ES3074935T3 - Dispositivo de encofrado provisto de un dispositivo de medición de desviaciones - Google Patents
Dispositivo de encofrado provisto de un dispositivo de medición de desviacionesInfo
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Abstract
La invención se refiere a un dispositivo de encofrado (10) para el extremo de un panel de pared moldeado, dicho dispositivo de encofrado se extiende en dirección longitudinal (A) y comprende al menos un primer elemento de encofrado (20) que comprende una base (22) que se extiende en dirección longitudinal (A) y tiene una superficie externa (24); una carcasa (28) que interactúa con la base y se extiende en dirección longitudinal; al menos un dispositivo de medición (40) para determinar al menos un primer parámetro de desviación (d1) representativo de la desviación de la base (22) con respecto a un primer plano vertical (P1); y un dispositivo de transmisión de señal (50) conectado al dispositivo de medición (40) para transmitir el primer parámetro de desviación (α, d1) a una estación receptora (60) ubicada en la superficie. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
[0001] DESCRIPCIÓN
[0002] Dispositivo de encofrado provisto de un dispositivo de medición de desviaciones
[0003] Sector de la técnica
[0004] La presente invención se refiere al campo de la fabricación de muros pantalla en el terreno. Se refiere más concretamente a las técnicas de encofrado relativas a la unión de dos elementos de muro adyacentes.
[0005] Se hace referencia al documento DE726809C, que describe un procedimiento de detección del desplazamiento de tablestacas durante su hincado y un inclinómetro destinado a este procedimiento.
[0006] Antecedentes de la invención
[0007] La unión entre dos elementos de muro adyacentes, que tradicionalmente tienen forma de paneles, generalmente se realiza según dos técnicas. Según una primera técnica, se excava una primera zanja en el suelo, que a continuación, se rellena con hormigón y, después del fraguado del primer panel, se excava una segunda zanja adyacente mordiendo el primer panel. A continuación, la segunda zanja se rellena de hormigón.
[0008] Para mejorar la estanqueidad entre los dos paneles adyacentes, se conoce otra técnica que consiste en colocar una junta de estanqueidad vertical entre los dos paneles.
[0009] Después de perforar una primera zanja, se coloca un elemento de encofrado provisional en la primera zanja, constando el elemento de encofrado de un portajuntas provisto de una junta de estanqueidad vertical. Según esta técnica, a continuación, se rellena la primera zanja con hormigón con el fin de formar el primer panel y, después del fraguado del primer panel, se excava una segunda zanja adyacente a la primera zanja y se retira el portajuntas del elemento de encofrado, dejando en su sitio la junta de estanqueidad, que entonces está firmemente unida al primer panel a la vez que se extiende por la segunda zanja. Esta segunda zanja se rellena a continuación con hormigón con el fin de formar el segundo panel. Después de que haya fraguado el hormigón, la junta de estanqueidad, trabada con el primer y segundo panel, asegura la estanqueidad entre estos dos paneles. Este proceso se repite progresivamente hasta obtener el muro completo.
[0010] El elemento de encofrado se coloca generalmente en la zanja de manera que quede dispuesto contra una de las dos paredes más cortas de la zanja.
[0011] Los inventores han constatado que, en algunos casos, el elemento de encofrado es difícil de retirar del suelo, ya que a veces se queda atrapado en el hormigón. Cuando el elemento de encofrado no está correctamente posicionado contra la pared de la zanja, el hormigón puede, de hecho, rodear el elemento de encofrado durante el hormigonado, de modo que, después del fraguado, el elemento de encofrado queda atrapado en el cemento. Este fenómeno también puede producirse si el terreno sobre el que se apoya el elemento de encofrado presenta asperezas, lo que conlleva un desprendimiento del encofrado durante el hormigonado.
[0012] Una operación de retirada en estas condiciones consume mucho tiempo y aumenta el tiempo de fabricación del muro pantalla.
[0013] Explicación de la invención
[0014] Un objetivo de la invención consiste en proponer un dispositivo de encofrado que permita superar los inconvenientes mencionados anteriormente.
[0015] La invención logra su objetivo mediante un dispositivo de encofrado según la reivindicación 1 para un extremo de panel del muro pantalla, extendiéndose dicho dispositivo de encofrado en una dirección longitudinal y comprendiendo al menos un primer elemento de encofrado, que consta de:
[0016] una base que se extiende en dirección longitudinal y que tiene una cara externa a,
[0017] un cajón que coopera con la base y se extiende en dirección longitudinal;
[0018] al menos un dispositivo de medición que permite determinar al menos un primer parámetro de desviación representativo de la desviación de la base con respecto a un primer plano vertical; y
[0019] un dispositivo de transmisión de señales conectado al dispositivo de medición para transmitir el primer parámetro de desviación hacia una estación de recepción situada en la superficie.
[0020] La cara externa de la base está destinada a apoyarse contra una de las paredes de la zanja y, de manera más particular, contra una de las paredes verticales más cortas de la zanja. La cara externa es preferentemente plana. En uso, la dirección longitudinal es, idealmente, sustancialmente vertical.
[0021] Según un ejemplo de realización preferente, considerado según un plano ortogonal a la dirección longitudinal, el cajón
presenta una sección transversal con una forma sustancialmente trapezoidal. Se entiende que el primer elemento de encofrado deja una huella en el extremo del panel del muro pantalla que tiene una forma complementaria a la del cajón. Preferentemente, pero no necesariamente, la base presenta, además, una cara interna que lleva el cajón. Por otra parte, se entiende que el dispositivo de encofrado puede comprender un único primer elemento de encofrado según la invención, fijado a otros elementos de encofrado tradicionales que carecen de dispositivo de medición. En este caso, el primer elemento de encofrado está preferentemente, pero no necesariamente, situado en la base del dispositivo de encofrado. Según otras variantes, el dispositivo de encofrado consta de varios elementos de encofrado similares al primer elemento de encofrado según la invención que comprende un dispositivo de medición.
[0022] De conformidad con la invención, el dispositivo de medición permite medir la posible desviación de la base con respecto a un primer plano vertical. Esta desviación puede ser un valor angular o bien una distancia medida a partir del primer plano vertical.
[0023] Preferentemente, el primer plano vertical es sustancialmente paralelo a la pared más corta contra la que se coloca el primer elemento de encofrado antes del hormigonado de la zanja.
[0024] Se entiende que. si se identifica una desviación de la base con respecto a dicho primer plano vertical, esto implica que la cara externa de la base está localmente alejada de la pared de la zanja contra la que debería estar apoyada, lo que tiene el efecto de formar un intersticio en el que el hormigón puede introducirse durante el vertido. Como se ha explicado anteriormente, sin ninguna otra intervención, el elemento de encofrado corre el riesgo de quedar atrapado entre el hormigón fraguado de la zanja y el hormigón fraguado que se ha introducido entre la cara externa y la pared de la zanja.
[0025] Por lo tanto, la invención permite identificar la formación de tal intersticio para, llegado el caso, actuar sobre el primer elemento de encofrado con el fin de suprimir, o al menos reducir sustancialmente, la desviación y, por lo tanto, el intersticio.
[0026] El dispositivo de transmisión de señales tiene la función de transmitir los datos relativos a la posible desviación hacia la estación de recepción. Preferentemente, esta última incluye un ordenador y una pantalla de visualización que permiten informar al operador de la posible desviación del primer elemento de encofrado con respecto a la vertical. A continuación, el operador puede decidir actuar sobre el primer elemento de encofrado con el fin de corregir su orientación, por ejemplo, actuando sobre los medios de sustentación generalmente utilizados para la colocación de un elemento de encofrado en una zanja vertical excavada en el suelo.
[0027] Según la invención, el dispositivo de medición se fija al cajón. Preferentemente, se dispone al menos en parte en el cajón. Esta configuración permite integrar el dispositivo de medición en el primer elemento de encofrado sin obstaculizar el posicionamiento de la cara externa de la base contra la pared de la zanja. Según un ejemplo de realización, el dispositivo de medición se fija en un tubo longitudinal que, a su vez, se fija en el cajón.
[0028] Según un modo de realización, el cajón consta de una abertura en la que se inserta el dispositivo de medición. Un beneficio es poder acceder rápidamente al dispositivo de medición para facilitar las posibles operaciones de mantenimiento del dispositivo de medición.
[0029] Preferentemente, el cajón consta de:
[0030] una parte central provista de un portajuntas y que se extiende en dirección longitudinal, y
[0031] al menos una parte lateral que conecta la parte central a la base, estando la abertura formada en la parte lateral. Esta configuración permite integrar el dispositivo de medición en el primer elemento de encofrado de manera que no obstaculice la liberación de la junta de estanqueidad durante la retirada del elemento de encofrado fuera del suelo. Según un modo de realización preferente, el dispositivo de medición comprende al menos un inclinómetro. Preferentemente, el inclinómetro consta de un módulo de medición que presenta sustancialmente las mismas dimensiones que la abertura. Por lo tanto, el módulo de medición puede integrarse fácilmente en la abertura, especialmente si esta ya existe. El inclinómetro es preferentemente, pero no necesariamente, de tipo biaxial.
[0032] Para permitir la transmisión de señales en superficie, el dispositivo de transmisión de señales ventajosamente consta de un cable conectado al dispositivo de medición. Preferentemente, este cable se extiende por el interior del cajón. Como alternativa, el dispositivo de transmisión podría constar de un módulo de transmisión inalámbrico. Como variante, el dispositivo de transmisión podría disponerse en el exterior del cajón.
[0033] Ventajosamente, el dispositivo de medición se dispone en una parte de extremo longitudinal del primer elemento de encofrado. Preferentemente, el dispositivo de medición está dispuesto en la parte inferior del cajón, considerado en la dirección longitudinal. Preferentemente, el cable sale del cajón por su extremo superior.
[0034] Según un modo de realización preferente, el dispositivo de encofrado según la invención comprende, además, un segundo elemento de encofrado fijado al primer elemento de encofrado, comprendiendo el segundo elemento de encofrado:
[0035] una base, que se extiende en dirección longitudinal y que tiene una cara externa;
[0036] un cajón que coopera con la base y se extiende en dirección longitudinal;
[0037] al menos un dispositivo de medición que permite determinar un segundo parámetro de desviación representativo de la desviación de la base del segundo elemento de encofrado con respecto al primer plano vertical; y un dispositivo de transmisión de señales conectado al dispositivo de medición del segundo elemento de encofrado para transmitir el segundo parámetro de desviación hacia la estación de recepción.
[0038] El primer y segundo elementos de encofrado se fijan entre sí, el uno a continuación del otro. Este ensamblaje permite formar dispositivos de encofrado de gran longitud, necesarios para realizar paneles de gran profundidad. Este ensamblaje preferentemente se realiza en la obra, antes de introducir el dispositivo de encofrado en la zanja previamente excavada, por ejemplo, con la ayuda de una hidrofresa. De nuevo preferentemente, la base del segundo elemento de encofrado tiene una cara interna que lleva el cajón.
[0039] Ventajosamente, el dispositivo de transmisión de señales del primer elemento de encofrado se extiende por el interior del cajón del segundo elemento de encofrado. Se entiende que el segundo elemento de encofrado se dispone, en uso, por encima del primer elemento de encofrado. Según un modo de realización preferente, el cable del dispositivo de medición del primer elemento de encofrado se extiende a través del cajón del segundo elemento de encofrado, al igual que el cable conectado al dispositivo de medición del primer elemento de encofrado.
[0040] Sin apartarse del ámbito de la presente invención, los dispositivos de transmisión de señales también podrían disponerse en el exterior de los cajones.
[0041] Naturalmente, el dispositivo de encofrado según la invención puede comprender un número de elementos de encofrado superior a dos. En este caso, el cable del dispositivo de medición de un elemento de encofrado inferior se extiende hasta la estación, extendiéndose por el interior de los cajones de los elementos de encofrado superiores. Según la invención, véase la reivindicación 10, el dispositivo de medición es móvil con respecto al cajón en la dirección longitudinal. Preferentemente, el dispositivo de medición se monta deslizante con respecto al cajón.
[0042] Este modo de realización permite colocar el dispositivo de medición a varias profundidades y, como consecuencia, realizar mediciones de desviación a varias profundidades. Por lo tanto, la invención permite determinar un perfil de desviación del dispositivo de encofrado.
[0043] Cuando el dispositivo de encofrado consta de varios elementos de encofrado conectados entre sí, es posible utilizar un solo dispositivo de medición que se pueda desplazar longitudinalmente por cada uno de los elementos de encofrado sucesivos. La invención permite entonces, gracias a la pluralidad de mediciones, caracterizar con precisión la posible desviación del dispositivo de encofrado con respecto al plano vertical. Preferentemente, el dispositivo de medición está montado deslizante en el cajón.
[0044] Ventajosamente, el primer elemento de encofrado consta de un tubo guía que se extiende en dirección longitudinal, estando el dispositivo de medición conectado a un dispositivo de desplazamiento para desplazarse por el interior del tubo guía en la dirección longitudinal.
[0045] Preferentemente, el tubo guía se dispone en el cajón.
[0046] Ventajosamente, el dispositivo de encofrado según el segundo modo de realización comprende, además, un segundo elemento de encofrado fijado al primer elemento de encofrado, comprendiendo el segundo elemento de encofrado: una base que se extiende en dirección longitudinal y que tiene una cara externa;
[0047] un cajón que coopera con la base y se extiende en dirección longitudinal;
[0048] en donde el dispositivo de medición se monta móvil con respecto al cajón del segundo elemento de encofrado en la dirección longitudinal.
[0049] Por lo tanto, el dispositivo de medición se puede mover por cada uno de los cajones del dispositivo de encofrado. Cuando está presente, el tubo guía se extiende, por tanto, por los cajones del primer y segundo elemento de encofrado. En este segundo modo de realización, preferentemente, pero no necesariamente, la base presenta una cara interna que lleva el cajón. Ventajosamente, el primer parámetro medido es un ángulo de desviación entre la dirección longitudinal y el primer plano vertical, un ángulo de desviación entre una dirección perpendicular a la dirección longitudinal y el primer plano vertical, o bien una distancia tomada entre el primer plano vertical y la cara externa de la base, considerada en proyección en un plano horizontal.
[0050] Preferentemente, el ángulo de desviación se determina en un plano perpendicular a la pared de la zanja contra la que debe apoyarse la base. Como se ha explicado anteriormente, en la mayoría de los casos se trata de una de las dos paredes verticales más cortas de la zanja. Cuando la zanja es rectilínea, en un plano considerado en un plano horizontal, dicho primer plano vertical es paralelo a la dirección longitudinal de la zanja, vista según la longitud de la zanja. En este caso, el ángulo de desviación se determina preferentemente en un plano vertical paralelo a la longitud de la zanja y perpendicular al primer plano vertical. Se entiende que el primer parámetro de desviación permite entonces caracterizar la desviación de la base según la longitud de la zanja. Conociendo la profundidad del dispositivo de medición, también es posible determinar un desplazamiento longitudinal del dispositivo de encofrado con respecto al primer plano vertical.
[0051] Según una variante, el dispositivo de medición puede determinar otro valor de desviación, por ejemplo, un ángulo de desviación considerado entre la base y un segundo plano vertical ortogonal al primer plano vertical. Se entiende que el otro valor de desviación permite entonces caracterizar una posible desviación de la base según el ancho de la zanja. El segundo parámetro de desviación también puede mostrarse en una pantalla de la estación de recepción.
