FI115168B - Datarajasta tietoisen tukiaseman käyttäminen apuna paikannusmenetelmässä - Google Patents

Datarajasta tietoisen tukiaseman käyttäminen apuna paikannusmenetelmässä Download PDF

Info

Publication number
FI115168B
FI115168B FI20010422A FI20010422A FI115168B FI 115168 B FI115168 B FI 115168B FI 20010422 A FI20010422 A FI 20010422A FI 20010422 A FI20010422 A FI 20010422A FI 115168 B FI115168 B FI 115168B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
data
signal
information
accumulation result
frequency
Prior art date
Application number
FI20010422A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20010422A (fi
Inventor
Gilbert C Sih
Qiuzhen Zou
Inyup Kang
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of FI20010422A publication Critical patent/FI20010422A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI115168B publication Critical patent/FI115168B/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0036—Transmission from mobile station to base station of measured values, i.e. measurement on mobile and position calculation on base station
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/246—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving long acquisition integration times, extended snapshots of signals or methods specifically directed towards weak signal acquisition
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/254—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to Doppler shift of satellite signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/258—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to the satellite constellation, e.g. almanac, ephemeris data, lists of satellites in view
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/30—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system code related
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235—Calibration of receiver components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)

Description

115168 DATARAJASTA TIETOISEN TUKIASEMAN KÄYTTÄMINEN APUNA PAIKANNUSMENETELMÄSSÄ
Esillä oleva keksintö liittyy paikannukseen. Erityisesti esillä oleva keksintö liittyy uuteen ja 5 parannettuun menetelmään ja laitteeseen paikannuksen toteuttamiseksi langattomassa tietoliikennejärjestelmässä. Täsmällisemmin sanottuna keksinnön kohteena on itsenäisten patenttivaatimusten johdantojen mukaiset menetelmä ja laite.
10 Sekä valtiovallan asettamat säädökset että kuluttajien kysyntä on ohjannut paikannustoimintojen tarvetta matkapuhelimissa. Maailmanlaajuinen paikannusjärjestelmä (GPS) on nykyään saatavilla paikannuksen toteuttamiseksi käyttäen GPS-vastaanotinta yhdessä 15 maata kiertävän satelliittijoukon kanssa. Näin ollen on toivottavaa toteuttaa GPS-toiminnallisuus matkapuhelimissa .
Matkapuhelimet, kuitenkin, ovat äärimmäisen herkkiä kustannuksille, painolle ja tehon kulutuksel-20 le. Näin ollen yksinkertaisesti ylimääräisen GPS- paikannuksen toteuttavan piiristön lisääminen ei ole tyydyttävä ratkaisu paikannustoiminnallisuuden järjes-tämiseksi matkapuhelimeen. Näin ollen esillä oleva » | *,*·: keksintö on tarkoitettu GPS-toiminnallisuuden järjesti* 25 tämiseksi siten, että käytetään mahdollisimman vähän ylimääräisiä komponentteja, aiheutetaan mahdollisimman vähän kustannuksia ja tehon kulutusta.
• ·
KEKSINNÖN YHTEENVETO
30 Esillä oleva keksintö on uusi ja parannettu » » · · ,··, menetelmä ja laite paikannuksen suorittamiseksi lan- * ’!* gattomassa tietoliikennejärjestelmässä. Keksinnön * · eräässä sovelluksessa esitetään menetelmä paikannuksen ·'·: suorittamiseksi tilaajalaitteessa maalla toimivassa ;·. 35 langattomassa puhelinjärjestelmässä, joka käyttää sa- . telliittijoukkoa, jotka jokainen lähettävät signaalia, • » » • i 2 115168 johon langattomaan maalla toimivaan puhelinjärjestelmään kuuluu tukiasemia, jossa menetelmässä lähetetään avustussanoma tukiasemalta tilaajalaitteelle, joka avustussanoma sisältää informaatiota liittyen datara-5 jaan kullekin signaalille satelliittijoukoilta, lisätään korjauskoodit kuhunkin signaaliin vastaavan kor-relaatiodatan saamiseksi ja kerätään korrelaatiodataa ensimmäisen aikajakson yli ennen vastaavaa datarajaa ensimmäisen keräystuloksen saamiseksi ja toisen aika-10 jakson yli seuraten vastaavaa datarajaa toisen keräys-tuloksen saamiseksi. Täsmällisemmin sanottuna keksinnön mukaisille menetelmälle ja laitteelle on tunnusomaista se, mikä on esitetty itsenäisten patenttivaatimusten tunnusmerkkiosissa.
15 Esillä olevan keksinnön muodot, tavoitteet ja edut tulevat selvemmiksi seuraavasta yksityiskohtaisesta kuvauksesta, joka esitetään yhdessä oheisten piirustusten kanssa, joissa piirustuksissa viitenumerot ovat kauttaaltaan samat ja joissa: 20 kuvio 1 on maailmanlaajuisen paikannusjärjes telmän (GPS) aaltogeneraattorin lohkokaavio; , , kuvio 2 on äärimmäisen yksinkertaistettu loh- * · ’· " kokaaviokuvio esillä olevan keksinnön mukaisesti kon- • · • » · figuroidusta matkapuhelinjärjestelmästä; ., ·* 25 kuvio 3 on lohkokaavio vastaanottimesta esil- • .·· » : : lä olevan keksinnön erään sovelluksen mukaisesti; ··-·· kuvio 4 on toinen lohkokaavio kuviossa 3 esi- tetystä lohkokaavioista; kuvio 5 on vastaanotin, joka on konfiguroitu . 30 esillä keksinnön erään sovelluksen mukaisesti; * · ;) kuvio 6 on vuokaavio vaiheista, jotka toteu- ··* tetaan paikannustoimenpiteen aikana; .· kuvio 7 on lohkokaavio GSP:stä, joka on kon- figuroitu esillä olevan keksinnön erään sovelluksen 35 mukaisesti; t · • · • · 3 115168 kuvio 8 on vuokaavio, joka esittää vaiheita, jotka toteutetaan esillä olevan keksinnön erään sovelluksen mukaisen haun yhteydessä; kuvio 9 on aikaviiva, joka esittää vaiheita, 5 joiden aikana hienohaku ja karkeahaku toteutetaan esillä olevan erään sovelluksen mukaisesti; kuvio 10 on aikaviiva hakuprosessista, joka on toteutettu esillä olevan keksinnön erään sovelluksen mukaisesti; 10 kuvio 11 on kaaviokuva hakuavaruudesta; kuvio 12 on lohkokaavio vastaanottimesta esillä olevan keksinnön erään toisen sovelluksen mukaisesti .
Uusi ja parannettu menetelmä ja laite paikan-15 nuksen toteuttamiseksi langattomassa tietoliikennejärjestelmässä kuvataan seuraavassa. Esimerkkisovellus kuvataan digitaalisen matkapuhelinjärjestelmän yhteydessä. Vaikka käyttö tässä yhteydessä on edullista, keksinnön eri sovelluksia voidaan yhdistää eri ympä-20 ristöihin tai kokoonpanoihin. Yleisesti eri järjestelmiä, joita kuvataan tässä, voidaan toteuttaa käyttäen . . ohjelmilla ohjattuja prosessoreita, integroituja pii- ; ; rejä tai diskreettejä logiikkapiirejä, vaikkakin to- » > # ' ” teutus integroidussa piirissä on edullinen. Data, oh- . 25 jeet, komennot, informaatio, signaalit, merkit ja ali- bitit, joihin saatetaan viitata hakemuksessa, esite-·· tään edullisesti jännitteinä, virtoina, elektromag- : neettisina aaltoina , magneettikenttinä tai partikke leina, optisina kenttinä tai partikkeleina tai niiden 30 yhdistelmänä. Lisäksi kussakin lohkokaaviossa esitetyt ’!!! lohkot voivat edustaa laitteistoa tai menetelmävaihei- ;* ta.
