FI111690B

FI111690B - Method and apparatus for producing short chips for internal deburring of longitudinal seam welded tubes

Info

Publication number: FI111690B
Application number: FI912932A
Authority: FI
Inventors: Bernd Engler; Helmut Will
Original assignee: Hoesch Ag
Priority date: 1990-06-30
Filing date: 1991-06-17
Publication date: 2003-09-15
Also published as: DE4020924C1; ES2028772T1; KR100208544B1; DE59103857D1; KR920000396A; RU2012437C1; EP0464331A2; FI912932A0; ES2028772T3; JPH0688157B2; EP0464331B1; GR920300015T1; JPH04237597A; ATE115444T1; EP0464331A3; FI912932A

Abstract

Short chips are removed by dividing an internal burr transversely and scraping it off the inside surface of the tube using a scraping force vector in the plane spanned by the tube axis and the weld seam. The burr should first be removed continuously and then cut intermittently within the tube. A scraper tool is held behind the weld by a frame. The arm of a guide rod set in front of the weld using follower roller both sides of the scraping point is fitted with a cutting tool (20) which rides in guides (14) forming part of the removable box section support frame (3). Both frame and cutter have chip outlets (16,21,22,23).

Description

111690111690

Menetelmä ja laitteisto lyhyiden lastujen tuottamiseksi pitkittäissaumahitsattujen putkien sisäpuolisessa jäys-teenpoistossa 5 Keksintö koskee menetelmää ja laitteistoa lyhyiden lastujen tuottamiseksi pitkittäissaumahitsattujen putkien sisäpuolisessa jäysteenpoistossa.The invention relates to a method and an apparatus for producing short chips for internal deburring of longitudinal welded pipes.

Pitkittäissaumahitsattujen putkien valmistuksessa, erityisesti teräsputkien, jotka muovataan esim. muotorul-10 la- tai kehysjärjestelmillä levyrainasta rakoputkeksi ja hitsataan tämän jälkeen, syntyy hitsauspisteessä olevan paineen ansiosta levynreunoihin sisä- ja ulkopuoliset paksunnokset ulos juosseesta sulasta aineesta. Tämä aine kaavitaan pois hitsauspisteen takaa sen sisä- ja ulkosivulta 15 jäysteenpoistotyökaluilla. Ulkopuolelta poistettavan jäys-teen lastua on suhteellisen helppo käsitellä ja se voidaan helppopääsyisyytensä vuoksi ja käytettävissä olevan rajoittamattoman työtilan takia ohjata romuastiaan, mekaanisesti, käsin tai automaattisesti, jakaa lyhyempiin las-20 tuihin ja johtaa pois tai ohjata esim. johtamiskouruja pitkin katkomisasemalle.In the manufacture of longitudinal seam welded tubes, particularly steel tubes, which are formed, for example, by roll roll or frame systems, from sheet metal to slit tube and subsequently welded, internal and external thickening of the molten material is exerted on the plate edges. This material is scraped off the welding point behind its inner and outer sides 15 by deburring tools. The chips of the externally removable stiffener are relatively easy to handle and, due to their accessibility and unrestricted working space available, can be diverted into a scrap bin, mechanically, manually or automatically, shorter and lowered or guided, e.g.

Sisäpuolisessa jäysteenpoistossa syntyvä lastu jää • · kuitenkin pitkäksi putken läpi meneväksi lastuksi.However, chips from internal deburring will remain · · long through the pipe.

Pitkä lastu haittaa jälkeenpäin tapahtuvaa päätty-. 25 mättömän putkilinjan katkaisemista yksittäisiksi putkiksi ! - esim. sahan terä kuluu hampaisiin kohdistuvien epäsään- ,,, nöllisten iskumaisten kuormitusten takia - ja lastu tulee '·’ osittain sen päästä ulos ja roikkuu putken päästä ulkona, mikä aiheuttaa esim. putkien poikittaiskuljetuksessa suu-ί 30 ren vaaran alueella olevalle henkilökunnalle. Tämän lisäk- i · · si pitkän lastun poistaminen putkesta painevedellä tai : pitkillä harjoilla on hyvin kallista.A long chip will hinder the subsequent finishing. Breaking down 25 unmachined pipelines into single pipes! - for example, the saw blade wears out due to irregular, tooth-like impact on the teeth - and the chip comes out of its end and hangs out of the end of the pipe, causing, for example, a risk to the personnel in transverse transport. In addition, · · removing long chips from the pipe with pressurized water or: long brushes is very expensive.