[0052] Como se ha mencionado más arriba, el primer parámetro de desviación puede ser una distancia considerada en un plano horizontal entre el primer plano vertical y la cara externa de la base. Preferentemente, esta distancia se mide a la profundidad a la que se encuentra el dispositivo de medición.
[0053] El segundo parámetro de desviación también puede ser un ángulo de desviación, considerado entre el primer plano vertical y la cara externa de la base, o bien una distancia considerada, en un plano horizontal, entre el primer plano vertical y el dispositivo de medición del segundo elemento de encofrado.
[0054] La invención se refiere además a una instalación de encofrado que consta de un dispositivo de encofrado según la invención y una estación de recepción conectada al dispositivo de medición a través del dispositivo de transmisión de señales del primer elemento de encofrado. El dispositivo de encofrado según la invención comprende, como se ha definido anteriormente, al menos un primer elemento de encofrado.
[0055] La estación de recepción está preferentemente situada en la superficie.
[0056] Ventajosamente, la estación de recepción incluye una pantalla para mostrar al menos el valor del primer parámetro de desviación, gracias a lo cual el operador puede controlar en tiempo real la posible desviación de la base del primer elemento de encofrado.
[0057] En los modos de realización en los que el dispositivo de medición es móvil, la instalación consta, además, de unos medios para desplazar en traslación el dispositivo de medición con respecto al cajón.
[0058] Estos medios preferentemente constan de una sirga motorizada cuyo extremo se fija al dispositivo de medición. La invención se refiere además a un procedimiento de hormigonado, véase la reivindicación 19, en donde:
[0059] se introduce en una zanja al menos un dispositivo de encofrado según la invención,
[0060] se pone hormigón en la zanja y, durante la colocación de hormigón en la zanja:
[0061] se determina al menos un primer parámetro de desviación de la base del primer elemento de encofrado con respecto al plano vertical;
[0062] se iza el dispositivo de encofrado si el primer parámetro de desviación es superior a un primer umbral predeterminado y se detiene el izado cuando el primer parámetro de desviación es inferior a un segundo umbral predeterminado.
[0063] El primer parámetro de desviación es un ángulo de desviación o bien una distancia. En este caso el primer y segundo umbrales predeterminados son valores angulares o bien distancias.
[0064] El dispositivo de encofrado está preferentemente suspendido de un cable de sustentación.
[0065] Se comprende que, cuando se iza el dispositivo de encofrado, este último vuelve a adoptar una posición vertical, de modo que el izado tiene por efecto llevar la base contra la pared de la zanja y, como consecuencia, eliminar el intersticio entre la base y la pared. Ventajosamente, se vuelve a bajar el primer dispositivo de encofrado después de haber detenido el izado.
[0066] Por lo tanto, el procedimiento de hormigonado según la invención permite controlar la posición y, en particular, la verticalidad de la base en la zanja, durante la operación de hormigonado. En caso de que se identifique una desviación gracias al dispositivo de medición, se modifica la posición del dispositivo de encofrado para reducir la desviación. Esto tiene el efecto de evitar la formación de un intersticio, o al menos de reducirlo significativamente, para evitar que el hormigón aprisione y bloquee el dispositivo de encofrado en la zanja. En otras palabras, gracias al procedimiento
según la invención, se evitan operaciones que requieren mucho tiempo para retirar el dispositivo de encofrado como resultado de un bloqueo del dispositivo de encofrado en la zanja durante el hormigonado.
[0067] Breve descripción de los dibujos
[0068] La invención se comprenderá mejor tras la lectura de la siguiente descripción de unos modos de realización de la invención aportados a modo de ejemplos no limitativos, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
[0069] [Fig.1] La figura1ilustra un primer modo de realización de un dispositivo de encofrado según la invención, que comprende un dispositivo de medición de la desviación provisto de un inclinómetro dispuesto en el cajón;
[0070] [Fig.2] La figura2es una vista desde arriba del dispositivo de encofrado de la figura1;
[0071] [Fig.3] La figura3ilustra una etapa de implementación de un procedimiento de hormigonado según la invención utilizando el dispositivo de encofrado de la figura1;
[0072] [Fig.4] La figura4ilustra el procedimiento de hormigonado de la figura3,en el que el dispositivo de encofrado se ha desviado y deformado;
[0073] [Fig.5] La figura5ilustra el procedimiento de hormigonado anterior, en el que se iza el dispositivo de encofrado para corregir la desviación;
[0074] [Fig.6] La figura6ilustra el procedimiento de hormigonado anterior, en el que se vuelve a bajar el dispositivo de encofrado tras corregir la desviación;
[0075] [Fig.7] La figura7ilustra un segundo modo de realización del dispositivo de encofrado según la invención, provisto de un dispositivo de medición de la desviación móvil;
[0076] [Fig.8] La figura8es una vista desde arriba del dispositivo de encofrado de la figura7;
[0077] [Fig.9] La figura9ilustra una variante del segundo modo de realización, comprendiendo el dispositivo de encofrado dos elementos de encofrado;
[0078] [Fig.10] La figura10es una vista frontal de un tercer modo de realización del dispositivo de encofrado según la invención;
[0079] [Fig.11] La figura11es una vista desde arriba de la zanja que ilustra un ejemplo de desviación del dispositivo de encofrado resultante de una rotación alrededor del eje Z;
[0080] [Fig.12] La figura12ilustra, en una vista desde arriba, la etapa de perforación bajo lodo de una zanja en un suelo;
[0081] [Fig.13] La figura13ilustra la colocación de un dispositivo de encofrado según la invención en uno de los extremos de la zanja;
[0082] [Fig.14] La figura14ilustra el hormigonado de la zanja de la figura13;
[0083] [Fig.15] La figura15ilustra la perforación bajo lodo de una segunda zanja adyacente a la primera zanja;
[0084] [Fig.16] La figura16ilustra, después del hormigonado de la segunda zanja y la retirada del dispositivo de encofrado, la yuxtaposición del primer y segundo elementos de pared de hormigón;
[0085] [Fig.17] La figura17es una vista frontal de un cuarto modo de realización del dispositivo de encofrado según la invención;
[0086] [Fig.18] La figura18es una vista superior del dispositivo de encofrado de la figura17;
[0087] [Fig.19] La figura19es una vista frontal de un quinto modo de realización del dispositivo de encofrado según la invención; y
[0088] [Fig.20] La figura20es una vista en perspectiva del dispositivo de encofrado de la figura19.
[0089] Realización preferente de la invención
[0090] En la figura1,se ha ilustrado un primer modo de realización de un dispositivo de encofrado10para un extremo12de panel14del muro pantalla.
[0091] El dispositivo de encofrado10forma parte de una instalación de encofrado500de conformidad con la presente invención, visible en la figura3,que incluye además una estación de recepción60,situada en la superficie, que se describirá más adelante.
[0092] En las figuras12a16,se ilustra un ejemplo de implementación de un procedimiento conocido para realizar un muro pantalla constituido por dos paneles yuxtapuestos, con la ayuda de un dispositivo de encofrado10.
[0093] El dispositivo de encofrado10se extiende en una dirección longitudinalAque, en este ejemplo, se extiende en la dirección verticalZ.
[0094] Tal y como se ilustra en la figura1,el dispositivo de encofrado10comprende un primer elemento de encofrado20que consta de una base22que se extiende en la dirección longitudinalA.En este modo de realización, la base22tiene una cara externa24, así como una cara interna26que lleva un cajón28. El cajón28se extiende asimismo en la dirección longitudinalA.De forma también conocida, el cajón consta de un portajuntas (no se ilustra aquí) para recibir una junta de estanqueidadJ.Como se ilustra en la figura14,y de forma conocida, la junta de estanqueidadJtiene la función de realizar la estanqueidad a nivel de la interfaz entre el primer y segundo paneles del muro pantallaE1, E2.
[0095] Como se constata en la figura2,el primer elemento de encofrado20consta de una sección transversal de forma
sustancialmente trapezoidal. El cajón28consta, por su parte, de una parte central30provista de un portajuntas32,extendiéndose la porción central en la dirección longitudinalA.El portajuntas está configurado para recibir una junta de estanqueidadJ,también conocida.
[0096] El cajón28consta además de una primera parte lateral34que conecta la parte central30con la base22,y una segunda parte lateral36,opuesta a la primera parte lateral34,que también conecta la parte central30con la base22.
[0097] De conformidad con la invención, el primer elemento de encofrado20consta además de un dispositivo de medición40que permite determinar al menos un primer parámetro de desviación representativo de una posible desviación de la base22con respecto a un primer plano verticalP1.En este ejemplo, el primer plano verticalP1es coplanario a la pared vertical13de la zanjaT1.
[0098] En este ejemplo, el dispositivo de medición40se fija al cajón28.Para ello, el cajón28consta de una abertura29en la que se inserta el dispositivo de medición. Como se comprende con la ayuda de la figura2,en este ejemplo, la abertura29está formada en la primera parte lateral34del cajón28.
[0099] En este ejemplo, el dispositivo de medición40comprende un inclinómetro42,por ejemplo, de tipo biaxial, que consta de un módulo de medición44que presenta sustancialmente las mismas dimensiones que la abertura29.
[0100] El primer elemento de encofrado20consta, además, de un dispositivo de transmisión de señales50que está conectado al dispositivo de medición40para permitir la transmisión del primer parámetro de desviación hacia la estación de recepción60situada en la superficie.
[0101] Se ilustra una estación de recepción60de este tipo en las figuras3a6.
[0102] En este ejemplo, el dispositivo de transmisión de señales50consta de un cable52que está conectado al dispositivo de medición40, por una parte, y a la estación de recepción60, por otra parte.
[0103] Todavía en este ejemplo, se constata que el cable52se extiende por el interior del cajón28.
[0104] Además, el dispositivo de medición40se dispone, en este ejemplo, en una parte de extremo longitudinal20b del primer elemento de encofrado20.Se trata, en este caso, de la parte de extremo inferior del primer elemento de encofrado. Sin apartarse del ámbito de la presente invención, el dispositivo de medición40podría disponerse en el medio de la longitud del primer elemento de encofrado20.
