FR3081116B1 - Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur - Google Patents

Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur Download PDF

Info

Publication number
FR3081116B1
FR3081116B1 FR1854145A FR1854145A FR3081116B1 FR 3081116 B1 FR3081116 B1 FR 3081116B1 FR 1854145 A FR1854145 A FR 1854145A FR 1854145 A FR1854145 A FR 1854145A FR 3081116 B1 FR3081116 B1 FR 3081116B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
arm
mechanical arm
support
segment
arm segment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1854145A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3081116A1 (fr
Inventor
Fabien Tourneux
Martin Jouet-Pastre
Kevin Lebel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ergosante Tech
Original Assignee
Ergosante Tech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ergosante Tech filed Critical Ergosante Tech
Priority to FR1854145A priority Critical patent/FR3081116B1/fr
Priority to PCT/EP2019/062655 priority patent/WO2019219833A1/fr
Priority to EP19725958.3A priority patent/EP3774192A1/fr
Publication of FR3081116A1 publication Critical patent/FR3081116A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3081116B1 publication Critical patent/FR3081116B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0006—Exoskeletons, i.e. resembling a human figure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0008—Balancing devices
    • B25J19/0016—Balancing devices using springs

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

L'invention concerne un bras mécanique (1) adapté à supporter un outil et/ou un bras d'un opérateur, le bras mécanique (1) comportant au moins un premier segment de bras (2) relié, via une articulation (3), à un support et/ou à un second segment de bras (5), le bras mécanique (1) comprenant des moyens de rappel élastique (7) qui interagissent entre, d'une part, le premier segment de bras (2) formant un bras de levier à bascule, et d'autre part, le support et/ou le second segment de bras (5). Selon l'invention, les moyens de rappel élastique (7) comportent au moins une lame ressort (70) montée en flambement qui produit un rappel iso-élastique sur le premier segment de bras (2) depuis une position angulaire déterminée et une rotation dans une direction définie du premier segment de bras (2) par rapport au support et/ou au second segment de bras (5). L'invention concerne également un exosquelette passif équipé du bras mécanique. L'invention se rapporte également à un poste de travail équipé du bras mécanique.
FR1854145A 2018-05-18 2018-05-18 Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur Active FR3081116B1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1854145A FR3081116B1 (fr) 2018-05-18 2018-05-18 Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur
PCT/EP2019/062655 WO2019219833A1 (fr) 2018-05-18 2019-05-16 Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur
EP19725958.3A EP3774192A1 (fr) 2018-05-18 2019-05-16 Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1854145 2018-05-18
FR1854145A FR3081116B1 (fr) 2018-05-18 2018-05-18 Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3081116A1 FR3081116A1 (fr) 2019-11-22
FR3081116B1 true FR3081116B1 (fr) 2020-07-03

Family

ID=62816795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1854145A Active FR3081116B1 (fr) 2018-05-18 2018-05-18 Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3081116B1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3113854B1 (fr) * 2020-09-08 2022-09-09 Human Mechanical Tech Exosquelette comprenant un élément élastique

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ATE149822T1 (de) * 1991-09-30 1997-03-15 L Van Phillips Energiespeichernde pylone einer fussprothese
EP3209467B1 (fr) * 2014-10-24 2021-11-24 Enhance Technologies, LLC Systèmes de support de bras
JP6810441B2 (ja) * 2016-06-07 2021-01-06 国立大学法人九州大学 並列ばねによる２自由度回転機構

Also Published As

Publication number Publication date
FR3081116A1 (fr) 2019-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3066422B1 (fr) Prehenseur pour manipulateur, muni de bras de prehension comprenant des branches reliees par des organes d'articulation a changement d'etats.
FR3001176B1 (fr) Dispositif de guidage et de rappel
FR3046052B1 (fr) Module de haut de corps pour une structure d'exosquelette
FR3020775B1 (fr) Actionnement d’une main destinee a equiper un robot a caractere humanoide
EP2476502A8 (fr) Pince à enserrer des tôles, utilisée en association avec un bras manipulateur, et à module d'équilibrage déporté
FR3081116B1 (fr) Bras mecanique adapte a supporter un bras d'un operateur
FR2454878A1 (fr) Pince de prehension pour manipulateurs
FR3059659B1 (fr) Dispositif de transmission d'un mouvement et d'une force entre deux zones isolees l'une de l'autre
EP0190957B1 (fr) Support d'outil en deux parties reliées élastiquement, notamment pour robot
MA34920B1 (fr) Mecanisme de support pour recepteurs thermiques dans un systeme de gorges solaires
KR900700200A (ko) 굽힘 장치
FR2663266A1 (fr) Dispositif de liaison d'une roue directrice a la caisse d'un vehicule automobile.
EP0155278B1 (fr) Robot d'assemblage permettant d'appliquer une force une pi ce
MA35854B1 (fr) Bati de montage de portiere de vehicule
FR3104764B1 (fr) Système de commande pour véhicule
FR3089831B1 (fr) Dispositif et unite de sertissage du bord d’une tole et procede mis en œuvre par un tel dispositif
FR3077748B1 (fr) Pince de soudage comprenant un bras rotatif a usure limitee et a demontage rapide
JP2020506062A (ja) 工具カセット
FR3075380B1 (fr) Outillage destine au controle non destructif d'une piece plate
FR3103642B1 (fr) Appareillage à support d’appareillage basculant
FR3122843B1 (fr) dispositif de bridage
FR3126377B1 (fr) Adaptateur d’un système d’essuyage.
FR3071795B1 (fr) Dispositif de connexion d'un balai d'essuyage a un bras d'entrainemant pour vehicule
FR3101763B1 (fr) Meuble à assise à deux axes d’articulations
EP0922900A1 (fr) Structure porte-outils en forme de C.

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20191122

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7