I I | » ,···, Näiden haittojen välttämiseksi on jo ehdotettu, että sisälastu pykälöitäisiin ennen sisäpuolista jäysteen 35 poistoa, jotta niistä saataisiin lyhyempiä tai helposti MM» 2 111690 katkeavia. Tähän käytettävät urarullat voivat kuitenkin aiheuttaa putken sisäpinnalle vaurioita tai syviä lovia, jotka johtavat vähimmäisseinämäpaksuuden alittumiseen sauman alueella ja aiheuttaa jännityshuippuja sekä loven vai-5 kutuksia myöhemmin tapahtuvassa sisäpuolisessa painekuor-mituksessa.I I | », ···, In order to avoid these disadvantages, it has already been suggested that the entrail be scavenged prior to the inner deburring 35 to make them shorter or easy to break MM» 2 111690. However, the groove rollers used for this can cause damage or deep notches on the inner surface of the tube, resulting in a reduction in the minimum wall thickness in the seam area, causing stress peaks and notch effects in subsequent internal pressure loading.

Edelleen on DE 32 19 369 Al:ssä julkistettu menetelmä ja laitteisto lyhyiden lastujen aikaan saamiseksi. Kaavittaessa syntyvä lastu käyttää hyväkseen työkalunpiti-10 men vääntövoimaa, jonka saa aikaan poikittaisen työkalunpa timen vinoon järjestetty leikkuuväline. Vierekkäin ja päällekkäin sijoitetut leikkuuvälineet tulevat käyttöön toistensa jälkeen ja tuottavat siten lyhyitä lastuja.Further, DE 32 19 369 A1 discloses a method and apparatus for making short cuts. The chip produced during scraping utilizes the torque of the tool holder 10 provided by the cutting tool provided at an angle to the transverse tool holder. Cutting tools placed side by side and superposed, one after the other, produce short chips.

Kuitenkin kuten tunnettua kuormitushuiput syntyvät 15 juuri kuumatyöstöteräksillä sisäpuolisessa jäysteenpois- tossa, kun leikkuuväline tulee työkappaleeseen - tässä sisäpuoliseen hitsisauman paksunnokseen - tai lähtee siitä pois, tulee tulokseksi edellisen kirjoituksen mukaisessa menetelmässä jatkuvien leikkausvälineen vaihtojen takia 20 haittaava vähennys leikkuuajassa.However, as is known in the art, load peaks are generated precisely in hot machining steels during internal deburring when the cutting tool enters or leaves the workpiece - this internal weld seam thickening - resulting in 20 incremental cuts due to continuous cutting tool changes.

Tämän lisäksi tuottavat pyörimisliikkeen ylläpitä-miseksi tarpeelliset poikittaisvoimat reaktiovoimia kaapi- * · :v. meen, mikä johtaa tavallisesti käytettävillä pitkillä kaa- pimen pidintangoilla haittaaviin poikittaisvärähtelyihin ^ . 25 ja siten epästabiiliin kaavintaan.In addition, the transverse forces required to maintain the rotational motion produce reaction forces in the cabinet. which results in damaging transverse oscillations with the long cable holder rods commonly used. 25 and thus unstable scraping.

i Keksinnön tehtävänä siis oli saada aikaan menetelmä ,,, ja laitteisto, joilla vältetään tunnetut haitat, saavute- » » * ’ taan lyhyt sisälastu tasaisella kaavin geometrialla, tois tettava kaapimen asetus sekä helppo ja tuotantovarma kaa-i ’,· 30 pimen ja leikkuuvälineen vaihto ja jossa putkessa, jonka :' sisältä on poistettu jäysteet, ei myöhemmässä käytössä : esiinny haittaavia muotovaikutuksia sauman alueella.It was therefore an object of the invention to provide a method ,,, and equipment which avoids known disadvantages, achieves short inserts with a smooth scraper geometry, reproducible scraper positioning, and easy and reliable manufacturing of the scraper, · 30 Blades and cutting equipment replacement, and in which pipe: 'the inside of which has been deburred, not for later use: there is no adverse deformation in the joint area.

^ Tehtävä ratkaistaan vaatimusten 1 ja 8 mukaisilla tunnusmerkeillä.^ The problem is solved by the symbols according to requirements 1 and 8.

• » t ! 3 111690• »t! 3, 111690

Pidemmälle menevät edulliset toteutustavat on otettu mukaan kulloisiinkin alivaatimuksiin.Further preferred embodiments are included in the respective subclaims.

Menetelmä pitää sisällään pääasiassa koko tapahtuman jakamisen kahteen vaiheeseen, kaapimiseen ja leik-5 kaamiseen, jotka suoritetaan erillisillä työkaluilla, jolloin kaavinta tapahtuu jatkuvasti putken nopeudesta riippumatta ja leikkaaminen epäjatkuvasti. Tällöin kaavinta voiman suuntavektori on putken akselin ja putken hit-sisauman kautta kulkevassa tasossa.The method involves essentially dividing the entire event into two stages, scraping and cutting, which are performed with separate tools, whereby the scraping is performed continuously regardless of the speed of the tube and cutting discontinuously. In this case, the force direction vector for scraping is in the plane passing through the axis of the pipe and the welding seam of the pipe.

10 Keksinnön etu on siinä, että kaapimella tehtävä varsinainen sisäpuolinen jäysteenpoisto tapahtuu muuttu-mattomasti kerran sisäänajon jälkeen hitsisauman paksunnokseen, eikä siinä synny aaltomaisia tai muuten ideaalisesta muodosta jaksottaisesti poikkeavia kaavintageomet-15 rioita eikä työstöäjän laskua jatkuvien materiaaliin tulojen ja poistumisten takia.An advantage of the invention is that the actual internal deburring performed by the scraper is carried out continuously once after penetration into the weld joint thickening, without producing corrugated or otherwise periodic deviations in the geometry of the weld and continuous lowering and machining of the machining agent.

Keksinnön mukaisen menetelmän toteutustavassa ei voi syntyä millään tavalla kaapimen pystysuuntaisia poik-kivärähtelyjä, koska kaavintavoiman suunta vektori sijait-20 see tasossa, joka kulkee putken akselin ja hitsisauman kautta, ja tuottaa täten reaktiovoimia, jotka vaikuttavat I · >' pääasiassa pituussuuntaan yhdensuuntaisina työkalunpitimen kanssa.In the embodiment of the method according to the invention, the vertical scraper oscillations of the scraper can in no way occur because the direction of the scraping force is located in the plane passing through the pipe axis and the weld and thus produces reaction forces substantially parallel to the tool.

• ♦• ♦

Putken nopeudesta riippumaton leikkaaminen mahdol- ,*. : 25 listaa tästä johtuen edullisia lyhyitä leikkuutaajuuksia * » · ja näin jopa senttimetrialueelle asti asetettavan lastun · ... pituuden.Pipe speed independent cutting possible, *. : 25 lists therefore the advantageous short cutting frequencies * »· and thus up to a centimeter range of chip length ... ....

• i » * * · ' Putken liikesuunnan suhteen vaihtelevasti sen mu kana tai sitä vastaan kulkevasti tapahtuva leikkaaminen • * · : ·’ 30 kuten leikkuuvoiman suuntavektorin sijainti ovat samoin • · putken akselin ja putken hitsisauman kautta kulkevassa |; tasossa vaatimuksen 3 tunnusmerkkien mukaisesti ja se vä- . hentää edullisesti pienillä putkikooilla ja niiden yh- • » teydessä käytettävillä suhteellisen ohuilla pidintangoilla• i »* * · 'Shear varying with or against the pipe's motion direction * * ·: ·' 30 such as the location of the shear force direction vector are the same • · passing through the axis of the pipe and the weld | in accordance with the criteria of claim 3 and advantageously reduced with small tube sizes and relatively thin • holding bars

Ml) t » * I ^ » 4 111690 poikittain valmistussuuntaan vaikuttavia käyttömassojen värähtelyj ä.Ml) t »* I ^» 4 111690 Transverse vibrations of operating masses affecting the manufacturing direction.

Tässä tapauksessa on poikittain vaikuttavien mas-savoimien vähentämiseksi edelleen edullista sijoittaa myös 5 työnnettävän terän käyttövoimat putken akselin kanssa yhdensuuntaisesti ja putken akselin ja putken hitsisauman muodostamaan tasoon.In this case, in order to further reduce the transverse masses, it is also advantageous to locate the driving forces of the sliding blade 5 parallel to the pipe axis and in the plane formed by the pipe axis and the weld seam.

Sen tosiasian perusteella, että työkalunpitimen koon ja sen rakenteellisen toteutuksen takia erityisen 10 suurilla putkilla esim. 500 mm:n sisähalkaisijasta alkaen, poikittaisvärähtelyt esiintyvät pääasiassa vain kaavintaa käyttövoimien seurauksena, saavutetaan kaavin- ja leikkuutoimintojen erottamisella kuten myös kaapimisvoiman suuntavektorilla leikkuulaitteen rakenteellisia etuja, jos 15 leikkuuvoiman suuntavektori leikkaa putken akselin ja hitsisauman välisen tason tai sijaitsee siihen nähden poikittain.Due to the fact that due to the size of the tool holder and its construction, particularly in the case of 10 large tubes, e.g. the direction vector intersects or is transverse to the plane between the pipe axis and the weld.

Pienet leikkuutaajuudet saavutetaan tällöin edullisesti poikittain värähtelevillä työkaluilla.The low cutting frequencies are then advantageously achieved by transversely vibrating tools.

20 Tapauksessa, jossa käyttövoiman tuottavat laitteet on järjestetty sähkövastushitsatun pitkittäissaumaputken ·,· sisään on edelleen edullista tuottaa nämä käyttövoimat paineen avulla, esim. hydraulisesti tai pneumaattisesti, jotta vältettäisiin induktiovirtojen aiheuttamat häiriöt.In the case where the propulsion generating devices are arranged inside an elongated welded longitudinal seam tube ·, · it is still advantageous to provide these propulsion forces by pressure, e.g. hydraulically or pneumatically, to avoid disturbances caused by induction currents.

» · · ,·. ; 25 Tapauksessa, jossa käyttövoima välitetään yhden- * · · suuntaisesti pitimeen nähden vaikuttavien vipujen ja/tai • « ... karojen avulla, voidaan putken ulkopuolelle asentaa yksin- ’·’ ’ kertaisesti sähköinen käyttölaite.»· ·, ·. ; In the case where the driving force is transmitted by means of levers and / or spindles acting unidirectionally with respect to the holder, the electrical drive can be mounted on the outside of the pipe alone.

Vaatimuksen 8 tunnusmerkkiosassa esitetään menetel-: V 30 män toteutus erityisen soveltuvana laitteena.The characterizing part of claim 8 describes an implementation of the method as a particularly suitable device.

Tässä laitteessa on irroitettavaksi laatikkoprofii-: Uksi muotoiltuun kannatin runkoon yhdistetty kaavin- ja ,···, leikkuulaite ja sekä kannatinrunko että leikkuulaite onThis unit has a removable box profile: A scraper, ···, cutting unit combined with a single shaped bracket frame and both bracket frame and cutting unit are

» I»I

varustettu aukoilla ja koloilla lastunpoistoa varten si- » 35 ten, että kaavin- ja leikkuutoiminnot erottamalla voidaan 5 111690 toteuttaa edullisesti nopea ja ongelmaton työkalun vaihto vaihtamalla koko kannatinrunko. Yhdensuuntaisesti putken akseliin 19 nähden siirrettävällä leikkuulaitteella vältetään työtilassa poikittain kaavinlaitteeseen vaikutta-5 vat massakiihtyvyydet ja siten kuvatut kaavintageometrian haitat.provided with openings and recesses for chip removal, so that by separating the scraping and cutting functions, it is advantageous to provide a quick and trouble-free tool change by replacing the entire bracket body. The cutting device movable parallel to the axis 19 of the tube avoids the mass accelerations which affect the scraper in the working space and thus the disadvantages of the scraping geometry thus described.

Edelleen on edullista, ottaen huomioon uudelleen tuotettava jatkuva kaapiminen, laakeroida kaavin- ja leikkuutyökalun runko kallistuvasta, mikä mahdollistaa 10 kahdella rullallaan myös työkalunvaihdon jälkeen itsestään asettuvan kaavingeometrian.It is still advantageous, bearing in mind the continuous scraping to be reproduced, to bear the body of the scraping and cutting tool in a tilting manner, which also enables self-aligning pattern geometry with the two rollers.

Vaatimuksen 11 tunnusmerkkiosan mukainen laitteen muotoilu sallii pieneen tilaan rakennettavan ja edullisen muodon putken pituusakselin kanssa yhdensuuntaisesti vä-15 rähtelevän leikkuuliikkeen toteuttamiseksi, jossa leik-kuulaitteen meno- ja paluuiskuja voidaan käyttää kulloinkin leikkaukseen.The design of the device according to the characterizing part of claim 11 allows for a small space and advantageous shape parallel to the longitudinal axis of the tube to effect a fluctuating cutting motion in which the cutting and return strokes can be used for each cutting.

Helppo luoksepäästävyys kaapimen asettamiseksi lyhyiden valmistusseisokkien aikana saavutetaan nosto- ja 20 lukituslaitteiden 30,31,32 järjestelyillä, jotka käsittävät kannatinrungon 3 ylemmästä reunasta ulos tulevan . , kaavinterän 29 ja ovat helposti käytettävissä käsittely- » > · ’· ’· aukon 34 kautta.Easy accessibility for positioning the scraper during short fabrication stops is achieved by arrangements of lifting and locking devices 30,31,32, which extend from the upper edge of the bracket body 3. , the doctor blade 29 and are easily accessible through the handle »34 · aperture 34.

I I * • ·* Ohjainvarren kanssa yhdensuuntaisesti kulkevien ·.·' * 25 voimansiirtovarsien massakiihtyvyyksien välttämiseksi to- teutetaan leikkuulaitteen käyttö lineaaritoimilaitekäyt-tönä 42 ja se asennetaan vaatimuksen 13 tunnusmerkkiosan mukaisesti putken sisäpuolelle.In order to avoid mass acceleration of the transmission arms parallel to the guide arm, the cutting device is implemented as a linear actuator drive 42 and is installed in accordance with the characterizing part of claim 13 inside the tube.

Sähköhitsatuissa putkissa on tämä lineaaritoimi-30 laite toteutettu hydrauli- tai pneumatiikkasylinterillä, • jotta vältettäisiin induktiovirtojen vaikutukset.In electro-welded tubes, this linear actuator 30 is implemented with a hydraulic or pneumatic cylinder to • avoid the effects of induction currents.

Suuri halkaisijäisillä putkilla pidetään parempana \ putken ulkopuolista toimilaitetta hyvän luoksepäästävyy- i (l tensä takia.Large diameter pipes prefer the external actuator because of its good accessibility.

35 111690 635 111690 6

Erityisen yksinkertainen paksuseinämäisille ja suurilla kaavinta alueen geometrisilla toleransseilla valmistettaville putkille sopiva käyttölaitteen toteutustapa saadaan aikaan putken sisäpuolelle järjestettävälle kit-5 kapyörä käytöllä.A particularly simple embodiment of an actuator for thick-walled tubes with large scraping range geometries is provided by the use of a kit-5 chuck wheel mounted inside the tube.

Laitteen rakennetta ja toimintaa esitellään lähemmin erään mahdollisen toteutusesimerkin avulla.A possible implementation example will illustrate the structure and operation of the device in greater detail.

Kuvio 1 esittää putken sisäpuolelle sijoitettavaa keksinnön mukaista laitetta, joka on laakeroitu kallistet-10 tavasti ohjainvarteen 2 kannatinrungon 3 sivussa olevilla laakeripulteilla 4 ja 5. Ohjainvarressa 2 on tämän lisäksi pitkittäisrako 7 putken liikesuuntaan 6 nähden loppupäässä sekä kolot 8,9 sen sivussa olevissa laipoissa 10,11 laake-ripultteja 4 ja 5 varten. Koko kannatinrunko on siten kal-15 listettavissa 6°:tta ja se voi asettua aina ongelmitta putken pinnan kanssa yhdensuuntaiseen tilaan kiertyvästä laakeroitujen rullien 12 ja 13 avulla käyttötilaan asetuksen ja rullien 12 ja 13 asettumisen jälkeen putken sisäpinnalle.Fig. 1 illustrates an apparatus according to the invention for insertion inside a tube, which is slanted 10 with bearing bolts 4 and 5 on the side of the guide frame 2, and the guide rod 2 also has a longitudinal slot 7 with respect to the direction of movement 6 of the tube; , 11 for bearing bolts 4 and 5. The entire bracket body is thus tiltable by 6 ° and can always be positioned smoothly from the pivoting rollers 12 and 13, which pivots in a position parallel to the pipe surface, after being put into operation and placed on the inner surface of the pipe.

20 Tässä esitetty putki 1 on leikattu hitsisaumansa keskeltä, jolloin ylempi leikkauspinta, jota ei ole esi-tetty lähempää, edustaa hitsisaumaa.The tube 1 shown here is cut at the center of its weld seam, whereby the upper cutting surface, not shown any closer, represents the weld seam.

* ·* ·

Kannatinrungon 3 alaosassa on pitkittäisaukko 14, joka rajoittuu pääasiassa alempaan seinämään 15 ja kahteen .·. i 25 poikittaiseen väliseinämään 16 ja 17. Alemmassa seinämässä ’ ^ 15 on aukko 18 lastunpoistoa varten.The lower part of the support frame 3 has an elongated opening 14, which is mainly limited to the lower wall 15 and two. 25 in the transverse partition 16 and 17. The lower wall '^ 15 has an opening 18 for chip removal.

• * ... Pitkittäisaukon 14 sisälle liikkuvasti järjestetyn ·’’ putken akselin 19 kanssa yhdensuuntaisessa teränpitimessä 20 on kaksi koloa 21 ja 22 lastun poistoa varten ja se on : .* 30 varustettu näiden kolojen väliin järjestetyllä poikittais- uralla 23, joka käsittää kahdelta reunaltaan leikkaavan : .·. alaterän 24.The blade holder 20, parallel to the axis 19 of the movably arranged tube '' inside the longitudinal opening 14, has two recesses 21 and 22 for chip removal and is: * 30 provided with a transverse groove 23 arranged between these recesses cutting:. lower blade 24.

• l · · .···. Terän pitimessä 20 on ohjainvarren 2 vastakkaisessa • » >* päässä kiinnityselimet 25 ja 26 tarraimen 27 kiinnittämi- 35 seksi. Esillä olevassa toteutusesimerkissä tarkoitetaan 7 111690 näillä (ei esitetty lähemmin) sylinteriruuveja varten tehtyjä upotettuja läpiporauksia, jotka ruuvataan yhteen niitä vastaaviin tarraimen 27 alaosan kierteisiin.• l · ·. ···. The blade holder 20 has, at opposite ends of the guide arm 2, fastening members 25 and 26 for securing the gripper 27. In the present embodiment, 7111690 refers to these (not shown) recessed through-holes for cylinder screws, which are screwed into their respective threads on the lower part of the gripper 27.

Kaapimiskohdan 28 etu- ja takapuolelle putkenlii-5 kesuunnassa 6 järjestettyjen rullien 12 ja 13 välissä sijaitsevaan kannatinrungon 3 väliseinämään 17 on järjestetty kaavinterä 29 nosto- ja lukituslaitteiden 30,31,32 avulla ja asetettu toivottuun kaapimissyvyyteen. Toteu-tusesimerkissä nämä laitteet koostuvat pohjalevystä 30, 10 lukitsinruuvista 31 ja syvyyden asettamiseen tarkoitetusta asetusruuvista 32.In the partition 17 of the carrier body 3 disposed between the rollers 12 and 13 disposed on the front and rear of the scraping point 28 in the direction of the tube 5, a doctor blade 29 is provided by the lifting and locking devices 30,31,32 and set to the desired scraping depth. In the exemplary embodiment, these devices consist of a base plate 30, 10 locking screws 31, and depth setting screws 32.

Molempien väliseinämien 16 ja 17 välissä oleva 33 palvelee jälleen lastunpoistona ja aukko 34 rullien kiinnityksen vieressä palvelee esim. lukitsinruuvin 31 käsit-15 telyä työkalua vaihdettaessa.The 33 between the two partitions 16 and 17 again serves as chip removal and the opening 34 adjacent to the roller attachment serves, for example, to handle the locking screw 31 when changing the tool.

Väliseinämien 16 ja 17 alaosassa sijaitsee poikit-taisurat 35 ja 36, joissa yläterät 37 ja 38 sijaitsevat.At the bottom of the partitions 16 and 17 are transverse grooves 35 and 36, in which the upper blades 37 and 38 are located.

Kiinnityskupu 39 on hitsattu kiinni ohjainvarren 2 loppupäässä sen sivussa oleviin laippoihin 10 ja 11.The attachment hood 39 is welded to the flanges 10 and 11 on the end of the guide arm 2 at its end.

20 Kiinnityskuvussa 39 on porrastettu läpiporaus 40 sekä pitkittäisura 41 tarraimen 27 ja siihen liitetyn . terän pitimen 20 ohjaamiseksi.The clamping hood 39 has a stepped through bore 40 and a longitudinal groove 41 for the gripper 27 and its attachment. for controlling the blade holder 20.

Kiinnityskuvun 39 loppupäähän on kiinnitetty line-aaritoimilaite 42 - kuvattu tässä hydraulisylinterinä - ja 25 siinä on putken liikesuuntaa 6 vastaan läpiporauksen 40 kautta tuleva työntötanko 43, joka on varustettu kierteellä 44, johon on ruuvattu laippa 45.A line actuator 42 - illustrated here as a hydraulic cylinder - is attached to the end of the attachment hood 39 and has a push rod 43 coming through the bore 40 through the bore 40, which is provided with a thread 44 with a flange 45 screwed thereon.

Pyöreä laippa 45 tarttuu tarraimeen 27 reunuksen 46 alta, kannatinrungon 3 kallistumisen huomioon ottavalla 30 välyksellä.The circular flange 45 engages the gripper 27 underneath the rim 46, with a clearance 30 which takes into account the inclination of the support body 3.

Hydraulisylinterin 42 tarvitsemia hydraulinestelet-kuja ei ole esitetty tässä lähemmin.The hydraulic fluid assemblies required by the hydraulic cylinder 42 are not shown further here.

·. Vakio käyttötilassa kaavitaan sisäpuolinen hit- sisauman paksunnos pois kaavinkohdassa 28 jatkuvasti kaa-..." 35 vinterällä 29 ja se kulkee kolojen 33 ja 21 sekä aukon 18 9 111690·. In the standard operating mode, the inner weld seam thickening is scraped off at the scraper position 28 by continuously drilling ... "35 with a spindle 29 and passing through recesses 33 and 21 and opening 18 9111690

Patenttivaatimukset: 1. Menetelmä lyhyiden lastujen tuottamiseksi pit-kittäissaumahitsattujen putkien sisäpuolisessa jäysteen- 5 poistossa, jossa menetelmässä sisäpuolinen jäyste jaetaan kappaleiksi poikittaissuunnassa sen pituussuuntaan nähden ja putken sisäpintaa kaavitaan, jolloin kaavintavoiman suuntavektori sijaitsee putken akselin ja hitsisauman kautta kulkevassa tasossa, tunnettu siitä, että 10 sisäpuolista jäystettä kaavitaan pois yhtäjaksoisesti ja se leikataan tämän jälkeen katkonaisesti putken sisällä kappaleiksi.Claims: 1. A method for producing short chips in longitudinal seam welded pipe inner deburring, wherein the inner deburring is divided into pieces transverse to its longitudinal direction and the inner surface of the pipe is scraped, wherein the direction of the scraping force is the inner chamfer is scraped off continuously and then cut intermittently inside the tube into pieces.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että kaavinta riippuu ja leik- 15 kääminen ei riipu putken nopeudesta.Method according to claim 1, characterized in that the scraping is dependent and the cutting does not depend on the speed of the tube.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että leikkaus tapahtuu putken liikesuunnan suhteen vaihtelevasti sen mukana ja sitä vastaan ja leikkausvoiman suuntavektori sijaitsee putken akselin 20 ja hitsisauman kautta kulkevassa tasossa.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the shear is varied with and against the direction of movement of the tube and the direction vector of shear is located in a plane passing through the shaft 20 and the weld.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että leikkaus tapahtuu putken lii-kesuuntaan nähden poikittain värähtelevänä ja leikkuu-voiman suuntavektori leikkaa putken akselin ja putken hit- i . 25 sisauman kautta kulkevan tason.Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the shearing is oscillatory transverse to the direction of movement of the tube and the shear force vector intersects the tube axis and the tube hit. 25 levels through the insides.

•'j 5. Yhden tai useamman edellä olevan patenttivaati- » » * · * muksen mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että • il V : käytettävän terän käyttövoiman suunta sijaitsee putken akselin ja putken hitsisauman kautta kulkevassa tasossa.The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the driving force of the blade to be used lies in a plane passing through the pipe shaft and the pipe weld.

; · : 30 6. Laitteisto patenttivaatimuksen 1 mukaisen mene- telmän toteuttamiseksi, jossa kaavintyökalu on järjestetty . pitkittäissaumahitsatun putken sisäpuolelle hitsauskohdan taakse ja se on liitetty putken ulkopuolelle kiinnitettyyn pidinvarrella varustettuun ohjaintankoon kannatinrungon ·*· 35 välityksellä vielä sulkemattoman putken hitsauskohdan; Apparatus for implementing the method of claim 1, wherein the scraping tool is provided. inside a longitudinal seam welded pipe behind the welding point and is connected to a guide bar with a holding arm attached to the outside of the pipe via a support frame · * · 35 for a welding point not yet closed

Claims

10 111690 in the front, and on the upper part of the carrier body are rotatably mounted rollers extending over its edge in front and rear of the scraping position relative to the direction of movement, and having a device for dividing the inner waste material 5 into transverse longitudinal a box profile and having guides (14) movably provided with a cutting device (20) and having openings and recesses (18,21,22,33) in the support frame (3) and the cutting device (20) for removing chips.

Device according to Claim 6, characterized in that the cutting device (20) is arranged to be movable parallel to the axis (19) of the tube. Device according to Claim 7, characterized in that the guide arm (2) is provided at its end with a longitudinal groove (7) for the support frame (3) with respect to the movement direction of the tube, the support frame (3) being tiltedly supported by bearing bolts 20 ( 4,5) into the recesses (8,9) of the flanges (10,11) of the longitudinal groove (7) of the guide arm (2).

Device according to Claim 7 or 8, characterized in that the guides (14) are formed in the lower part of the support frame (3) in the form of a longitudinal opening extending parallel to the axis of the pipe '' * 25. ·· is limited to the lower wall (15) and the two partition walls (16,17), in which case the cutting device (20) is designed; the blade holder corresponding to the inner shape of the guide (14) and the blade holder has a lower transverse groove (23) in the region of the opening (18) of the bracket frame and between its recesses (21) and (22). for the blade (24), and that the positions in the lower region of the partition walls (16,17) of the housing (3) are in the direction of movement of the tube; (6) in front of the recess (33) and then two transverse grooves (35,36) for the two upper blades (37,38). 35 111690

Device according to one or more of Claims 7 to 9, characterized in that the support frame (3) comprises lifting and locking devices (30,31,32) for a doctor blade (29) 5 extending over the upper edge of the support frame (3), such as including the treatment opening (34).

Device according to one or more of Claims 7 to 10, characterized in that the cutting device (20) has fasteners (25,26) at the opposite end of the guide arm (2) for the clamping body (6) in the movement direction of the tube 10. (3) an attachment hood (39) with a staggered through bore (40) and a longitudinal groove (41) attached to the rear and to the rear end of the guide arm (2) for a linear actuator (42) arranged in the guide arm (2), the bus (42) has a threaded push rod (43) extending against the direction of movement of the tube (6) and each push rod (43) is connected to a cutting device (20) by a flange (45) and a gripper (27) guided in the longitudinal groove (41).

Device according to claim 11, characterized in that a hydraulic cylinder is designed as a linear actuator (42). A device according to claim 11, characterized in that a pneumatic cylinder is designed as a linear actuator (42). ; Device according to one or more of Claims 7 to 10, characterized in that the cutting device * (20) is actuated by the motor from outside the tube and that the drive torque is transmitted by an axis through the gap of the gap tube to the support frame. (3). Device according to one or more of Claims 7 to 10, characterized in that the cutting device (20) is operable by means of a friction wheel which is mounted inside the tube and which is rotatable and pressed against the inner surface of the tube by the handle (2). '»111690