[0105] Como se constata en la figura2,el dispositivo de medición40se integra en el cajón, extendiéndose el módulo de medición44sustancialmente en el mismo plano que la primera parte lateral34.Gracias a esta disposición, la presencia del dispositivo de medición40no dificulta el hincado del dispositivo de encofrado en el suelo.
[0106] Por otra parte, el cable52sale del cajón por su extremo longitudinal superior28a, como se ilustra en la figura1.Sin apartarse del ámbito de la presente invención, y como se verá más adelante, el dispositivo de encofrado10preferentemente consta de varios elementos de encofrado fijados entre sí por sus extremos longitudinales.
[0107] De manera conocida, los elementos de encofrado se fijan entre sí en la obra antes de introducir el dispositivo de encofrado en el suelo. Esto permite obtener un dispositivo de encofrado de gran longitud constituido por una pluralidad de elementos de encofrado unitarios. Por lo tanto, se entiende que los elementos de encofrado se llevan individualmente a la obra, lo que facilita su manipulación.
[0108] En la figura3,se ha ilustrado, según una vista en sección tomada en un plano vertical, la zanjaT1en el transcurso del hormigonado.
[0109] Como se ha explicado anteriormente, antes del hormigonado, el dispositivo de encofrado10según la invención se ha introducido verticalmente en la zanjaT1de manera que la base22,y más concretamente su cara externa24, se apoye contra la pared vertical corta13de la zanjaT1,lo que también se ilustra en la figura11.
[0110] En este ejemplo, el dispositivo de encofrado10consta de tres elementos de encofrado fijados sucesivamente entre sí, a saber, el primer elemento de encofrado20descrito anteriormente, un segundo elemento de encofrado20'y un tercer elemento de encofrado20",estando el primer, segundo y tercer elementos de encofrado20, 20', 20"fijados entre sí por sus extremos para formar el dispositivo de encofrado10.
[0111] Por lo tanto, se entiende que el segundo elemento de encofrado20'se fija al primer elemento de encofrado20.Al igual que el primer elemento de encofrado, el segundo elemento de encofrado20'comprende una base22'que se extiende en la dirección longitudinalAy que tiene una cara externa24', así como una cara interna26'que lleva un cajón28'que se extiende asimismo en la dirección longitudinalA.
[0112] El segundo elemento de encofrado20'consta, además, de un dispositivo de medición40'que permite determinar un segundo parámetro de desviación representativo de la desviación de la base22'del segundo elemento de encofrado20'con respecto al primer plano verticalP1.El segundo elemento de encofrado comprende, además, un dispositivo de transmisión de señales50',que comprende en este ejemplo un cable52',conectado al dispositivo de medición40'del segundo elemento de encofrado20'para transmitir el segundo parámetro de desviación hacia la estación de recepción60.Como se constata en la figura3,el dispositivo de transmisión de señales50del primer elemento de encofrado20y, en particular, el cable52,se extiende por el interior del cajón28'del segundo elemento de encofrado20'.Como variante, se podría prever un único cable de tipo BUS constituido por varias porciones de cable —habiendo una porción de cable por elemento de encofrado— conectadas entre sí por medio de conexiones dispuestas entre los elementos de encofrado.
[0113] Para ello, el extremo longitudinal común de los cajones28y28'presenta unas aberturas para permitir que el cable52encaje en el cajón28'.
[0114] Como se ha expuesto anteriormente, el dispositivo de encofrado10consta, además, de un tercer elemento de encofrado20",similar al primer y segundo elementos de encofrado20, 20'.El tercer elemento de encofrado20''consta, asimismo, de un dispositivo de medición40''que permite determinar un segundo parámetro de desviación representativo de la desviación de la base22''del segundo elemento de encofrado20'con respecto al primer plano verticalP1.
[0115] También consta de un dispositivo de transmisión50"conectado al dispositivo de medición40"del tercer elemento de encofrado20"para transmitir el tercer parámetro de desviación hacia la estación de recepción60.
[0116] Se constata en la figura3que los dispositivos de transmisión de señales50, 50'del primer y segundo elementos de encofrado20, 20'atraviesan el cajón28"del tercer elemento de encofrado20".
[0117] Por lo tanto, los cables52, 52'y52"del primer, segundo y tercer elementos de encofrado20, 20', 20"están conectados a la estación de recepción60dispuesta en la superficie.
[0118] Esta última consta de una pantalla62que permite al operador visualizar los parámetros de desviación primero, segundo y tercero medidos por los dispositivos de medición40, 40'y40".La estación de recepción60consta, además, de un ordenador64para recibir los datos transmitidos por los dispositivos de transmisión.
[0119] Más concretamente, los cables52, 52y52"del primer, segundo y tercer elementos de encofrado están conectados al ordenador64de la estación de recepción60.
[0120] La estación de recepción60está conectada a los dispositivos de medición40, 40', 40"a través de los dispositivos de transmisión50, 50', 50"del primer, segundo y tercer elementos de encofrado20, 20', 20".
[0121] Como se ha mencionado anteriormente, la estación de recepción60incluye una pantalla62para mostrar el valor del primer parámetro de desviación y, llegado el caso, los valores del segundo y tercer parámetros de desviación.
[0122] La instalación500incluye además un cable de sustentaciónCque preferentemente se fija al extremo longitudinal superior10a del dispositivo de encofrado10por medio de un cabezal de elevación11incorporado que se fija al elemento de encofrado. Este cable de sustentaciónCestá conectado a un portador, conocido, por otra parte, y no representado aquí, dispuesto en la superficie y que permite transportar y desplazar el dispositivo de encofrado10.
[0123] Con la ayuda de las figuras3a5, a continuación, se describe un procedimiento de hormigonado según la presente invención.
[0124] En la figura3,se ha ilustrado el inicio del procedimiento de hormigonado. Por lo tanto, el dispositivo de encofrado se ha colocado en la zanjaT1,de modo que el dispositivo de encofrado10quede apoyado contra la pared13de la zanjaT1,estando el dispositivo de encofrado10posicionado de manera sustancialmente vertical, apoyándose el extremo longitudinal inferior10b del dispositivo de encofrado10sobre el fondo15de la zanjaT1.
[0125] En la figura3,el dispositivo de encofrado10se extiende, por lo tanto, de forma sustancialmente vertical. Según el procedimiento de hormigonado, se pone hormigón en la zanjaT1con la ayuda de una tubería70conectada a un depósito de hormigón, que no se ilustra aquí.
[0126] De conformidad con la invención, durante la colocación de hormigón en la zanjaT1,se determina al menos un parámetro de desviación de la base22del primer elemento de encofrado20con respecto al primer plano verticalP1.
[0127] En la configuración de la figura3,no se mide ninguna desviación en el plano verticalYZcon respecto al planoP1.
[0128] Como se ilustra en la figura3,el fondo15de la zanjaT1no es perfectamente plano debido a la presencia de asperezas, de modo que, durante el hormigonado, el hormigón puede fluir entre la pared13de la zanjaT1y la cara externa24de la base22.También es posible que el hormigón rodee los lados de la base22en la medida en que las caras más largas de la pared tampoco sean estrictamente planas. Esto tiene, por tanto, el efecto de que el hormigón se aloje entre la pared13y la base22,como se ilustra en la figura4.Esto puede tener el efecto de desviar la base22.En el ejemplo de la figura4,la desviación consiste en un pivotado del dispositivo de encofrado en el plano verticalYZ.Según el procedimiento de hormigonado según la invención, si el parámetro de desviación es superior a un primer umbral predeterminado, se iza verticalmente el primer dispositivo de encofrado actuando sobre el cable de sustentaciónC,como se ilustra en la figura5,y se detiene el izado cuando el parámetro de desviación pasa a ser inferior a un segundo umbral predeterminado. Este segundo umbral predeterminado puede ser igual al primer umbral predeterminado o ligeramente inferior al primer umbral. En la ilustración de la figura5,el dispositivo de encofrado10ha vuelto a su posición sustancialmente vertical después de haberse izado ligeramente, de modo que no haya hormigón entre la base22y el extremo13de la pared. Esto facilitará el desencofrado y garantizará una continuidad suficiente entre los dos paneles adyacentes. Preferentemente, como se ilustra en la figura6,se vuelve a bajar el dispositivo de encofrado10tras corregir su desviación.
[0129] Según un primer ejemplo, el parámetro de desviación de la base del primer elemento de encofrado20con respecto al primer plano verticalP1es un ángulo de desviaciónα1,correspondiente a una rotación alrededor del eje horizontalX.
[0130] Este ángulo se considera en un plano vertical. En este ejemplo, el primer umbral predeterminado es de 2°, mientras que el segundo umbral predeterminado es de1°.Estos valores se dan a título de ejemplo para una profundidad de 10 metros. Sin apartarse del ámbito de la presente invención, el segundo umbral predeterminado podría ser igual al primer umbral predeterminado.
[0131] Según otro ejemplo, tal como se ilustra en la figura11,el parámetro de desviación de la base del primer elemento de encofrado20con respecto al primer plano verticalP1es un ángulo de desviaciónβ,correspondiente a una rotación alrededor del eje verticalZ.Sin apartarse del ámbito de la presente invención, el dispositivo de medición puede determinar una desviación resultante de la combinación de una rotación alrededor del eje verticalZy una rotación alrededor del ejeX.
[0132] Según una variante, el primer parámetro de desviación representativo de la desviación de la base22con respecto al primer plano verticalP1está constituido por el valor de desplazamientod1considerado en la dirección horizontalY,entre el primer plano verticalP1y el dispositivo de medición40.Por ejemplo, el primer umbral predeterminado será de 40 cm, mientras que el segundo umbral predeterminado será de 20 cm. Conociendo la profundidad del dispositivo de medición40,es posible determinar un ángulo de desviaciónα1de la base con respecto al primer plano verticalP1.
[0133] Del mismo modo, el dispositivo de encofrado10ilustrado en la figura4,que posee otros dos dispositivos de medición40', 40"dispuestos en el segundo y tercer elementos de encofrado20', 20",permite determinar un segundo parámetro de desviaciónα2od2representativo de la desviación de la base22'con respecto al primer plano verticalP1y un tercer parámetro de desviaciónα3od3representativo de la desviación de la base22"con respecto al primer plano verticalP1.
