FI104209B - Hardware for damping vibrations in a paper machine environment - Google Patents
Hardware for damping vibrations in a paper machine environment Download PDFInfo
- Publication number
- FI104209B FI104209B FI981629A FI981629A FI104209B FI 104209 B FI104209 B FI 104209B FI 981629 A FI981629 A FI 981629A FI 981629 A FI981629 A FI 981629A FI 104209 B FI104209 B FI 104209B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- dynamic
- vibration
- den
- additional weights
- dämparen
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
- F16F7/1005—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect characterised by active control of the mass
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D21—PAPER-MAKING; PRODUCTION OF CELLULOSE
- D21G—CALENDERS; ACCESSORIES FOR PAPER-MAKING MACHINES
- D21G1/00—Calenders; Smoothing apparatus
- D21G1/0073—Accessories for calenders
- D21G1/008—Vibration-preventing or -eliminating devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
- B65H2601/50—Diminishing, minimizing or reducing
- B65H2601/52—Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handling machine
- B65H2601/524—Vibration
- B65H2601/5242—Vibration by using mass damper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
104209104209
Laitteisto värähtelyjen vaimentamiseksi paperikoneympäristössä Anläggning för att dämpa vibrationer i pappersmaskinmiljö m 5Apparatus for damping vibrations in a paper machine environment
Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty laitteisto värähtelyjen vaimentamiseksi paperikoneympäristössä.The invention relates to an apparatus as defined in the preamble of claim 1 for damping vibrations in a paper machine environment.
Paperikoneissa ja paperin jälkikäsittelylaitteissa värähtelyt muodostavat erään 10 huomattavan jatkuvasti kasvavan ongelman kun nopeudet koko ajan kasvavat. Mahdollisia värähtelylähteitä on paperikoneissa useita kuten esim. telat ja sylinterit, jotka käsittävät huomattavalla nopeudella pyörivän erittäin suuren massan. Telojen värähtelyt pyritään eliminoimaan sillä, että telat valmistetaan suurella mittatarkkuudella, jonka lisäksi ne vielä tasapainotetaan.In paper machines and paper finishing machines, oscillations form one of the noteworthy problems of ever increasing speeds. There are several possible sources of vibration in paper machines, such as rollers and cylinders, which comprise a very large mass rotating at considerable speed. The aim is to eliminate the vibrations of the rolls by making the rolls with high dimensional accuracy, and in addition to balancing them.
1515
Nykyisissä paperikoneissa ja paperin jälkikäsittelylaitteissa käytetään kuitenkin enenevässä määrin pehmeällä pinnoitteella varustettuja teloja, jotka saattavat käytettäessä muodostaa huomattavan värähtelylähteen. Tällaisia teloja käytetään esimerkiksi puristimissa, kalantereissa, päällystyskoneissa, liimapuristimissa, superkalante-20 reissä ja vastaavissa, joissa mainittu pehmeällä pinnoitteella varustettu tela muodostaa nipin toisen telan kanssa. Nipin läpi johdetaan paperiraina ja mahdollisesti huopa, viira tai vastaava. Kun tällaisessa nippitelaratkaisussa ajon aikana nipin läpi kulkee viiran, huovan tai rainan sauma, huomattavia epäpuhtauksia tai jotain muuta sellaista, joka aiheuttaa huomattavan muutoksen nipin läpi kulkevan radan paksuudessa, joutuu 25 pinnoite joustamaan, jolloin pinnoite toimii värähtelyn herättävänä jousena.However, current paper machines and paper finishing equipment are increasingly using soft-coated rollers, which can provide a significant source of vibration when used. Such rolls are used, for example, in presses, calenders, coating machines, adhesive presses, supercalenders, and the like, wherein said soft-coated roll forms a nip with another roll. A paper web and possibly a felt, wire or the like are passed through the nip. When a wire, felt or web seam passes through the nip during such a nip roll solution, significant impurities or anything else that causes a significant change in the thickness of the web passing through the nip, the coating will need to be resilient to act as an oscillating spring.
