FI102266B - Tarttujakuljetin - Google Patents

Tarttujakuljetin Download PDF

Info

Publication number
FI102266B
FI102266B FI931006A FI931006A FI102266B FI 102266 B FI102266 B FI 102266B FI 931006 A FI931006 A FI 931006A FI 931006 A FI931006 A FI 931006A FI 102266 B FI102266 B FI 102266B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
gripper
jaw
grippers
movable
clamping jaw
Prior art date
Application number
FI931006A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI102266B1 (fi
FI931006A0 (fi
FI931006A (fi
Inventor
Bo Carlen
Original Assignee
Idab Wamac Internat Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Idab Wamac Internat Ab filed Critical Idab Wamac Internat Ab
Publication of FI931006A0 publication Critical patent/FI931006A0/fi
Publication of FI931006A publication Critical patent/FI931006A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI102266B1 publication Critical patent/FI102266B1/fi
Publication of FI102266B publication Critical patent/FI102266B/fi

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/841Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
    • B65G47/842Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Description

TARTTUJAKULJETIN 102266 Tämän keksinnön kohteena on sen kaltainen tarttujakuljetin, 5 johon kuuluu kehän ympäri ulottuva kuljetinketju, joka on varustettu tarttujilla, joihin jokaiseen kuuluu kiinteä pu-ristusleuka, kääntyvä puristusleuka ja jousielin, joka jatkuvasti puristaa tarttujaa kohti suljettua asentoa, ja johon edelleen kuuluu tarttujan avauselin, joka avaa valitun 10 tarttujan kuljetinketjun liikkuessa, jolloin tarttujan liikkuvaan puristusleukaan kuuluu käsittelyvarsi, joka tarttujan avauselimen avulla kääntää liikkuvan tarttujaleuan jousieli-men vaikutusta vastaan.
15 Edellä mainitun kaltaiset tarttujakuljettimet ovat ennestään tunnettuja ja niitä käytetään usein sanomalehtien tai sen tapaisten litteiden tuotteiden poimimiseen, joita tuotteita kuljetetaan ainakin osittain päällekkäin kuljetusradalla, ja kuljetettavien sanomalehtien tai sen tapaisten litteiden 20 tuotteiden vapauttamiseksi toisessa kohdassa. Tässä yhteydessä on todettava, että tässä hakemuksessa termi "sanomalehti" on tarkoitettu käsittämään kaikki painotuotteet ja sen tapaiset litteät tuotteet, joita voidaan kuljettaa päällekkäin.
25
Tarttujat avataan ja tarttujakuljetinta ohjataan sillä tavalla, että liikkuvien puristusleukojen vapaa reuna tulee kosketukseen päällekkäisvirtaan, jolloin seuraavaksi tuleva sanomalehti liikkuu avoimeen tarttujaan sanomalehtivirran ja 30 tarttujakuljettimen nopeuseron johdosta.
Tarttujakuljettimen monimutkaisuuden vähentämiseksi ja sen varmistamiseksi, että tarttujat toimivat tehokkaasti, erityisesti mitä tulee valmistuskustannuksiin, on ehdotettu käytet-35 täväksi edellä mainitun kaltaisia tarttujia, eli tarttujia, joita jatkuvasti jännitetään jousella kohti suljettua asentoa.
2 102266
Tarttujat avataan aktivoimalla liikkuva puristusleuka käsit-telyvarren avulla, saattamalla käsittelyvarsi kulkemaan oh-jauspalkkia tai -kiskoa pitkin kääntämällä käsittelyvartta, jolloin palkin pituus määrittää ajanjakson, jonka aikana 5 tarttujaa pidetään auki.
Tunnetussa tarttujakuljettimessa, sikäli kuin sitä on tähän mennessä selitetty, etäisyys käsittelyvarren päästä kiinteiden tarttujaleukojen liikeradalle vaihtelee sanomalehden tai 10 sen tapaisen tartuttavan tuotteen paksuuden mukaan. Tämä voi aiheuttaa ongelman sanomalehden vapauttamisen yhteydessä kun tarttuja avataan.
