FI110425B - Förfarande för förbättring av funktionssäkerheten av en rullstol - Google Patents
Förfarande för förbättring av funktionssäkerheten av en rullstol Download PDFInfo
- Publication number
- FI110425B FI110425B FI20000869A FI20000869A FI110425B FI 110425 B FI110425 B FI 110425B FI 20000869 A FI20000869 A FI 20000869A FI 20000869 A FI20000869 A FI 20000869A FI 110425 B FI110425 B FI 110425B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- force
- reel
- fault
- during
- sequence
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 46
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 38
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 25
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 14
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims description 11
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 4
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 4
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims description 2
- 230000001537 neural effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000003542 behavioural effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000005226 mechanical processes and functions Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241000269350 Anura Species 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000003490 calendering Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 239000003085 diluting agent Substances 0.000 description 1
- 238000007730 finishing process Methods 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007620 mathematical function Methods 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
- G05B23/02—Electric testing or monitoring
- G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
- G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
- G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
- G05B23/0245—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model based on a qualitative model, e.g. rule based; if-then decisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H18/00—Winding webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2557/00—Means for control not provided for in groups B65H2551/00 - B65H2555/00
- B65H2557/20—Calculating means; Controlling methods
- B65H2557/22—Fuzzy logic
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Claims (16)
1. Förfarande för förbättring av funktionssäkerheten vid upprullning av en pappersbana, i vilket den frän en pappersmaskin och/eller frän efter-behandling av papper kommande pappersbana (W), som är kontinuer-lig och som motsvarar tili bredden produktionsbredden eller är längs- 5 skuren tili delbanor, upprullas kring en rullningskärna eller -kärnor (C1, C2) tili pä varandra följande maskinrullar (R) eller kundrullar, kanne-tecknat därav, att som den egentliga upprullningen styrande kontroll-system används en väsentligen separat modellbaserad, läraktig fel-diagnostik (FD), vilken feldiagnostik (FD) 10. i sitt inlärningstillständ (bild 1) lär sig i rullstolens normala funktionstillständ de normala förhällanden mellan rullstolens mät-, styr- och päverkande storheter (1 - 7), inklusive den tulla rul-lens/de tulla rullarnas och den tomma rullningskärnans/de tomma rullningskärnornas utbytessekvenser genom att observera dem, 15. i sitt diagnostiktillständ (bild 2) upptäcker genom att observera mät-, styr- och päverkande storheterna och att jämföra dem med den i sitt inlärningstillständ bildade modellen, funktionsavbrott av komponenter, som är kritiska för rullstolens funktion, och efter att ha observerat ett fel övergär vid behov tili ett feltolerans-20 tillständ (bild 3), i vilket den, för att upprätthälla rullstolens funktion ·:·. vid uppkomst av fel i nägon/ nägra av rullstolens komponenter, ak- tivt päverkar mät-, styr- och päverkande storheterna (1 - 7) genom att pä basen av den lärda modellen kompensera störningen som felet/felen förorsakat tili det egentliga kontrollsystemet (CS) och 25 vidare tili rullstolens funktion. • · ·
2. Förfarande enligt patentkrav 1, kännetecknat därav, att genom att observera mät-, styr- och päverkande storheterna (1-7) under ett :··: längre period och genom att jämföra deras uppförande och för- ”*: 30 ändringar i uppförandet med den i inlärningstillständet bildade model- ; . Ien, förutspär feldiagnostiken (FD) funktionsavbrott av komponenter, ! som är kritiska för rullstolens funktion.
3. Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknat därav, att efter 35 feldiagnostiken (FD) har upptäckt eller förutspätt ett fel, den ytterligare • · varnar och/eller alarmerar användaren. 110425 17
4. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, känne-tecknat därav, att läraktigheten av den modellbaserade feldiagnosti-ken (FD) är baserad pä användning av ett naural/neuronnät. 5
5. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, känne-tecknat därav, att läraktigheten av den modellbaserade feldiagnosti-ken (FD) är baserad pä användning av oskarp logik/räkning. 10
6. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, känne- tecknat därav, att läraktigheten av den modellbaserade feldiagnosti-ken (FD) är baserad pä avpassning av parametrarna i en funk-tion/funktioner som ingär i en frän processen utarbetad matematisk modell. 15
7. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, känne-tecknat därav, att under den egentliga upprullningssekvensen utförs feldiagnostik för komponenterna som anknyter till utveckling, regiering och mätning av nypkraften mellan den pä tamburvalsen (C1) bildande 20 rullen (R) och nypvalsen (D).
8. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, känne-tecknat därav, att under förrullningssekvensen utförs feldiagnostik för • · · komponenterna som anknyter tili utveckling, regiering och mätning av ;:;'25 nypkraften mellan den pä tamburvalsen (C1) bildande rullen (R) och • · nypvalsen (D). • · ·
9. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven, känne-tecknat därav, att i samband med utbytessekvensen av den f ulia rul- 30 len/de fulla rullarna (R och C1) och/eller den tomma rullningskärnan/de ·:··; tomma rullningskärnorna (C2) som upprepas med bestämda intervaller ·*’·; under förflyttningsrörelsen av rullen/rullar och/eller rullnings-kärnan/rullningskärnorna, utförs mätningar för att bestämma skicket av komponenter som utför och/eller styr och/eller övervakar förflyttnings-35 rörelsen.
10. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat därav, att kraft/krafter som behövs för att utföra den tili utbytessekvensen hö- 18 110425 rande förflyttningsrörelsen mätäs med en kraftgivare/flera kraftgivare (FM1, FM2, FM3) för att kontrollera funktionen av sagda kraftgiva-ren/kraftgivarna. 5
11. Förfarande enligt patentkrav 9, kännetecknat därav, att kraft/krafter som behövs för att utföra den tili utbytessekvensen hörande förflyttningsrörelsen mätäs med en kraftgivare/flera kraftgivare (FM1, FM2, FM3) för att bestämma rörelse- och vilofriktioner som hör tili förflyttningsrörelsen och vidare skicket av komponenter som päverkar 10 sagda friktioner.
12. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 9-11, kännetecknat därav, att i stället av/utöver kraftgivaren/kraftgivarna bestäms kraft/krafter som behövs för att utföra den tili utbytessekven- 15 sen hörande förflyttningsrörelsen med mätning av hydraulisk tryck av en hydraulisk cylinder (HC1, HC2, HC3) som används för utveckling av sagda kraft.
13. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 9-12, 20 kännetecknat därav, att feldiagnostik av den tili utbytessekvensen hörande förflyttningsrörelsen och tili denna hörande komponenter utförs när den fulla rullen (R) förflyttas bort frän nypvalsens (D) verknings- ... omräde med en rullningsvagn (S) längs gejder (B2) (tili höger i bild 4), ‘ och/eller under under returrörelsen av rullningen (S) utan rullen (R) (tili 25 vänster i bild 4). • · • · · • ·
14. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 9-13, kännetecknat därav, att feldiagnostik av den tili utbytessekvensen hö-rande förflyttningsrörelsen och tili denna hörande komponenter utförs 30 när förrullningsanordningen (SR) och den i denna fogade tomma rullningskärnan (C2) vridas frän begynnelseläget (vertikala läget i bild .···. 4) tili det egentliga rullningsläget (mot gejder B i bild 4), och/eller under ” returrörelsen av förrullningsanordningen (SR) utan rullningskärnan (C2) :: (tillbaka tili detvertikala läget i bild 4). 35
15. Förfarande enligt nägot av de föregäende patentkraven 9-14, kännetecknat därav, att kraftmedlet/kraftmedlen (HC1,HC3) som används för att utföra den tili utbytessekvensen hörande förflyttnings- 19 110425 rörelsen är detsamma/desamma som kraftmedlet/kraftmedlen som an-vänds för att ästadkomma nypkraftet under den egentliga upprullnings-sekvensen eller förrullningssekvensen, och vidare, sagda kraftgiva-ren/kraftgivarna (FM1, FM3) är densamma/desamma som de i mätning 5 av nypkraftet under upprullningen eller förrullningen använda givarna. t *
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20000869A FI110425B (sv) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | Förfarande för förbättring av funktionssäkerheten av en rullstol |
| US10/257,508 US6752347B2 (en) | 2000-04-12 | 2001-04-10 | Method for improving the operating reliability of a reel-up |
| DE10196083T DE10196083T1 (de) | 2000-04-12 | 2001-04-10 | Verfahren zur Verbesserung der Betriebszuverlässigkeit eines Aufwicklers |
| PCT/FI2001/000352 WO2001077766A1 (en) | 2000-04-12 | 2001-04-10 | Method for improving the operating reliability of a reel-up |
| AU2001254842A AU2001254842A1 (en) | 2000-04-12 | 2001-04-10 | Method for improving the operating reliability of a reel-up |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI20000869 | 2000-04-12 | ||
| FI20000869A FI110425B (sv) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | Förfarande för förbättring av funktionssäkerheten av en rullstol |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI20000869A0 FI20000869A0 (sv) | 2000-04-12 |
| FI20000869A FI20000869A (sv) | 2001-10-13 |
| FI110425B true FI110425B (sv) | 2003-01-31 |
Family
ID=8558186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI20000869A FI110425B (sv) | 2000-04-12 | 2000-04-12 | Förfarande för förbättring av funktionssäkerheten av en rullstol |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6752347B2 (sv) |
| AU (1) | AU2001254842A1 (sv) |
| DE (1) | DE10196083T1 (sv) |
| FI (1) | FI110425B (sv) |
| WO (1) | WO2001077766A1 (sv) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7085610B2 (en) * | 1996-03-28 | 2006-08-01 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Root cause diagnostics |
| FI110425B (sv) | 2000-04-12 | 2003-01-31 | Metso Paper Inc | Förfarande för förbättring av funktionssäkerheten av en rullstol |
| DE10342022A1 (de) * | 2003-09-11 | 2005-04-07 | Voith Paper Patent Gmbh | Aufwickelvorrichtung |
| US7344105B2 (en) * | 2004-06-03 | 2008-03-18 | The Procter & Gamble Company | Method of controlling the winding of a roll of web material |
| US7506280B2 (en) * | 2004-11-12 | 2009-03-17 | Tabtronics, Inc. | Magnetic winding and method of making same |
| DE202005008954U1 (de) * | 2005-06-08 | 2006-10-12 | Aradex Ag | Antriebssystem |
| US8898036B2 (en) | 2007-08-06 | 2014-11-25 | Rosemount Inc. | Process variable transmitter with acceleration sensor |
| US9207670B2 (en) | 2011-03-21 | 2015-12-08 | Rosemount Inc. | Degrading sensor detection implemented within a transmitter |
| US9052240B2 (en) | 2012-06-29 | 2015-06-09 | Rosemount Inc. | Industrial process temperature transmitter with sensor stress diagnostics |
| US9602122B2 (en) | 2012-09-28 | 2017-03-21 | Rosemount Inc. | Process variable measurement noise diagnostic |
| GB2516080A (en) * | 2013-07-11 | 2015-01-14 | Rolls Royce Plc | Health monitoring |
| WO2019137835A1 (de) * | 2018-01-09 | 2019-07-18 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren und vorrichtung zur überwachung eines texturierprozesses |
| JP7233201B2 (ja) * | 2018-11-20 | 2023-03-06 | 東京エレクトロン株式会社 | 搬送ユニットの監視方法及び監視装置並びに監視用モデル |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69121789T2 (de) | 1990-06-04 | 1997-04-03 | Hitachi Ltd | Steuerungsvorrichtung für die Steuerung einer gesteuerten Anlage und Steuerungsverfahren dafür |
| DE4425355C2 (de) | 1993-07-16 | 1995-10-19 | Siemens Ag | Regelung für den Antrieb eines Haspels |
| US5570282A (en) * | 1994-11-01 | 1996-10-29 | The Foxboro Company | Multivariable nonlinear process controller |
| DE19505506C2 (de) | 1995-02-10 | 1998-05-14 | Daimler Benz Ag | Verfahren zum Einsatz eines Beobachtermodells zur Drehmomentenschätzung und -vorhersage für eine Asynchronmaschine |
| DE19531692C2 (de) * | 1995-08-29 | 2000-01-13 | Clemens Schaeffner | Verfahren zur Beobachtung nicht meßbarer Größen nichtlinearer dynamischer Systeme |
| SE505333C2 (sv) * | 1995-12-20 | 1997-08-11 | Nobel Elektronik Ab | Anordning för reglering av linjekraften i en rullstolsmaskin vid papperstillverkning |
| FI108635B (sv) * | 1997-06-30 | 2002-02-28 | Metso Paper Inc | Förfarande för bestämning av kvaliteten av rullbildningen och för styrning av rullbildningen |
| US6047275A (en) * | 1997-10-14 | 2000-04-04 | Allen-Bradley Company, Llc | Fuzzy logic winder analyzer |
| DE19754878A1 (de) * | 1997-12-10 | 1999-06-24 | Siemens Ag | Verfahren und Anordnung zur Vorhersage und Regelung einer Papierwickelkenngröße bei einer Papierwickelvorrichtung |
| US6584366B1 (en) * | 1998-03-31 | 2003-06-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and arrangement for neural modeling of a paper winding device |
| DE19832967C1 (de) * | 1998-07-22 | 2000-04-20 | Siemens Ag | Verfahren zur rechnergestützten Ermittlung einer Ausgangsgröße, Verfahren zum rechnergestützten Training eines neuronalen Netzes, Anordnung zur rechnergestützten Ermittlung einer Ausgangsgröße und Anordnung zum rechnergestützten Training eines neuronalen Netzes sowie deren jeweilige Verwendung |
| FI110425B (sv) | 2000-04-12 | 2003-01-31 | Metso Paper Inc | Förfarande för förbättring av funktionssäkerheten av en rullstol |
-
2000
- 2000-04-12 FI FI20000869A patent/FI110425B/sv active
-
2001
- 2001-04-10 DE DE10196083T patent/DE10196083T1/de not_active Withdrawn
- 2001-04-10 AU AU2001254842A patent/AU2001254842A1/en not_active Abandoned
- 2001-04-10 US US10/257,508 patent/US6752347B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-04-10 WO PCT/FI2001/000352 patent/WO2001077766A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20030141404A1 (en) | 2003-07-31 |
| US6752347B2 (en) | 2004-06-22 |
| WO2001077766A1 (en) | 2001-10-18 |
| DE10196083T1 (de) | 2003-06-05 |
| FI20000869A (sv) | 2001-10-13 |
| AU2001254842A1 (en) | 2001-10-23 |
| FI20000869A0 (sv) | 2000-04-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FI110425B (sv) | Förfarande för förbättring av funktionssäkerheten av en rullstol | |
| JP2626903B2 (ja) | タイヤ構成部材の巻付け張力制御装置 | |
| FI110363B (sv) | Anordning i samband med rullstol hos banan | |
| FI121228B (sv) | Förfarande vid rullning av pappers- eller kartongbana och en rullstol | |
| CN108699773B (zh) | 用于纤维幅材机中运动的连续元件的状况监测的方法、系统和计算机程序产品 | |
| US6494399B1 (en) | Method and apparatus for control of reeling | |
| JP2004340972A (ja) | 長手方向に移動する帯材のための測定装置及び帯材供給のプロセスパラメータのための測定方法 | |
| US10246826B2 (en) | Method for operating a machine for producing and/or processing a material web | |
| CA2306467C (en) | Paper web treatment control system based on energy supplied to a bearing | |
| JP2009507740A (ja) | 巻取機の運転方法 | |
| EP3378808B1 (en) | A method of controlling operation of a winder for a fiber web | |
| FI120086B (sv) | Förfarande vid upprullning och upprullningsanordning | |
| FI118531B (sv) | Förfarande och anordning för styrning av rullstol | |
| EP1773701A2 (en) | A method in a reel-up and a reel-up | |
| FI119980B (sv) | Förfarande i samband med en rullstol i en fiberbanemaskin | |
| JP2003285972A (ja) | 糸条巻取機の巻取制御監視装置 | |
| FI121503B (sv) | Förfarande för rullning av en fiberbana i en cylinderrullstol och uppgraderingsset för cylinderrullstolen | |
| DE10393725T5 (de) | Verfahren zum Steuern eines Aufwicklers inklusive dem Bestimmen von Laufparametern auf der Grundlage von Modellen unter Berücksichtigung eines Abwicklers | |
| US20020033431A1 (en) | Method and device in winding of a web | |
| WO2003031297A1 (en) | Method and measuring equipment for determining angular speed difference | |
| CN114380115B (zh) | 分切复卷机 | |
| JP2023044393A (ja) | 印刷装置 | |
| FI105799B (sv) | Styrnings- och kontrolleringsanording vid en rollstol av en pappersbana | |
| SE2250794A1 (en) | Method and system for monitoring the performance of a winding spool in the reel section of a paper machine | |
| KR100332663B1 (ko) | 습식 신선기의 최종 다이 마모 감지 방법 및 장치 |