FI101953B - Method and apparatus for forming a closed housing around a purpose - Google Patents
Method and apparatus for forming a closed housing around a purpose Download PDFInfo
- Publication number
- FI101953B FI101953B FI931351A FI931351A FI101953B FI 101953 B FI101953 B FI 101953B FI 931351 A FI931351 A FI 931351A FI 931351 A FI931351 A FI 931351A FI 101953 B FI101953 B FI 101953B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- sheet
- article
- sheet material
- base area
- paper
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
Description
101953101953
Menetelmä ja laite umpinaisen vaipan muodostamiseksi esineen ympärilleA method and apparatus for forming a closed sheath around an article
Keksintö kohdistuu patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaiseen menetelmään ja patenttivaatimuksen 7 johdannon mukaiseen laitteeseen sul-5 jetun kääreen muodostamiseksi esineen ympärille.The invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and to an apparatus according to the preamble of claim 7 for forming a closed wrapper around an object.
Julkaisu DE-B-1 096 822 esittää tällaisen laitteen, jossa tasoitustelat silittävät pystyssä olevat pakkauspaperikäänteet riisin yläpinnalle, minkä jälkeen riisiä alhaalla pitävä puristin nostetaan ylös. Enimmäkseen joustavalla riisillä on taipumus pustaa ylöspäin puristimen poistamisen jälkeen, niin että varsinkin 10 ylemmät arkit voivat siirtyä suhteellisen helposti. Silityksen aikana voi siten varsinkin yläreunan alueella esiintyä näiden reuna-alueiden siirtymistä riisin keskustaa kohti, minkä seurauksena ylemmät arkit voivat vahingoittua.DE-B-1 096 822 discloses such a device in which the leveling rollers iron the vertical wrapping paper wrappers on the upper surface of the rice, after which the press holding the rice down is raised. For the most part, the resilient rice tends to swell upward after removal of the press, so that the upper 10 sheets in particular can move relatively easily. Thus, during ironing, the movement of these edge areas towards the center of the rice may occur, especially in the upper edge area, as a result of which the upper sheets may be damaged.
Tunnetussa laitteessa pakkauspaperiarkki valmistellaan tällöin siten, että ensin mitataan vastaava pituus pakkauspaperiarkista ja katkaistaan sen 15 jälkeen. Tämä vaatii pakkauspaperiarkin ja pakkauspaperinauhan syöttöliikkeen keskeyttämistä. Pakkauspaperiarkin valmisteluun yhtyy esineen käärimisjakso käärimislaitteessa. Erityisesti yksittäisistä arkeista koostuvien papeririisien tapauksessa täytyy tällöin ottaa huomioon, etteivät papeririisin arkit vahingoitu pape-ririisin käärimisen pakkauspaperiarkilla aikana.In the known device, the wrapping paper sheet is then prepared by first measuring the corresponding length of the wrapping paper sheet and then cutting it. This requires interrupting the feed movement of the wrapping paper sheet and the wrapping paper tape. The preparation of the wrapping paper sheet is accompanied by an article wrapping cycle in the wrapping device. Particularly in the case of paper rice consisting of individual sheets, it must be taken into account that the sheets of paper rice were not damaged during the wrapping of the paper rice on a sheet of packaging paper.
20 Keksinnön tehtävänä on ehdottaa menetelmä ja laite, jolla voidaan välttyä esineen vahingoittumiselta käärimisjakson aikana.It is an object of the invention to provide a method and a device by which damage to an object during a wrapping cycle can be avoided.
Tämän tehtävän ratkaisemiseksi ehdotetaan menetelmää ja laitetta, joille on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimusten 1 ja 7 tunnus-merkkiosissa. Siten kohteen yläreunan alueella saavutetaan erikoisen hyvä kää-25 reen asettuminen tasomateriaalia vasten, jolloin varsinkin papeririisin yhteydessä voidaan välttää yksittäisten arkkien vahingoittuminen. Kohteen yläreunan alueelle pakotetun poikittaistaitteen avulla estetään papeririisin yksittäisten arkkien rypistyminen. Tällöin poikittaistaite voidaan pakottaa tasomateriaaliarkkiin korkeus- tai sivusuunnassa siirrettynä suhteessa kohteen yläreunaan. Keksin-30 nön mukaisessa menetelmässä esineen alapuoli paikoitetaan levitetylle tasoma-teriaaliarkille, erityisesti pakkauspaperiarkille, siten, että esineen sivupintojen alueella on sivulle ohi ulottuvat tasomateriaaliarkin osa-alueet, jotka vastaavat olennaisesti peitettävää pinta-alaa. Sen jälkeen esinettä lasketaan alaspäin ja tällöin tasomateriaaliarkki asetetaan esineen sivupinnoille. Työntämällä esinettä 35 sivusuunnassa tuodaan tasomateriaaliarkki sitten esineen yläsivulle. Tasomateriaaliarkin toistensa luokse tuodut päät liitetään sen jälkeen toisiinsa. Tällä me- 2 101953 netelmänkululla saadaan aikaan putkimainen kääre, joka täytyy sen jälkeen vain vielä sulkea käärittävän esineen päätysivujen luona.In order to solve this problem, a method and a device are proposed, which are characterized by what is set forth in the characterizing parts of claims 1 and 7. Thus, in the area of the upper edge of the object, a particularly good position of the wrapper against the flat material is achieved, whereby damage to the individual sheets can be avoided, especially in connection with paper rice. The transverse fold forced into the area at the top of the object prevents the individual sheets of paper rice from wrinkling. In this case, the transverse fold can be forced into the sheet material sheet, displaced in height or laterally with respect to the upper edge of the object. In the method according to the invention, the underside of the article is placed on the applied sheet material sheet, in particular on a wrapping paper sheet, so that in the region of the side surfaces of the article there are portions of the sheet material sheet extending laterally which correspond substantially to the area to be covered. The object is then lowered, in which case a sheet of planar material is placed on the side surfaces of the object. By pushing the article 35 sideways, a sheet of planar material is then brought to the top of the article. The ends of the sheet material sheet brought together are then joined together. With this method, a tubular wrapper is obtained which then only has to be closed at the end sides of the object to be wrapped.
Hyvän ja vahingoittumattoman tasomateriaaliarkin asettumisen takaamiseksi esineen sivupinnoille, esinettä laskettaessa sen sivupintoja jäykiste-5 tään edullisesti esineen yläsivulle vaikuttavalla puristusvoimalla. Tämä on erityisesti yksittäisarkeista koostuvan papeririisin tapauksessa edullista, koska puristusvoiman tuomisella vältetään yksittäisarkkien siirtyminen pakkauspaperiar-kin asettamisen aikana.In order to ensure a good and undamaged sheet of sheet material on the side surfaces of the article, when lowering the article, its side surfaces are preferably stiffened by a compressive force acting on the upper side of the article. This is particularly advantageous in the case of single-sheet paper rice, because the introduction of a compressive force avoids the displacement of the single sheets during the setting of the packaging paper sheet.
Laskettaessa ja/tai siirrettäessä esinettä tasomateriaaliarkin yliulottu-10 vaa suurempaa osa-aluetta vedetään edullisesti pois kiinteältä alusta-alueelta. Tasomateriaaliarkin taitteettoman asettumisen esineen päälle takaamiseksi, tasomateriaaliarkin suurempaa osa-aluetta vedetään pois kiinteältä alusta-alueelta vasten pidätinvälineen voimaa. Erityisesti esineen etumaisen yläreunan alueella tasomateriaaliarkin kiinni asettumista voidaan parantaa siten, että taso-15 materiaaliarkki pidetään jännitettynä asetettaessa se esineen yläsivulle. Siirrettäessä esinettä tasomateriaaliarkin suhteen voidaan siten taata tasomateriaaliarkin taitteeton asettuminen esineen yläsivulle.When lowering and / or moving the object, a portion of the planar material sheet larger than 10 mm is preferably pulled out of the fixed substrate area. To ensure that the sheet material sheet is unfolded over the object, a larger portion of the sheet material sheet is pulled out of the fixed substrate area against the force of the retaining means. In particular, in the region of the front upper edge of the article, the adhesion of the sheet of sheet material can be improved by keeping the sheet of material 15 tensioned when placed on the top side of the article. When moving the object relative to the sheet of sheet material, it is thus possible to guarantee that the sheet of sheet material is unfolded on the upper side of the article.
Ennen käärimisjaksoa voidaan lisätä tasomateriaaliarkin syöttöjakso, jossa esine johdetaan edullisesti yhteen tasomateriaaliarkin kanssa. Näin esine 20 on suojattu syöttöliikkeensä aikana sen alle sijoitetulla tasomateriaaliarkilla.Prior to the wrapping cycle, a feed section of the sheet material sheet may be added, in which the article is preferably guided together with the sheet material sheet. Thus, the object 20 is protected during its feeding movement by a sheet of flat material placed under it.
Syöttöliikkeen keskeytyminen tasomateriaaliarkin mittaamiseksi ja katkaisemiseksi voidaan välttää siten, että tasomateriaaliarkki on liitetty lävistyksellä tasomateriaalinauhaan, joka irrotetaan syötettäessä tasomateriaaliarkkia, erityisesti pysäyttämällä tasomateriaalinauhan syöttölaite. Tasomateriaaliarkin 25 mittaaminen ja lävistäminen tasomateriaalinauhasta voi tapahtua edullisesti edelläkulkevan esineen käärimisjakson aikana. Näin käärittävien esineiden syöttö voi tapahtua nopeammassa ajanjaksossa, koska lävistyksen irrottamiseksi ei täydy keskeyttää pakkauspaperiarkin ja esineen syöttöliikettä.Interruption of the feed movement for measuring and cutting the sheet material sheet can be avoided by connecting the sheet material sheet by perforation to the sheet material strip, which is detached when the sheet material sheet is fed, in particular by stopping the sheet material strip feeder. The measurement and piercing of the planar material sheet 25 from the planar material strip may preferably occur during the wrapping cycle of the preceding article. In this way, the feeding of the objects to be wrapped can take place in a faster period of time, because it is not necessary to interrupt the feeding movement of the wrapping paper sheet and the object in order to remove the perforation.
Esine paikoitetaan tasomateriaaliarkkiin nähden edullisesti tasomate-30 riaaliarkin syöttöliikkeen aikana.The article is preferably positioned relative to the sheet material sheet during the feed movement of the sheet material sheet.
Tasomateriaaliarkin syöttämisen aikana voidaan vähintään yksi tasomateriaaliarkin yli ulottuva osa-alue varustaa liimajuovalla, joka levitetään edullisesti yhden reunan alueelle. Liimajuovalla voidaan sitten sulkea pakkauspaperiarkin toistensa luokse johdetut päätyalueet putkimaiseksi kääreeksi.During the feeding of the sheet material sheet, at least one part of the sheet material extending over the sheet material sheet can be provided with an adhesive line, which is preferably applied to the area of one edge. The adhesive strip can then be used to seal the end regions of the wrapping paper sheet which are led to each other into a tubular wrapper.
3 1019533 101953
Esineen sivuttainen siirtäminen tasomateriaaliarkin asettamiseksi esineen yläsivulle tapahtuu edullisesti kohtisuoraan esineen syöttöliikkeeseen nähden.The lateral displacement of the article to place the sheet of sheet material on the upper side of the article preferably takes place perpendicular to the feed movement of the article.
Keksinnön mukaisessa laitteessa voi olla kaksiosainen alustapinta, 5 jossa on siirrettävä alusta-alue ja kiinteä alusta-alue. Alustapinta on edullisesti vaakasuorassa ja on olemassa pystysuoraan siirrettävä alusta-alue. Käärimis-jakson aluksi tasomateriaaliarkki on levitetty alustapinnalle, jolloin käärittävä esine on tasomateriaaliarkin päällä. Tällöin esine on siten paikoitettu, että sen yksi sivupinta on kummankin alusta-alueen välisen jakoviivan korkeudella. Las-10 kattaessa laskettavaa alusta-aluetta lasketaan siten myös esine, jolloin kiinteän alusta-alueen päällä oleva tasomateriaaliarkki asetetaan esineen sivualueeseen kiinni.The device according to the invention may have a two-part base surface with a movable base area and a fixed base area. The substrate surface is preferably horizontal and there is a vertically displaceable substrate area. At the beginning of the wrapping cycle, a sheet of sheet material is applied to the substrate surface, whereby the object to be wrapped is on top of the sheet of sheet material. In this case, the object is positioned so that one of its side surfaces is at the height of the dividing line between each base area. When the Las-10 covers the base area to be counted, the object is thus also lowered, whereby a sheet of planar material on top of the fixed base area is placed in the side area of the object.
Siirrettävässä alusta-alueessa voi olla koverruksia, joihin siirrettäessä alusta-aluetta johdetaan ohjausväline tasomateriaaliarkin asettamiseksi kiinni 15 esineen sivualueeseen. Siten ohjausväline toimii tasomateriaaliarkin asettamiseksi kiinni esineen toiseen sivualueeseen. Tällöin voi olla ohjausväline, joka koostuu kahdesta toisiensa suhteen säädettävästä kammasta. Kampojen suhteellisella liikkeellä toisiinsa nähden voidaan esineen yläsivun hiukan ylittävä tasomateriaaliarkin alue asettaa kiinni esineen yläsivuun.The movable substrate area may have recesses into which, when the substrate area is moved, a guide means for guiding the sheet of sheet material onto the side area of the object 15. Thus, the guide means acts to place the sheet of planar material in the second side region of the article. In this case, there may be a control means consisting of two combs which can be adjusted relative to each other. With the relative movement of the combs relative to each other, the area of the sheet of sheet material slightly exceeding the top side of the object can be placed on the top side of the object.
20 Ohjausväline voi olla siirrettävän alusta-alueen koverruksiin siirrettä vä. Siten esinettä voidaan siirtää ohjausvälineellä sivusuunnassa tasomateriaaliarkin tuomiseksi esineen yläsivulle. Tällöin ohjausväline voi olla esineen syöttösuuntaan nähden poikittain siirrettävä. Eräässä sovellusmuodossa ohjausvälineessä on toisaalta kampoja, joissa on jokseenkin L:n muotoiset ham-25 paat ja toisaalta kampoja, joissa on ylösalaisen L:n muotoiset hampaat. Yhteen-johdetussa asennossa kampojen hampaat voivat muodostaa edullisesti kääntö-reunan tasomateriaaliarkkia varten. Kääntöreuna takaa kampojen yhteenjoh-detussa asennossa tasomateriaaliarkin yli ulottuvan alueen tuomisen esineen yläsivun päälle.The guide means may be displaceable in the recesses of the movable base area. Thus, the object can be moved laterally by the guide means to bring a sheet of planar material to the top side of the object. In this case, the guide means can be displaced transversely to the feed direction of the object. In one embodiment, the guide means comprises, on the one hand, combs with approximately L-shaped teeth and, on the other hand, combs with inverted L-shaped teeth. In the co-aligned position, the teeth of the combs can advantageously form an inverted edge for the sheet of sheet material. In the folded position of the combs, the pivot edge ensures that an area extending over the sheet of sheet material is brought onto the upper side of the object.
30 Eri mittaisten esineiden pakkaamiseksi voi olla toteutettu, että oh jausvälineen ja siirrettävän alusta-alueen välinen etäisyys on säädettävä.30 In order to package objects of different lengths, it may be provided that the distance between the guide means and the area to be moved is adjustable.
Esineen vahingoittumisen välttämiseksi saatettaessa tasomateriaaliarkki kiinni esineen sivualueisiin, mikä on erityisesti yksittäisarkeista koostuvan papeririisin tapauksessa edullista, käytetään puristusvälinettä, joka vaikuttaa 35 esineen sivualueisiin puristusvoiman. Tällöin voidaan käyttää esimerkiksi pneumaattista paininta. Puristusväline on edullisesti siirrettävään alusta- 4 101953 alueeseen nähden pystysuoraan siirrettävä ja jäljestetty edullisesti tarttujan johteisiin. Puristusvälinettä käytetään vain käärimisjakson siinä vaiheessa, kun ta-somateriaaliarkki saatetaan kiinni esineen sivualueisiin.In order to avoid damage to the article, when a sheet of planar material is attached to the side areas of the article, which is particularly advantageous in the case of single-sheet paper rice, a pressing means is used which acts on the side areas of the article. In this case, for example, a pneumatic press can be used. The pressing means is preferably displaceable vertically with respect to the region of the movable substrate and is preferably arranged in the guides of the gripper. The pressing means is used only at the stage of the wrapping cycle when the sheet material sheet is attached to the side areas of the article.
Kääntövälineen luokse voi olla jäljestetty kääntötanko, joka on 5 kääntövälineen suhteen säädettävä. Tällöin kääntöväline voi toimia yhdessä siirrettävästi jäljestetyn kuljetusvälineen, erityisesti hihnakuljettimen, kanssa.The pivot means may be provided with a pivot rod which is adjustable with respect to the pivot means. In this case, the turning means can co-operate with the movably tracked transport means, in particular the belt conveyor.
Tasomateriaaliarkin yhden osa-alueen vastaanottavassa kiinteässä alusta-alueessa on edullisesti sälerakenne, jossa on edullisesti siirrettävän alusta-alueen luokse järjestetty alustakisko tasomateriaaliarkkia varten.The fixed substrate region receiving one sub-area of the planar material sheet preferably has a slatted structure, which preferably has a base rail for the planar material sheet arranged next to the movable substrate region.
10 Kiinteän alusta-alueen päällä olevaa tasomateriaaliarkin osa-aluetta pidetään edullisesti pidätinvälineellä. Jotta vältetään tasomateriaaliarkin päälle-laittamisen loppuvaiheessa kosketus levitetyn liimajuovan kanssa, on pidätinvä-line muodostettu edullisesti siirrettäväksi.The sub-area of the sheet of sheet material on the fixed substrate area is preferably held by a retaining means. In order to avoid contact with the applied adhesive strip at the final stage of applying the sheet material sheet, the retaining line is preferably designed to be displaceable.
Kiinteän alusta-alueen alapuolella on kuljetusväline siirrettävältä 15 alusta-alueelta tulevan esineen vastaanottamiseksi. Tällöin kuljetusvälineessä voi olla kaksi etäisyydellä olevaa hihnakuljetinta, jolloin toinen hihnakuljettimista on muodostettu edullisesti korkeudeltaan säädettäväksi toiseen hihna-kuljettimeen nähden. Voidaan käyttää myös ylempää hihnakuljetinta, joka on vaakasuorassa suunnassa siirrettävä ja edullisesti tasomateriaaliarkin kääntö-20 välineen luo suunnattava. Näin voi jäädä pois ylimääräinen kääntötanko poikit-taistaitteen tekemiseksi.Below the fixed base area there is a transport means for receiving an object from the movable base area 15. In this case, the conveying means may have two belt conveyors at a distance, whereby one of the belt conveyors is preferably formed to be height-adjustable relative to the other belt conveyor. It is also possible to use an upper belt conveyor which is horizontally displaceable and preferably oriented towards the flap-20 means of the flat material sheet. This can omit the extra swivel rod to make the cross-fold.
Tasomateriaaliarkin ja esineen syöttäminen voi tapahtua syöttöväli-neen avulla, jossa on edullisesti tarttujia, joissa on kussakin ohjattavia tartunta-varsia. Tällöin syöttöväline on käärimislaitteessa kohtisuoraan esineen siirto-25 suuntaan siirrettävä. Syöttöväline voi olla johdettu johteisiin, jotka on sijoitettu alustapinnan yläpuolelle, jolloin ulkopuoliset johteet ovat sivusuunnassa siirrettävät. Näin laite voidaan sovittaa yksinkertaisella tavalla käärittävän esineen kutakin kokoa varten.The sheet of sheet material and the object can be fed by means of a feeding means, which preferably has grippers, each of which has guided gripping arms. In this case, the feeding means must be moved in the wrapping device perpendicular to the object transfer direction. The feeding means may be guided in guides located above the base surface, whereby the external guides are laterally displaceable. In this way, the device can be adapted in a simple manner for each size of the object to be wrapped.
Syöttöväline on järjestetty edullisesti onttoihin profiilipalkkeihin, joihin 30 syöttövälinettä käyttävä käyttömekanismi on sijoitettu.The feed means is preferably arranged in hollow profile beams in which a drive mechanism using the feed means 30 is placed.
Tasomateriaaliarkin tarkan asettumisen esineen päälle takaamiseksi, esine täytyy paikoittaa tasomateriaaliarkkiin nähden. Alustapinnan vieressä on edullisesti alustapenkki, johon on järjestetty siirrettävä vaste esinettä varten. Tällöin vasteessa on sivussa johteet esineen paikoittumista varten. Johteilla 35 esine voidaan suunnata niin, että yksi sen sivupinnoista on ennen varsinaista käärimisjaksoa jakoviivalla molempien alusta-alueiden välissä.To ensure accurate placement of the sheet of sheet material over the article, the article must be positioned relative to the sheet of sheet material. Adjacent to the base surface is preferably a base bench in which a movable stop for the object is arranged. In this case, the stop has guides on the side for positioning the object. With the guides 35, the object can be oriented so that one of its side surfaces is on the dividing line between the two base areas before the actual wrapping cycle.
101953 s101953 p
Lisäksi laite voi liimajuovan levittämiseksi olla varustettu annostelijalla. Se on johdettu edullisesti tarttujan johteeseen.In addition, the device may be equipped with a dispenser for applying the adhesive line. It is preferably guided into the guide of the gripper.
Keksinnön sovellusesimerkkejä on esitetty piirustuksissa ja selitetään seuraavassa lähemmin.Application examples of the invention are shown in the drawings and will be explained in more detail below.
5 Kuvio 1 esittää keksinnön mukaisen laitteen erään sovellusmuodon kaaviomaista sivuprojektiota, osaksi leikkauskuvana,Figure 1 shows a schematic side projection of an embodiment of a device according to the invention, partly in section,
kuvio 2 kuvion 1 mukaisen sovellusmuodon projektiota nuolen IIFigure 1 according to the embodiment of Figure 2 the projection direction of the arrow II,
suunnasta, kuvio 3 kuvion 1 mukaisen sovellusmuodon yläprojektiota, 10 kuviot 4 ja 5 esittävät lisäsovellusmuodon käärimislaitteen kaavio- maista esitystä eri menetelmäjaksoissa, kuvio 6 esittää käärimislaitteen iisäsovellusmuunnosta, kuvio 7 kuvion 1 mukaisen laitteen syöttölaitteen suurennettua esitystä, 15 kuvio 8 kaaviomaista esitystä, josta käy selville esineen R paikoittu- minen pakkauspaperiarkille 102 ennen käärimisjaksoa ja kuvio 9 kuviossa 7 esitetyn yksityiskohdan muunnosta.Fig. 3 is a top view of the embodiment of Fig. 1; Figs. 4 and 5 show a schematic representation of a wrapping device of a further embodiment in different method cycles; Fig. 6 shows an ancillary embodiment of the wrapping device; Fig. 7 is an enlarged view positioning the article R on the wrapping paper sheet 102 prior to the wrapping cycle; and Fig. 9 is a modification of the detail shown in Fig. 7.