Julkaisussa EP-0 356 521 on esitetty tarttuja, johon kuuluu 15 kaksi puristusleukaa, joita voidaan liikuttaa jousen avulla lineaarisesti toisiaan kohti puristusasentoon. Yksi puristus-leuka on päidensä välillä varustettu kääntölaakerilla, jossa on lukituselin, mahdollistaen puristusvarren ulomman osan vapauttamisen lukituselimen avulla ja siten kääntymisen ulos-20 päin kääntölaakerin ympäri, jolloin tarttuja vapauttaa tartutun tuotteen. Puristusvarsia ei siten pysyvästi jännitetä tartunta-asentoon, ja tässä tunnetussa laitteessa tarvitaan vapautettava lukitusmekanismi ja kääntölaakeri yhden puristusvarren päiden välillä. Kun tunnettu tarttuja saatetaan 25 tarttumaan tuotteeseen, varret on ensin erotettava lineaarisessa suunnassa jännityksen alaisena, ja ulomman varsiosan on sen jälkeen käännyttävä ulospäin kääntölaakerista lukitusmekanismin paikan ohi. Vasta tällöin puristusvarret voidaan saattaa liikkumaan toisiaan kohti tarttujajousen vaikutuk-30 sesta tuotteeseen tarttumista varten. Lukitusmekanismiin, joka lukitsee ulomman varsiosan kääntölaakerin, on tarkoitus vaikuttaa myös muilla toimilaitteilla kuin niillä, jotka aktivoivat tarttujien avaamisen (eli jännittävät tarttujan sulku jousen) .
35
Niinpä keksinnön eräänä tarkoituksena on aikaansaada tarttuja, joka ei vaadi erillista lukitusmekanismia tai kääntö-laakerin järjestämistä liikkuvan puristusvarren päiden vä- 3 102266 lille ja jolla puristusleuat on pysyvästi jännitetty toisiaan kohti jousielimen avulla, jolloin puristusvarret ovat edullisesti keskenään kääntyviä, ja jolloin tarkoituksena on myös aikaansaada ratkaisu aiemmin mainittuun ongelmaan. Nämä tar-5 koitukset on toteutettu patenttivaatimuksessa 1 määritellyllä tarttujakuljettimellä. Keksinnön muut toteutusmuodot on määritelty epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.
Keksinnön erään toteutusmuodon mukaisesti käsittelyvarsi on 10 asennettu siten, että syntyy välys kääntyvän puristusleuan suhteen kääntösuunnassa, jolloin on järjestetty suhteellisen heikko jousi käsittelyvarren jännittämiseksi kohti ulospäin käännettyä, ulompaa ääriasentoa, joka on olennaisesti aina sama riippumatta tarttujalla tartutun sanomalehden paksuu-15 desta. Tällaisissa tarttujakuljettimissa on eräänä lisäongelmana se, että liikkuvan puristusleuan vapaa reuna käännetään ' alaspäin tiettyyn tasoon, jonka määrittää palkin taso kun tarttuja on avattu, vaikka liikkuvan puristusleuan vapaa reuna on edullisesti pienellä vastinvoimalla tukipintaa 20 vasten tarttujan auki-asennossa kaikilla valituilla tasoilla hyvän tartunnan aikaansaamiseksi esimerkiksi sanomalehteen kuljetinradalla olevassa sanomalehtivirrassa, riippumatta sanoma lehtip intojen tason vaihtelusta, esimerkiksi sanomalehden paksuuden vaihteluista, sanomalehtien päällekkäisyysasteen 25 vaihteluista jne. johtuen. Tämä ongelma korostuu keskeytys-kohdissa ja päällekkäisten sanomalehtien virran päässä.
Tämä lisäongelma voidaan ratkaista periaatteessa asentamalla liikkuva puristusleuka muodostamaan välys kääntöliikkeen 30 suunnassa ja siten, että liikkuva puristusleuka pääsee liikkumaan vapaasti rajotietun kääntökulman verran suhteessa kä-sittelyvarteen tarttujan aktivoinnin jälkeen, niin että liikkuva puristusleuka voi maata sanomalehtivirran pintaa vasten tietyllä välysalueella kiinteän puristusleuan vapaan reunan 35 ja sen pinnan välillä, jolla liikkuvan puristusleuan vapaa reunaa lepää tarttuakseen sanomalehteen. Keksinnön erään toteutusmuodon mukaan voidaan järjestää suhteellisen heikko jousi liikkuvan puristusleuan aktivoimiseksi avaussuuntaan 4 102266 liikkuvan leuan nopean auki-asentoon kääntämisen mahdollistamiseksi käsittelyvarren avausliikkeen seurauksena. Niinpä suhteellisen heikon jousen ansiosta ei ole välttämätöntä luottaa maan vetovoimaan puristusleuan avaamiseksi ja liikku-5 van leuan kääntöliikkeen aikaansaamiseksi.
Suhteellisen heikko jousi voidaan konstruoida siten, että sen avausvoima vähenee liikkuvan puristusleuan ulospäin suuntautuvaan kääntöliikkeeseen verrannollisesti niin että tämä 10 kääntöliike on aluksi erittäin nopea samalla kun voima, jolla puristusleuka tulee sanomalehtivirtaa vasten on kuitenkin suhteellisen pieni. Kun sanomalehtivirta kulkee olennaisesti vaakasuorasti eteenpäin liikkuvan tarttujajonon alla, voi riittää, että annetaan maan vetovoiman varmistaa, että liik-15 kuva puristusleuka kääntyy ulospäin, sijoittamalla liikkuvan puristusleuan painopiste etäisyyden päähän liikkuvan puristusleuan kääntöpisteestä. Tämä ulospäin suuntautuva kääntö-liike voidaan kuitenkin tehdä varmemmaksi edellä mainitun suhteellisen heikon jousen avulla, joka myös mahdollistaa 20 liikkuvan puristusleuan kääntymisen ulospäin muissa tarttu-jasuunnissa.
Tässä suhteessa yhtä ja samaa suhteellisen heikkoa jousta voidaan käyttää liikkuvan puristusleuan aktivoimiseksi kohti 25 ulospäin käännettyä asentoaan tarttujan ollessa auki, ja myös jännittämään käsittelyvarsi kohti ulospäin käännettyä asentoaan tarttujan tartunta-asennossa.
Tarttujan käsittelyvarsi voi ulottua kosketukseen stationää-30 risen palkin kanssa, niin että käsittelyvarsi liikkuu poispäin kun liikkuva puristusleuka kääntyy poispäin kiinteästä puristusleuasta.
Jos on avattava vain yksi tarttuja yhden tällaisen kiskon 35 avulla, syntyy ongelma, joka liittyy siihen, että edellä mainitun kaltaisella kuljettimella tarttujaväli saattaa olla 50 mm ja kuljetuskapasiteetti esimerkiksi 60000 kappaletta tunnissa. On selvää, että palkki voidaan järjestää tarttujan 5 102266 käsittelyvarsien liikeradalle ja siten.kosketukseen mainitun varren kanssa vain erittäin lyhyen ajan (ennen kuin tarttujan seuraava käsittelyvarsi saapuu ja aktivoidaan palkilla). Tämän lyhyen ajanjakson aikana aktivoitaessa yksittäinen tart-5 tujan käsittelyvarsi, sanomalehdellä ei ole aikaa pudota tarttujasta. Niinpä on ehdotettu, että leuan avauselimeen kuuluisivat aktivointilaitteet, jotka jokainen kykenisivät aktivoimaan käsittelyvarren kyseessä olevan tarttujan avaamiseksi, jolloin aktivointilaitteet saatetaan liikkumaan tart-10 tujan mukana sen liikkuessa sen pituisen etäisyyden (sellaisen ajanjakson ajan), että sanomalehdellä on aikaa pudota tarttujasta. Keksinnön mukainen tarttujarakenne, jossa käsittelyvarren pää on järjestetty takaisin asemaan, joka on huomattavan etäisyyden päässä tarttujaketjuun nähden poikit-15 taissuunnassa asemasta, johon se tuli kun tarttuja tarttui sanomalehteen, riippumatta sanomalehden paksuudesta, mahdollistaa toisen vaihtoehtoisen avauselimen käytön. Tähän vaihtoehtoiseen avauselimeen kuuluu pitkä palkki, joka pitää avatun tarttujan auki pitkin kuljetusmatkaa, joka on pidempi 20 kuin vierekkäisten tarttujien välinen etäisyys. Tarttujan käsittelyvarren päässä oleva olake voi aina kulkea yksittäisen, pitkän palkin yhdeltä puolelta, koska käsittelyvarren pää palaa aina mainittuun ulompaan asentoon, mikä poistaa sen vaaran, että olake osuisi palkin päähän virran alkupäässä kun 25 sanomalehti on huomattavan paksu. Vaihtoehtoiseen avauseli-, meen kuuluu myös elin, joka liikuttaa yksittäisen tarttujan käsittelyvarren päätä tarttujan auki-asentoon mahdollistaen käsittelyvarren päässä olevan olakkeen liikkumisen eteenpäin kosketukseen pitkän palkin toiseen puoleen ja liukumisen pit-30 kin tätä toista puolta pitääkseen tarttujan auki koko tämän pitkän palkin pituudella. Käsittelyvarren päässä oleva olake ’ kulkee vapaasti palkin loppupäässä sulkien tarttujan automaattisesti. Mainittuun elimeen voi kuulua esimerkiksi mäntä, joka liikkuu tarttujan liikesuuntaan nähden poikittain, tai 35 läppä, joka on asennettu kääntyvästi virran alkupäähän palkkia ja kääntyy vastaavien käsittelyvarsien päissä olevien eläkkeiden radalle ja pois tältä radalta, mikä mahdollistaa näiden läppien kulkemisen vapaasti palkin yhdellä puolella 6 102266 tai olakkeiden liukumisen kosketukseen palkin toisen puolen kanssa ja siten tarttujan avaamisen ja pitämisen auki pitkän palkin koko pituudella. Edellä mainitun elimen, esimerkiksi männän tai läpän, tulisi olla lyhyt kuljettimen liikesuun-5 nassa. Niiden korkeus voisi olla esimerkiksi pienempi kuin tarttujien välinen etäisyys yhden tarttujan avaamisen mahdollistamiseksi häiritsemättä seuraavia tarttujia.
Kuten huomataan, avauselin voidaan konstruoida mahdollista-10 maan tarttumisen sanomalehtivirrassa tai sen tapaisessa muutamaan sanomalehteen, esimerkiksi tiettyyn osaan sanomalehdistä, tai joka toiseen sanomalehteen tai joka kolmanteen sanomalehteen, ja voidaan myös konstruoida avaamaan jokaisen tarttujan.
15
Elimeen yksittäisen tarttujan avaamiseksi ennen tarttujan ohjaamista kytkettyyn yhteistoimintaan pitkän palkin kanssa, voi kuulua kehän ympäri ulottuva kuljetinhihna, johon on asennettu ohjattava tarttujaelementit, joita voidaan liikut-20 taa selektiivisesti aktiiviseen asentoon, jossa ne ovat yhteistoiminnassa valitun tarttujan kanssa, joka aktivoiva kuljetinhihna liikkuu olennaisesti samaan suuntaan ja olennaisesti samalla nopeudella kuin tarttujakuljettimen kuljetin-ketju tarttujan avausvyöhykkeessä. Aktivoiviin laitteisiin 25 voivat kuulua esimerkiksi tapit, jotka ovat aksiaalisuunnassa siirrettävissä ontoisssa akseleissa, jotka kytkevät aktivoivan kuljetinketjun lenkit, jolloin mäntä liikuttaa valittua tappia toiminta-asentoonsa, samalla kun jatketut tapit palautuvat lepoasentoonsa kiilamaisella rampilla niiden yhteistoi-30 minnan jälkeen tarttujan kanssa.
• Seuraavassa keksintöä selitetään yksityiskohtaisesti edul listen sovellutusmuotoesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa: 35
Kuviot IA ja IB esittävät kaaviomaisesti ensimmäistä toteutusmuotoa tarttujasta, joka muodostaa osan keksinnön mukaisesta kuljettimesta; 102266
Kuviot 2A ja 2B esittävät kaaviomaisesti tarttujan toista toteutusmuotoa ; 5 Kuviot 3 ja 4 esittävät kaaviomaisesti keksinnön mukaista kuljetinta sivulta katsottuna ja vaakasuorassa suunnassa katsottuna ;
Kuvio 5 esittää kuvion 2 mukaisen tarttujan ja avauselimen 10 keskinäistä vuorovaikutusta, jota avauselintä voidaan käyttää kuvion 2 mukaisen tarttujan kanssa riippumatta tarttujalevey-destä;
Kuvio 6 esittää kaaviomaisesti erästä toista avauselintä kek-15 sinnön mukaista tarttujakuljetinta varten;
Kuvio 7 esittää leikkausta tällä hetkellä edullisimpana pidetystä tarttujan toteutusmuodosta; 20 Kuviot 8 ja 9 esittävät kuvantoja kuvion 7 viivoja VIII ja IX pitkin.
f
Keksinnön mukaiseen tarttujakuljettimeen kuuluu tyypillisesti päätön, liikkuva kuljetinketju, jota ohjataan liikkumaan ka-25 navaprofiilissa ja joka kannattaa tarttujia, jotka on asennettu tasavälein toisistaan erilleen pitkin ketjua. Valittuihin kohtiin pitkin ketjurataa on asennettu tarttujan avaus-laitteet, jotka mahdollistavat tarttujien avaamisen tuotteisiin, kuten sanomalehtiin tai sen tapaisiin julkaisuihin 30 tarttumista ja vapauttamista varten.
* Kuviossa IA on oletettu, että keskenään päällekkäisten sanomalehtien (kuten edellä määriteltiin) virta on tasolla Nl, joka vastaa kuviossa IA oikealle liikkuvan kuljetinhihnan ta-35 soa, jonka kuljetinhihnan nopeus on hieman suurempi kuin nopeus, jolla tarttuja 3, kuten kuviossa IA esitetään, liikkuu oikealle mainitussa kuviossa.
8 102266
Kuten havaitaan kuviosta IA, tarttuja 3 käsittää kiinteän tarttujaleuan 31, joka kannattaa liikkuvaa puristusleukaa 33 akselilla 32. Kiinteän leuan 31 oletetaan olevan pysyvästi kytkettynä kuljetinhihnan lenkkiin. Tarttujan käsittelyvarsi 5 37 on kääntyvästi asennettu akseliin 32 ja siihen kuuluu pää- tyosa/alaosa 38, joka ajaa liikkuvaa puristusleukaa 33 kohti tarttujan suljettua asentoa. Käsittelyvarren 37 vapaa pää 350 on varustettu tapilla 351, joka toimii yhdessä ohjausvarren 40 kanssa. Voimakas sulkijajousi vaikuttaa liikkuvaan leukaan 10 33.
Suhteellisen heikko jousi 35 jännittää käsittelyvartta 37 myötäpäivään kohti vastetta 45 siten, että varren 37 tappi 351 palaa määriteltyyn ääriasentoon N22 kun tarttuja on sul- . 15 jettu, riippumatta tartutun tuotteen paksuudesta.
Esitetyssä toteutusmuodossa varsi 37 on laakeroitu akseliin 32, vaikka onkin selvää, että myös varsivasteen ja palautus-laakerin muut paikat ja asennot ovat keksinnön puitteissa 20 mahdollisia.
Sulkujousi 36 vaikuttaa epäsuorasti, muuta jatkuvasti liikkuvaa puristusleukaa vastaan leuan sulkemissuunnassa, jolloin käsittelyvarsi pystyy pidättämään jousta 36. Kuvioissa 2A, 2B 25 esitetyssä toteutusmuodossa jousi 36 vaikuttaa käsittelyvar-teen, joka vuorostaan vaikuttaa, vivun 130 kautta, liikkuvaan puristusleukaan siten, että auki ollessaan liikkuva leuka on olennaisesti vapasti liikkuva ääriasennosta, jossa se on kosketuksessa tartuntaelimeen, kohti sulkuasentoa ja takaisin 30 mainittuun ääriasentoon.
: Niinpä kuvioissa 2A, 2B esitetyssä toteutusmuodossa leuan 33 ollessa auki se voi kääntyä pelkästään heikon palautusjousen 35 vaikutusta vastaan, tai vain painovoiman vaikutusta vas-35 taan, (joka jännittää liikkuvaa leukaa 33 kohti maksimaalista auki-asentoa) kohti sulkuasentoa, huolimatta siitä, että käsittelyvarsi aktivoidaan avaamaan tarttuja voimakkaan sulku-jousen 36 vaikutusta vastaan.
102266
Kuvion 2Ά toteutusmuodossa leuan 33 vapaa reuna voi tulla mille tahansa tasolle tason N1 yläpuolelle. On selvää, että kuvion 2 toteutusmuodon mukainen tarttuja sallii liikkuvan 5 tarttujaleuan 33 tulla oikeaan asentoon sanomalehteen tarttumiseksi sanomalehtivirrassa myös virran alussa, tai lähellä virrassa olevaa epäjatkuvuuskohtaa ja riippumatta sanomalehtien paksuudesta kyseisessä virrassa.
10 Kuviosta 2A havaitaan, että akseli 32 kannattaa kääntyvästi laakeroitua kaksoisvarsivipua 130, jonka yksi varsi 131 toimii yhdessä käsittelyvarressa 37 olevan vasteen 132 kanssa ja jonka toinen varsi toimii yhdessä kääntyvässä puristusleuassa 33 olevan ulomman vastapainepinnan 34 kanssa. Jousi 35 toimii 15 liikkuvan puristusleuan 33 ja käsittelyvarren 37 välissä.
Tarttuja 3 avataan käsittelyvarren 37 ja ohjausvarren 40 yhteisvaikutuksella siten, että vaste 132 saa vivun 130 kääntymään vastapäivään ja mahdollistaa leuan 33 kääntymisen alaspäin painovoiman ja/tai jousen 35 kohdistaman voiman vaiku-20 tuksesta. Sulkujousi 36 vaikuttaa epäsuorasti, mutta jatkuvasti liikkuvaan leukaan sulkeakseen sen, jolloin käsittely-varsi pystyy kantamaan jousen 36 kuorman.
Kuviosta 2B havaitaan, että kun tarttuja 3 suljetaan jousella 25 36, jousi 35 on kääntänyt käsittelyvarren 37 yhdelle puolelle myötäpäivään, niin että vaste 132 on tullut vipuhaarasta 131 titetyn kulmaetäisyyden päähän, mikä aiheuttaa määrätyn etäisyyden tapin 351 tasojen N22 ja N2 välille tarttujan kulje-tinketjun poikittaissuunnassa, myös kun tartutun tuotteen 5 30 paksuus saavuttaa maksimiarvon, niin että tappi 351, mikäli halutaan, pääsee kulkemaan palkin 400 yläpuolella vastaten varren 40 vaakasuoraa haaraa kuviossa 2A.
Tällä tavalla varren 40 kalteva haara 41 voidaan saranoida 35 nivelellä 42 ja on siirrettävissä vaakasuoraan asentoon, joka on esitetty kuviossa 2B, jotta tarttuja 3 pääsee kulkemaan aukeamatta. Käsittelyvarren 37 palautusliike on rajoitettu 10 102266 tiettyyn asentoon, joka voidaan rajoittaa kiinteän pysäytti-men 45 avulla, tai jousen ei-kuormitetulla tilalla.
Kuviosta 3 havaitaan, että tarttujien avauselimeen kuljetin-5 ketjulla 1 voi kuulua päätön ketju 61, josta yläosa liikkuu yhdensuuntaisesti ketjun 1 kanssa valitulla etäisyydellä tästä, joka etäisyys on suurempi kuin tarttujien välinen etäisyys ketjulla 1. Kuviosta 4 havaitaan, että ketjun 61 lenkit on kytketty onttojen akseleiden avulla, joiden akse-10 leiden sisällä tapit 62 liikkuvat akseleiden suunnassa. Pitkin ketjun 61 yläosaa on asennettu kiilaramppi 63, joka palauttaa tapit 62 yhteen pääteasentoon. Lisäksi on järjestetty mäntäjärjestely 64, joka selektiivisesti liikuttaa tappeja 62 niiden toiseen päätgeasentoon. Ketjun 61 lenkkiakseleiden 15 jako vastaa tarttujien 3 jakoa ketjulla 1, ja ketju 61 liikkuu synkronisesti ketjun 1 kanssa, niin että tapit 62, joita mäntä 64 liikuttaa, tulevat kosketukseen tarttujien 3 käsit-telyvarren pään 35 (tappi 351) kanssa ja avaa tarttujan, jolloin ulospäin liikkuneet tapit 62 liikkuvat yhdessä tarttujan 20 kanssa ja pitävät tarttujaa auki ketjun 61 alaosan koko pituudella aiheuttamatta estettä tarttujille 3.
r
Kuviossa 5 on esitetty kaaviomaisesti kuvioissa 2A, 2B esitetty avauselin. Kuten havaitaan, avauselimeen kuuluu sta-25 tionäärinen palkki 400, joka ulottuu yhdensuuntaisesti ketjun 1 kanssa matkan, joka on pidempi kuin vierekkäisten tarttujien välinen etäisyys, eli tarttujaväli. Läppä 41 on kääntyvästä asennettu kääntölaakeriin 42 palkin 400 alkupäässä.
Läppä 41 on järjestetty mäntä-sylinteri-laitteella 68 käänty-30 väksi sellaisten asentojen välillä, jossa yhtäältä läppä 42 muodostaa ohjauspinnan, joka toimii saapuvan tarttujan avaa-: miseksi, ja toisaalta läppä 41 on samassa linjassa palkin 400 kanssa ja siten mahdollistaa tappien 351 kulkemisen läpän 42 ja palkin 400 yläpuolelta.
35 Läppä 41 on lyhyempi kuin tarttujien välinen etäisyys ketjulla 1.
11 102266
Kuviossa 6 on havainnollistettu avauselin, joka perustuu kuviossa 5 esitettyyn konstrutkioon, mutta jossa on kehän suunnassa ulottuva avauselin 6, joka on täysin analoginen kuviossa 5 esitetyn konstruktion kanssa lukuunottamatta kääntö-5 läppää 41 ja sen mäntä-sylinteri-laitetta 68.
Kuvioista 5 ja 6 havaitaan, että on tärkeätä, että tarttujan käsittelylaitteen pää 35 käännetään tasoon, joka on samassa linjassa palkin 400 yläpuolen kanssa, sanomalehteen 5 tarttu-10 misen jälkeen ja riippumatta tartutun sanomalehden 5 paksuudesta .
Kuvioissa 7-9 esitettyyn toteutusmuotoon kuuluu ketjunohjaus-kisko 8, joka ohjaa ketjun 1 lenkkejä, jotka vuorostaan on 15 kiinteästi asennettu kiinteään puristusleukaan 31, joka kannattaa pyörivää akselia 32 ja liikkuvaa puristusleukaa 33, joka on kiinnitetty mainittuun akseliin. Akseli 32 on varustettu radiaalisella tapilla 321, joka muodostaa kiinnityskohdan kaksoiskierrejouselle 36, jonka pää tukeutuu kiinteää pu-20 ristusleukaa 31 vasten.
Käsittelyvarsi 37 on laakeroitu pyörivästi akseliin 32 ja siinä on sektorimainen syvennys 371 (fig.8), joka vastaanottaa akselissa 32 olevan radiaalisen tapin 322.
25 . Varren 37 syvennyksen 371 sektorikulma on sellainen, että kuviossa 8 esitetty varsi pääsee kääntymään myötäpäivään sen jälkeen kun tarttujaleuat 31, 33 on saatettu yhteen niiden väliin tarttuneen sanomalehden kanssa tai sanomalehden puut-30 tuessa, jolloin tappi 351 pääsee liikkumaan poikittain ketjun 1 suuntaa vastaan ainakin sellaisen matkan, joka vastaa palkin 400 paksuutta, vaikka leukojen 31, 33 tartuntaleveys on kokonaan käytetty hyväksi.
35 Kuviossa 9 on esitetty tarttuja täysin avatussa asennossa ja täysin suljetussa asennossa. Huomataan, että lyhyt jako, joka on kuviossa 9 osoitettu tarttujia ketjuun 31 liittävillä tapeilla 39 muodostaa vaaran, että seuraavan tarttujan liikkuva 12 102266 leuka iskee edellisen tarttujan kiinteän leuan 31 vapaata reunaa vasten, ja sen johdosta liikkuvat puristusleuat 33 on varustettu keskisyvennyksellä 331, joka vastaa edellisen tarttujan kiinteän leuan 31 vapaata reunaa.
r

Claims (7)

13 102266
1. Tarttujakuljetin, joka käsittää liikkuvan kuljetinket-5 jun (1), joka on varustettu tarttujilla (3), joihin kuhunkin kuuluu kiinteä puristusleuka (31), joka on kiinnitetty ketjun lenkkiin, kääntyvä puristusleuka (33) ja jousielin (36) , joka jatkuvasti jännittää tarttujaa kohti suljettua asentoa, ja avausmekanismi (6; 41, 42, 68), joka avaa vali- 10 tut tarttujat (3) kuljetinketjun liikkuessa, jolloin tart-tujan (3) kääntyvä puristusleuka (33) on asennettu rajoitetusti kääntyvästi käsittelyvarren (37) suhteen, joka on kääntyy lenkin nivelen (32) kohdalla, ja jota käytetään avausmekanismilla, ja jolloin käsittelyvarressa on tarttu-15 jaelimet (38, 33; 130, 132), jotka, kun käsittelyvartta (37) on käännetty ensimmäiseen suuntaan, pidättävät jou-sielintä (36), tunnettu siitä, että on järjestetty ää-riasentoelin (45; 371) rajoittamaan käsittelyvarren äärimmäisen kääntöasennon toiseen suuntaan, joka on vastakkainen 20 ensimmäiseen suuntaan nähden, ja että tarttujaan kuuluu lisäksi jännityselin (35), joka kohdistaa nivelen (32) ympäri vääntömomentin, joka on heikompi kuin jousielimen (36) vääntömomentti ja joka painaa käsittelyvartta (37) toiseen kääntösuuntaan kohti ääriasentoaan. 25
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen tarttujakuljetin, tunnettu siitä, että liikkuva puristusleuka (33) on asennettu niveleen (32) rajoitetusti kääntyvästi käsittelyvarren (37) suhteen jousielimestä (36) riippumattomasti tart- 30 tujan ollessa auki; ja että on järjestetty käyttöelimet *. (331; 35) liikkuvan puristusleuan (33) liikuttamiseksi koh ti ulompaa ääriasentoaan mainitussa ensimmäisessä kääntö-suunnassa, jotka käyttöelimet on sovitettu kohdistamaan leukanivelen (32) ympäri vääntömomentin, joka on heikompi 35 kuin jousielimen (36) vääntömomentti. 14 102266
3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen tarttujakuljetin, tunnettu siitä, että liikkuvan puristusleuan käyttöelimeen (331) kuuluu ominaisuus sijoittaa liikkuvan puristusleuan (33) painopiste (331) vaakasuoran etäisyyden päähän liikku- 5 van leuan (33) kääntöakselista (32); ja että tarttujat on tarkoitettu liikkumaan tarttujilla tartuttavien tuotteiden muodostaman virran yläpuolella.
4. Patenttivaatimuksen 2 tai 3 mukainen tarttujakuljetin, 10 tunnettu siitä, että mainittuun elimeen liikkuvan puristusleuan (33) liikuttamiseksi kuuluu jousi (35) .
5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen tarttujakuljetin, tunnettu siitä, että jännityselimen (35) muodostaa jousi 15 (35) , joka kääntää kääntyvää puristusleukaa ensimmäiseen suuntaan.
6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen, tunnettu siitä, että kulma, jonka käsittelyvarsi (37) kääntyy liik- 20 kuvan puristusleuan (33) suhteen, on ainakin yhtä suuri kuin sallittu maksimiavautumiskulma tarttujan puristus-leukojen (31, 33) välillä.
7. Jonkin patenttivaatimuksista 1-6 mukainen tarttujakul- 25 jetin, tunnettu siitä, että avausmekanismi käsittää elimet (68, 41, 42; 6') yksittäisen tarttujan avaamiseksi riippumatta vierekkäisistä tarttujista, ja ohjauspalkin, jonka pituus ylittää tarttujien (3) jaon tai välin ketjulla (1), ja ulottuu yhdensuuntaisesti ketjun kanssa, ja että 30 palkki (400) kannattaa avatun tarttujan käsittelyvarren päätä liukuessaan palkkia (400) pitkin. 15 102266
FI931006A 1992-03-16 1993-03-05 Tarttujakuljetin FI102266B (fi)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9200798 1992-03-16
SE9200798A SE469889B (sv) 1992-03-16 1992-03-16 Griparetransportör med permanent förspänd klämback

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI931006A0 FI931006A0 (fi) 1993-03-05
FI931006A FI931006A (fi) 1993-09-17
FI102266B1 FI102266B1 (fi) 1998-11-13
FI102266B true FI102266B (fi) 1998-11-13

Family

ID=20385629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI931006A FI102266B (fi) 1992-03-16 1993-03-05 Tarttujakuljetin

Country Status (9)

Country Link
US (1) US5328017A (fi)
EP (1) EP0561756B1 (fi)
JP (1) JP3362908B2 (fi)
KR (1) KR100257618B1 (fi)
AT (1) ATE157626T1 (fi)
DE (1) DE69313490T2 (fi)
DK (1) DK0561756T3 (fi)
FI (1) FI102266B (fi)
SE (1) SE469889B (fi)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6213461B1 (en) * 1996-10-12 2001-04-10 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Device for guiding printing products
DE19642117A1 (de) * 1996-10-12 1998-04-16 Koenig & Bauer Albert Ag Klemmzange für Endlosförderer
US6039317A (en) * 1996-11-05 2000-03-21 Grapha-Holding Ag Gripper releasing device signature conveyor
US6435583B1 (en) * 1997-12-17 2002-08-20 Ferag Ag Gripper for flat objects
US6227589B1 (en) 1999-12-01 2001-05-08 Philadelphia Newspapers, Inc. Gripper assembly for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printed products and a method for modifying the same
JP5041553B2 (ja) 2006-04-12 2012-10-03 フェラーク・アクチェンゲゼルシャフト 平坦な物体を把持し搬送するためのグリッパ

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH636824A5 (de) * 1979-03-08 1983-06-30 Ferag Ag Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte.
CH644816A5 (de) * 1980-02-08 1984-08-31 Ferag Ag Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen.
SU1712287A1 (ru) * 1988-02-17 1992-02-15 Издательство "Известия Советов народных депутатов СССР" Захват дл поштучного отбора подаваемой каскадом сфальцованной печатной продукции
US4921294A (en) * 1988-06-03 1990-05-01 Am International Incorporated Spring wire gripper jaw
JPH04502608A (ja) * 1989-11-08 1992-05-14 グラファーホールディンク・アーゲー チェーンコンベヤ用クランプ

Also Published As

Publication number Publication date
FI102266B1 (fi) 1998-11-13
ATE157626T1 (de) 1997-09-15
US5328017A (en) 1994-07-12
FI931006A0 (fi) 1993-03-05
KR930019531A (ko) 1993-10-18
DE69313490T2 (de) 1998-02-19
KR100257618B1 (ko) 2000-07-01
DK0561756T3 (da) 1998-03-23
DE69313490D1 (de) 1997-10-09
SE469889B (sv) 1993-10-04
JPH069044A (ja) 1994-01-18
FI931006A (fi) 1993-09-17
EP0561756A1 (en) 1993-09-22
SE9200798A (fi) 1993-09-17
JP3362908B2 (ja) 2003-01-07
EP0561756B1 (en) 1997-09-03
SE9200798D0 (sv) 1992-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950006003B1 (ko) 단일 그리퍼(gripper) 콘베이어 시스템
KR970009255B1 (ko) 한 장 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게
US4381056A (en) Conveyor apparatus, especially for printed products
JP2851033B2 (ja) 第2コンベヤ上において卵の尖端を片側に揃える装置
US20080152472A1 (en) Gripper
FI102266B (fi) Tarttujakuljetin
SU1194264A3 (ru) Устройство дл транспортировани непрерывно поступающих плоских изделий из бумаги
JP3362907B2 (ja) グリッパーコンベヤ
US5261521A (en) Apparatus for turning small goods, particularly packages, on a conveyor belt
FI91381C (fi) Kuljetin jatkuvasti laskeutuvia tasokuvia, erityisesti painotuotteita varten
RU2007133018A (ru) Конвейерная система
FI106450B (fi) Sivuilta tarraava kuljetin
US4036356A (en) Product handling equipment for an imbricated product formation
US6237751B1 (en) Clamping claw for an endless conveyer
US6213280B1 (en) Gripper for clamping flat articles
US5690328A (en) Device for delivering printed products from a fan arrangement
JP2010510142A (ja) コンベヤ装置
CA2308501C (en) Clamp for holding flat objects
JP2509044Y2 (ja) 仕分装置
JP2000203757A (ja) 搬送装置
EP1806304A1 (en) Lifting apparatus
JPH02152628A (ja) 箱形容器のクランプ装置
JPH04125241U (ja) 仕分け装置
JP2004001988A (ja) 長尺物搬送用パレット装置及び長尺物搬送システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed