DE2036979A1 - Vibration absorber to reduce structure-borne noise - Google Patents
Vibration absorber to reduce structure-borne noiseInfo
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Description
Schwingungstilger zum Verringern von Körperschall Die Erfindung bezieht sich auf einen Schwingungstilger zum Verringern von Körperschall mit an Schwingfedern gelagerten Schwingmassen. Vibration absorbers for reducing structure-borne noise The invention relates on a vibration damper to reduce structure-borne noise with vibration springs mounted oscillating masses.
Zum Verringern unerwUnschten Körperschalis konstanter Frequenz ist es bekannt, sogenannte Schwingungstilger zu verwenden, die auch dynamische Absorber genannt werden. Diese bestehen aus einem Feder~Massesystem, das zum Verringern des Körperschalls auf die diesen verursachende unerwünschte Erregerfrequenz oder, falls erforderlich, auf ein Vielfaches derselben abgestimmt ist. Die Schwingungstilger werden mit den den Körperschall hervorrufenden Bauteilen verbunden oder an diesen befestigt' und erzeugen an den Verbindungsstellen Schwingungsknoten. Sie haben Jedoch den wesentlichen Nachteil, daß sie frequenzselektiv arbeiten und deshalb nur da anwendbar sind, wo die den Körperschall verursachende Erregerfrequenz konstant ist.To reduce unwanted body shell constant frequency is it is known to use so-called vibration absorbers, which are also dynamic absorbers to be named. These consist of a spring-mass system that is used to reduce the Structure-borne noise to the undesired excitation frequency causing it or, if so required, is matched to a multiple thereof. The vibration absorbers are connected to the components causing the structure-borne noise or to these attached 'and generate vibration nodes at the connection points. However, you have the main disadvantage that they work frequency-selective and therefore only there are applicable where the excitation frequency causing the structure-borne noise is constant.
Mit der Erfindung wird ein Schwingungstilger zum Verringern von Körperschall geschaffen, der die vorgenannten Einschränkungen nicht aufweist.The invention provides a vibration damper for reducing structure-borne noise created, which does not have the aforementioned restrictions.
Die Erfindung erreicht das bei einem Schwingungstilger mit an Schwingfedern gelagerten Schwingmassen dadurch, daß der Schwingungstilger mit einem oder zwei Schwingungsaufnehmern ausgestattet ist, daß die Schwingmassen auf den Schwingfedern mittels eines elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Stellgliedes verlagbar sind und daß das Stellglied mittels einer elektrischen Steuerung oder Regelung betätigt wird.The invention achieves this in a vibration damper with vibration springs mounted vibration masses in that the vibration absorber with one or two Vibration sensors are equipped that the oscillating masses on the oscillating springs displaceable by means of an electric, hydraulic or pneumatic actuator are and that the actuator is operated by means of an electrical control or regulation will.
Bei dem erfindungsgemäßen Schwingungstilger kann das Feder-Massesystem auf die Jeweilige Erregerfrequenz wahlweise und stufenlos abgestimmt werden, so daß über einen gewissen Frequenzbereich die für die Jeweilige Erregerfrequenz erforderliche Resonanzfrequenz zum Verringern von Körperschall erzeugt wird. Der neuartige Schwingungstilger ist somit im Gegensatz zu den bekannten Schwingungstilgern in der lage, überall da Körperschall zu verringern, wo die Übertragung von schalierzeugenden Schwingungen auf Bauteile, Gehäuse, Triebwerke u.dgl. gemindert werden soll und sich die Erregerfrequenz zeitlich ändert. Die Erfindung ist beispielsweise an Aufhängungen von Flugzeugtriebwerken, Befestigungspunkten von Kolbenmaschinen auf Schiffen, Schwinguagsbäuchen in einer Struktur u.dgl. anwendbar.In the vibration damper according to the invention, the spring-mass system optionally and continuously adjusted to the respective excitation frequency will, so that over a certain frequency range for the respective excitation frequency required resonance frequency to reduce structure-borne noise is generated. Of the new type of vibration absorber is thus in contrast to the known vibration absorbers able to reduce structure-borne noise wherever the transmission of formwork-generating Vibrations on components, housings, engines, etc. should be reduced and the excitation frequency changes over time. The invention applies to suspensions, for example of aircraft engines, attachment points of piston engines on ships, rocking bellies applicable in a structure and the like.
Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß der elektrischen Steuerung oder Regelung ein Frequenzfilter vorgeschaltet ist. Wenn ein Gemisch von Frequenzen vorliegt, wird mit diesem Filter dieJenige Frequenz ausgesiebt, die zu löschen ist, d.h. für die Steuerung oder Regelung benötigt wird. Das Frequenzfilter weist eine Bandbreite auf, die im Regelbereich liegt.One embodiment of the invention provides that the electrical control or control is preceded by a frequency filter. When a mixture of frequencies is present, this filter sifts out the frequency that is to be deleted i.e. is required for control or regulation. The frequency filter has a Bandwidth, which is in the control range.
Eine Anwendungsform der Erfindung besteht darin, daß der elektrischen Steuerung die Jeweilige Erregerfrequenz zugeführt und daß das Stellglied mittels der Steuerung so betätigt wird, daß am Schwingungstilger stets die zugehörige Resonanzfrequenz erzeugt wird und ein Frequenzabgleich stattfindet. Da im allgemeinen die Schwingfedern eine recht geringe Dämpfung haben und demzufolge der Schwingungstilger eine verhältnismäßig schmale Resonanzkurve aufweist, werden zweckmäßig bei dieser Anwendungsform Schwingungstilger verwendet, die mit großer Fertigungsgenautgkeit hergestellt sind und eine hohe Werkstoffkonstanz - besonders bezüglich des Elastizitätsmoduls - aufweisen.An application of the invention is that the electrical Control the respective excitation frequency supplied and that the actuator by means of the control is operated in such a way that the associated resonance frequency is always applied to the vibration damper is generated and a frequency adjustment takes place. As in general the oscillating springs have a very low damping and consequently the vibration absorber has a comparatively low level of damping Has a narrow resonance curve, vibration absorbers are useful in this application used, which are manufactured with great manufacturing accuracy and a high material constancy - especially with regard to the modulus of elasticity - have.
Eine weitere Anwendungsform der Erfindung besteht darin, daß der elektrischen Regelung vom Schwingungsaufnehmer die Amplitude der Erregerfrequenz zugeführt wird und daß das Stellglied mittels der Regelung solange betätigt wird, bis die Erregeramplitude einen Kleinstwert aufweist. Die erfindungsgemäße Verfahrensweise kann auch darin bestehen, daß der elektrischen Regelung von einem Schwingungsaufnehmer für die Erregerschwingungen und einem Schwingungsaufnehmer des Schwingungstilgers die Phasenlage der Erreger- und Systemschwingungen zugeführt und daß das Stellglied mittels der Regelung solange betätigt wird, bis die Phasenlage zwischen dem Erreger und dem Schwingungstilger einen optimalen Wert aufweist.Another application of the invention is that the electrical Regulation of the vibration sensor, the amplitude of the excitation frequency is fed and that the actuator is operated by means of the control until the exciter amplitude has a minimum value. The procedure according to the invention can also be used therein exist that the electrical control of a vibration sensor for the excitation vibrations and a vibration sensor of the vibration absorber, the phase position of the exciter and system vibrations supplied and that the actuator means the Control is operated until the phase position between the exciter and the Vibration absorber has an optimal value.
Diese Verfahrensweisen bieten den Vorzug, daß bei dem verwendeten Schwingungstilger an dessen Fertigungstoleranzen und dessen Werkstoffe keine hohen Anforderungen gestellt zu werden brauchen. These procedures have the advantage that in the one used Vibration absorbers due to their manufacturing tolerances and materials are not high Requirements need to be made.
Ferner gestattet die Erfindung ein kombiniertes Verfahren, das darin besteht, daß mittels der elektrischen Steuerung ein Frequenzabgleich als Grobeinstellung und sodann mittels der elektrischen Regelung entweder eine kleinstmögliche Amplitude der Erregerfrequenz oder die günstigste Phasenlage herbeigeführt wird. Das ist besonders dann von Vorteil, wenn sich die Erregerfrequenz so schnell ändert, daß das Stellglied des Schwingungstilgers nicht unmittelbar folgen kann oder wenn die Resonanzfrequenz des Schwingungstilgers bei dessen Einschalten sich erheblich von der erforderlichen Resonanzfrequenz unterscheidet und möglicherweise die Regelung allein nicht in der Lage ist, die optimale Frequenz zu finden. Mit dem bei dieser Verfahrensweise hinzugenommenen Frequenzabgleich wird gewährleistet, daß die Resonanzfrequenz des Schwingungstilgers stets in die Nähe der Erregerfrequenz geführt wird. Furthermore, the invention allows a combined method to be used therein consists that by means of the electrical control, a frequency adjustment as a coarse setting and then either a smallest possible amplitude by means of the electrical control the excitation frequency or the most favorable phase position is brought about. This is special advantageous when the excitation frequency changes so quickly that the actuator of the vibration absorber can not follow immediately or if the resonance frequency of the vibration absorber when it is switched on differs significantly from the required The resonance frequency differs and possibly the regulation alone is not in the Is able to find the optimal frequency. With that added in this procedure Frequency adjustment ensures that the resonance frequency of the vibration absorber is always brought close to the excitation frequency.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung veranschaulicht.Embodiments of the invention are illustrated in the drawing.
Es zeigen: Abb. 1 ein Diagramm zur Erregeramplitude und Erregerfrequenz sowie Abstimmfrequenz des Schwingungstilgers, Abb. 2 einen Schwingungstilger mit auf einer Schwingfeder verlagerbar angeordneten Schwingmassen in perspektivischer Darstellung, Abb. 9 eine Seitenansicht eines Schwingungstilgers mit einer aus einer zylindrischen Schraubenfeder bestehenden Schwingfeder, Abb. 4 in schematischer Darstellung einen mit einer elektrischen Steuerung ausgestatteten Schwingungstilger zum Frequenzabgleich, Abb. 5 in schematischer Darstellung einen mit einer elektrischen Regelung ausgestatteten Schwingungstilger zum Einstellen der Erregeramplitude auf einen Kleinstwert, Abb. 6 in schematischer Darstellung einen mit einer elektrischen Regelung ausgestatteten Schwingungs tilger zum Einstellen auf eine optimale Phasenlage zwischen der Erreger- und Schwingungstilger amplitude, Abb. 7 in schematischer Darstellung einen mit einer elektrischen Steuerung und Regelung ausgestatteten Schwingungstilger zum Frequenzabgleich und zugleich Einstellen entweder der kleinstmöglichen Amplitude der Erregerfrequenz oder der giinstigsten Phasenlage.They show: Fig. 1 a diagram of the excitation amplitude and excitation frequency as well as the tuning frequency of the vibration absorber, Fig. 2 with a vibration absorber Oscillating masses displaceably arranged on an oscillating spring in perspective Representation, Fig. 9 is a side view of a vibration damper with one of a cylindrical coil spring existing oscillating spring, Fig. 4 in a schematic representation a vibration damper equipped with an electrical control for frequency adjustment, Fig. 5, in a schematic representation, one equipped with an electrical control system Vibration damper for setting the excitation amplitude to a minimum value, Fig. 6 a schematic representation of one equipped with an electrical control system Vibration absorber to adjust to an optimal phase position between the exciter and vibration damper amplitude, Fig. 7 in a schematic representation one with a electrical control and regulation equipped vibration damper for frequency adjustment and at the same time setting either the smallest possible amplitude of the excitation frequency or the most favorable phase position.
In dem in der Abb. 1 gezeigten Diagramm ist mit der Kurve 1, 2 beispielsweise der Verlauf einer Erregeramplitude einer einen Körperschall verursachenden Schwingung über der Erregerfrequenz und der am Schwingungstilger eingestellten Frequenz aufgezeigt. Die Frequenz des Schwingungstil gers, die hier mit Systemfrequenz bezeichnet sei, wird so eingestellt, d.h. abgestimmt, daß sie im Punkt 3 sich in Resonanz mit der Erregerfrequenz befindet. Die Resonanzfrequenz des Schwingungstilgers erzeugt an der Stelle, an der der Schwingungstilger mit dem schwingenden Bauteil verbunden ist, einen den Körperschall verringernden Schwingungsknoten.In the diagram shown in Fig. 1, the curve 1, 2 is for example the course of an excitation amplitude of a vibration causing structure-borne noise shown above the excitation frequency and the frequency set on the vibration absorber. The frequency of the vibration damper, which is referred to here as the system frequency, is adjusted, i.e. tuned, so that at point 3 it is in resonance with the Excitation frequency is located. The resonance frequency of the vibration absorber generates on the point at which the vibration absorber is connected to the vibrating component is a vibration node that reduces structure-borne noise.
Einen solchen Schwingungsknoten stellt der Punkt 3 im Diagramm in Abb. 1 dar.Point 3 in the diagram in represents such a vibration node Fig. 1.
Der Schwingungstilger nach der Abb. 2 ist zum Verringern von Körperschall mit an einer Schwingfeder 4 gelagerten Schwingmassen 5, 6 ausgestattet.The vibration absorber according to Fig. 2 is used to reduce structure-borne noise equipped with oscillating masses 5, 6 mounted on an oscillating spring 4.
Die Schwingmassen sind auf der Schwingfeder mittels eines elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Stellgliedes 7 verlagerbar, das seinerseits mittels einer in der Abb. 2 nicht gezeigten elektrischen Steuerung oder Regelung betätigt wird.The oscillating masses are on the oscillating spring by means of an electrical, hydraulic or pneumatic actuator 7 displaceable, which in turn means an electrical control or regulation not shown in Fig. 2 operated will.
Die Schwingfeder 4 ist in einem Lagerbock 8 mittels Schrauben 9 und zugehörigen Muttern 10 ortsfest gelagert. Der Lagerbock trägt außerdem einen Schwingungsaufnehmer 11. Der Schwingungstilger wird mit der als Flansch 8a ausgebildeten Unterseite des Lagerbockes, die Bohrungen 12 für Befestigungsbolzen aufweist, an dem Bauteil befestigt, dessen Körperschall verringert werden soll. Zum Einstellen der jeweiligen Resonanzfrequenz werden die Schwingmassen 5, 6 in der bei den nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispielen angegebenen Weise in den Richtungen der Doppelpfeile a, b mittels des Stellgliedes 7 verlagert.The oscillating spring 4 is in a bearing block 8 by means of screws 9 and associated nuts 10 mounted stationary. The bearing block also carries a Vibration sensor 11. The vibration damper is designed as a flange 8a Underside of the bearing block, which has holes 12 for fastening bolts, on attached to the component whose structure-borne noise is to be reduced. To adjust the oscillating masses 5, 6 in the in the following described embodiments specified manner in the directions of the double arrows a, b displaced by means of the actuator 7.
In der Abb. 3 ist eine andere Ausführungsform eines Schwingungstilgers zum Verringern von Körperschall gezeigt. Dort ist als Schwingfeder eine zylindrische Schraubenfeder 13 vorgesehen, die mittels eines Sockels 14, der ein Außengewinde 15 aufweist, in einer Grundplatte 16 gelagert ist.In Fig. 3 is another embodiment of a vibration damper shown to reduce structure-borne noise. There is a cylindrical oscillating spring Helical spring 13 is provided by means of a base 14 which has an external thread 15 has, is mounted in a base plate 16.
Die Schwingfeder trägt eine Schwingmasse 17, die mittels eines elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Stellgliedes 18 über ein Gestänge 19 auf der Schwingfeder in den Richtungen des Doppelpfeiles c verlagerbar ist. Auf der Grundplatte 16 ist ein Schwingungsaufnehmer 20 angeordnet.The oscillating spring carries an oscillating mass 17, which by means of an electrical, hydraulic or pneumatic actuator 18 via a linkage 19 on the oscillating spring is displaceable in the directions of the double arrow c. On the base plate 16 is a vibration sensor 20 is arranged.
Auch hier wird das Stellglied 18 mit einer nicht gezeichneten elektrischen Steuerung oder Regelung zum Verlagern der Schwingmasse 17 betätigt, um die Systemfrequenz zum Verringern von Körperschall an die Erregerfre quenz des Bauteiles; Gehäuses oder Motors anzugleichen. Der Schwingungstilger ist gleich dem vorbeschriebenen, in der Abb. 2 gezeigten Schwingungstilger für die nachfolgend an Ausführungsbeispielen beschriebenen Anwendungsverfahren der Erfindung geeignet.Here, too, the actuator 18 is provided with an electrical (not shown) Open-loop or closed-loop control for moving the oscillating mass 17 operated to the system frequency to reduce structure-borne noise at the excitation frequency of the component; Housing or motor to match. The vibration absorber is the same as the one described above, Vibration absorber shown in Fig. 2 for the following exemplary embodiments described application method of the invention suitable.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach der Abb. 4 ist ein eine Schwingfeder 21 aufweisender Schwingungstilger mit auf der Schwingfeder in den Richtungen der Doppelpfeile d, e verlagerbaren Schwingmassen 22, 23 ausgestattet. Ein Stellglied 24 zum Verlagern der Schwingmassen ist über eine Leitung 25 mit einer elektrischen Steuerung 26 verbunden. Der Abstand der Schwingmassen 22, 23 vom Stellglied 24 wird mit einem Gerät 27, beispielsweise mit einem Potentiometer, elektrisch gemessen und über eine Leitung 28 der elektrischen Steuerung 26 übermittelt. Die Steuerung beruht darauf, daß zwischen der Lage der Schwingmassen auf der Schwingfeder und der Resonanzfrequenz eine eindeutige Zuordnung besteht.In the embodiment according to FIG. 4, one is an oscillating spring 21 having vibration damper with on the vibrating spring in the directions of Double arrows d, e displaceable oscillating masses 22, 23 equipped. An actuator 24 for moving the oscillating masses is via a line 25 with an electrical Controller 26 connected. The distance between the oscillating masses 22, 23 from the actuator 24 is electrically measured with a device 27, for example with a potentiometer and transmitted via a line 28 to the electrical control 26. The control is based on the fact that between the position of the oscillating masses on the oscillating spring and there is a clear allocation to the resonance frequency.
Der Schwingungstilger ist mittels eines Lagerbockes 29 an dem Bauteil, Motor od.dgl. befestigt, dessen Körperschall verringert werden soll.The vibration damper is attached to the component by means of a bearing block 29, Motor or the like. attached whose structure-borne noise is to be reduced.
Am Lagerbock 29 ist ein Schwingungsaufnehmer 64 befestigt, der mittels einer Leitung 65 mit der elektrischen Steuerung 26 verbunden ist. Vom Schwingungsaufnehmer werden Amplitude, Frequenz oder Phasenlage der Erregerschwingungen gemessen und der elektrischen Steuerung oder Regelung zugeführt. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird vom Schwingungsarlfnehmer 64 die Jeweilige Erregerfrequenz des Bauteiles oder Motors der elektrischen Steuerung 26 zugeführt. Das Stellglied 24 wird mittels der Steuerung 26 zum Verlagern der Schwingmassen 22, 23 auf der Schwingfeder 21 so betätigt, daß am Schwingungstilger stets die zugehörige Resonanzfrequenz erzeugt wird und ein Frequenzabgleich stattSindet; Die elektrische Steuerung 26 vergleicht dabei die Sollfrequenz des Schwingungstilgers mit der Stellung der Schwingmassen 22, 23 auf der Schwingfeder 21. Das Gerät 27 gibt der Steuerung 26 die Jeweilige Stellung der 5¢hsSngnassen 22, 23 auf der Schwingfeder an, damit das Stellglied 24 stets zum Einstellen der erforderlichen Resonanzfrequenz gesteuert wird.On the bearing block 29, a vibration sensor 64 is attached, which means a line 65 is connected to the electrical control 26. From the vibration sensor the amplitude, frequency or phase position of the excitation vibrations are measured and fed to the electrical control or regulation. In this embodiment the respective excitation frequency of the component or Motor of the electrical control 26 is supplied. The actuator 24 is by means of Control 26 for moving the oscillating masses 22, 23 on the oscillating spring 21 so actuated that the associated resonance frequency is always generated at the vibration damper and a frequency adjustment takes place; The electrical control 26 compares the target frequency of the vibration absorber with the position of the oscillating masses 22, 23 on the oscillating spring 21. The device 27 gives the controller 26 the respective position of the 5 ¢ hsSngnassen 22, 23 on the oscillating spring so that the actuator 24 always is controlled to set the required resonance frequency.
Der Schwingungstilger nach der Abb. 5 weist eine Schwingfeder 30 auf, die mittels eines elektrischen, hydraulischen oder pneumatischen Stellgliedes 31 in den Richtungen der Doppelpfeile f, g verlagerbare SchwingmasSen 32, 33 trägt. Das Stellglied ist mittels einer Leitung 34 mit einer elektrischen Regelung 35 verbunden. Der Regelung ist ein Frequenzfilter 36 vorgeschaltet. An einem die Schwingfeder 30 tragenden a;agerbock 37 ist ein Schwingungsaufnehmer 38 befestigt der mittels einer Leitung 39 mit der elektrischen Regelung 35 verbunden ist.The vibration damper according to Fig. 5 has an oscillating spring 30, which by means of an electric, hydraulic or pneumatic actuator 31 in the directions of the double arrows f, g displaceable oscillating masses 32, 33 carries. The actuator is connected to an electrical control 35 by means of a line 34. A frequency filter 36 is connected upstream of the regulation. On one the swing spring 30 supporting a; agerbock 37, a vibration sensor 38 is attached to the means a line 39 is connected to the electrical control 35.
Der Schwingungstilger ist mit dem Lagerbock 37 an dem Bauteil, Motor od.dgl. befestigt, dessen Körperschall verringert werden soll. Vom Schwingungsaufnehmer 38 wird die Amplitude der Jeweiligen Erregerfrequenz des Bauteiles oder Motors der elektrischen Regelung 35 zugeführt. Das Stellglied 31 wird sodann mittels der Regelung solange zum Verlagern der Schwingmassen 32, 33 auf der Schwingfeder 30 betätigt, bis die im Schwingungsaufnehmer 38 festgestellte Erregeramplitude einen Kleinstwert aufweist. Beim Einstellen des Schwingungstilgers aüf die Jeweils kleinste Erregeramplitude sorgt das Frequenzfilter 36 dafür, daß der elektrischen Regelung 35 aus dem Gemisch von Frequenzen nur die zu löschende Erregerfrequenz bzw. der entsprechende Erregerfrequenzbereich zugeführt wird.The vibration damper is with the bearing block 37 on the component, engine or the like. attached whose structure-borne noise is to be reduced. From the vibration sensor 38 is the amplitude of the respective excitation frequency of the component or motor of the electrical control 35 supplied. The actuator 31 is then by means of the control as long as actuated to move the oscillating masses 32, 33 on the oscillating spring 30, until the exciter amplitude determined in the vibration sensor 38 is a minimum value having. When setting the vibration absorber, the smallest exciter amplitude in each case the frequency filter 36 ensures that the electrical regulation 35 from the mixture of frequencies only the excitation frequency to be deleted or the corresponding excitation frequency range is supplied.
Das AusfUhrungsbeispiel für einen Schwingungstilger nach der Abb. 6 zeigt eine in einem Lagerbock 40 gelagerte Schwingfeder 41, die auf dieser in den Richtungen der Doppelpfeile h, J verlagerbare Schwingmassen 42, 43 trägt. Ein elektrisches, hydraulisches oder pneumati sches Stellglied 44 ist mittels einer Leitung 45 mit einer elektrischen Regelung 46 verbunden. Dieser ist ein Frequenzfilter 47 vorgeschaltet. Die elektrische Regelung 46 ist außerdem mittels Leitungen 48, 49 mit einem Schwingungsaufnehmer 50 für die Erregerschwlngungen und einem Schwingungsaufnehmer 51 des Schwingungstilgers verbunden.The exemplary embodiment for a vibration damper according to Fig. 6 shows an oscillating spring 41 mounted in a bearing block 40, which is mounted on it in FIG oscillating masses 42, 43 which can be displaced in the directions of the double arrows h, J. A electric, hydraulic or pneumatic cal actuator 44 is by means of a Line 45 is connected to an electrical control 46. This is a frequency filter 47 upstream. The electrical control 46 is also by means of lines 48, 49 with a vibration sensor 50 for the excitation vibrations and a vibration sensor 51 of the vibration absorber connected.
Der Schwingungsaufnehmer 50 ist am Lagerbock 40 befestigt, während der Schwingungsaufnehmer 51 von der Schwingmasse 43 getragen wird.The vibration sensor 50 is attached to the bearing block 40 while the vibration sensor 51 is carried by the vibration mass 43.
Der Schwingungstilger ist mit dem Lagerbock 40 an dem Bauteil, Gehäuse, Motor od.dgl. befestigt, dessen Körperschall verringert werden soll. Der elektrischen Regelung 46 werden von dem Schwingungsaufnehmer 50 für die Erregerschwingungen und von dem Schwingungsaufnehmer 51 für die Systemschwingungen die Phasenlage der Erreger- und Systemschwingungen zugeführt. Das Stellglied 44 wird zum Verlagern der Schwingmassen 42, 43 mittels der elektrischen Regelung 46 solange betätigt, bis die Phasenlage zwischen dem Erreger und dem Schwingungstilger einen optimalen Wert aufweist. Auch hier wird beim Verringern des Körperschalls mittels des Frequenz filters 47 aus dem Gemisch von Frequenzen nur die zu löschende Erregerfrequenz der elektrischen Regelung 46 zugeführt.The vibration damper is with the bearing block 40 on the component, housing, Motor or the like. attached whose structure-borne noise is to be reduced. The electric Control 46 are from the vibration sensor 50 for the excitation vibrations and from the vibration sensor 51 for the system vibrations, the phase position of the exciter and system vibrations. The actuator 44 is used to move the oscillating masses 42, 43 operated by means of the electrical control 46 until the phase position has an optimal value between the exciter and the vibration absorber. Even here, when the structure-borne noise is reduced by means of the frequency filter 47, off the mixture of frequencies only the excitation frequency to be deleted of the electrical Regulation 46 supplied.
Bei dem Schwingungstilger nach der Abb. 7 ist - wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen - eine Schwingfeder 52 mit auf dieser in den Richtungen der Doppelpfeile k, 1 verlagerbaren Schwingmassen 53, 54 vorgesehen. Ein Stellglied 55 ist mittels einer Leitung 56 mit einer elektrischen Steuerung und Regelung 57 verbunden. Dieser ist ein Frequenzfilter 58 vorgeschaltet. Die Steuerung und Regelung ist ferner mittels einer Leitung 59 mit einem an einem Lagerbock 60 des Schwingungstilgers befestigten Schwingungsaufnehmer 61 verbunden. Zur Steuerung und Regelung rührt außerdem eine Leitung 62 eines Gerätes 63, beispielsweise eines Potentiometers, zum Messen des Jeweiligen Abstandes der Schwingmassen 53, 54 vom Stellglied 55.With the vibration absorber according to Fig. 7 - as with the previously described Embodiments - an oscillating spring 52 with on this in the directions of Double arrows k, 1 displaceable oscillating masses 53, 54 are provided. An actuator 55 is connected to an electrical control and regulation 57 by means of a line 56 tied together. A frequency filter 58 is connected upstream of this. The control and regulation is also by means of a line 59 with one on a bearing block 60 of the vibration damper attached vibration sensor 61 connected. For control and regulation stirs also a line 62 of a device 63, for example a potentiometer, for measuring the respective distance of the oscillating masses 53, 54 from the actuator 55.
Der Schwingungstilger ist mit dem Lagerbock 60. an dem Bauteil, Gehause, Motor od.dgl. befestigt, dessen Körperschall verringert werden soll.The vibration damper is with the bearing block 60. on the component, housing, Motor or the like. attached whose structure-borne noise is to be reduced.
Dabei wird vom Schwingungsaufnehmer 61 die Jeweilige Erregerfrequenz der elektrischen Steuerung und Regelung 57 zugeführt. Diese vergleicht außerdem die vom Gerät 63 ermittelte Abstandsangabe der Schwingmassen 53, 54 vom Stellglied 55 und betätigt das Stellglied 55 erforderlichenfalls so, daß die Schwingmassen 53, 54 zum Erzeugen der Jeweils erforderlichen Resonanzfrequenz auf der Schwingfeder 52 entsprechend verlagert werden. Es wird also zunächst mit der elektrischen Steuerung ein Frequenzabgleich als Grobeinstellung herbeigeführt. Sodann führt die elektrische Regelung entweder eine kleinstmögliche Amplitude der Erregerfrequenz oder die günstigste Phasenlage herbei. Auch hier wird für die Steuerung und Regelung aus dem gewöhnlich anfallenden Gemisch von Frequenzen mittels des Frequenzfilters 58 nur die Jeweils zu löschende Erregerfrequenz ausgesiebt.The respective excitation frequency is thereby obtained from the vibration sensor 61 the electrical control and regulation 57 supplied. This also compares the distance specified by the device 63 of the oscillating masses 53, 54 from the actuator 55 and actuates the actuator 55 if necessary so that the oscillating masses 53, 54 to generate the respectively required resonance frequency on the oscillating spring 52 can be relocated accordingly. So it starts with the electrical control a frequency adjustment brought about as a coarse setting. Then the electrical one leads Control either the smallest possible amplitude of the excitation frequency or the cheapest Phase position. Here, too, is used for the control and regulation from the usual resulting mixture of frequencies by means of the frequency filter 58 only the respective The excitation frequency to be deleted is filtered out.
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