EP0563649A2 - Method and apparatus for forming a closed wrap around an article - Google Patents
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- EP0563649A2 EP0563649A2 EP93104035A EP93104035A EP0563649A2 EP 0563649 A2 EP0563649 A2 EP 0563649A2 EP 93104035 A EP93104035 A EP 93104035A EP 93104035 A EP93104035 A EP 93104035A EP 0563649 A2 EP0563649 A2 EP 0563649A2
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- European Patent Office
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- sheet
- flat material
- material sheet
- adjustable
- support area
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
Definitions
- the invention relates to a method and an apparatus for forming a closed envelope around an object.
- a known device of this type is used for wrapping paper giants with a suitably cut packaging paper sheet.
- the wrapping paper sheet is provided in such a way that a corresponding length is first measured from a wrapping paper band and then cut off. This makes it necessary to interrupt the feed movement of the wrapping paper sheet or wrapping paper tape.
- the wrapping cycle for the object in a wrapping device follows the provision of the wrapping paper sheet. In particular in the case of paper giants consisting of individual sheets, care must be taken that the sheets of the paper giant are not damaged during the wrapping of the paper giant with the wrapping paper sheet.
- the invention is based on the object of proposing a method and a device with which damage to the object during the wrapping step can be prevented.
- the object is positioned with its underside on a spread sheet of flat material, in particular a wrapping paper sheet, in such a way that in the region of the side surfaces of the object there are laterally projecting partial areas of the sheet of flat material which essentially correspond to the area to be covered.
- the object is then lowered and the sheet of flat material is placed on the side surfaces of the object.
- the sheet of flat material is then applied to the top of the object by lateral displacement of the object.
- the ends of the flat material sheet that are brought together are then connected to one another. This procedure creates a tubular envelope which then only has to be closed on the end faces of the object to be encased.
- the side surfaces are advantageously stiffened with a compression force acting on the top of the object when the object is lowered. This is particularly advantageous in the case of a paper giant consisting of individual sheets, since the application of the compression force prevents the individual sheets from being displaced while the wrapping paper sheet is being applied.
- a protruding, larger partial area of the flat material sheet is advantageously pulled off a stationary support area.
- the larger portion of the flat material sheet is pulled off the stationary support area against the force of a holding means.
- the application of the sheet of sheet material can be improved by keeping the sheet of sheet material taut when it is applied to the top of the item.
- a transverse fold be impressed in the area of an upper edge of the object when the flat material sheet is placed on the top of the object.
- the transverse fold can be impressed on the flat material sheet with a height and / or offset to the upper edge of the object.
- the wrapping step is preceded by a feed step for the flat material sheet, in which the object is advantageously fed together with the flat material sheet.
- the object is protected during its feeding movement by the sheet of sheet material arranged underneath.
- An interruption of the feed movement for measuring and separating the sheet of flat material can be avoided by that the sheet of flat material is connected to a sheet of flat material via a perforation, which is separated when the sheet of flat material is fed, in particular by blocking the feed device for the sheet of flat material.
- the sheet of flat material can advantageously be measured and perforated from the sheet of flat material during the wrapping step of a previous object. As a result, the objects to be wrapped can be fed in a faster time sequence since the feed movement of the wrapping paper sheet or the object does not have to be interrupted in order to separate the perforation.
- the object is advantageously positioned with respect to the flat material sheet during the feeding of the flat material sheet.
- At least one protruding partial area of the sheet of flat material can be provided with an adhesive strip, which is advantageously applied in the area of an edge.
- the adhesive strip With the adhesive strip, the end regions of the wrapping paper sheet brought together can then be closed to form a tubular envelope.
- the lateral displacement of the object for placing the sheet of flat material on the top of the object advantageously takes place perpendicular to the feed movement of the object.
- the device according to the invention has a two-part contact surface which has an adjustable contact area and a stationary contact area.
- the contact surface is advantageously aligned horizontally and a vertically adjustable support area is provided.
- the sheet of flat material is spread out on the support surface, the object to be wrapped resting on the sheet of flat material.
- the object is positioned such that its one side surface lies at the level of the dividing line between the two support areas.
- the retractable support area is lowered, the object is thus also lowered, the sheet of flat material lying on the stationary support area being placed against the side area of the object.
- the adjustable support area has recesses into which, when the support area is adjusted, an application means for applying the sheet of flat material to the object is introduced.
- the application means serves to apply the sheet of flat material to the other side area of the object.
- an application means can be provided which consists of two combs which can be adjusted relative to one another. By means of the relative adjustment of the combs to one another, a region of the sheet of flat material slightly projecting above the top of the object can be placed on the top of the object.
- the contact means can be movable in the recesses of the adjustable support area.
- the object for applying the sheet of flat material on its upper side can be moved laterally with the application means.
- the contact means can be moved transversely to the feed direction of the object.
- the contact means has, on the one hand, combs with approximately L-shaped teeth and, on the other hand, combs with an inverted L-shaped teeth.
- the teeth of the combs can advantageously form a deflection edge for the flat material sheet. The In the merged position of the combs, the deflection edge ensures that a protruding partial area of the flat material sheet is applied to the top of the object.
- the distance between the contact means and the adjustable support area is adjustable.
- an adjustment device can be provided with which a guide for the contact means can be adjusted.
- a pressing means which exerts a compressive force on the side regions of the object.
- a pneumatically actuated pressure stamp can be used.
- the pressing means is advantageously movable perpendicular to the adjustable support area and is preferably arranged on guides for grippers. The pressing means is only used in the phase of the wrapping step when the flat material sheet is placed on the side areas of the object.
- the pressing means can be designed with a deflecting means for applying a transverse fold to the flat material sheet, which preferably has a deflecting edge.
- the deflecting means can be positioned above and / or laterally offset to the upper edge of the object. Particularly good placement of the flat material sheet is thus achieved in the region of the upper edge of the object, damage to the individual sheets being avoided, in particular in the case of a paper giant.
- a deflecting rod is assigned to the deflecting means and is adjustable with respect to the deflecting means.
- the deflection means can interact with an adjustable transport means, in particular a conveyor belt, for the object.
- the stationary support area which receives a partial area of the flat material sheet advantageously has a lattice structure which preferably has a support rail for the flat material sheet which is assigned to the adjustable support area.
- the partial area of the flat material sheet lying on the stationary support area is advantageously held with a holding means.
- the holding means is advantageously designed to be movable.
- the transport means can have two spaced conveyor belts, one of the conveyor belts advantageously being adjustable in height to the other conveyor belt.
- an upper conveyor belt can be provided, which is adjustable in the horizontal direction and can advantageously be delivered to the deflection means for the flat material sheet.
- the sheet of flat material and the object can be fed by means of a feed means, which preferably has grippers, each of which has controllable gripping arms.
- the feed means can be moved perpendicular to the displacement movement of the object in the wrapping device.
- the feed means can be guided on guides which are arranged above the support surface, the external guides advantageously being adjustable in the lateral direction. As a result, the device can be easily adapted to the respective size of the object to be wrapped.
- the feed means is advantageously arranged on hollow profile supports in which the drive means driving the feed means is arranged.
- the support surface is advantageously adjacent to a support bench which is assigned an adjustable stop for the object.
- the stop has lateral guides for positioning the object. With the guides, the object can be aligned so that it lies with one of its side surfaces on the dividing line between the two support areas before the actual wrapping step.
- the device can be provided with a distributor for applying an adhesive strip. This is advantageously arranged on a gripper guide.
- FIGS 1 and 3 show a schematic representation of a device for wrapping paper giants R with a sheet of sheet material hereinafter referred to as wrapping paper 102, which could also consist of materials other than paper. It is designed as an automatic packaging machine.
- the packaging machine shown has a lifting table 50 on which a multiplicity of paper giants R are stacked one on top of the other. The individual paper giants R are separated from one another at their one end region by inserts S. The height of the lifting table 50 can be adjusted in the direction of the arrow 51.
- the lifting table 50 is driven such that the displacement takes place by the thickness H of the paper giant R and the bottom of the uppermost paper giant R is coplanar with a support bench 1 adjacent to the lifting table 50.
- the support bench 1 has approximately an L-shaped cross section, a horizontal support surface for the paper giant R being provided.
- a feed device 17 for feeding and measuring a wrapping paper or flat material band 2 is provided below the support bench 1.
- the feed device 17 has two unwinding rollers arranged one above the other, which are provided with a drive, not shown in detail.
- the wrapping paper tape 2 is pulled off a wrapping paper reel 16 by the rotational movement of the unwinding rolls.
- the wrapping paper tape 2 is deflected in the direction of the feed device 17 on a deflection roller 52.
- the unwinding rolls of the feed device 17 are coupled to a measuring device (not shown in detail), so that the length of the wrapping paper tape 2 supplied can be measured precisely.
- a cutting device 18 is arranged, which can actuate the wrapping paper tape 2 with a transverse perforation E running transversely to its longitudinal direction or the like.
- the transverse perforation E in the wrapping paper tape 2 is selected such that the wrapping paper tape 2 still has sufficient stability. In practice, good results have been achieved if the transverse perforation has incisions of approximately 50 to 50 mm in length, which are interrupted by bridges which are between 1 and 3 mm in length.
- a tensioning roller 19 is arranged laterally offset to the cutting direction 18 and is adjustable in the direction of the double arrow 53.
- the packaging paper tape 2 coming from the cutting device 18 is deflected on the tensioning roller 19 and lies on the top of the support bench 1.
- the tensioning roller 19 has the task of keeping the wrapping paper tape 2 fed via the feed device 17 taut.
- a tensioning roller 19 bearing against gravity or spring force can be provided. This is achieved in that the height of the tensioning roller 19 is adapted to the length of wrapping paper 2 that has been unwound.
- two working positions of the tension roller 19 are shown. These working positions are each adapted to different working cycles of the packaging machine. If the tensioning roller 19 is in its lower position shown in broken lines, the wrapping paper tape 2 is guided past a sensor 22. The position of the tensioning roller 19 can be detected with the sensor 22.
- Carriers 10, 110 of a support structure are arranged above the support bench 1 and are fastened to the bottom of the packaging machine.
- the horizontally aligned supports 10, 110 are positioned parallel to one another.
- guides 9, 109, 209 are held on the carriers 10, 110.
- the guides 9, 109, 209 each have an approximately rectangular hollow profile body which is arranged on the supports 10, 110 in an adjustable manner. By adjusting the outside Guides 9, 109 can thus be adapted to the respective format of the paper giant R.
- a pincer-shaped gripper 6, 7, 8 is guided on the guides 9, 109, 209 in the transport direction of the paper giant R.
- the gripper 6, which is basically of the same design as the grippers 7 and 8, has tongs-like gripping arms.
- the gripper arms of the gripper 6 limit a receptacle for a paper giant R fed from the lifting table 50.
- the grippers 6, 7 have the same dimensions, as can be seen from FIGS. 2 and 3, the gripper 8 is of substantially smaller design, since between its gripper arms only the wrapping paper tape 2 is clamped.
- the grippers 6, 7, 8 can be actuated synchronously in the direction of the arrow 54, which also identifies the transport direction of the paper giant R.
- the design of the gripper drive is to be described, for example, for the gripper 6 with reference to FIG. 1.
- a belt 13 or the like is arranged within the guide 9, which is designed as a hollow body, and is designed to be endless.
- the belt 13 is guided around the rollers 11, 12 which are arranged at a distance from one another.
- the roller 12 is driven by a drive belt 14.
- the drive belt 14 is connected to a central drive unit, not shown.
- the belt 13 is articulated on the gripper 6 by means not shown in detail. If the roller 12 is driven by the drive belt 14, the gripper 6 can be transferred from the position shown in broken lines in the direction of arrow 54 to the position shown in the drawn line.
- a stop as shown in FIGS. 1 and 3 is provided, the stop elements 15, 115 of which are retractable and are arranged, for example, on the devices carrying the grippers 6, 7. 3 shows that the stop elements 15, 115 are arranged at a distance from one another which is adapted to the dimensions of the paper giant R.
- Each of the stop elements 15, 115 has lateral guide cheeks 55 for the paper giant R. An oblique course of the free end region of the guide cheeks 55 delimits an insertion cross section for the paper giant R that tapers in the direction of the arrow 54.
- rollers 3, 103 are mounted on a common axis, which are each provided with a backstop.
- the rollers 3, 103 hold the wrapping paper tape 2 in contact with the top of the support bench 1 and prevent the tape 2 from returning.
- the packaging machine shown has a receiving surface 21 which is positioned at a distance from the support bench 1.
- the receiving surface 21 has a two-part structure.
- a support area 21a is designed to be adjustable in height, whereas an adjacent support area 21b is arranged to be stationary.
- a separating line 61 lies between the support areas 21a, 21b.
- the support area 21a which is rectangular in plan, is provided with a plurality of recesses 26 made parallel to one another.
- the recesses 26 each have a rectangular cross section, the longitudinal axis of the recesses 26 being arranged transversely to the transport direction of the paper giant R, which is indicated by the arrow 54.
- the height of the support area 21a is adjusted by means of an adjusting device 27 which, for example, can have cranks connected to one another via a driven shaft 28, each of which is connected to the underside of the support area 21a via connecting rods.
- an adjusting device 27 which, for example, can have cranks connected to one another via a driven shaft 28, each of which is connected to the underside of the support area 21a via connecting rods.
- two shafts 28 arranged in parallel are provided, which are driven by belts 29, 30 or chains.
- the belt 30 is connected to a drive unit, not shown. When they are actuated, the support area 21a is displaced in the direction of the double arrow 56 depending on the drive direction.
- Pneumatically actuated pressure rams 31, 32 are fastened to the guides 9, 109 and can be actuated in the direction of the lifting movement of the support area 21a. From Fig. 2 it can be seen that the pressure stamps 31, 32 rest on the top of the paper giant R at a short distance from the side edges. In this way it is achieved that the side areas of the paper giant R are kept rigid during the packaging cycle and are protected against creasing during the application of the paper sheet 102.
- combs 33, 34 associated with the recesses 26 thereof.
- the basic bodies of the combs 33, 34 are horizontal aligned guides 35 guided. The guides 35 are aligned parallel to the recesses 26 of the support area 21a and are supported on the bottom of the packaging machine. As can be seen from FIG.
- the comb 33 can be adjusted in the direction of the double arrow 57 via the driven chain 36.
- Adjustable connecting elements 37 which connect the comb 33 to the comb 34, guide the comb 34 when the comb 33 is adjusted and enable the combs 33, 34 to be adjusted relative to one another.
- the teeth 133 of the comb 33 are straight, while the teeth 134 of the comb 34 have an inverted L profile.
- the horizontal legs of the teeth 134 run on the front side of the vertical leg of the teeth 133 of the comb 33.
- the combs 33, 34, together with their guides 35, can be adjusted in height or with respect to the support region 21a by means of an adjusting device 39.
- the adjustment device 39 can have guided slides, for example, which can be adjusted in height manually or automatically.
- the stationary support area 21b is separated by the dividing line 61, as can be seen from FIGS. 2 and 3.
- the support area 21b has a lattice structure.
- the lattice structure of the support region 21b is built up from parallel lattice bars 58 which are arranged at a distance from one another and each have a circular cross section.
- a support rail 59 which has a rectangular base area, is provided adjacent to the support area 21a.
- the bars 58 and the support rail 59 have the same length as the height-adjustable support area 21a.
- a brush 24 is arranged above the support rail 59, which is oriented perpendicular to the support rail 59.
- the brush handle is connected to a drive unit 25 which is fixed to the guide 109.
- the height of the brush 24 can be adjusted by means of the pneumatically acting drive unit 25, for example.
- a packing paper sheet 102 lying on the support area 21b can be held with the brush 24.
- An adhesive distributor 23 is attached to the guide 209. This has a nozzle via which a narrow adhesive strip can be applied parallel to the edge 5 of the wrapping paper sheet 102.
- FIG. 4 shows a slightly modified embodiment, in which the pressure stamp 32 has an L-shaped cross-sectional shape, the horizontal leg being provided with a deflection edge 132.
- the deflection edge 132 projects slightly beyond the long side 4 of the paper giant R. This allows the wrapping paper sheet 102 to be applied in a tensioned form to the top of the paper giant R.
- the transverse fold impressed on the wrapping paper sheet 102 ensures good or crease-free application of the wrapping paper sheet 102 to the upper edge 62 of the paper giant R.
- the paper sheets of the ream R can be prevented from crumpling during the application of the wrapping paper sheet 102.
- Two conveyor belts 38, 41 are provided below the support area 21b.
- the conveyor belts 38, 41 are each aligned horizontally and spaced from each other.
- the conveyor belts 38, 41 which can be driven in the opposite direction of rotation, receive the paper giant R from the support area 21a.
- the height of the upper conveyor belt 38 is adjustable with respect to the lower conveyor belt 41. Furthermore, the upper conveyor belt 38 can be displaced in the horizontal direction.
- the upper conveyor belt 38 is assigned a deflecting rod 40 which is arranged horizontally and has a U-shaped cross section.
- the deflecting rod 40 arranged at the level of the upper conveyor belt 38 is adjustable in the horizontal direction.
- the wrapping paper sheet 102 can be provided with a transverse fold at the deflection edge 132. This is achieved in that the wrapping paper sheet 102, which is held by the brush 24 on the support area 21b, is pressed against the deflecting edge 132 and deflected thereon.
- the transverse folding brings about a trouble-free application of the wrapping paper sheet 102 to the front edge area of the paper giant R.
- the lower conveyor belt 41 which has a greater length than the upper conveyor belt 38, is followed by a further conveyor device 43, which leads to a unit, in which the front and rear end area of the envelope is closed.
- the upper paper giant R is pushed manually or automatically from the lifting table 50 to the stop elements 15, 115 onto the adjacent support bench 1.
- the front edge of the paper giant R thus abuts the stop elements 15, 115.
- the packaging paper tape 2 coming from the feed device 17 is guided to point B.
- the rollers 3, 103 shown in FIG. 3 hold the end region of the wrapping paper tape 2 at the top of the support bench 1.
- the paper giant R which is held in the lateral direction by the guide cheeks 55 of the stop elements 15, 115, is positioned in such a way that the long side 4 of the paper giant R is arranged at the level of the dividing line 61 between the bearing region 21a and the bearing region 21b of the bearing surface 21.
- the long side 4 of the paper giant R is in this position even when the format is changed.
- the distance D1 between the long side 4 of the paper giant R and the edge 5 of the wrapping paper tape 2 is dimensioned such that the side area of the paper giant R and the top thereof can be covered with wrapping paper.
- the distance D 2 which exists between the long side 104 and the edge 105 of the wrapping paper, is equal to the height H of the paper giant R extended by about 40 mm.
- paper giant R with a length L between 530 and 1400 mm and a height H between 12 and 80 mm can be provided with a wrapping paper wrapping.
- the wrapping paper sheet 102 thus projects beyond both the front edge and the rear edge of the paper giant R.
- the length of the oversize of the wrapping paper sheet 102 depends on the chosen type of closure of the wrapping paper wrapper.
- the grippers 6, 7, 8 arranged on the guides 9, 109, 209 grip the edge region of the paper giant R or the wrapping paper band 2 arranged underneath. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the smaller gripper 8 only grips the wrapping paper band 2 or a wrapping paper sheet 102. By feeding the paper giant R together with the wrapping paper sheet 2, the paper giant R is protected during the feeding.
- the feed device 17 is actuated, whereupon the wrapping paper reel 2 is unwound from the wrapping paper reel.
- the wrapping paper band 2 deflected on the deflection roller 52 lies between the drivable unwinding rollers of the feed device 17. According to the position shown in the extended position, the wrapping paper band 2 in its starting position runs from the feed device 17 via the cutting device 18 to the top of the support bench 1, before being measured and perforated a deflection takes place on the intermediate tensioning roller 19.
- a wrapping paper sheet 102 can be provided in two ways.
- the position of points A, B and C, or their distance from one another, can be seen from FIG. 7.
- the point A denotes the position of the cutting unit 18.
- the point B denotes the end edge of the wrapping paper band 2 or the separation zone and the point C denotes the position of the front edge of the paper giant R defined by the stop elements 15, 115.
- the length S 1 becomes the wrapping paper tape 2 held taut by the tension roller 19, which is pressed by its weight against the top of the wrapping paper tape 102.
- the cutting unit 18 is activated.
- the wrapping paper tape 2 is provided with a transverse perforation E extending transversely to its longitudinal direction.
- the transverse perforation E is such that the wrapping paper tape 2 can still be subjected to a certain tensile stress even after the transverse perforation has been applied and thus remains transportable.
- the packaging paper tape 2 is in the dashed line position shown in FIGS. 1 and 7.
- the transverse perforation E is thus still in the direction of travel of the wrapping paper base 2 in front of the tensioning roller 19.
- the length S of the wrapping paper sheet 102 corresponds to the distance between the point E and the point B.
- the distance between the points A and E is equal to the distance between the points A and B.
- the tensioning roller 19 now arranged in its lower position leads the wrapping paper tape 2 past the sensor 22, with which the transverse perforation E can be detected.
- the exact cutting of the lengths S1, S2 is achieved in that the unwinding rolls of the feed device 17 are designed as measuring rolls and are coupled to a measuring device which is connected to a control for the feeding device.
- the length adjustment of the sheet is carried out by adjusting the cutting device 18.
- the adjustment is carried out in such a way that the tape length between points A and B is equal to the length S of the wrapping paper sheet 102.
- This process variant can then be carried out in one pass.
- the tensioning roller 19 is provided in the paper feed direction in front of the cutting device 18, but behind the feed unit 17.
- the "storage” formed by it is “emptied” when the ream R is transported.
- the demolition takes place when the tensioning roller has reached its upper position, possibly determined by an adjusting screw 98.
- the tensioning roller 19 and thus the "memory” could also be provided behind the cutting device, as in FIG. 7.
- the wrapping paper is prevented from sliding back, with a Free-running rollers 3 still arranged in front of the horizontal part of the table.
- the provision of a suitably measured wrapping paper sheet 102 is carried out continuously during the packaging cycle during operation of the packaging machine. This can increase productivity, since the feeding movement of the wrapping paper sheet 102 or the paper giant R can take place without interruption. To cut off the wrapping paper sheet 102, only the wrapping paper tape 2 has to be stopped, while the wrapping paper sheet 102 can continue its feed movement.
- the packaging cycle is described below.
- the paper giant R is provided with a tubular or closed covering.
- the front and back of the paper giant R then have to be closed by appropriately folding the wrapper.
- the paper giant R is in the dashed line position shown in FIGS. 1 and 7.
- the front of the paper giant R abuts the elements 15, 115 of the stop.
- the wrapping paper tape 2 provided by the feed device 17 or the wrapping paper sheet 102 cut to length assumes the dashed line position. Accordingly, the tension roller 19 is in its lower position.
- the pliers 6, 7, 8 close. At the same time, their displacement in the direction of arrow 54 is initiated.
- the grippers 6, 7, 8 are driven by the drive belts 13, 14, which are not shown Drive unit are driven.
- the synchronously actuated grippers 6, 7, 8 are each guided on their own guides 9, 109, 209.
- the height-adjustable support area 21a which according to FIG. 1 is in its upper position at this time, supports both the paper giant R and the wrapping paper tape 2.
- the long side 4 of the paper giant R is arranged at the level of the dividing line 61 between the support area 21a and the support area 21b. In contrast, only wrapping paper tape 2 rests on the support area 21b.
- the tension roller 19 is raised in the vertical direction. Passing the transverse perforation E can be determined by the sensor 22. Before the grippers 6, 7, 8 have finished their displacement movement, the tensioning roller 19 reaches its upper end position, the wrapping paper tape 2 assuming the position shown in solid lines according to FIGS. 1 and 7. By pulling the grippers 6, 7, 8, the wrapping paper tape 2 is subjected to a tensile stress acting in its longitudinal direction. The unwinding rollers of the feed device 17 are blocked after the transverse perforation has exceeded the rollers 3, 103 which hold the wrapping paper tape 2 on the upper side of the support bench 1. This separates the transverse perforation E exactly. The transverse perforation E is separated at point B of the support bench 1. The paper band 2 then again assumes the position shown in solid lines in FIGS. 1 and 7, which represents the starting position. Accordingly, the separation of the transverse perforation E takes place exactly at the point B at which the head of the paper tape 2 was previously positioned.
- transverse perforation E which had incisions of approximately 50 to 60 mm in length, between which bridges of approximately 1 to 3 mm were provided.
- Such a transverse perforation E also leads to a sufficiently stable wrapping paper tape 2.
- the wrapping paper sheet 102 projects beyond both the front and the rear edge of the paper giant R, the excess depending on the fold chosen to completely close the wrapper.
- an adhesive strip is applied to the wrapping paper tape 2 or the wrapping paper sheet 102 in the region of its edge 5 by means of the adhesive distributor 23.
- the grippers 6, 7, 8 open. With a further translational movement in the direction of the arrow 55, the grippers 6 , 7, 8 led away from the paper giant R. Finally, the grippers 6, 7, 8 assume the position of the gripper 6 shown in solid lines in FIG. 1.
- At least one of the grippers 6, 7 is expediently provided with a measuring sensor with which the height of the paper giant R can be determined. In the event of irregularities, the packaging machine can thus be stopped.
- FIG. 1 At the beginning of the wrapping step for the paper giant R, it is in the position shown in FIG. 1, the support region 21a assuming its upper end position.
- Fig. 2 is the position of the paper giant R or Wrapping paper 102 drawn in dashed lines at the beginning of the wrapping cycle.
- the support area 21a can be lowered vertically downwards by the adjusting unit 27. Due to the pressure stamps 31, 32 in the area of the long sides 4, 104, the paper giant R and the packing paper base 102 are held firmly on the support area 21a. As a result, the side areas of the paper giant R can be kept rigid. Thus, wrinkling can be avoided during the application of the wrapping paper sheet 102.
- the wrapping paper sheet 102 is applied to the long side 4 of the paper giant R while the support area 21a is being lowered. This is stretched out by the brush 24 and held on the support area 21b and withdrawn from it via the support rail 59 and the deflection rod 40.
- the teeth 133, 134 of the combs 33, 34 arranged in pairs are inserted into the recesses 26 of the support area 21a.
- the combs 33, 34 are positioned by means of the adjusting device 39 beforehand at a short distance from the longitudinal side 104 of the paper giant R.
- the small portion of the paper sheet 102 projecting laterally is placed against the longitudinal side 104 of the paper giant R. 2).
- the end region of the wrapping paper sheet 102 then protrudes somewhat in the region of the long side 104 above the top side of the paper giant R.
- the teeth 133, 134 first assume the position shown in FIG. 2.
- the end face of the horizontal leg of the tooth 134 is thus aligned with the outer upper side of the vertical leg of the tooth 133. This extends the effective tooth height.
- the adjustment unit 37 is controlled in such a way that the comb 33 is brought together with the comb 34.
- the horizontal leg of the teeth 134 places the short edge of the wrapping paper sheet 102, which projects above the top of the paper giant R, on it.
- the long edge of the wrapping paper sheet 102 still resting on the support area 21b is then applied to the top of the paper giant in an automatic and rapid sequence of the individual method steps.
- the pressure stamp 32 is raised somewhat from the top of the paper giant R.
- the pressure stamp 32 is advantageously a few millimeters, e.g. B. 2 to 3 mm, above the top of the paper giant R.
- the deflecting edge 132 of the plunger 32 then projects, as shown in FIG. 4, laterally the long side 4 of the paper giant R.
- the deflecting rod 40 arranged below the support region 21b is thus against the Packing paper sheet 102 performed that it is pressed against the deflecting edge 132.
- the conveyor belts 38, 41 arranged below the support area 21b move at the same speed as the combs 33, 34.
- the conveyor belt 38 is lowered onto the top of the paper giant R.
- the lowered conveyor belt continuously places the wrapping paper sheet 102 on the upper side thereof while the paper giant R is being moved.
- the deflecting rod 40 is withdrawn and the pressure stamp 32 is moved into its upper position.
- the brush 24 is raised so as not to come into contact with the adhesive strip applied to the wrapping paper sheet 102.
- the comb 33 remains active and progressively moves away from the comb 34, finally taking the end position shown in solid line in FIG. 5, which corresponds to the starting position of the combs 33, 34 according to FIG. 2.
- the upper rear edge of the wrapping paper sheet 102 which is held by the teeth 134 of the comb 34, progressively strips itself off from these teeth 134 and at the same time fits under the front upper edge of the wrapping paper sheet 102 the two edge areas are joined together on the adhesive strip.
- the comb 33 also stops, which then returns to the rest position together with the comb 34.
- the wrapping paper sheet 102 is completely wrapped around the paper giant R and fastened thereon.
- the paper giant R is then taken over by the conveying device 43 and fed to a device for closing the end regions of the tubular paper wrapper.
- the conveyor belt 38 then returns to its upper position.
- the support area 21a is also returned upwards. The cycle described above can then be repeated.
- this task is accomplished by the conveyor belt 38 itself.
- a pronounced fold is applied to the wrapping paper sheet 102 between it and the deflection edge 132.
- the pressure of the conveyor belt 38 against the deflection edge 132 can then be reduced, but should be maintained.
- the wrapping paper sheet 102 is initially applied to the paper giant R by activating the conveyor belt 38.
- the conveyor belt 38 is then guided away from the pressure stamp 32 or its deflection edge 132 in order to enable the pressure stamp 32 to be carried away.
- the further method steps are basically the same as in the above-described embodiments.
- a corresponding packaging paper sheet 102 is cut to length at the feed station of the packaging paper tape 2 and made available for a subsequent packaging cycle.
- the feeding and wrapping of the paper giant R can be carried out without interruption.
- the one across a perforation E wrapping paper sheets 102 connected to the wrapping paper band 2 can be separated while the paper giant R is being fed, whereby the grippers 6, 7, 8 can continue their feeding movement.
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bildung einer geschlossenen Umhüllung um einen Gegenstand.The invention relates to a method and an apparatus for forming a closed envelope around an object.
Eine bekannte Vorrichtung dieser Art wird zum Umhüllen von Papierriesen mit einem entsprechend abgelängten Packpapierbogen eingesetzt. Der Packpapierbogen wird hierbei derart bereitgestellt, daß zunächst eine entsprechende Länge von einem Packpapierband abgemessen und anschließend abgetrennt wird. Dies macht eine Unterbrechung der Zuführbewegung des Packpapierbogens bzw. des Packpapierbandes erforderlich. An das Bereitstellen des Packpapierbogens schließt sich der Umhüllungszyklus für den Gegenstand in einer Umhüllungseinrichtung an. Insbesondere bei aus einzelnen Blättern bestehenden Papierriesen ist hierbei darauf zu achten, daß während der Umhüllung des Papierrieses mit dem Packpapierbogen die Blätter des Papierrieses keine Beschädigung erfahren.A known device of this type is used for wrapping paper giants with a suitably cut packaging paper sheet. The wrapping paper sheet is provided in such a way that a corresponding length is first measured from a wrapping paper band and then cut off. This makes it necessary to interrupt the feed movement of the wrapping paper sheet or wrapping paper tape. The wrapping cycle for the object in a wrapping device follows the provision of the wrapping paper sheet. In particular in the case of paper giants consisting of individual sheets, care must be taken that the sheets of the paper giant are not damaged during the wrapping of the paper giant with the wrapping paper sheet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, mit der einer Beschädigung des Gegenstandes während des Umhüllungsschrittes vorgebeugt werden kann.The invention is based on the object of proposing a method and a device with which damage to the object during the wrapping step can be prevented.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Gegenstand mit seiner Unterseite auf einen ausgebreiteten Flachmaterialbogen, insbesondere einen Packpapierbogen, derart positioniert, daß im Bereich der Seitenflächen des Gegenstandes seitlich überstehende Teilbereiche des Flachmaterialbogens vorliegen, die im wesentlichen der abzudeckenden Fläche entsprechen. Anschließend wird der Gegenstand abgesenkt und hierbei der Flachmaterialbogen an die Seitenflächen des Gegenstandes angelegt. Durch seitliches Verschieben des Gegenstandes wird der Flachmaterialbogen dann auf die Oberseite des Gegenstandes aufgebracht. Die aneinandergeführten Enden des Flachmaterialbogens werden anschliessend miteinander verbunden. Durch diese Verfahrensführung wird eine röhrenförmige Umhüllung geschaffen, die anschliessend nur noch an den Stirnseiten des zu umhüllenden Gegenstandes geschlossen werden muß.To achieve this object, a method with the features of
Um ein gutes und beschädigungsfreies Anlegen des Flachmaterialbogens an die Seitenflächen des Gegenstandes zu gewährleisten, werden vorteilhaft beim Absenken des Gegenstandes dessen Seitenflächen mit einer auf die Oberseite des Gegenstandes wirkenden Kompressionskraft versteift. Dies ist insbesondere bei einem aus Einzelblättern bestehenden Papierries vorteilhaft, da durch das Aufbringen der Kompressionskraft ein Verschieben der Einzelblätter während des Anlegens des Packpapierbogens vermieden wird.In order to ensure a good and damage-free application of the flat material sheet to the side surfaces of the object, the side surfaces are advantageously stiffened with a compression force acting on the top of the object when the object is lowered. This is particularly advantageous in the case of a paper giant consisting of individual sheets, since the application of the compression force prevents the individual sheets from being displaced while the wrapping paper sheet is being applied.
Vorteilhaft wird beim Absenken und/oder beim Verschieben des Gegenstandes ein überstehender größerer Teilbereich des Flachmaterialbogens von einem stationären Auflagebereich abgezogen. Um ein faltenfreies Anlegen des Flachmaterialbogens an den Gegenstand zu gewährleisten, wird der größere Teilbereich des Flachmaterialbogens gegen die Kraft eines Haltemittels von dem stationären Auflagebereich abgezogen. Insbesondere im Bereich der vorderen oberen Randkante des Gegenstandes kann das Anlegen des Flachmaterialbogens dadurch verbessert werden, daß beim Anlegen auf die Oberseite des Gegenstandes der Flachmaterialbogen gespannt gehalten wird. Beim Verschieben des Gegenstandes gegen den Flachmaterialbogen kann somit ein faltenfreies Anlegen des Flachmaterialbogens auf die Oberseite des Gegenstandes gewährleistet werden.When lowering and / or moving the object, a protruding, larger partial area of the flat material sheet is advantageously pulled off a stationary support area. In order to ensure that the flat material sheet is applied to the object in a wrinkle-free manner, the larger portion of the flat material sheet is pulled off the stationary support area against the force of a holding means. In particular in the area of the front upper edge of the object, the application of the sheet of sheet material can be improved by keeping the sheet of sheet material taut when it is applied to the top of the item. When moving the object against the flat material sheet, a crease-free application of the flat material sheet on the top of the object can thus be guaranteed.
Um im Bereich der oberen vorderen Randkante, insbesondere ein Verknittern der einzelnen Papierblätter des Packpapierrieses zu verhindern, wird vorgeschlagen, daß dem Flachmaterialbogen beim Anlegen auf die Oberseite des Gegenstandes eine Querfaltung im Bereich einer oberen Randkante des Gegenstandes aufgeprägt wird. Hierbei kann die Querfaltung höhen- und/oder seitenversetzt zur oberen Randkante des Gegenstandes dem Flachmaterialbogen aufgeprägt werden.In order to prevent wrinkling of the individual paper sheets of the wrapping paper giant in the area of the upper front edge, it is proposed that a transverse fold be impressed in the area of an upper edge of the object when the flat material sheet is placed on the top of the object. In this case, the transverse fold can be impressed on the flat material sheet with a height and / or offset to the upper edge of the object.
In Ausgestaltung der Erfindung ist dem Umhüllungsschritt ein Zuführschritt für den Flachmaterialbogen vorgeschaltet, bei dem vorteilhaft der Gegenstand zusammen mit dem Flachmaterialbogen zugeführt wird. Hierdurch ist der Gegenstand während seiner Zuführbewegung durch den darunterliegend angeordneten Flachmaterialbogen geschützt.In an embodiment of the invention, the wrapping step is preceded by a feed step for the flat material sheet, in which the object is advantageously fed together with the flat material sheet. As a result, the object is protected during its feeding movement by the sheet of sheet material arranged underneath.
Eine Unterbrechung der Zuführbewegung zum Abmessen und Abtrennen des Flachmaterialbogens kann dadurch vermieden werden, daß der Flachmaterialbogen über eine Perforation mit einem Flachmaterialband verbunden ist, die beim Zuführen des Flachmaterialbogens, insbesondere durch Blockieren der Zuführeinrichtung für das Flachmaterialband, abgetrennt wird. Vorteilhaft kann ein Abmessen und ein Perforieren des Flachmaterialbogens vom Flachmaterialband während dem Umhüllungsschritt eines vorhergehenden Gegenstandes erfolgen. Hierdurch kann die Zuführung der zu umhüllenden Gegenstände in schnellerer Zeitabfolge erfolgen, da zum Abtrennen der Perforierung die Zuführbewegung des Packpapierbogens bzw. des Gegenstandes nicht unterbrochen werden muß.An interruption of the feed movement for measuring and separating the sheet of flat material can be avoided by that the sheet of flat material is connected to a sheet of flat material via a perforation, which is separated when the sheet of flat material is fed, in particular by blocking the feed device for the sheet of flat material. The sheet of flat material can advantageously be measured and perforated from the sheet of flat material during the wrapping step of a previous object. As a result, the objects to be wrapped can be fed in a faster time sequence since the feed movement of the wrapping paper sheet or the object does not have to be interrupted in order to separate the perforation.
Vorteilhaft wird während der Zuführens des Flachmaterialbogens der Gegenstand bezüglich des Flachmaterialbogens positioniert.The object is advantageously positioned with respect to the flat material sheet during the feeding of the flat material sheet.
Während des Zuführens des Flachmaterialbogens kann mindestens ein überstehender Teilbereich des Flachmaterialbogens mit einem Klebstoffstreifen versehen werden, der vorteilhaft im Bereich einer Randkante aufgebracht wird. Mit dem Klebstoffstreifen können dann die aneinandergeführten Endbereiche des Packpapierbogens zu einer röhrenförmigen Umhüllung verschlossen werden.During the feeding of the sheet of flat material, at least one protruding partial area of the sheet of flat material can be provided with an adhesive strip, which is advantageously applied in the area of an edge. With the adhesive strip, the end regions of the wrapping paper sheet brought together can then be closed to form a tubular envelope.
Das seitliche Verschieben des Gegenstandes zum Anlegen des Flachmaterialbogens an die Oberseite des Gegenstandes erfolgt vorteilhaft senkrecht zur Zuführbewegung des Gegenstandes.The lateral displacement of the object for placing the sheet of flat material on the top of the object advantageously takes place perpendicular to the feed movement of the object.
Zur Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe wird weiterhin eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 vorgeschlagen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt eine zweiteilige Auflagefläche, die einen verstellbaren Auflagebereich und einen stationären Auflagebereich aufweist. Vorteilhaft ist die Auflagefläche horizontal ausgerichtet und ein vertikal verstellbarer Auflagebereich vorgesehen. Zu Beginn des Umhüllungsschrittes ist der Flachmaterialbogen auf der Auflagefläche ausgebreitet, wobei der zu umhüllende Gegenstand auf dem Flachmaterialbogen aufliegt. Hierbei ist der Gegenstand derart positioniert, daß seine eine Seitenfläche in Höhe der Trennlinie zwischen den beiden Auflagebereichen liegt. Beim Absenken des versenkbaren Auflagebereiches wird somit auch der Gegenstand abgesenkt, wobei der auf dem stationären Auflagebereich liegende Flachmaterialbogen an den Seitenbereich des Gegenstandes angelegt wird.To achieve the object of the invention, a device with the features of
In weiterer Ausgestaltung weist der verstellbare Auflagebereich Ausnehmungen auf, in die beim Verstellen des Auflagebereichs ein Anlegemittel zum Anlegen des Flachmaterialbogens an den Gegenstand eingeführt wird. Somit dient das Anlegemittel dem Anlegen des Flachmaterialbogens an dem anderen Seitenbereich des Gegenstandes. Hierbei kann ein Anlegemittel vorgesehen sein, das aus zwei zueinander verstellbaren Kämmen besteht. Durch die Relativverstellung der Kämme zueinander kann ein die Oberseite des Gegenstandes geringfügig überragender Bereich des Flachmaterialbogens an die Oberseite des Gegenstandes angelegt werden.In a further embodiment, the adjustable support area has recesses into which, when the support area is adjusted, an application means for applying the sheet of flat material to the object is introduced. Thus, the application means serves to apply the sheet of flat material to the other side area of the object. In this case, an application means can be provided which consists of two combs which can be adjusted relative to one another. By means of the relative adjustment of the combs to one another, a region of the sheet of flat material slightly projecting above the top of the object can be placed on the top of the object.
In weiterer Ausgestaltung kann das Anlegemittel in den Ausnehmungen des verstellbaren Auflagebereichs verfahrbar sein. Somit kann der Gegenstand zum Aufbringen des Flachmaterialbogens an dessen Oberseite mit dem Anlegemittel seitlich verschoben werden. Hierbei kann das Anlegemittel quer zur Zuführrichtung des Gegenstandes verfahrbar sein. Bei einer Ausführungsform besitzt das Anlegemittel einerseits Kämme mit etwa L-Form aufweisenden Zähnen und andererseits Kämme mit einer umgekehrten L-Form aufweisenden Zähne. Vorteilhaft können in einer zusammengeführten Position die Zähne der Kämme eine Umlenkkante für den Flachmaterialbogen bilden. Die Umlenkkante gewährleistet in der zusammengeführten Position der Kämme ein Aufbringen eines überstehenden Teilbereiches des Flachmaterialbogens auf die Oberseite des Gegenstandes.In a further embodiment, the contact means can be movable in the recesses of the adjustable support area. Thus, the object for applying the sheet of flat material on its upper side can be moved laterally with the application means. Here, the contact means can be moved transversely to the feed direction of the object. In one embodiment, the contact means has, on the one hand, combs with approximately L-shaped teeth and, on the other hand, combs with an inverted L-shaped teeth. In a merged position, the teeth of the combs can advantageously form a deflection edge for the flat material sheet. The In the merged position of the combs, the deflection edge ensures that a protruding partial area of the flat material sheet is applied to the top of the object.
Zur Verpackung unterschiedlich dimensionierter Gegenstände kann vorgesehen sein, daß der Abstand zwischen dem Anlagemittel und dem verstellbaren Auflagebereich einstellbar ist. Hierbei kann eine Verstelleinrichtung vorgesehen sein, mit der eine Führung für das Anlegemittel verstellbar ist.For packaging objects of different dimensions, it can be provided that the distance between the contact means and the adjustable support area is adjustable. Here, an adjustment device can be provided with which a guide for the contact means can be adjusted.
Um während des Anlegens des Flachmaterialbogens an die Seitenbereiche des Gegenstandes dessen Beschädigung zu vermeiden, was insbesondere bei einem aus Einzelblättern bestehenden Papierries von Vorteil ist, wird ein Anpreßmittel vorgesehen, das auf die Seitenbereiche des Gegenstandes eine Kompressionskraft ausübt. Hierbei kann beispielsweise ein pneumatisch betätigbarer Druckstempel zum Einsatz kommen. Vorteilhaft ist das Anpreßmittel senkrecht zum verstellbaren Auflagebereich verfahrbar und vorzugsweise an Führungen für Greifer angeordnet. Das Anpreßmittel kommt nur in der Phase des Umhüllungsschrittes zum Einsatz, wenn der Flachmaterialbogen an die Seitenbereiche des Gegenstandes angelegt wird.In order to avoid damage during the application of the flat material sheet to the side regions of the object, which is particularly advantageous in the case of a paper giant consisting of single sheets, a pressing means is provided which exerts a compressive force on the side regions of the object. Here, for example, a pneumatically actuated pressure stamp can be used. The pressing means is advantageously movable perpendicular to the adjustable support area and is preferably arranged on guides for grippers. The pressing means is only used in the phase of the wrapping step when the flat material sheet is placed on the side areas of the object.
In weiterer Ausgestaltung kann das Anpreßmittel mit einem Umlenkmittel zum Aufbringen einer Querfaltung auf dem Flachmaterialbogen ausgebildet sein, das vorzugsweise eine Umlenkkante aufweist. Hierbei kann das Umlenkmittel oberhalb und/oder seitlich versetzt zur oberen Randkante des Gegenstandes positionierbar sein. Somit wird im Bereich der oberen Randkante des Gegenstandes ein besonders gutes Anlegen des Flachmaterialbogens erzielt, wobei insbesondere bei einem Papierries Beschädigungen der Einzelblätter vermieden werden.In a further embodiment, the pressing means can be designed with a deflecting means for applying a transverse fold to the flat material sheet, which preferably has a deflecting edge. The deflecting means can be positioned above and / or laterally offset to the upper edge of the object. Particularly good placement of the flat material sheet is thus achieved in the region of the upper edge of the object, damage to the individual sheets being avoided, in particular in the case of a paper giant.
In weiterer Ausgestaltung ist dem Umlenkmittel eine Umlenkstange zugeordnet, die bezüglich dem Umlenkmittel verstellbar ist. Hierbei kann das Umlenkmittel mit einem verstellbar angeordneten Transportmittel, insbesondere einem Förderband, für den Gegenstand zusammenwirken.In a further embodiment, a deflecting rod is assigned to the deflecting means and is adjustable with respect to the deflecting means. Here, the deflection means can interact with an adjustable transport means, in particular a conveyor belt, for the object.
Der einen Teilbereich des Flachmaterialbogens aufnehmende stationäre Auflagebereich weist vorteilhaft eine Gitterstruktur auf, die vorzugsweise eine dem verstellbaren Auflagebereich zugeordnete Auflageschiene für den Flachmaterialbogen besitzt.The stationary support area which receives a partial area of the flat material sheet advantageously has a lattice structure which preferably has a support rail for the flat material sheet which is assigned to the adjustable support area.
Vorteilhaft wird der auf dem stationären Auflagebereich aufliegende Teilbereich des Flachmaterialbogens mit einem Haltemittel gehalten. Um in der Endphase des Aufbringens des Flachmaterialbogens einen Kontakt mit einem aufgebrachten Klebstoffstreifen zu vermeiden, ist das Haltemittel vorteilhaft verfahrbar ausgebildet.The partial area of the flat material sheet lying on the stationary support area is advantageously held with a holding means. In order to avoid contact with an applied adhesive strip in the final phase of the application of the flat material sheet, the holding means is advantageously designed to be movable.
Unterhalb des stationären Auflagebereichs ist ein Transportmittel zur Übernahme des von dem verstellbaren Auflagebereich kommenden Gegenstandes vorgesehen. Hierbei kann das Transportmittel zwei beabstandete Förderbänder aufweisen, wobei vorteilhaft eines der Förderbänder höhenverstellbar zum anderen Förderband ausgebildet ist. In weiterer Ausgestaltung kann ein oberes Förderband vorgesehen sein, das in horizontaler Richtung verstellbar ist und vorteilhaft dem Umlenkmittel für den Flachmaterialbogen zustellbar ist. Hierdurch kann eine zusätzliche Umlenkstange zum Aufbringen einer Querfaltung entfallen.Below the stationary support area, a means of transport is provided for taking over the object coming from the adjustable support area. Here, the transport means can have two spaced conveyor belts, one of the conveyor belts advantageously being adjustable in height to the other conveyor belt. In a further embodiment, an upper conveyor belt can be provided, which is adjustable in the horizontal direction and can advantageously be delivered to the deflection means for the flat material sheet. As a result, an additional deflecting rod for applying a transverse fold can be dispensed with.
Das Zuführen des Flachmaterialbogens und des Gegenstandes kann mittels eines Zuführmittels erfolgen, das vorzugsweise Greifer aufweist, die jeweils ansteuerbare Greifarme besitzen. Hierbei ist das Zuführmittel senkrecht zur Verschiebebewegung des Gegenstandes in der Umhüllungseinrichtung verfahrbar. Das Zuführmittel kann an Führungen geführt sein, die oberhalb der Auflagefläche angeordnet sind, wobei vorteilhaft die außenliegenden Führungen in seitlicher Richtung einstellbar sind. Hierdurch kann die Vorrichtung der jeweiligen Größe des zu umhüllenden Gegenstandes in einfacher Weise angepaßt werden.The sheet of flat material and the object can be fed by means of a feed means, which preferably has grippers, each of which has controllable gripping arms. Here, the feed means can be moved perpendicular to the displacement movement of the object in the wrapping device. The feed means can be guided on guides which are arranged above the support surface, the external guides advantageously being adjustable in the lateral direction. As a result, the device can be easily adapted to the respective size of the object to be wrapped.
Vorteilhaft ist das Zuführmittel an Profilhohlträgern angeordnet, in denen das Zuführmittel antreibende Antriebsmittel angeordnet ist.The feed means is advantageously arranged on hollow profile supports in which the drive means driving the feed means is arranged.
Um das genaue Aufbringen des Flachmaterialbogens auf den Gegenstand zu gewährleisten, muß dieser gegenüber dem Flachmaterialbogen positioniert werden. Vorteilhaft ist der Auflagefläche eine Auflagebank benachbart, der ein verstellbarer Anschlag für den Gegenstand zugeordnet ist. Hierbei weist der Anschlag seitliche Führungen zur Positionierung des Gegenstandes auf. Mit den Führungen kann der Gegenstand so ausgerichtet werden, daß er vor dem eigentlichen Umhüllungsschritt mit einer seiner Seitenflächen auf der Trennlinie zwischen den beiden Auflagebereichen liegt.In order to ensure the precise application of the sheet of sheet material to the object, it must be positioned opposite the sheet of sheet material. The support surface is advantageously adjacent to a support bench which is assigned an adjustable stop for the object. The stop has lateral guides for positioning the object. With the guides, the object can be aligned so that it lies with one of its side surfaces on the dividing line between the two support areas before the actual wrapping step.
Weiterhin kann die Vorrichtung mit einem Verteiler zum Aufbringen eines Klebstoffstreifens versehen sein. Dieser ist vorteilhaft an einer Greifer-Führung angeordnet.Furthermore, the device can be provided with a distributor for applying an adhesive strip. This is advantageously arranged on a gripper guide.
Diese und weitere Merkmale gehen außer aus den Ansprüchen auch aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor, wobei die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder zu mehreren in Form von Unterkombinationen bei einer Ausführungsform der Erfindung und auf anderen Gebieten verwirklicht sein und vorteilhafte sowie für sich schutzfähige Ausführungen darstellen können, für die hier Schutz beansprucht wird. Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematische Seitenansicht einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, teilweise in geschnittener Darstellung,
- Fig. 2
- eine Ansicht der Ausführungsform in Richtung des Pfeiles II gemäß Fig. 1,
- Fig. 3
- eine Draufsicht auf die Ausführungsform gemäß Fig. 1,
- Fig. 4 und 5
- eine schematische Darstellung der Umhüllungseinrichtung bei einer weiteren Ausführungsform in verschiedenen Verfahrensschritten,
- Fig. 6
- eine weitere Ausführungsvariante einer Umhüllungseinrichtung,
- Fig. 7
- eine vergrößerte Darstellung der Zuführeinrichtung der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
- Fig. 8
- eine schematische Darstellung, aus der die Positionierung eines Gegenstandes R auf einem Packpapierbogen 102 vor dem Umhüllungszyklus hervorgeht und
- Fig. 9
- eine Variante des in Fig. 7 gezeigten Details.
- Fig. 1
- 2 shows a schematic side view of an embodiment of the device according to the invention, partly in a sectional view,
- Fig. 2
- 2 shows a view of the embodiment in the direction of arrow II according to FIG. 1,
- Fig. 3
- 2 shows a top view of the embodiment according to FIG. 1,
- 4 and 5
- 1 shows a schematic representation of the wrapping device in a further embodiment in different method steps,
- Fig. 6
- another embodiment of a wrapping device,
- Fig. 7
- 2 shows an enlarged illustration of the feed device of the device according to FIG. 1,
- Fig. 8
- is a schematic representation showing the positioning of an object R on a
wrapping paper sheet 102 prior to the wrapping cycle and - Fig. 9
- a variant of the detail shown in Fig. 7.
Die Figuren 1 bzw. 3 zeigen in schematischer Darstellung eine Vorrichtung zum Umhüllen von Papierriesen R mit einem im folgenden als Packpapierbogen 102 bezeichneten Flachmaterialbogen, der auch aus anderen Materialien als Papier bestehen könnte. Sie ist als automatische Verpackungsmaschine ausgeführt. Die dargestellte Verpackungsmaschine weist einen Hubtisch 50 auf, auf dem eine Vielzahl von Papierriesen R übereinandergestapelt sind. Die einzelnen Papierriese R sind jeweils an ihrem einen Endbereich durch Einlagen S voneinander getrennt. Der Hubtisch 50 ist in Richtung des Pfeiles 51 in der Höhe versetzbar. Hierbei wird der Hubtisch 50 derart angetrieben, daß das Versetzen jeweils um die Dicke H des Papierrieses R erfolgt und der Boden des obersten Papierrieses R koplanar zu einer an den Hubtisch 50 angrenzenden Auflagebank 1 liegt.Figures 1 and 3 show a schematic representation of a device for wrapping paper giants R with a sheet of sheet material hereinafter referred to as wrapping
Die Auflagebank 1 weist näherungsweise einen L-förmigen Querschnitt auf, wobei eine horizontale Auflagefläche für das Papierries R vorgesehen ist. Unterhalb der Auflagebank 1 ist eine Zuführeinrichtung 17 zum Zuführen und Abmessen eines Packpapier- bzw. Flachmaterialbandes 2 vorgesehen. Die Zuführeinrichtung 17 besitzt zwei übereinanderliegend angeordnete Abwickelrollen, die mit einem nicht näher dargestellten Antrieb versehen sind. Durch die Drehbewegung der Abwickelrollen wird das Packpapierband 2 von einer Packpapierspule 16 abgezogen. An einer Umlenkrolle 52 wird das Packpapierband 2 in Richtung der Zuführeinrichtung 17 umgelenkt Die Abwickelrollen der Zuführeinrichtung 17 sind mit einer nicht näher dargestellten Meßeinrichtung gekoppelt, so daß die Länge des zugeführten Packpapierbandes 2 exakt meßbar ist.The
Neben der Zuführeinrichtung 17 ist eine Schneideinrichtung 18 angeordnet, die ansteuerbar das Packpapierband 2 mit einer quer zu dessen Längsrichtung verlaufenden Querperforation E o. dgl. versieht. Die Querperforation E in dem Packpapierband 2 wird derart gewählt, daß das Packpapierband 2 noch ausreichende Stabilität aufweist. In der Praxis wurden gute Ergebnisse erzielt, wenn die Querperforation Einschnitte von ca. 50 bis 50 mm Länge aufweist, die von Brücken unterbrochen sind, die eine Länge zwischen 1 und 3 mm besitzen.In addition to the
Seitlich versetzt zur Schneidrichtung 18 ist eine Spannrolle 19 angeordnet, die in Richtung des Doppelpfeiles 53 verstellbar ist. Das von der Schneideinrichtung 18 kommende Packpapierband 2 wird an der Spannrolle 19 umgelenkt und liegt auf der Oberseite der Auflagebank 1 auf. Die Spannrolle 19 hat die Aufgabe, das über die Zuführeinrichtung 17 zugeführte Packpapierband 2 straff zu halten. Beispielsweise kann ein mit Schwerkraft oder Federkraft anliegende Spannrolle 19 vorgesehen sein. Dies wird dadurch erreicht, daß die Höhenlage der Spannrolle 19 der jeweils abgewickelten Packpapierlänge 2 angepaßt ist. In Fig. 1 sind zwei Arbeitspositionen der Spannrolle 19 dargestellt. Diese Arbeitspositionen sind jeweils unterschiedlichen Arbeitszyklen der Verpackungsmaschine angepaßt. Befindet sich die Spannrolle 19 in ihrer strichliniert eingezeichneten unteren Position, so wird das Packpapierband 2 an einem Sensor 22 vorbeigeführt. Mit dem Sensor 22 ist die Lage der Spannrolle 19 erfaßbar.A tensioning
Oberhalb der Auflagebank 1 sind Träger 10, 110 einer nicht näher dargestellten Tragstruktur angeordnet, die am Boden der Verpackungsmaschine befestigt ist. Die horizontal ausgerichteten Träger 10, 110 sind parallel zueinander positioniert. Wie auch aus Fig. 2 hervorgeht, werden an den Trägern 10, 110 Führungen 9, 109, 209 gehalten. Die Führungen 9, 109, 209 besitzen jeweils einen näherungsweise rechteckförmigen Profilhohlkörper, der an den Trägern 10, 110 verstellbar angeordnet ist. Mittels einer Verstellung der außenliegenden Führungen 9, 109 ist somit eine Anpassung an das jeweilige Format des Papierrieses R möglich.
An den Führungen 9, 109, 209 ist jeweils ein zangenförmiger Greifer 6, 7, 8 in Transportrichtung des Papierrieses R geführt. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, besitzt der Greifer 6, der prinzipiell gleichartig wie die Greifer 7 und 8 ausgestaltet ist, zangenförmige Greifarme. Die Greifarme des Greifers 6 begrenzen eine Aufnahme für ein von dem Hubtisch 50 zugeführtes Papierries R. Während die Greifer 6, 7 wie aus den Figuren 2 und 3 deutlich wird, gleiche Dimensionen aufweisen, ist der Greifer 8 wesentlich kleiner ausgebildet, da zwischen dessen Greifarmen lediglich das Packpapierband 2 geklemmt wird.A pincer-shaped
Die Greifer 6, 7, 8 sind in Richtung des Pfeiles 54, der ebenfalls die Transportrichtung des Papierrieses R kennzeichnet, synchron betätigbar. Die Ausgestaltung des Greiferantriebes soll beispielsweise für den Greifer 6 anhand von Fig. 1 beschrieben werden. Innerhalb der als Hohlkörper ausgebildeten Führung 9 ist ein Riemen 13 o. dgl. angeordnet, der endlos ausgeführt ist. Der Riemen 13 ist um die mit Abstand zueinander angeordneten Rollen 11, 12 geführt. Hierbei wird die Rolle 12 von einem Antriebsriemen 14 angetrieben. Der Antriebsriemen 14 ist mit einer nicht näher dargestellten zentralen Antriebseinheit verbunden.The
Der Riemen 13 ist an dem Greifer 6 über nicht näher dargestellte Mittel angelenkt. Wird die Rolle 12 über den Antriebsriemen 14 angetrieben, so kann der Greifer 6 aus der strichliniert eingezeichneten Position in Richtung des Pfeiles 54 in die ausgezogen eingezeichnete Position überführt werden.The
Senkrecht zur Oberseite der Auflagebank 1 ist ein aus Fig. 1 und 3 hervorgehenden Anschlag vorgesehen, dessen Anschlagelemente 15, 115 versenkbar sind und beispielsweise an den die Greifer 6, 7 tragenden Einrichtungen angeordnet sind. Aus der in Fig. 3 dargestellten Draufsicht geht hervor, daß die Anschlagelemente 15, 115 mit einem Abstand zueinander angeordnet sind, der den Abmessungen des Papierrieses R angepaßt ist. Hierbei weist jedes der Anschlagelemente 15, 115 seitliche Führungswangen 55 für das Papierries R auf. Durch einen schrägen Verlauf des freien Endbereiches der Führungswangen 55 wird ein sich in Richtung des Pfeiles 54 verjüngender Einführquerschnitt für das Papierries R begrenzt.Perpendicular to the upper side of the
Seitlich versetzt zu den Anschlagelementen 15, 115 sind Rollen 3, 103 auf einer gemeinsamen Achse gelagert, die jeweils mit einer Rücklaufsperre versehen sind. Die Rollen 3, 103 halten das Packpapierband 2 in Anlage zur Oberseite der Auflagebank 1 und verhindern einen Rücklauf des Bandes 2.Laterally offset to the
Bei rechtwinkligen Papierriesen R erfolgt die Ausrichtung derart, daß die Schmalseite des Papierrieses R der Auflagebank 1 zugewandt ist. Wie aus Fig. 3 hervorgeht, werden dann die Längsseiten 4, 104 des Papierrieses R zwischen den Führungswangen 55 des Anschlages 15, 115 aufgenommen.In the case of rectangular paper giants R, the alignment takes place in such a way that the narrow side of the paper giant R faces the
Die dargestellte Verpackungsmaschine besitzt eine Aufnahmefläche 21, die mit Abstand zur Auflagebank 1 positioniert ist. Die Aufnahmefläche 21 besitzt einen zweiteiligen Aufbau. Hierbei ist ein Auflagebereich 21a in der Höhe verstellbar ausgebildet, wohingegen ein angrenzender Auflagenbereich 21b stationär angeordnet ist. Zwischen den Auflagebereichen 21a, 21b liegt eine Trennlinie 61. Der im Grundriß rechteckförmige Auflagebereich 21a ist mit einer Vielzahl von parallel zueinander eingebrachten Ausnehmungen 26 versehen. Die Ausnehmungen 26 besitzen jeweils einen rechteckförmigen Querschnitt, wobei die Längsachse der Ausnehmungen 26 quer zur Transportrichtung des Papierrieses R, die durch den Pfeil 54 gekennzeichnet ist, angeordnet ist. Die Höhenverstellung des Auflagebereiches 21a erfolgt mittels einer Verstelleinrichtung 27, die beispielsweise über eine angetriebene Welle 28 miteinander verbundene Kurbeln aufweisen kann, die jeweils über Pleuelstangen mit der Unterseite des Auflagebereiches 21a verbunden sind. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß zwei parallel angeordnete Wellen 28 vorgesehen sind, deren Antrieb über Riemen 29, 30 oder Ketten erfolgt. Hierbei ist der Riemen 30 mit einer nicht dargestellten Antriebseinheit verbunden. Bei deren Betätigung wird der Auflagebereich 21a abhängig von der Antriebsrichtung in Richtung des Doppelpfeiles 56 versetzt.The packaging machine shown has a receiving
An den Führungen 9, 109 sind pneumatisch betätigbare Druckstempel 31, 32 befestigt, die in Richtung der Hubbewegung des Auflagebereiches 21a betätigbar sind. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Druckstempel 31, 32 mit geringem Abstand zu den Seitenkanten des Papierrieses R auf dessen Oberseite anliegen. Auf diese Weise wird erreicht, daß während des Verpackungszyklus die Seitenbereiche des Papierrieses R steif gehalten werden und während des Anlegens des Papierbogens 102 gegen Knittern geschützt sind.Pneumatically actuated pressure rams 31, 32 are fastened to the
Unterhalb des Auflagebereiches 21a sind dessen Ausnehmungen 26 zugeordnete Kämme 33, 34 vorgesehen. Die paarweise in den Ausnehmungen 26 angeordneten Kämme 33, 34, deren nähere Ausgestaltung besonders aus den Figuren 2 und 4 hervorgeht, besitzen senkrecht zum Auflagebereich 21a angeordnete Zähne 133, 134, deren Abmessungen dem Querschnitt der Ausnehmungen 26 angepaßt sind. Gemäß Fig. 1 werden die Zähne 133, 134 beim Absenken des Auflagebereiches 21a in die Ausnehmungen 26 eingeführt. Die Grundkörper der Kämme 33, 34 sind an horizontal ausgerichteten Führungen 35 verschiebbar geführt. Die Führungen 35 sind parallel zu den Ausnehmungen 26 des Auflagebereiches 21a ausgerichtet und stützen sich am Boden der Verpackungsmaschine ab. Wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, ist der Kamm 33 über die angetriebene Kette 36 in Richtung des Doppelpfeiles 57 verstellbar. Verstellbare Verbindungselemente 37, die den Kamm 33 mit dem Kamm 34 verbinden, führen den Kamm 34 bei einer Verstellung des Kammes 33 mit und ermöglichen eine Relativverstellung der Kämme 33, 34 zueinander.Beneath the
Die Zähne 133 des Kammes 33 sind gerade, während die Zähne 134 des Kammes 34 ein umgekehrtes L-Profil haben. Hierbei verlaufen die Horizontalschenkel der Zähne 134 an der Stirnseite des Vertikalschenkels der Zähne 133 des Kammes 33.The
Mittels einer Verstelleinrichtung 39 sind die Kämme 33, 34 zusammen mit deren Führungen 35 in der Höhe beziehungsweise bezüglich dem Auflagebereich 21a verstellbar. Die Verstelleinrichtung 39 kann beispielsweise geführte Schlitten aufweisen, die manuell oder automatisch in der Höhe verstellt werden können.The
Seitlich versetzt zum höhenverstellbaren Auflagebereich 21a ist durch die Trennlinie 61 abgetrennt der stationäre Auflagebereich 21b vorgesehen, wie aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich ist. Bei der dargestellten Ausführungsform weist der Auflagebereich 21b eine Gitterstruktur auf. Die Gitterstruktur des Auflagebereiches 21b baut sich aus mit Abstand zueinander angeordneten parallelen Gitterstäben 58 auf, die jeweils einen kreisförmigen Querschnitt besitzen. Benachbart zum Auflagebereich 21a ist eine Auflageschiene 59 vorgesehen, die eine rechteckförmige Grundfläche besitzt. Die Gitterstäbe 58 und die Auflageschiene 59 besitzen gleiche Länge wie der höhenverstellbare Auflagebereich 21a.Laterally offset from the height-
Oberhalb der Auflageschiene 59 ist, wie besonders aus Fig. 4 hervorgeht, eine Bürste 24 angeordnet, die senkrecht zur Auflageschiene 59 ausgerichtet ist. Der Bürstenstiel ist mit einer Antriebseinheit 25 verbunden, die an der Führung 109 festgelegt ist. Mittels der beispielsweise pneumatisch wirkenden Antriebseinheit 25 kann die Bürste 24 in der Höhe verstellt werden. Mit der Bürste 24 kann ein auf den Auflagebereich 21b liegender Packpapierbogen 102 gehalten werden.4, a
An der Führung 209 ist ein Klebstoffverteiler 23 befestigt. Dieser besitzt eine Düse, über die parallel zur Randkante 5 des Packpapierbogens 102 ein schmaler Klebstoffstreifen applizierbar ist.An
Fig. 4 zeigt eine geringfügig abgeänderte Ausführungsform, bei der der Druckstempel 32 eine L-förmige Querschnittsform aufweist, wobei der Horizontalschenkel mit einer Umlenkkante 132 versehen ist. Die Umlenkkante 132 überragt in der abgesenkten Stellung des Druckstempels 32 geringfügig die Längsseite 4 des Papierrieses R. Hierdurch kann der Packpapierbogen 102 in gespannter Form auf die Oberseite des Papierries R aufgebracht werden. Weiterhin wird durch die den Packpapierbogen 102 aufgeprägte Querfaltung ein gutes bzw. knitterfreies Anlegen des Packpapierbogens 102 an die obere Randkante 62 des Papierrieses R gewährleistet. Insbesondere kann auf diese Weise ein Knittern der Papierblätter des Rieses R während des Aufbringens des Packpapierbogens 102 vermieden werden.FIG. 4 shows a slightly modified embodiment, in which the
Unterhalb des Auflagebereiches 21b sind zwei Förderbänder 38, 41 vorgesehen. Die Förderbänder 38, 41 sind jeweils horizontal ausgerichtet und mit Abstand zueinander angeordnet. Die mit entgegengesetztem Drehsinn antreibbaren Förderbänder 38, 41 nehmen das Papierries R von dem Auflagebereich 21a auf. Das obere Förderband 38 ist bezüglich des unteren Förderbandes 41 in der Höhe verstellbar. Weiterhin kann das obere Förderband 38 in horizontaler Richtung versetzt werden.Two
Bei den Ausführungsformen gemäß den Figuren 1 bis 4 ist dem oberen Förderband 38 eine Umlenkstange 40 zugeordnet, die horizontal angeordnet ist und einen U-förmigen Querschnitt aufweist. Die in Höhe des oberen Förderbandes 38 angeordnete Umlenkstange 40 ist in horizontaler Richtung verstellbar. Hierdurch kann, wie besonders aus Fig. 4 hervorgeht, der Packpapierbogen 102 an der Umlenkkante 132 mit einer Querfaltung versehen werden. Dies wird dadurch erreicht, daß der Packpapierbogen 102, der durch die Bürste 24 auf dem Auflagebereich 21b gehalten wird, an die Umlenkkante 132 angepreßt und an dieser umgelenkt wird. Die Querfaltung bewirkt ein störungsfreies Aufbringen des Packpapierbogens 102 auf den vorderen Randbereich des Papierrieses R.In the embodiments according to FIGS. 1 to 4, the
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6, die ansonsten gleichartig wie die Ausführungsform gemäß Fig. 4 ausgeführt ist, ist keine Umlenkstange 40 vorgesehen. Hier wird die Querfaltung des Packpapierbogens 102 durch Heranführen des oberen Förderbandes 38 an die Umlenkkante 132 des Druckstempels 32 erreicht. Somit ersetzt das eine Ende des Förderbandes 38 die Umlenkstange 40.In the embodiment according to FIG. 6, which is otherwise identical to the embodiment according to FIG. 4, no deflecting
An das untere Förderband 41, das gegenüber dem oberen Förderband 38 eine größere Länge aufweist, schließt sich eine weitere Fördereinrichtung 43 an, die zu einer Einheit führt, in der der vordere und hintere Endbereich der Umhüllung geschlossen wird.The
Nachfolgend soll die Verfahrungsführung bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen erläutert werden:
Zunächst soll der Verfahrensschritt des Zuführens und Abmessens eines Packpapierbogens 102 von dem Packpapierband 2 beschrieben werden. Dieser Verfahrensschritt ist bei allen Ausführungsformen im wesentlichen gleich und soll insbesondere anhand der Figuren 7 und 8 erläutert werden.The process guidance in the above-described embodiments is to be explained below:
First of all, the method step of feeding and measuring a
Gemäß den Figuren 1 und 7 wird das obere Papierries R manuell oder automatisch von dem Hubtisch 50 bis zu den Anschlagelementen 15, 115 auf die angrenzende Auflagebank 1 geschoben. Somit liegt die Vorderkante des Papierrieses R an den Anschlagelementen 15, 115 an. Auf der Oberseite der Auflagebank 1 ist das von der Zuführeinrichtung 17 kommende Packpapierband 2 bis zum Punkt B geführt. Die aus Fig. 3 ersichtlichen Rollen 3, 103 halten den Endbereich des Packpapierbandes 2 an der Oberseite der Auflagebank 1.According to FIGS. 1 and 7, the upper paper giant R is pushed manually or automatically from the lifting table 50 to the
Das Papierries R, das von den Führungswangen 55 der Anschlagelemente 15, 115 in seitlicher Richtung gehalten wird, ist derart positioniert, daß die Längsseite 4 des Papierrieses R in Höhe der Trennlinie 61 zwischen dem Auflagebereich 21a und dem Auflagebereich 21b der Auflagefläche 21 angeordnet ist. Die Längsseite 4 des Papierrieses R liegt auch bei einer Formatsänderung in dieser Position. Der Abstand D1 zwischen der Längsseite 4 des Papierrieses R und der Kante 5 des Packpapierbandes 2 ist derart bemessen, daß damit der Seitenbereich des Papierrieses R und dessen Oberseite mit Packpapier abgedeckt werden kann. Der Abstand D 2, der zwischen der Längsseite 104 und der Kante 105 des Packpapieres besteht, ist gleich der Höhe H des Papierrieses R verlängert um etwa 40 mm.The paper giant R, which is held in the lateral direction by the
Mit der Verpackungsmaschine sind Papierriese R mit einer Länge L zwischen 530 und 1400 mm und einer Höhe H zwischen 12 und 80 mm mit einer Packpapierumhüllung versehbar. Zur Umhüllung eines derartigen Papierrieses R ist ein Packpapierbogen 102 erforderlich, der eine Länge S aufweist. Abhängig von der gewünschten Umhüllung kann die Länge
Die an den Führungen 9, 109, 209 angeordneten Greifer 6, 7, 8 ergreifen den Randbereich des Papierrieses R bzw. das darunter angeordnete Packpapierband 2. Wie aus den Figuren 2 und 3 hervorgeht, erfaßt der kleiner ausgebildete Greifer 8 lediglich das Packpapierband 2 bzw. einen Packpapierbogen 102. Durch das Zuführen des Papierrieses R gemeinsam mit dem Packpapierbogen 2 ist das Papierries R während des Zuführens geschützt.The
Zum Abmessen eines Packpapierbogens 102 wird die Zuführeinrichtung 17 betätigt, worauf von der Packpapierspule entsprechend Packpapierband 2 abgewickelt wird. Das an der Umlenkrolle 52 umgelenkte Packpapierband 2 liegt zwischen den antreibbaren Abwickelrollen der Zuführeinrichtung 17. Gemäß der ausgezogen dargestellten Position verläuft das Packpapierband 2 in seiner Ausgangsstellung vor dem Abmessen und Perforieren von der Zuführeinrichtung 17 über die Schneideinrichtung 18 zu der Oberseite der Auflagebank 1, wobei an der zwischenliegenden Spannrolle 19 eine Umlenkung erfolgt.To measure a
Die Bereitstellung eines Packpapierbogens 102 kann auf zwei Weisen erfolgen. Bei einer ersten Variante wickeln die Abwickelrollen der Zuführeinrichtung 17 zunächst eine Länge
Nach dem Aufbringen der Querperforation E wird mittels der Zuführeinrichtung 17 noch eine Länge S 2 abgewickelt, wobei
Die nunmehr in ihrer unteren Position angeordnete Spannrolle 19 führt das Packpapierband 2 an dem Sensor 22 vorbei, mit dem die Querperforation E erfaßbar ist. Das exakte Ablängen der Längen S1, S2 wird dadurch erreicht, daß die Abwickelrollen der Zuführeinrichtung 17 als Meßrollen ausgeführt sind und mit einer Meßeinrichtung gekoppelt sind, die mit einer Steuerung für die Zuführeinrichtung verbunden ist.The tensioning
Bei der Variante der Bereitstellung des Packpapierbogens 2 nach Fig. 9 wird die Längeneinstellung des Bogens durch das Einjustieren der Schneideinrichtung 18 vorgenommen. Das Einjustieren erfolgt derart, daß die Bandlänge zwischen den Punkten A und B gleich der Länge S des Packpapierbogens 102 ist. Diese Verfahrensvariante kann dann in einem Durchgang ausgeführt werden.In the variant of the provision of the
Die Ausführung nach Fig. 9 entspricht der nach Fig. 7, jedoch mit folgenden Unterschieden:
Die Abwickel- und Abmeßrollen der Zuführeinheit 17, die Spannrolle (Tänzerrolle) 19 und die Schneid- bzw. Perforiereinheit 18 sind an einem in vertikaler Richtung verstellbaren Schlitten 99 angeordnet, durch dessen Verstellung sich die Länge
The unwinding and metering rollers of the
Das Bereitstellen eines entsprechend abgemessenen Packpapierbogens 102 wird im Betrieb der Verpackungsmaschine kontinuierlich während des Verpackungszyklus ausgeführt. Hierdurch kann die Produktivität erhöht werden, da die Zuführbewegung des Packpapierbogens 102 bzw. des Papierrieses R ohne Unterbrechung erfolgen kann. Zum Abtrennen des Packpapierbogens 102 muß lediglich das Packpapierband 2 stillgesetzt werden, während der Packpapierbogen 102 seine Zuführbewegung fortsetzen kann.The provision of a suitably measured
Nachfolgend soll der Verpackungszyklus beschrieben werden. Hierbei wird das Papierries R mit einer schlauchförmigen bzw. geschlossenen Umhüllung versehen. Am Ende des Verpackungszyklus muß zum vollständigen Verschließen des Papierrieses R dann nur noch dessen Vorder- und Rückseite durch entsprechende Faltung der Umhüllung geschlossen werden.The packaging cycle is described below. Here the paper giant R is provided with a tubular or closed covering. At the end of the packaging cycle, only the front and back of the paper giant R then have to be closed by appropriately folding the wrapper.
Am Anfang des Verpackungszyklus befindet sich das Papierries R in der in den Figuren 1 und 7 eingezeichneten strichlinierten Position. Die Vorderseite des Papierrieses R liegt an den Elementen 15, 115 des Anschlages an. Das durch die Zuführeinrichtung 17 bereitgestellte Packpapierband 2 bzw. der abgelängte Packpapierbogen 102 nimmt die strichlinierte Lage ein. Demgemäß befindet sich die Spannrolle 19 in ihrer unteren Position.At the beginning of the packaging cycle, the paper giant R is in the dashed line position shown in FIGS. 1 and 7. The front of the paper giant R abuts the
Bei der Zuführung des Papierrieses R gegen die Anschlagelemente 15, 115 schließen sich die Zangen 6, 7, 8. Gleichzeitig wird deren Verschiebung in Richtung des Pfeiles 54 eingeleitet. Der Antrieb der Greifer 6, 7, 8 erfolgt über die Antriebsriemen 13, 14, die von einer nicht dargestellten Antriebseinheit angetrieben werden. Die synchron betätigten Greifer 6, 7, 8 sind jeweils an eigenen Führungen 9, 109, 209 geführt. Während der Verschiebung des Papierrieses R in Richtung des Pfeiles 54 wird dieses zusammen mit dem Packpapierbogen 102 von der Auflagebank 1 auf die benachbarte Auflagefläche 21 übergeben. Hierbei stützt der höhenverstellbare Auflagebereich 21a, der gemäß Fig. 1 zu diesem Zeitpunkt seine obere Position einnimmt, sowohl das Papierries R als auch das Packpapierband 2 ab. Die Längsseite 4 des Papierrieses R ist hierbei in Höhe der Trennlinie 61 zwischen dem Auflagebereich 21a und dem Auflagebereich 21b angeordnet. Demgegenüber liegt auf dem Auflagebereich 21b lediglich Packpapierband 2 auf.When the paper giant R is fed against the
Während der Überführung des Papierrieses R auf die Auflagefläche 21 wird die Spannrolle 19 in Vertikalrichtung angehoben. Das Passieren der Querperforation E kann durch den Sensor 22 festgestellt werden. Bevor die Greifer 6, 7, 8 ihre Verschiebebewegung beendet haben, erreicht die Spannrolle 19 ihre obere Endstellung, wobei gemäß den Figuren 1 und 7 das Packpapierband 2 die ausgezogen dargestellte Position einnimmt. Durch das Ziehen der Greifer 6, 7, 8 wird das Packpapierband 2 einer in dessen Längsrichtung wirkenden Zugspannung unterworfen. Ein Blockieren der Abwickelrollen der Zuführeinrichtung 17 erfolgt nachdem die Querperforation die Rollen 3, 103 überschritten hat, die das Packpapierband 2 an der Oberseite der Auflagebank 1 halten. Hierdurch wird die Querperforation E exakt getrennt. Die Trennung der Querperforation E erfolgt am Punkt B der Auflagebank 1. Das Papierband 2 nimmt dann wieder die in den Figuren 1 und 7 ausgezogen dargestellte Position ein, die die Ausgangsposition darstellt. Demgemäß erfolgt die Trennung der Querperforation E genau an dem Punkt B, an dem zuvor der Kopf des Papierbandes 2 positioniert war.During the transfer of the paper giant R to the
Eine besonders exakte Trennung wurde mit einer Querperforation E erzielt, die Einschnitte von ca. 50 bis 60 mm Länge hatte, zwischen denen Brücken von etwa 1 bis 3 mm vorgesehen waren. Eine derartige Querperforation E führt weiterhin zu einem ausreichend stabilen Packpapierband 2.A particularly precise separation was achieved with a transverse perforation E which had incisions of approximately 50 to 60 mm in length, between which bridges of approximately 1 to 3 mm were provided. Such a transverse perforation E also leads to a sufficiently stable
Wie aus Fig. 8 hervorgeht, überragt der Packpapierbogen 102 sowohl die Vorder- als auch die Hinterkante des Papierrieses R, wobei das Übermaß von der gewählten Faltung zum vollständigen Schließen der Umhüllung abhängt.As can be seen from FIG. 8, the
Während der Zuführbewegung des Papierrieses R auf die Auflagefläche 21 wird mittels des Klebstoffverteilers 23 ein Klebstoffstreifen auf das Packpapierband 2 bzw. den Packpapierbogen 102 im Bereich dessen Randkante 5 aufgebracht. Nachdem das Papierries R und der unter diesem angeordnete Packpapierbogen 102 vollständig auf dem Auflagebereich 21a aufliegen, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, öffnen sich die Greifer 6, 7, 8. Bei einer weiteren Translationsbewegung in Richtung des Pfeiles 55 werden die Greifer 6, 7, 8 von dem Papierries R weggeführt. Schließlich nehmen die Greifer 6, 7, 8 die Position des in Fig. 1 ausgezogen dargestellten Greifers 6 ein.During the feed movement of the paper giant R onto the
Zweckmäßig wird mindestens einer der Greifer 6, 7 mit einem Meßaufnehmer versehen, mit dem die Höhe des Papierrieses R feststellbar ist. Bei Unregelmäßigkeiten kann somit ein Anhalten der Verpackungsmaschine veranlaßt werden.At least one of the
Zu Beginn des Umhüllungsschrittes für das Papierries R befindet sich dieses in der in Fig. 1 dargestellten Position, wobei der Auflagebereich 21a seine obere Endposition einnimmt. In Fig. 2 ist die Position des Papierrieses R bzw. des Packpapierbogens 102 zu Beginn des Umhüllungszyklus strichliniert eingezeichnet. Durch die Verstelleinheit 27 kann der Auflagebereich 21a vertikal nach unten abgesenkt werden. Durch die im Bereich der Längsseiten 4, 104 anliegenden Druckstempel 31, 32 wird das Papierries R und der Packpapierboden 102 fest auf dem Auflagebereich 21a gehalten. Hierdurch können die Seitenbereiche des Papierrieses R steifgehalten werden. Somit kann während des Aufbringens des Packpapierbogens 102 ein Knittern vermieden werden. Während des Absenkens des Auflagebereiches 21a wird gemäß Fig. 2 an die Längsseite 4 des Papierrieses R der Packpapierbogen 102 angelegt. Dieser wird durch die Bürste 24 ausgestreckt auf dem Auflagebereich 21b gehalten und von diesem über die Auflageschiene 59 und die Umlenkstange 40 abgezogen.At the beginning of the wrapping step for the paper giant R, it is in the position shown in FIG. 1, the
Beim Absenken des Auflagebereiches 21a werden die Zähne 133, 134 der paarweise angeordneten Kämme 33, 34 in die Ausnehmungen 26 des Auflagebereiches 21a eingeführt. Die Positionierung der Kämme 33, 34 mittels der Verstelleinrichtung 39 erfolgt vorher in geringem Abstand zur Längsseite 104 des Papierrieses R. Somit wird beim Absenken des Auflagebereiches 21a der seitlich überstehende kleine Teilbereich des Papierbogens 102 an die Längsseite 104 des Papierrieses R angelegt (siehe Fig. 2). Danach steht der Endbereich des Packpapierbogens 102 im Bereich der Längsseite 104 etwas über die Oberseite des Papierrieses R über.When the
Die Zähne 133, 134 nehmen zunächst die in Fig. 2 dargestellte Position ein. Somit fluchtet die Stirnseite des Horizontalschenkels des Zahnes 134 mit der außenliegenden Oberseite des Vertikalschenkels des Zahnes 133. Hierdurch wird eine Verlängerung der wirksamen Zahnhöhe erreicht.The
Die nachfolgenden Verfahrensschritte gehen besonders deutlich aus Fig. 4 hervor. Die Verstelleinheit 37 wird derart angesteuert, daß der Kamm 33 mit dem Kamm 34 zusammengeführt wird. Hierbei legt der Horizontalschenkel der Zähne 134 den kurzen Rand des Packpapierbogens 102, der die Oberseite des Papierrieses R überragt, auf diese auf.The following process steps are particularly clear from FIG. 4. The
In automatischer und schneller Abfolge der einzelnen Verfahrensschritte wird dann der noch auf dem Auflagebereich 21b aufliegende lange Rand des Packpapierbogens 102 auf die Oberseite des Papierrieses aufgebracht.The long edge of the
Am Ende des Absenkvorganges des Auflagebereiches 21a wird der Druckstempel 32 etwas von der Oberseite des Papierrieses R angehoben. Vorteilhaft steht der Druckstempel 32 einige Millimeter, z. B. 2 bis 3 mm, über der Oberseite des Papierrieses R. Die Umlenkkante 132 des Druckstempels 32 überragt dann, wie aus Fig. 4 hervorgeht, seitlich die Längsseite 4 des Papierrieses R. Die unterhalb des Auflagebereichs 21b angeordnete Umlenkstange 40 wird derart gegen den Packpapierbogen 102 geführt, daß dieser gegen die Umlenkkante 132 gepreßt wird. Hierdurch wird auf dem durch die Bürste 24 auf der Auflageschiene 59 gehaltenen Packpapierbogen 102 eine Querfaltung aufgebracht, mit der eine Spannung des vorderen langen Randes des Packpapierbogens erreicht wird, wodurch das Aufbringen des Packpapierbogens auf der oberen vorderen Kante 62 des Rieses R verbessert wird. Insbesondere wird ein Knittern des Rieses R verhindert. Da hierdurch das Aufliegen des Druckstempels 32 auf der Oberseite des Papierrieses R entbehrlich wird, kann das Papierries R unmittelbar unter dem Antrieb der Zähne des Kammes 33 transportiert werden.At the end of the lowering process of the
Zum Aufbringen des Packpapierbogens 102 auf die Oberseite des Papierrieses R wird dieses quer zur Zuführbewegung in Richtung des Pfeiles 60 verschoben, was durch ein Verschieben der Kämme 33, 34 erreicht wird.To apply the
Die unterhalb des Auflagebereichs 21b angeordneten Förderbänder 38, 41 bewegen sich mit derselben Geschwindigkeit wie die Kämme 33, 34. Wenn der vordere Teil des Papierrieses R auf dem Förderband 41 angekommen ist, wird das Förderband 38 auf die Oberseite des Papierrieses R abgesenkt. Das abgesenkte Förderband legt den Packpapierbogen 102 fortlaufend während des Verschiebens des Papierrieses R auf dessen Oberseite auf. Im entsprechenden Schritt wird der Umlenkstab 40 zurückgezogen und der Druckstempel 32 in seine obere Position überführt. Gleichfalls wird die Bürste 24 angehoben, um nicht mit dem auf dem Packpapierbogen 102 aufgebrachten Klebstoffstreifen in Kontakt zu geraten.The
Aus Fig. 5 geht hervor, daß der Durchgang des Kammes 34 beendet ist, wenn dessen Zähne 134 kurz vor dem Förderband 38 angekommen sind. Der Kamm 33 bleibt indessen aktiv und entfernt sich fortschreitend vom Kamm 34, wobei er schließlich die in Fig. 5 ausgezogen eingezeichnete Endposition einnimmt, die der Ausgangslage der Kämme 33, 34 gemäß Fig. 2 entspricht. Der obere hintere Rand des Packpapierbogens 102, der von den Zähnen 134 des Kammes 34 gehalten wird, streift sich fortschreitend von diesen Zähnen 134 ab und fügt sich gleichzeitig unter den vorderen oberen Rand des Packpapierbogens 102. Der Umhüllungsvorgang ist beendet, wenn mittels des Förderbandes 38 die beiden Randbereiche an dem Klebstoffstreifen zusammengefügt werden. Schließlich bleibt auch der Kamm 33 stehen, der dann zusammen mit dem Kamm 34 in die Ruhestellung zurückkehrt.5 that the passage of the
Wenn das Papierries R vollständig auf dem Förderband 41 angekommen ist, ist der Packpapierbogen 102 vollständig um das Papierries R herumgewickelt und auf diesem befestigt. Anschließend wird das Papierries R von der Fördereinrichtung 43 übernommen und einer Einrichtung zum Schließen der Endbereiche der röhrenförmigen Papierumhüllung zugeführt.When the paper giant R has completely arrived on the
Das Förderband 38 kehrt dann in seine obere Position zurück. Ebenfalls wird der Auflagebereich 21a wieder nach oben zurückgeführt. Anschließend kann sich der vorstehend beschriebene Zyklus wiederholen.The
Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 6, bei der keine Umlenkstange 40 vorgesehen ist, wird diese Aufgabe durch das Förderband 38 selbst erfüllt. Somit wird mit dem Endbereich des Förderbandes 38 auf den zwischen diesem und der Umlenkkante 132 zwischenliegenden Packpapierbogen 102 eine ausgeprägte Faltung aufgebracht. Nachfolgend kann dann der Druck des Förderbandes 38 gegen die Umlenkkante 132 verringert werden, sollte aber gehalten werden. In dieser Stellung wird dann durch Aktivieren des Förderbandes 38 der Packpapierbogen 102 anfangs auf das Papierries R aufgebracht. Dann wird das Förderband 38 von dem Druckstempel 32 bzw. dessen Umlenkkante 132 weggeführt, um ein Wegführen des Druckstempels 32 zu ermöglichen. Die weiteren Verfahrensschritte laufen prinzipiell gleichartig wie bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen ab.In the embodiment according to FIG. 6, in which no deflecting
Während der Durchführung des Verpackungszyklus wird an der Zuführstation des Packpapierbandes 2 ein entsprechender Packpapierbogen 102, wie vorstehend beschrieben, abgelängt und für einen nachfolgenden Verpackungszyklus bereitgestellt. Somit kann das Zuführen und das Umhüllen des Papierrieses R ohne Unterbrechung durchgeführt werden. Der über eine Querperforation E mit dem Packpapierband 2 verbundene Packpapierbogen 102 kann während des Zuführens des Papierrieses R abgetrennt werden, wobei die Greifer 6, 7, 8 ihre Zuführbewegung weiter ausführen können.During the implementation of the packaging cycle, a corresponding
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