FI101364B - Menetelmä ajonopeuksien esittämiseksi valo-opasteilla - Google Patents

Description

1 101364

Menetelmä ajonopeuksien esittämiseksi valo-opasteilla -Förfarande för att presentera körhastigheter med ljussig-naler 5

Keksintö koskee patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaista menetelmää.

10 Jotta estettäisiin, että samaa rataosuutta kulkevat vaunut tulisivat vaarallisen lähelle, jaetaan radan raiteet tavallisesti osuuksiin, joilla kulloinkin saa kulkea vain yksi vaunuyhdistelmä. Tätä varten osuuksien vapaa- tai varattutilaa valvotaan lähinnä tasavirtapiireillä tai 15 akselilaskureilla. Optiset signaalit osoittavat lähestyvälle vaunuyhdistelmälle saako se edetä seuraavalle osuudelle vai ei. Suurimpien mahdollisten ajonopeuksien ja junien lyhimpien mahdollisten väliaikojen ilmoittaminen edellyttää, että vaunuyhdistelmille annetaan pysäytys- ja 20 etenemistiedon lisäksi muuta informaatiota etenemisen yhteydessä sallittavista suurimmista nopeuksista. Tämä tapahtuu esim. niin sanottujen lisäosoittimien avulla; ne ovat digitaalisia osoittimia joilla suurella pinnalla optisesti esitetään alfanumeerisia merkkejä. Mitä suurempi 25 etäisyys kahden peräkkäisen vaunuyhdistelmän välillä on, sitä suurempi voi olla perässä tulevalle junalle ilmoite-·;**: tava etenemisnopeus. Kustannukset sellaisten nopeustieto- :*·*: jen valmistamiseksi ovat suhteellisen suuret, ja nimenomaan sekä releasettimilla että elektronisissa asetinlaitteissa. 30 Niissä nopeuksien mahdollisimman hienojakoinen ilmoitta- minen kuormittaa asetinlaitteita ohjaavaa tietokonetta • · · merkittävästi.

• · · • · t t

Esillä olevan keksinnön tehtävänä on osoittaa patenttivaa-35 timuksen 1 johdannon mukainen menetelmä, joka on omiaan rajoittamaan nopeustietojen valmistamiseksi ja optisten opasteiden avulla esittämiseksi vaadittavaa tietokoneilla i « « « 2 101364 tapahtuvan käsittelyn aikaa mahdollisimman vähiin. Tämä tehtävä ratkaistaan patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkien avulla. Keksinnön mukaisen menetelmän edullisia suoritusmuotoja esitetään epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa.

5

Seuraavassa selitetään lähemmin keksinnön suoritusesimerk-kiä piirustuksen avulla. Piirustuksessa kuvio 1 esittää pienempikokoisen ratapihan pöhjapiirrok-10 sen; kuviossa 2 on taulukoita, joita käytetään nopeusarvojen esittämiseksi; kuviossa 3 on viittaukset eri taulukoihin riippuen kulloinkin asetetusta ajoreitistä; ja 15 kuviossa 4 on lukuesimerkkejä nopeustietojen esittämistä varten.

Kuvio 1 esittää osan ratapihasta, jossa on kaksi samaan ajosuuntaan käytettävää raidetta. Raiteet on jaettu rai- 20 deosuuksiin, jotka on katettu valo-opastimilla A - D.

Oletetaan, että on asetettu junan kulku opastimelta A

. opastimen B kautta opastimelle D, jolloin opastin A on ajoreitin alkupisteenä S ja opastin D tavoitepisteenä Z.

·"! Kun juna on tullut ajoreitille, on valittava opastetiedot, 25 joiden avulla alkuopastimen A kohdalla eteneville vaunuille ,.1;‘ tai vaunuyhdistelmille voidaan valo-opastimilla osoittaa « "**! mahdollisimman suuret ajonopeudet raiteiden mahdollisimman ;T: nopeata vapauttamista varten, mutta jotka edellä kulkevien, tavoiteopastimen D kattavien vaunujen varmistamiseksi 30 kulloinkin kuitenkin saavat olla vain niin suuret, ettei lähestyvä vaunuyhdistelmä ohita tavoiteopastinta liian • · « • suurella ajonopeudella. Oletetaan, että vaunuyhdistelmän • φ on pysähdyttävä tavoiteopastimellä D, että tämä tavoite-opastin siis esittää pysäytystiedon; tätä on selvennetty 35 graafisesti kuviossa 4 merkinnällä D: V = 0.

Ajosuunnassa ennen tavoiteopastinta D oleva opastin B, i · · · 3 101364 jonka kautta ajoreitti johtaa tavoiteopastimelle, sijaitsee aivan määrätyllä etäisyydellä tavoiteopastimesta. Tämä etäisyys, mahdollisesti muunnettuna muilla parametreillä, joita myöhemmin vielä käsitellään, määrää sen miten paljon 5 suurempi opastimella B oleva sallittu nopeus saa olla kuin tavoiteopastimella D voimassa oleva nopeus. Mitä suurempi tavoitenopeus on, sitä suurempi myös opastimella B ilmoitettava nopeus saa olla. Lukuina ilmaistut riippuvuudet kummallakin opastimella sallittujen ajonopeuksien välillä 10 on esitetty kuviossa 2 taulukossa 3. Tämä taulukko esittää oikealla puolella alkuparametreina kulloisellakin tarkastellulla osuudella tavoiteopastimen kohdalla noudatettavia tavoitenopeuksia kohti vasemmalla puolella tulosparamet-reina vastaavat alkuajonopeudet kyseiselle osuudelle. 15 Oletettua esimerkkiä varten, jossa tavoiteopastimella D on esitettävä pysäytystieto, opastimen B kohdalla on sallittu ajonopeus 40 km/h. Tämä ajonopeus on esitettävä opastimella B. Tätä varten on opastinta B varten talletettava viittaus taulukkoon 3, jota käytetään kun opastimelta B on ajettava 20 opastimelle D. Oletetussa esimerkissä opastimelle B on talletettava vain tämä yksi viittaus taulukkoon 3, koska opastimelta D katsottuna kyseeseen tulevassa ajosuunnassa ei suoraan voida saavuttaa mitään muuta opastinta; opastimella A sitävastoin opastimet B ja C voidaan saavuttaa 25 eri ajoreittejä pitkin, niin että sen kohdalla on talle-tettava kaksi viittausta mahdollisesti erilaisiin taulu-·"·: koihin, joita sitten kutsutaan ajoreitin perusteella. Tämä tapahtuu siten, että kyseeseen tulevan osuuden alkuopas-timelle ilmoitetaan mikä on osuudelle ominainen tavoite-....: 30 opastin, jolloin kuviossa 3 esitettyjen lainalaisuuksien mukaisesti kutsutaan tavoitteen mukainen viittaus aivan • · · määrättyyn taulukkoon, esim. ajettaessa opastimen B kautta • · opastimelle D: B —> D: taulukko 3.

35 Kulloisenkin osuudelle ominaisen tavoiteopastimen tiedon lisäksi tarvitaan alku opastimella kyseisellä osuudella sallittujen nopeusarvojen määrittämiseksi lisäksi vielä 4 101364 tieto kulloisellakin tavoiteopastimella sallitusta no-peusarvosta, esitetyssä esimerkissä siis tavoitenopeus 0 tavoiteopastimella D. Kun opastimella B esimerkissä sallittu nopeusarvo 40 km/h on saatu taulukosta 3 ja saatettu 5 osoitettavaksi, tapahtuu menosuunnassa edeltävän valo-opastimen, esimerkissä opastimen A arvon esittäminen. Opastimella A katettua osuutta varten opastin B muodostaa osuudelle ominaisen tavoiteopastimen. Näiden kahden opastimen välisen etäisyyden perusteella määräytyvät alku- ja 10 tavoitenopeus kuvion 3, rivin 3 mukaisesti taulukon 1 perusteella. Noudettaessa vastaava viittaus, kutsutaan tätä taulukkoa, ja voimassa olevaa tavoitenopeutta 40 km/h alkuparametrina käyttäen saadaan sitä vastaava alku-ajonopeus 80 km/h tulosparametriksi, joka saatetaan esi-15 tettäväksi opastimella A. Näitä yhteyksiä on graafisesti havainnollistettu kuviossa 4, vasemmassa sarakkeessa riveillä 2 ja 4.

Kulloisenkin tavoiteopastimen perusteella osuuden al-20 kuopastimelle välitetyt nopeudet toimivat sen osalta

kulloinkin sallittujen alkuajonopeuksien määrittämiseksi, ja lisäksi ne voidaan edullisella tavalla esittää ajoreitillä olevien seuraavien opastimien esiopastintietoina. Siten opastimella B on esitettävä pääopastintiedon Vh = 40 25 lisäksi esiopastintieto Vv = 0, ja lähtöopastimella A

...· pääopastintiedon Vh = 80 lisäksi esiopastintieto Vv = 40.

• ·

Kuvion 2 mukaisen jonkin taulukon valitsemiseksi on edellä ollut ratkaisevana ainoastaan peräkkäisten opastimien ...,: 30 välinen etäisyys (muuttuja x, y, z). Voidaan kuitenkin lisäksi ottaa huomioon muita parametreja alku- ja lop- • · · punopeuksien välillä eri osuuksilla, esimerkiksi osuuden • · · erilaiset laskut tai nousut opastimien välillä ja/tai '·" junien erilaiset jarrutuskyvyt. Osuuksien laskuilla sal- 35 Iitaan osuuden pienemmät alkunopeudet kuin tasaisella • · · « raiteella, ja nousuilla vastaavasti suuremmat ai- • · kunopeudet. Suuren jarrutuskyvyn omaavalle junalle voidaan 5 101364 sallia suuremmat alkunopeudet kuin junalle, jolla on pienempi jarrutuskyky. Vaunujen tai vaunuyhdistelmien jarrutusominaisuuksien huomioon ottaminen vaatii osuuksilla kulloinkin vastaavasti useampien, erilaisiin taulukoi-5 hin osoittavien viittausten tallettamisen, ja niiden yksilöllisen kutsumisen junan lajin perusteella. Tällaisen kutsun ohjaamisen välineenä voidaan käyttää esim. junan numeroon sisältyvää junan jarrutuskyvyn tunnusta, tai paikaltaan kiinteän välityslaitteen ohituksen yhteydessä 10 junan liipaisemaa tunnusta.

On pyrittävä kulloinkin mahdollisimman vähien, mahdollisimman yleisesti käytettävien taulukoiden käyttämiseen erilaisten alkunopeuksien ilmoittamiseksi erilaisia tavoi-15 tenopeuksia varten. Varsinaisesti signaloitujen nopeuksien osalta on peräkkäisten opasteiden välisen etäisyyden ja mahdollisesti osuuden laskun tai nousun ja/tai junan jarrutuskyvyn lisäksi vielä otettava huomioon eri osuuksien puitteissa sallitut, osuuksista riippuvat suurimmat no-20 peudet. Sellaiset osuuksien suurimmat nopeudet johtavat säännöllisesti taulukoista saatavien alkunopeusarvojen pienenemiseen, heti kun ne ovat osuuden suurimman nopeuden yläpuolella. Alhaiset osuuksien suurimmat nopeudet voivat johtua esimerkiksi hitaasti ajettavista kohdista tai 25 vaihteista, joissa ajetaan haarautuvaa raidetta. On tosin mahdollista ottaa huomioon nämä riippuvuudet ainakin ·:**: vaihteiden ja pysyvien hitaasti ajettavien kohtien osalta :*·*: viittaamalla vastaavasti muodostettuihin taulukoihin; edullisemmalta vaikuttaa kuitenkin näiden lisätaulukoiden ...,: 30 välttäminen ja niiden sijasta, ennen esittämistä tapahtuva, kulloinkin etäisyyden, kaltevuuden ja/tai junan jarrutus- « · · kyvyn huomioonottavista taulukoista saatujen nopeusarvojen • · vertaaminen kyseeseen tulevalle osuudelle sallittuun osuu-’·"· den suurimaan nopeuteen ja kulloinkin pienemmän nopeus arvon 35 esittäminen kulloisellakin alkuopastimella. Tämä nopeus • · * · vastaa tällöin tavoitenopeutta osuuden alkuopastinta varten. Tätä yhteyttä on selvennetty kuviossa 4 oikeassa 6 101364 sarakkeessa. Oletetaan, että opastimen B kattamalla osuudella saa ajaa vain nopeudella 20 km/h. Taulukosta 3 saatu nopeusarvo 40 on siten pienennettävä arvoon Vh* = 20. Tästä seuraa opastimelle A alkunopeus Vh* arvoltaan 60 ja 5 esiopastinnopeus Vv* arvoltaan 20.

Keksinnön mukaisen menetelmän toteutus tapahtuu alue-prosessoriperiaatteen mukaisesti järjestetyssä elektronisessa asetinlaitteessa edullisesti siten, että taulukot 10 sijoitetaan alueprosessoreihin, joissa myös on tieto eri osuuksien lopussa pidettävistä tavoitenopeuksista. Viittaukset jonkin taulukon valitsemiseksi voidaan tallettaa opastimiin kuuluviin asetinprosessoreihin tai myös näiden asetinprosessoreiden ohjaamiseksi järjestettyihin alue-15 prosessoreihin. Tätä varten eri valo-opastimille on järjestettävä tunnukset esimerkiksi numeroiden muodossa, joiden alle niihin kuuluvat viittaukset kulloinkin valittavia taulukoita varten talletetaan asetinprosessoriin tai alueprosessoriin.

20 25 • « · « t • « I 1« • > · * e · .... 30 e • * · * » r * · · ·♦· • · 4 35 «•44 4 ·

Claims (5)

7 101364

1. Menetelmä sallittujen ajonopeuksien esittämiseksi kis-koajoneuvoille osuuksiin jaetuilla ja valo-opastimilla suojatuilla radoilla, tunnettu siitä, että 5. on olemassa useita taulukoita, joihin on tallennettu ainakin ensimmäisen valo-opastimen (A) ja ajosuunnassa välittömästi seuraavan toisen valo-opastimen (B) välisestä etäisyydestä riippuen ajonopeuksia (tulosparametri) varten nopeusarvoja, joita on noudatettava ensimmäisellä valo-10 opastimella, kun toisen valo-opastimen kohdalla on sallittu määrätty nopeus (alkuparametri), jokaista ensimmäistä vaio-opastinta (A) varten on taulukoihin tallennettu niin monta viittausta kuin ajosuunnassa seuraavalle toiselle valo-opastimelle (B, C) on asetet-15 tavissa ajoreittejä, jolloin nämä viittaukset kulloinkin osoittavat ne taulukot, jotka pätevät kulloisellakin etäisyydellä seuraavana olevalle toiselle valo-opastimelle, ajoreitin tavoitteesta lähtien haetaan ajotien kulloinkin edeltävä ensimmäinen valo-opastin (B) ja kutsutaan sitä 20 varten tallennetun viittauksen avulla ne taulukot, jotka pätevät etäisyydelle ajoreitillä seuraavana olevalle toi-selle valo-opastimelle (D) , - etsitään tälle toiselle valo-opastimelle sallittu no- '.:. peus, » *". 25 - viittauksen avulla osoitetusta taulukosta otetaan se nopeus (tulosparametri), joka kuuluu seuraavana toisena • · · ’·* * olevalla valo-opastimella (D) pidettävään nopeuteen (alku- parametri) , ja saatetaan se esitettäväksi ensimmäisellä va- • · lo-opastimella, ja että • · · 30. sen jälkeen alkua seuraavilla muilla valo-opastimilla menetellään samalla tavalla. • ·

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että taulukoihin tallennetut nopeusarvot riippuvat pe- :35 räkkäisten valo-opastimien välisen etäisyyden lisäksi osuuden peräkkäisten valo-opastimien välillä olevasta noususta 8 101364 tai laskusta ja/tai junan idealisoidusta tai tosiasiallisesta jarrutuskyvystä.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnet-5 tu siitä, että kulloinkin toisena olevan valo-opastimen (esim. D) nopeudet on tallennettu ja esitetään esiopastin-nopeuksina tähän kuuluvaa ensimmäistä valo-opastinta (B) varten.

4. Patenttivaatimuksen 1, 2 tai 3 mukainen menetelmä, tun nettu siitä, että taulukoista otettuja, ajoreiteillä kulloinkin seuraavaa valo-opastinta kohti etenemistä varten päteviä nopeusarvoja verrataan ennen niiden esittämistä suurimpiin sallittuihin ajonopeuksiin kyseeseen tulevan en-15 simmäisen valo-opastimen ja ajosuunnassa kulloinkin seuraa-van toisen vaio-opastimen välisellä ajoreitin elementillä ja että kulloinkin alhaisempi nopeusarvo ilmaistaan kyseeseen tulevalle ensimmäiselle valo-opastimelle päteväksi nopeudeksi . 20

5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu sii-: ’*· tä, että erillisiin valo-opastimiin on liitetty tunnukset, joiden alle tallennetaan valo-opastinta varten tallennetut viittaukset kulloinkin käytettäviin taulukoihin. ·: 25 • · · • « ·