FI108015B - Swivel castor wheel control - Google Patents

Swivel castor wheel control Download PDF

Info

Publication number
FI108015B
FI108015B FI942136A FI942136A FI108015B FI 108015 B FI108015 B FI 108015B FI 942136 A FI942136 A FI 942136A FI 942136 A FI942136 A FI 942136A FI 108015 B FI108015 B FI 108015B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rubber
rubber element
wheel
guide according
pair
Prior art date
Application number
FI942136A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI942136A (en
FI942136A0 (en
Inventor
Wolfgang-Dieter Richter
Hans-Peter Lang
Winfried Wolff
Original Assignee
Daimlerchrysler Rail Systems
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimlerchrysler Rail Systems filed Critical Daimlerchrysler Rail Systems
Publication of FI942136A0 publication Critical patent/FI942136A0/en
Publication of FI942136A publication Critical patent/FI942136A/en
Application granted granted Critical
Publication of FI108015B publication Critical patent/FI108015B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/30—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
    • B61F5/32—Guides, e.g. plates, for axle-boxes

Landscapes

  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Mechanical Pencils And Projecting And Retracting Systems Therefor, And Multi-System Writing Instruments (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Road Signs Or Road Markings (AREA)
  • Cookers (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Ceramic Products (AREA)

Abstract

Wheel set guide of a bogie (1), consisting of the helical spring (6), arranged individually or in pairs on a bearing housing of a wheel set (5), of the primary suspension and a rubber element (7) which is arranged individually or in pairs, the wheel set being guided jointly by the flexicoil effect of the helical springs (6) and the radial rigidity of the rubber element (7). <IMAGE>

Description

108015 Kääntötelin pyöräparin ohjain. - En gejd för ett boggies hjulpar.108015 Swivel castor wheel pair controller. - En gejd för et boggies hjulpar.

Keksinnön kohteena on kääntötelin pyöräparin ohjain varus-5 tettuna patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan tunnusmerkeillä.The present invention relates to a pivoting wheel-wheel guide provided with the features of the preamble of claim 1.

Pyöräparien ohjaus voi tapahtua primäärijousituksesta riippumatta teknillisillä elementeillä ohjainelementtien ja primäärijousen yhteisvaikutuksen avulla tai vastaavasti 10 muodostetun primäärijousen, esim. kulmalohkokumikerrosjousen tai kumirullajousen muodossa.Irrespective of the primary suspension, the wheelsets may be guided by the technical elements through the interaction of the guide elements and the primary spring or in the form of a primary spring formed, for example, an elbow block rubber or a rubber roller spring.

Lukuisissa käyttötapauksissa vetoa ja pyöräpariohjausta varten vaadittavat jäykkyydet ovat ainoastaan vähäisessä 15 määrin suurempia kuin vastaavasti muodostetussa kierrejousituksessa esiintyvä joustokelajäykkyys.In many applications, the stiffness required for traction and wheel steering is only slightly greater than the coil stiffness of the correspondingly formed coil spring.

Keksinnön tehtävänä on aikaansaada pyöräparin ohjain, jonka primääri jousesta johtuvaa jäykkyyttä täydennetään lisäele-20 mentillä.It is an object of the invention to provide a guide for a pair of wheels whose primary spring stiffness is supplemented by an additional element.

Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerk- kiosassa esitettyjen tunnusmerkkien avulla. Keksinnön edel- : : : leenkehitelmiä ja edullisia sovellutusmuotoja on esitetty •'•';25 muissa vaatimuksissa.This object is solved by the features set forth in the characterizing part of claim 1. Further inventions and preferred embodiments of the invention are set forth in other claims.

• · « · .·. : Keksinnön mukaisesti tapahtuu kääntötelin pyöräparin ohjai- messa muodostuen yksittäin tai pareittain pyöräparin lääke- *!*; ripesään järjestetyistä primääri jousituksen kierre jousista • · · „ ·· ,, * 30 ja yhdestä tai parittain järjestetystä kumielementista. Pyo- räparin ohjaus tapahtuu yhdessä kierrejousien joustokelavai-• · · .···,« ...: kutuksen ja kumielementtien sateittaisjäykkyyden kanssa.• · «·. ·. : According to the invention, the pivoting bogie in the wheel pair controller is formed individually or in pairs by a pair of medicament *! *; the primary suspension thread in the nipple of • · · „·· ,, * 30 and one or more pairs of rubber elements. The control of the wheelset is performed in conjunction with the coil spring coil • • ·. ···, «...: spur and the rigidity of the rubber elements.

« « * .·*. Kumielementti on sopivimmin muodostettu esijännitetyksi, < · · .,..*35 samankeskisesti muodostetuksi kartioelementiksi, jolloin on . järjestetty siten, että kumielementin paine-esijännitys • · saavutetaan ajoneuvon omapainon avulla ja kartiokulma väli- 2 1 υ β u I b taan siten, että missään käyttötilanteessa kumielementissä ei esiinny vetojännityksiä.«« *. · *. Preferably, the rubber element is formed as a prestressed cone element <· ·., .. * 35, which is concentric. arranged in such a way that the pressure pre-stress of the rubber element is achieved by the vehicle's own weight and the cone angle is between 2 1 υ β u I b so that, under all operating conditions, the rubber element does not exhibit tensile stresses.

Kumielementti on. laakeroitu primäärijousituksen alapuolelle 5 pyöräparilaakeripesän päälle tai sisään, esimerkiksi ontelo-tilaan ja yhdistetty kääntötelirungon alaspäin suunnatun hätäohjaintapin kanssa.The rubber element is. bearing below the primary suspension 5 on or in the wheel bore housing, for example, in the cavity space, and connected to the downward-facing emergency pivot pin of the pivoting housing.

Erot ohjauksen pitkittäis- ja poikittaisominaisuuksissa 10 aikaansaadaan varustamalla vastaavasti kumielementti paikallisesti järjestetyillä ilmakammioilla. Järjestämällä ilma-kammiot (10) ennalta laskettuun kulmaan aikaansaadaan keskipakoisvoimasta riippuva pyöräparien säteittäissäätyminen. Kumielementin kulma-asema kiinnitetään sen ulommassa ren-15 kaassa olevan uran ja pyörälaakeripesässä olevaan onteloti-laan kierrettävän tapin avulla. Ontelotilassa on useita korkeudeltaan siirretysti järjestettyjä kierrereikiä kulloinkin eri kulma-asemassa ja siten mahdollistetaan yksinkertainen jälkeenpäin tapahtuva sovitus vaihteleviin käyttö-20 olosuhteisiin.Differences in the longitudinal and transverse characteristics of the control 10 are achieved by providing the rubber element with locally arranged air chambers, respectively. By arranging the air chambers (10) at a predetermined angle, radial adjustment of the wheelsets is dependent on the centrifugal force. The angular position of the rubber element is secured by a groove in its outer ring and by a pivotable pin in the cavity in the wheel bearing housing. The cavity has a plurality of displaceably arranged helical holes at different angular positions in each case, thereby allowing simple subsequent adjustment to varying operating conditions.

Keksintöä selostetaan seuraavassa esimerkinomaisesti lähemmin viittaamalla piirustukseen, jossa: il» : ’ 25 Kuvio 1 esittää kääntötelin osakuvantoa.The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the drawing, in which: Figure 1 shows a partial view of a swivel bogie.

• 0 0 • · .’. j Kuvio 2 esittää alakuvantona kumielementtien järjestelyä ensimmäisessä sovellutusmuodossa.• 0 0 • ·. '. Figure 2 is a bottom view of an arrangement of rubber elements in a first embodiment.

« 108015 3 päällä. Sopiviin ontelotiloihin 12 pyöräparilaakeripesässä 5 on peruslevyjen 11 alapuolelle järjestetty kartiomaiset kumi-metalli-jouset 7 lujasti laakeroituina. Kumi-metalli-jouset 7 sisältävät keskitapin 9, joka työntyy peruslevyssä 5 11 olevan reiän lävitse ylös ja on yhdistetty kiertymättö- mästi kääntötelirungon 2 alaspäin suunnatun hätäohjaintapin 8 kanssa. Kumi-metalli-jouset 7 on leikattu puolittain 90° siirretysti siten, että osittain koko kumimateriaali ja osittain ilmakammiot 10 ovat nähtävissä.«108015 3 on. Suitable cavities 12 in the wheel pair bearing housing 5 are provided with conical rubber-metal springs 7 underneath the base plates 11 with a firm bearing. The rubber-metal springs 7 include a center pin 9 which protrudes through a hole in the base plate 5 11 and is pivotally connected to the downwardly directed emergency guide pin 8 of the pivot body 2. The rubber-metal springs 7 are cut in half by 90 ° offset so that partially all of the rubber material and partly of the air chambers 10 are visible.

1010

Keksinnön mukaisesti kumi-metalli-jouset 7 järjestetään kuvioissa 2 ja 3 esitetyllä tavalla. Niissä on pyörälevyä 3 ja kääntötelirunkoa 2 lukuunottamatta kaikki edellä selostetut kääntötelin elementit jätetty pois. Kuviossa 2 on kumi-15 metalli-jousien 7 ilmakammiot 10 järjestetty symmetrisesti ajosuunnassa eteen ja taakse siten, että tässä suunnassa saadaan pehmeämmät ominaisuudet kuin poikittaisella alueella. Erityisen edullista ilmakammioiden 10 järjestelyä, erityisesti kiskosäteille, jotka ovat pyöräparin säteittäi-20 sen itsesäätyvyyden rajan alapuolella, esittää kuvio 3.According to the invention, rubber-metal springs 7 are arranged as shown in Figures 2 and 3. With the exception of the wheel plate 3 and the bogie frame 2, all the bogie elements described above are omitted. In Figure 2, the air chambers 10 of the rubber-15 metal springs 7 are arranged symmetrically in the forward and rearward direction so that softer properties are obtained in this direction than in the transverse region. A particularly advantageous arrangement of the air chambers 10, particularly for the track rays below the radial self-adjusting limit of the wheel pair, is shown in Figure 3.

Siinä ilmakammiot 10 on järjestetty sisäänpäin ajosuuntaan käännetysti kulmaan 5 - 60° kääntötelin pitkittäisakseliin nähden. Kaarreajossa vaikuttavat suunnasta riippuen keskipa-: : : koisvoimat F·] tai F2 kääntötelirunkoon ja ne siirtyvät pri- ;' -' 5 määri jousituksen ja kumi-metalli-jousien 7 välityksellä • · ....: yhdessä pyöräparille. Tällöin ilmakammioiden kierretty säätö .·. : antaa kumi-metalli-jousille ominaisuuden, joka ilmenee vektorivoimina V-| tai V2, mikä edesauttaa pyöräparin itsesää-*::: töä.Here, the air chambers 10 are arranged inwardly in the driving direction at an angle of 5 to 60 ° with respect to the longitudinal axis of the bogie. Depending on the direction, depending on the direction, the center::: chordal forces F ·] or F2 are applied to the pivoting body and are transmitted to the pri- - '5 lubricated via suspension and rubber-metal springs 7 • · ....: together for a pair of wheels. In this case, twisted adjustment of the air chambers. : gives rubber-metal springs a property that is expressed by the vector forces V- | or V2, which contributes to the self-improvement of the bike pair - * :::.

• t · • · o • 30 • · · • · · · « · · • · • · ·• t · • · o • 30 • · · · · · · · · · · · ·

Claims (7)

4 1080154, 108015 1. Kääntötelin pyöräparin ohjain muodostuen yksittäin tai pareittain pyöräparin laakeripesään järjestetyistä primääri-5 jousituksen kierrejousista ja yhdestä tai parittain järjestetystä kumielementistä, tunnettu siitä, että pyörä-parin ohjaus tapahtuu yhdessä kierrejousien (6) joustokela-vaikutuksen ja kumielementin (kumi-metalli-jousen (7)) säteittäisjäykkyyden kanssa, jolloin kumielementti (7) on 10 muodostettu esijännitykseksi, samankeskisesti rakennetuksi kartioelementiksi oA swivel castor wheel pair guide consisting of individually or in pairs of primary 5 helical coil springs and one or even pair of rubber elements arranged in a wheel pair bearing housing, characterized in that the pair of wheels is controlled by the coil 7)) with radial stiffness, wherein the rubber element (7) is formed as a prestressed, concentric cone element o 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että kumielementin (kumi-metalli-jousen (7)) 15 paine-esijännitys saavutetaan ajoneuvon omapainon avulla ja kartiokulma valitaan siten, että missään käyttötilanteessa kumielementissä ei esiinny vetojännityksiä.Guide according to Claim 1, characterized in that the prestressing of the rubber element (rubber-metal spring (7)) 15 is achieved by the vehicle's own weight and the cone angle is selected so that under no operating conditions is the tension applied to the rubber element. 3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen ohjain, t u n — 20. e t t u siitä, että kumielementti (kumi-metalli-jousi (7)) on laakeroitu primäärijousituksen alapuolelle pyörälaa-keripesän (5) päälle tai sisään, esimerkiksi ontelotilaan (12) ja yhdistetty kääntötelirungon (2) alaspäin suunnatun ; hätäohjaintapin (8) kanssa. 25 : 4. Jonkin edellä olevan patenttivaatimuksen mukainen ohjain, % · · *.1 tunnettu siitä, että erot ohjauksen pitkittäis- ja **** poikittaisominaisuuksissa aikaansaadaan varustamalla vastaa- • · · ’·’ vasti kumielementti (kumi-metalli-jousi (7)) paikallisesti 30 järjestyillä ilmakammioilla (10). « « · ♦ • « · «·· : 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen ohjain, tunnettu • ♦. «. ·. : siitä, että järjestämällä ilmakammiot (10) ennalta lasket- • « ( 1 • · ,···, tuun kulmaan aikaansaadaan keskipakoisvoimasta riippuva ‘1135 pyöräparien säteittäissäätyminen. « · · • · · · 4 1 1 108015Guide according to Claim 1 or 2, characterized in that the rubber element (rubber-metal spring (7)) is mounted below or on the wheel bearing housing (5) below the primary suspension, for example in the cavity space (12) and connected to the swivel body. (2) downward; with the emergency guide pin (8). 25: 4. Guide according to one of the preceding claims,% · · * .1, characterized in that differences in the longitudinal and **** transverse characteristics of the steering are achieved by providing a rubber element (rubber-metal spring) 7)) with locally arranged air chambers (10). The controller according to claim 4, known as ♦. «. ·. : that by arranging the air chambers (10) in advance, the radius adjustment of the 1135 wheel-pairs dependent on the centrifugal force is achieved at that angle. «· · • · · 4 1 1 108015 6. Patenttivaatimuksen 4 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että kumielementin (kumi-metalli-jousen (7)) kulma-asema kiinnitetään sen ulommassa renkaassa olevan uran ja pyörälaakeripesässä (5) olevaan ontelotilaan (12) kierrettä- 5 vän tapin avulla.Guide according to claim 4, characterized in that the angular position of the rubber element (rubber-metal spring (7)) is secured by a groove in its outer ring and a cavity (12) in the wheel bearing housing (5) by means of a pivotable pin. 7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen ohjain, tunnettu siitä, että ontelotilassa (12) on useita korkeudeltaan siirretysti järjestettyjä kierrereikiä kulloinkin eri kul- 10 massa ja siten mahdollistetaan yksinkertainen jälkeenpäin tapahtuva sovitus vaihteleviin käyttöolosuhteisiin. « · « · t * * • · · • · » · · ««*· » « · ♦ · · * · · « m • * * • · · ·· · ♦ · · « « · • * · « • · ♦ · · * « t i « • « • « « «il I · « « · · « « · « · * · « « · Ί O 8 01 5A guide according to claim 6, characterized in that the cavity space (12) has a plurality of helically arranged threaded holes at different angles in each case, thereby allowing a simple subsequent adjustment to varying operating conditions. «·« · T * * • • • • • • • • • • • • •••••••••••••••••••••••••••••••• · ♦ · · * «ti« • «•« «« il I · «« · · «« «« * 8 8 5
FI942136A 1993-05-10 1994-05-09 Swivel castor wheel control FI108015B (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4315568A DE4315568C2 (en) 1993-05-10 1993-05-10 Wheelset guidance of a bogie
DE4315568 1993-05-10

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI942136A0 FI942136A0 (en) 1994-05-09
FI942136A FI942136A (en) 1994-11-11
FI108015B true FI108015B (en) 2001-11-15

Family

ID=6487721

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI942136A FI108015B (en) 1993-05-10 1994-05-09 Swivel castor wheel control

Country Status (12)

Country Link
EP (1) EP0624505B1 (en)
KR (1) KR100190487B1 (en)
AT (1) ATE154785T1 (en)
CZ (1) CZ280375B6 (en)
DE (2) DE4315568C2 (en)
DK (1) DK0624505T3 (en)
ES (1) ES2102721T3 (en)
FI (1) FI108015B (en)
HU (1) HU216964B (en)
NO (1) NO180626C (en)
PL (1) PL173498B1 (en)
ZA (1) ZA943192B (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19925634A1 (en) * 1999-06-04 2000-12-14 Dwa Deutsche Waggonbau Gmbh Running gear for rail vehicles
AT413520B (en) * 2002-11-11 2006-03-15 Siemens Transportation Systems SPRING COLUMN AND WHEEL SETTING ON A ROTATING FRAME
GB2396143A (en) 2002-12-13 2004-06-16 Bombardier Transp Gmbh Rail vehicle bogie wheel set guidance assembly
CN103697098B (en) * 2013-12-30 2016-08-17 中车长江车辆有限公司 Two stage stiffness formula elastomer group locking device
AT516584A1 (en) 2014-11-27 2016-06-15 Siemens Ag Oesterreich Spring cup for a primary suspension of a rail vehicle
CN110816574A (en) * 2019-11-11 2020-02-21 株洲时代新材料科技股份有限公司 Method and device for improving stability and bearing capacity of steel spring of vehicle suspension system
FR3114292A1 (en) * 2020-09-23 2022-03-25 Alstom Transport Technologies Railway vehicle bogie, vehicle and axle installation method thereof

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH175221A (en) * 1934-06-18 1935-02-15 Schweizerische Wagons & Aufzue Support device between the support frame and the axle bushing of a rail vehicle.
CH232812A (en) * 1943-02-08 1944-06-15 Schweizerische Lokomotiv Spring-loaded axle holder on the chassis of rail vehicles.
CH278831A (en) * 1950-02-08 1951-10-31 Schweizerische Lokomotiv Rail vehicle with spring-loaded axle guide.
AT394981B (en) * 1988-09-23 1992-08-10 Sgp Verkehrstechnik UNDERCARRIAGE FOR RAIL VEHICLES
FR2652865A1 (en) * 1989-10-05 1991-04-12 Caoutchouc Manuf Plastique PROCESS FOR PRODUCING DIFFERENTIALLY RIGIDITE ELASTIC PARTS IN THREE DIRECTIONS USING RIGID FRAME CYLINDRICAL PARTS.
DE9110323U1 (en) * 1991-08-21 1992-06-25 MAN GHH Schienenverkehrstechnik GmbH, 8500 Nürnberg Bogie frame for a rail vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
HU216964B (en) 1999-10-28
NO941323D0 (en) 1994-04-13
KR100190487B1 (en) 1999-06-01
PL173498B1 (en) 1998-03-31
DE4315568A1 (en) 1994-11-17
NO180626C (en) 1997-05-21
NO941323L (en) 1994-11-11
CZ280375B6 (en) 1996-01-17
FI942136A (en) 1994-11-11
HUH3833A (en) 1997-11-28
NO180626B (en) 1997-02-10
ES2102721T3 (en) 1997-08-01
ZA943192B (en) 1995-11-09
DE4315568C2 (en) 1995-12-21
FI942136A0 (en) 1994-05-09
HU9400369D0 (en) 1994-05-30
EP0624505A1 (en) 1994-11-17
DE59403209D1 (en) 1997-07-31
DK0624505T3 (en) 1997-07-21
EP0624505B1 (en) 1997-06-25
ATE154785T1 (en) 1997-07-15
CZ114094A3 (en) 1994-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0318753B1 (en) Transverse leaf spring type suspension
EP0031008B1 (en) Bogie for rail vehicles
FI108015B (en) Swivel castor wheel control
CA1327916C (en) Integrated chassis and suspension systems for monorail vehicles
EP0765791B1 (en) Single axle running gear box for a railway vehicle
CA1075750A (en) Railway truck side bearing
SE502361C2 (en) Boggy for rail vehicles
FI90846B (en) Auxiliary wheel control for bogie in high-speed rail vehicles and a method for providing the bogie undercarriage with such a wheel-pair control
DK161758B (en) FRONT SUSPENSION FOR SKIN VEHICLES
EP0165752B1 (en) Self-steering trucks
HU210947B (en) Independent wheel suspension for motor vehicles
KR20070020418A (en) Axle-spring-unit
KR100424547B1 (en) Bogie for rail vehicles
FI112460B (en) Running gear for rail vehicles
US4455010A (en) Resilient support
HU221873B1 (en) Railway vehicle with vertical support-control member
US5526702A (en) Arrangement of measuring devices on a semitrailer motor vehicle
JPH07172314A (en) Railway vehicle and truck for railway vehicle
SU1243614A3 (en) Bracket for hanging automobile wheel
SE513955C2 (en) railway truck
CA2018197A1 (en) Bogie for high-speed railborne vehicles
CH657333A5 (en) Wheel set guide for sets of running gear of rail vehicles which are capable of high speed
US4706571A (en) Self-steering trucks
CN108349510B (en) Running gear unit for a rail vehicle
US5099767A (en) Connection of two-multi-axle running gears into a running gear group for rail vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
MA Patent expired