Esimerkiksi liimapuristimessa ja liimapuristintyyppisessä päällystyslaitteessa nippi ^ · muodostetaan kahden telan avulla siten, että toinen nippitela on asennettu laakeripesi-, en avulla suoraan kyseisen laitteen runkorakenteeseen, kun taas vastakkainen tela on 30 asennettu laakeripesistään kuormitusvarsiin, jotka on nivelöity koneen runkorakenteeseen. Tällöin alkaa etenkin kuormitusvarsiin asennettu tela värähdellä, jolloin pehmeäpintaisen telan pinnoite muokkautuu, minkä seurauksena värähtely voimistuu 2 104209 ja tela alkaa resonoida. Tällaisessa tilanteessa yksi värähtelytaajuus muodostuu yleensä amplitudiltaan selvästi hän kai im maksi, jolloin tilanne voidaan hoitaa dynaamisella vaimentimella, joka viritetään kyseiselle ongelmalliselle herätetaajuudelle. Dynaaminen vaimennin pystyy vaimentamaan hyvin kapean taajuuskaistan ja kyseisen 5 kapean taajuuskaistan ulkopuolella oleviin herätteisiin dynaamisella vaimentimella ei ole vaikutusta.For example, in an adhesive press and an adhesive press type coating device, the nip ^ · is formed by two rolls with one nip roll mounted directly on the bearing housing of the device while the opposite roll 30 is mounted from its bearing housing to the load arms. In this case, especially the roller mounted on the load arms starts to vibrate, whereby the coating of the soft surface roller is modified, as a result of which the vibration is increased 2,104,209 and the roller begins to resonate. In such a situation, one oscillation frequency is generally formed at a clearly amplitude of its amplitude, whereby the situation can be addressed by a dynamic attenuator tuned to the problematic excitation frequency. The dynamic attenuator is capable of attenuating a very narrow frequency band and excitations outside the 5 narrow frequency band are not affected by the dynamic attenuator.
Puristimilla, joissa puristinnippi voi muodostua kahden kovapintaisen telan tai kovapintaisen ja päällystetyn telan väliin puristinnippi ja puristinnipin läpi kulkeva 10 puristinhuopa voivat aiheuttaa ongelmallisia värähtelyjä. Puristinhuovan saumakohta ja puristinhuopaan sitoutunut vesi voivat aiheuttaa sellaisen epäjatkuvuuskohdan puristinhuopaan, joka aiheuttaa puristimen värähtelyä. Tällöin puristinrakenteeseen syntyy teloista johtuva suuremmalle taajuudelle asettuva värähtely ja puristinhuovasta johtuva pienemmälle taajuudelle asettuva värähtely. Tällaisessa tilanteessa vain 15 yhdelle kapealle taajuusalueelle viritetty dynaaminen vaimennin vaimentaa ainoastaan kyseiselle taajuusalueelle asettuvan ongelmallisen herätetaajuuden ja muut ongelma-taajuudet jäävät vaimentamatta.With presses in which a press nip can be formed between two hard surface rolls or between a hard surface and a coated roll, the press nip and the press felt 10 passing through the press nip can cause problematic vibrations. The press felt seam and water bound to the press felt can cause a discontinuity in the press felt that causes the vibrator to vibrate. This produces a higher frequency oscillation due to the rolls and a lower frequency oscillation due to the press felt. In such a situation, only 15 dynamic attenuators tuned to one narrow frequency band will attenuate only the problematic excitation frequency within that frequency band and other problem frequencies will not be attenuated.
Hakijan Fl-patenttihakemuksessa 971864 on esitetty menetelmä ja laitteisto väräh-20 telyn vaimentamiseksi paperikoneessa tai paperin jälkikäsittelylaitteessa. Menetelmäs-; sä käytetään dynaamista vaimenninta, joka käsittää värähtelevään kohteeseen jousen avulla ripustetun lisäpainon. Menetelmässä mitataan jatkuvasti värähtelevän kohteen värähtelytaajuuksia yhdellä tai useammalla värähtelyanturilla. Värähtelyan-turin mittaussignaalit vahvistetaan vahvistimella ja syötetään värähtelyanalysaattoril-25 le, joka tunnistaa ongelmallisen herätetaajuuden ja muuttaa kyseisen ongelmallisen . herätetaajuuden säätösignaaliksi. Säätösignaali syötetään säätölaitteelle, jolla muutetaan dynaamisen vaimentunen jousen jousivakiota ja/tai dynaamisen vaimenti-men massaa dynaamisen vaimentunen ominaistaajuuden saamiseksi olennaisesti samaksi kuin ongelmallinen herätetaajuus.Applicant Fl patent application 971864 discloses a method and apparatus for damping vibration in a paper machine or paper finishing device. In the method; a dynamic damper is used, which comprises an additional weight suspended by a spring on the vibrating object. In the method, the vibration frequencies of a continuously oscillating object are measured by one or more oscillation sensors. The oscillation-Turin measurement signals are amplified by an amplifier and fed to a vibration analyzer which detects the problematic excitation frequency and converts that problematic. as an excitation frequency control signal. The control signal is supplied to a control device for changing the spring constant of the dynamic damped spring and / or the mass of the dynamic dampener to obtain substantially the same dynamic frequency of the problematic excitation frequency.
30 3 104209 US-patentissa 4,420,371 on esitetty värähtelevässä perälaatikossa käytettävä värähtely vaimennin. Patentissa on esitetty perälaatikko, johon on sovitettu kolme erillistä värähtelyvaimenninta. Perälaatikon takaosaan asennettu ensimmäinen vä-rähtelyvaimennin vaimentaa konesuuntaiset värähtelyt, perälaatikon päälle asennettu 5 toinen värähtelyvaimennin vaimentaa pystysuuntaiset värähtelyt ja perälaatikon sivulle asennettu kolmas värähtelyvaimennin vaimentaa vaakatasossa konesuuntaan nähden poikkisuuntaiset värähtelyt. Konesuuntaiset värähtelyt vaimentava ensimmäinen värähtelyvaimennin muodostuu kolmesta yhteiselle alustalle asennetusta erillisestä värähtelyvaimentimesta, joista kukin muodostuu molemmista päistään em. alus-10 taan kiinnitetystä tangosta ja tangon keskiosaan kiinnitetystä painosta ja jotka kukin on viritetty eri taajuudelle erisuuruisella painolla. Yksi em. konesuuntaiseen värähtelyyn tarkoitetuista värähtelyvaimentimista viritetään ongelmallisten värähtelytaajuuksien keskipisteeseen, toinen värähtelyvaimennin viritetään keskipisteen alapuolelle ja kolmas värähtelyvaimennin viritetään keskipisteen yläpuolelle, jolloin voi-15 daan kattaa suurempi alue kuin pelkästään yhdellä värähtelyvaimentimella.U.S. Patent No. 4,420,371 to 30,310,0209 discloses a vibration damper for use in a vibrating headbox. The patent discloses a headbox fitted with three separate vibration dampers. The first vibration damper mounted on the rear of the headbox damps the machine vibrations, the second vibration damper mounted on the headbox 5 dampens the vertical vibrations and the third vibration damper mounted on the side of the headbox damps the horizontal deviations from the machine direction. The first vibration dampener, which dampens machine-directional vibrations, consists of three separate vibration dampers mounted on a common platform, each consisting of a rod attached to both ends at the abovementioned base and a weight attached to the center of the rod, each tuned to a different frequency. One of the vibration dampers for the aforementioned machine oscillation is tuned to the midpoint of the problem oscillation frequencies, the second oscillation dampener is tuned below the midpoint and the third vibration dampener is tuned above the midpoint, thus covering a larger area than just one damp.
• · *• · *
Nyt esillä olevan keksinnön päämääränä on saada aikaan laitteisto, jolla voidaan vaimentaa useita eri taajuusalueella olevia ongelmallisia värähtelyjä dynaamisen vaimentimen avulla.It is an object of the present invention to provide an apparatus for attenuating a plurality of problematic oscillations in a different frequency range by means of a dynamic attenuator.
20 , Keksinnön mukaisen laitteiston pääasialliset tunnusmerkit on esitetty patenttivaati- muksen 1 tunnusmerkkiosassa.20, the main features of the apparatus according to the invention are set forth in the characterizing part of claim 1.
Keksinnössä mitataan värähtelevän systeemin värähtelytaajuuksia yhdellä tai 25 useammalla värähtelyanturilla. Värähtelyanturin mittaussignaalit vahvistetaan vahvistimella ja syötetään värähtelyanalysaattorille, joka tunnistaa ongelmalliset herätetaa-juudet ja muuttaa kyseiset ongelmalliset herätetaajuudet säätösignaaleiksi, jotka s säätölaitteen välityksellä ohjaavat dynaamista vai men n intä. 1The invention measures the vibration frequencies of a vibrating system with one or more vibration sensors. The measurement signals of the vibration transducer are amplified by an amplifier and fed to an oscillation analyzer which detects the problematic excitation frequencies and converts those problematic excitation frequencies into control signals which control the dynamic mode via the control device. 1
Keksinnöllä voidaan vaimentaa useita eri taajuuskaistalle asettuvia värähtelyjä.The invention can attenuate several oscillations in the various frequency bands.
Keksinnön mukainen laitteistoa on rakenteeltaan ja toteutustavaltaan erittäin yksinker- 104209 4 täinen ja se voidaan yksinkertaisin toimenpitein liittää olemassa oleviin rakenteisiin vaimentamaan värähtelyjä. ,The apparatus according to the invention is extremely simple in construction and implementation and can be incorporated into existing structures by simple means to dampen vibrations. ,
Seuraavaksi keksintöä selitetään esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin 5 viittaamalla.The invention will now be described, by way of example, with reference to Figures 5 of the accompanying drawings.
Kuviossa 1 on esitetty kaaviokuva eräästä tunnetusta dynaamiseen vaimentimeen perustuvasta vaimenninlaitteistosta.Figure 1 is a diagrammatic view of a known dynamic damper apparatus.
10 Kuviossa 2 on esitetty kaaviokuva usealla taajuuskaistalle esiintyvästä värähtelystäFig. 2 is a schematic diagram of the oscillation occurring in several frequency bands
Kuviossa 3 esitetty kaaviokuvana eräästä toisesta tunnetusta dynaamiseen vaimentimeen perustuvasta vaimenninlaitteistosta.Figure 3 is a diagrammatic view of another known dynamic damping apparatus.
15 Kuviossa 4 on esitetty kaaviokuvana keksinnön mukainen dynaamiseen vaimentimeen perustuva vaimenninlaitteisto.Figure 4 is a diagrammatic view of a dynamic damping apparatus according to the invention.
Kuviossa 5 on esitetty kaaviokuvana keksinnön mukaisen vaimentimen värähtelyku-vio.Fig. 5 is a schematic view of an oscillation pattern of an attenuator according to the invention.
2020
Kuviossa 1 dynaaminen vaimennin on asennettu värähtelevään kohteeseen, eli tässä tapauksessa telan 1 laakeripesään 2. Dynaaminen vaimennin käsittää värähtelevään kohteeseen 2 jousen 3 avulla ripustetun massan 4. Jousena toimii laakeripesään 2 kiinnityselinten 5 avulla jäykästi asennettu tanko 3. Tanko 3 on lisäksi varustettu 25 ulkokiertein ja se on asennettu olennaisesti vaakatasoon laakeripesään 2. Massana toimii kiekon muotoinen paino 4, jossa on sisäkierteillä varustettu reikä, jonka avulla paino 4 on sovitettu tangon 3 ulkokierteille. Painoa 4 voidaan siirtää tangon 3 pituussuunnassa pyörittämällä siten, että painon 4 etäisyys a tangon 4 kiinnityspisteestä * laakeripesässä 2 on säädettävissä.In Fig. 1, the dynamic damper is mounted on a vibrating object, i.e., in this case, a bearing housing 2 of the roller 1. The dynamic damper comprises a mass 4 suspended by a spring 3 on the vibrating object 2. The rod 3 is rigidly mounted on the bearing housing 2 by means of fastening means 5. it is mounted in a substantially horizontal plane on the bearing housing 2. The mass is a disk-shaped weight 4 with an internal threaded hole, by means of which the weight 4 is fitted to the outer threads of the rod 3. The weight 4 can be displaced by rotating the rod 3 in the longitudinal direction so that the distance a of the weight 4 from the attachment point * of the rod 4 in the bearing housing 2 is adjustable.
30 5 104209 Tällaisella dynaamisella vaimentimella on yksi vapausaste ja se voidaan mitoittaa perusyhtälöllä: ' k/m = Ω2, 5 jossa k on jousen, eli tässä tapauksessa tangon 3 jousivakio, m on painon 4 massa ja Ω on värähtelevän kohteen, eli laakeripesän 2 kulmanopeus.30 5 104209 Such a dynamic damper has one degree of freedom and can be dimensioned by the basic equation: 'k / m = Ω2, 5 where k is the spring constant of the spring, i.e. rod 3, m is the mass of weight 4 and Ω is the angular velocity of the oscillating object .
Dynaamisen vaimentunen vaikutus perustuu siihen, että vaimentunen ominaistaajuus 10 viritetään samaksi kuin ongelmallinen herätetaajuus. Kuvion tapauksessa tangon 3 jousivakio on kääntäen verrannollinen tangon 3 pituuden kolmanteen potenssiin, joten vaimentimen ominaistaajuutta voidaan säätää säätämällä painon 4 etäisyyttä a tangon kiinnityspisteestä laakeripesässä. Kun etäisyyttä a muuttamalla vaimentimen ominaistaajuus on saatu samaksi kuin ongelmallinen herätetaajuus, lakkaa laake-15 ripesä 2 tärisemästä ja vastaavasti tangossa 3 oleva paino 4 alkaa täristä. Tällöin .. dynaaminen vaimennin kehittää herätteelle vastakkaisessa vaiheessa olevan yhtä * suuren voiman, jolloin itse koneen värähtely lakkaa.The effect of dynamic attenuation is based on tuning the attenuated specific frequency 10 to the problematic excitation frequency. In the case of the figure, the spring constant of the rod 3 is inversely proportional to the third power of the length of the rod 3, so that the specific frequency of the damper can be adjusted by adjusting the distance 4 of the weight 4 from the rod attachment point in the bearing housing. When adjusting the distance a, the characteristic frequency of the attenuator is equal to the problematic excitation frequency, the bearing-15 tumbler 2 ceases to vibrate, and accordingly the weight 4 on the rod 3 begins to vibrate. In this case, the dynamic damper generates an equal * force on the opposite phase of the excitation, whereby the vibration of the machine itself stops.
Kuvion 1 ratkaisussa dynaamisen vaimentimen säädettävyys on toteutettu siten, että 20 laakeripesä 2, jonka värähtelyä halutaan vaimentaa, on varustettu värähtelyanturilla v · 6. Värähtelyanturi 6 lähettää signaalia, joka vahvistetaan vahvistimella 7 ja välite tään edelleen värähtelyanalysaattorina toimivalle tietojenkäsittelylaitteelle 8, joka suodattaa ja analysoi värähtelytaajuudet ja etsii taajuuksista ongelmalliset herätetaa-juudet. Kun ongelmalliset herätetaajuudet on saatu selville tietokone 8 laskee etäisyy-25 den a siten, että dynaamisen vaimentimen ominaistaajuus osuu samaan kohtaan kuin ongelmallinen herätetaajuus. Tämän jälkeen tietojenkäsittelylaite 8 ohjaa dynaamisen vaimentimen painoon 4 liittyvää säätölaitetta 9, joka siirtää painoa 4 tangolla 3. Säätölaite 9 on edullisesti esimerkiksi askel moottori. Laitteisto käsittää näin ollen suljetun säätöpiirin, joka jatkuvasti mittaaja analysoi värähtelyttä ja tämän perus-30 teella säätää dynaamisen vaimentimen ominaistaajuutta.In the solution of Figure 1, the adjustability of the dynamic dampener is implemented such that the bearing housing 2 whose vibration is to be damped is provided with a vibration transducer v · 6. The oscillation transducer 6 transmits a signal amplified by amplifier 7 and further transmits to the vibration analyzer and looks for problematic wake-ups in the spectrum. Once the problematic excitation frequencies have been determined, the computer 8 calculates the distance a so that the characteristic frequency of the dynamic attenuator coincides with the problematic excitation frequency. Thereafter, the data processing device 8 controls the adjusting device 9 associated with the weight of the dynamic attenuator, which transfers the weight 4 by the rod 3. The adjusting device 9 is preferably, for example, a step motor. The apparatus thus comprises a closed control circuit which continuously measures the oscillation of the meter and thereby adjusts the characteristic frequency of the dynamic attenuator.
6 1042096 104209
Kuviossa 2 on esitetty kaaviokuva esim. puristinosalla esiintyvästä värähtelystä. Kuviosta nähdään, että ongelmallisia värähtelytaajuuksia fj, f2, f3 on useita. Tämä voi johtua siitä, että värähtelevässä systeemissä on useita laitteita, jotka värähtelevät eri taajuuksilla. Esim. puristinosalla puristintelat muodostavat erään värähtely-5 lähteen ja puristinhuovan epäjatkuvuuskohtien kulkeutuminen puristinnipin läpi muodostaa erään toisen värähtelylähteen. Näiden värähtelytaajuudet eroavat toisistaan ja siten systeemiin muodostuu useita ongelmallisia värähtelytaajuuksia. Esim. liimapuristimissa telat muodostavat erään merkittävän värähtelylähteen, mutta koko värähtelevän systeemin ominaistaajuus ei kuitenkaan välttämättä ole sama kuin 10 värähtelyn aiheuttavan telan pyöri mi staaj uuden monikerta (useimmiten näin ei ole asianlaita).Fig. 2 is a schematic diagram of the vibration of e.g. The figure shows that there are several problem oscillation frequencies f j, f 2, f 3. This may be because the oscillating system has a plurality of devices that oscillate at different frequencies. For example, at the press section, the press rolls form a source of vibration 5 and the passage of discontinuities of the press felt through the press nip forms another source of vibration. Their oscillation frequencies differ from each other and thus several problematic oscillation frequencies are formed in the system. For example, in adhesive presses, the rolls constitute a significant source of vibration, but the specific frequency of the entire vibrating system is not necessarily the same as the rotation of the rolls that cause the vibration to occur multiple times (in most cases, this is not the case).
Kuviossa 3 esitetyn tunnetun dynaamiseen vaimentuneen perustuvan laitteiston säätöpiiri vastaa kuviossa 1 esitettyä säätöpiiriä. Dynaamisen vaimentimen jousi 3b 15 käsittää tangon, joka on asennettu ja kiinnitetty laakeripesään 2 kuvion 1 esitystä ... vastaavalla tavalla. Dynaamisen vaimentimen paino 4b koostuu säiliöstä ja siinä olevasta nesteestä, jonka määrää säädetään pumpun 21 ja venttiilin 22 avulla. Pumppaamalla lisää nestettä varastosäiliöstä 23 painon 4b muodostavaan säiliöön voidaan painon 4b massaa kasvattaa ja päinvastoin. Säätölaite 9 ohjaa näin ollen 20 saamansa säätösignaalin perusteella kyseistä pumppua 21 ja venttiiliä 22 painoon 4a liittyvässä säiliössä olevan nesteen määrän muuttamiseksi. Tällöin kyseessä on pelkästään dynaamisen vaimentimen massan 4b säätö. Kuvion 3 tapauksessa voidaan ajatella että myös painon 4b etäisyys a tangon 3b kiinnityspisteestä on säädettävissä.The control circuit of the known dynamically damped based apparatus shown in Figure 3 corresponds to the control circuit shown in Figure 1. The dynamic damper spring 3b 15 comprises a rod mounted and secured to the bearing housing 2 as shown in Fig. 1 .... The weight of the dynamic attenuator 4b consists of the reservoir and the fluid contained therein, the amount of which is controlled by the pump 21 and the valve 22. By pumping more liquid from the storage container 23 to the container forming the weight 4b, the mass of the weight 4b can be increased and vice versa. The control device 9 thus controls the pump 21 and the valve 22 on the basis of the control signal received by it to change the amount of liquid in the container associated with the weight 4a. This is only a matter of adjusting the mass of the dynamic damper 4b. In the case of Fig. 3, it is conceivable that the distance a of the weight 4b from the attachment point of the rod 3b is also adjustable.
2525
Kuviossa 4 esitetty keksinnön mukainen dynaamiseen vaimentuneen perustuva vai-menninlaitteisto eroaa kuvion 1 laitteistosta lisäpainojen suhteen. Keksinnön mukaisessa laitteessa on kolme lisäpainoa 4j, 42, 43 yhden sijaan. Kolmella lisäpainolla varustetussa dynaamisessa vaimentimessa on kolme vapausastetta ja kolme ominaistaa-30 juutta. Usean vapausasteen vaimentamattoman systeemin liikeyhtälöt ovat muotoa: 4» 7 104209 [M] {*} + [K] {x} = (P(t)} missä [M] on massamatriisi, {x} on kiihtyvyysvektori, [K] on jäykkyysmatriisi, {x} ’ on siirtymävektori ja {P(t)} on ulkoinen voimavektori.The dynamic damping apparatus according to the invention shown in Figure 4 differs from the apparatus of Figure 1 in terms of additional weights. The device according to the invention has three additional weights 4j, 42, 43 instead of one. Equipped with three additional weights, the dynamic damper has three degrees of freedom and three features-30 yokes. The equations of motion for a multiple-degree unmodified system are of the form: 4 »7 104209 [M] {*} + [K] {x} = (P (t)} where [M] is the mass matrix, {x} is the acceleration vector, [K] is the stiffness matrix , {x} 'is a transition vector and {P (t)} is an external force vector.
55
Kuvion 4 suoritusmuodossa lisäpainojen 41? 42, 43 massat pidetään vakiona, mutta lisäpainojen 4j, 42, 43 massat eivät välttämättä ole yhtä suuret. Säädön tarkkuuden kannalta saattaa olla edullista valita lisäpainojen 4() 42, 43 massat siten, että lähinnä tangon 3 kiinnityspistettä olevan ensimmäisen lisäpainon 4| massa on suurin, toisen 10 lisäpainon 42 massa on toiseksi suurin ja kolmannen lisäpainon 43 massa on pienin.In the embodiment of Figure 4, additional weights 41? The masses 42, 43 are kept constant, but the weights of the additional weights 4j, 42, 43 are not necessarily the same. It may be advantageous for the accuracy of the adjustment to select the masses of the additional weights 4 () 42, 43 such that the first additional weight 4 | the mass is highest, the weight of the second 10 additional weights 42 is the second highest, and that of the third extra weight 43 is the lowest.
Kuvion 4 mukaista dynaamista värähtelyvaimenninta säädetään periaatteessa samalla tavalla kuin kuvion 1 mukaista dynaamista vaimenninta. Värähtelevän kohteen värähtelyjä mitataan ainakin yhdellä värähtelyanturilla 6, mittaussignaalit vahviste-15 taan vahvistimella 7, jonka jälkeen ne johdetaan tietojenkäsittelylaitteeseen 8 lasken-... taa varten. Tietojenkäsittelylaitteessa 8 määritetään mittaustulosten perusteella ne kolme ongelmallisinta herätetaajuutta, jotka halutaan vaimentaa. Tämän jälkeen tietojenkäsittelylaitteella 8 lasketaan kunkin lisäpainon 4,, 42, 43 etäisyys a1( a2, a3 tangon 3 ki i n n i ty spi steestä siten, että dynaaminen vaimennin virittyy em. ongelmalli-20 sille taajuuksille. Kun etäisyydet a,, a2, a3 on määritetty t i etoj en käsi ttel y lai te 8 antaa - vastaavat ohjauskäskyt säätölaitteille 9j, 92, 93, jotka säätävät lisäpainot lasketuille etäisyyksille aj, a2, a3. Kun lisäpainot 4,, 42, 43 on säädetty oikealle kohdalleen kukin lisäpaino 4j, 42, 43 lukitaan paikalleen, jonka jälkeen dynaaminen vaimennin värähtelee halutulla kolmella ominaistaajuudella ja vaimentaa värähtelevän kohteen 25 vastaavat kolme ongelmallista taajuutta.The dynamic oscillator of Fig. 4 is adjusted in principle in the same manner as the dynamic oscillator of Fig. 1. The oscillations of the oscillating object are measured by at least one oscillation sensor 6, the measurement signals are amplified by an amplifier 7, after which they are supplied to the data processing device 8 for calculation. On the basis of the measurement results, the data processing device 8 determines the three most problematic excitation frequencies to be attenuated. Thereafter, the data processing device 8 calculates the distance a1 (a2, a3 from the clamping force of the rod 3 of each additional weight 4, 42, 43 so that the dynamic attenuator tunes to the above problematic frequencies. When the distances a, a2, a3 are determined The handwriting devices 8 provide - corresponding control commands for the adjusting devices 9j, 92, 93 which adjust the additional weights to the calculated distances aj, a2, a3 When the additional weights 4, 42, 43 are adjusted correctly, each additional weight 4j, 42, 43 locked in place, after which the dynamic attenuator oscillates at the desired three characteristic frequencies and attenuates the oscillating object 25 corresponding to the three problematic frequencies.
Kuviossa 5 on esitetty kuvion 4 mukaisen dynaamisen vaimentimen kolme ominaisvä-j rähtelymuotoa. Kussakin kuvassa on esitetty ominaisvärähtelymuodon toisen ääri- laidan verhokäyrä. Kuviossa 5B on esitetty dynaamisen vaimentimen alimpaa omi-30 naistaajuutta kuvaava tilanne. Kaikki kolme lisäpainoa 4t, 42, 43 värähtelevät samassa vaiheessa, jolloin ensimmäisen lisäpainon 4{ värähtelyamplitudi on pienin ja 8 104209 kolmannen 43 lisäpainon värähtelyamplitudi on suurin. Kuviossa 5C on esitetty dynaamisen vaimentunen keskimmäistä ominaistaajuutta kuvaava tilanne. Kolmas lisäpaino 43 värähtelee tässä eri vaiheessa kuin ensimmäinen 4j ja toinen 42 lisäpaino. Kuviossa 5D on puolestaan esitetty dynaamisen vaimentunen suurinta ominaistaa-5 juutta kuvaava tilanne, jossa toinen lisäpaino 42 värähtelee eri vaiheessa kuin ensimmäinen 4j ja kolmas 43 lisäpaino.Figure 5 shows three characteristic vibrations of the dynamic attenuator of Figure 4. Each figure shows the envelope of the second extreme edge of the characteristic vibration form. Fig. 5B shows a situation depicting the lowest native frequency of the dynamic attenuator. All three additional weights 4t, 42, 43 vibrate in the same phase, with the first additional weight 4 {having the smallest vibration amplitude and the 8 104209 third additional weight 43 having the highest vibration amplitude. Fig. 5C shows a situation illustrating the mean characteristic frequency of a dynamic attenuation. The third additional weight 43 oscillates at this stage as the first additional weight 4j and the second additional weight 42. Fig. 5D, in turn, illustrates a situation of dynamic attenuation of maximum characteristic-5 where the second additional weight 42 oscillates at a different stage than the first 4j and third additional weight 43.
Kuviossa 4 esitetyllä yksinkertaisella kolmella lisäpainolla 4j, 42, 43 varustetulla dynaamisella vaimentimella voidaan vaimentaa kolme ongelmallista värähtelytaajuut-10 ta. Lisäämällä lisäpainojen määrää lisätään myös dynaamisen vaimentunen ominaistaajuuksia.With the simple three dynamic dampers 4j, 42, 43 shown in Fig. 4, three problem oscillation frequencies can be suppressed. By increasing the amount of additional weights, the characteristic frequencies of the dynamic attenuation are also increased.
Keksinnössä voidaan myös käyttää kuviossa 3 esitettyä dynaamista vaimenninta, jolloin tangon 3b varaan asennetaan useita nestesäiliöstä muodostuvia lisäpainoja 4b. 15 Tällöin voidaan säätää kunkin lisäpainon 4b massaa etäisyyksien sijaan tai sekä ... lisäpainojen 4b massaa että lisäpainojen etäisyyttä tangon 3b kiinnityspisteestä.The invention may also employ the dynamic damper shown in Figure 3, whereby a plurality of additional weights 4b consisting of a liquid container are mounted on the rod 3b. Hereby the mass of each additional weight 4b can be adjusted instead of the distances, or both the mass of the additional weights 4b and the distance of the additional weights from the attachment point of the rod 3b.
Edellä on keksintöä selitetty esimerkinomaisesti oheisen piirustuksen kuvioihin viittaamalla. Keksintöä ei kuitenkaan ole rajoitettu koskemaan pelkästään kuvioissa 20 esitettyjä esimerkkejä, vaan keksinnön eri sovellusmuodot voivat vaihdella oheisissa patenttivaatimuksissa määritellyn keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.The invention has been described above by way of example with reference to the accompanying drawings. However, the invention is not limited to the examples shown in Figures 20, but different embodiments of the invention may vary within the scope of the inventive idea defined in the appended claims.
Claims (2)
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI981629A FI104209B1 (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Plant for damping vibration in paper machine environment |
PCT/FI1999/000618 WO2000004228A1 (en) | 1998-07-17 | 1999-07-13 | Equipment for attenuation of vibrations in a paper machine environment |
AU50428/99A AU5042899A (en) | 1998-07-17 | 1999-07-13 | Equipment for attenuation of vibrations in a paper machine environment |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI981629 | 1998-07-17 | ||
FI981629A FI104209B1 (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Plant for damping vibration in paper machine environment |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI981629A0 FI981629A0 (en) | 1998-07-17 |
FI104209B true FI104209B (en) | 1999-11-30 |
FI104209B1 FI104209B1 (en) | 1999-11-30 |
Family
ID=8552206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI981629A FI104209B1 (en) | 1998-07-17 | 1998-07-17 | Plant for damping vibration in paper machine environment |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU5042899A (en) |
FI (1) | FI104209B1 (en) |
WO (1) | WO2000004228A1 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20060225980A1 (en) * | 2005-04-11 | 2006-10-12 | Simonian Stepan S | Tunable adjustable multi-element hybrid particle damper |
FI123753B (en) | 2007-06-21 | 2013-10-15 | Metso Paper Inc | Arrangements for supporting a roller in a fiber web machine |
FI119519B (en) | 2007-06-27 | 2008-12-15 | Metso Paper Inc | Drum and vibration damper for a paper machine |
FI20095277A (en) | 2009-03-18 | 2010-09-19 | Metso Paper Inc | Roll arrangement in a fiber web machine and method for attenuating the vibrations of a roller in a fiber web machine |
FI124595B (en) | 2010-10-28 | 2014-10-31 | Valmet Technologies Inc | Arrangements for supporting a roller in a fiber web machine and sub-web reel device in a fiber web roller cutter |
JP6071615B2 (en) * | 2013-02-18 | 2017-02-01 | 株式会社東芝 | Static induction appliance with vibration suppression function and vibration suppression device |
EP2916030B1 (en) | 2014-03-04 | 2018-07-11 | Valmet Technologies, Inc. | Adjustable tuned mass damper |
FR3125571B1 (en) * | 2021-07-20 | 2023-11-10 | Valeo Embrayages | Reducer for electric or hybrid vehicle with at least one damping device |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2036979A1 (en) * | 1970-07-25 | 1972-02-03 | Hamburger Flugzeugbau Gmbh | Vibration absorber to reduce structure-borne noise |
US4420371A (en) * | 1982-05-25 | 1983-12-13 | Beloit Corporation | Energy absorbers for vibrating headboxes |
FI100412B (en) * | 1991-05-21 | 1997-11-28 | Valmet Paper Machinery Inc | A system in the press section of a paper machine for monitoring and controlling the flow of press felts |
DE4235421C1 (en) * | 1992-10-21 | 1993-09-23 | Kleinewefers Gmbh, 47803 Krefeld, De | |
FI101320B (en) * | 1997-04-30 | 1998-05-29 | Valmet Corp | Method and apparatus for damping vibration in a paper machine or paper finisher |
-
1998
- 1998-07-17 FI FI981629A patent/FI104209B1/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-07-13 WO PCT/FI1999/000618 patent/WO2000004228A1/en active Application Filing
- 1999-07-13 AU AU50428/99A patent/AU5042899A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2000004228A1 (en) | 2000-01-27 |
AU5042899A (en) | 2000-02-07 |
FI981629A0 (en) | 1998-07-17 |
FI104209B1 (en) | 1999-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI101320B (en) | Method and apparatus for damping vibration in a paper machine or paper finisher | |
US20010000065A1 (en) | Method and apparatus for damping contact oscillations of rotating rolls | |
FI104209B (en) | Hardware for damping vibrations in a paper machine environment | |
FI57082B (en) | BAERANORDNING FOER PAPPERSRULLE | |
US20090151398A1 (en) | Anti-vibration device | |
EP1887125A1 (en) | Adjustable tuned mass damper for a laundry treating machine | |
US20040154479A1 (en) | Roll, in particular middle roll of a calender, and calender | |
FI104121B (en) | Method and apparatus for changing the intrinsic frequency of a nip roll construction in a paper or cardboard machine | |
CA1181973A (en) | Energy absorbers for vibrating headboxes | |
FI118545B (en) | Arrangement for damping vibrations of a pulp in a paper / board machine environment | |
FI112878B (en) | Method and arrangement for damping vibrations of a coating station blade bar | |
CN201924228U (en) | Calender and calender center roller | |
WO2000004227A1 (en) | Method for attenuation of vibrations in a paper machine environment | |
FI121752B (en) | Apparatus and method for controlling the runnability of a fiber web handling nip | |
FI117902B (en) | Basic construction for a paper or cardboard machine or equivalent | |
FI118741B (en) | Method of damping roll oscillation and apparatus for damping roll oscillation | |
KR101667576B1 (en) | Spinning course control method of laundry machine | |
JP3101519B2 (en) | Dehydration washing machine | |
FI118862B (en) | Method for damping rotations of a rotating body and dynamic vibration damping | |
US20100300638A1 (en) | Doctor blade for the paper industry | |
FI115248B (en) | Plant for damping vibrations in a structure supported or supported by a hydraulic force device in a machine for the manufacture or further processing of paper or cellulose | |
FI123986B (en) | Method and apparatus for attenuating the vibration of a coating station | |
KR101710388B1 (en) | Spinning course control method of laundry machine | |
FIU20234135U1 (en) | Deflection compensated roller with vibration damping equipment | |
WO2004005614A1 (en) | Method and apparatus for controlling vibrations of a blade beam of a coating station |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MA | Patent expired |