Kuviot 1 ja 3 esittävät kaaviomaisessa esityksenä laitetta papeririisi-en R käärimiseksi jatkossa pakkauspaperiarkiksi 102 kutsutulla tasomateriaali-20 arkilla, joka voisi koostua myös muista materiaaleista kuin paperi. Laite on toteutettu automaattisena pakkauskoneena. Esitetyssä pakkauskoneessa on nostopöytä 50, jonka päälle on pinottu monta papeririisiä R päällekkäin. Yksittäiset papeririisit R on erotettu toisistaan kulloinkin niiden toisella päätyalueella sisään sovitetuilla kappaleilla S. Nostopöytä 50 on nuolen 51 suuntaan korkeu-25 deltaan säädettävä. Tällöin nostopöytää 50 käytetään siten, että siirtäminen tapahtuu kulloinkin papeririisin R paksuuden H verran ja ylimmän papeririisin R pohja sijaitsee samalla tasolla nostopöytään 50 rajoittuvan alustapenkin 1 kanssa.Figures 1 and 3 show schematically an apparatus for further wrapping paper rice R with a sheet of sheet material-20 called a wrapping paper sheet 102, which could also consist of materials other than paper. The device is implemented as an automatic packaging machine. The packaging machine shown has a lifting table 50 on which many paper rice Rs are stacked on top of each other. R individual reams are separated from one another in each case on the other end region arranged inside the bodies of S. The lifting table 50 is the direction of the arrow 51 in the direction of the height-adjustable Delta 25. In this case, the lifting table 50 is used in such a way that the transfer takes place in each case by the thickness H of the paper rice R and the bottom of the uppermost paper rice R is located at the same level as the base bench 1 adjoining the lifting table 50.
Alustapenkillä 1 on suunnilleen L:n muotoinen poikkileikkaus, jolloin 30 on vaakasuora alustapinta papeririisiä R varten. Alustapenkin 1 alapuolella on syöttölaite 17 pakkauspaperi- tai tasomateriaalinauhan 2 syöttämiseksi ja mittaamiseksi. Syöttölaitteessa 17 on kaksi päällekkäin sijoitettua purkurullaa, joilla on ei lähemmin esitetty käyttömekanismi. Pakkauspaperinauha 2 vedetään pur-kurullien pyörimisliikkeellä pakkauspaperikelalta 16. Pakkauspaperinauha 2 35 käännetään kääntörullan 52 luona syöttölaitteen 17 suuntaan. Syöttölaitteen 17 6 101953 purkurullat on kytketty ei lähemmin esitettyyn mittalaitteeseen, siten että syötetyn pakkauspaperinauhan 2 pituus voidaan mitata tarkasti.The base bench 1 has an approximately L-shaped cross-section, whereby 30 is a horizontal base surface for paper rice R. Below the base bench 1 there is a feeding device 17 for feeding and measuring a strip of wrapping paper or flat material 2. The feeder 17 has two superimposed unloading rollers with a drive mechanism not shown in more detail. The wrapping paper strip 2 is pulled from the wrapping paper roll 16 by the rotational movement of the wrapping rolls. The wrapping paper strip 2 35 is turned at the turning roll 52 in the direction of the feeder 17. The unloading rollers of the feeding device 17 6 101953 are connected to a measuring device not shown in more detail, so that the length of the fed wrapping paper strip 2 can be accurately measured.
Syöttölaitteen 17 viereen on sijoitettu leikkauslaite 18, joka varustaa ohjattavasti pakkauspaperinauhan 2 poikittain sen pituussuuntaan kulkevalla 5 poikittaislävistyksellä E tms. Poikittaislävistys E pakkauspaperinauhassa 2 valitaan siten, että pakkauspaperinauhalla 2 on vielä riittävä kestävyys. Käytännössä on saavutettu hyviä tuloksia, kun poikittaislävistyksessä on noin 50 - 60 mm pituisia lävistyksiä, jotka katkeavat kannaksilla, jotka ovat 1-3 mm pitkiä.Adjacent to the feeding device 17 is a cutting device 18 which controllably provides the wrapping paper strip 2 with a transverse perforation E transverse in its longitudinal direction 5 or the like. The transverse perforation E in the wrapping paper strip 2 is selected so that the wrapping paper strip 2 still has sufficient strength. In practice, good results have been obtained when the transverse perforation has perforations of about 50 to 60 mm in length, which break with bases 1 to 3 mm long.
Leikkauslaitteeseen 18 nähden sivusuuntaan siirrettynä on sijoitettu 10 kiristysrulla 19, joka on kaksoisnuolen 53 suunnassa siirrettävä. Leikkauslait-teelta 18 tuleva pakkauspaperinauha 2 käännetään kiristysrullan 19 luona ja se on alustapenkin 1 yläsivulla. Kiristysrullalla 19 on tehtävänä pitää syöttölaitteen 17 kautta syötetty pakkauspaperinauha 2 kireänä. Kiristysrulla 19 voi toimia esimerkiksi painovoiman tai jousivoiman avulla. Tämä aikaansaadaan siten, että 15 kiristysrullan 19 korkeus on sovitettu kunkin purettavan pakkauspaperipituuden 2 mukaiseksi. Kuviossa 1 on esitetty kiristysrullan 19 kaksi työasentoa. Nämä työasennot on kumpikin sovitettu pakkauskoneen eri työnvaiheisiin. Jos kiristys-rulla 19 on katkoviivoilla piirretyssä alemmassa asennossaan, niin pakkauspaperinauha 2 johdetaan anturin 22 ohi. Kiristysrullan 19 sijainti voidaan todeta 20 anturilla 22.The cutting apparatus 18 with respect to the lateral direction offset 10 is positioned in the tensioning roller 19, which is a double arrow 53 in the direction to be moved. The wrapping paper strip 2 coming from the cutting device 18 is turned at the tensioning roller 19 and is on the upper side of the base bench 1. The tensioning roller 19 serves to keep the wrapping paper strip 2 fed through the feeder 17 taut. The tension roller 19 can be operated, for example, by gravity or spring force. This is achieved in such a way that the height of the tension roller 19 is adapted to each length of wrapping paper 2 to be unpacked. Figure 1 shows two working positions of the tensioning roller 19. These working positions are each adapted to the different work stages of the packaging machine. If the tensioning roller 19 is in its lower position, drawn in broken lines, then the wrapping paper strip 2 is passed past the sensor 22. The position of the tensioning roller 19 can be detected by the sensor 22.
Alustapenkin 1 yläpuolelle on sijoitettu ei lähemmin esitetyn kanna-tinrakenteen palkit 10, 110, joka kannatinrakenne on kiinnitetty pakkauskoneen perustukseen. Vaakasuoraan ripustetut palkit 10, 110 on paikoitettu yhdensuuntaisesti toisiinsa nähden. Kuten kuviosta 2 ilmenee, palkeilla 10,110 kan-25 natetaan johteita 9, 109, 209. Johteissa 9, 109, 209 on kussakin suunnilleen suorakulmainen ontto profiilikappale, joka on sijoitettu palkkeihin 10, 110 siirret-tävästi. Ulkopuolisia johteita 9,109 siirtämällä on siten mahdollista sovittaminen kulloiseenkin papeririisin R kokoon.Above the base bench 1, beams 10, 110 of a carrier structure not shown in more detail are placed, which support structure is attached to the base of the packaging machine. The horizontally suspended beams 10, 110 are positioned parallel to each other. As shown in Figure 2, the beams 10, 110 support the guides 9, 109, 209. The guides 9, 109, 209 each have an approximately rectangular hollow profile piece movably arranged in the beams 10, 110. By moving the external guides 9,109, it is thus possible to adjust the size R of the respective paper rice.
Johteissa 9,109, 209 on kulloinkin johdettuna pihtimäinen tarttuja 6, 30 7, 8 papeririisin R kuljetuksen suuntaisesti. Kuten kuviosta 1 selviää, tarttuessa 6, joka on muodostettu periaatteessa samalla tavalla kuin tarttujat 7 ja 8, on pih-timäiset tartuntavarret. Tarttujan 6 tartuntavarret rajaavat nostopöydältä 50 syötetyn papeririisin R ottamisen. Kun tarttujat 6, 7, kuten kuvioista 2 ja 3 selviää, ovat saman kokoisia, on tarttuja 8 muodostettu olennaisesti pienemmäksi, koska 35 sen tartuntavarsien väliin puristetaan ainoastaan pakkauspaperinauha 2.The guides 9,109, 209 are in each case guided by a clamp-like gripper 6, 30 7, 8 in the direction of transport of the paper rice R. As can be seen from Figure 1, the gripper 6, which is formed in essentially the same way as the grippers 7 and 8, has jaw-like gripping arms. The gripping arms of the gripper 6 delimit the intake of the paper rice R fed from the lifting table 50. When the grippers 6, 7, as can be seen from Figures 2 and 3, are of the same size, the gripper 8 is formed substantially smaller, because only the wrapping paper strip 2 is pressed between its gripping arms.
7 1019537 101953
Tarttujia 6, 7, 8 voidaan käyttää synkronisesti nuolen 54 suuntaan, joka on samoin papeririisin R kuljetussuunta. Tarttujan käyttömekanismin muotoa selitettäköön esimerkiksi tarttujalle 6 kuvion 1 avulla. Ontoksi kappaleeksi muodostetun johteen 9 sisälle on sijoitettu hihna 13 tms., joka on päättymätön.Gripping 6, 7, 8 can be driven synchronously in the direction of the arrow 54, which is also the R rice paper conveying direction. The shape of the gripper operating mechanism should be explained, for example, to the gripper 6 by means of Fig. 1. Inside the guide 9 formed as a hollow body, a belt 13 or the like is placed, which is endless.
5 Hihna 13 on johdettu etäisyydelle toisistaan sijoitettujen rullien 11,12 ympärille. Tällöin rullaa 12 käyttää käyttöhihna 14. Käyttöhihna 14 on yhdistetty ei lähemmin esitettyyn keskitettyyn käyttöyksikköön.5 The belt 13 is guided around spaced apart rollers 11,12. In this case, the roller 12 is driven by a drive belt 14. The drive belt 14 is connected to a central drive unit not shown in more detail.
Hihna 13 on poikkeutettu tarttujaan 6 ei lähemmin esitetyillä välineillä. Jos rullaa 12 käytetään käyttöhihnalla 14, niin terttuja 6 voidaan ohjata katko-10 viivalla esitetystä asennosta nuolen 54 suuntaan yhtenäisellä viivalla piirrettyyn asentoon.The belt 13 is deflected onto the gripper 6 by means not shown in more detail. If the roller 12 is used to drive belt 14 so bunches 6 can be controlled by the dashed-line position shown in 10 of 54 in the direction of the arrow drawn in the solid line position.
Pystysuorassa alustapenkin 1 yläsivuun on kuvioista 1 ja 3 ilmenevä vaste, jonka vasteosat 15,115 ovat laskettavat ja järjestetty esimerkiksi tarttujia 6, 7 kannattaviin varusteisiin. Kuviossa 3 esitetystä yläprojektiosta selviää, että 15 vasteosat 15,115 on sijoitettu toisistaan etäisyydelle, joka on sovitettu papeririisin R mittoihin. Tällöin kummassakin vasteosassa 15,115 on sivulla olevat joh-dekyljet 55 papeririisiä R varten. Johdekylkien 55 vapaan päätyalueen vinolla asennolla rajataan nuolen 54 suuntaan kapeneva syöttöpoikkileikkaus papeririisiä R varten.Vertically to the upper side of the base bench 1 there is a stop as shown in Figures 1 and 3, the stop parts 15,115 of which can be lowered and arranged, for example, on the equipment supporting the grippers 6, 7. It can be seen from the upper projection shown in Fig. 3 that the abutment portions 15,115 are spaced apart from each other by a distance adapted to the dimensions of the paper rice R. In this case, each abutment part 15, 115 has side guide sides 55 for paper rice R. Johdekylkien 55 of the free end region of the oblique position of the border in the direction of arrow 54 in the direction of the tapered cross section of the feed reams of paper for R.
20 Vasteosiin 15, 115 nähden sivusuunnassa siirrettynä on laakeroitu yhteiselle akselille rullat 3, 103, jotka kumpikin on varustettu paluurajoittimella. Rullat 3,103 pitävät pakkauspaperinauhaa 2 kosketuksessa alustapenkin 1 yläsivuun ja estävät nauhan 2 liikkeen taaksepäin.Displaced laterally relative to the abutment portions 15, 115, rollers 3, 103 are mounted on a common shaft, each of which is provided with a return stop. The rollers 3,103 keep the wrapping paper strip 2 in contact with the upper side of the base bench 1 and prevent the strip 2 from moving backwards.
Suorakulmaisten papeririisien R tapauksessa kohdistus tapahtuu si-25 ten, että papeririisin R kapea sivu on alustapenkin 1 puolella. Kuten kuviosta 3 selviää, otetaan silloin papeririisin R pitkittäissivut 4,104 vasteen 15,115 johdekylkien 55 väliin.In the case of rectangular paper rice R, the alignment takes place so that the narrow side of the paper rice R is on the side of the base bench 1. As can be seen from Figure 3, the longitudinal sides 4,104 of the paper rice R are then taken between the guide sides 55 of the stop 15,115.
Esitetyssä pakkauskoneessa on alustapinta 21, joka sijaitsee etäisyydellä alustapenkistä 1. Alustapinnalla 21 on kaksijakoinen rakenne. Tällöin 30 alusta-alue 21 a on muodostettu korkeudeltaan säädettäväksi, jota vastoin viereinen alusta-alue 21 b on järjestetty kiinteäksi. Alusta-alueiden 21 a, 21 b välissä on jakoviiva 61. Pohjapinnaltaan suorakaiteen muotoinen alusta-alue 21a on varustettu monella yhdensuuntaisella koverruksella 26. Koverruksilla 26 on suorakaiteen muotoinen poikkileikkaus, jolloin koverrusten 26 pitkittäisakseli on jär-35 jestetty poikittain suhteessa papeririisin R kuljetussuuntaan, joka on merkitty nuolella 54. Alusta-alueen 21a korkeussäätö tapahtuu siirtolaitteen 27 avulla, β 101953 jossa voi olla esimerkiksi käyttävällä akselilla 28 keskenään yhdistettyjä kampia, jotka on kukin yhdistetty kiertokankien välityksellä alusta-alueen 21a alasivuun. Kuviosta 2 on nähtävissä, että on kaksi yhdensuuntaista akselia 28, joita käytetään hihnoilla 29, 30 tai ketjuilla. Tällöin hihna 30 on yhdistetty ei esitettyyn voi-5 mansiirtoyksikköön. Sitä käytettäessä alusta-aluetta 21a siirretään riippuen käyttösuunnasta kaksoisnuolen 56 suunnassa.The packaging machine shown has a base surface 21 located at a distance from the base bench 1. The base surface 21 has a two-part structure. In this case, the base area 21a is formed to be height-adjustable, in contrast to which the adjacent base area 21b is arranged fixedly. There is a dividing line 61 between the base areas 21a, 21b. The base area 21a with a rectangular bottom surface is provided with a plurality of parallel recesses 26. The recesses 26 have a rectangular cross-section, the longitudinal axis of the recesses 26 being arranged transversely to the paper rice transport direction R, is indicated by arrow 54. The height adjustment of the base area 21a takes place by means of a transfer device 27, β 101953 which may have, for example, cranks connected to each other by a drive shaft 28, each connected to the underside of the base area 21a by means of rotating rods. It can be seen from Figure 2 that there are two parallel shafts 28 driven by belts 29, 30 or chains. In this case, the belt 30 is connected to a power transmission unit (not shown). By using the area of substrate 21a is transferred, depending on the direction of the double arrow 56 direction.
Johteisiin 9, 109 on kiinnitetty pneumaattisesti käytettäviä painimia 31, 32, joita voidaan käyttää alusta-alueen 21a nostoliikkeen suunnassa. Kuviosta 2 voidaan nähdä, että painimet 31, 32 sijaitsevat pienellä etäisyydellä palo perillisin R sivureunoista sen yläsivulla. Täällä tavalla aikaansaadaan, että pa-peririisin R sivualueet pidetään pakkausjakson aikana jäykkänä ja ne on suojattu rypistymiseltä paperiarkin 102 päälle laittamisen aikana.Attached to the guides 9, 109 are pneumatically operated pushers 31, 32 which can be operated in the direction of the lifting movement of the base area 21a. It can be seen from Figure 2 that the pushers 31, 32 are located at a small distance from the side edges of the fire heirs R on its upper side. In this way, it is provided that the side areas of the paper rice R are kept rigid during the packing period and are protected from wrinkling during the application of the paper sheet 102.
Alusta-alueen 21a alapuolella on sen koverruksiin 26 tulevat kammat 33,34. Parittain koverruksiin 26 järjestetyissä kammoissa 33,34, joiden lähempi 15 muoto selviää erityisesti kuvioista 2 ja 4, on pystysuoraan alusta-alueeseen 21 a nähden järjestettyjä hampaita 133,134, joiden mitat on sovitettu koverrusten 26 poikkileikkaukseen. Hampaat 133, 134 johdetaan laskettaessa alusta-aluetta 21a koverruksiin 26 kuvion 1 mukaisesti. Kampojen 33, 34 perusrungot on johdettu siirrettäviksi vaakasuorassa olevien johteiden 35 päälle. Johteet 35 on 20 sijoitettu yhdensuuntaisesti alusta-alueen 21a koverrusten 26 kanssa ja ne tukeutuvat pakkauskoneen perustukseen. Kuten kuviosta 2 voidaan nähdä, kampa 33 on käyttävän ketjun 36 välityksellä kaksoisnuolen 57 suunnassa siirrettävä. Säädettävät liitososat 37, jotka yhdistävät kamman 33 kampaan 34, johtavat kampaa 34 mukanaan kampaa 33 siirrettäessä ja mahdollistavat kampojen 33, 25 34 suhteellisen siirtämisen toisiinsa nähden.Below the base area 21a there are combs 33,34 entering its recesses 26. The combs 33,34 arranged in pairs in the recesses 26, the closer shape of which is apparent in particular from Figures 2 and 4, have teeth 133, 134 arranged with respect to the vertical base area 21a, the dimensions of which are adapted to the cross section of the recesses 26. The teeth 133, 134 are guided into the recesses 26 when lowering the base area 21a according to Fig. 1. The base bodies of the combs 33, 34 are guided to be moved over the horizontal guides 35. The guides 35 are arranged parallel to the recesses 26 of the base area 21a and rest on the base of the packaging machine. As can be seen from Figure 2, the comb 33 is through using the chain 36 in the direction of the double arrow 57 to be moved. The adjustable connecting portions 37 connecting the comb 34 to the comb 34 guide the comb 34 with it when the comb 33 is moved and allow the combs 33, 25 34 to be moved relative to each other relative to each other.
Kamman 33 hampaat 133 ovat suorat, kun kamman 34 hampailla 134 on ylösalainen L-profiili. Tällöin hampaiden 134 vaakakyljet kulkevat kamman 33 hampaiden 133 pystykyljen otsasivulla.The teeth 133 of the comb 33 are straight when the teeth 134 of the comb 34 have an upward L-profile. In this case, the horizontal sides of the teeth 134 run on the front side of the vertical sides of the teeth 133 of the comb 33.
Kampoja 33, 34 voidaan siirtää yhdessä niiden johteiden 35 kanssa 30 siirtolaitteen 39 avulla korkeussuunnassa ja suhteessa alusta-alueeseen 21a. Siirtolaitteessa 39 voi olla esimerkiksi johteilla olevia kelkkoja, joita voidaan siirtää korkeussuunnassa käsin tai automaattisesti.The combs 33, 34 can be moved together with their guides 35 by means of a transfer device 39 in the height direction and relative to the base area 21a. For example, the transfer device 39 may have carriage slides which can be moved in the height direction manually or automatically.
Sivusuunnassa siirrettynä korkeudeltaan säädettävään alusta-alueeseen 21a on jakoviivalla 61 erotettuna kiinteä alusta-alue 21b, kuten kuvi-35 öistä 2 ja 3 selviää. Esitetyssä sovellusmuodossa alusta-alueella 21b on sälera-kenne. Alusta-alueen 21b sälerakenne muodostuu etäisyydelle toisistaan jär- 9 101953 jestetyistä yhdensuuntaisista säleistä 58, joilla kullakin on ympyrämäinen poikkileikkaus. Alusta-alueen 21a vieressä on alustakisko 59, jolla on suorakaiteen muotoinen pohjapinta. Säleet 58 ja alustakiskot 59 ovat yhtä pitkiä kuin korkeudeltaan säädettävä alusta-alue 21a.Displaced laterally into the height-adjustable base area 21a, there is a fixed base area 21b separated by a dividing line 61, as can be seen from Figures 35 and 2. In the illustrated embodiment, the base area 21b has a slatted structure. The slat structure of the base area 21b consists of parallel slats 58 arranged at a distance from each other, each of which has a circular cross-section. Adjacent to the base area 21a is a base rail 59 having a rectangular bottom surface. The slats 58 and the base rails 59 are as long as the height-adjustable base area 21a.
s Alustakiskon 59 yläpuolelle, kuten erityisesti kuviosta 4 selviää, on sijoitettu harja 24, joka on suunnattu pystysuoraan alustakiskoon 59 nähden. Harjanvarsi on yhdistetty käyttöyksikköön 25, joka on kiinnitetty johteeseen 109. Esimerkiksi pneumaattisesti käytettävän käyttöyksikön 25 avulla voidaan säätää harjan 24 korkeutta. Harjalla 24 voidaan pitää alusta-alueella 21b olevaa pak-10 kauspaperiarkkia 102.s Above the base rail 59, as can be seen in particular from Figure 4, a brush 24 is arranged, which is oriented vertically with respect to the base rail 59. The brush arm is connected to a drive unit 25 attached to a guide 109. For example, a pneumatically operated drive unit 25 can be used to adjust the height of the brush 24. The brush 24 can hold a packing paper sheet 102 in the base area 21b.
Johteeseen 209 on kiinnitetty liimanannostelija 23. Sillä on suutin, jolla voidaan levittää kapea liimajuova yhdensuuntaisesti pakkauspaperiarkin reunan 5 kanssa.Attached to the guide 209 is an adhesive dispenser 23. It has a nozzle with which a narrow strip of adhesive can be applied parallel to the edge 5 of the packaging paper sheet.
Kuvio 4 esittää hiukan muunnettua sovellusmuotoa, jossa painimella 15 32 on L:n muotoinen poikkileikkausmuoto, jolloin vaakakylki on varustettu kääntöreunalla 132. Kääntöreuna 132 ylittää painimen 32 alaslasketussa asennossa hiukan papeririisin R pitkittäissivun 4. Näin pakkauspaperiarkki 102 voidaan tuoda jännitettynä papeririisin R yläsivulle. Lisäksi pakkauspaperiarkkiin 102 pakotetulla poikittaistaitteella taataan pakkauspaperiarkin 102 hyvä ja ry-20 pistymätön asettuminen vasten papeririisin R yläreunaa 62. Erityisesti tällä tavalla voidaan välttää riisin R paperiarkkien rypistyminen pakkauspaperiarkin 102 päälle asettamisen aikana.Fig. 4 shows a slightly modified embodiment in which the presser 15 32 has an L-shaped cross-sectional shape, the horizontal side being provided with a pivot edge 132. In the lowered position of the puncher 32, the pivot edge In addition, the transverse fold forced on the wrapping paper sheet 102 ensures a good and non-puncture alignment of the wrapping paper sheet 102 against the top edge 62 of the paper rice R. In particular, wrinkling of the rice paper sheets R during the wrapping paper sheet 102 can be avoided.
Alusta-alueen 21b alapuolella on kaksi hihnakuljetinta 38, 41. Hihna-kuljettimet 38, 41 on sijoitettu kumpikin vaakasuoraan ja etäisyydelle toisistaan.Below the base area 21b, there are two belt conveyors 38, 41. The belt conveyors 38, 41 are each positioned horizontally and spaced apart.
25 Päinvastaisilla pyörimissuunnilla käytettävät hihnakuljettimet 38, 41 vastaanottavat papeririisin R alusta-alueelta 21a. Ylempi hihnakuljetin 38 on korkeudeltaan säädettävä suhteessa alempaan hihnakuljettimeen 41. Lisäksi ylempää hihnakuljetinta 38 voidaan siirtää vaakasuorassa suunnassa.The belt conveyors 38, 41 used in opposite directions of rotation receive paper rice R from the base area 21a. The upper belt conveyor 38 is height-adjustable relative to the lower belt conveyor 41. In addition, the upper belt conveyor 38 can be moved in a horizontal direction.
Kuvioiden 1-4 mukaisissa sovellusmuodoissa ylemmän hihnakuljet-30 timen 38 luokse on järjestetty kääntötanko 40, joka on sijoitettu vaakasuoraan ja jolla on U-muotoinen poikkileikkaus. Ylemmän hihnakuljettimen 38 korkeudelle sijoitettu kääntötanko 40 on vaakasuorassa suunnassa siirrettävä. Tällä tavalla, kuten erityisesti kuviosta 4 selviää, pakkauspaperiarkki 102 voidaan varustaa kääntöreunan 132 luona poikittaistaitteella. Tämä saavutetaan siten, että pak-35 kauspaperiarkki 102, jota pidetään harjalla 24 alusta-alueen 21b päällä, puristetaan kääntöreunaan 132 ja käännetään siinä. Poikittaistaite vaikuttaa pak- 10 101953 kauspaperiarkin 102 häiriöttömän asettumisen papeririisin R etumaisen reuna-alueen päälle.In the embodiments of Figures 1-4, a pivot rod 40 is arranged near the upper belt conveyor 30, which is arranged horizontally and has a U-shaped cross section. The pivot rod 40 positioned at the height of the upper belt conveyor 38 is movable in the horizontal direction. In this way, as can be seen in particular from Figure 4, the wrapping paper sheet 102 can be provided with a transverse fold at the pivot edge 132. This is accomplished by pressing and wrapping a sheet of packing paper 102 held by a brush 24 over the base area 21b on the pivot edge 132. The transverse fold affects the undisturbed positioning of the sheet 101053 on the front edge region of the paper rice R.
Kuvion 6 mukaisessa sovellusmuodossa, joka muuten on toteutettu samantyyppisesti kuin kuvion 4 sovellusmuoto, ei ole kääntötankoa 40. Tässä 5 pakkauspaperiarkin 102 poikittaistaite saavutetaan siirtämällä ylempi hihnakuljetin 38 painimen 32 kääntöreunan 132 luokse. Siten hihnakuljettimen 38 toinen pää korvaa kääntötangon 40.The embodiment of Fig. 6, which is otherwise implemented in the same way as the embodiment of Fig. 4, does not have a pivot bar 40. Here, the transverse fold of the wrapping paper sheet 102 is achieved by moving the upper belt conveyor 38 to the pivot edge 132 of the pusher 32. Thus, the other end of the belt conveyor 38 replaces the pivot rod 40.
Alempaan hihnakuljettimeen 41, joka on ylempään hihnakuljettimeen 38 verrattuna pidempi, yhtyy toinen kuljetinlaite 43, joka johtaa yksikköön, jossa 1 o kääreen etumainen ja takimmainen päätyalue suljetaan.The lower belt conveyor 41, which is longer than the upper belt conveyor 38, is joined by a second conveyor device 43 which leads to a unit in which the front and rear end areas of the wrapper are closed.
Seuraavassa selitetään edellä selitettyjen sovellusmuotojen menetel-mänkulkua:The method flow of the embodiments described above is explained below:
Aluksi selitetään menetelmäjaksoa pakkauspaperiarkin 102 syöttämiseksi ja mittaamiseksi pakkauspaperi nauhasta 2. Tämä menetelmäjakso on kai-15 kissa sovellusmuodoissa olennaisesti sama ja sitä selitetään erityisesti kuvioiden 7 ja 8 avulla.First, a method sequence for feeding and measuring a wrapping paper sheet 102 from a wrapping paper strip 2 will be described. This method sequence is substantially the same in all embodiments and will be explained in particular with reference to Figures 7 and 8.
Kuvioiden 1 ja 7 mukaan yläpapeririisi R työnnetään käsin tai automaattisesti nostopöydältä 50 vasteosiin 15,115 asti viereiselle alustapenkille 1. Siten papeririisin R etureuna on kiinni vasteosissa 15, 115. Alustapenkin 1 ylä-20 sivulla syöttölaitteelta 17 tuleva pakkauspaperinauha 2 on johdettu pisteeseen B asti. Kuviossa 3 näkyvät rullat 3, 103 kannattavat pakkauspaperinauhan 2 pää-tyaluetta alustapenkin 1 yläsivulla.According to Figs. 1 and 7, the top paper rice R is pushed manually or automatically from the lifting table 50 up to the abutments 15,115 to the adjacent tray bench 1. Thus the front edge of the paper rice R is attached to the abutments 15, 115. On the upper 20 side of the tray bench 1. The rollers 3, 103 shown in Fig. 3 support the end working area of the wrapping paper strip 2 on the upper side of the base bench 1.
Papeririisi R, jota vasteosien 15,115 johdekyljet 55 pitävät sivusuunnassa, on paikoitettu siten, että papeririisin R pitkittäissivu 4 on sijoitettu jakovii-25 van 61 korkeudelle alusta-pinnan 21 alusta-alueen 21a ja alusta-alueen 21b välissä. Papeririisin R pitkittäissivu 4 sijaitsee myös koonmuutoksen tapauksessa tässä paikassa. Etäisyys D1 papeririisin R pitkittäissivun 4 ja pakkauspaperinauhan 2 reunan 5 välissä on mitoitettu siten, että papeririisin R sivualue ja ylä-sivu voidaan peittää pakkauspaperilla. Etäisyys D2, joka on pakkauspaperin 30 pitkittäissivun 104 ja reunan 5 välissä, on sama kuin papeririisin R korkeus H pidennettynä noin 40 mm:llä.The paper rice R, which is held laterally by the guide sides 55 of the abutment portions 15,115, is positioned so that the longitudinal side 4 of the paper rice R is positioned at a height of the dividing line 61 between the base area 21a and the base area 21b. The longitudinal side 4 of the paper rice R is also located in this place in case of resizing. The distance D1 between the longitudinal side 4 of the paper rice R and the edge 5 of the wrapping paper strip 2 is dimensioned so that the side area and the top side of the paper rice R can be covered with the wrapping paper. The distance D2 between the longitudinal side 104 and the edge 5 of the wrapping paper 30 is equal to the height H of the paper rice R extended by about 40 mm.
Pakkauskoneella voidaan kääriä papeririisejä R, joilla on pituus L 530 - 1 400 mm ja korkeus H 12-80 mm, pakkauspaperikääreellä. Tällaisen papeririisin R käärimiseksi tarvitaan pakkauspaperiarkki 102, jolla on pituus S.The packaging machine can be used to wrap paper rice R with a length L 530 to 1,400 mm and a height H 12 to 80 mm with a wrapping paper wrapper. To wrap such paper rice R, a packing paper sheet 102 of length S is required.
35 Riippuen halutusta kääreestä voi pituus olla S = L + 2H + 80 mm. Siten pakkauspaperiarkki 102 ylittää sekä papeririisin R etureunan että takareunan. Pak- 11 101953 kauspaperiarkin 102 ylimitan pituus riippuu valitusta pakkauspaperikääreen sul-kemistavasta.35 Depending on the desired wrapper, the length can be S = L + 2H + 80 mm. Thus, the wrapping paper sheet 102 extends beyond both the leading edge and the trailing edge of the paper rice R. The length of the oversize of the wrapping paper sheet 102 depends on the method of sealing the wrapping paper wrapper selected.
Johteisiin 9,109, 209 sijoitetut tarttujat 6, 7, 8 tarttuvat papeririisin R reuna-alueeseen ja sen alla olevaan pakkauspaperinauhaan 2. Kuten kuviosta s 2 ja 3 selviää, tarttuu pienemmäksi muodostettu tarttuja 8 ainoastaan pakkauspaperinauhaan 2 tai pakkauspaperiarkkiin 102. Papeririisi R on suojattu syötön aikana syöttämällä papeririisiä R yhdessä pakkauspaperiarkin 2 kanssa.The grippers 6, 7, 8 located in the guides 9, 109, 209 grip the edge area of the paper rice R and the wrapping paper strip 2 below it. As can be seen from Figures 2 and 3, the smaller gripper 8 grips only the wrapping paper strip 2 or the wrapping paper sheet 102. The paper rice R is protected during feeding. by feeding paper rice R together with a sheet of wrapping paper 2.
Pakkauspaperiarkin 102 mittaamiseksi käytetään syöttölaitetta 17, jolle puretaan pakkauspaperikelalta vastaavasti pakkauspaperinauhaa 2.To measure the wrapping paper sheet 102, a feeding device 17 is used, on which the wrapping paper strip 2 is unwound from the wrapping paper roll, respectively.
10 Kääntörullan 52 luona käännetty pakkauspaperinauha 2 on syöttölaitteen 17 käytettävien purkurullien välissä. Yhtenäisellä viivalla esitetyn asennon mukaan pakkauspaperinauha 2 kulkee lähtöasentoonsa ennen mittaamista ja lävistystä syöttölaitteelta 17 leikkauslaitteen 18 kautta alustapenkin 1 yläsivulle, jolloin vä-lissäolevan kiristysrullan 19 luona tapahtuu kääntäminen.The wrapping paper strip 2 turned at the turntable 52 is between the unloading rollers used by the feeder 17. According to the position shown by the solid line, the wrapping paper strip 2 travels to its initial position before being measured and punched from the feeder 17 through the cutting device 18 to the upper side of the base bench 1, whereby the intermediate tension roller 19 is turned.
15 Pakkauspaperiarkin 102 valmistelu voi tapahtua kahdella tavalla.15 The packaging paper sheet 102 can be prepared in two ways.
Ensimmäisessä muunnoksessa syöttölaitteen 17 purkurullat purkavat aluksi pituuden S1 = S - (A C + C B). Pisteiden A, B ja C sijainti, ja niiden etäisyydet toisistaan, selviää kuviosta 7. Piste A on leikkausyksikön 18 sijainti. Piste B on pakkauspaperi nauhan 2 päätyreuna tai erotusalue ja piste C vasteosien 15,115 20 määrittämä papeririisin R etureunan sijainti. Pituuden S1 purkamisen aikana pakkauspaperinauhaa 2 pidetään kireänä kiristysrullalla 19, joka painuu painollaan pakkauspaperinauhan 102 yläsivua vasten. Sen jälkeen kun pituus S1 on purettu ja pituus S on leikkausyksikön 18 ja pisteen B välissä, käytetään leik-kausyksikköä 18. Näin pakkauspaperinauha 2 varustetaan poikittain sen pituus-25 suuntaan kulkevalla poikittaislävistyksellä E. Poikittaislävistys E on tehty siten, että pakkauspaperinauha 2 voidaan saattaa vielä poikittaislävistyksen E tekemisen jälkeenkin tiettyyn vetorasitukseen ja pysyy siten kuljetettavana.In the first modification, the unloading rollers of the feeder 17 initially unload the length S1 = S - (A C + C B). The location of points A, B and C, and their distances from each other, is shown in Figure 7. Point A is the location of the cutting unit 18. Point B is the end edge or separation area of the wrapping paper strip 2 and point C is the position of the leading edge R of the paper rice R defined by the abutment portions 15,115. During the unwinding of the length S1, the wrapping paper strip 2 is held taut by a tensioning roller 19 which presses against its top against the wrapping paper strip 102. After the length S1 has been disassembled and the length S has been between the cutting unit 18 and the point B, the cutting unit 18 is used. Thus, the wrapping paper strip 2 is provided with a transverse perforation E extending transversely to its length-25. The transverse perforation E can be made even after making the transverse perforation E to a certain tensile stress and thus remains transportable.
Poikittaislävistyksen E tekemisen jälkeen puretaan syöttölaitteella 17 vielä pituus S2, jolloin S2 = A C + C B. Tämän menetelmäjakson jälkeen pakka-30 uspaperinauha 2 on kuvioissa 1 ja 7 esitetyssä katkoviivoitetussa asennossa. Poikittaislävistys E on siis pakkauspaperiarkin 102 kulkusuunnassa vielä ennen kiristysrullaa 19. Pakkauspaperiarkin 102 pituus S vastaa pisteen E ja pisteen B välistä etäisyyttä. Pisteiden A ja E välinen etäisyys on sama kuin pisteiden A ja B välinen etäisyys.After making the transverse perforation E, the length S2 is further discharged by the feeding device 17, whereby S2 = A C + C B. After this method cycle, the packaging paper strip 2 is in the dashed position shown in Figs. The transverse perforation E is thus in the direction of travel of the wrapping paper sheet 102 even before the tension roll 19. The length S of the wrapping paper sheet 102 corresponds to the distance between point E and point B. The distance between points A and E is the same as the distance between points A and B.
35 Nyt ala-asentoonsa sijoitettu kiristysrulla 19 ohjaa pakkauspaperi nauhaa 2 anturin 22 ohi, jolla voidaan tunnistaa lävistys E. Pituuksien S1, S2 12 101953 tarkka katkaisu aikaansaadaan siten, että syöttölaitteen 17 purkurullat on toteutettu mittausrullina ja on kytketty mittalaitteeseen, joka on yhdistetty syöttölaitteen ohjaukseen.The tensioning roller 19, now in its lower position, guides the wrapping paper strip 2 past the sensor 22, which can detect the perforation E. The precise cutting of the lengths S1, S2 12 101953 is effected by the unloading rollers of the feeder 17 as measuring rollers and connected to a measuring device connected to the feeder .
Kuvion 9 mukaisessa pakkauspaperiarkin 2 valmistelun muunnok-5 sessa arkin pituudensäätö toteutetaan leikkauslaitetta 18 säätämällä. Säätäminen tapahtuu siten, että nauhan pituus pisteiden A ja B välissä on sama kuin pakkauspaperiarkin 102 pituus S. Tämä menetelmämuunnos voidaan toteuttaa silloin yhdessä vaiheessa.In the modification of the preparation of the wrapping paper sheet 2 according to Fig. 9, the length adjustment of the sheet is realized by adjusting the cutting device 18. The adjustment takes place in such a way that the length of the strip between points A and B is the same as the length S of the wrapping paper sheet 102. This method change can then be carried out in one step.
Kuvion 9 mukainen sovellus vastaa kuvion 7 mukaista, kuitenkin seulo raavilla eroilla:The application according to Fig. 9 corresponds to that according to Fig. 7, but with the following differences:
Syöttölaitteen 17 purku-ja mittausrullat, kiristysrulla (heilurirulla) 19 ja leikkaus- tai lävistysyksikkö 18 on järjestetty pystysuorassa suunnassa siirrettävään kelkkaan 99, jota siirtämällä voidaan säätää pituutta S = AB. Kiristys-rulla 19 on sijoitettu paperin syöttösuunnassa ennen leikkauslaitetta 18, kuiten-15 kin syöttölaitteen 17 jälkeen. Kiristysrullan muodostama "varasto tyhjennetään" riisiä R kuljetettaessa. Kuten kuviossa 7, irtirepeäminen tapahtuu, kun kiristys-rulla on saavuttanut yläasentonsa, mahdollisesti säätöruuvilla 98 määrätyn ylä-asentonsa. Kiristysrulla 19 ja siten "varasto" voi olla järjestetty myös, kuten kuviossa 7, leikkauslaitteen jälkeen. Tässä sovelluksessa pakkauspaperia takaisin-20 liukumiselta varjelevat, vapaakäyntimekanismilla varustetut rullat 3 on sijoitettu vielä ennen pöydän vaakasuoraa osaa.The unloading and measuring rollers of the feeder 17, the tensioning roller (pendulum roller) 19 and the cutting or punching unit 18 are arranged on a vertically displaceable carriage 99, which can be adjusted to adjust the length S = AB. The tension roller 19 is positioned in the paper feeding direction before the cutting device 18, however, 15 after the feeding device 17. The "stock" formed by the tensioning roller is emptied when the rice R is transported. As in Fig. 7, the tearing occurs when the tensioning roller has reached its upper position, possibly with its upper position determined by the adjusting screw 98. The tension roller 19 and thus the "storage" can also be arranged, as in Fig. 7, after the cutting device. In this application, the rollers 3 provided with a freewheel mechanism, which protect the wrapping paper from slipping back-20, are placed even before the horizontal part of the table.
Vastaavasti mitatun pakkauspaperiarkin 102 valmistelu toteutetaan pakkauskonetta käytettäessä jatkuvasti pakkausjakson aikana. Näin voidaan kasvattaa tuottavuutta, koska pakkauspaperiarkin 102 ja papeririisin R syöttö-25 liike voi tapahtua keskeytyksettä. Pakkauspaperiarkin 102 irrottamiseksi täytyy ainoastaan pysäyttää pakkauspaperinauha 2, samalla kun pakkauspaperiarkki 102 voi jatkaa syöttöliikettään.Correspondingly, the preparation of the measured wrapping paper sheet 102 is carried out by using the packaging machine continuously during the packaging cycle. In this way, productivity can be increased, since the movement of the packaging paper sheet 102 and the paper rice R feed-25 can take place without interruption. To remove the wrapping paper sheet 102, it is only necessary to stop the wrapping paper strip 2, while the wrapping paper sheet 102 can continue its feed movement.
Seuraavassa selitetään pakkausjaksoa. Tällöin papeririisi R varustetaan putkimaisella ja suljetulla kääreellä. Pakkausjakson lopussa täytyy pape-30 ririisin R täydelliseksi sulkemiseksi sitten vain sulkea sen etu- ja takasivu vastaavalla kääreen taitteella.The following explains the packing cycle. In this case, the paper rice R is provided with a tubular and closed wrapper. At the end of the packing cycle, in order to completely close the pape-30 rice R, it is only necessary to close its front and back with a corresponding wrapper fold.
Papeririisi R on pakkausjakson alussa kuvioissa 1 ja 7 piirretyssä asennossa. Papeririisin R etusivu on kiinni vasteen osissa 15, 115. Syöttölaitteella 17 valmisteltu pakkauspaperinauha 2 tai katkaistu pakkauspaperiarkki 35 102 on katkoviivoitetussa asennossa. Sen mukaan kiristysrulla 19 on ala- asennossaan.The paper rice R is in the position shown in Figures 1 and 7 at the beginning of the packing cycle. The front side of the paper rice R is attached to the parts 15, 115 of the stop. The wrapping paper strip 2 prepared by the feeder 17 or the cut wrapping paper sheet 35 102 is in the dashed position. According to this, the tension roller 19 is in its lower position.
13 10195313 101953
Syötettäessä papeririisiä R vasten vasteosia 15, 115 sulkeutuvat pihdit 6, 7,8. Samanaikaisesti ne siirretään nuolen 54 suuntaan. Tarttujien 6, 7, 8 käyttö tapahtuu käyttöhihnoilla 13,14, joita käyttää ei lähemmin esitetty käyttöyksikkö. Synkronisesti käytettävät tarttujat 6, 7, 8 on johdettu kukin omiin joh-5 teisiinsa 9, 109, 209. Papeririisin R siirtämisen aikana nuolen 54 suuntaan se annetaan yhdessä pakkauspaperiarkin 102 kanssa alustapenkiltä 1 viereiselle alustapinnalle 21. Tällöin korkeudeltaan säädettävä alusta-alue 21a, joka ottaa kuvion 1 mukaan tänä ajankohtana yläasentonsa, tukee sekä papeririisiä R että pakkauspaperinauhaa 2. Papeririisin R pitkittäissivu 4 sijaitsee tällöin jakoviivan 10 61 korkeudella alusta-alueen 21a ja alusta-alueen 21b välissä. Sitävastoin alusta-alueella 21b on ainoastaan pakkauspaperinauha 2.When the paper rice R is fed against the abutment parts 15, 115, the pliers 6, 7,8 close. At the same time they are moved in the direction of the arrow 54. The grippers 6, 7, 8 are driven by drive belts 13,14, which are not used by the drive unit shown in more detail. grippers synchronously 6, 7, 8 is derived from each of their own Jn-5 OUT! 9 during, 109, 209. ream R transfer direction of the arrow 54 direction, it is administered in combination with a packaging paper sheet 102 from the beginning bench 1 adjacent to the substrate surface 21. This allows the variable height of the start area 21a taking its upper position at this time according to Fig. 1, supports both the paper rice R and the wrapping paper strip 2. The longitudinal side 4 of the paper rice R is then located at the height of the dividing line 10 61 between the base area 21a and the base area 21b. In contrast, the substrate area 21b has only a wrapping paper strip 2.
Papeririisin R siirtämisen aikana alustapinnalle 21 kiristysrullaa 19 nostetaan pystysuunnassa. Poikittaislävistyksen E ohittaminen voidaan todeta anturilla 22. Ennen kuin tarttujat 6, 7, 8 ovat päättäneet siirtoliikkeensä, saa-15 vuttaa kiristysrulla 19 yläasentonsa, jolloin kuvioiden 1 ja 7 mukaan pakkauspaperinauha 2 on yhtenäisellä viivalla esitetyssä asennossa. Pakkauspaperinauha 2 saatetaan sen pituussuunnassa vaikuttavaan vetojännitykseen tarttujia 6, 7, 8 vetämällä. Syöttölaitteen 17 purkurullien pysähtyminen tapahtuu sen jälkeen kun poikittaislävistys E on ohittanut rullat 3,103, jotka pitävät pakkauspaperinauhaa 20 2 alustapenkin 1 yläsivulla. Näin poikittaislävistys E irrotetaan tarkasti. Poikit taislävistyksen E irrottaminen tapahtuu alustapenkin 1 pisteessä B. Paperinauha 2 on sitten uudestaan kuvioissa 1 ja 7 esitetyn asennossa, joka on lähtöasento. Sen mukaan poikittaislävistyksen E irrottaminen tapahtuu tarkalleen pisteessä B, jonka kohdalla aikaisemmin oli paikoitettuna paperinauhan 2 pää.During the transfer of the paper rice R to the base surface 21, the tensioning roller 19 is raised vertically. The bypassing of the transverse perforation E can be detected by the sensor 22. Before the grippers 6, 7, 8 have completed their movement, the tensioning roller 19 reaches its upper position, whereby according to Figs. 1 and 7 the wrapping paper strip 2 is in the position shown by a solid line. The wrapping paper strip 2 is subjected to a tensile stress acting in its longitudinal direction by pulling the grippers 6, 7, 8. The unloading rollers of the feeder 17 stop after the transverse perforation E has passed the rolls 3,103 holding the wrapping paper strip 20 2 on the upper side of the base bench 1. In this way, the transverse perforation E is precisely removed. The removal of the transverse perforation E takes place at point B of the base bench 1. The paper strip 2 is then again in the position shown in Figures 1 and 7, which is the initial position. According to it, the removal of the transverse perforation E takes place at exactly point B, where the end of the paper strip 2 was previously positioned.
25 Erityisen tarkka irrotus saavutettiin poikittaislävistyksellä E, jossa oli noin 50 - 60 mm pituisia lävistyksiä, joiden välissä oli kannaksia noin 1-3 mm. Tämän tyyppinen poikittaislävistys E takaa lisäksi riittävän kestävän pakkauspa-perinauhan 2.Particularly precise detachment was achieved by a transverse perforation E with perforations of about 50 to 60 mm in length with bases of about 1 to 3 mm between them. This type of transverse perforation E also guarantees a sufficiently durable packaging paper strip 2.
Kuten kuviosta 8 selviää, pakkauspaperiarkki 102 ylittää sekä paperi-30 riisin R etu- että takareunan, jolloin ylimitta kääreen täydelliseksi sulkemiseksi riippuu valitusta taitteesta.As can be seen in Figure 8, the wrapping paper sheet 102 extends over both the front and back edges of the paper-30 rice R, with the oversize for complete closure of the wrapper depending on the fold selected.
Papeririisin R syöttöliikkeen aikana alustapinnalle 21 liima-annostelijan 23 avulla levitetään liimajuova pakkauspaperinauhalle 2 tai pakka-uspaperiarkille 102 sen reunan 5 alueelle. Sen jälkeen kun papeririisi R ja sen 35 alla oleva pakkauspaperiarkki 102 ovat kokonaan alusta-alueella 21a, kuten on esitetty kuviossa 1, avautuvat tarttujat 6, 7, 8. Seuraavassa etenemisliikkeessä 14 101953 nuolen 55 suuntaan tarttujat 6, 7, 8 ohjataan pois papeririisin R luota. Lopuksi tarttujat 6, 7, 8 ovat kuviossa 1 yhtenäisellä viivalla esitetyssä tarttujan 6 asennossa.During the feeding movement of the paper rice R, an adhesive strip is applied to the substrate surface 21 by means of an adhesive dispenser 23 on a wrapping paper strip 2 or a wrapping paper sheet 102 in the region of its edge 5. Once the ream of paper R and the 35 below the packing paper sheet 102 are fully substrate region 21a, as shown in Figure 1, opening the grippers 6, 7, 8. In the following, forward movement 14 101 953 arrow 55 in the direction of the grippers 6, 7, 8 is controlled from the ream R from. Finally, the grippers 6, 7, 8 are in the position of the gripper 6 shown in solid line in Fig. 1.
Tarkoituksenmukaisesti vähintään yksi terttuja 6,7 varustetaan mitta-5 anturilla, jolla voidaan todeta papeririisin R korkeus. Epäsäännöllisyyksissä voidaan siten aikaansaada pakkauskoneen pysähtyminen.Conveniently, at least one of the bunches 6,7 is provided with a dimension sensor with which the height R of the paper rice can be determined. Irregularities can thus cause the packaging machine to stop.
Papeririisin R käärimisjakson aluksi se on kuviossa 1 esitetyssä asennossa, jolloin alusta-alue 21a ottaa ylemmän loppuasentonsa. Kuviossa 2 papeririisin R ja pakkauspaperiarkin 102 asento käärimisjakson alussa merkitty 10 katkoviivoin. Alusta-alue 21a voidaan siirtää siirtoyksiköllä 27 pystysuoraan alaspäin. Papeririisi R ja pakkauspaperiarkki 102 pidetään pitkittäissivujen 4, 104 alueella kiinni olevilla painimilla 31, 32 kiinni alusta-alueella 21a. Näin papeririisin R sivualueet voidaan pitää jäykkinä. Siten pakkauspaperiarkin 102 päälletuomisen aikana voidaan välttää rypistyminen. Alusta-alueen 21a alas-15 laskemisen aikana asetetaan kuvion 2 mukaan papeririisin R pitkittäissivuun 4 kiinni pakkauspaperiarkki 102. Se pidetään harjalla 24 tasaisena alusta-alueen 21b päällä ja vedetään pois siltä alustakiskon 59 ja kääntötangon 40 yli.At the beginning of the wrapping cycle of the paper rice R, it is in the position shown in Fig. 1, whereby the base area 21a assumes its upper end position. In Figure 2, the position of the paper rice R and the wrapping paper sheet 102 at the beginning of the wrapping cycle is indicated by 10 dashed lines. The base area 21a can be moved vertically downwards by the transfer unit 27. The paper rice R and the wrapping paper sheet 102 are held in the region 21 of the longitudinal sides 4, 104 by the pushers 31, 32 fixed in the base region 21a. In this way, the side areas of the paper rice R can be kept rigid. Thus, during wrapping of the packaging paper sheet 102, wrinkling can be avoided. As the tray area 21a is lowered-15, a packing paper sheet 102 is placed on the longitudinal side 4 of the paper rice R as shown in Fig. 2. It is held flat by the brush 24 on the tray area 21b and pulled therefrom over the tray rail 59 and the pivot bar 40.
Laskettaessa alusta-aluetta 21a parittain olevien kampojen 33, 34 hampaat 133,134 johdetaan alusta-alueen 21a koverruksiin 26. Kampojen 33, 20 34 paikoittaminen siirtolaitteella 39 tapahtuu aikaisemmin pienellä etäisyydellä papeririisin R pitkittäissivuun 4. Siten paperiarkin 102 sivulle yli ulottuva pieni osa-alue asetetaan kiinni papeririisin R pitkittäissivuun 4 laskettaessa alusta-aluetta 21a (katso kuvio 2). Sen jälkeen pakkauspaperiarkin 102 päätyalue ylittää hiukan papeririisin R yläsivun pitkittäissivun 4 alueella.When lowering the base area 21a, the teeth 133,134 of the paired combs 33, 34 are guided into the recesses 26 of the base area 21a 26. The combs 33, 20 34 are previously positioned at a short distance to the longitudinal side 4 of the paper rice R. The small area extending beyond the paper sheet 102 is to the longitudinal side 4 of the paper rice R when lowering the base area 21a (see Fig. 2). Thereafter, the end region of the wrapping paper sheet 102 slightly exceeds the area of the longitudinal side 4 of the top side of the paper rice R.
25 Hampaat 133, 134 ovat aluksi kuviossa 2 esitetyssä asennossa. Si ten hampaan 134 vaakakyljen otsasivu yhtyy hampaan 133 pystykyljen ulkopuoliseen yläsivuun. Näin saavutetaan vaikuttavan hammaskorkeuden pidennys.The teeth 133, 134 are initially in the position shown in Figure 2. Thus, the front side of the horizontal side of the tooth 134 coincides with the upper side outside the vertical side of the tooth 133. This achieves an extension of the effective tooth height.
Seuraavat menetelmäjaksot selviävät erityisen selvästi kuviosta 4.The following method steps are particularly clear from Figure 4.
30 Siirtoyksikköä 37 ohjataan siten, että kampa 33 johdetaan kamman 34 kanssa yhteen. Tällöin hampaiden 134 vaakakylki asettaa pakkauspaperiarkin 102 lyhyen reunan, joka ylittää papeririisin R yläsivun, tämän päälle.The transfer unit 37 is controlled so that the comb 33 is guided together with the comb 34. In this case, the horizontal side of the teeth 134 places the short edge of the wrapping paper sheet 102, which crosses the upper side of the paper rice R, on top of this.
Yksittäisten menetelmäjaksojen automaattisessa ja nopeassa kulussa tuodaan sitten vielä alusta-alueen 21b päällä oleva pakkauspaperiarkin 102 35 pitkä reuna papeririisin yläsivulle.In the automatic and rapid course of the individual method cycles, the long edge of the packaging paper sheet 102 35 still on the base area 21b is then brought to the upper side of the paper rice.
15 10195315 101953
Alusta-alueen 21a laskuvaiheen lopussa paininta 32 nostetaan hieman papeririisin R yläsivulta. Painin 32 on edullisesti joitakin millimetrejä, esim. 2-3 mm, papeririisin R yläsivun yläpuolella. Silloin painimen 32 kääntöreuna 132 ylittää, kuten kuviosta 4 selviää, sivussa papeririisin R pitkittäissivun 4.At the end of the lowering step of the base area 21a, the pusher 32 is raised slightly from the top of the paper rice R. The presser 32 is preferably a few millimeters, e.g. 2-3 mm, above the top side of the paper rice R. Then, as can be seen in Fig. 4, the turning edge 132 of the pusher 32 crosses the longitudinal side 4 of the paper rice R on the side.
5 Alusta-alueen 21a alapuolella oleva kääntötanko 40 johdetaan siten vasten pakkauspaperiarkkia 102, että se puristetaan vasten kääntöreunaa 132. Näin harjalla 24 alustakiskon 59 päällä pidettyyn pakkauspaperiarkkiin 102 tehdään poikittaistaite, jolla aikaansaadaan pakkauspaperiarkin etumaisen pitkän reunan jännittyminen, jonka ansiosta pakkauspaperiarkin tuomista riisin R ylemmän etu-10 maisen reunan 62 päälle parannetaan. Erityisesti estetään riisin R rypistyminen. Koska painimen 32 oleminen papeririisin R yläsivun päällä tulee näin tarpeettomaksi, papeririisi R voidaan kuljettaa välittömästi kamman 33 hampaiden voimin.The pivot bar 40 below the base area 21a is guided against the wrapping paper sheet 102 so as to be pressed against the pivot edge 132. Thus, the wrapping paper sheet 102 held on the base rail 59 -10 over the earthy edge 62 is improved. In particular, wrinkling of rice R is prevented. Since the presence of the pusher 32 on the upper side of the paper rice R thus becomes unnecessary, the paper rice R can be transported immediately by the teeth of the comb 33.
Pakkauspaperiarkin 102 tuomiseksi papeririisin R yläsivulle tätä 15 työnnetään poikittain syöttöliikkeeseen nähden nuolen 60 suuntaan, mikä aikaansaadaan siirtämällä kampoja 33, 34.Packaging paper sheet 102 to bring the ream R 15 is pushed to the upper side of this transverse movement relative to the supply direction of the arrow 60, which is provided by moving the combs 33, 34.
Alusta-alueen 21b alapuolella olevat hihnakuljettimet 38, 41 liikkuvat samalla nopeudella kuin kammat 33, 34. Kun papeririisin R etumainen osa on saapunut hihnakuljettimelle 41, lasketaan hihnakuljetin 38 papeririisin R yläsi-20 vulle. Laskettu hihnakuljetin laskee pakkauspaperiarkin 102 papeririisiä R siirrettäessä jatkuvasti sen yläsivulle. Vastaavassa vaiheessa kääntösauva 40 vedetään takaisin ja painin 32 siirretään yläasentoonsa. Samoin harja 24 nostetaan ylös, jottei jouduttaisi kosketukseen pakkauspaperiarkin 102 päälle tuodun liimajuovan kanssa.The belt conveyors 38, 41 below the base area 21b move at the same speed as the combs 33, 34. When the front part of the paper rice R has arrived at the belt conveyor 41, the belt conveyor 38 is lowered onto the top of the paper rice R. The calculated belt conveyor lowers the paper rice R of the packing paper sheet 102 continuously as it is moved to its upper side. In the corresponding step, the pivot rod 40 is retracted and the pusher 32 is moved to its upper position. Likewise, the brush 24 is raised so as not to come into contact with the adhesive line introduced onto the packaging paper sheet 102.
25 Kuviosta 5 käy ilmi, että kamman 34 työvaihe päättyy, kun sen ham paat 134 ovat tulleet lähelle hihnakuljetinta 38. Kampa 33 pysyy sen sijaan toiminnassa ja etääntyy jatkuvasti kammasta 34, jolloin on lopulta kuviossa 5 yhtenäisellä viivalla piirretyssä asennossa, joka vastaa kuvion 2 mukaista kampojen 33, 34 lähtöasentoa. Pakkauspaperiarkin 102 ylempi takareuna, jota pitävät 30 kamman 34 hampaat 134, liukuu jatkuvasti irti näistä hampaista 134 ja yhdistyy samanaikaisesti pakkauspaperiarkin 102 etumaisen yläreunan alle. Käärimis-jakso on päättynyt, kun kumpikin reuna-alue yhdistetään hihnakuljettimen 38 avulla liimajuovan kohdalta. Lopulta pysähtyy myös kampa 33, joka palaa sitten kamman 34 kanssa takaisin lepoasentoon.It can be seen from Fig. 5 that the operation of the comb 34 ends when its teeth 134 have come close to the belt conveyor 38. The comb 33 instead remains in operation and continuously moves away from the comb 34, finally in a solid line position in Fig. 5 corresponding to Fig. 2. the starting positions of the combs 33, 34. The upper rear edge of the wrapping paper sheet 102, held by the teeth 134 of the comb 30, continuously slides away from these teeth 134 and simultaneously joins below the front upper edge of the wrapping paper sheet 102. The wrapping cycle is completed when each edge region is joined by the belt conveyor 38 at the adhesive line. Eventually, the comb 33 also stops, which then returns to the rest position with the comb 34.
35 Kun papeririisi R on saapunut kokonaan hihnakuljettimelle 41, on pakkauspaperiarkki 102 kääritty kokonaan papeririisin R ympärille ja kiinnitetty 16 101953 sen päälle. Sen jälkeen kuljetuslaite 43 vastaanottaa papeririisin R ja syöttää sen laitteeseen putkimaisen paperikääreen päätyalueiden sulkemiseksi.35 When the paper rice R has completely arrived on the belt conveyor 41, a sheet of wrapping paper 102 is completely wrapped around the paper rice R and secured thereon. The conveying device 43 then receives the paper rice R and feeds it into the device to close the end areas of the tubular paper wrapper.
Hihnakuljetin 38 palaa sitten takaisin yläasentoonsa. Samoin alusta-alue 21a johdetaan taas takaisin ylös. Sen jälkeen edellä mainittu kiertokulku voi 5 toistua.The belt conveyor 38 then returns to its upper position. Likewise, the base area 21a is led back up again. Thereafter, the above-mentioned cycle may be repeated.
Kuvion 6 mukaisessa sovellusmuodossa, jossa ei ole kääntötankoa 40, tämän tehtävän täyttää hihnakuljetin 38 itse. Siten hihnakuljettimen 38 pää-tyalueella pakotetaan taite sen ja kääntöreunan 132 välissä olevaan pakkaus-paperiarkkiin 102. Sen jälkeen hihnakuljettimen 38 puristusta kääntöreunaa 132 10 vasten voidaan vähentää, mutta puristusta pitäisi säilyttää. Tässä asennossa pakkauspaperiarkki 102 asetetaan aluksi papeririisin R päälle käynnistämällä hihnakuljetin 38. Sitten hihnakuljetin 38 ohjataan pois painimen 32 ja sen kääntöreunan 132 luota, painimen 32 poisohjaamisen mahdollistamiseksi. Seuraavat menetelmäjaksot ovat periaatteessa saman tyyppisiä kuin edellä selitetyissä 15 sovellusmuodoissa.In the embodiment according to Fig. 6, in which there is no pivot rod 40, this function is performed by the belt conveyor 38 itself. Thus, in the end region of the belt conveyor 38, a fold is forced into the wrapping paper sheet 102 between it and the pivot edge 132. Thereafter, the pressure of the belt conveyor 38 against the pivot edge 132 10 can be reduced, but the compression should be maintained. In this position, the wrapping paper sheet 102 is initially placed on top of the paper rice R by actuating the belt conveyor 38. The belt conveyor 38 is then guided away from the pusher 32 and its pivot edge 132 to allow the pusher 32 to be deflected. The following method cycles are in principle of the same type as in the embodiments described above.
Pakkausjakson suorittamisen aikana pakkauspaperinauhan 2 syöt-töasemalla katkaistaan vastaava pakkauspaperiarkki 102, kuten edellä on selitetty, ja valmistellaan seuraavaa pakkausjaksoa varten. Siten papeririisin R syöttäminen ja kääriminen voidaan tehdä keskeytyksettä. Poikittaislävistyksellä E 20 pakkauspaperinauhaan 2 yhdistetty pakkauspaperiarkki 102 voidaan irrottaa papeririisin R syöttämisen aikana, jolloin tarttujat 6, 7, 8 voivat jatkaa syöt-töliikettään.During the execution of the packing cycle, at the feed station of the packing paper strip 2, the corresponding packing paper sheet 102 is cut as described above and prepared for the next packing cycle. Thus, the feeding and wrapping of paper rice R can be done without interruption. By transverse perforation E 20, the packaging paper sheet 102 connected to the wrapping paper strip 2 can be removed during the feeding of the paper rice R, whereby the grippers 6, 7, 8 can continue their feeding movement.
Claims (16)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4210231A DE4210231A1 (en) | 1992-03-28 | 1992-03-28 | Method and device for forming a closed envelope around an opposite city |
DE4210231 | 1992-03-28 |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI931351A0 FI931351A0 (en) | 1993-03-26 |
FI931351A FI931351A (en) | 1993-09-29 |
FI101953B true FI101953B (en) | 1998-09-30 |
FI101953B1 FI101953B1 (en) | 1998-09-30 |
Family
ID=6455321
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI931351A FI101953B1 (en) | 1992-03-28 | 1993-03-26 | Method and apparatus for forming a closed housing around an object |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0563649B1 (en) |
JP (1) | JP3047341B2 (en) |
DE (2) | DE4210231A1 (en) |
FI (1) | FI101953B1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9290283B2 (en) | 2012-03-16 | 2016-03-22 | Pemco Inc. | Method and apparatus for wrapping a folio ream of paper |
DE102019120679A1 (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | Khs Gmbh | Device and method for the formation of bundles from individual packs |
CN113830346B (en) * | 2021-09-03 | 2023-01-24 | 山东奇润机械设备有限公司 | Packaging structure for high-energy mixed explosive block automatic production line |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE503340C (en) * | 1928-04-20 | 1930-07-24 | Arthur Terrey | Output and packing device for printing presses |
US2685157A (en) * | 1949-07-09 | 1954-08-03 | Lynch Corp | Machine for wrapping articles and control therefor |
DE1096822B (en) * | 1958-08-08 | 1961-01-05 | Erich Moeckel | Apparatus for counting, collating and wrapping flexible sheets, e.g. made of paper |
DE1114433B (en) * | 1960-05-17 | 1961-09-28 | Carl Drohmann Ges Mit Beschrae | Wrapping machine for especially prismatic objects or stacks of different format heights |
GB929439A (en) * | 1960-11-04 | 1963-06-26 | Platt Brothers & Co Ltd | Improvements relating to article feeding machines |
SE376211B (en) * | 1968-06-11 | 1975-05-12 | Wrapmatic Spa | |
FI81759C (en) * | 1988-12-16 | 1990-12-10 | Veikko Ilmari Janhonen | Device for closing a package around a product to be packaged |
-
1992
- 1992-03-28 DE DE4210231A patent/DE4210231A1/en not_active Withdrawn
-
1993
- 1993-03-12 DE DE59306850T patent/DE59306850D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-03-12 EP EP93104035A patent/EP0563649B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-03-26 FI FI931351A patent/FI101953B1/en active
- 1993-03-26 JP JP5090606A patent/JP3047341B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0640426A (en) | 1994-02-15 |
EP0563649A2 (en) | 1993-10-06 |
EP0563649A3 (en) | 1994-03-23 |
DE59306850D1 (en) | 1997-08-14 |
FI931351A0 (en) | 1993-03-26 |
FI931351A (en) | 1993-09-29 |
JP3047341B2 (en) | 2000-05-29 |
FI101953B1 (en) | 1998-09-30 |
DE4210231A1 (en) | 1993-09-30 |
EP0563649B1 (en) | 1997-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
USRE30010E (en) | Packaging apparatus and method | |
EP0273240B1 (en) | Apparatus for folding and closing a blank of wrapping material around an article to be packaged | |
CA2011161C (en) | Apparatus (packaging machine) for the packaging of articles of differing size | |
US4178740A (en) | Wrapping machine | |
JPS5940684B2 (en) | Roll packaging equipment | |
WO2005085070A1 (en) | Banding system and process for banding piled products | |
US6223500B1 (en) | Apparatus and method for wrapping compressible articles with a web-like wrapping material | |
US7207161B2 (en) | Apparatus for banderoling or banding stacks of flat workpieces | |
US5410862A (en) | Packaging machine for wrapping books or the like | |
ITBO20090750A1 (en) | MACHINE FOR AUTOMATIC PACKAGING OF BALLED OR POSITIONED PRODUCTS IN TRAYS, WITH A USUALLY EXTENSIBLE AND THERMAL WELDING FILM. | |
EP1518787A1 (en) | Device for closing the side ends of a package enclosing one roll or one row of rolls of material in an automatic packaging machine | |
FI101953B (en) | Method and apparatus for forming a closed housing around a purpose | |
GB1581274A (en) | Package wrapping method and apparatus | |
US4669248A (en) | Apparatus for packing a row of lids and the completed package | |
ITMI20010094A1 (en) | MACHINE FOR WINDING IN ROLLS AND / OR PACKING OF ROLLS OF FABRICS AND SIMILAR | |
IT9003649A1 (en) | DEVICE FOR THE AUTOMATIC FEEDING OF STACKS OF BLANKS TO A MACHINE USING FOR EXAMPLE A WRAPPING MACHINE. | |
US4979348A (en) | Sealing film applying machine, adapted for packaging parcels, books, signatures and brochures, even individually, by means of a wrapping web | |
ITSV980021A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CUTTING BANDS FOR TYING BUNCHES OR PACKAGES OF SHEETS AND/OR BLANKS, AS WELL AS A CUTTING UNIT | |
EP1281617A1 (en) | Method and device for packing a product, such as one or more slices of a cheese or meat product, in film material | |
JPH08133235A (en) | Packaging apparatus including bag supplier | |
EP0094955B1 (en) | A method of wrapping articles arranged on trays in stretch film and a machine for performing the method | |
JPS5832082B2 (en) | label packaging machine and method | |
EP1479608B1 (en) | Machine for packing a product in a sheet of heat-shrink packing material | |
JPH0629051B2 (en) | Packaging equipment | |
JP3726298B2 (en) | Stretch film packaging machine |