FI114578B - Yksinkertaistettu vastaanotin, joka on varustettu rotaattorilla, paikannusta varten - Google Patents

Yksinkertaistettu vastaanotin, joka on varustettu rotaattorilla, paikannusta varten Download PDF

Info

Publication number
FI114578B
FI114578B FI20010419A FI20010419A FI114578B FI 114578 B FI114578 B FI 114578B FI 20010419 A FI20010419 A FI 20010419A FI 20010419 A FI20010419 A FI 20010419A FI 114578 B FI114578 B FI 114578B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
frequency
samples
data
search
satellite
Prior art date
Application number
FI20010419A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20010419A (fi
Inventor
Gilbert C Sih
Qiuzhen Zou
Inyup Kang
Ian J Fevrier
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of FI20010419A publication Critical patent/FI20010419A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI114578B publication Critical patent/FI114578B/fi

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/69—Spread spectrum techniques
    • H04B1/707—Spread spectrum techniques using direct sequence modulation
    • H04B1/7073—Synchronisation aspects
    • H04B1/7075—Synchronisation aspects with code phase acquisition
    • H04B1/7077—Multi-step acquisition, e.g. multi-dwell, coarse-fine or validation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/29—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system carrier including Doppler, related
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235—Calibration of receiver components
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/254—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to Doppler shift of satellite signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • G01S19/25—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS
    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/36—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain relating to the receiver frond end
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B2201/00—Indexing scheme relating to details of transmission systems not covered by a single group of H04B3/00 - H04B13/00
    • H04B2201/69—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general
    • H04B2201/707—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation
    • H04B2201/70715—Orthogonal indexing scheme relating to spread spectrum techniques in general relating to direct sequence modulation with application-specific features

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Circuits Of Receivers In General (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Structure Of Receivers (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Description

114578
YKSINKERTAISTETTU VASTAANOTIN, JOKA ON VARUSTETTU RO-TAATTORILLA, PAIKANNUSTA VARTEN
Esillä oleva keksintö liittyy paikannukseen. Erityisesti esillä oleva keksintö liittyy uuteen ja 5 parannettuun menetelmään ja laitteeseen paikannuksen toteuttamiseksi langattomassa tietoliikennejärjestelmässä .
Sekä valtiovallan asettamat säädökset että kuluttajien kysyntä on ohjannut paikannustoimintojen 10 tarvetta matkapuhelimissa. Maailmanlaajuinen paikannusjärjestelmä (GPS) on nykyään saatavilla paikannuksen toteuttamiseksi käyttäen GPS-vastaanotinta yhdessä maata kiertävän satelliittijoukon kanssa. Näin ollen on toivottavaa toteuttaa GPS-toiminnallisuus matkapu-15 helimissa.
Matkapuhelimet, kuitenkin, ovat äärimmäisen herkkiä kustannuksille, painolle ja tehon kulutukselle. Näin ollen yksinkertaisesti ylimääräisen GPS-paikannuksen toteuttavan piiristön lisääminen ei ole 20 tyydyttävä ratkaisu paikannustoiminnallisuuden järjestämiseksi matkapuhelimeen. Näin ollen esillä oleva keksintö on tarkoitettu GPS-toiminnallisuuden järjes-: tämiseksi siten, että käytetään mahdollisimman vähän ;-· ylimääräisiä komponentteja, aiheutetaan mahdollisimman 25 vähän kustannuksia ja tehon kulutusta.
KEKSINNÖN YHTEENVETO
. *. Esillä oleva keksintö on uusi ja parannettu menetelmä ja laite paikannuksen toteuttamiseksi lan-. 30 gattomassa tietoliikennejärjestelmässä. Eräässä sovel- ; luksessa esitetään menetelmä paikannuksen toteuttami- seksi käyttäen signaalijoukkoa, joka lähetetään satel- : liittijoukosta, jossa menetelmässä tallennetaan karke- » . aa hakudataa, suoritetaan karkeahaku karkealle hakuda- ! * 35 talle kullekin satelliitille satelliittijoukossa, vas- ’ ' taanotetaan hienohakudataa, suoritetaan hienohakuja » » » » 2 114578 hienohakudatalle, jossa kukin hienohaku toteutetaan eri aikasegmentissä hienohakudatalle ja raportoidaan tulokset.
Esillä olevan keksinnön tunnuksenomaisten 5 piirteiden osalta viitataan itsenäiseen patenttivaatimukseen 1 sekä siitä riippuviin aiivaatimuksiin. Esillä olevan keksinnön muodot, tavoitteet ja edut tulevat selvemmiksi seuraavasta yksityiskohtaisesta kuvauksesta, joka esitetään yhdessä oheisten piirustusten kansio sa, joissa piirustuksissa viitenumerot ovat kauttaaltaan samat ja joissa: kuvio 1 on maailmanlaajuisen paikannusjärjestelmän (GPS) aaltogeneraattorin lohkokaavio; kuvio 2 on äärimmäisen yksinkertaistettu loh-15 kokaaviokuvio esillä olevan keksinnön mukaisesti kon-figuroidusta matkapuhelinjärjestelmästä; kuvio 3 on lohkokaavio vastaanottimesta esillä olevan keksinnön erään sovelluksen mukaisesti; kuvio 4 on toinen lohkokaavio kuviossa 3 esi-20 tetystä lohkokaavioista; kuvio 5 on vastaanotin, joka on konfiguroitu esillä keksinnön erään sovelluksen mukaisesti; S·*' kuvio 6 on vuokaavio vaiheista, jotka toteu tetaan paikannustoimenpiteen aikana; 25 kuvio 7 on lohkokaavio GSP:stä, joka on kon- ···! figuroitu esillä olevan keksinnön erään sovelluksen mukaisesti; ‘1"·’ kuvio 8 on vuokaavio, joka esittää vaiheita, : jotka toteutetaan esillä olevan keksinnön erään sovel- 30 luksen mukaisen haun yhteydessä; kuvio 9 on aikaviiva, joka esittää vaiheita, joiden aikana hienohaku ja karkeahaku toteutetaan esillä olevan erään sovelluksen mukaisesti; t ; i kuvio 10 on aikaviiva haluprosessista, joka l 35 on toteutettu esillä olevan keksinnön erään sovelluk sen mukaisesti; \ » > > * , kuvio 11 on kaaviokuva hakuavaruudesta; 114578 3 kuvio 12 on lohkokaavio vastaanottimesta esillä olevan keksinnön erään toisen sovelluksen mukaisesti .
Uusi ja parannettu menetelmä ja laite paikan-5 nuksen toteuttamiseksi langattomassa tietoliikennejärjestelmässä kuvataan seuraavassa. Esimerkkisovellus i j kuvataan digitaalisen matkapuhelinjärjestelmän yhtey dessä. Vaikka käyttö tässä yhteydessä on edullista, keksinnön eri sovelluksia voidaan yhdistää eri ympä-10 ristöihin tai kokoonpanoihin. Yleisesti eri järjestelmiä, joita kuvataan tässä, voidaan toteuttaa käyttäen ohjelmilla ohjattuja prosessoreita, integroituja pii-j rejä tai diskreettejä logiikkapiirejä, vaikkakin to teutus integroidussa piirissä on edullinen. Data, oh-15 jeet, komennot, informaatio, signaalit, merkit ja ali-bitit, joihin saatetaan viitata hakemuksessa, esitetään edullisesti jännitteinä, virtoina, elektromagneettisina aaltoina, magneettikenttinä tai partikkeleina, optisina kenttinä tai partikkeleina tai niiden 20 yhdistelmänä. Lisäksi kussakin lohkokaaviossa esitetyt lohkot voivat edustaa laitteistoa tai menetelmävaihei-ta.
Kuvio 1 on maailmanlaajuisen paikannusjärjes- • < · ' , telmän (GPS) aaltogeneraattorin lohkokaavio. Ympyrä, » f : « f 25 jossa on plus-merkki tarkoittaa modulo-2 lisäystä, : Yleisesti GPS-asetelma sisältää 24 satelliittia: 21 avaruuskulkuneuvoa (SV), joita käytetään navigoinnis-: : sa, ja kolme varalla. Jokainen SV sisältää kellon, jo- ka on synkronoitu GPS-aikaan tarkkailemalla maa- 30 asemia. Paikan ja ajan määrittämiseksi GPS-vastaanotin käsittelee signaaleita, jotka vastaanotetaan usealta satelliitilta. Ainakin neljää satelliittia on käytettävä neljän tuntemattoman (x, y, z, aika) ratkaisemi- :· seksi.
< * 35 Jokainen SV lähettää kaksi mikroaaltokanto- ‘ . aaltoa: Kantoaallon LI 1575,42 MHz, joka kuljettaa « ,, , signaaleita, joita käytetään standardin mukaisessa 114578 4 paikannuspalvelussa (SPS) ja L2 kantoaallon taajuudella 1227,60 MHz, joka kuljettaa signaaleita, joita tarvitaan tarkassa paikannuspalvelussa (PPS). PPS:ää käyttävät hallinnolliset instanssit ja se mahdollistaa 5 tarkemman paikannuksen.
LI-kantoaalto moduloidaan karkealla keräys-koodilla (C/A), joka on 1023-alibittinen näennäis-satunnainen koodi, jota lähetetään 1,023 Mcps:llä, ja jota käytetään siviilipaikannuspalveluissa. (Karkeaa 10 keräyskoodia ei pitäisi sekoittaa tässä kuvattuihin karkeaan ja hienoon keräykseen, jotka molemmat sisältävät C/A-koodien käytön.) Jokaisella satelliitilla on oma C/A-koodi, joka toistuu yhden millisekunnin välein. P-koodi, jota käytetään PPS:ssä, on 10,23 MHz-.n 15 koodi, joka on 267 päivää pitkä. P-koodi esiintyy molemmilla kantoaalloilla, mutta on 90 asteen vaihesiir-rossa C/A-koodiin nähden Ll-kantoaallolla. 50 Hz:n na-vigointisanoma, joka XOR-portitetaan sekä C/A-koodin ja P-koodin kanssa ennen kantoaaltomodulaatiota, tar-20 joaa järjestelmäinformaatiota, kuten satelliitin rata-ja kellokorjauksia.
Jokaisella satelliitilla on C/A-koodi, joka kuuluu koodiperheeseen, jota kutsutaan kulta-koodeik- l · si. Kulta-koodeja käytetään, koska ristitulo niiden 25 välillä on pieni. C/A-koodi generoidaan käyttäen kahta : 10-asteista siirtorekisteriä. G1-generaattori käyttää polynomia 1+X3+X10, kun taas G2-generaattori käyttää polynomia 1+X2+X3+X6+X8+X9+X10. C/A-koodi generoidaan : XOR-portittamalla Gl-siirtorekisterin lähtö G2- 30 siirtorekisterin kahdella bitillä.
Kuvio 2 on äärimmäisen yksinkertaistettu loh-kokaavio matkapuhelinjärjestelmästä, joka on konfigu-'/ roitu esillä olevan keksinnön mukaan. Matkapuhelimet · 10 sijaitsevat tukiasemien 12 joukossa, jotka tukiase- 35 mat on kytketty tukiasemaohjaimeen (BSC) 14. Matkapu-helinkeskus MSC 16 yhdistää BSC:n 14 yleiseen kytken-, täiseen puhelinverkkoon (PSTN). Toiminnan aikana jot- 114578 5 kin matkapuhelimet välittävät puheluja liittymällä tukiasemiin 12, sillä aikaa, kun toiset ovat valmiustilassa .
Kuten kuvataan patenttihakemuksessa US j 5 09/040,051 "System and Method for Determing the Posi- tion of a Wireless CDMA Transceiver", jossa hakijana on sama kuin tässä hakemuksessa ja joka liitetään tähän viittauksella, paikannus toteutetaan lähettämällä paikannuspyyntösanoma, joka sisältää "avustavaa infor-10 maatiota", joka antaa matkapuhelimelle mahdollisuuden nopeasti lukkiutua GPS-signaaliin. Tämä informaatio sisältää SV:n ID-numeron (SV ID), estimoidun koodivai-heen, hakuikkunan koon estimoidun koodivaiheen ympärillä ja estimoidun taajuus-Dopplerin. Käyttäen tätä 15 informaatiota matkaviestin voi lukkiutua GPS-signaa-leihin ja määrittää paikkansa nopeammin.
Vasteena avustavaan sanomaan matkaviestin säätyy GPS-taajuudelle ja aloittaa vastaanotetun signaalin korreloimisen paikallisesti SV:eille generoi-20 tuihin C/A-sekvensseihin tukiaseman osoittamana. Se käyttää avustavaa informaatiota kaventaakseen hakuavaruutta ja kompensoidakseen Doppler-vaikutukset ja | ... pseudoalueet kullekin satelliitille käyttäen aikakor- ‘ , relaatiota. Huomaa, että nämä pseudoalueet perustuvat • » » » * 25 matkaviestimen aikaan (saadaan CDMA-vastaanottimen yh~ distäjäjärjestelmän aikalaskurista) , jota viivästetään GPS-ajan versiolla.
Kun tämä informaatio on laskettu, matkavies-tin lähettää pseudoalueet kullekin satelliitille 30 (edullisesti 1/8 alibitin resoluutiolle) ja ajan, jol-loin mittaukset vastaanotettiin tukiasemaan. Sen jäl-keen matkaviestin palautuu CDMA:hän jatkaakseen puhelua.
• · Vastaanotettuaan informaation BSC käyttää yk- : 35 sisuuntaista viive-estimaattia muuttaakseen pseudoalu- eet matkaviestimen ajasta tukiaseman aikaan ja laskee 6 114578 matkaviestimen estimoidun paikan ratkaisemalla usean kuvaajan leikkauspisteen.
Toinen parametri, joka saadaan avustavassa sanomassa, on taajuus-Doppler tai Doppler-siirtymä.
5 Doppler-ilmiö todistaa olemassa olevan muutoksen vastaanotetun signaalin taajuudessa johtuen suhteellisesta nopeudesta lähettimen ja vastaanottimen välillä. Doppler-vaikutusta kantoaallolle kuvataan taajuus-Doppleriksi, kun taas vaikutusta peruskaistasignaaliin 10 kutsutaan koodi-Doppleriksi.
GPS-tapauksessa taajuus-Doppler muuttaa vastaanotettua kantotaajuutta siten, että vaikutus on sama kuin demodulointi kantoaaltosiirtymällä. Koska tukiaseman GPS-vastaanotin aktiivisesti seuraa haluttua 15 satelliittia, se tuntee taajuus-Dopplerin, joka johtuu satelliitin liikkeestä. Edelleen satelliitti on niin kaukana tukiasemasta ja matkaviestimestä, että matkaviestimen näkemä Doppler on tehollisesti sama kuin tukiaseman näkemä Doppler. Keksinnön eräässä sovelluk-20 sessa taajuus-Doppler-arvon korjaamiseksi matkaviestin käyttää rotaattoria vastaanottimessa. Taajuus-Doppler vaihtelee välillä -4500 Hz - +4500 Hz ja muutosnopeus on luokkaa 1 Hz/s.
Koodi-Dopplerin vaikutuksesta 1,023 MHz:n » · ' * 25 alibittinopeus muuttuu, mikä tehollisesti supistaa tai laajentaa vastaanotetun C/A-koodialibittien leveyttä.
' /· Keksinnön eräässä sovelluksessa matkaviestin korjaa *:**: koodi-Dopplerin kertomalla taajuus-Dopplerin suhteella 1,023/1575,42. Sen jälkeen matkaviestin voi korjata 30 koodi-Dopplerin ajan suhteen hidastamalla (tuomalla viiveen) vastaanotettujen IQ-näytteiden vaihetta 1/16 alibitin lisäyksin tarpeen mukaan.
Kuvio 3 on lohkokaavio matkapuhelimen (lan- ·.· · gattoman tilaajapäätelaitteen) vastaanotto-osasta, jo- 35 ka on konfiguroitu esillä olevan keksinnön erään so- / . velluksen mukaisesti. Vastaanotettua aaltomuotoa 100 » · .. , mallinnetaan C/A-signaalina c(n), joka on moduloitu 7 114578 kantoaallolle taajuudella wc+wd, jossa wc on ominais-kantotaajuus 1575,42 MHz ja wd on Doppler-taajuus, joka muodostuu satelliitin liikkeestä. Doppler-taajuus vaihtelee 0:sta satelliitin ollessa juuri yläpuolella 5 suunnilleen 4,5 kHz:iin pahimmassa tapauksessa. Vastaanottimen analogiosaa voidaan mallintaa demoduloimalla kantoaaltotaajuutta wr ja satunnaisvaiheella Θ, jota seuraa alipäästösuodatus.
Saatu peruskaistasignaali siirretään A/D-10 muuntimen (ei esitetty) läpi digitaalisten I- ja Q-näytteiden muodostamiseksi, jotka näytteet tallennetaan siten, että niitä voidaan toistuvasti etsiä. Näytteet generoidaan kaksi kertaa C/A-koodialibitti-nopeudella (alibittix2), joka on pienempi resoluutio I 15 kuin tarvitaan hienohakualgoritmien toteuttamiseksi, I mutta joka mahdollistaa 18 ms:n näytedatan tallentami- 1 sen järkevään muistikokoon. Yleisesti on toivottavaa toteuttaa haku suunnilleen suuremmalla kuin 10 ms :11a vastaanoton mahdollistamiseksi kaikissa olosuhteissa, 20 18 ms ollen kuitenkin integrointiaikana. Nämä olosuh teet sisältävät myös sisätilat tai paikat, joissa ei ole suoraan näkymää satelliittiin.
Toiminnan aikana näytteitä ensin kierretään • ( · *·’ * kiertimellä 102 Doppler-taajuussiirtymän korjaamisek- ' ’ 25 si. Kierretyt I- ja Q-näytteet korreloidaan eri offse- teillä satelliittien C/A-sekvensseistä ja saadut tulot : integroidaan koherentisti Nc-alibittien yli integraatio; torilla 104. Koherentit integraatiosummat neliöitetään ja lisätään yhteen tuntemattoman vaihesiirtymän Θ vai-30 kutuksen poistamiseksi. Hypoteesitestin lisäämiseksi tietylle siirtymälle yhdistetään useita koherentteja il; aikajaksoja ei-koherentisti. Tämä yhdistäminen toteu- ·;·’ tetaan toistuvasti eri aikaof f seteillä satelliittisig- : : naalin aikaoffsetin löytämiseksi. Kierrin 102 poistaa 35 taajuus-Dopplerin, joka syntyy satelliitin liikeistä.
‘ . Se käyttää Doppler-taajuutta, joka määritetään tu kiasemalla (edullisesti kvantisoitu 10 Hz:n aikajak- 8 114578 soihin) ja kiertää I- ja Q-näytteet poistaakseen taa-juusoffsetin.
Keksinnön eräässä sovelluksessa kiertyminen on jatkuvaa vain koherentin integrointi-ikkunan yli.
5 Tällöin kierto pysähtyy koherenttien integrointijakso-jen, esimerkiksi 1 ms-.n välein. Syntyvä vaihe-ero eliminoidaan neliöimällä ja summaamalla.
Kuvio 4 on toinen lohkokaavio vastaanottimesta, joka on konfiguroitu keksinnön erään sovelluksen 10 mukaisesti, jossa vastaanottimen rotaattori-osaa kuvataan yksityiskohtaisemmin.
Kuvio 5 on vastaanotin, joka on konfiguroitu keksinnön vaihtoehtoisen sovelluksen mukaisesti. Tämä keksinnön sisäinen sovellus hyödyntää mahdollisuutta 15 rotaattorin pysäyttämiseen koherenttien integrointi-jaksojen välillä kiertämällä paikallisesti generoitua C/A-sekvenssiä tulonäytteiden sijaan.
Kuten esitetään, C/A-sekvenssi c(n) on kierretty käyttämällä siniaaltoja sin(WdnTc) ja cos (WdnTc) 20 ja sen jälkeen se on tallennettu. C/A-sekvenssin kiertäminen on tehtävä vain kerran kullekin satelliitille. Täten C/A-sekvenssin kiertäminen vähentää tarvittavaa i laskentaa. Se myös säästää muistia käytetyssä DSP:ssä • < laskennan toteuttamiseksi keksinnön eräässä sovelluk- 25 sessa.
Toinen merkittävä haitta, joka heikentää pai-
Cl* kannusalgoritmin suorituskykyä on taajuusvirhe matka-;*·: viestimen sisäisessä kellossa. Tämä taajuusvirhe ohjaa lyhyiden 1 ms:n koherenttien integrointijaksojen käyt-30 töön. On edullista toteuttaa koherentti integrointi pidempien aikajaksojen yli.
h) Esimerkkikokoonpanoissa matkaviestimen va- » ·;* päästi kulkeva (sisäinen) paikallinen oskillaattori- l j kello on 19,68 MHz:n kristallivärähtelijä, jonka taa- 35 juustoleranssi on +/-5 ppm. Tämä voi aiheuttaa suuria virheitä luokkaa +/-7500 Hz. Tätä kelloa käytetään ge-
I M I
neroimaan GPS-signaalien demoduloimiseen käytettyjä 114578 9 kantoaaltoja, joten kellovirhe voi kasvattaa signaalin keräysaikaa. Koska hakuun käytettävä aika on hyvin lyhyt, tämän suuruusluokan virhe johtuen taajuustoleranssista ei ole hyväksyttävä ja sitä on merkittävästi 5 pienennettävä.
Pidempien koherenttien integrointiaikojen mahdollistamiseksi keksinnön eräässä sovelluksessa CDMA-vastaanotin korjaa paikallista oskillaattorivir-hettään käyttämällä ajoitusta, joka saadaan CDMA-10 alustuksesta tai muusta ajoituslähteestä, joka on saatavilla. Tämä muodostaa ohjaussignaalin, jota käytetään paikallisen oskillaattorikellon säätämiseen niin lähelle kuin mahdollista 19.68 MHz:iä. Paikalliseen oskillaattorikelloon liitetty ohjaussignaali kiinnite-15 tään, kun RF-yksikkö vaihtaa CDMA:sta GPS:ään.
Joka korjauksen jälkeen tukiasemalta (tai muusta lähteestä) saatu ajoitusinformaatio kuitenkin sisältää edelleen jonkin verran kellovirhettä. Keksinnön eräässä sovelluksessa saatu taajuusepävarmuus kor-20 jauksen jälkeen on +/- 100 Hz. Tämä jäljellä oleva virhe edelleen pienentää vastaanottimen suorituskykyä ja yleisesti ottaen estää pidemmän koherentin integ-rointiaikajakson käytön. Keksinnön eräässä sovelluksessa jäljelle jäävä virhe yksinkertaisesti vältetään ' 25 toteuttamalla ei-koherentti integrointi yli 1 ms:n , :* kestolla, mikä vähentää suorituskykyä.
I Kuten kuviossa 1 myös esitetään, 50 Hz:n NAV/järjestelmädataa myös moduloidaan Ll-kantoaallol-le. Jos datasiirtymä (0:sta l:een tai l-.stä Oraan) 30 esiintyy koherentin integrointi-ikkunan kahden puolikkaan välillä, saatu koherentti integrointisumma on 0, '11’, koska puolikkaat poistavat toisensa. Tämä vähentää ·;·* merkittävästi ei-koherenttien keräysten määrää, yhdel- • » : lä pahimmassa tapauksessa. Vaikka kaikkien satelliit- 35 tien datarajat synkronoidaan, ne eivät saavu matka-' . viestimeen samanaikaisesti johtuen reittiviive- a · • · 114578 10 eroista. Tämä reittiviive satunnaistaa tehokkaasti vastaanotettua datavaihetta.
Keksinnön eräässä sovelluksessa eri datavaiheiden ongelma eri signaaleilla on sisällyttää data-5 vaihe tukiasemalta matkaviestimeen lähetettyyn avus-tusinformaatioon. Koska tukiasema demoduloi 50 Hz:n dataa, se tietää milloin datasiirtymä esiintyy kullakin satelliitilla. Käyttämällä tietoa yksisuuntaisesta viiveestä tukiasema voi koodata datavaiheen, esimer-10 kiksi 5 bittiin (satelliittia kohden) osoittamalla, millä yhden millisekunnin (20:stä) aikajaksolla datasiirtymä esiintyy.
Jos koherentti integrointi-ikkuna on 50 Hz-.n datarajalla, koherentti integrointi jaetaan kahteen 15 (2) osaan. Ensimmäinen osa edeltää datarajaa ja toinen osa seuraa datarajaa. Esimerkiksi, jos Enl on koherentti integrointisumma datarajaa edeltävän ikkunan yli ja En2 on koherentti integrointisumma datarajaa seuraavaan ikkunan yli, matkaviestin valitsee suurim-20 man (voimakkuudeltaan) (Enl + En2) (jos data pysyy samana) ja (Enl - En2) (tilanteessa, jossa data muuttui) ottaakseen huomioon vaihesiirtymän. Matkaviestimellä on myös mahdollisuus suorittaa kahden puolikkaan ei-’· ' koherentti yhdistäminen dataikkunan yli tai jättää tä- ‘ ' 25 mä dataikkuna kokonaan huomiotta.
Keksinnön vaihtoehtoisessa sovelluksessa mat- i * » : : kaviestin yrittää löytää datasiirtymiä ilman avus- ;“i tusinformaatiota tukiasemalta vertaamalla neliöidyn \ summan voimakkuutta ja eroa yhden millisekunnin kohe- 30 rentissa integroinnissa.
Keksinnön eräässä sovelluksessa käytetään ) laitevalmistajaperustaista DSP-(Digital Signal Proces sor) sovellusta GPS-käsittelyyn. DSP vastaanottaa I-: | ja Q-näytteet alibittix2- (2,046 MHz) tai alibitti x8- “♦ 35 (8,184 MHz) nopeudella ja tallentaa neljäbittisen vä- ’ . läyksen I- ja Q-näytteistä sisäiseen RAMiin.
v » * * » • · 114578 11
Esimerkkisovelluksessa DSP generoi C/A-sek-venssin, toteuttaa kierron eliminoidakseen taajuus-Dopplerin ja korreloi hakuikkunan, joka annetaan tukiasemalla, yli kullekin satelliitille. DSP toteuttaa 5 koherentin integroinnin ei-koherentin yhdistämisen ja kallistaa IQ-näytedesimaattoria tarpeen mukaan kompen-soidakseen koodi-Dopplerin.
Laskennan ja muistin säästämiseksi alkuperäinen haku toteutetaan käyttäen alibittiresoluutiota ja 10 hienompi haku l/8-alibitti (suurempi) -resoluution saamiseksi toteutetaan parhaan indeksin (tai indeksien) ympärillä. Järjestelmän aikaa ylläpidetään laskemalla laitteiston generoimia 1 ms:n keskeytyksiä (saadaan paikalliselta oskillaattorilta).
15 Lisäksi keksinnön eräässä sovelluksessa hie- nohaku toteutetaan keräämällä alibittix8 näytteitä (korkeampi resoluutio) yhden alibitin yli eri alibit-tix8 siirtymin. Korrelaatiokoodeja lisätään kerättyihin arvoihin, jolloin saadaan korrelaatioarvoja, jotka 20 vaihtelevat tietyn alibittix8 siirtymän mukaan. Tämä mahdollistaa koodioffsetin määrittämisen alibittix8 resoluutiolla.
. , Kuvio 6 on vuokaavio, joka osoittaa vaiheita, * > * jotka suoritetaan paikallisen oskillaattorivirheen » · » 25 korjaamiseksi paikannusproseduurin aikana esillä ole-. : van keksinnön erään sovelluksen mukaisesti. Vaiheessa 500 määritetään, onko paikallista oskillaattoria kor-: jattu hiljattain. Jos ei ole, alustussignaali vastaan- otetaan tukiasemalta ja paikallisen oskillaattorin 30 virhe määritetään vertaamalla alustusajoitusta vaiheessa 502 ja korjaussignaalia, joka generoidaan perustuen kyseiseen virheeseen.
» ‘ Sen jälkeen edetään vaiheeseen 504, jossa • korjaussignaali kiinnitetään sen hetkiseen arvoonsa.
35 Vaiheessa 506 siirrytään GPS-moodiin ja suoritetaan paikannus käyttäen korjattua kelloa. Kun paikannus on 12 1 1 4578 suoritettu, matkaviestin jättää GPS-moodin vaiheessa 508 .
Kuvio 7 esittää DSP-vastaanotinjärjestelmää, joka on konfiguroitu keksinnön erään sovelluksen mu-5 kaisesti. DSP toteuttaa koko hakuoperaation minimaalisella ylimääräisellä laitteistolla. DSP-ydin 308, modeemi 306, liitäntäyksikkö 300, ROM 302 ja muisti (RAM) 304 yhdistetään väylällä 310. Liitäntäyksikkö 300 vastaanottaa RF-näytteet RF-yksiköltä (ei esitet-10 ty) ja antaa näytteet RAMiin 304. RF-näytteet voidaan tallentaa karkealla resoluutiolla tai hienolla resoluutiolla. DSP-ydin 308 käsittelee näytteet, jotka on tallennettu muistiin käyttäen komentoja, jotka on tallennettu 15 ROMiin 302 samoin kuin muistiin 304. Muistissa voi olla useita "pankkeja", joista osa tallentaa näytteitä ja osa komentoja. Modeemi 300 toteuttaa CDMA-käsit-telyn normaalimoodin aikana.
Kuvio 8 on vuokaavio vaiheista, jotka suori-20 tetaan paikannuksen aikana. Paikannus alkaa, kun avus-tussanoma on vastaanotettu ja RF-järjestelmä on kytketty GPS-taajuuksille vaiheessa 600. Kun RF on kytketty vastaanottamaan GPS:ää, taajuuden seurantasil-mukka kiinnitetään. DSP vastaanottaa avustusinformaa-' ‘ 25 tiota puhelimen mikroprosessorilta ja lajittelee sa- telliitit Doppler-voimakkuuksien mukaan.
: Vaiheessa 602 karkea hakudata tallennetaan ;· · DSP RAMiin. DSP vastaanottaa muutamia satoja mikrose- ; kunteja tulodataa asettaakseen Rx AGC:n. DSP tallentaa 30 järjestelmäajan ja aloittaa 18 ms-.n ikkunan (DSP-muis- tirajoitus) tallentamisen alibittix2 IQ-datasta sen ’ sisäiseen RAMiin. Jatkuvaa dataikkunaa käytetään koo- di-Dopplerin vaikutusten välttämiseksi.
: Kun dataa on tallennettu, karkea haku toteu- : 35 tetaan vaiheessa 604. DSP aloittaa karkean (alibittix2 resoluutiolla) haun. Kullekin satelliitille DSP gene- roi C/A-koodin, kiertää koodia perustuen taajuus-
' I
114578 13
Doppleriin ja korreloi tukiaseman määrittämän hakuik-kunan yli C/A-koodin toistuvalla soveltamisella tallentaakseen karkeaa hakudataa. Satelliitteja käsitellään saman 18 ms: n dataikkunan ajan ja paras alibit-5 tix2 olettama, joka ylittää kynnyksen, saadaan kullekin satelliitille. Vaikka 2 ms:n koherenttia integ-rointiaikaa (9 ei-koherentilla integroinnilla) käytetään keksinnön eräässä sovelluksessa, pidempi koherentti integrointiaika voi olla käytössä (esim. 18 10 ms) , vaikka edullisesti tehtäessä ylimääräisiä säätöjä, kuten alla kuvataan.
Kun karkeahaku on toteutettu, toteutetaan hienohaku vaiheessa 606. Ennen hienohaun aloittamista DSP laskee kierretyn C/A-koodin kullekin satelliitil-15 le. Tämä antaa DSP:lie mahdollisuuden käsitellä hieno-hakua reaaliajassa. Suoritettaessa hienoa (alibittix8 resoluutiolla) hakua satelliitteja käsitellään yksi kerrallaan eri datalle.
DSP ensin kallistaa desimaattoria kompen-20 soidakseen koodi-Dopplerin annetulle satelliitille tai satelliiteille. Se myös nollaa Rx AGC -arvon odottaessaan seuraavaa 1 ms:n rajaa ennen 1 ms: koherentin in- , tegrointi-ikkunan alibittix8 näytteistä tallentamista.
• · '· * DSP käsittelee 5 jatkuvaa alibittix8 resoluu- * * « * ‘ 25 tion olettamaa tällä 1 ms:n koherentilla integrointi- ikkunalla, jossa keskiolettama on paras olettama, joka : : saadaan karkeassa haussa. Seuraavan 1 ms:n ikkunan kä- 1 * sittelyn jälkeen tulokset yhdistetään koherentisti ja •( . tämä 2 ms:n summa yhdistetään ei-koherentisti kaikille 30 N:lie iteraatiolle.
Tämä vaihe (alkaen desimaattorin kallistuksesta) toistetaan samalle datalle seuraavassa satelliitissa kunnes kaikki satelliitit on käsitelty. Jos ί koodi-Doppler kahdelle satelliitille on voimakkuudel- 35 taan samanlainen, voi olla mahdollista käsitellä molemmat satelliitit samalle datalle vaadittujen data- t i joukkojen määrän vähentämiseksi. Pahimmassa tapaukses- » 114578 14 sa 8 2*N:n 1 ms.-n dataikkunajoukkoa käytetään hienossa haussa.
Lopulta vaiheessa 608 tulokset raportoidaan mikroprosessorille ja vokooderikäsittely uudelleen-5 käynnistetään DSP:llä siten, että puhelu voi jatkua.
DSP raportoi pseudoetäisyydet mikroprosessorille, joka välittää ne edelleen tukiasemalle. Kun mikroprosessori uudelleenlataa vokooderiohjelman DSP-muistiin, DSP tyhjentää sen datamuististaan ja uudelleenkäynnistää 10 vokooderin.
Kuvio 9 on kaavio, joka kuvaa hienoa hakua, joka suoritetaan karkean haun jälkeen. Parhaan alibit-tix2 vaiheen eristämisen jälkeen karkeassa haussa DSP suorittaa hienon haun tämän vaiheen ympärillä saadak-15 seen alibittix8 resoluution.
Verrattavat 5 vaihetta hienossa haussa esitetään suljettuna laatikolla. Paras alibittix2 vaihe arvioidaan uudelleen siten, että vertailut voidaan tehdä samalle datajoukolle. Tämä myös mahdollistaa karkean 20 haun ja hienon haun käyttämisen eri integrointiajoil-la. Hienohaku toteutetaan erikseen kullekin satelliitille, koska kullakin satelliitilla voi olla erilainen arvo koodi-Dopplerille.
Kuvio 10 esittää aikajonon hakuprosessille ’ 25 suoritettuna keksinnön erään sovelluksen mukaisesti.
:* Kokonaisprosessointiaika (karkea- + hienohaku) on : suunnilleen 1,324 sekuntia keksinnön eräässä sovelluk- *: · sessa, mikä ei keskeytä puhelua, vaan yhä mahdollistaa puhelun jatkamisen haun suorittamisen jälkeen. Koko- • * » 30 naishakuaika 1,324 sekuntia on ylärajalla, koska sil-loin oletetaan, että DSP:n on etsittävä kaikki 8 sa-telliittia ja kullakin satelliitilla on hakuikkuna 68 alibittiä. Todennäköisyys, että koko 1,324 sekuntia on i tarpeen, on pieni kuitenkin johtuen satelliittien 35 kiertoratojen geometriasta.
• . Ensimmäisen 18 ms:n 80 aikana IQ-näytedataa I i « < t kerätään GPS-taajuudella. Jakson 82 aikana karkeahaku » · · * · 15 1 1 4578 suoritetaan sisäisesti, mikä voisi kestää 1.13 sekuntia, mutta mikä todennäköisesti keskeytyy aikaisemmin, kun satelliittien signaalit on identifioitu. Kun kar-keahaku on suoritettu, C/A-koodit lasketaan aikajakson 5 84 aikana, mikä kestää 24 ms. Aikajaksojen 86 aikana kallistusarvo säädetään koodi-Dopplerille ja Rx AGC:tä säädetään edelleen. Aikajaksojen 88 aikana hienohaku suoritetaan IQ-datanäytteille, jatkaen säätöä aikajaksojen 86 aikana. 18 ms:n integrointiajän käyttö mah-10 dollistaa koodi-Dopplerin poistamisen, koska vastaanotettua C/A-koodivaihetta siirretään alle 1/16 alibit-tiä. Säätöjen kahdeksan sekvenssiä ja hienohaut tehdään kahdeksalle satelliitille, minkä jälkeen paikan-nusproseduuri on suoritettu.
15 Lisäksi keksinnön joissakin sovelluksissa pu helin jatkaa paluukanavakehysten lähettämistä tukiasemaan, vaikka paikannusproseduuria suoritetaan. Nämä kehykset voivat sisältää nollainformaatiota yksinkertaisesti siksi, että tukiasemalle annetaan mahdolli-20 suus pysyä synkronoituna tilaajalaitteeseen tai kehykset voivat sisältää ylimääräistä informaatiota, kuten tehonohjauskomentoja tai informaatiopyynnön. Näiden kehysten lähettäminen toteutetaan edullisesti, kun • ’ GPS-näytteitä ei kerätä, kun RF-piiri on saatavilla ' ’ 25 tai kun GPS-näytteitä kerätään, jos riittävästi RF- ,/;* piiristä on vapaana.
Vaikka 18 ms:n integrointiajalla vältetään koodi-Doppler, datan siirtyminen GPS-signaaleissa 50 Hz:n nopeudella voi aiheuttaa ongelmia, jos datamuu- • · t 30 toksia esiintyy 18 ms:n käsittelyjaksossa (kuten yllä t;, kuvattiin) . Datamuutos aiheuttaa signaalin vaiheen ! siirtymisen. 50 Hz:n dataraja esiintyy eri paikoissa • # kullakin satelliitilla. 50 Hz:n siirtymien vaihe kul-• t* · lekin satelliitille on tehokkaasti satunnaistettu 35 muuttamalla reittipituuksia kultakin satelliitilta puhelimeen.
114578 16
Pahimmassa tapauksessa, jos databitti kääntyy koherentin integrointiaikajakson keskellä, koherentti integrointi saattaa täydellisesti pyyhkiytyä pois. Tästä syytä keksinnön vaihtoehtoisessa sovelluksessa 5 tukiaseman on kommunikoitava datan siirtymärajoilla kullakin satelliitilla puhelimeen (myös kuvattiin yl-i lä). Edullisesti datan lähetysraja sisältyy avustussa- I nomaan, joka lähetetään tukiasemalta (kuten 5-bittinen j sanomajoukko, joka osoittaa millisekunnin aikajaksoa, 10 jonka aikana siirtymä esiintyy kullakin satelliitil la) . Puhelin käyttää tätä rajaa jakaakseen koherentin integrointiaikajakson kullekin satelliitille kahteen osaan ja päättääkseen, lisääkö vai vähentääkö koheren-tit integraatiosummat näissä kahdessa aikajaksossa.
15 Täten myös sisällyttämällä datarajan kuhunkin GPS- ! signaaliin paikannusproseduurin luotettavuutta paran- ! netaan.
i
Keksinnön eräässä sovelluksessa mikä tahansa taajuuden epävarmuus luo heikentymää Ec/Nt:hen, mikä 20 kasvattaa koherenttia integrointiaikaa. Esimerkiksi +/-1Q0 Hz:n epävarmuus aiheuttaa menetyksen Ec/Nt:ssä nopeasti, koska koherentti integrointiaika kasvaa, ku-. ten esitetään taulukossa I.
’ Ne Menetys Ec/Nt:ssä 1023 (1 ms)__0,14 dB_ :,..: 2046 (2 ms)__0,58 dB_ 4092 (4 ms)__2,42 dB_ 6138 (6 ms)__5,94 dB_ 8184 (8 ms) 12,6 dB_ ··· 25 Taulukko I.
* t » t i » • Kuten myös yllä huomattiin, matkaviestimen • · · M : paikallisoskillaattorissa on aina jonkin verran tunte- matonta taajuussiirtymää. Tämä tuntematon taajuussiir- 3 0 tymä estää pidemmän koherentin yhdistämisen ja integ- , roinnin toteuttamisen. Pidempi koherentti parantaisi * · 114578 käsittelyä, jos tuntemattoman taajuussiirtymän vaikutuksia voitaisiin vähentää.
Keksinnön eräässä sovelluksessa tämä tuntematon taajuussiirtymä otetaan huomioon laajentamalla ha-5 kutilaa kahteen dimensioon sisältämään taajuushaut.
Kullekin olettamalle suoritetaan useita taajuushakuja, jossa jokainen taajuushaku olettaa taajuusoffsetin olevan tunnettu arvo. Sijoittamalla taajuusoffsetit voidaan vähentää taajuuden epävarmuutta äärimmäisen 10 pieneen arvoon ylimääräisen laskennan ja muistin kus tannuksella. Esimerkiksi, jos käytetään viittä taa-juusolettamaa, saatu hakutila esitetään kuviossa 11.
+/-100 Hz:n taajuusepävarmuudella, joka on tyypillisesti matkaviestimen toimintamäärittelyissä, 15 tämä kokoonpano vähentää maksimitaajuussiirtymää 20
Hz:iin (yhden olettaman on oltava 20 Hz:n sisällä todellisella taajuusoffsetilla). 20 ms:n koherentilla integrointiajalla menetys Ec/Nt:ssä 20 Hz:n taajuusof f setillä on 2.42 dB:tä. Kahdentamalla taa-20 juusolettamien määrän 10:neen taajuuden epävarmuutta voidaan vähentää 10 Hz:iin, mikä aiheuttaa menetyksen 0,58 dB:tä Ec/Nt:ssä. Kuitenkin ylimääräisten olettamien lisääminen laajentaa hakutilaa, mikä kasvattaa sekä laskenta- että muistivaatimuksia.
» 25 Keksinnön eräässä sovelluksessa lasketaan : taajuusolettama sisällyttämällä taajuusoffset taajuus- ,Doppleriin ja laskemalla uusi kierretty PN-koodi kul-*: 'i lekin taajuusolettamalle. Kuitenkin tämä kasvattaa taajuusolettamien määrää monikertaisesti kokonaislas-30 kennassa: 5 taajuusolettamaa tarkoittaisi viisinker- ,täistä laskentaa.
Vaihtoehtoisesti, koska taajuusepävarmuus on *** pieni verrattuna taajuus-Doppleriin, kiertovaiheen • * ·,· · voidaan ajatella olevan vakio 1 ms:n aikajakson yli (8 35 % jaksosta 80 Hz:n olettamalla) keksinnön eräässä toi sessa sovelluksessa. Siksi jakamalla koherentti integ-... rointiaika 1 ms:n aliaikajaksoihin aliaikajaksojen in- 1β 1 1 4578 tegrointisummia kierretään ylimääräisen tarvittavan laskennan vähentämiseksi taajuushakujen laskennassa voimakkuudeltaan kolminkertaisesti. Tämän seurauksena on, että pidempi koherentti yhdistäminen voidaan to-5 teuttaa ja tehokkuutta parantaa.
Kuvio 12 on lohkokaavio vastaanottimesta, joka on konfiguroitu käyttämällä pidempää koherenttia yhdistämissovellusta. Ensimmäinen kertojajoukko 50 kompensoi taajuus-Dopplerin korreloimalla IQ-näytteet 10 kierrettyyn C/A-koodiin. Tämä vastaa IQ-näytteiden kiertämistä ennen korrelaatiota modifioimattomalla C/A-koodilla. Koska taajuus-Doppler voi olla 4500 Hz, kiertoa sovelletaan jokaiseen alibittiin. Koherentin integroinnin 1 ms:n aikajakson yli jälkeen (1023 ali-15 bittiä) käyttäen keräimiä 52 toinen kertojajoukko 54 kiertää 1 ms:n integrointisummat (Στ ja Σ0) toteuttaakseen taajuusolettamat. Kierretyt summat sen jälkeen lisätään koko koherenttiin integrointiaikajaksoon.
Muistutamme, että taajuus-Doppler-kierto las-20 kettiin ainoastaan 1023 alibitille muistin ja lasken nan säästämiseksi. Pidemmälle kuin 1 ms:n koherenteil-le integrointiajoille jokainen koherentti integroin-tisumma kerrotaan vaihesiirtymällä kiertovaiheen saamiseksi ajan suhteen jatkuvaksi. Tämän osoittamiseksi ' 25 matemaattisesti 1 ms:n koherentti integrointiaika taa- :* juus-Doppler-kiertoineen voidaan esittää seuraavasti: • 1023
'· 5, = Σ [/(«) + jQ(n)p(n)e~JW,'n e , jossa Στ = RefsJ ja Σ0 = ImlsJ
... «=i1 * · 30 jossa I (n) ja Q(n) ovat tulonäytteitä, jotka on vastaanotettu I- ja Q-kanavilla vastaavasti, c (n)
I · I
on kiertämätön C/A-koodi, wd on taajuus-Doppler ja Tc : on alibitin kesto (.9775 μβ) . 2 ms:n koherentti integ- * » · rointisumma voidaan esittää seuraavasti: . ...: 2046 , , S(2ms) = Σ [/(w) + jQ(n)]c(n)e JWiin c «=i • · 114578 19 = Tf/O) + jQ{ri)\:(ri)e-JW'inT‘ + e'/M'"<l023)y; 'ς [/(n+ 1023) + jQ{n + 1023]c(n)e~yM'"'7'‘ n=l n=l = .S', + e'jw,'(m3)rc S 2 5 Tässä Sx on ensimmäinen 1 ms:n integrointisum-ma ja S2 on toinen 1 ms:n integrointisumma, jotka on laskettu käyttäen samoja kierrettyjä C/A-arvoja, joita käytettiin S^n laskemiseen. Termi e-:>wd<i°23>Tc on 10 siirtymä, joka kompensoi samojen kierrettyjen arvojen käytön. Vastaavasti 3 ms:n koherentti integrointisumma voidaan esittää seuraavasti I 15 ! Niinpä integrointiajän kasvattamiseksi käyt täen samaa 1023-elementtistä kierrettyä C/A-sekvenssiä (n+l) 1 ms:n integrointisumma on kerrottava arvolla e-jwdn(ims) ennen sen lisäämistä kokonaissummaan. Johtuen 20 tästä yhden millisekunnin integrointisummien kierrosta voimme yhdistää tämän toiminnan taajuushakuun kahden kiertämisen välttämiseksi. Tällöin, koska :· 25 voimme kertoa (n+l) :nnen 1 ms.-n integroin-tisumman arvolla e'3 (wd+wh)n(lms) taajuusolettamien hakemi-seksi ja taajuus-Dopplerin huomioimiseksi vaiheoffse-tiin.
30 Huomaa, että taajuushakua voidaan pienentää yhden satelliitin keräämisen jälkeen, koska taa- juusepävarmuus ei riipu satelliitista. Paljon hienompi • taajuushaku voidaan toteuttaa, jos pidempää koherent- ,*·, tia integrointiaikaa toivotaan.
*·* 35 Keksinnön esimerkkisovelluksessa hienohaku irti· ‘ ‘ toteutetaan samalla tavalla kuin karkeahaku kahdella 114578 20 erolla. Ensiksikin integrointiaikajaksot aina lisätään koherentisti ei-koherentin neliöinnin ja lisäämisen sijaan. Toiseksi kiertoa taajuusepävarmuuden poistamiseksi (joka pitäisi olla tiedossa karkean haun jäl-5 keen) yhdistetään taajuus-Doppler-vaihesiirtymään ja sitä käytetään 1 ms:n koherentin integrointiaikajakso-jen kiertämiseen ennen niiden laskemista yhteen.
Keksinnön vaihtoehtoisessa sovelluksessa ko-herenttia integrointi-ikkunaa alibittix2:n datalla in-10 tegroidaan integrointiajoilla, jotka ovat pidempiä kuin 18 ms. Tämä sovellus on käyttökelpoinen, kun ylimääräistä muistia on käytettävissä. Pidemmille kuin 18 ms: n koherenteille integroinneille 50 Hz:n datarajat käsitellään samalla tavalla kuin lyhyemmiHäkin integ-15 rointijaksoilla. Tukiasema osoittaa, missä rajat ovat kullekin satelliitille ja DSP päättää, lisääkö vai vähentääkö 2 0 1 ms: n koherentin integrointiaikajakson summan sen juoksevaan summaan tai juoksevasta summasta .
20 Kuitenkin, koska taajuusepävarmuuden tulo ja integrointiaikavakio vaikuttaa Ec/Nt häviöön, taa-juusepävarmuutta on vähennettävä erittäin pieniin tasoihin pitkillä koherenteilla integrointiaikajaksoil-la. Koska 20 ms-.n integrointi 20 Hz:n taajuusepävar-25 muudella johtaa 2,42 dB:n häviöön Ec/Nt:ssä, saman hä- · >' viön ylläpitäminen 400 ms:n aikajaksolla edellyttää, että taajuusepävarmuus vähennetään 1 Hz:iin. Tämän on-gelman korjaamiseksi taajuusepävarmuutta vähennetään 1 ; Hz:iin hierarkkisesti. Esimerkiksi ensimmäinen taa- 30 juushaku vähentää epävarmuutta 100 Hz:stä 20 Hz:iin, toinen haku vähentää epävarmuutta 4 Hz .-iin ja kolmas haku vähentää epävarmuutta 1 Hz: iin. Taa juushaku myös • · kompensoi virheet taajuus-Dopplerissa, joka tulee tu- I i ·.; * kiasemalta.
: : 35 Lisäksi pidempien integrointien suorittami- m|i; seksi vain satelliitteja, joilla on samanlainen Dopp- . ler, haetaan samalla datalla pidemmille integroin- » » I · 114578 21 tiajoille, koska koodi-Doppler on erilainen kullekin satelliitille. DSP laskee, kuinka kauan kestää jakaa 1/16 alibitistä ja kallistaa desimaattoria kerätessään koherenttia integrointidataikkunaa. Lisäksi useita da-5 talkkunoita otetaan mukaan tässä sovelluksessa.
Näin ollen menetelmä ja laite paikannuksen toteuttamiseksi langattomassa tietoliikennejärjestelmässä on kuvattu. Edellä oleva edullisten sovellusten kuvaus on annettu, jotta ammattimies voisi valmistaa 10 tai käyttää edellä olevaa keksintöä. Näiden sovellusten eri modifikaatiot ovat ammattimiehelle ilmeisiä ja tässä esitettyjä yleisiä periaatteita voidaan soveltaa muihin sovelluksiin keksimättä mitään uutta. Näin ollen keksintöä ei ole tarkoitettu rajoitettavaksi tässä 15 esitettyihin sovelluksiin vaan tässä esitettyjen periaatteiden ja uusien ominaisuuksien laajimpaan piiriin.
# • · 1 » · * · = » I · s ‘ > t t > · f » · I ·

Claims (5)

114578
1. Menetelmä paikannuksen suorittamiseksi langattomassa tietoliikennejärjestelmässä käyttäen 5 signaalijoukkoa, joka lähetetään satelliittijoukosta, tunnettu siitä, että menetelmä käsittää seuraavat vaiheet: (a) kerätään n. 18 ms alemman resoluution näytteitä; 10 (b) suoritetaan karkeat haut alemman resoluution näytteille; (c) lasketaan keräyskoodit perustuen karkeaan haku j oukkoon; (d) aloitetaan korkeamman resoluution näytteiden 15 keräys; (e) toteutetaan hienohaut korkeamman resoluution näytteille; (f) lopetetaan korkeamman resoluution näytteiden keräys.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että vaiheessa (e) toistetaan vaiheita: (e.l) säädetään näytteistyskellon vaihe ,-j (e.2) toteutetaan hienohaku signaalille yhdeltä 25 satelliitilta.
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että alemman resoluution näytteet ovat alibitti x 2 näytteitä.
4. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, 30 tunnettu siitä, että korkeamman resoluution näyt- ,,11' teet ovat alibitti x 8 näytteitä. » 1
· : 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, .V, tunnettu siitä, että lähetetään paluukanavakehyk- siä tukiasemaan. • « * • » 1 * I 1 » » · · · » I I • · 114578
FI20010419A 1998-09-09 2001-03-02 Yksinkertaistettu vastaanotin, joka on varustettu rotaattorilla, paikannusta varten FI114578B (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15009298 1998-09-09
US09/150,092 US6181911B1 (en) 1998-09-09 1998-09-09 Simplified receiver with rotator for performing position location
US9920281 1999-09-03
PCT/US1999/020281 WO2000014568A1 (en) 1998-09-09 1999-09-03 Simplified receiver with rotator for performing position location

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FI20010419A FI20010419A (fi) 2001-03-02
FI114578B true FI114578B (fi) 2004-11-15

Family

ID=22533103

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20010419A FI114578B (fi) 1998-09-09 2001-03-02 Yksinkertaistettu vastaanotin, joka on varustettu rotaattorilla, paikannusta varten
FI20040465A FI20040465A (fi) 1998-09-09 2004-03-29 Yksinkertaistettu vastaanotin, joka on varustettu rotaattorilla, paikannusta varten

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20040465A FI20040465A (fi) 1998-09-09 2004-03-29 Yksinkertaistettu vastaanotin, joka on varustettu rotaattorilla, paikannusta varten

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6181911B1 (fi)
EP (1) EP1118013B1 (fi)
JP (1) JP4860816B2 (fi)
KR (1) KR100896157B1 (fi)
CN (1) CN1317094A (fi)
AT (1) ATE440295T1 (fi)
AU (1) AU755996B2 (fi)
BR (1) BR9913550A (fi)
CA (1) CA2339979A1 (fi)
DE (1) DE69941297D1 (fi)
FI (2) FI114578B (fi)
ID (1) ID29224A (fi)
IL (2) IL141705A0 (fi)
MX (1) MXPA01002492A (fi)
WO (1) WO2000014568A1 (fi)

Families Citing this family (40)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6968737B2 (en) * 1997-01-02 2005-11-29 Lucent Technologies Inc. Position determining system using transmitted position information
US6366599B1 (en) 1998-03-16 2002-04-02 Trimble Navigation Limited Fast acquisition of spread-spectrum signals by dynamically varying spacing of search bins
US6324227B1 (en) * 1998-09-09 2001-11-27 Qualcomm Incorporated Receiver for performing position location with efficient rotator
DE19907235A1 (de) * 1999-02-19 2000-09-14 Daimler Chrysler Ag GPS-Navigationssystem für Raumfahrtanwendungen
US6606346B2 (en) * 2001-05-18 2003-08-12 Global Locate, Inc. Method and apparatus for computing signal correlation
US9020756B2 (en) * 1999-04-23 2015-04-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for processing satellite positioning system signals
US6704348B2 (en) 2001-05-18 2004-03-09 Global Locate, Inc. Method and apparatus for computing signal correlation at multiple resolutions
US6301545B1 (en) * 1999-04-30 2001-10-09 Sirf Technology, Inc. Global positioning system tag system
US8255149B2 (en) 1999-07-12 2012-08-28 Skybitz, Inc. System and method for dual-mode location determination
US20040143392A1 (en) 1999-07-12 2004-07-22 Skybitz, Inc. System and method for fast acquisition reporting using communication satellite range measurement
GB9929328D0 (en) * 1999-12-10 2000-02-02 Nokia Mobile Phones Ltd Data processing
US6850557B1 (en) * 2000-04-18 2005-02-01 Sirf Technology, Inc. Signal detector and method employing a coherent accumulation system to correlate non-uniform and disjoint sample segments
US6922546B1 (en) 2000-05-03 2005-07-26 Lucent Technologies Inc. GPS signal acquisition based on frequency-domain and time-domain processing
CA2418855A1 (en) 2000-08-09 2002-02-14 Skybitz, Inc. System and method for fast code phase and carrier frequency acquisition in gps receiver
CA2422776A1 (en) * 2000-09-18 2002-03-28 Skybitz, Inc. System and method for fast code phase and carrier frequency acquisition in gps receiver
US6891499B2 (en) 2001-02-06 2005-05-10 Koninklijke Philips Electronics N.V. Receiver, apparatus, and method of despreading GPS signals
US7567636B2 (en) * 2001-05-18 2009-07-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation using historical correlation data
US6819707B2 (en) * 2001-05-18 2004-11-16 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation using historical correlation data
US7995682B2 (en) * 2001-05-18 2011-08-09 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing signal processing using historical correlation data
US7769076B2 (en) 2001-05-18 2010-08-03 Broadcom Corporation Method and apparatus for performing frequency synchronization
US7190712B2 (en) * 2001-05-18 2007-03-13 Global Locate, Inc Method and apparatus for performing signal correlation
US6891880B2 (en) * 2001-05-18 2005-05-10 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation
US7006556B2 (en) 2001-05-18 2006-02-28 Global Locate, Inc. Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference
US7164736B2 (en) 2001-06-22 2007-01-16 Sirf Technology, Inc. Synthesizing coherent correlation sums at one or multiple carrier frequencies using correlation sums calculated at a course set of frequencies
US6775319B2 (en) 2001-08-16 2004-08-10 Motorola, Inc. Spread spectrum receiver architectures and methods therefor
CN1623286A (zh) * 2002-03-28 2005-06-01 诺基亚有限公司 用于确定接收信标信号与重建信号之间相关性的方法
US7283046B2 (en) 2003-08-01 2007-10-16 Spectrum Tracking Systems, Inc. Method and system for providing tracking services to locate an asset
US7336696B2 (en) * 2003-12-12 2008-02-26 Nokia Siemens Networks Oy Acquisition of a code modulated signal
US7760139B1 (en) * 2006-10-06 2010-07-20 Massachusetts Institute Of Technology GPS based attitude reference system
JP2009002659A (ja) 2007-06-19 2009-01-08 Seiko Epson Corp コヒーレント積算増進回路、測位回路、電子機器、コヒーレント積算増進方法、測位方法、プログラム、及び記憶媒体
JP2011133424A (ja) 2009-12-25 2011-07-07 Seiko Epson Corp 受信信号積算方法及び受信装置
US9489845B2 (en) 2011-04-08 2016-11-08 Fleetmatics Development Limited System and method for providing vehicle and fleet profiles and presentations of trends
WO2013064426A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-10 Fleetmatics Irl Limited A system and method for tracking and alerting for vehicle speeds
WO2013159973A1 (en) 2012-04-27 2013-10-31 Fleetmatics Irl Limited System and method for managing vehicle dispatch and fleet workflow
US9881272B2 (en) 2013-09-16 2018-01-30 Fleetmatics Ireland Limited Vehicle independent employee/driver tracking and reporting
US9754428B2 (en) 2013-09-16 2017-09-05 Fleetmatics Ireland Limited Interactive timeline interface and data visualization
US9313616B2 (en) 2013-09-16 2016-04-12 Fleetmatics Development Limited System and method for automated identification of location types for geofences
US10267643B2 (en) 2013-09-16 2019-04-23 Verizon Connect Ireland Limited System and method for automated correction of geofences
EP4104548A1 (en) * 2020-02-14 2022-12-21 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Systems and methods for supporting coherent transmissions in a non-terrestrial network
WO2023043818A2 (en) * 2021-09-14 2023-03-23 DC-001, Inc. dba Spartan Radar Methods and systems for processing radar signals to determine relative position and motion of nearby objects

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5101416A (en) * 1990-11-28 1992-03-31 Novatel Comunications Ltd. Multi-channel digital receiver for global positioning system
US5134407A (en) * 1991-04-10 1992-07-28 Ashtech Telesis, Inc. Global positioning system receiver digital processing technique
US5225842A (en) * 1991-05-09 1993-07-06 Navsys Corporation Vehicle tracking system employing global positioning system (gps) satellites
JPH05281330A (ja) * 1992-04-01 1993-10-29 Pioneer Electron Corp Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕捉方法
US5420592A (en) 1993-04-05 1995-05-30 Radix Technologies, Inc. Separated GPS sensor and processing system for remote GPS sensing and centralized ground station processing for remote mobile position and velocity determinations
US5534875A (en) * 1993-06-18 1996-07-09 Adroit Systems, Inc. Attitude determining system for use with global positioning system
US5402347A (en) * 1993-07-22 1995-03-28 Trimble Navigation Limited Satellite search methods for improving time to first fix in a GPS receiver
US5444450A (en) * 1993-08-11 1995-08-22 Motorola, Inc. Radio telecommunications system and method with adaptive location determination convergence
US5502446A (en) * 1994-05-02 1996-03-26 Trimble Navigation Limited GPS-based automatic target reporting and finding network and components
EP1223434B1 (en) * 1995-10-09 2010-08-25 Snaptrack, Inc. Combined GPS positioning system and communications system utilizing shared circuitry
US6133871A (en) 1995-10-09 2000-10-17 Snaptrack, Inc. GPS receiver having power management
US5973643A (en) * 1997-04-11 1999-10-26 Corsair Communications, Inc. Method and apparatus for mobile emitter location
JP3752052B2 (ja) * 1997-04-15 2006-03-08 日本無線株式会社 コード位相捕捉回路

Also Published As

Publication number Publication date
JP2002524748A (ja) 2002-08-06
DE69941297D1 (de) 2009-10-01
IL141705A (en) 2006-12-10
KR20010053630A (ko) 2001-06-25
WO2000014568A1 (en) 2000-03-16
IL141705A0 (en) 2002-03-10
BR9913550A (pt) 2001-10-09
ID29224A (id) 2001-08-16
FI20040465A (fi) 2004-03-29
EP1118013A1 (en) 2001-07-25
MXPA01002492A (es) 2002-04-10
ATE440295T1 (de) 2009-09-15
CA2339979A1 (en) 2000-03-16
KR100896157B1 (ko) 2009-05-11
CN1317094A (zh) 2001-10-10
EP1118013B1 (en) 2009-08-19
US6181911B1 (en) 2001-01-30
JP4860816B2 (ja) 2012-01-25
FI20010419A (fi) 2001-03-02
AU5908299A (en) 2000-03-27
AU755996B2 (en) 2003-01-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI114578B (fi) Yksinkertaistettu vastaanotin, joka on varustettu rotaattorilla, paikannusta varten
FI114742B (fi) Paikannus pienitoleranssisella oskillaattorilla
FI114579B (fi) Puhelun ylläpito paikannuksen aikana
FI115168B (fi) Datarajasta tietoisen tukiaseman käyttäminen apuna paikannusmenetelmässä
FI111664B (fi) Vastaanotin paikannuksen toteuttamiseksi tehokkaalla rotaattorilla
KR100843519B1 (ko) 저공차 발진기를 사용하여 위치측정 및 위치지정을수행하기 위한 방법
FI111665B (fi) Luotettava paikannus muistirajoitetussa ympäristössä
MXPA01002495A (es) Localizacion de posicion con alta resolucion.
MXPA01002488A (en) Call maintenance during position location

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 114578

Country of ref document: FI

MM Patent lapsed