» * •'/.j Kuvio 1 on maailmalaajuisen paikannus järj es- ·:··· telmän (GPS) aaltogeneraattorin lohkokaavio. Ympyrä, 35 jossa on plus-merkki tarkoittaa modulo-2 lisäystä.
, , Yleisesti GPS-asetelma sisältää 24 satelliittia: 21 ’· avaruuskulkuneuvoa (SV), joita käytetään navigoinnis- 4 115168 sa, ja kolme varalla. Jokainen SV sisältää kellon, joka on synkronoitu GPS-aikaan tarkkailemalla maa-asemia. Paikan ja ajan määrittämiseksi GPS-vastaanotin käsittelee signaaleita, jotka vastaanotetaan usealta 5 satelliitilta. Ainakin neljää satelliittia on käytettävä neljän tuntemattoman (x, y, z, aika) ratkaisemiseksi .
Jokainen SV lähettää kaksi mikroaaltokanto- aaltoa: Kantoaallon LI 1575,42 MHz , joka kuljettaa 10 signaaleita, joita käytetään standardin mukaisessa paikannuspalvelussa, (SPS), ja L2 kantoaallon taajuudella 1227,60 MHz , joka kuljettaa signaaleita, joita tarvitaan tarkassa paikannuspalvelussa (PPS). PPS:ää käyttävät hallinnolliset instanssit ja se mahdollistaa 15 tarkemman paikannuksen.
LI-kantoaalto moduloidaan karkealla keräys-koodilla (C/A), joka on 1023-alibittinen näennäis-satunnainen koodi, jota lähetetään 1,023 Mcps:llä, ja jota käytetään siviilipaikannuspalveluissa. (Karkeaa 20 keräyskoodia ei pitäisi sekoittaa tässä kuvattuihin karkeaan ja hienoon keräykseen, jotka molemmat sisältävät C/A-koodien käytön.) Jokaisella satelliitilla on » S · ’· '·' oma C/A-koodi, joka toistuu yhden millisekunnin vä- lein. P-koodi, jota käytetään PPSissä, on 10,23 MHz:n 25 koodi, joka on 267 päivää pitkä. P-koodi esiintyy mo- : *: lemmilla kantoaalloilla, mutta on 90 asteen vaihesiir- ;..j rossa C/A-koodiin nähden Ll-kantoaallolla. 50 Hz:n na- vigointisanoma, joka XOR-portitetaan sekä C/A-koodin ja P-koodin kanssa ennen kantoaaltomodulaatiota, tar-. 30 joaa järjestelmäinformaatiota, kuten satelliitin rata- ;;; ja kellokorjauksia.
·' Jokaisella satelliitilla on C/A-koodi, joka kuuluu koodiperheeseen, jota kutsutaan kulta-koodeik-si. Kulta-koodeja käytetään, koska ristitulo niiden 35 välillä on pieni. C/A-koodi generoidaan käyttäen kahta 10-asteista siirtorekisteriä. Gl-generaattori käyttää '< polynomia 1+X3+X10, kun taas G2-generaattori käyttää 5 115168 polynomia 1+X2+X3+X6+X8+X9+X10. C/A-koodi generoidaan XOR-portittamalla Gl-siirtorekisterin lähtö G2-siirtorekisterin kahdella bitillä.
Kuvio 2 on äärimmäisen yksinkertaistettu loh-5 kokaavio matkapuhelinjärjestelmästä, joka on konfigu-roitu esillä olevan keksinnön mukaan. Matkapuhelimet 10 sijaitsevat tukiasemien 12 joukossa, jotka tukiasemat on kytketty tukiasemaohjaimeen (BSC) 14. Matkapuhelinkeskus MSC 16 yhdistää BSC:n 14 yleiseen kytken-10 täiseen puhelinverkkoon (PSTN). Toiminnan aikana jotkin matkapuhelimet välittävät puheluja liittymällä tukiasemiin 12, sillä aikaa, kun toiset ovat valmiustilassa .
Kuten kuvataan patenttihakemuksessa US 15 09/040,051 "System and Method for Determing the Posi tion of a Wireless CDMA Transceiver", jossa hakijana on sama kuin tässä hakemuksessa ja joka liitetään tähän viittauksella, paikannus toteutetaan lähettämällä paikannuspyyntösanoma, joka sisältää "avustavaa infor-20 maatiota", joka antaa matkapuhelimelle mahdollisuuden nopeasti lukkiutua GPS-signaaliin. Tämä informaatio . . sisältää SV:n ID-numeron (SV ID), estimoidun koodivai- • · ; \ heen, hakuikkunan koon estimoidun koodivaiheen ympä- * 1 · ’· rillä ja estimoidun taajuus-Dopplerin. Käyttäen tätä ,25 informaatiota matkaviestin voi lukkiutua GPS-signaa- leihin ja määrittää paikkansa nopeammin.
·; Vasteena avustavaan sanomaan matkaviestin säätyy GPS-taajuudelle ja aloittaa vastaanotetun sig- » naalin korreloimisen paikallisesti SV:exile generoi-30 tuihin C/A-sekvensseihin tukiaseman osoittamana. Se i ! käyttää avustavaa informaatiota kaventaakseen hakua- ; varuutta ja kompensoidakseen Doppler-vaikutukset ja ·· pseudoalueet kullekin satelliitille käyttäen aikakor- ;··: relaatiota. Huomaa, että nämä pseudoalueet perustuvat 35 matkaviestimen aikaan (saadaan CDMA-vastaanottimen yh- • · , distäjäjärjestelmän aikalaskurista), jota viivästetään 6 115168
Kun tämä informaatio on laskettu, matkaviestin lähettää pseudoalueet kullekin satelliitille (edullisesti 1/8 alibitin resoluutiolle) ja ajan, jolloin mittaukset vastaanotettiin tukiasemaan. Sen jäl-5 keen matkaviestin palautuu CDMA:han jatkaakseen puhelua .
Vastaanotettuaan informaation BSC käyttää yksisuuntaista viive-estimaattia muuttaakseen pseudoalueet matkaviestimen ajasta tukiaseman aikaan ja laskee 10 matkaviestimen estimoidun paikan ratkaisemalla usean kuvaajan leikkauspisteen.
Toinen parametri, joka saadaan avustavassa sanomassa, on taajuus-Doppler tai Doppler-siirtymä. Doppler-ilmiö todistaa olemassa olevan muutoksen vas-15 taanotetun signaalin taajuudessa johtuen suhteellisesta nopeudesta lähettimen ja vastaanottimen välillä. Doppler-vaikutusta kantoaallolle kuvataan taajuus-Doppleriksi, kun taas vaikutusta peruskaistasignaaliin kutsutaan koodi-Doppleriksi.
20 GPS-tapauksessa taajuus-Doppler muuttaa vas taanotettua kantotaajuutta siten, että vaikutus on sa-, . ma kuin demodulointi kantoaaltosiirtymällä. Koska tu- • ’· kiaseman GPS-vastaanotin aktiivisesti seuraa haluttua ► ♦ * · *· G satelliittia, se tuntee taajuus-Dopplerin, joka johtuu 25 satelliitin liikkeestä. Edelleen satelliitti on niin kaukana tukiasemasta ja matkaviestimestä, että matka-viestimen näkemä Doppler on tehollisesti sama kuin tu-kiaseman näkemä Doppler. Keksinnön eräässä sovelluk- * » » sessa taajuus-Doppler-arvon korjaamiseksi matkaviestin 30 käyttää rotaattoria vastaanottimessa. Taajuus-Doppler Z! vaihtelee välillä -4500 Hz - +4500 Hz ja muutosnopeus on luokkaa 1 Hz/s.
Koodi-Dopplerin vaikutuksesta 1,023 MHz: n :*·· alibittinopeus muuttuu, mikä tehollisesti supistaa tai 35 laajentaa vastaanotetun C/A-koodialibittien leveyttä.
, . Keksinnön eräässä sovelluksessa matkaviestin korjaa • ’* koodi-Dopplerin kertomalla taajuus-Dopplerin suhteella ! 7 115168 1,023/1575,42. Sen jälkeen matkaviestin voi korjata koodi-Dopplerin ajan suhteen hidastamalla (tuomalla viiveen) vastaanotettujen IQ-näytteiden vaihetta 1/16 alibitin lisäyksin tarpeen mukaan.
5 Kuvio 3 on lohkokaavio matkapuhelimen (lan gattoman tilaajapäätelaitteen) vastaanotto-osasta, joka on konfiguroitu esillä olevan keksinnön erään sovelluksen mukaisesti. Vastaanotettua aaltomuotoa 100 mallinnetaan C/A-signaalina c(n), joka on moduloitu 10 kantoaallolle taajuudella wc+ wd, jossa wc on ominais-kantotaajuus 1575,42 MHz ja wd on Doppler-taajuus, joka muodostuu satelliitin liikkeestä. Doppler-taajuus vaihtelee 0:sta satelliitin ollessa juuri yläpuolella suunnilleen 4,5 kHz:iin pahimmassa tapauksessa. Vas-15 taanottimen analogiosaa voidaan mallintaa demoduloi malla kantoaaltotaajuutta wr ja satunnaisvaiheella Θ, jota seuraa alipäästösuodatus.
Saatu peruskaistasignaali siirretään A/D-muuntimen (ei esitetty) läpi digitaalisten I- ja Q-20 näytteiden muodostamiseksi, jotka näytteet tallenne taan siten, että niitä voidaan toistuvasti etsiä.
,·_ ; Näytteet generoidaan kaksi kertaa C/A-koodialibitti- • « · | nopeudella (alibittix2) , joka on pienempi resoluutio • · ’· kuin tarvitaan hienohakualgoritmien toteuttamiseksi, 11 · ··*! 25 mutta joka mahdollistaa 18 ms:n näytedatan tallentami- • * · *...· sen järkevään muist ikokoon. Yleisesti on toivottavaa toteuttaa haku suunnilleen suuremmalla kuin 10 ms :11a vastaanoton mahdollistamiseksi kaikissa olosuhteissa, 18 ms ollen kuitenkin integrointiaikana. Nämä olosuh-30 teet sisältävät myös sisätilat tai paikat, joissa ei ole suoraan näkymää satelliittiin.
!* Toiminnan aikana näytteitä ensin kierretään ’·· kiertimellä 102 Doppler-taajuussiirtymän korjaamisek si. Kierretyt I- ja Q-näytteet korreloidaan eri offse-35 teillä satelliittien C/A-sekvensseistä ja saadut tulot . integroidaan koherentisti Nc-alibittien yli integraat- torilla 104. Koherentit integraatiosummat neliöitetään 8 115168 ja lisätään yhteen tuntemattoman vaihesiirtymän Θ vaikutuksen poistamiseksi. Hypoteesitestin lisäämiseksi tietylle siirtymälle yhdistetään useita koherentteja aikajaksoja ei-koherentisti. Tämä yhdistäminen toteu-5 tetaan toistuvasti eri aikaoffseteillä satelliittisig-naalin aikaoffsetin löytämiseksi. Kierrin 102 poistaa taajuus-Dopplerin, joka syntyy satelliitin liikeistä.
f i Se käyttää Doppler-taajuutta, joka määritetään tu kiasemalla (edullisesti kvantisoitu 10 Hz:n aikajak-10 soihin) ja kiertää I- ja Q-näytteet poistaakseen taa-juusoffsetin.
Keksinnön eräässä sovelluksessa kiertyminen on jatkuvaa vain koherentin integrointi-ikkunan yli. Tällöin kierto pysähtyy koherenttien integrointijakso-15 jen, esimerkiksi 1 ms:n välein. Syntyvä vaihe-ero eliminoidaan neliöimällä ja summaamalla.
Kuvio 4 on toinen lohkokaavio vastaanottimesta, joka on konfiguroitu keksinnön erään sovelluksen mukaisesti, jossa vastaanottimen rotaattori-osaa kuva-20 taan yksityiskohtaisemmin.
Kuvio 5 on vastaanotin, joka on konfiguroitu keksinnön vaihtoehtoisen sovelluksen mukaisesti. Tämä keksinnön sisäinen sovellus hyödyntää mahdollisuutta rotaattorin pysäyttämiseen koherenttien integrointi-25 jaksojen välillä kiertämällä paikallisesti generoitua t C/A-sekvenssiä tulonäytteiden sijaan.
* Kuten esitetään, C/A-sekvenssi c(n) on kier- ,,·* retty käyttämällä siniaaltoja sin(WdnTc) ja cos (WdnTc) ja sen jälkeen se on tallennettu. C/A-sekvenssin kier- ··· 30 täminen on tehtävä vain kerran kullekin satelliitille.
• » * · Täten C/A-sekvenssin kiertäminen vähentää tarvittavaa / laskentaa. Se myös säästää muistia käytetyssä DSP:ssä * · · *· " laskennan toteuttamiseksi keksinnön eräässä sovelluk- sessa.
;·. 35 Toinen merkittävä haitta, joka heikentää pai- > »* ,·, ; kannusalgoritmin suorituskykyä on taajuusvirhe matka- • « · viestimen sisäisessä kellossa. Tämä taajuusvirhe ohjaa j 115168 9 lyhyiden 1 ms:n koherenttien integrointijaksojen käyttöön. On edullista toteuttaa koherentti integrointi pidempien aikajaksojen yli.
Esimerkkikokoonpanoissa matkaviestimen va-5 päästi kulkeva (sisäinen) paikallinen oskillaattori-kello on 19,68 MHz:n kristallivärähtelijä, jonka taa-juustoleranssi on +/-5 ppm. Tämä voi aiheuttaa suuria | virheitä luokkaa +/-7500 Hz. Tätä kelloa käytetään ge- neroimaan GPS-signaalien demoduloimiseen käytettyjä 10 kantoaaltoja, joten kellovirhe voi kasvattaa signaalin keräysaikaa. Koska hakuun käytettävä aika on hyvin lyhyt, tämän suuruusluokan virhe johtuen taajuustole-ranssista ei ole hyväksyttävä ja sitä on merkittävästi pienennettävä.
15 Pidempien koherenttien integrointiaikojen mahdollistamiseksi keksinnön eräässä sovelluksessa CDMA-vastaanotin korjaa paikallista oskillaattorivir-hettään käyttämällä ajoitusta, joka saadaan CDMA-alustuksesta tai muusta ajoituslähteestä, joka on saa-20 tavilla. Tämä muodostaa ohjaussignaalin, jota käytetään paikallisen oskillaattorikellon säätämiseen niin ·, : lähelle kuin mahdollista 19,68 MHz:iä. Paikalliseen * · · ’· ! oskillaattorikelloon liitetty ohjaussignaali kiinnite- ' tään, kun RF-yksikkö vaihtaa CDMA:sta GPS:ään.
* » · 25 Joka korjauksen jälkeen tukiasemalta (tai ·».* muusta lähteestä) saatu ajoitusinformaatio kuitenkin sisältää edelleen jonkin verran kellovirhettä. Keksin- * * # nön eräässä sovelluksessa saatu taajuusepävarmuus korjauksen jälkeen on +/- 100 Hz. Tämä jäljellä oleva 3 0 virhe edelleen pienentää vastaanottimen suorituskykyä » * · « ja yleisesti ottaen estää pidemmän koherentin integ-rointiaikajakson käytön. Keksinnön eräässä sovelluk- 1 9 sessa jäljelle jäävä virhe yksinkertaisesti vältetään toteuttamalla ei-koherentti integrointi yli 1 ms:n 35 kestolla, mikä vähentää suorituskykyä.
• · \ . Kuten kuviossa 1 myös esitetään, 50 Hz:n ‘ ‘ NAV/järjestelmädataa myös moduloidaan Ll-kantoaallol- 10 115168 le. Jos datasiirtymä (0:sta l:een tai 1:stä Oraan) esiintyy koherentin integrointi-ikkunan kahden puolikkaan välillä, saatu koherentti integrointisumma on 0, koska puolikkaat poistavat toisensa. Tämä vähentää 5 merkittävästi ei-koherenttien keräysten määrää, yhdel lä pahimmassa tapauksessa. Vaikka kaikkien satelliittien datarajat synkronoidaan, ne eivät saavu matkaviestimeen samanaikaisesti johtuen reittiviive-eroista. Tämä reittiviive satunnaistaa tehokkaasti 10 vastaanotettua datavaihetta.
Keksinnön eräässä sovelluksessa eri datavaiheiden ongelma eri signaaleilla on sisällyttää data-vaihe tukiasemalta matkaviestimeen lähetettyyn avus-tusinformaatioon. Koska tukiasema demoduloi 50 Hz :n 15 dataa, se tietää milloin datasiirtymä esiintyy kullakin satelliitilla. Käyttämällä tietoa yksisuuntaisesta viiveestä tukiasema voi koodata datavaiheen, esimerkiksi 5 bittiin (satelliittia kohden) osoittamalla, millä yhden millisekunnin (20:stä) aikajaksolla data-20 siirtymä esiintyy.
Jos koherentti integrointi-ikkuna on 50 Hzm , . datarajalla, koherentti integrointi jaetaan kahteen * · · ’· (2) osaan. Ensimmäinen osa edeltää datarajaa ja toinen • · · *. '! osa seuraa datarajaa. Esimerkiksi, jos Enl on kohe- 25 rentti integrointisumma datarajaa edeltävän ikkunan * · · : : yli ja En2 on koherentti integrointisumma datarajaa ·;··· seuraavaan ikkunan yli, matkaviestin valitsee suurim- .···. man (voimakkuudeltaan) (Enl + En2) (jos data pysyy sa- • · » mana) ja (Enl - En2) (tilanteessa, jossa data muuttui) . 30 ottaakseen huomioon vaihesiirtymän. Matkaviestimellä on myös mahdollisuus suorittaa kahden puolikkaan ei- koherentti yhdistäminen dataikkunan yli tai jättää tä- ·,· mä dataikkuna kokonaan huomiotta.
> * *·· Keksinnön vaihtoehtoisessa sovelluksessa mat- 35 kaviestin yrittää löytää datasiirtymiä ilman avus- tusinformaatiota tukiasemalta vertaamalla neliöidyn 1 I • · * ( ' ............. .......... - .....
115168 11 summan voimakkuutta ja eroa yhden millisekunnin kohe-rentissa integroinnissa.
Keksinnön eräässä sovelluksessa käytetään laitevalmistajaperustaista DSP-(Digital Signal Proces-5 sor) sovellusta GPS-käsittelyyn. DSP vastaanottaa I-ja Q-näytteet alibittix2- (2,046 MHz) tai alibitti x8-(8,184 MHz) nopeudella ja tallentaa neljäbittisen vä-läyksen I- ja Q-näytteistä sisäiseen RAMiin. j Esimerkkisovelluksessa DSP generoi C/A-sek- 10 venssin, toteuttaa kierron eliminoidakseen taajuus-Dopplerin ja korreloi hakuikkunan, joka annetaan tukiasemalla, yli kullekin satelliitille. DSP toteuttaa koherentin integroinnin ei-koherentin yhdistämisen ja kallistaa IQ-näytedesimaattoria tarpeen mukaan kompen-15 soidakseen koodi-Dopplerin.
| Laskennan ja muistin säästämiseksi alkuperäi nen haku toteutetaan käyttäen alibittiresoluutiota ja hienompi haku 1/8-alibitti (suurempi) -resoluution saamiseksi toteutetaan parhaan indeksin (tai indeksi-20 en) ympärillä. Järjestelmän aikaa ylläpidetään laskemalla laitteiston generoimia 1 ms:n keskeytyksiä (saadaan paikalliselta oskillaattorilta).
• » · ’· 'ί Lisäksi keksinnön eräässä sovelluksessa hie- • · ·.’·· nohaku toteutetaan keräämällä alibittix8 näytteitä 25 (korkeampi resoluutio) yhden alibitin yli eri alibit-·"*: tix8 siirtymin. Korrelaatiokoodeja lisätään kerättyi- * · t hin arvoihin, jolloin saadaan korrelaatioarvoja, jotka ,···, vaihtelevat tietyn alibittix8 siirtymän mukaan. Tämä mahdollistaa koodioffsetin määrittämisen alibittixS , 30 resoluutiolla.
t · * Kuvio 6 on vuokaavio, joka osoittaa vaiheita, .· jotka suoritetaan paikallisen oskillaattorivirheen tj korjaamiseksi paikannusproseduurin aikana esillä ole- • van keksinnön erään sovelluksen mukaisesti. Vaiheessa 35 500 määritetään, onko paikallista oskillaattoria kor- “ jattu hiljattain. Jos ei ole, alustussignaali vastaan- ,·; otetaan tukiasemalta ja paikallisen oskillaattorin ) 12 11516 8 virhe määritetään vertaamalla alustusajoitusta vaiheessa 502 ja korjaussignaalia, joka generoidaan perustuen kyseiseen virheeseen.
Sen jälkeen edetään vaiheeseen 504, jossa j 5 korjaussignaali kiinnitetään sen hetkiseen arvoonsa.
Vaiheessa 506 siirrytään GPS-moodiin ja suoritetaan paikannus käyttäen korjattua kelloa. Kun paikannus on suoritettu, matkaviestin jättää GPS-moodin vaiheessa 508 .
10 Kuvio 7 esittää DSP-vastaanotinjärjestelmää, joka on konfiguroitu keksinnön erään sovellun mukaisesti. DSP toteuttaa koko hakuoperaation minimaalisella ylimääräisellä laitteistolla. DSP-ydin 308, modeemi 306, liitäntäyksikkö 300, ROM 302 ja muisti (RAM) 304 15 yhdistetään väylällä 306. Liitäntäyksikkö 300 vastaanottaa RF-näytteet RF-yksiköltä (ei esitetty) ja antaa näytteet RAMiin 304. RF-näytteet voidaan tallentaa karkealla resoluutiolla tai hienolla resoluutiolla. DSP-ydin 308 käsittelee näytteet, jotka on tallennettu 20 muistiin käyttäen komentoja, jotka on tallennettu ROMiin 302 samoin kuin muistiin 304. Muistissa voi ol-: la useita "pankkeja", joista osa tallentaa näytteitä • > t . ja osa komentoja. Modeemi 700 toteuttaa CDMA-käsit- # I · ’,* telyn normaalimoodin aikana.
« * ;;; 25 Kuvio 8 on vuokaavio vaiheista, jotka suori- » · ’···' tetaan paikannuksen aikana. Paikannus alkaa, kun avus- *’*· tussanoma on vastaanotettu ja RF-järjestelmä on kyt- : ketty GPS-taajuuksille vaiheessa 600. Kun RF on kyt ketty vastaanottamaan GPS:ää, taajuuden seurantasil-j. 30 mukka kiinnitetään. DSP vastaanottaa avustusinformaa- *, tiota puhelimen mikroprosessorilta ja lajittelee sa- t telliitit Doppler-voimakkuuksien mukaan.
‘1 Vaiheessa 602 karkea hakudata tallennetaan '· DSP RAMiin. DSP vastaanottaa muutamia satoja mikrose- 35 kunteja tulodataa asettaakseen Rx AGC:n. DSP tallentaa .·, ; järjestelmää jän ja aloittaa 18 ms:n ikkunan (DSP-muis- tirajoitus) tallentamisen alibittix2 IQ-datasta sen I ........ ................ ...... .....
! 5 ! 115168 13 sisäiseen RAMiin. Jatkuvaa dataikkunaa käytetään koo-di-Dopplerin vaikutusten välttämiseksi.
Kun dataa on tallennettu, karkea haku toteutetaan vaiheessa 604. DSP aloittaa karkean (alibittix2 5 resoluutiolla) haun. Kullekin satelliitille DSP generoi C/A-koodin, kiertää koodia perustuen taajuus-Doppleriin ja korreloi tukiaseman määrittämän hakuik-kunan yli C/A-koodin toistuvalla soveltamisella tallentaakseen karkeaa hakudataa. Satelliitteja käsitel-10 lään saman 18 ms:n dataikkunan ajan ja paras alibit-tix2 olettama, joka ylittää kynnyksen, saadaan kullekin satelliitille. Vaikka 2 ms:n koherenttia integ-rointiaikaa (9 ei-koherentilla integroinnilla) käytetään keksinnön eräässä sovelluksessa, pidempi kohe-15 rentti integrointiaika voi olla käytössä (esim. 18 ms) , vaikka edullisesti tehtäessä ylimääräisiä säätöjä, kuten alla kuvataan.
Kun karkeahaku on toteutettu, toteutetaan hienohaku vaiheessa 606. Ennen hienohaun aloittamista 20 DSP laskee kierretyn C/A-koodin kullekin satelliitille. Tämä antaa DSP:lie mahdollisuuden käsitellä hieno- .·, : hakua reaaliajassa. Suoritettaessa hienoa (alibittix8 • ► * I resoluutiolla) hakua satelliitteja käsitellään yksi * « · 'kerrallaan eri datalle.
•y 25 DSP ensin kallistaa desimaattoria kompen- * « soidakseen koodi-Dopplerin annetulle satelliitille tai satelliiteille. Se myös nollaa Rx AGC -arvon odottaes-: saan seuraavaa 1 ms:n rajaa ennen 1 ms: koherentin in- tegrointi-ikkunan alibittix8 näytteistä tallentamista. 30 DSP käsittelee 5 jatkuvaa alibittix8 resoluu- ·· * * tion olettamaa tällä 1 tns.-n koherentilla integrointi-ikkunalla, jossa keskiolettama on paras olettama, joka i · saadaan karkeassa haussa. Seuraavan 1 ms:n ikkunan kä-sittelyn jälkeen tulokset yhdistetään koherentisti ja , 35 tämä 2 ms:n summa yhdistetään ei-koherentisti kaikille i · . N:lle iteraatiolle.
i » * » * · 14 115168 Tämä vaihe (alkaen desimaattorin kallistuksesta) toistetaan samalle datalle seuraavassa satelliitissa kunnes kaikki satelliitit on käsitelty. Jos koodi-Doppler kahdelle satelliitille on voimakkuudel-5 taan samanlainen, voi olla mahdollista käsitellä molemmat satelliitit samalle datalle vaadittujen data-joukkojen määrän vähentämiseksi. Pahimmassa tapauksessa 8 21N:n 1 ms:n dataikkunajoukkoa käytetään hienossa haussa.
10 Lopulta vaiheessa 608 tulokset raportoidaan
mikroprosessorille ja vokooderikäsittely uudelleen-käynnistetään DSP:llä siten, että puhelu voi jatkua. DSP raportoi pseudoetäisyydet mikroprosessorille, joka välittää ne edelleen tukiasemalle. Kun mikroprosessori 15 uudelleenlataa vokooderiohjelman DSP-muistiin, DSP
tyhjentää sen datamuististaan ja uudelleenkäynnistää vokooderin.
Kuvio 9 on kaavio, joka kuvaa hienoa hakua, joka suoritetaan karkean haun jälkeen. Parhaan alibit-20 tix2 vaiheen eristämisen jälkeen karkeassa haussa DSP suorittaa hienon haun tämän vaiheen ympärillä saadak-.·, ; seen alibittix8 resoluution.
! Verrattavat 5 vaihetta hienossa haussa esite- • · · * / tään suljettuna laatikolla. Paras alibittix2 vaihe ar- 25 vioidaan uudelleen siten, että vertailut voidaan tehdä » · '...· samalle datajoukolle. Tämä myös mahdollistaa karkean haun ja hienon haun käyttämisen eri integrointiajoil- : : la. Hienohaku toteutetaan erikseen kullekin satellii- * 11 tille, koska kullakin satelliitilla voi olla erilainen 3 0 arvo koodi-Doppler il le.
,···, Kuvio 10 esittää aikajonon hakuprosessille ♦ i *!1 suoritettuna keksinnön erään sovelluksen mukaisesti.
·.1; Kokonaisprosessointiaika (karkea- + hienohaku) on suunnilleen 1,324 sekuntia keksinnön eräässä sovelluk-;·, 35 sessa, mikä ei keskeytä puhelua, vaan yhä mahdollistaa . puhelun jatkamisen haun suorittamisen jälkeen. Koko- » » · 1 naishakuaika 1,324 sekuntia on ylärajalla, koska sil- 15 115168 loin oletetaan, että DSP:n on etsittävä kaikki 8 satelliittia ja kullakin satelliitilla on hakuikkuna 68 alibittiä. Todennäköisyys, että koko 1,324 sekuntia on tarpeen, on pieni kuitenkin johtuen satelliittien 5 kiertoratojen geometriasta.
Ensimmäisen 18 ms:n 80 aikana IQ-näytedataa kerätään GPS-taajuudella. Jakson 82 aikana karkeahaku suoritetaan sisäisesti, mikä voisi kestää 1,13 sekuntia, mutta mikä todennäköisesti keskeytyy aikaisemmin, 10 kun satelliittien signaalit on identifioitu. Kun karkeahaku on suoritettu, C/A-koodit lasketaan aikajakson 84 aikana, mikä kestää 24 ms. Aikajaksojen 86 aikana kallistusarvo säädetään koodi-Dopplerille ja Rx AGC:tä säädetään edelleen. Aikajaksojen 88 aikana hienohaku 15 suoritetaan IQ-datanäytteille, jatkaen säätöä aikajaksojen 86 aikana. 18 ms:n integrointiajan käyttö mahdollistaa koodi-Dopplerin poistamisen, koska vastaanotettua C/A-koodivaihetta siirretään alle 1/16 alibittiä. Säätöjen kahdeksan sekvenssiä ja hienohaut teh-20 dään kahdeksalle satelliitille, minkä jälkeen paikan-nusproseduuri on suoritettu.
. . Lisäksi keksinnön joissakin sovelluksissa pu- * t · I \ helin jatkaa paluukanavakehysten lähettämistä tukiase- • » · ** ‘ maan, vaikka paikannusproseduuria suoritetaan. Nämä » · ·.: 25 kehykset voivat sisältää nollainformaatiota yksinker- * ,·' taisesti siksi, että tukiasemalle annetaan mahdolli- suus pysyä synkronoituna tilaajalaitteeseen tai kehyk-set voivat sisältää ylimääräistä informaatiota, kuten tehonohjauskomentoja tai informaatiopyynnön. Näiden 30 kehysten lähettäminen toteutetaan edullisesti, kun / GPS-näytteitä ei kerätä, kun RF-piiri on saatavilla ;* tai kun GPS-näytteitä kerätään, jos riittävästi RF- *·· piiristä on vapaana.
··! Vaikka 18 ms:n integrointiajalla vältetään | 35 koodi-Doppler, datan siirtyminen GPS-signaaleissa 50 * « , . Hz:n nopeudella voi aiheuttaa ongelmia, jos datamuu- » · ‘ · toksia esiintyy 18 ms:n käsittelyjaksossa (kuten yllä 16 115168 kuvattiin). Datamuutos aiheuttaa signaalin vaiheen siirtymisen. 50 Hz:n dataraja esiintyy eri paikoissa kullakin satelliitilla. 50 Hz:n siirtymien vaihe kullekin satelliitille on tehokkaasti satunnaistettu 5 muuttamalla reittipituuksia kultakin satelliitilta puhelimeen .
Pahimmassa tapauksessa, jos databitti kääntyy koherentin integrointiaikajakson keskellä, koherentti integrointi saattaa täydellisesti pyyhkiytyä pois. 10 Tästä syytä keksinnön vaihtoehtoisessa sovelluksessa tukiaseman on kommunikoitava datan siirtymärajoilla kullakin satelliitilla puhelimeen (myös kuvattiin yllä) . Edullisesti datan lähetysraja sisältyy avustussa-nomaan, joka lähetetään tukiasemalta (kuten 5-bittinen 15 sanomajoukko, joka osoittaa millisekunnin aikajaksoa, jonka aikana siirtymä esiintyy kullakin satelliitilla) . Puhelin käyttää tätä rajaa jakaakseen koherentin integrointiaikajakson kullekin satelliitille kahteen osaan ja päättääkseen, lisääkö vai vähentääkö koheren-20 tit integraatiosummat näissä kahdessa aikajaksossa.
Täten myös sisällyttämällä datarajan kuhunkin GPS-·,: signaaliin paikannusproseduurin luotettavuutta paran- ! netaan.
Keksinnön eräässä sovelluksessa mikä tahansa 5 * · *: 25 taajuuden epävarmuus luo heikentymää Ec/Nt:hen, mikä ..· kasvattaa koherenttia integroint iaikaa. Esimerkiksi +/-100 Hz:n epävarmuus aiheuttaa menetyksen Ec/Nt:ssä : nopeasti, koska koherentti integrointiaika kasvaa, ku ten esitetään taulukossa I.
30 __ !! Ne Menetys Ec/Nt:ssä • _ „__ 1023 (1 ms)__0,14 dB_ 2046 (2 ms)__0,58 dB_ 4092 (4 ms)__2,42 dB_
6138 (6 ms) 5,94 dB
* · - — - .·. : 8184 (8 ms) _12,6 dB_
Taulukko I.
17 115168 j
Kuten myös yllä huomattiin, matkaviestimet paikallisessa oskillaattorissa tuovat aina jonkin verran tuntematonta taajuussiirtymää. Tämä tuntematon 5 taajuussiirtymä estää pidemmän koherentin yhdistämisen ja integroinnin toteuttamisen. Pidempi koherentti parantaisi käsittelyä, jos tuntemattoman taajuussiirty-män vaikutuksia voitaisiin vähentää.
Keksinnön eräässä sovelluksessa tämä tuntema-10 ton taajuussiirtymä otetaan huomioon laajentamalla hakutilaa kahteen dimensioon sisältämään taajuushaut. Kullekin olettamalle suoritetaan useita taajuushakuja, jossa jokainen taajuushaku olettaa taajuusoffsetin olevan tunnettu arvo. Sijoittamalla taajuusoffsetit 15 voidaan vähentää taajuuden epävarmuutta äärimmäisen pieneen arvoon ylimääräisen laskennan ja muistin kustannuksella. Esimerkiksi, jos käytetään viittä taa-juusolettamaa, saatu hakutila esitetään kuviossa 10.
+/-100 Hz:n taajuusepävarmuudella, joka on 20 tyypillisesti matkaviestimen toimintamäärittelyissä, tämä kokoonpano vähentää maksimitaajuussiirtymää 20 .·. : Hz: iin (yhden olettaman on oltava 20 Hz:n sisällä to- dellisella taajuusof f setillä) . 20 ms:n koherentilla • «· * ,* integrointiajalla menetys Ec/Nt:ssä 20 Hz:n taa- ·;;; 25 juusof f setillä on 2,42 dB:tä. Tuplaamalla taajuusolet- '**· tamien määrän 10:neen taajuuden epävarmuutta voidaan ·“· vähentää 10 Hz:iin, mikä aiheuttaa menetyksen 0,58 * · » dB: tä Ec/Nt: ssä. Kuitenkin ylimääräisten olettamien lisääminen laajentaa hakutilaa, mikä kasvattaa sekä 30 laskenta- että muistivaatimuksia.
* · ♦ · ,···. Keksinnön eräässä sovelluksessa lasketaan taajuusolettama sisällyttämällä taajuusoffset taajuus- • *
Doppleriin ja laskemalla uusi kierretty PN-koodi kul- :"· lekin taajuusolettamalle. Kuitenkin tämä kasvattaa 35 taajuusolettamien määrää monikertaisesti kokonaislas- . . kennassa: 5 taajuusolettamaa tarkoittaisi viisinker- ’ * · ’ * täistä laskentaa.
115168 18
Vaihtoehtoisesti, koska taajuusepävarmuus on pieni verrattuna taajuus-Doppleriin, kiertovaiheen voidaan ajatella olevan vakio 1 ms:n aikajakson yli (8 % jaksosta 80 Hz:n olettamalla) keksinnön eräässä toi-5 sessa sovelluksessa. Siksi jakamalla koherentti integ-rointiaika 1 ms:n aliaikajaksoihin aliaikajaksojen in-tegrointisummia kierretään ylimääräisen tarvittavan laskennan vähentämiseksi taajuushakujen laskennassa voimakkuudeltaan kolminkertaisesti. Tämän seurauksena 10 on, että pidempi koherentti yhdistäminen voidaan toteuttaa ja tehokkuutta parantaa.
Kuvio 12 on lohkokaavio vastaanottimesta, joka on konfiguroitu käyttämällä pidempää koherenttia yhdistämissovellusta. Ensimmäinen kertojajoukko 50 15 kompensoi taajuus-Dopplerin korreloimalla IQ-näytteet kierrettyyn C/A-koodiin. Tämä vastaa IQ-näytteiden kiertämistä ennen korrelaatiota modiflomattomalla C/A-koodilla. Koska taajuus-Doppler voi olla 4500 Hz, kiertoa sovelletaan jokaiseen alibittiin. Koherentin 20 integroinnin 1 ms:n aikajakson yli jälkeen (1023 ali- bittiä) käyttäen keräimiä 52 toinen kertojajoukko 54 kiertää 1 ms:n integrointisummat (Σχ j Σ0) toteuttaak- • : seen taajuusolettamat. Kierretyt summat sen jälkeen lisätään koko koherenttiin integrointiaikajaksoon.
’il! 25 Muistutamme, että taajuus-Doppler-kierto las- • · » φ kettiin ainoastaan 1023 alibitille muistin ja lasken- * » * * · nan säästämiseksi. Pidemmälle kuin 1 ms:n koherentille * * t ...* integrointiajoille jokainen koherentti integrointisum- ma kerrotaan vaihesiirtymällä kiertovaiheen saamiseksi 30 ajan suhteen jatkuvaksi. Tämän osoittamiseksi mate maattisesti 1 ms:n koherentti integrointiaika taajuus- ‘ . Doppler-kiertoineen voidaan esittää seuraavasti: * ♦ I * ··· 1023 . Sl = Σ[Ι(η) +jQ(n)p(n)e~JW‘,nT', jossa Στ = RefsJ ja Σ0 = Im{si}
n=I
* · 35 19 115168 jossa I (n) ja Q(n) ovat tulonäytteitä, jotka on vastaanotettu I- ja Q-kanavilla vastaavasti, c (n) on kiertämätön C/A-koodi, wd on taajuus-Doppler ja Tc on alibitin kesto (0,9775 μβ) . 2 ms:n koherentti in- 5 tegrointisumma voidaan esittää seuraavasti: 2046r , S(2ms)= Σ [/(») + jQ(n))o(n)e-JW''nT' n=1 1023 1023 - Σ [/(«) + jQ(n)]:(n)e-JW'"T' + e~JwAm3)r< Σ[/(« + 1023) + jQ(n+ 1023\:(ή)β~^ηΤΐ
n=\ L n-1 L
10 = S, + e~M<m)T’S2 Tässä S1 on ensimmäinen 1 ms:n integrointisum-ma ja S2 on toinen 1 ms:n integrointisumma, jotka on 15 laskettu käyttäen samoja kierrettyjä C/A-arvoja, joita käytettiin Sx:n laskemiseen. Termi e-3wd<1023>Tc on vaihe-siirtymä, joka kompensoi samojen kierrettyjen arvojen käytön. Vastaavasti 3 ms:n koherentti integrointisumma voidaan esittää seuraavasti 20 S(3ms) = S,+ e~JwAm3)T'S2 + e~JwA2m)T'S3 • · • t · • »· • ·
Niinpä integrointiaj an kasvattamiseksi käyt-,···, täen samaa 1023-elementtistä kierrettyä C/A-sekvenssiä i · 25 (n+1) 1 ms:n integrointisumma on kerrottava arvolla >'*··· ,,, e-:wdndms) ennen sen lisäämistä kokonaissummaan. Johtuen *·* tästä yhden millisekunnin integrointisummien kierrosta voimme yhdistää tämän toiminnan taajuushakuun kahden * kiertämisen välttämiseksi. Tällöin, koska 30 > * · * _ JWjn(\ms)e jwh{\ms) _ ^-j{wil+wh)n(\ms) • · · · · . * voimme kertoa (n+1) :nnen 1 ms:n integroin- tisumman arvolla e'3 (wd+wh)n(lras) taajuusolettamien hakemi-35 seksi ja taajuus-Dopplerin huomioimiseksi vaiheoffse- • · tiin.
20 115168
Huomaa, että taajuushakua voidaan pienentää yhden satelliitin keräämisen jälkeen, koska taa-juusepävarmuus ei riipu satelliitista. Paljon hienompi taajuushaku voidaan toteuttaa, jos pidempää koherent-5 tia integrointiaikaa toivotaan.
Keksinnön esimerkkisovelluksessa hienohaku toteutetaan samalla tavalla kuin karkeahaku kahdella erolla. Ensiksikin integrointiaikajaksot aina lisätään koherentisti ei-koherentin neliöinnin ja lisäämisen 10 sijaan. Toiseksi kiertoa taajuusepävarmuuden poistamiseksi (joka pitäisi olla tiedossa karkean haun jälkeen) yhdistetään taajuus-Doppler-vaihesiirtymään ja sitä käytetään 1 ms:n koherentin integrointiaikajakso-jen kiertämiseen ennen niiden laskemista yhteen.
15 Keksinnön vaihtoehtoisessa sovelluksessa ko- herenttia integrointi-ikkunaa alibittix2:n datalla integroidaan integrointiajoilla, jotka ovat pidempiä kuin 18 ms. Tämä sovellus on käyttökelpoinen, kun ylimääräistä muistia on käytettävissä. Pidemmille kuin 18 20 ms:n koherenteille integroinneille 50 Hz:n datarajat käsitellään samalla tavalla kuin lyhyemmiHäkin integ- ; rointijaksoilla. Tukiasema osoittaa, missä rajat ovat • * · .* I kullekin satelliitille ja DSP päättää, lisääkö vai vä-
• I I
• t* hentääkö 20 1 ms:n koherentin integrointiaikajakson
< I
···· 25 summan sen juoksevaan summaan tai juoksevasta summas- * · · * · ta.
Kuitenkin, koska taajuusepävarmuuden tulo ja : integrointiaikavakio vaikuttaa Ec/Nt häviöön, taa- juusepävarmuutta on vähennettävä erittäin pieniin ta-30 soihin pitkillä koherenteilla integrointiaikajaksoil- » I · • *t la. Koska 20 ms:n integrointi 20 Hz:n taajuusepävar- muudella johtaa 2.42 dB: n häviöön Ec/Nt :ssä, saman hä-viön ylläpitäminen 400 ms.-n aikajaksolla edellyttää, että taajuusepävarmuus vähennetään 1 Hz:iin. Tämän on-35 gelman korjaamiseksi taajuusepävarmuutta vähennetään 1 » · • . Hz:iin hierarkkisesti. Esimerkiksi ensimmäinen taa- * · juushaku vähentää epävarmuutta 100 Hz:stä 20 Hz:iin, 21 115168 toinen haku vähentää epävarmuutta 4 Hz:iin ja kolmas haku vähentää epävarmuutta 1 Hz:iin. Taajuushaku myös kompensoi virheet taajuus-Dopplerissa, joka tulee tukiasemalta .
5 Lisäksi pidempien integrointien suorittami seksi vain satelliitteja, joilla on samanlainen Doppler, haetaan samalla datalla pidemmille integroin-tiajoille, koska koodi-Doppler on erilainen kullekin satelliitille. DSP laskee, kuinka kauan kestää jakaa 10 1/16 alibitistä ja kallistaa desimaattoria kerätessään koherenttia integrointidataikkunaa. Lisäksi useita da-taikkunoita otetaan mukaan tässä sovelluksessa.
Näin ollen menetelmä ja laite paikannuksen toteuttamiseksi langattomassa tietoliikennejärjestel-15 mässä on kuvattu. Edellä oleva edullisten sovellusten kuvaus on annettu, jotta ammattimies voisi valmistaa tai käyttää edellä olevaa keksintöä. Näiden sovellusten eri modifikaatiot ovat ammattimiehelle ilmeisiä ja tässä esitettyjä yleisiä periaatteita voidaan soveltaa 20 muihin sovelluksiin keksimättä mitään uutta. Näin ollen keksintöä ei ole tarkoitettu rajoitettavaksi tässä . . esitettyihin sovelluksiin vaan tässä esitettyjen peri- * * · ‘ ) aatteiden ja uusien ominaisuuksien laajimpaan piiriin.
• · · • t * 25 J t · » · » · < i * III * · • .
- ft = * · • t · > · ' i * t · » I • 1 t · i · > ·

Claims (10)

22 11 51 6 8
1. Menetelmä vastaanottimen herkkyyden kasvattamiseksi, käsittäen seuraavat vaiheet: vastaanote- 5 taan vastaanottimessa ensimmäinen signaali, jolla on ainakin yksi dataraja ulkoisesta lähteestä; vastaanotetaan vastaanottimessa, toisesta lähteestä, avustussanoma, joka sisältää informaatiota liittyen ainakin yhteen datarajoista ensimmäi-10 sessä signaalissa; lisätään korrelaatiokoodeja ensimmäiseen signaaliin korrelaatiodatan saamiseksi; tunnettu siitä, että kerätään korrelaa- tiodata, joka on saatu lisäämällä korrelaatiokoodeja ensimmäisen aikajakson yli ennen ensimmäistä 15 niistä datarajoista, jolle informaatio vastaan otettiin toisesta lähteestä tuottaen ensimmäisen keräystuloksen; ja kerätään korrelaatiodata toisen aikajakson yli seuraten ensimmäistä niistä datarajoista, joita varten informaatio vastaan-20 otettiin toisesta lähteestä tuottaen toisen kerä ystuloksen, ensimmäisen ja toisen aikajakson .·. : ajoituksen perustuessa ainakin yhden datarajan, • »· S' | joka on saatu avustussanomasta, ajoituksen tie- • · · toon. « · « 25 • · *
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnet-tu siitä, että menetelmä edelleen käsittää seu- ti* raavat vaiheet: lisätään ensimmäinen keräystulos ja toinen keräystulos ensimmäisen täyden keräys-·>. 3 0 tuloksen saamiseksi; vähennetään ensimmäinen ke- räystulos toisesta keräystuloksesta toisen täyden keräystuloksen saamiseksi; valitaan ensimmäinen • täysi keräystulos, kun se on voimakkuudeltaan suurempi kuin toinen keräystulos; ja valitaan 35 toinen keräystulos, kun se on suurempi voimakkuu- a ; deltaan kuin ensimmäinen keräystulos. 23 115168
3. Langaton tilaajapäätelaite (10), joka kykenee vastaanottamaan signaaleja ensimmäisestä ja toisesta lähteestä, liikkuvan yksikön käsittäessä koherentin integraattorin joka on sovitettu vas- 5 taanottamaan datavaihesignaalin ensimmäisestä lähteestä ja sisältösignaalin toisesta lähteestä, tunnettu siitä, että datavaiheinformaatiota käytetään koherentisti integroimaan sisältösignaali ajan suhteen. 10
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen langaton tilaaja-päätelaite, tunnettu siitä, että edelleen käsittää ensimmäisen vastaanottavan osan, joka on sovitettu vastaanottamaan datavaiheinformaatio ja 15 toisen vastaanottavan osan, joka on sovitettu vastaanottamaan sisältösignaali, ensimmäisen ja toisen vastaanottavien osien ollessa kytkettynä integraattoriin.
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen langaton tilaaja- päätelaite, tunnettu siitä, että ensimmäinen vas- .·, : taanottava osa on sovitettu vastaanottamaan sig- • i ♦ l ! naaleja maan päälliseltä asemalta ja toinen vas- • 1 · * ,· taanotin on sovitettu vastaanottamaan signaaleja • 1 · •••I 25 satelliitista.
• · • « '·“· 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen langaton tilaaja- päätelaite, tunnettu siitä, että maanpäällinen asema on tukiasema tietoliikenneverkossa ja sa li. 30 telliitti on GPS-satelliitti. • Mi ’ 1
7. Patenttivaatimuksen 3 mukainen langaton tilaaja- /·.· päätelaite, tunnettu siitä, että datavaiheinfor- ·“· maatio on informaatiota, joka merkitsee datarajo- 35 jen ajoitusta sisältösignaalissa. i · · 11516S 24
8. Patenttivaatimuksen 3 mukainen langaton tilaaja-päätelaite, tunnettu siitä, että datavaiheinfor- maatio voi olettaa useita arvoja, jokaisen arvon esittäessä tiettyä sisältösignaalin datarajojen 5 ajoitusta.
9. Jonkin patenttivaatimuksen 3-8 mukainen langaton tilaajapäätelaite, tunnettu siitä, että laite käsittää edelleen aineellisen datamuistivälineen, 10 joka aineellinen datamuistiväline käsittää toi meenpanevaa dataa, joka kykenee saamaan ohjelmoitavan laitteen suorittamaan seuraavat vaiheet: (a) vastaanotetaan datavaiheinformaatiota en- 15 simmäisestä lähteestä; (b) vastaanotetaan sisältösignaali toisesta lähteestä; (c) käytetään datavaiheinformaatiota suorittamaan koherentti integraatio sisältösignaa- 20 lille. t.
. 10.Jonkin patenttivaatimuksen 3-8 mukainen langaton *· ’· tilaajapäätelaite, tunnettu siitä, että laite kä- • · · *· ’· sittää edelleen aineellisen datamuistivälineen, 25 joka aineellinen datamuistiväline käsittää toi- « i i ’,,,· meenpanevaa dataa, joka kykenee saamaan ohjelmoi- "ί tavan laitteen suorittamaan seuraavat vaiheet: > t > » (a) vastaanotetaan vastaanottimessa ensimmäi- ;t 30 nen signaali jolla on ainakin yksi datara- ja ulkoisesta lähteestä; (b) vastaanotetaan vastaanottimessa, toisesta * lähteestä, avustussanoma joka sisältää in-"* formaatiota liittyen ainakin yhteen data- 35 rajoista ensimmäisessä signaalissa; lisä- i · , tään korrelaatiokoodeja ensimmäiseen sig- ' '· naaliin korrelaatiodatan saamiseksi; kerä- 115168 25 tään korrelaatiodata joka on saatu lisäämällä korrelaatiokoodeja ensimmäisen aikajakson yli ennen ensimmäistä niistä data-rajoista, jolle informaatio vastaanotet-5 tiin toisesta lähteestä tuottaen ensimmäi sen keräystuloksen; ja (c) kerätään korrelaatiodata toisen aikajakson yli seuraten ensimmäistä niistä datara-jöistä, joita varten informaatio vastaan-10 otettiin toisesta lähteestä tuottaen toi sen keräystuloksen, ensimmäisen ja toisen aikajakson ajoituksen perustuessa ainakin yhden datarajan, joka on saatu avustussa-nomasta, ajoituksen tietoon. 15 • · · • t t • · • · i · i • 1 « « » * « ♦ * · « · * · • · " » * I · * · * * « I « » » ♦ » * ' i · 26 11516ε
FI20010422A 1998-09-09 2001-03-02 Datarajasta tietoisen tukiaseman käyttäminen apuna paikannusmenetelmässä FI115168B (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15041098 1998-09-09
US09/150,410 US6323805B1 (en) 1998-09-09 1998-09-09 Data boundary aware base station assisted position location
US9920372 1999-09-03
PCT/US1999/020372 WO2000014571A1 (en) 1998-09-09 1999-09-03 Data boundary aware base station assisted position location method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20010422A FI20010422A (fi) 2001-03-02
FI115168B true FI115168B (fi) 2005-03-15

Family

ID=22534396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010422A FI115168B (fi) 1998-09-09 2001-03-02 Datarajasta tietoisen tukiaseman käyttäminen apuna paikannusmenetelmässä

Country Status (16)

Country Link
US (3) US6323805B1 (fi)
EP (2) EP1988406B1 (fi)
JP (1) JP4955148B2 (fi)
KR (1) KR100684086B1 (fi)
CN (1) CN1317093B (fi)
AT (2) ATE499617T1 (fi)
AU (1) AU6243699A (fi)
BR (1) BR9913549B1 (fi)
CA (1) CA2342987C (fi)
DE (2) DE69943231D1 (fi)
ES (2) ES2358623T3 (fi)
FI (1) FI115168B (fi)
ID (1) ID29480A (fi)
IL (3) IL141707A0 (fi)
MX (1) MXPA01002496A (fi)
WO (1) WO2000014571A1 (fi)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1418440B9 (en) * 1995-10-09 2012-01-18 Snaptrack, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
US6816710B2 (en) * 1998-05-06 2004-11-09 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for signal processing in a satellite positioning system
US6211820B1 (en) * 1998-09-09 2001-04-03 Qualcomm Incorporated Call maintainance during position location
US6603800B1 (en) * 1999-03-22 2003-08-05 Interdigital Technology Corporation CDMA location
US6301545B1 (en) * 1999-04-30 2001-10-09 Sirf Technology, Inc. Global positioning system tag system
US8255149B2 (en) 1999-07-12 2012-08-28 Skybitz, Inc. System and method for dual-mode location determination
US20040143392A1 (en) 1999-07-12 2004-07-22 Skybitz, Inc. System and method for fast acquisition reporting using communication satellite range measurement
US6429811B1 (en) 2000-02-15 2002-08-06 Motorola, Inc. Method and apparatus for compressing GPS satellite broadcast message information
US6748225B1 (en) * 2000-02-29 2004-06-08 Metro One Telecommunications, Inc. Method and system for the determination of location by retail signage and other readily recognizable landmarks
FI110290B (fi) * 2000-05-30 2002-12-31 Nokia Corp Menetelmä informaation vaiheen selvittämiseksi ja elektroniikkalaite
US6329946B1 (en) * 2000-05-31 2001-12-11 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha GPS position measuring system and GPS position measuring apparatus
US7369599B2 (en) * 2000-12-18 2008-05-06 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for reducing code phase search space
US6377793B1 (en) 2000-12-06 2002-04-23 Xybernaut Corporation System and method of accessing and recording messages at coordinate way points
US6681107B2 (en) 2000-12-06 2004-01-20 Xybernaut Corporation System and method of accessing and recording messages at coordinate way points
US6438382B1 (en) * 2001-02-14 2002-08-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ.) Expedited location determination in analog service areas
US6836506B2 (en) * 2002-08-27 2004-12-28 Qualcomm Incorporated Synchronizing timing between multiple air link standard signals operating within a communications terminal
US7283046B2 (en) 2003-08-01 2007-10-16 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
JP3806425B2 (ja) * 2003-12-01 2006-08-09 マゼランシステムズジャパン株式会社 衛星測位方法及び衛星測位システム
US7634033B1 (en) 2006-02-10 2009-12-15 L-3 Communications, Corp. Spread spectrum detection system and method
US7664164B1 (en) 2006-02-10 2010-02-16 L-3 Communications, Corp. Correlation apparatus and method for accomodating spreading code frequency offset
US7633995B1 (en) 2006-02-10 2009-12-15 L-3 Communications, Corp. System and method for receiving spread spectrum encoded bursts using a common spreading code
US8036312B2 (en) * 2007-03-30 2011-10-11 Freescale Semiconductor, Inc. System and method for determining signal phase
US8494094B2 (en) 2010-08-02 2013-07-23 Qualcomm Incorporated Demodulation of data collected prior to bit edge detection
KR101268291B1 (ko) * 2010-09-03 2013-05-28 한국과학기술원 동료 지원을 통한 초고속 ｇｎｓｓ 초기 위치 획득 장치, 방법 및 그 기록매체
US8929916B2 (en) * 2012-05-10 2015-01-06 Absolute Software Corporation System, method and database for determining location by indirectly using GPS coordinates
US8972166B2 (en) * 2012-07-17 2015-03-03 Lockheed Martin Corporation Proactive mitigation of navigational uncertainty
US10279893B2 (en) * 2017-02-16 2019-05-07 Bell Helicopter Textron Inc. System and method for validating rotorcraft position coordinates
US10845486B2 (en) * 2018-09-26 2020-11-24 Qualcomm Incorporated Satellite positioning system navigation bit aiding
CN109613334B (zh) * 2018-12-04 2022-02-25 上海司南卫星导航技术股份有限公司 一种频率估计装置、终端以及计算机可读介质

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0083480B1 (en) * 1981-12-31 1988-08-17 The Secretary of State for Defence in Her Britannic Majesty's Government of the United Kingdom of Great Britain and Receivers for navigation satellite systems
US4959656A (en) * 1989-10-31 1990-09-25 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Efficient detection and signal parameter estimation with application to high dynamic GPS receiver
US5019824A (en) * 1990-05-01 1991-05-28 The United States Of America As Represented By The Administrator, National Aeronautics And Space Administration Multistage estimation of received carrier signal parameters under very high dynamic conditions of the receiver
DE69230543T2 (de) * 1991-02-28 2000-08-10 Texas Instruments Inc Vielkanal- und Suchprozessor für GPS
US5726893A (en) * 1992-12-17 1998-03-10 Stanford Telecommunications, Inc. Cellular telephone with voice-in-data modem
US5365450A (en) * 1992-12-17 1994-11-15 Stanford Telecommunications, Inc. Hybrid GPS/data line unit for rapid, precise, and robust position determination
FR2702320B1 (fr) * 1993-03-03 1995-04-14 Alcatel Radiotelephone Procédé pour allouer un intervalle de temps au sein d'une trame à un mobile accédant à une cellule de communication et station émettrice-réceptrice de base mettant en Óoeuvre ce procédé.
US5420592A (en) 1993-04-05 1995-05-30 Radix Technologies, Inc. Separated GPS sensor and processing system for remote GPS sensing and centralized ground station processing for remote mobile position and velocity determinations
DE4400331A1 (de) * 1994-01-07 1995-07-27 Sel Alcatel Ag Funkzellen-Erweiterung
US6307868B1 (en) * 1995-08-25 2001-10-23 Terayon Communication Systems, Inc. Apparatus and method for SCDMA digital data transmission using orthogonal codes and a head end modem with no tracking loops
US6133871A (en) 1995-10-09 2000-10-17 Snaptrack, Inc. GPS receiver having power management
US5841396A (en) * 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
EP1418440B9 (en) * 1995-10-09 2012-01-18 Snaptrack, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
US5945944A (en) * 1996-03-08 1999-08-31 Snaptrack, Inc. Method and apparatus for determining time for GPS receivers
EP0895599B1 (en) * 1996-04-25 2002-08-07 Sirf Technology, Inc. Spread spectrum receiver with multi-bit correlator
JP3231624B2 (ja) * 1996-05-17 2001-11-26 松下電器産業株式会社 Ｇｐｓ受信機
US6101178A (en) * 1997-07-10 2000-08-08 Ksi Inc. Pseudolite-augmented GPS for locating wireless telephones
US6075987A (en) * 1998-02-27 2000-06-13 Ericsson Inc. Stand alone global positioning system (GPS) and method with high sensitivity
US6081229A (en) 1998-03-17 2000-06-27 Qualcomm Incorporated System and method for determining the position of a wireless CDMA transceiver
US6577689B1 (en) * 1998-04-24 2003-06-10 Cirrus Logic, Inc. Timing recovery system for a 10 BASE-T/100 BASE-T ethernet physical layer line interface
US6370397B1 (en) * 1998-05-01 2002-04-09 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Search window delay tracking in code division multiple access communication systems
US6232922B1 (en) * 1998-05-12 2001-05-15 Mcintosh John C. Passive three dimensional track of non-cooperative targets through opportunistic use of global positioning system (GPS) and GLONASS signals
US6363261B1 (en) * 1998-08-31 2002-03-26 Lucent Technologies Inc. Extended range concentric cell base station
US6597906B1 (en) * 1999-01-29 2003-07-22 International Business Machines Corporation Mobile client-based station communication based on relative geographical position information
US6577271B1 (en) * 1999-03-30 2003-06-10 Sirf Technology, Inc Signal detector employing coherent integration
US6453237B1 (en) * 1999-04-23 2002-09-17 Global Locate, Inc. Method and apparatus for locating and providing services to mobile devices
US6211819B1 (en) * 1999-08-27 2001-04-03 Motorola, Inc. Mobile station location determination in a radio communication system
US6750814B1 (en) * 2000-09-18 2004-06-15 Cellguide Ltd. Efficient algorithm for processing GPS signals

Also Published As

Publication number Publication date
IL174120A (en) 2010-11-30
IL174120A0 (en) 2006-08-01
EP1118015B1 (en) 2008-10-01
US7457630B2 (en) 2008-11-25
FI20010422A (fi) 2001-03-02
DE69943231D1 (de) 2011-04-07
IL141707A (en) 2006-10-31
ATE409870T1 (de) 2008-10-15
EP1988406A1 (en) 2008-11-05
JP2002524750A (ja) 2002-08-06
CN1317093B (zh) 2012-10-31
BR9913549B1 (pt) 2013-05-28
AU6243699A (en) 2000-03-27
MXPA01002496A (es) 2002-04-24
EP1118015A1 (en) 2001-07-25
DE69939654D1 (de) 2008-11-13
CN1317093A (zh) 2001-10-10
ES2358623T3 (es) 2011-05-12
KR20010075019A (ko) 2001-08-09
ES2313794T3 (es) 2009-03-01
BR9913549A (pt) 2001-10-09
JP4955148B2 (ja) 2012-06-20
CA2342987C (en) 2009-07-07
IL141707A0 (en) 2002-03-10
KR100684086B1 (ko) 2007-02-16
ID29480A (id) 2001-08-30
US7949351B2 (en) 2011-05-24
ATE499617T1 (de) 2011-03-15
CA2342987A1 (en) 2000-03-16
EP1988406B1 (en) 2011-02-23
US20020031192A1 (en) 2002-03-14
US20090082036A1 (en) 2009-03-26
WO2000014571A1 (en) 2000-03-16
US6323805B1 (en) 2001-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI115168B (fi) Datarajasta tietoisen tukiaseman käyttäminen apuna paikannusmenetelmässä
FI114578B (fi) Yksinkertaistettu vastaanotin, joka on varustettu rotaattorilla, paikannusta varten
FI114742B (fi) Paikannus pienitoleranssisella oskillaattorilla
FI114579B (fi) Puhelun ylläpito paikannuksen aikana
FI111664B (fi) Vastaanotin paikannuksen toteuttamiseksi tehokkaalla rotaattorilla
KR100843519B1 (ko) 저공차 발진기를 사용하여 위치측정 및 위치지정을수행하기 위한 방법
FI111665B (fi) Luotettava paikannus muistirajoitetussa ympäristössä
MXPA01002495A (es) Localizacion de posicion con alta resolucion.
MXPA01002488A (en) Call maintenance during position location

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 115168

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed