FI109084B - Energiaa varastoiva proteesina toimiva jalan tukirakenne - Google Patents

Energiaa varastoiva proteesina toimiva jalan tukirakenne Download PDF

Info

Publication number
FI109084B
FI109084B FI941453A FI941453A FI109084B FI 109084 B FI109084 B FI 109084B FI 941453 A FI941453 A FI 941453A FI 941453 A FI941453 A FI 941453A FI 109084 B FI109084 B FI 109084B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
prosthetic device
spring
leaf spring
support column
prosthetic
Prior art date
Application number
FI941453A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI941453A0 (fi
FI941453A (fi
Inventor
L Van Phillips
Original Assignee
L Van Phillips
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Van Phillips filed Critical L Van Phillips
Publication of FI941453A0 publication Critical patent/FI941453A0/fi
Publication of FI941453A publication Critical patent/FI941453A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI109084B publication Critical patent/FI109084B/fi

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F1/00Springs
    • F16F1/02Springs made of steel or other material having low internal friction; Wound, torsion, leaf, cup, ring or the like springs, the material of the spring not being relevant
    • F16F1/18Leaf springs
    • F16F1/26Attachments or mountings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/601Peg legs, e.g. wooden legs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2002/30001Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30433Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels, rivets or washers e.g. connecting screws
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/5044Designing or manufacturing processes
    • A61F2002/5055Reinforcing prostheses by embedding particles or fibres during moulding or dipping, e.g. carbon fibre composites
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5072Prostheses not implantable in the body having spring elements
    • A61F2002/5079Leaf springs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/60Artificial legs or feet or parts thereof
    • A61F2/66Feet; Ankle joints
    • A61F2002/6614Feet
    • A61F2002/6657Feet having a plate-like or strip-like spring element, e.g. an energy-storing cantilever spring keel
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/0041Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels or rivets, e.g. connecting screws

Description

I 109084 ; 1
Energiaa varastoiva proteesina toimiva jalan tukirakenne
Keksinnön tausta Tämä keksintö koskee yleisesti jalkaproteeseja, ja erityisesti tukipylvästä (pylon), joka pystyy varastoimaan ja myöhemmin vapauttamaan energiaa 5 proteesia käytettäessä. Keksinnön pylväälle on ominaista painoltaan kevyt konstruktio ja edullisesti sitä voidaan muuntaa ja säätää käyttäjän yksittäisiin tarpeisiin ja erityisiin käyttöihin sopivaksi.
Sen lisäksi tämän keksinnön pylvästä voidaan käyttää laajan protee-siholkkivalikoiman yhteydessä käyttäjään kiinnittämiseksi kuin myös laajan pro-10 teesijalkavalikoiman yhteydessä, jotka on kiinnitetty pylvään alapäähän tai jotka muodostavat yhtenäisen osan sen kanssa.
Alalla tunnetaan erityyppisiä jalkaterä- ja jalkaproteesilaitteita. Tällaiset laitteet käsittävät yleensä jonkin kiinnitysmuodon laitteen kytkemiseksi raajan takaosaan ja ulottamiseksi maahan tuen tuottamiseksi. Sen lisäksi nämä laitteet 15 yleensä sisältävät yrityksiä simuloida ihmisjalan ja -jalkaterän rakennetta ja/tai suoriutumista.
Jalka- ja jalkateräproteesien tavoiteltavien ominaispiirteiden joukkoon kuuluu jokin keino energian varastoimiseksi ja vapauttamiseksi proteesia käytettäessä; esimerkiksi liikuttaessa. Tällainen energiasuorituskyky vähentää käyttä-: 20 jän kuluttamaa energiaa ja sallii osallistumisen aktiviteetteihin, jotka eivät muu- ·,· * ten olisi käyttäjälle mahdollisia. Siten käyttäjä väsyy vähemmän, ja pystyy näin ;:· suoriutumaan pidemmistä ajanjaksoista. Monella tavalla energiaa varastoivat ja ·:·: vapauttavat proteesit poistavat esteitä ja rajoituksia, jotka muutoin saattaisivat rajoittaa käyttäjän aktiviteettia. Esimerkkejä proteeseista, jotka varastoivat ja va-25 pauttavat energiaa, annetaan julki US-patenttijulkaisussa nro 4 547 913 koskien * · · keksintöäni "Composite Prosthetic Foot and Leg", US-patenttijulkaisussa nro , . 4 822 363 koskien keksintöäni "Modular Composite Prosthetic Foot and Leg", ja • · · ';,,: US-patenttijulkaisussa nro 5 037 444 koskien keksintöäni "Prosthetic Foot".
·;·’ Vaikka energian varastoinnin ja vapauttamisen edut ja tavoiteltavuus 30 proteesilaitteissa on tunnettua, aiemman tekniikan tason proteesilaitteet eivät :" *: tuota näitä etuja suhteellisen yksinkertaisessa konstruktiossa, joka on tuotu julki , ·, tässä keksinnössä, joka soveltuu lukuisiin sovellutuksiin, on helposti valmistetta- :; vissa ja säädettävissä ja se sallii äärimmäisen herkän energiasuoriutumisen.
’· ” Lisäksi, kuten edellä osoitetaan, keksintöni on yhteensopiva lukuisiin 35 proteesijalkoihin ja -jalkateriin ja parantaa näiden laitteiden suorituskykyä. Esimerkkejä tällaisista jalkaproteesilaitteista sisältyy Langen US-patenttijulkaisuun 2 109084 ί nro 2 075 583, joka käsittää kumimuodon, joka on asennettu toiminnalliseen suhteeseen jäykän metalliytimen kanssa, ja Poggin patenttijulkaisuun nro 4 645 509, joka opettaa proteesijalkaterän, joka käsittää suhteellisen massiiviset suhteet omaavan monoliittisen palkin, jonka tarkoitus on reagoida amputointipo-5 tilaan kehon kuormitukseen kävelyn, juoksemisen, hyppäämisen ja vastaavan aikana ja vapauttaa näin varastoitunut energia jalan nousun ja työnnön luomiseksi potilaan luonnollisen käynnin tapaiseksi.
Em. patenteissani julkaistujen keksintöjen! jotkut edut kuuluvat luonnostaan vaihdettavaan kevytpainoiseen konstruktioon, joka tuottaa valitun lu-10 juusasteen ja taipuisuuden tietyssä rakenteessa. Tämä keksintöni edullisesti sallii samanlaisen vaihdettavuuden, tuottaen ylimääräistä tai vaihtoehtoista säätöä ja säädettävyyttä proteesin suorituskykyyn. Lisäksi keksintöni tuottaa jonkin ver-! ran tällaisia säädettävyys- ja suorituskykyetuja muuten tavanomaisten tai ei- energiaa varastoitavien proteesilaitteiden käyttäjille.
15 Tämän keksinnön tavoitteet ja edut
Sen vuoksi tämän keksinnön tavoite on tuottaa energiaa varastoiva proteesitukipylväs, joka voidaan sisällyttää jalkaproteesiin. Tukipylväs edullisesti sisältää ylemmän ja alemman pylväsosan, jotka on liitetty energiavarastoivan j laitteen, kuten yhden tai useamman pitkänomaisen jousielementin avulla. Tuki- : .* 20 pylväsosat ovat edullisesti liitetty limittäin ja toisiinsa nähden edestakaisin liikku- I · · | i.i i viksi. Tämä ylemmän ja alemman tukipylväsosan kytkentä voidaan suorittaa l esimerkiksi tuottamalla väliosa, liukuvasti sijoitettu holkki ja varsijärjestely tuki-·:··: pylväsosia varten. Edullisessa suoritusmuodossa tukipylväisiin vaikuttavat voi- • ;· mat aikaansaavat tukipylväsosien em. edestakaisliikkeen ja energian vastaavan
»III
, ’: . 25 varastoitumisen jousielementtiin tai -elementteihin.
Muun muassa ylemmän ja alemman pylväsosan kytkentä auttaa säi-. . lyttämään tukipylvään sopivan suuntauksen käytön aikana. Huomattavaa on, et- tä tällainen suuntaus voi käsittää yhden tai useamman dynaamisen komponen- • · ;·* tin; esimerkiksi energiaa varastoivan puristuksen lisäksi, joka on pylvään toinen :‘.i 30 päätehtävä, tukipylväsosien suora suuntaus voi sallia "varvas sisään"- ja/tai "varvas ulos" -kierron käytön aikana, kuten tunnetuilla proteesi"kiertäjillä" . suoritetaan. Toisin sanoen käyttäjän käyttäessä proteesia keksinnön edullinen ; suoritusmuoto sallii tukipylvään alapään halutun ja määritettävissä olevan ‘ kierron määrän käyttäjän istutusholkkiin nähden. Tällainen kierto on edullinen ja 35 simuloi luonnollista ihmispolven/-nilkan liikettä lukuisissa aktiviteeteissa, joihin sisältyy ihmiskehon kiertoa istutettuun jalkaan nähden, kuten golfissa, tennik- 3 109084 ί i ihmiskehon kiertoa istutettuun jalkaan nähden, kuten golfissa, tenniksessä ja vastaavassa.
Tukipylväälle on ominaista ylä-ääripää, joka sopii kiinnitettäväksi käyttäjän raajaan ja alaääripää, joka sopii kiinnitettäväksi proteesijalkaterään, 5 em. energiaa varastoiva laite, kuten yksi tai useampi pitkänomainen jousiele-mentti, joka yhdistää nämä kaksi ääripäätä tai vaikuttaa niiden välillä. Edullisessa suoritusmuodossa jousielementtien erityinen liitos tukipylväiden ääripäihin on edullisesti luonteeltaan kiertyvä. Tällainen kiertyvä rakenne eliminoi tai suuresti vähentää jännityskeskittymisiä, jotka muuten voisivat vaikuttaa tukipylvästä ja 10 jousielementtejä puristettaessa. Ei-kiertyvää jousien liitosta tukipylväsosiin voitaisiin tietysti käyttää poikkeamatta tämän keksinnön opetuksista. Kun tällaisia kiertyviä rakenteita käytetään, on kuitenkin edullista minimoida tällaiseen kierty-miskeskipisteeseen liittyvä kitka. Kiertoliikkeeseen kohdistuva kitka johtaa energiahukkaan, joka voitaisiin muuten varastoida energian varastointilaitteeseen ja 15 myöhemmin vapauttaa amputointipotilaan hyväksi. Edullinen menetelmä tämän kitkahäviön minimoimiseksi on pinnoittaa kosketuspinnat teflonilla tai vastaavalla materiaalilla, kuten tässä on puhetta.
Erityiset valinnat laitteen kiinnittämiseksi käyttäjään ja proteesijalkaan voivat olla pysyvästi tai irrotettavasti tukipylvääseen liitettyjä. Irrotettava liitos sal-j , , 20 lii yhden tai useamman hoikin, tukipylvään, ja/tai jalka- ja jalkateräproteesikom- | ; ponentin helpon vaihtamisen vastaavasti konstruoidulla elementillä kokosäädön | i ja/tai erilaisten energiasuorituskykyominaisuuksien tuottamiseksi amputointipoti- laan jalan ja jalkaterän kokoon tai amputointipotilaan käyntiin, pituuteen, pai-noon ja aktiviteettitasoon sopivaksi. Sen vuoksi jousen koon ja jousen pai-: · 25 nauman syvyyden erilaisia yhdistelmiä voidaan tuottaa amputointipotilasta var- ten. Sen lisäksi valmistus-ja keksintökustannukset vähenevät, koska hyvin erilaisten pituuksien ja painojen omaaville potilaille sopivat proteesit voidaan koota n , ·, : suhteellisen pienestä standardikokoisten komponenttien varastosta.
• » ·
Keksinnön toinen kohde on tuottaa em. ominaisuuden omaava pro-:' 30 teesitukipylväs, jossa energiaa varastoiva laite, kuten yksi tai useampi jousiele- :: mentti, on valmistettu laminaatista, lasikatkokuidusta ja/tai muusta materiaalista, joka pysyy operatiivisessa suhteessa koteloidun polymeerin, kuten kuumassa : ' ·, kovettuvan tai kestomuovihartsin avulla.
T | Tämän keksinnön lisätavoite on tuottaa em. ominaisuudet omaava • : 35 proteesitukipylväs, joka käsittää ylemmän ja alemman toisiinsa liitetyt ja keski näisesti edestakaisin liikkuvat tukipylväsosat ja energiaa varastoivat osat, jotka 4 109084 on liitetty tai operatiivisesti sijoitettu niiden väliin mainitun alemman osan pitämiseksi ojennetussa asennossa mainittuun ylempään osaan nähden, minkä avulla, kun kosketuksesta syntyvä puristusvoima vaikuttaa alaosaan, se liikkuu edestakaisin mainittuun yläosaan nähden energiavarastointilaitteen puristami- i 5 seksi energiavarastointimoodiin, ja kun mainittu voima vapautetaan varastointi-laite pakottaa alaosan pidentyneeseen asentoon.
Tämän keksinnön toinen tavoite on tuottaa em. proteesitukipylväs, jossa voidaan käyttää lukuisia mainittuja jousielementtejä yhdessä toistensa kanssa proteesivastuksen vaihtamiseksi siihen vaikuttaviin kuormituksiin näh-10 den. Käsite moninaiset jousielementit käsittää jousielementtien tuottamisen, joille on ominaista erilaiset jousipainaumien syvyydet, ja joiden avulla saavutetaan taipumisvastuksen yhdistelmä, joka on säädetty tarkasti mainittua tukipylvästä käyttävän henkilön painoon, aktiviteettitasoon ja muihin ominaisuuksiin.
Vielä eräs tämän keksintöni tavoite on tuottaa em. ominaisuuden 15 omaava proteesi, jossa energiaa varastoiva ja vapauttava laite käsittää yhden tai useamman osan, jotka on valmistettu kumista tai kumimaisesta materiaalista. Tällaisia kumisia jousiosia voidaan käyttää em. pitkänomaisten jousielementtien kanssa tai niiden sijasta.
Vielä eräs tämän keksintöni tavoite on tuottaa em. ominaisuudet . . 20 omaava proteesi, jossa on pitkänomaiset jousielementit ja lisäksi se sisältää ra- I I * I ; joituslaitteen, kuten esimerkiksi elastisen nauhan yhden tai useamman pit- ! >>; : känomaisen jousielementin taipumisen määrän rajoittamiseksi. Tällainen rajoi- tuslaite tuottaa lisäkeinon proteesin energiasuorituskyvyn hienosäätöä varten.
: : Proteesijalan kosmeettista aspektia varten, sen jälkeen, kun jalka on i * 25 oikein asennettu kunnollisen tasapainon ja sopivan koon takaamiseksi, proteesi • ; voidaan koteloida sopivan muotoisella kosmeettisella vaipalla. Vaipan täytyy olla riittävän taipuisa niin, että se ei estä jalan vapaata liikettä ja taipumista, mutta . ·. : mainitun jalan luontaisesta joustavuudesta ja jännityksen absorvoivista ominai- ,·.·[ suuksista johtuen, tarvitaan vähän tai ei lainkaan riippuvuutta vaipan apu- 30 vaimennuksesta. Sen lisäksi vaipan tulisi mahduttaa sisäänsä energiaa varas- » · toivan laitteen haluttu kaarevuus aiheuttamatta vahinkoa tai rajoittamatta tätä kaarevuutta ei-toivotusti.
Niin muodoin, proteesintekijät ja käyttäjät pystyvät säätämään tuki-i | pylvään taipuisuutta mielin määrin. Tuottamalla edullisesti irrotettava, säädettä- 1 I t ‘ 35 vä kiinnityslaite, kuten kiinnityspuristimet, proteesijalan kiinnittämiseksi tukipyl- vääseen, minun keksintöni tukipylväs voidaan tuottaa standardipituuksina, mutta 5 109084 silti se on helposti sovitettavissa asiakkaan mukaisesti laajana tehollisen pituuden valikoimana.
Tämän keksinnön muut kohteet ja edut ilmenevät seuraavasta pa-; tenttiselityksestä ja oheisista piirustuksista, jotka on esitetty vain selitystarkoituk- 5 sessa.
Piirustusten lyhyt kuvaus
Kuvio 1 on leikkauskuva sivultapäin tämän keksinnön opetusten mu-! kaisesti konstruoidun ja kokoonpannun proteesin edullisesta suoritusmuodosta.
Kuvio 2 on leikkauskuva kuviosta 1 viivaa 2-2 pitkin.
10 Kuvio 3 on osittainen kuva takaapäin kuviosta 1 viivaa 3-3 pitkin.
Kuvio 4 on osittainen kuva takaapäin kuviosta 1 viivaa 4-4 pitkin.
Kuvio 5 on osiinsa hajotettu kuva tässä keksinnössä käytettävien jou-sielementtien edullisesta suoritusmuodosta.
Kuvio 6 on sivukuva tämän keksinnön vaihtoehtoisesta suoritusmuo-15 dosta, ja siinä kuvataan alemman tukipylväsosan sijoittumista ylemmän tukipyl-väsosan sisäpuolelle ja lisäksi se kuvaa rajoituslaitteen käyttöä pitkänomaisten jousielementtien yhteydessä.
Kuviot 7 ja 8 ovat sivukuvia, joissa kuvataan pitkänomaisen jousiele-mentin vaihtoehtoisia suoritusmuotoja.
20 Kuvio 9 on sivukuva tämän keksinnön toisesta vaihtoehtoisesta suori- ·.·. tusmuodosta, jossa energiaa varastoiva laite on sijoitettu ylemmän ja alemman • · · *. ! tukipylväsosan sisälle.
’ ·:: Kuvio 10 on leikkauskuva kuviosta 9 pitkin viivaa 10-10.
• ··’· Kuvio 11 on sivukuva tämän keksinnön toisesta vaihtoehtoisesta suo- : ' 25 ritusmuodosta, jossa ylemmän ja alemman tukipylväsosan poikkileikkaus ei ole * pyöreä.
’ Kuvio 12 on poikkileikkauskuva kuviosta 11 viivaa 12-12 pitkin.
Kuvio 13 on sivukuva tämän keksinnön toisesta vaihtoehtoisesta suo-ritusmuodosta, jossa kuvataan vaihtoehtoista laitetta proteesijalan kiinnittämi- • · . · · ·. 30 seksi energiaa varastoivaan tukipylvääseen.
’ ·' # Kuvio 14 on poikkileikkauskuva kuviosta 13 pitkin viivaa 14-14.
‘ · ’' Kuvio 15 on sivukuva tämän keksinnön toisesta vaihtoehtoisesta suo- ritusmuodosta.
: .·; Kuvio 16 on poikkileikkauskuva kuviosta 15 pitkin viivaa 16-16.
: 35 Kuvio 17 on osittain leikattu sivukuva tämän keksinnön toisesta vaih toehtoisesta suoritusmuodosta.
6 109084
Kuvio 18 on osittainen leikkauskuva edestä päin kuviosta 17 pitkin viivaa 18-18 ja
Kuvio 19 on osittainen leikkauskuva kuviosta 17 pitkin viivaa 19-19. Edullisen suoritusmuodon kuvaus 5 Viitaten oheisiin piirustuksiin ja erityisesti kuvioon 1, siinä esitetään alempi jalkaproteesi 10, joka on konstruoitu ja kokoonpantu tämän keksinnön opetusten mukaisesti ja se käsittää proteesitukipylvään 12. Kuvaustarkoitukses-sa proteesin 10 on esitetty sisältävän proteesijalan 14 ja sen yläpäässä olevan kiinnityslaitteen 16 proteesin kiinnittämiseksi operatiivisesti käyttäjään, hoikkia tai 10 muuta keinoa käyttäen (jota on kuvattu esimerkin vuoksi hoikkina 90 kuvioissa 17 ja 19).
Edullisessa suoritusmuodossa ja kuten kuvioista 3 ja 4 parhaiten nähdään, tukipylväs 12 käsittää tukipylväslaitteen, jossa on ensimmäinen osa, joka muodostaa yläosan 18 ja toinen osa, joka muodostaa alaosan 20. Kuten 15 piirustuksissa esitetään, nämä osat on edullisesti liukuvasti ja edestakaisin toisiinsa nähden, holkki- ja varsiosan tavoin, kytketyt samalla, kun niiden operatiivinen vaakasuora suuntaus toisiinsa nähden säilyy suhteellisen tiukan yläosan 18 ulkopinnan ja alaosan 20 sisäpinnan välisen sovitteen avulla.
Vaikka ylempi osa 18 ja alempi osa 20 on kuvattu ja esitetty pyöreinä 20 ja putkimaisina ja samanakselisina toistensa kanssa, alan ammattilaiset ymmärtävät, että laajaa valikoimaa muotoja, kokoja ja kohdistusmalleja voidaan käyttää ; tehokkaasti poikkeamatta tämän keksinnön suoja-alasta. Esimerkin vuoksi, vaan : ei rajoittavasti, ylemmän ja alemman osan 18 ja 20 poikkileikkaus voi olla neliö- mäinen (katso kuviot 11 ja 12), suorakulmainen tai D:n muotoinen tai se voi olla ':‘; 25 kiinteä onton sijasta (katso esimerkiksi osa 76 kuviossa 15).
..; ·' Lisäesimerkki tukipylväsosien muotojen vaihtelusta on kuviossa 6, jo- ta kuvataan jäljempänä, ja siinä alaosa 20 voi olla sijoitettu yläosan 18 sisälle. Tällaisessa suoritusmuodossa yläosan ja alaosan täytyy olla riittävän pituisia tai : muutoin proteesin haluttu esteetön edestakaisliike ei ole mahdollista, kuten jäl- .· ·! 30 jempänä kuvataan.
Lisäksi sylinterit 18 ja 20 on edullisesti valmistettu kuidun ja hartsin komposiiteista, vastaavasti kuin edellä listatuissa patenteissa kuvatut proteesit.
: Tällaiset kuidut voivat olla esimerkiksi hiiligrafiittia, lasikuitua, Kevlaria tai vastaa- : . ·. vaa lujaa kevytpainoista materiaalia. Kuitu voi olla laminoidussa tai katkotussa "' ’· 35 muodossa. Nämä kuidut pidetään edullisesti halutussa operatiivisessa muodos- ’ ' sa kestomuovihartsin tai kuumassa kovettuvan hartsin, kuten epoksin, polyeste- 7 109084 rin, vinyyliesterin, polyeteenin tai polypropeenin polymeerikyllästyksen avulla. Vähemmän kalliita materiaaleja voidaan käyttää tukipylväsosia varten, kuten alumiinia tai suulakepuristettua nailonia, vaikka tällaiset materiaalit ovatkin painavampia.
5 Tukipylväskokoonpanon 12 energiavarastointi- ja vapauttamissuori- tuskyvyn parantamiseksi, kuten tässä perusteellisemmin kuvataan, sylinterien vierekkäiset pinnat on edullisesti päällystetty teflonilla, silverstonella, teflonmai-sella kudoksella tai jollain vastaavalla materiaalilla niiden välisen kitkavastuksen minimoimiseksi.
10 Tukipylväs 12 käsittää lisäksi edullisesti energianvarastointi- ja va- pautuslaitteen 22. Edullisessa suoritusmuodossa energianvarastointilaite 22 käsittää pitkänomaiset jousielementit, kuten elementit 24 ja 26, jotka on valmistettu em. komposiittimateriaaleista tarpeellisen energiavarastoinnin ja -vapautuksen tuottamiseksi, kuten kuvataan. Alan ammattilaiset ymmärtävät, että keksintö 15 voidaan toteuttaa käyttämällä vain yhtä elementtiä 24 tai 26 tai lisäämällä niitä. Kun lukuisia tällaisia elementtejä käytetään, kuten piirustuksissa esitetään, ne voidaan koota operatiivisesti toistensa kanssa käyttämällä esimerkiksi mutteri-pulttiyhdistelmää 28. Suojakupu 29 voidaan tuottaa pultin 28 toiseen päähän.
Esimerkkejä pitkänomaisten jousielementtien 24 ja 26 vaihtoehtoisis-20 ta suoritusmuodoista on esitetty kuvioissa 7 ja 8 elementtien 60 ja 62 muodossa. Sekä monikaareva jousi 60 ja kierteinen jousi 62 tuottavat tarpeellisen ener-giasuorituskyvyn, ja niitä voidaan käyttää yhdessä erilaisten muiden jousiele- j ,·. menttien ja energiasuorituskykyrakenteiden kanssa, kuten kuvioissa 6, 9 ja 10 • * · " ’. ’ esitettyjen kanssa, joista on puhetta myöhemmin.
25 Ainakin yksi edullinen jousielementti 24 tai 26 on operatiivisesti kiinni tetty ylempään ja alempaan tukipylväsosaan 18 ja 20, kuten saranakiinnityslait-• · ·: teiden 30 ja 32 avulla. Kuten parhaiten kuviosta 5 nähdään, kiinnityslaitteet 30 ja v ·* 32 edullisesti käsittävät putkimaisen kansiosan 34 ja 36 jousielementin 24 ylemmässä ja alemmassa ääripäässä. Kansiosat 34 ja 36 asetetaan liukuvasti 30 vastaaviin kanaviin 38 ja 40, kuvio 4 ja ne pysyvät paikoillaan asetusruuvien 42, •' ’': lukitusmuttereiden 44 tai vastaavien avulla.
, ‘ , Kannet 34 ja 36 kuin myös kanavat 38 ja 40 on edullisesti päällystetty teflonilla, silverstonella tai vastaavalla materiaalilla pintojen välisen kitkan mini-moimiseksi. Muun muassa näiden kosketuspintojen ja ylemmän ja alemman tu-: 35 kipylväsosan 18 ja 20 välisten kosketuspintojen välisen kitkan minimointi vähen- tää tukipylvään edestakaisliikkeen aikaisesta kitkasta johtuvaa energiahukkaa.
8 j 109084
Pienen voitettavan kitkan vuoksi proteesi 10 voi tuottaa vaimennusta ja energia-varastointia, kuten jäljempänä enemmän kuvataan, jopa suhteellisen pieniä pu-ristuskuormia varten ja suhteellisen alhaisella kitkasta johtuvalla energiahukalla.
Vaihtoehtoinen keino jousielementtien 24 ja/tai 26 kiinnittämiseksi tu-5 kipylväsosiin 18 ja 20 käsittäisi esimerkiksi standardisaranat (ei kuvassa). Toinen esimerkki eräästä muusta kiinnitysvaihtoehdosta on kuvattu kuvioissa 17 - 19.
Muut edullisen kiinnityslaitteen 30 ja 32 ja jousielementin 24 päämäärät ovat sylinterien 18 ja 20 välisen kiertoliikkeen estäminen ja/tai rajoittaminen. 10 Valitsemalla kansiosien 34 ja 36 ja jousielementin 24 materiaalit ja muodot (kuten koko, leveys, paksuus, materiaalin jäykkyys ja lujuus) kunnolla, kaikki kierto ! voidaan estää tai jonkin verran haluttua ja määritettävissä olevaa tukipylvään alemman pään kiertoa käyttäjän hoikkiin nähden voidaan sallia. Kuten edellä osoitetaan, tämä kierto on samanlaista kuin tunnetuilla proteesi"kiertäjillä" saa-15 vutettu kierto. Tämä kierto on edullista, ja se simuloi luonnollista ihmisen pol-ven/nilkan liikettä lukuisissa aktiviteeteissä, joihin sisältyy henkilön kehon kiertämistä istutettuun jalkaan nähden, golfissa, tenniksessä ja vastaavissa.
Esimerkin vuoksi, vaan ei rajoittavasti, leveämpi tai jäykempi jou-sielementti 24 sallisi vähemmän kiertoa kuin suhteellisesti kapeampi ja/tai 20 "pehmeämpi" jousielementti. Tällainen jousielementin jäykkyys voidaan määrittää esimerkiksi sen valmistuksessa käytettyjen kuitulaminaattien määrän avulla, jos jousielementti on valmistettu laminaatista. Jos jousi valmistetaan muista ma- • ,·, teriaaleista, erityistä valinta- ja/tai käsittelyprosessia voidaan käyttää kiertymis- • Il "V suorituskykyyn vaikuttamiseksi tai ylempi ja alempi tukipylväsosa 18 ja 20 voi- "';. 25 daan "avaintaa" toisiinsa kierron estämiseksi tai sen rajoittamiseksi.
Jos tällainen ohjaus tai rajoitus puuttuu sylinterien 18 ja 20 kiertymi-···:’ sessä toisiinsa nähden, tällainen kiertyminen voisi esimerkiksi aiheuttaa protee-
» « I
v ; sin (piirustuksissa proteesijalkaterän 14) alaosan joutumisen virheelliseen suun taukseen käyttäjän hoikkiin nähden.
: \: 30 Kuten edellä osoitettiin, jousielementit 24 ja 26 kuin myös tämän kek- sinnön muut komponentit on edullisesti muodostettu lukuisista ohuista levyistä, , ‘ . kuten levyistä 58, yhteen liittämällä (katso kuvio 2) ja upottamalla ne kovetet- » I > '; ’: tuun, taipuisaan polymeeriin em. aiemmissa patenteissani esitettyjen vastaavien valmistusmenetelmien avulla. Vaihtoehtoiset materiaalit ovat lasikatkokuitu ja : 35 kuumassa kovettuvat ja/ tai kestomuovihartsit. Tällainen jousielementtien . ’ . ; valmistus tekee mahdolliseksi jousen halutut energiavarastointi ja -vapautus- 9 109084 ominaisuudet ja sallii halutun tasapainon saavuttamisen jouseen vaikuttavan syklisen kuormituksen kestämiseksi vaadittavan riittävän kestävyyden ja taipui-suuden välillä, joka vaimentaa proteesiin maasta tai muusta pinnasta kohdistuvia iskuja ja varastoi siitä seuraavaa energiaa ja vapauttaa sen.
5 Proteesin 10 jousielementtien 24 ja 26 edullinen valmistusmenetelmä on kuumassa kovettamismuovausprosessi, jossa käytetään oikean kokoisia ja muotoisia ontelolta sisältäviä muotteja. Ontelot on suunniteltu vastaanottamaan riittävä määrä laminaattia ja oikea määrä polymeeriä siten, että jalkaelementit 24 ja 26 ovat yhtenäistä rakennetta.
| 10 Edellä olevaan viitaten, edullisessa suoritusmuodossa alaosa 20 on edullisesti irrotettavissa ja säädettäväsi liitettävissä proteesijalkaan 14, vaikka alan ammattilaiset ymmärtävät, että tukipylvästä voidaan käyttää monilla muilla tavoilla, kuten pysyvästi liitettynä tai samanaikaisesti ja integraalisi muodostettuna proteesijalkaosan 14 kanssa (katso esimerkiksi kuviot 15 ja 16 ja niiden ku-15 vaus). Edullinen laite kiinnitystä 46 varten on puristin 48, joka on kiinnitetty proteesijalkaan 14 kierteitetyn mutteri-pultti-yhdistelmien 50 avulla, kuviot 1 ja 2, tai vastaavin keinoin (kuten samanaikainen valmistus sen kanssa). Edullisessa suoritusmuodossa puristinosa 48 voi olla toimivasti liitetty johonkin lukuisista kohdista alemman tukipylväsosan 20 matkalla yksinkertaisesti sijoittamalla pu-20 ristin ja tiukentamalla mutteri-pultti-yhdistelmät 52. Tämä tekee myös mahdolliseksi "varvas sisään"- ja varvas ulos" -säädön sekä jalkaterän 14 pituussuun-*.·. täisen kohdistamisen hoikkiin nähden (katso esimerkin vuoksi holkki 90, kuviot ! 17ja 19).
» I i "V Eräs monista vaihtoehtoisista keinoista säätää ja kiinnittää alempi jal- 25 kaproteesi alempaan tukipylvääseen on kuvattu kuvioissa 13 ja 14. Jalkaprotee-si 14 voidaan toimivasti pitää valitussa asennossa alemman tukipylvään osalla •; j yhden tai useamman letkunkiristimen 66 avulla. Tällä hetkellä on ilmeistä, että : tulisi käyttää suuren lujuuden omaavia, kovaan käyttöön tarkoitettuja, leveitä ruostumattomasta teräksestä valmistettuja puristimia. Puristimet on säädettävis-30 sä ruuvikokoonpanojen 68 avulla tai vastaavin keinoin.
·'Jalkaproteesin 14 kiinnityksen lujuutta ja siten suorituskykyä voidaan .' . parantaa tuottamalla hartsi- tai komposiittikiila 64, kuviot 13 ja 14, jalkaproteesin :, / 14 takapinnalle. Kiila on muotoiltu sopimaan tukipylvään vastapintaan ja se lisää ’ ; ·' kontaktialuetta jalan 14 ja tukipylvään välillä, lisäten näin kiinnityksen stabiilisuut- 35 ta· 10 109084 ϊ !
Sen jälkeen, kun amputointipotilas on käyttänyt kuvioissa 13 ja 14 esitettyä laitetta jonkin sopivan ajan testatakseen pituuden säätöä ja energia-suorituskykyä, jalka 14 voidaan pysyvästi tai puolipysyvästi sitoa paikoilleen käyttämällä tunnettuja liimaus- ja/tai laminointitekniikoita.
5 Vaikka kuvioissa 3 ja 4 nähtävä kupuosa 29 on esitetty puristusosaa 48 koskettavana, alan ammattilaiset ymmärtävät, että tällaista kosketusta ei vaadita keksinnön käytäntöä varten. Todellakin ja kuten jäljempänä todetaan tu-kipylvääseen 12 kohdistuva voima saa jousielementin 24 taipumaan ulospäin, poispäin tukipylvään osista 18 ja 20, ja siten se vastaavasti liikuttaa kupuosaa 1 o 29 poispäin osista 18 ja 20.
Vaippa 54 (esitetty kuviossa 1 katkoviivoilla) voidaan tuottaa kosmeettista viimeistelyä varten. Tällainen vaippa voidaan asentaa proteesin järkevän säädön jälkeen elementtien 18, 20, 24 ja/tai 26 kuin myös jalkaosan 14 oikealla yhdistelmällä. Vaippa tulisi suunnitella niin, että proteesin haluttu taipumi-15 nen ja toiminta on mahdollista häiriötä aiheuttamatta. Kenkää 56 tai muuta sopivaa peitettä voidaan myös käyttää kokoonpannun proteesin yhteydessä.
Kun ulkoiset voimat kohdistuvat proteesiin 10, esimerkiksi kävelyn, juoksun jne. aikana, voimat saavat tukipylväslaitteen 12 pituuden puristumaan. Kuten parhaiten kuvioista 3 ja 4 nähdään, ensimmäinen tukipylväsosa 18 liukuu 20 alaspäin toisen osan 20 sisälle. Samanaikaisesti ja kuten edellä osoitettiin, energiaa varastoivat ja vapauttavat jousielementit 24 ja 26 taipuvat ulospäin ja •. ·. poispäin tukipylväsosista 18 ja 20.
: .·. Puristuksen määrä ja tosiasiassa proteesitukipylvään energian varas- • » · ” V tointi- ja vapautusominaisuudet määräytyvät suureksi osaksi elementin tai ele- 25 menttien 24 ja 26 konstruktion ja materiaalien avulla. Ennen tämän voiman vaikuttamista, jousielementit pitävät alaosan 20 pidennetyssä asemassa yläosaan » · · ···: 18 nähden. Kun esimerkiksi kosketuksen tuottama puristusvoima vaikuttaa ala- v : osaan, alaosa 20 liikkuu mainittuun yläosaan 18 nähden, mainitun varastointi- laitteen puristamiseksi energianvarastointimoodiin. Kun voima vapautetaan, 30 energiaa varastoiva laite pakottaa alaosan 20 pidennettyyn asemaansa.
Kuten piirustuksista nähdään, sekundaarinen jousielementti 26 ei . vaikuta proteesin suorituskykyyn ellei ja kunnes riittävän suuri puristusvoima kohdistuu tukipylvääseen. Sellaisessa tapauksessa ensisijainen jousielementti •; ·' 24 taipuu riittävässä määrin, jolloin sekundaarinen elementti 26 koskettaa ensisi- : 35 jäistä elementtiä 24, mikä johtaa yhdistettyyn vastukseen jousten taipuessa edelleen. Tukipylvään 12 energiasuorituskykyä voidaan lisäksi säätää ja/tai j 11 109084 hienosäätää tuottamalla rajoituslaite 70, kuten yksi tai useampi kuminen tai ure-taaninauha tai -rengas 72, kuvio 6. Tämä nauha tai nämä nauhat on edullisesti mitoitettu niin, että ne voidaan pitää proteesin ympärillä asemassaan jousiele-! mentin ala- tai yläpuolella (ei kuvassa), kun proteesi on normaalikäytössä. Täs- 5 sä normaaliasennossa nauha ei voisi vaikuttaa proteesin energiasuorituskykyyn. Ennen proteesin raskasta iskukuormitusta, kuten juoksun tai muun rasittavan harjoitteen aikana saattaisi tapahtua, nauha 72 voidaan sijoittaa kuviossa 6 esitetyllä tavalla siten, että sen elastinen venymisvastus lisää puristuksen koko-naisvastusta tai proteesin "jäykkyyttä".
10 Kuviossa 6 lisäksi esitetään tukipylvään vaihtoehtoinen suoritusmuo to, jossa ylempi tukipylväsosa 74 on sijoitettu alemman tukipylväsosan 76 ulkopuolelle. Tässä muodossa, vaikka jalkaproteesi 14 voidaan valinnaisesti sijoittaa alaosan 76 johonkin kohtaan, se täytyy sijoittaa riittävän kauaksi ylemmästä osasta 74, jotta varmistetaan, että tukipylväsosien 74 ja 76 haluttu edestakaislii-15 ke voi tapahtua.
Kuten edellä kuvattiin, kuvioissa 7 ja 8 esitetään joitain pitkittäisen jousielementtien, joita on merkitty viitenumeroilla 60 ja 62, monista vaihtoehtoisista suoritusmuodoista. Kuten edellä lisäksi havaittiin, näitä elementtejä voidaan käyttää muiden jousielementtien ja muiden energian varastointilaitteiden 20 (kuten esimerkiksi kuvion 6 rajoituslaitteen 70) sijasta ja/tai yhdessä niiden I kanssa.
Kuvioissa 9 ja 10 kuvataan tämän keksinnön tukipylväslaitteen 12 ! ! toista suoritusmuotoa, jossa energian varastointilaite on tuotettu joustavan, ko- vakumisen tangon tai ilmalla täytettävän kalvon 78 muotoon. Tanko 78 sijoite- ·\ 25 taan alemman tukipylväsosan 20 sisälle. Ylemmän tukipylväsosan 18 alaosa ‘ * pysyy operatiivisessa kontaktissa tangon 78 kanssa, esimerkiksi tuottamalla elastinen iskunvaimennusjänne 80 tai vastaava keino. Kuvioiden 9 ja 10 suori-:; : tusmuodossa iskunvaimennusjänne kulkee aukkojen 82 ja 84 kautta alemmassa ja ylemmässä pylväsosassa. Kun puristuskuormitukset vaikuttavat tukipylvää-30 seen, ylempi osa 18 puristaa kumitankoa 78; kun kuormitus poistuu, tanko 78 laajenee alkuperäiseen muotoonsa ja ulottaa ylemmän osan 18 alkuperäiseen asemaansa alempaan osaan 20 nähden.
Toinen esimerkki lukuisista muista energiaa varastoivista laitteista, :joita voidaan käyttää tehokkaasti keksinnössäni, on lukuisat Belville-aluslevyt (ei • 35 kuvassa), jotka pinotaan vuorotellen kuperaan/koveraan malliin ja sijoitetaan tu- kipylväsosien sisäpuolelle, samalla tavoin kuin kuminen tanko 78. Aluslevyjen i 12 109084 ΐ lukumäärä pinossa voidaan valita ja sitä voidaan muuttaa tukipylvään energiava-rastointi- ja -vapauttamissuorituskykyominaisuuksien säätämiseksi.
Kuviot 11 ja 12 kuvaavat erästä monista vaihtoehtoisista ylemmän ja alemman tukipylväsosan poikkileikkauksista. Tässä suoritusmuodossa sekä 5 alempi osa 86 että ylempi osa 88 ovat suorakulmaisia poikkileikkaukseltaan (kuvio 12) ja se on mitoitettu em. halutun liukusovitteen tuottamiseksi.
Kuviot 15 ja 16 esittävät keksintöni vaihtoehtoista suoritusmuotoa, jossa proteesijalka 14 on muodostettu yhteen alemman tukipylväsosan 76 kanssa. Tällainen suoritusmuoto voi käsittää esimerkiksi hieman muunnetun version 10 proteesijalasta, jota myydään kauppanimellä FLEX-FOOT. Sopivat muunnokset tuohon jalkaan ja jalkaterään käsittäisi jalan osan 76 (sijoittuu holkkiosan 74 sisäpuolelle) pinnoittamisen teflonilla, silverstonella tai vastaavalla matalakitkaisel-la materiaalilla, ja energiavarastointilaitteen 24 sitomisen tai muun kiinnittämisen jalkaan 14, kuten kohdassa 75 osoitetaan.
15 Kuviot 17-19 esittävät vielä erästä tämän keksinnön suoritusmuo toa, jossa pitkänomainen osa 92 on toiminnallisesti liitetty ylempään pyl-väsosaan 94 ja alempaan pylväsosaan 96 tavalla, joka poikkeaa edellä mainituista tavoista.
Mitä tulee ylemmän tukipylväsosan 94 ja jousen 92 väliseen liitok-20 seen ylemmän tukipylväsosan 94 yläosaan on tuotettu kanava 98. Kanava 98 on hieman leveämpi kuin jousi 92 ja kanavan alusta on edullisesti muotoiltu niin, että jousilaitteen 92 yläpää on sen vieressä, kun jousi on ei-puristetussa tilassa (kuten kuvioissa 17-19 esitetään). Kierteitetty pultti 100 on toiminnallisesti asennettu (sitomalla tai vastaavin keinoin) kanavan 98 alustalle ja työntyy esiin 25 siitä jousilaitteen 92 yläpäässä olevan aukon 102 kautta ja holkkiosan 90 aukon 104 kautta. Pultti 100 on edullisesti kierteitetty vain pultin ulkopään läheltä mut-..teriin 106 kytkemiseksi; pultin 100 varren muu osa on tasainen ja se voidaan :: * päällystää teflonilla tai vastaavalla materiaalilla kitkan minimoimiseksi jousta pu ristettaessa, kuten jäljempänä perusteellisemmin kuvataan.
:' ·. i 30 Alemman tukipylväsosan 96 ja jousen 92 välinen liitos voidaan edulli- • sesti koota seuraavalla tavalla. Kansiosa 108 on kierteillä kytketty alemman tu- ,* , kipylväsosan 96 alapäähän. Kannen toisella sivulla on aukko 110, joka on mitoi-
I t I
‘; ’: tettu päästämään jousiosa 92 taipumaan tukipylvään puristuessa ilman, että se . · ·: koskettaa aukon 110 sivuja. Vastaavasti, kuten edellä kuvattu kanavan 98 alus- • 35 ta, alemman tukipylväsosan 96 pää muotoillaan mukautumaan ei-puristunee- 109084 13 seen jouseen 92. Lisäksi alemman tukipylväsosan 96 pää käsittää kierteitetyn aukon 112, jonka tarkoitusta kuvataan jäljempänä.
Kuvioiden 17-19 suoritusmuodon kokoamiseksi jousen 92 alapää työnnetään aukkoon 110 ja jousessa 92 oleva aukko 114 sijoitetaan tukipyl-5 väsosan 96 alapään kierteitetyn aukon 112 ja kansiosan 108 aukon (ei kuvassa) väliin. Jotta jousi 92 voidaan täysin työntää, jousen 92 pää 118 on edullisesti muotoiltu mukautumaan kansiosan 108 vastakkaiseen rengasmaiseen seinämään. Kierteitetty pultti 116 työnnetään sitten kansiosan 108 aukon kautta (ei kuvassa), jousielementin 92 alapään aukon 114 kautta ja sitten kierteillä kytke-10 tään aukkoon 112 tukipylväsosan 96 pohjassa. Mitä tulee ylempään pulttiin 100, pultti 116 on edullisesti kierteitetty vain pultin siitä osasta, joka kytkeytyy kiertei-tettyyn aukkoon 112. Pultin 116 muu osa on edullisesti sileä ja se voidaan päällystää teflonilla tai vastaavalla materiaalilla kitkan minimoimiseksi jousta puristettaessa, kuten jäljempänä kuvataan.
15 Kuvioiden 17-19 kiinnitysmuoto tuottaa lukuisia etuja. Esimerkiksi jousielementti 92 voi olla muotoiltu pidemmän ja tasaisemman kaarevuuden omaavaksi kuin mikä on mahdollista esimerkiksi kuvion 1 suoritusmuodossa. Lisäksi, kun tukipylväs ja jousielementti 92 puristuvat käytön aikana, jousielementin 92 päät vastaavasti liikkuvat poispäin kanavan 98 kaarevasta alustasta ja 20 alemman tukipylväsosan 96 kaarevasta pohjasta ja liikkuvat koskettamaan hoikin 90 pohjaa 120 ja kansiosan 108 sisäpintaa 122. Tämä kosketusalue kasvaa, kun jousen 92 puristus kasvaa, ja saa aikaan vipuvarren tehokkaan lyhenemi-! sen, minkä avulla voima välittyy jouseen. Käytännössä jousi 92 tulee "jäykem- mäksi" (kohdistaa suuremman taipumisvastuksen) suhteessa siihen kohdistu-• ·: 25 vaan voimaan nähden. Kuten alan ammattilaiset ymmärtävät, tämä tekee mah dolliseksi äärimmäisen toivottavan energiasuorituskyvyn siinä, että tukipylvään alkuperäinen kuormitus on helposti jousen 92 varastoitavissa, mutta äärimmäi-: nen kuormitus kohtaa enemmän "jäykkyyttä".
Aukot 102 ja 114 ovat edullisesti riittävän kokoisia ja muotoiltuja (ja • 30 voivat olla teflonpinnoitettuja) niin, että tukipylvään puristumisen aikana ja siitä . . seuraavan pylvään jousielementin 92 taipumisen aikana, kosketus aukkojen ja , , niiden pulttien 100 ja 116 välillä johtaa minimaaliseen kitkaenergiahäviöön.
' Keksintöni proteesin avulla tuotetaan jalkaproteesitukipylväs, joka ...: voidaan tarkasti sovittaa yhteen käyttäjän painon, käynnin ja fyysisten ominai- '; 35 suuksien kanssa. Tämä suoritetaan huolellisesti valitsemalla ja tasapainottama!- i 14 109084 la energiavarastointilaitteen 22 ja muiden tukipylvään osien fyysiset ominaisuudet.
Kuitenkin, tämän keksinnön osien eri komponentit voidaan tuottaa eri kokoisiksi, paksuisiksi ja eri materiaaleista, jotka voivat olla vaihdettavia vastaa-5 vasti muotoiltujen komponenttien kanssa hienosäädön tekemiseksi mahdolliseksi ja proteesin saamiseksi vastaamaan käyttäjän tarpeita. Keksintöni tukipylvästä voidaan myös käyttää yhdessä lukuisten aiemman tekniikan tason protee-silaitteiden kanssa niiden suorituskyvyn parantamiseksi.
Keksintöni proteesia on kuvattu yksityiskohtaisesti, mutta sille omi-10 naiset ja julkaistut mallit ja muodot eivät ole tarkoitettu keksintöä rajoittaviksi ja erilaiset muunnokset ovat heti alan ammattilaisille ilmeisiä, ja ne kaikki eivät poikkea keksinnön ytimestä ja kaikki tällaiset muutokset ja muunnokset on tarkoitettu sisältyviksi oheisiin patenttivaatimuksiin.
» > »
» I

Claims (28)

1. Proteesilaite, joka käsittää: ensimmäisen tukipylväsosan (18): 5 toisen tukipylväsosan (20), joka on liitetty mainittuun ensimmäiseen tukipylväsosaan; ainakin yhden jousen (24), joka on toimivasti kytketty mainittuihin ensimmäiseen ja toiseen tukipylväsosaan (18, 20), mainitun jousen (24) pystyessä varastoimaan ja vapauttamaan energiaa vasteena proteesilaitteen kuormittami-10 selle; ja proteesijalkaosan (14), joka on kiinnitetty mainittuun toiseen tukipylväsosaan; tunnettu siitä, että mainittu ainakin yksi jousi käsittää lehtijousen (24), joka on taipuvasti sovitettu säätämään mainittujen ensimmäisen ja toisen tukipylväsosan (18, 20) keskinäistä aksiaalista liikettä ja kiertoliikettä.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen proteesilaite, tunnettu siitä, 15 että mainittu jalkaosa (14) on säädettäväsi! kiinnitetty mainittuun toiseen tukipylväsosaan (20) siten, että mainittua jalkaosaa voidaan aksiaalisesti ja kiertäen säätää mainittuun toiseen tukipylväsosaan nähden.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen proteesilaite, tunnettu siitä, että jalkaosassa (14) on puristin (48), jota voidaan käyttää mainitun jalka- 20 osan kiinnittämiseksi mainittuun toiseen pylväsosaan (20). j
4. Patenttivaatimuksen 3 mukainen proteesilaite, tunnettu siitä, että mainittu puristin (48) voidaan tiukata ja kiinnittää mainitun toisen pylväsosan : (20) ympärille ainakin yhdellä mutteri-pulttiyhdistelmällä (52). Il,:·
5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen proteesilaite, tun- ;:· 25 n e tt u siitä, että mainittu jalkaosa (14) on kiertyvästi kiinnitetty mainittuun toi- ·:··: seen pylväsosaan (20), jotta mainittu jalkaosa voidaan sijoittaa "varvas sisään"- .:. ja "varvas ulos"-asentoihin.
,···, 6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen proteesilaite, tun- t I » n e 11 u siitä, että mainittu lehtijousi (22) ulottuu mainittujen ensimmäisen ja toi- . . 30 sen pylväsosan (18, 20) sivuja pitkin, minkä avulla mainittua proteesijalkaa (14) * * » kuormitettaessa, mainittu ensimmäinen ja toinen pylväsosa liukuvat toisiinsa » » •; ·' nähden puristaen näin lehtijousta (24) ja saaden mainitun lehtijousen taipumaan ulospäin. * »
7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen proteesilaite, tun-35 n e 11 u siitä, että mainittu lehtijousi (24) on kiertyvästi kiinnitetty mainittuihin en- » * » :: ; simmäiseen ja toiseen pylväsosaan (18, 20). 109084 16
8. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen proteesilaite, tunnettu siitä, että mainittu lehtijousi (24) on irrotettavasti kiinnitetty mainittuihin ensimmäiseen ja toiseen pylväsosaan (18, 20).
9. Jonkin patenttivaatimuksista 1-8 mukainen proteesilaite, tun-5 n e 11 u siitä, että pidätin (70) on tuotettu rajoittamaan mainitun lehtijousen (22) liiallista taipumista ja vastustamaan sitä.
10. Jonkin patenttivaatimuksista 1-9 mukainen proteesilaite, tunnettu siitä, että sekundaarinen jousiosa (26) on kiinnitetty mainittuun lehtijou-seen (24), mainitussa sekundaarisessa jousiosassa (26) on taipuisat päät, jotka 10 kytkeytyvät, kun mainittu lehtijousi (24) taipuu mainitun lehtijousen liiallisen taipumisen vastustamiseksi.
11. Jonkin patenttivaatimuksista 1-10 mukainen proteesilaite, tunnettu siitä, että mainittu ensimmäinen ja mainittu toinen pylväsosa (18, 20) on samanakselisesti kohdistettu toisiinsa nähden.
12. Jonkin patenttivaatimuksista 1-11 mukainen proteesilaite, tun nettu siitä, että mainittu ensimmäinen ja mainittu toinen osa (18, 20) on sa-mankeskisesti kohdistettu toisiinsa nähden.
13. Jonkin patenttivaatimuksista 1-12 mukainen proteesilaite, tunnettu siitä, että ainakin osa mainitun ensimmäisen ja mainitun toisen pyl- 20 väsosan (18, 20) välisestä pinnasta on pinnoitettu teflonilla.
14. Jonkin patenttivaatimuksista 1-12 mukainen proteesilaite, tunnettu siitä, että ainakin osa mainitun ensimmäisen ja mainitun toisen pyl- ! väsosan (18, 20) välisestä pinnasta on pinnoitettu silverstonella.
15. Jonkin patenttivaatimuksista 1-12 mukainen proteesilaite, t u n - 25 nettu siitä, että ainakin osa mainitun ensimmäisen ja mainitun toisen pyl- ' * väsosan (18, 20) välisestä pinnasta on pinnoitettu matalakitkaisella materiaalilla.
16. Jonkin patenttivaatimuksista 1-15 mukainen proteesilaite, tun- : nettu siitä, että mainittu lehtijousi (24) on valmistettu päällekkäin asetetuista laminaateista. : 30
17. Jonkin patenttivaatimuksista 1-16 mukainen proteesilaite, tun- . ·. nettu siitä, että mainittu ensimmäinen ja mainittu toinen pylväsosa (18, 20) on , ‘ , muodoltaan putkimainen.
> * » ‘ 18. Jonkin patenttivaatimuksista 1-16 mukainen proteesilaite, tun- '...: nettu siitä, että mainittu ensimmäinen ja mainittu toinen pylväsosa (18, 20) on j 35 poikkileikkausmuodoltaan neliömäinen. » » 109084 17
19. Jonkin patenttivaatimuksista 1-16 mukainen proteesilaite, tunnettu siitä, että mainittu ensimmäinen ja mainittu toinen pylväsosa (18, 20) on poikkileikkausmuodoltaan suorakulmainen.
20. Jonkin patenttivaatimuksista 1-16 mukainen proteesilaite, tun-5 n e 11 u siitä, että mainittu ensimmäinen ja mainittu toinen pylväsosa (18, 20) on poikkileikkausmuodoltaan D:n muotoinen.
21. Jonkin patenttivaatimuksista 1-20 mukainen proteesilaite, tunnettu siitä, että mainittu lehtijousi (24) on osittain tai kokonaan valmistettu lämmössä kovettuvasta hartsista.
22. Jonkin patenttivaatimuksista 1-20 mukainen proteesilaite, tun nettu siitä, että mainittu lehtijousi (24) on osittain tai kokonaan valmistettu kestomuovihartsista.
23. Jonkin patenttivaatimuksista 1-20 mukainen proteesilaite, tunnettu siitä, että mainittu lehtijousi (24) on osittain tai kokonaan valmistettu la- 15 sikatkokuidusta.
24. Jonkin patenttivaatimuksista 1-19 mukainen proteesilaite, tunnettu siitä, että mainittu lehtijousi (24) on osittain tai kokonaan valmistettu päällekkäin asetetuista laminaateista.
25. Tukipylväs, jota käytetään proteesijaloissa amputointipotilaan tu-20 kemiseksi maahan, joka käsittää: ylemmän osan (18) ja alemman osan (20), joka on kohdistettu sa-·,·, manakselisesti mainitun ylemmän osan kanssa, mainittu alempi osa (20) ja mai- j t · ; ;t nittu ylempi osa (18) on sovitettu niin, että ne liukuvat toisiinsa nähden vasteena '",: tukipylvään kuormittamiselle, ja < « · * * ‘: t 25 taipuisan jousiosan (22), joka on liitetty mainittuun ylempään osaan ja 1 mainittuun alempaan osaan (18, 20), mainitun jousiosan pystyessä varastoi- .,! i ’ maan ja vapauttamaan energiaa, tunnettu siitä, että taipuisa jousiosa sisäl- • I I v ! tää lehtijousen (24) ja on järjestetty säätämään ylemmän ja alemman osan (18, 20. keskinäistä aksiaalista- ja kiertoliikettä jousiosan taipuessa ei-saman-30 akselisesti mainitun ylemmän ja mainitun alemman tukipylväsosan (18, 20) yh-• ". teiseen akseliin nähden.
26. Patenttivaatimuksen 25 mukainen tukipylväs, tunnettu siitä, '] ['· että mainittu jousiosa (22) taipuu ulospäin, kun mainittu ylempi osa ja mainittu : : alempi osa (18, 20) liukuvat lähemmäksi toisiaan. I I II.- I i » ! 109084 18
27. Patenttivaatimuksen 25 tai 26 mukainen tukipylväs, tunnettu siitä, että mainittu lehtijousi (24) on sovitettu taipuisasti vastustamaan mainitun ylemmän osan kiertoliikettä mainittuun alempaan osaan nähden.
28. Patenttivaatimuksen 25, 26 tai 27 mukainen tukipylväs, t u n -5 n e 11 u siitä, että apujousiosa (26) on tuotettu rajoittamaan mainitun jousiosan (24) liiallista taipumista. iki» * » · 19 109084
FI941453A 1991-09-30 1994-03-29 Energiaa varastoiva proteesina toimiva jalan tukirakenne FI109084B (fi)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US76767991A 1991-09-30 1991-09-30
US76767991 1991-09-30
US9208308 1992-09-29
PCT/US1992/008308 WO1993006795A1 (en) 1991-09-30 1992-09-29 Energy-storing prosthetic leg pylon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI941453A0 FI941453A0 (fi) 1994-03-29
FI941453A FI941453A (fi) 1994-05-04
FI109084B true FI109084B (fi) 2002-05-31

Family

ID=25080226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI941453A FI109084B (fi) 1991-09-30 1994-03-29 Energiaa varastoiva proteesina toimiva jalan tukirakenne

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5458656A (fi)
EP (1) EP0606383B1 (fi)
JP (1) JP3014758B2 (fi)
KR (1) KR0155591B1 (fi)
AT (1) ATE149822T1 (fi)
AU (1) AU658687B2 (fi)
CA (1) CA2119926C (fi)
DE (1) DE69218230T2 (fi)
DK (1) DK0606383T3 (fi)
ES (1) ES2098548T3 (fi)
FI (1) FI109084B (fi)
GR (1) GR3023230T3 (fi)
WO (1) WO1993006795A1 (fi)

Families Citing this family (75)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE500984C2 (sv) * 1992-06-02 1994-10-10 Lindhs Ortopediska Ab Fotprotes innefattande en stöddel med samverkande fot
NL9400733A (nl) * 1994-05-04 1995-12-01 Ambroise Holland Bv Prothese.
US5702488A (en) * 1995-09-12 1997-12-30 Model & Instrument Development Corporation Prosthetic pylon having an enclosed compressible volume of fluid to support a patient's weight
US5800563A (en) * 1995-12-22 1998-09-01 Ohio Willow Wood Company Impact reducing prosthetic pylon
US5800568A (en) * 1996-02-16 1998-09-01 Model & Instrument Development Corporation Prosthetic ankle and walking system
US5746773A (en) * 1996-03-13 1998-05-05 United States Manufacturing Company C-shaped spring member for prosthetic limbs
US6221447B1 (en) 1996-11-18 2001-04-24 Charles S. Munn Rubber products that shrink due to the application of energy and hypo-allergenic rubbery products
US5961556A (en) * 1996-12-31 1999-10-05 Lord Corporation Prosthetic suspension unit having elastomeric energy storage units
US5984972A (en) * 1997-09-18 1999-11-16 Amputee Solutions, Inc. Pylon assembly for leg prosthesis
US6511512B2 (en) 1998-04-10 2003-01-28 Ossur Hf Active shock module prosthesis
US6478826B1 (en) 1998-04-10 2002-11-12 Van L. Phillips Shock module prosthesis
US6080197A (en) * 1998-08-13 2000-06-27 Teh Lin Prosthetic & Orthopaedic Inc. Shock absorbing device for an artificial leg
US6120547A (en) * 1998-11-06 2000-09-19 Roland J. Christensen Enhanced prosthetic foot structure with ankle reinforcement
EP1033507A1 (de) * 1999-03-04 2000-09-06 Baumann Federn AG Federanordnung
US20050038525A1 (en) * 1999-05-24 2005-02-17 The Ohio Willow Wood Company Shock absorbing prosthetic foot for use with prosthetic ankle
US6602295B1 (en) * 1999-05-24 2003-08-05 Ohio Willow Wood Company Prosthetic foot having shock absorption
US7686848B2 (en) 2000-06-30 2010-03-30 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with energy transfer
US6875241B2 (en) 2000-06-30 2005-04-05 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Variable resistance cell
WO2002002034A1 (en) * 2000-06-30 2002-01-10 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot
US7341603B2 (en) 2000-06-30 2008-03-11 Applied Composite Technology, Inc. Prosthetic foot with energy transfer including variable orifice
US7572299B2 (en) 2000-06-30 2009-08-11 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with energy transfer
US20020094919A1 (en) * 2000-07-26 2002-07-18 Rennex Brain G. Energy-efficient running aid
US6558297B1 (en) 2000-07-28 2003-05-06 Carnegie Mellon University Energy storage device used in locomotion machine
US7611543B2 (en) * 2001-03-30 2009-11-03 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance
US6562075B2 (en) * 2001-03-30 2003-05-13 Barry W. Townsend Prosthetic foot with tunable performance
US7410503B2 (en) * 2001-03-30 2008-08-12 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7954502B2 (en) * 2001-03-30 2011-06-07 Bioquest Prosthetics, Llc Mobility assistance apparatus
US7578852B2 (en) * 2001-03-30 2009-08-25 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance and improved vertical load/shock absorption
US8070829B2 (en) * 2003-09-30 2011-12-06 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7507259B2 (en) * 2001-03-30 2009-03-24 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7429272B2 (en) * 2001-03-30 2008-09-30 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US7374578B2 (en) 2001-03-30 2008-05-20 Bioquest Prosthetics, Llc Prosthetic foot with tunable performance
US8236062B2 (en) 2001-03-30 2012-08-07 Bioquest Prosthetics Llc Prosthetic foot with tunable performance
US20070213841A1 (en) * 2001-03-30 2007-09-13 Townsend Barry W Prosthetic foot with tunable performance
US6699295B2 (en) * 2001-06-29 2004-03-02 Ohio Willow Wood Company Multi-axis prosthetic ankle joint
US6702858B2 (en) 2002-05-15 2004-03-09 Roland J. Christensen Liner for prosthetic socket with variable viscosity fluid
US6929665B2 (en) * 2002-10-08 2005-08-16 Roland J. Christensen Prosthetic foot with a resilient ankle
US6805717B2 (en) 2002-10-08 2004-10-19 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Manager Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Energy-storing prosthetic foot with elongated forefoot
US7419509B2 (en) * 2002-10-08 2008-09-02 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with a resilient ankle
US6911052B2 (en) 2002-10-08 2005-06-28 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot with oblique attachment
US8574314B2 (en) 2003-09-30 2013-11-05 Bioquest Prosthetics Llc Resilient prosthetic and orthotic components which incorporate a plurality of sagittally oriented struts
US6969408B2 (en) 2003-09-30 2005-11-29 Ossur Engineering, Inc. Low profile active shock module prosthesis
US7520904B2 (en) 2003-10-21 2009-04-21 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
US7462201B2 (en) 2003-10-21 2008-12-09 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
US6966933B2 (en) * 2003-10-21 2005-11-22 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot with an adjustable ankle and method
US7172630B2 (en) * 2004-02-20 2007-02-06 Roland J. Christensen, As Operating Manager Of Rjc Development, Lc, General Partner Of The Roland J. Christensen Family Limited Partnership Prosthetic foot with cam
EP1729699A4 (en) * 2004-04-01 2010-01-27 Barry W Townsend FOOT SAFETY WITH ADJUSTABLE PERFORMANCE
JP4669510B2 (ja) * 2004-04-22 2011-04-13 オットー ボック ヘルスケアー エルピー 衝撃吸収及び制御回転を有する補綴デバイス用の真空ポンプ
WO2006081231A1 (en) * 2005-01-25 2006-08-03 College Park Industrier, Inc. Sub-malleolar non-articulating prosthetic foot with improved dorsiflexion
US7618463B2 (en) * 2005-07-11 2009-11-17 össur hf Energy returning prosthetic joint
US7749423B2 (en) * 2005-09-27 2010-07-06 Wade Bader Method of producing an orthotic brace or prosthetic device
GB2432317B (en) * 2005-10-31 2011-08-10 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prosthesis
US7438725B2 (en) * 2005-12-21 2008-10-21 Prosthetic Design, Inc. Knee cosmesis
US7618464B2 (en) 2006-08-03 2009-11-17 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness
US7824446B2 (en) 2006-12-06 2010-11-02 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with longer upper forefoot and shorter lower forefoot
US7985265B2 (en) 2006-12-14 2011-07-26 Chas. A. Blatchford & Sons Limited Prosthetic ankle and foot combination
GB0701662D0 (en) 2006-12-14 2007-03-07 Blatchford & Sons Ltd A lower limb prosthesis
US7727285B2 (en) 2007-01-30 2010-06-01 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with variable medial/lateral stiffness
RU2467204C2 (ru) * 2007-08-01 2012-11-20 Отто Бок Хелткэр Гмбх Вакуумный насос и применение вакуумного насоса
US7794506B2 (en) 2007-09-18 2010-09-14 Freedom Innovations, Llc Multi-axial prosthetic ankle
US10842653B2 (en) 2007-09-19 2020-11-24 Ability Dynamics, Llc Vacuum system for a prosthetic foot
US8628585B2 (en) 2007-12-14 2014-01-14 Blatchford Products Limited Lower limb prosthesis
US8034121B2 (en) 2008-04-18 2011-10-11 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with two leaf-springs joined at heel and toe
US8366789B2 (en) * 2008-05-28 2013-02-05 3D Systems, Inc. Prosthetic limb
US8500825B2 (en) 2010-06-29 2013-08-06 Freedom Innovations, Llc Prosthetic foot with floating forefoot keel
US8973937B2 (en) * 2010-12-13 2015-03-10 David Delon Williams Shock absorber with compliant members
US9265626B1 (en) 2011-05-31 2016-02-23 össur hf Height-adjustable threaded shock absorbing module and associated coupling member
EP2967919A4 (en) * 2013-03-15 2016-11-23 Ohio Willow Wood Co MEDIUM ADDITIVES MANUFACTURED BUMPER THERESE
WO2015021886A1 (zh) 2013-08-10 2015-02-19 Huang Chen-Ming 便携式人体支架系统
WO2016044801A1 (en) 2014-09-19 2016-03-24 össur hf Variable stiffness prosthetic foot
US20170307039A1 (en) * 2014-10-29 2017-10-26 Specialities S.R.L. Leaf spring, particularly for articulated mechanical structures
WO2016093810A1 (en) 2014-12-09 2016-06-16 Hrl Laboratories, Llc Hingeless, large-throw negative stiffness structure
USD867593S1 (en) * 2016-09-22 2019-11-19 Baugh Medical Organization, Llc Prosthesis for post tissue recovery
WO2019219833A1 (fr) * 2018-05-18 2019-11-21 Ergosante Technologie Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur
FR3081116B1 (fr) * 2018-05-18 2020-07-03 Ergosante Technologie Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur

Family Cites Families (113)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE328107C (de) * 1920-10-23 Hugo Lowitzsch In der Laenge verstellbares kuenstliches Bein
US2899685A (en) * 1959-08-18 bourcier de carbon
US49528A (en) * 1865-08-22 Improvement in artificial legs
US366494A (en) * 1887-07-12 Artificial leg
US61780A (en) * 1867-02-05 Alexander t
US277562A (en) * 1883-05-15 Joseph fuebek
US65187A (en) * 1867-05-28 1867-05-28 Improvement in aetifioial legs
US693400A (en) * 1901-04-06 1902-02-18 William Jochimsen Extension-footwear.
US708685A (en) * 1902-01-28 1902-09-09 Charles P White Artificial limb.
US809875A (en) * 1904-06-18 1906-01-09 George E Wilkins Artificial limb.
US817340A (en) * 1905-03-01 1906-04-10 Rudolf Rosenkranz Artificial limb.
US827720A (en) * 1905-04-13 1906-08-07 William E Erwin Artificial leg.
US951989A (en) * 1908-07-09 1910-03-15 James E Hanger Artificial limb.
US1071230A (en) * 1912-06-14 1913-08-26 James E Hanger Artificial limb.
US1103828A (en) * 1914-01-26 1914-07-14 William H Perkins Automatic laundry-valve.
US1128018A (en) * 1914-10-06 1915-02-09 Clyde L Mcfarland Extension-foot.
US1151144A (en) * 1914-12-19 1915-08-24 John E Wofe Artificial foot.
GB120445A (en) 1917-11-10 1918-11-11 Charles Albert Blatchford Improvements in or connected with Artificial Limbs.
GB120462A (en) 1917-11-24 1918-11-14 Paul Schranz Improvements in and relating to Artificial Feet.
US1294632A (en) * 1918-08-10 1919-02-18 Robert Bradley Dickson Artificial limb.
US1352943A (en) * 1920-02-09 1920-09-14 Dodge Lewis Pneumatic foot
FR25322E (fr) 1921-08-24 1923-01-24 Appareil pour amputés de l'avant-pied
US1424264A (en) * 1921-12-28 1922-08-01 Shrodes George Hamilton Artificial limb
GB275902A (en) 1927-04-26 1927-08-18 Adolf Kaletta Improvements in artificial feet
US1804915A (en) * 1929-01-07 1931-05-12 John A Collins Artificial limb
US2075583A (en) * 1935-08-31 1937-03-30 Lange Gottlieb Foot for artificial limbs
US2126654A (en) * 1937-01-19 1938-08-09 Morris Lonnis Austin Pneumatic foot for artificial limbs
BE428287A (fi) * 1937-05-28
US2379538A (en) * 1942-09-09 1945-07-03 Meierhofer Max Joint for leg supports and artificial limbs in general
US2440075A (en) * 1946-04-24 1948-04-20 Campbell Edwards Pneumatic Art Ankle joint and reinforcing member for pneumatic feet
GB621576A (en) 1946-07-10 1949-04-12 Andre Marcell Desoutter Improvements in and relating to artificial limbs
US2543908A (en) * 1946-09-24 1951-03-06 Guzey George Artificial leg
US2453969A (en) * 1947-04-03 1948-11-16 Edwin C Carter Artificial limb
US2619652A (en) * 1947-09-18 1952-12-02 A J Hosmer Corp Artificial limb
US2480856A (en) * 1948-07-09 1949-09-06 Ulrich K Henschke Leg prosthesis
US2570735A (en) * 1949-03-18 1951-10-09 Carl A Weise Flexible joint for artificial limbs
US2556525A (en) * 1949-10-08 1951-06-12 William M Drennon Artificial limb joint
US2692392A (en) * 1951-04-05 1954-10-19 Modern Limb Supply Co Inc Artificial limb
AT169584B (de) * 1953-05-05 1951-11-26 Ferdinand Graf Gleitschutz für Armstützkrücken
US2699554A (en) * 1953-07-07 1955-01-18 Comelli Peter Artificial limb
GB1052350A (fi) * 1964-10-23
US3335428A (en) * 1964-11-02 1967-08-15 Goodrich Co B F Resilient prosthetic foot made from elastic polymers of different hardness
US3438587A (en) * 1967-08-04 1969-04-15 American Air Filter Co Method for making a filamentous mat
US3663967A (en) * 1968-09-06 1972-05-23 Clarence W Vermillion Joint movement limiting arrangement for prosthetic legs
AT297918B (de) * 1969-05-03 1972-04-10 Bock Orthopaed Ind Justierbares Verbindungselement für Prothesenteile
US3707731A (en) * 1971-06-09 1973-01-02 R Morgan Artificial leg
US3754286A (en) * 1972-01-21 1973-08-28 M Ryan Artificial foot having ankle flexible mount
US3833941A (en) * 1973-02-28 1974-09-10 Wagner S Orthopedic Supply Co Molded sach foot
GB1371996A (en) 1973-05-08 1974-10-30 Blatchford & Sons Ltd Artificial leg and foot assembly
GB1432481A (en) * 1973-05-31 1976-04-14 Hanger & Co Ltd J E Symes ankle joint
DE2341887C3 (de) * 1973-08-18 1981-04-30 IPOS Gesellschaft für integrierte Prothesen-Entwicklung und orthopädie-technischen Service mbH & Co KG, 2120 Lüneburg Kunstfuß für eine Beinprothese
GB1454913A (en) * 1974-02-26 1976-11-10 Blatchford & Sons Ltd Artificial limbs
US3889301A (en) * 1974-05-06 1975-06-17 Bonner Marion K Therapeutic stump treating air sac prosthesis
DE2444177B2 (de) * 1974-09-16 1979-05-03 Otto Bock Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt Verbindung zwischen einem kosmetischen Überzug und einem Prothesenteil
DE7522922U (de) * 1975-07-18 1976-01-22 Otto Bock Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt Verbindung zwischen einem kosmetischen Überzug und einem Fußteil einer Skelettprothese
SE410271B (sv) * 1976-04-28 1979-10-08 Landstingens Inkopscentral Protes for amputerade underben med ingaende mellanlegg
US4074542A (en) * 1976-11-03 1978-02-21 Rockwell International Corporation Coupling
US4091472A (en) * 1976-12-27 1978-05-30 Daher Reinhard L Prosthetic foot
AT365917B (de) * 1977-04-04 1982-02-25 Bock Orthopaed Ind Drehgelenk
US4161042A (en) * 1977-10-25 1979-07-17 Bhn, Inc. Adjustable prosthetic limb
US4177525A (en) * 1977-11-09 1979-12-11 Ohio Willow Wood Co., Inc. Reinforced artificial foot and method of making
US4180872A (en) * 1977-11-28 1980-01-01 Chaikin Neal S Waterproof prosthetic foot and method of making same
SE423485B (sv) * 1978-07-27 1982-05-10 Torsten Lars Evert Pettersson Sett och anordning for tillverkning av underbensproteser
SE423486B (sv) * 1978-10-12 1982-05-10 Landstingens Inkopscentral Protes for amputerat underben
US4216550A (en) * 1978-11-03 1980-08-12 Thompson Johnnie W Hip joint mechanism
US4225982A (en) * 1978-12-04 1980-10-07 Cochrane Ian W Molded syme foot with attached stump socket
US4360931A (en) * 1979-06-12 1982-11-30 Hampton Ralph C Prosthetic ankle
US4328594A (en) * 1980-02-13 1982-05-11 Campbell John W Prosthetic foot
GB2092451B (en) 1980-03-03 1984-05-02 Blatchford Chas A & Sons Ltd Improvements in artificial limbs
US4306320A (en) * 1980-05-09 1981-12-22 Delp Larry D Prosthetic foot
EP0041052B1 (fr) * 1980-05-28 1984-11-14 Roberto Serri Prothèse articulée pour membre inférieur
DE3127897A1 (de) * 1980-07-16 1982-05-19 Vessa Ltd., Alton, Hampshire "verfahren zur herstellung einer beinprothese und nach diesem verfahren hergestellte beinprothesen"
GB2085351B (en) * 1980-09-26 1985-02-20 Blatchford Chas A And Sons Ltd A method of making an artificial limb component
FR2501999A1 (fr) * 1981-03-20 1982-09-24 Godo Jean Claude Prothese de membre inferieur telescopique 3 axes
US4459709A (en) * 1981-11-16 1984-07-17 U.S. Manufacturing Company Artificial limb prosthesis
SE8201389L (sv) * 1982-03-05 1983-09-06 Holmgren Ortoped Protesfot
FR2530945B1 (fr) * 1982-07-30 1986-04-18 Proteor Sa Dispositif de recherche d'alignement, d'alignement et d'orientation d'une prothese pour amputation de cuisse ou de jambe
GB2124493B (en) 1982-08-02 1986-07-02 Hanger & Co Ltd J E An artificial leg for occasional use
DE3309777C2 (de) * 1983-03-18 1986-03-13 Otto Bock, Orthopaedische Industrie Kg, 3428 Duderstadt Künstlicher Fuß
FR2567395B1 (fr) 1984-07-13 1990-07-27 Filbien Olivier Prothese de cheville articulee pour ampute
CA1246301A (en) * 1985-11-15 1988-12-13 Guy G. Martel Above knee leg prosthesis
GB8528992D0 (en) * 1985-11-25 1986-01-02 Hanger & Co Ltd J E Alignment device
US4636220A (en) * 1986-01-14 1987-01-13 John W. Campbell Adjustable prosthetic foot
GB8605026D0 (en) * 1986-02-28 1986-04-09 Hanger & Co Ltd J E Artificial foot
US4652266A (en) * 1986-03-07 1987-03-24 Kingsley Mfg. Co. Molded elastomeric prosthetic foot having energy-storing articulated keel
SE454046B (sv) * 1986-05-12 1988-03-28 Gustav Rennerfelt Underbensprotes som medger grundinstellning med pasatt protes
US4865612A (en) * 1986-07-28 1989-09-12 The Ohio Willow Wood Company, Inc. Prosthetic foot
GB8627952D0 (en) * 1986-11-21 1986-12-31 Hanger & Co Ltd J E Shift device
SU1465046A1 (ru) 1987-01-12 1989-03-15 Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования Протез голени
US4938777A (en) * 1987-06-11 1990-07-03 Donjoy Corporation Ankle orthosis
US4792340A (en) * 1987-07-27 1988-12-20 Ernest M. Burgess Prosthetic ankle
US4892554A (en) * 1987-12-21 1990-01-09 Robinson David L Prosthetic foot
US5112356A (en) * 1988-03-04 1992-05-12 Chas A. Blatchford & Sons Limited Lower limb prosthesis with means for restricting dorsi-flexion
DE8804228U1 (fi) * 1988-03-29 1988-05-05 Ipos Gmbh & Co Kg, 2120 Lueneburg, De
US4972920A (en) * 1988-04-14 1990-11-27 Zamitter Mikhail N Wheel suspension of a motorcycle
US4959073A (en) * 1988-06-06 1990-09-25 John Merlette Foot prosthesis and method of making same
US4911724A (en) * 1988-07-26 1990-03-27 J&J Orthotics Inc. Energy responsive prosthetic leg
FR2638087B1 (fr) * 1988-10-21 1997-04-30 Proteor Sa Prothese pour amputation de jambe et son procede de fabrication
US5037444A (en) * 1989-01-05 1991-08-06 Phillips L Van Prosthetic foot
US4969911A (en) * 1989-02-17 1990-11-13 United States Manufacturing Company Adjustable prosthetic joint with alignment means
US4923475A (en) * 1989-02-21 1990-05-08 Gosthnian Barry M Inflatable limb prosthesis with preformed inner surface
DE3918810A1 (de) * 1989-06-09 1990-12-13 Bock Orthopaed Ind Gelenkloser prothesenfuss
DE8908356U1 (fi) * 1989-07-08 1989-11-16 Ipos Gmbh & Co Kg, 2120 Lueneburg, De
US5066306A (en) * 1989-08-01 1991-11-19 501 P.B. & S. Chemical Company, Inc. Process for removing permanganate stains from articles
US4994086A (en) * 1989-08-09 1991-02-19 United States Manufacturing Company Universal modular frame for above-knee endoskeletal prosthesis
US5019109A (en) * 1990-03-09 1991-05-28 Voisin Jerome P Multi-axial rotation system for artificial ankle
US5108454A (en) * 1990-03-14 1992-04-28 Rothschild's Orthopedic Appliances, Inc. Below-the-knee prosthesis and method of making the same
FR2661087B1 (fr) * 1990-04-23 1992-08-14 Proteor Sa Prothese a ossature monobloc pour amputation de la jambe et procede de fabrication de cette prothese.
US5116384A (en) * 1990-08-31 1992-05-26 Syncor, Ltd. Prosthetic foot
DE4038063C2 (de) * 1990-11-29 1995-04-20 Bock Orthopaed Ind Gelenkloser Prothesenfuß
US5071435A (en) * 1990-12-20 1991-12-10 Albert Fuchs Extendible bone prosthesis
US5116385A (en) * 1991-05-06 1992-05-26 Universite De Montreal Medio-lateral control enhancing, cantilever-spring type prosthetic foot
US5156631A (en) * 1991-09-16 1992-10-20 John Merlette Foot and leg prosthesis and method of making same

Also Published As

Publication number Publication date
AU2808292A (en) 1993-05-03
EP0606383B1 (en) 1997-03-12
JP3014758B2 (ja) 2000-02-28
EP0606383A1 (en) 1994-07-20
ATE149822T1 (de) 1997-03-15
FI941453A0 (fi) 1994-03-29
GR3023230T3 (en) 1997-07-30
WO1993006795A1 (en) 1993-04-15
AU658687B2 (en) 1995-04-27
JPH06510929A (ja) 1994-12-08
DK0606383T3 (da) 1997-07-14
DE69218230T2 (de) 1997-08-21
ES2098548T3 (es) 1997-05-01
FI941453A (fi) 1994-05-04
DE69218230D1 (de) 1997-04-17
US5458656A (en) 1995-10-17
CA2119926C (en) 1996-12-17
KR0155591B1 (ko) 1998-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI109084B (fi) Energiaa varastoiva proteesina toimiva jalan tukirakenne
US5984972A (en) Pylon assembly for leg prosthesis
US5482513A (en) Ankle joint with dedicated transverse rotator
US5443527A (en) Prosthetic food and three-way ankle joint
US5725598A (en) Prosthetic leg
US8377144B2 (en) Low profile prosthetic foot
US5653768A (en) Dual cantilevered leaf spring structure
US5549714A (en) Symes foot prosthesis
JP4369125B2 (ja) 調整可能性能を備えた義足
US5695526A (en) One-piece mechanically differentiated prosthetic foot and associated ankle joint with syme modification
FI114851B (fi) Proteesilaite, jolla on matala nilkkarakenne
CA2034803C (en) Multi-axial rotation system for artificial ankle
US5181932A (en) Foot prosthesis having auxiliary ankle construction
US8070829B2 (en) Prosthetic foot with tunable performance
US5201775A (en) Adjustable lower limb prosthesis
US20060030950A1 (en) Prosthetic foot with tunable performance
US5133777A (en) Adjustable lower limb prosthesis and apparatus and method for the adjustment thereof
JP2007530237A (ja) 機能調整式義足
CN1937973A (zh) 具有可调性能的假足
US20050033451A1 (en) Prosthetic foot
JP6461801B2 (ja) モジュール構造の義足
GB2305363A (en) Telescopic shin prosthesis
RU2348380C2 (ru) Протез стопы с настраиваемыми функциональными характеристиками
WO2006107329A1 (en) Prosthetic foot with tunable performance
WO2005097010A2 (en) Prosthetic foot with tunable performance

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired