FI110502B - Förfarande i arbetsmaskin - Google Patents
Förfarande i arbetsmaskin Download PDFInfo
- Publication number
- FI110502B FI110502B FI20002338A FI20002338A FI110502B FI 110502 B FI110502 B FI 110502B FI 20002338 A FI20002338 A FI 20002338A FI 20002338 A FI20002338 A FI 20002338A FI 110502 B FI110502 B FI 110502B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- sector
- tool
- angle sector
- angle
- cab
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 1
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/06—Drivers' cabs
- B62D33/063—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other
- B62D33/0633—Drivers' cabs movable from one position into at least one other position, e.g. tiltable, pivotable about a vertical axis, displaceable from one side of the vehicle to the other pivotable about a vertical axis
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
- B66C13/54—Operator's stands or cabins
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
- E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Ecology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Claims (10)
1. Förfarande i en arbetsmaskin, vars med en hjulsats rörliga stomme (2) är försedd med en med ett säte eller dylikt utrustad förarkabin (3) 5 för arbetsmaskinens förare, varvid förarkabinen (3) och/eller sätet eller dylikt för arbetsmaskinens förare är anordnat rörligt kring en andra vrid-punkt i en andra vinkelsektor, och en bomsats (1), som är rörligt kring en första vridpunkt i en första vinkelsektor och vars fria ände är försedd med arbetsredskap (1b) för arbetsprestationer som skall utföras med 10 arbetsmaskinen, kännetecknat av att för att passa ihop rörelser av bomsatsen (1) och arbetsmaskinens förare, särskilt i avsikt att optimera antalet rörelser av arbetsmaskinens förare under varandra efterföljande arbetsprestationer som är baserade pä bomsatsens (1) rörelser och som skall utföras med arbetsredskapet (1b), man gar till väga pä föl-15 jande sätt: — man väljer en observationsvinkelsektor (4), eller dylikt, för arbetsmaskinens förare, och ett läge för observationsvinkel-sektorn (4) sä, att arbetsredskapet (1b) placerar sig i sagda ; 20 observationsvinkelsektor (4), — man häller arbetsmaskinens förarkabin (3), säte eller dylikt pä sin plats, om arbetsredskapet (1b) är i observations-vinkelsektorn (4) under arbetsprestationerna, — man väljer ett nytt läge för observationsvinkelsektorn (4‘), 25 om arbetsredskapet (1b) förflytter sig utanför den tidigare observationsvinkelsektorn (4) och man konstaterar, att arbetsredskapets (1b) rörelse uppfyller den definiering av urvalsparametern som är satt för urvalet av den nya ·.. observationsvinkelsektorn (4‘), och 30. man förflytter arbetsmaskinens förarkabin (3), säte eller ; , dylikt tili det nya läget för observationsvinkelsektorn (4‘) sä, • ’ att arbetsredskapet (1b) är i den nya observationsvinkel- ·:·.' sektorn (4‘). 35
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat av att man börjar förflyttningen av arbetsmaskinens förarkabin (3), säte eller dylikt i av- 13 110502 sikt att placera arbetsmaskinens förare i det nya läget för observations-vinkelsektorn (4') väsentligen samtidigt och parallellt med riktningen av arbetsredskapets (1b) förflyttning, när arbetsredskapet (1b) förflytter sig utanför läget av den tidigare observationsvinkelsektorn (4). 5
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat av att man med arbetsmaskinens förarkabin (3), säte eller dylikt följer arbetsredskapets (1b) rörelse, när arbetsredskapet (1b) är förflyttat utanför den tidigare observationsvinkelsektorn (4). 10
4. Förfarande enligt nagot av patentkraven 1-3, kännetecknat av att man väljer som den första urvalsparametern och därigenom som punkien, pä basen av vilken läget för den nya observationsvinkelsektorn (4') väljs, kontaktpunkten av arbetsredskapet (1b) och obser- 15 vationsvinkelsektorn (L4) av arbetsmaskinens förare som följer dess rörelse, företrädesvis kontaktpunkten av arbetsredskapet (1b) och kanien av sagda observationssektor (L4), varvid sagda punkt väljs som den första urvalsparametern om bade A) och B) förverkligas (A: förflyttningsriktningen av arbetsredskapet (1b) som förflyttat sig utanför ; 20 den tidigare observationsvinkelsektorn (4) förändrar sig och B: arbets redskapet (1b) och den dess rörelse följande observationsvinkelsektorn (L4) av arbetsmaskinens förare möter, företrädesvis arbetsredskapet (1b) och kanten av sagda observationsvinkelsektor (L4) möter). 25
5. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-3, kännetecknat avatt man väljer som den andra urvalsparametern kombinationen a) och b) (a: den för arbetsredskapet (1b) valda minimihastigheten och b: den valda tiden, i vilken arbetsredskapet (1b) har rört sig med högst sagda minimihastighet), varvid om bade C) och D) förverkligas (C: ; 30 arbetsredskapet (1b) rör sig med högst den valda minimihastigheten och D: varaktigheten av sagda rörelse med sagda minimihastighet är minst den sagda tiden), sä väljs läget för den nya observationsvinkelsektorn (4‘) pä basen av arbetsredskapets (1b) läge som förverkligar skeden C) och D). 35 14 110502
6. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1-5, kännetecknat av att man utför förflyttningen av arbetsmaskinens förarkabin (3), säte eller dylikt tili det nya läget av observationsvinkelsektorn (41) sä, att centret av den nya observationsvinkelsektorn (41) för arbetsredskapet (1b), 5 företrädesvis bisektrisen (4b') av sektorvinkeln, väsentligen sträcker sig genom det läge av arbetsredskapet (1b), som efter arbetsredskapets (1b) föregaende, utanför observationsvinkelsektorn (4) riktade rörelse uppfyller definitionen av urvalsparametern som är satt för urvalet av den nya observationsvinkelsektorn (4'). 10
7. Förfarande enligt patentkravl, kännetecknat av att man väljer sektorvinkelns storlek för observationsvinkelsektorn (4, 4').
8. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 7, kännetecknat av att man 15 väljer som sektorvinkeln för observationsvinkelsektorn (4, 4') 10°-110°, företrädesvis 35°-80° och som förmänligast 25°-60°.
9. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 5, kännetecknat av att man väljer som den andra urvalsparametern kombinationen a): den för 20 arbetsredskapet (1b) valda minimihastigheten, varvid minimihastig-heten är en meter i sekunden (1 m/s), och b): den av arbetsredskapet (1b) med högst minimihastigheten förflyttade tiden, varvid tiden är minst tvä sekunder (2 s). 25
10. Förfarande enligt nägot av patentkraven 1, 5 eller 9, kännetecknat av att man väljer som den andra urvalsparametern kombinationen a): den för arbetsredskapet (1b) valda minimihastigheten, varvid minimihastigheten är noli meter i sekunden (0 m/s), dvs arbetsredskapet (1b) stannar stilla, och b): den av arbetsredskapet (1b) med högst minimi-30 hastigheten förflyttade tiden, varvid tiden är minst tre sekunder (3 s).
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20002338A FI110502B (sv) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | Förfarande i arbetsmaskin |
| CA002359160A CA2359160C (en) | 2000-10-24 | 2001-10-17 | A method in a working machine |
| EP01660195A EP1201832B1 (en) | 2000-10-24 | 2001-10-19 | A method for controling cabin orientation of a working machine |
| DE60103832T DE60103832T2 (de) | 2000-10-24 | 2001-10-19 | Verfahren für eine Arbeitsmaschine |
| US10/035,611 US6637532B2 (en) | 2000-10-24 | 2001-10-19 | Method in working machine |
| AT01660195T ATE269453T1 (de) | 2000-10-24 | 2001-10-19 | Verfahren zum steuern der kabinenorientierung einer arbeitsmaschine |
| ES01660195T ES2223762T3 (es) | 2000-10-24 | 2001-10-19 | Un metodo para controlar la orientacion de la cabina de una maquina de labor. |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20002338 | 2000-10-24 | ||
| FI20002338A FI110502B (sv) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | Förfarande i arbetsmaskin |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20002338A0 FI20002338A0 (sv) | 2000-10-24 |
| FI20002338A FI20002338A (sv) | 2002-04-25 |
| FI110502B true FI110502B (sv) | 2003-02-14 |
Family
ID=8559353
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20002338A FI110502B (sv) | 2000-10-24 | 2000-10-24 | Förfarande i arbetsmaskin |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6637532B2 (sv) |
| EP (1) | EP1201832B1 (sv) |
| AT (1) | ATE269453T1 (sv) |
| CA (1) | CA2359160C (sv) |
| DE (1) | DE60103832T2 (sv) |
| ES (1) | ES2223762T3 (sv) |
| FI (1) | FI110502B (sv) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6738695B1 (en) * | 2002-12-16 | 2004-05-18 | Caterpillar Inc | System and method for initializing autoguidance for a mobile machine |
| FI117624B (sv) * | 2003-01-24 | 2006-12-29 | John Deere Forestry Oy | Styrning av skogsmaskinens kran under körning |
| US9091617B2 (en) | 2010-05-28 | 2015-07-28 | Massachusetts Institute Of Technology | Mechanical testing system and method |
| US9200429B2 (en) * | 2013-10-31 | 2015-12-01 | Deere & Company | Work vehicle with loader controlled cab tilting |
| WO2017216945A1 (ja) * | 2016-06-17 | 2017-12-21 | 株式会社前田製作所 | 移動式クレーン |
| FI130760B1 (sv) * | 2022-01-26 | 2024-02-29 | Ponsse Oyj | Justeringssystem för skogmaskinssäte |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1211815A (en) | 1968-06-20 | 1970-11-11 | Karl Schaeff K G Maschinenfabr | Improvements in vehicles with rear sluable implements, for example excavators or rock drills or cranes |
| US3568778A (en) | 1969-01-23 | 1971-03-09 | Cmi Corp | Motor grader apparatus |
| US3807586A (en) * | 1971-06-07 | 1974-04-30 | Channel Construction Inc | Material handling apparatus |
| FI760190A (sv) * | 1975-01-28 | 1976-07-29 | Os Bad Rozwojowy Maszyn Budowl | |
| FI64085C (fi) * | 1977-10-21 | 1983-10-10 | Konetehdas Norcar | Anordning vid dragbom foer slaepvagn |
| SE425649B (sv) * | 1981-03-13 | 1982-10-25 | Kockums Ind Ab | Terrenggaende, midjestyrt arbetsfordon |
| SE425648B (sv) | 1981-03-13 | 1982-10-25 | Kockums Ind Ab | Hjulburet arbetsfordon med lastkran |
| DE3817645C2 (de) | 1988-05-25 | 1994-11-03 | Fraunhofer Ges Forschung | Fahrerkabine mit Schwenksystem |
-
2000
- 2000-10-24 FI FI20002338A patent/FI110502B/sv not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-10-17 CA CA002359160A patent/CA2359160C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-10-19 EP EP01660195A patent/EP1201832B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-19 ES ES01660195T patent/ES2223762T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-19 DE DE60103832T patent/DE60103832T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-19 US US10/035,611 patent/US6637532B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-10-19 AT AT01660195T patent/ATE269453T1/de not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60103832D1 (de) | 2004-07-22 |
| EP1201832A1 (en) | 2002-05-02 |
| ES2223762T3 (es) | 2005-03-01 |
| FI20002338A (sv) | 2002-04-25 |
| CA2359160A1 (en) | 2002-04-24 |
| DE60103832T2 (de) | 2005-07-14 |
| EP1201832B1 (en) | 2004-06-16 |
| FI20002338A0 (sv) | 2000-10-24 |
| ATE269453T1 (de) | 2004-07-15 |
| CA2359160C (en) | 2008-02-12 |
| US20020053442A1 (en) | 2002-05-09 |
| US6637532B2 (en) | 2003-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2015248083C1 (en) | Pipe processing tool with pipe deformation members | |
| US20200262011A1 (en) | Robotic welding system | |
| WO2018025512A1 (ja) | 障害物検出装置 | |
| EP2757782A1 (en) | Surroundings monitoring device for work machine | |
| DE112014000077T5 (de) | Steuersystem für eine Baumaschine, Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer Baumaschine | |
| DE112017000133B4 (de) | Erdbewegungsmaschine und Bildaufnahme-System | |
| US10266117B2 (en) | Device and method for providing a vehicle environment view for a vehicle | |
| RU2602876C2 (ru) | Стреловая конструкция | |
| FI110502B (sv) | Förfarande i arbetsmaskin | |
| WO2009085825A1 (en) | Control system for the tool coupling of an excavator | |
| JP2541613B2 (ja) | 活線作業装置 | |
| GB2308876A (en) | A device for controlling the operation of power excavators | |
| KR20190034282A (ko) | 건설 기계 | |
| EP3440273A1 (de) | Verfahren zur steuerung der bewegung eines gelenkschlauchträgers eines saugbaggers | |
| EP3719212A1 (en) | System for remapping a control signal for excavator arm movement to a rotatory degree of freedom of a tool | |
| US5590699A (en) | Mechanism for rotating a tree-felling implement and tree-felling implement therewith | |
| US20170254050A1 (en) | System and method for operating implement system of machine | |
| KR102455069B1 (ko) | 굴삭기용 조명장치 및 그 제어방법 | |
| KR100324292B1 (ko) | 3관절형 굴삭기의 조작 제어장치 | |
| JP2014187885A (ja) | 樹木の伐倒システム、樹木情報検出装置及びそのプログラム | |
| JP2022072598A (ja) | 作業車両の表示システムおよび作業車両の表示方法 | |
| JP6155873B2 (ja) | 建設機械 | |
| US20210331307A1 (en) | Controller, adjustment device, and adjustment system | |
| JP2005058040A (ja) | 畦塗り機及び畦塗り作業方法 | |
| WO2022208974A1 (ja) | 作業機械 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: JOHN DEERE FORESTRY OY Free format text: JOHN DEERE FORESTRY OY |
|
| MA | Patent expired |