece coarse material against the reference block after positioning by the front-rear direction positioning portion, and clamps the workpiece coarse material in a fixed position by the clamp portion. It is characterized by.
[0021]
In this way, the workpiece rough material is pressed against the reference block by the pressing member after positioning in the front-rear direction, and left and right positioning is performed, so that the movable workpiece guide part escapes with the operation of the pressing member, and smooth positioning is possible. It becomes.
[0022]
According to a fourth aspect of the present invention, on the substrate, the reference block that is positioned in the left-right direction in close contact with the left-right evidence of the workpiece rough material by pressing by the pressing member, and the front and rear provided on the opposite side of the left-right evidence And a front-rear direction positioning part that performs front-rear direction positioning by pressurizing a certificate, and the pressing direction of the workpiece coarse material by the pressing member and the front-rear direction positioning part is the same direction. To do.
[0023]
In this way, the workpiece certificate is positioned to some extent by placing the workpiece certificate on the reference block, and then the front and rear certificates are positioned on the opposite side, so that the certificate of coarse material can be taken widely and positioning accuracy is improved. In addition, since the pressing direction of the workpiece coarse material of the pressing member and the front-rear direction positioning portion is the same direction, it is advantageous in terms of power when the workpiece coarse material is displaced by pressing.
[0024]
In the fifth aspect of the present invention, the lifter portion, the reference block, the pressing member, the movable work guide portion, the vertical reference pad, the front-rear direction positioning portion, and the clamp portion are provided on the substrate, and the substrate is tilted at a predetermined angle by the tilt means. By doing so, the workpiece rough material is moved to the machining position.
[0025]
In this way, even when multiple types of workpiece coarse material are machined by the same processing machine, multiple types of workpiece coarse material can be stably fed into the lifter section, and this workpiece coarse material can be fed into the processing machine. Can be easily set at the machining position.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a schematic plan view showing an outline of a workpiece processing positioning apparatus according to the present invention, FIG. 2 is a schematic elevational view of FIG. 1, FIG. 3 is an arrow view taken along line 3-3 of FIG. 1 is a view taken along the line 4-4, FIG. 5 is a view taken along the line 5-5 in FIG. 1, FIG. 6 is a view taken along the line 6-6 in FIG. 1, and FIG. FIG. 8 is an explanatory view of the main part of FIG. 1, and members common to those shown in FIGS. 9 to 11 are given the same reference numerals.
[0027]
First, if this embodiment is outlined, this workpiece processing positioning device can position a plurality of types of workpiece coarse materials W with the same coarse material certificate P, and the workpieces that are selectively carried in as appropriate. After positioning the coarse material W at a predetermined position so as to contact the coarse material certificate P2 such as the front / back certificate P2 or the left / right certificate P1, the workpiece is tilted by a predetermined angle to the machined position and applied with a machining tool from the lateral direction. The machining is performed by the above.
[0028]
Here, “front and rear” of the front and rear identification P2 is the front and rear of the workpiece conveyance direction (the direction indicated by the arrow in FIG. 1), and “left and right” of the left and right identification P1 is the right and left of the workpiece conveyance direction. Say.
[0029]
As shown in FIG. 1, this positioning device has a substrate 10, and a passage 11 into which a workpiece rough material W is carried in from the direction of the arrow is provided at the center of the substrate 10, and a lifter is provided around the passage 11. A portion 20, a pressing member 30, a reference block 2 in contact with the left and right certificate P1, a movable work guide portion 40, a vertical reference pad 50, a longitudinal positioning portion 60, and a clamp portion 70 are provided. Further, bearing portions 12 are provided at both ends of the substrate 10, and tilt means 13 for tilting the substrate 10 about the bearing portions 12 is attached.
[0030]
As shown in FIG. 3, the tilting means 13 uses a fluid pressure means 13a as a drive source, and the tip of the fluid pressure means 13a is attached to a connecting plate 14 provided integrally with the substrate 10, and the fluid pressure means 13a. , The substrate 10 is tilted by 90 ° from the horizontal state (state shown by a solid line in FIG. 3) to the vertical state (state shown by a two- dot chain line in FIG. 3).
[0031]
The reason why the substrate 10 is changed from the horizontal state to the vertical state in this way is in consideration of ease of conveyance of several types of workpiece rough materials W, convenience of machining, and the like.
[0032]
In other words, the workpiece coarse material W is not always in a shape that can stably convey the outer shape, but a box-shaped workpiece coarse material W such as a cylinder head is generally compared in a horizontal state. Can be transported stably.
[0033]
Accordingly, initially, the workpiece is stably conveyed in a horizontal state, clamped after positioning in this state, and changed in posture by 90 ° from the horizontal state to the vertical state, whereby the workpiece rough material W is moved or conveyed to the machining position. I try to do it.
[0034]
In this way, the workpiece rough material W can be stably conveyed, the machining can be performed in a vertical state, the discharge of chips is improved, and the productivity and machining accuracy are improved.
[0035]
However, the tilt angle is not limited to 90 °, and an arbitrary angle can be selected in consideration of the shape of the workpiece rough material W, the processing position, and the like. Further, the drive source of the tilt means 13 may be not only the fluid pressure means 13a but also a motor or the like.
[0036]
Next, the respective parts provided around the passage 11 of the substrate 10 are configured as follows.
[0037]
First, as shown in FIG. 1, the lifter portion 20 is provided on a bottom plate 22a having both ends attached to a guide post 21 attached near the corner of the substrate 10, a lateral support plate 22b, and the lateral support plate 22b. anda vertical support plate 22c that is on the back side of the bottom plate 22a, lift cylinder 23 is attached to the front side of the vertical support plate 22c is lifter body 24 is provided.
[0038]
As shown in FIGS. 1 and 4, the lifter body 24 extends along the passage 11, and supports a pair of seat rails 1 on which the workpiece rough material W is placed on the upper surface, and supports the seat rail 1 from the lower surface direction. A pair of flat U-shaped left and right lower arms 24a, the rear end of which is attached to the vertical support plate 22c, and an L-shape whose rear end is fixed to the vertical support plate 22c. The upper arm 24b and the contact member 25 provided on the inner surfaces of both the arms 24a and 24b. The work coarse material W is accommodated in the internal space defined by the arms 24a and 24b. It is comprised so that.
[0039]
The pressing member 30 and the movable work guide part 40 are formed by the lifter part 20 when the work rough material W has an obstacle part S such as a protrusion and the rough material certificate P cannot be smoothly brought into contact with the reference block 2. While the workpiece coarse material is descending, the workpiece coarse material W is displaced horizontally to avoid collision between the obstacle portion S and the reference block 2, and to reliably bring the workpiece coarse material W into contact with the reference block 2. .
[0040]
First, as shown in FIG. 1, two reference blocks 2 are provided on the opposite side of the pressing member 30 across the passage 11, and as shown in FIG. Also, the position is fixed to the substrate 10 with bolts or the like so as not to be displaced.
[0041]
As shown in FIGS. 1 and 5, the pressing member 30 is provided with a drive cylinder 32 on a support block 31 erected on the substrate 10, and a pressure member 33 is attached to the tip of the drive cylinder 32. The tip of the pressure member 33 is scraped to have a small diameter so that the workpiece rough material W having a relatively uneven surface can be reliably pressed.
[0042]
As shown in FIGS. 1 and 6, the movable work guide portion 40 is provided between the two reference blocks 2 and has a wide pressure block 41 at the tip, and a drive cylinder 42 is attached to the pressure block 41. The pressure block 41 is moved forward and backward.
[0043]
The drive cylinder 32 of the pressing member 30 and the drive cylinder 42 of the movable work guide portion 40 are in an interlocking relationship. If one moves forward the pressure member 33, the other moves the pressure block 41 backward, and one moves backward. Then the other will move forward.
[0044]
In this way, in order to prevent a collision between the work coarse material W and the reference block 2, can be moved to the appropriate left and right while holding the workpiece coarse material W by the pressing member 33 and the pressure block 41 and even work coarse material W having a failure portion S of the protrusions, etc., it is possible to smoothly contact the lateral card P1 to the reference block 2.
[0045]
More, while moving the workpiece coarse material W to a processing position and supported by the lifter 20, if you positioned against the coarse material card P of the workpiece coarse material W to the reference block 2, the workpiece coarse material W In any shape, it is necessary to position smoothly without causing interference or collision with the reference block 2.
[0046]
For example, if the workpiece rough material W having the protruding portion or the obstacle portion S such as a concave portion directly descends from the right and left evidence P1, the uneven portion caused by the obstacle portion S may collide with the reference block 2. If the work coarse material W is appropriately moved by the pressing member 33 or the pressure block 41 by the amount by which the obstacle portion S protrudes, the collision between the work coarse material W and the reference block 2 can be avoided, and the work coarse material W is positioned. the can certainly line Ukoto.
[0047]
Next, when the work rough material W is positioned at the lower limit by the lifter unit 20, the reference pad 50 supports the work rough material W and is provided in the vicinity of the seat rail 1 of the lifter body 24. Yes. In the present embodiment, the reference pad 50 is configured to be positioned in a notch 1a (see FIG. 8) in which a part of the seat rail 1 is notched.
[0048]
Criteria pad 50 of this, as shown in FIG. 1, 7, has been fixed on the substrate 10, the rectangular columnar portion 53 of the small area on top of the main body 52 having a side portion 51 that is inclined in a tapered shape The rectangular columnar portion 53 supports the workpiece rough material W.
[0049]
The support of the workpiece rough material W by the reference pad 50 is performed in a state where the rectangular columnar portion 53 comes into contact with the bottom surface of the workpiece rough material W and floats several millimeters above the seat rail 1 when the seat rail 1 reaches the lower limit.
[0050]
Therefore, since the workpiece coarse material W floats several millimeters from the seat rail 1 and is supported on the rectangular columnar portion 53 having a small area, the workpiece coarse material W is moved and displaced relatively easily by the longitudinal positioning portion 60. This allows positioning in the front / rear and left / right directions.
[0051]
As shown in FIGS. 1 and 6, the front-rear direction positioning unit 60 includes a pair of gripping claws 61 that are close to and away from each other and a drive unit 62 that drives the gripping claws 61. Has a function of gripping the protrusion Wa of the workpiece coarse material W by rotating the pair of gripping claws 61 and a function of moving the gripping claw 61 left and right to move the workpiece coarse material W. .
[0052]
In particular, in this embodiment, after a certain extent positioned against the left and right card P1 of the workpiece coarse material W to the reference block 2, it means that the positioning of the front and rear card P2 on the opposite side, the coarse material card P broadly It can take, as a result, improves the positioning accuracy.
[0053]
The lifter unit 20 has a function of moving the workpiece coarse material W up and down, but does not have a function of fixing the workpiece coarse material W. Therefore, the clamp unit 70 clamps the workpiece coarse material W. However, if a clamp function is given to the lifter unit 20, the clamp unit 70 is unnecessary.
[0054]
As shown in FIGS. 1, 2, 5, 6, and 7, the clamp unit 70 includes four clamp bodies 71 fixed on the substrate 10, clamp arms 72 attached to the tops of the clamp bodies 71, and The drive unit 73 is provided in the clamp main body 71. The drive unit 73 rotates the clamp arm 72 in a horizontal plane and can also move up and down in the vertical direction.
[0055]
The operation of the embodiment will be described.
The workpiece rough material W conveyed to the vicinity of the positioning device by a belt conveyor or the like not shown in the drawing is carried in a horizontal state on the pair of seat rails 1 of the lifter unit 20 along the conveyance line indicated by the broken line in FIG. Placed. Note that the position of the workpiece coarse material W at this time is rough positioning and is not set correctly, and the pressing member 30, the movable work guide portion 40, the clamp portion 70, etc. are in the retracted or retracted position. It is in.
[0056]
The loaded workpiece rough material W is immediately lowered by the lifter unit 20 and sent to the machining position, but is positioned while reaching the machining position . This positioning is performed while avoiding a collision between the obstacle portion S immediately above the right and left evidence of the workpiece rough material W and the reference block 2.
[0057]
For example, as shown in FIG. 8, when there is an obstacle part S immediately above the right and left evidence of the workpiece coarse material W and the obstacle part S collides with the reference block 2 if the workpiece coarse material W is lowered by the lifter unit 20. First, the drive cylinder 42 of the movable work guide part 40 is operated, the pressure block 41 is protruded, and the work coarse material W is moved to the pressing member 30 side on the seat rail 1.
[0058]
Along with this, the drive cylinder 32 of the pressing member 30 that is linked to the drive cylinder 42 of the movable work guide portion 40 retracts the pressure member 33.
[0059]
As a result, the collision between the obstacle part S immediately above the right and left evidence P1 of the workpiece rough material W and the reference block 2 is avoided.
[0060]
Further, when the lifter unit 20 is lowered and the seat rail 1 reaches the lowering limit, the workpiece rough material W is seated on the reference pad 50 in the vertical direction. In this case, the workpiece coarse material W is in a state of being lifted several millimeters from the seat rail 1.
[0061]
In this state, the rough workpiece W is positioned in the front-rear direction by the front-rear direction positioning unit 60 .
[0062]
This front-rear direction positioning is performed by operating the driving unit 62 of the front-rear direction positioning unit 60 and the pair of gripping claws 61 gripping the protrusion Wa corresponding to the front-rear certificate P2 of the workpiece rough material W. If the pair of gripping claws 61 grip the protrusion Wa of the workpiece coarse material W, the workpiece coarse material W in a state of being lifted by several millimeters from the seat rail 1 easily moves on the reference pad 50 in the vertical direction. The front-rear direction position of the workpiece rough material W is determined.
[0063]
When the position in the front-rear direction is determined in this way, the pair of gripping claws 61 once loosen the gripping of the workpiece coarse material W. This is to smoothly perform the left and right positioning performed next.
[0064]
Then, the drive cylinder 42 of the movable work guide portion 40 and the drive cylinder 32 of the pressing member 30 are operated again to sandwich the workpiece coarse material W between the pressing member 30 and the reference block 2. The right and left certificate P1 is brought into close contact with the reference block 2. In this case, the driving unit 62 of the front-rear direction positioning unit 60 also presses the workpiece coarse material W in the same direction as the pressing direction of the pressing member 30 in a state where the protrusion Wa of the workpiece coarse material W is gripped. , It becomes easy to displace the workpiece rough material W by pressing, which is advantageous in terms of power.
[0065]
Since the movable work guide portion 40 moves backward in conjunction with the pressing member 30, there is no interference when pressing the workpiece rough material W against the reference block 2.
[0066]
Thereafter, when the workpiece coarse material W is clamped by the clamp unit 70, the workpiece coarse material W is held in a fixed position.
[0067]
When the workpiece coarse material W positioned in this way is tilted by 90 ° so that the substrate 10 is moved from the horizontal state to the vertical state by operating the fluid pressure means 13a of the tilt means 13, the workpiece coarse material W is transverse to the workpiece coarse material W. Machining can be performed from the direction, and processing can be performed while discharging chips smoothly.
[0068]
In other words, a box-shaped workpiece coarse material can be stably conveyed in a horizontal state, and can be efficiently machined by making it vertical by the tilting means 13, so that various types of workpiece coarse materials can be positioned. Will be able to.
[0069]
Thus, after processing one workpiece coarse material W, if another type of workpiece coarse material W is carried in, as long as the coarse material certificate P such as the left / right certificate P1 or the front / back certificate P2 is the same, the same applies. Can be processed.
[0070]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made.
For example, in the above-described embodiment, a description has been given of the case where the workpiece rough material W is conveyed in a horizontal state. However, the present invention is not limited to such a case. Further, it is possible to convey in a certain tilt state, and it is possible to move from this state to the processing position.
[0071]
In the above embodiment, the obstacle part S is present in the vicinity of the left and right certificate P1, but this is not necessarily the case, and the same can be dealt with in the case of the preceding and following certificates P2.
[0072]
【The invention's effect】
As described above, the invention according to claim 1 can accurately position the workpiece coarse material while avoiding the collision between the obstacle portion and the reference block even if there is an obstacle portion in the vicinity of the coarse material certificate.
[0073]
According to the second aspect of the present invention, since the work rough is lifted from the seat rail and the positioning operation can be performed in a state where it is easy to move, the positioning becomes more accurate.
[0074]
In the third aspect of the invention, since the workpiece rough material is pressed against the reference block by the pressing member after the front-rear positioning, and the left and right positioning is performed, the movable work guide part escapes with the operation of the pressing member, and smooth positioning is achieved. It becomes possible.
[0075]
According to the invention of claim 4, since the rough material certificate can be taken widely, the positioning accuracy is improved, and the pressing direction of the work coarse material of the pressing member and the longitudinal positioning portion is the same direction. The power for displacing is advantageous.
[0076]
According to the invention of claim 5, even when a plurality of types of workpiece coarse materials are processed by the same processing machine, a plurality of types of workpiece coarse materials can be stably fed, and the workpiece coarse materials are processed by the processing position of the processing machine. Easy to set.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic elevation view of FIG.
FIG. 3 is a view taken along the line 3-3 in FIG. 2;
4 is an arrow view taken along line 4-4 of FIG.
5 is an arrow view taken along line 5-5 in FIG. 1;
6 is an arrow view taken along line 6-6 in FIG.
7 is a view taken along the line 7-7 in FIG.
FIG. 8 is an explanatory view schematically showing a main part of FIG. 1;
FIG. 9 is a schematic cross-sectional view showing an example of a conventional positioning device using a method of pressing a workpiece rough material.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a relationship between a rough material certificate of a workpiece rough material and an obstacle part .
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a relationship between a rough material certificate of a workpiece rough material and an obstacle part .
[Explanation of symbols]
1 ... Seat rail,
2 ... reference block,
2a ... Work guide surface,
10 ... substrate,
13 ... Tilt means,
20 ... Lifter part,
30 ... Pressing member,
40 ... movable work guide part,
50: Vertical reference pad,
60: Positioning part in the front-rear direction,
70: Clamp part,
P ... Raw material certificate,
P1 ...
P2: Certificate before and after,
S ... Faulty part ,
W: Work rough.

Claims

When the work coarse material carried in and supported by the lifter portion provided on the substrate is lowered by the lifter portion, the work coarse material is guided to a predetermined position along the work guide surface of the reference block on the substrate. In the workpiece processing positioning device, in which the workpiece rough material is pressed against the reference block by a pressing member and positioned so that the rough material certificate of the workpiece rough material and the reference block come into contact with each other .
In conjunction with the operation of the pressing member to press the workpiece coarse material on the lifter portion, a movable workpiece guide unit that moves in a direction opposite to the pressing direction of the pressing member is provided, at the time of a work coarse material falling by the lifter portion, the crude The work coarse material is moved in the lifter portion by the pressing member and the movable work guide portion so that the obstacle portion of the work coarse material directly above the material certificate does not collide with the work guide surface of the reference block. A positioning device for workpiece processing.

The lifter portion includes a seat rail for supporting the workpiece coarse material, said at descent limit of the seat rail work coarse material on vertical reference pad which supports to increase lifting the seat rails, the work coarse material The workpiece processing positioning apparatus according to claim 1, wherein positioning is performed by a front-rear direction positioning portion that performs front-rear direction positioning in the conveying direction .

The pressing member may claim the workpiece coarse material having positioned Ri by the longitudinal direction positioning portion, pressure push to the reference block, characterized in that clamped by the clamp portion located fixedly clamped the workpiece coarse material 2. A workpiece machining positioning apparatus according to 2.

On the substrate, the reference block for positioning in the left-right direction with respect to the conveying direction of the workpiece material in close contact with the left-right evidence of the workpiece coarse material by pressing by the pressing member ; provided the can and the longitudinal direction positioning portion longitudinal positioning is performed by pressurizing the front and rear card provided on the opposite side, the pressing direction of the workpiece coarse material by said pressing member and the longitudinal direction positioning portion is in the same direction 4. The workpiece machining positioning apparatus according to claim 2, wherein the workpiece machining positioning apparatus is configured as described above.

The lifter part, reference block, pressing member, movable work guide part, vertical reference pad, front-rear direction positioning part and clamp part are provided on a substrate, and the workpiece roughening is performed by tilting the substrate by a predetermined angle by a tilting means. 5. The workpiece machining positioning apparatus according to claim 3, wherein the workpiece is moved to a machining position.