[0134] En consecuencia, conociendo la profundidad de los dispositivos de medición40'y40",así como las distanciasd2yd3,también es posible determinar varios valores de ángulos de desviación.
[0135] Cabe señalar que las caras externas de las bases22, 22'y22"no son necesariamente coplanarias, especialmente cuando el dispositivo de encofrado tiene una longitud muy grande. Además, los ángulos de desviaciónα1, α2yα3no son necesariamente iguales, como se ha esquematizado en la figura4.Las desviaciones ilustradas en la figura4se han exagerado deliberadamente para facilitar la legibilidad de la figura.
[0136] Los ángulos de desviaciónα1, α2yα3,y/o cada una de las distanciasd1, d2yd3que constituyen los parámetros de desviación determinados por los dispositivos de medición40, 40'y40"pueden ser calculados por el ordenador64y mostrarse en la pantalla62de la estación60.
[0137] Con la ayuda de las figuras7 a 9,a continuación, se describe un segundo modo de realización del dispositivo de encofrado110según la invención. El dispositivo de encofrado110se extiende en una dirección longitudinalAy comprende un primer elemento de encofrado120que comprende una base122que se extiende en la dirección longitudinalAy que tiene una cara externa124, así como una cara interna126que lleva un cajón128que se extiende en la dirección longitudinalA.El cajón128comprende un portajuntas129destinado a recibir una junta de estanqueidadJ.
[0138] En este ejemplo de realización, el primer elemento de encofrado120incluye un dispositivo de acoplamiento101que permite conectar y posicionar el primer elemento de encofrado120con otro elemento de encofrado. En este ejemplo, el dispositivo de acoplamiento incluye dos salientes102que se extienden desde el extremo longitudinal superior128a del cajón128.El dispositivo de acoplamiento comprende, por otra parte, dos orificios dispuestos en el extremo longitudinal inferior128b del cajón128del alojamiento103y destinados a recibir, por cooperación de forma, los salientes102de otro elemento de encofrado.
[0139] El primer elemento de encofrado120comprende, además, un dispositivo de medición140que permite determinar un primer parámetro de desviación representativo de la desviación de la base122con respecto al primer plano verticalP1.
[0140] Al igual que en el primer modo de realización, el primer elemento de encofrado120consta además de un dispositivo de transmisión de señales150,que comprende un cable152que está conectado al dispositivo140para transmitir el primer parámetro de desviación hacia una estación de recepción situada en la superficie.
[0141] A diferencia del primer modo de realización, el dispositivo de medición140del primer elemento de encofrado120del dispositivo de encofrado110según el segundo ejemplo de realización es móvil con respecto al cajón128en la dirección longitudinalA.Por lo tanto, este segundo modo de realización presenta la ventaja de permitir la determinación de una posible desviación del dispositivo de encofrado a diferentes profundidades. Por lo tanto, permite una medición más precisa que el primer modo de realización, ya que el dispositivo de medición puede posicionarse a una o varias profundidades deseadas.
[0142] Para ello, el primer elemento de encofrado120comprende un tubo guía170que se extiende en la dirección longitudinalA,paralelo al cajón. El dispositivo de medición140está conectado a un dispositivo de desplazamiento172,constituido en este ejemplo por una sirga que puede desplazarse por el interior del tubo guía en la dirección longitudinal. La sirga está conectada a un actuador dispuesto en la superficie (no se ilustra en este documento), controlado por el operador.
[0143] En el ejemplo de realización de las figuras7a9,el tubo guía170está dispuesto en el cajón128.En este ejemplo, se entiende que el tubo guía170se extiende por toda la longitud del cajón128.
[0144] Con referencia a la figura8,se constata que, en este modo de realización, el tubo guía170se dispone sustancialmente en el centro del cajón considerado, en un plano perpendicular a la cara externa124de la base122.
[0145] Sin apartarse del ámbito de la presente invención, el tubo guía170podría disponerse de forma diferente en el interior del cajón.
[0146] En la figura9,se ilustra un dispositivo de encofrado110que consta, además, de un segundo elemento de encofrado120'que se dispone por debajo del primer elemento de encofrado120.Se constata que los salientes102'del segundo elemento de encofrado120'se introducen en los orificios103del primer elemento de encofrado120.
[0147] El segundo elemento de encofrado120'comprende una base122'que se extiende en la dirección longitudinalA.
[0148] Consta de una cara externa124', así como de una cara interna que consta de un cajón128'que se extiende en la dirección longitudinalA.El dispositivo de medición140es móvil con respecto al cajón128'del segundo elemento de encofrado en la dirección longitudinalA.En este ejemplo, el tubo guía170se extiende por dentro de los cajones128, 128'del primer y segundo elementos de encofrado120, 120'.
[0149] Según una variante, el tubo guía170podría estar constituido por dos porciones de tubo, estando cada una dispuesta en uno de los cajones del primer y segundo elementos de encofrado, estando las porciones de tubo guía alineadas entre sí cuando el primer y segundo elementos de encofrado están fijados entre sí, para poder hacer pasar el dispositivo de medición de un elemento de encofrado al otro.
[0150] La figura10ilustra un tercer ejemplo de un dispositivo de encofrado210según la invención, que es una variante del segundo modo de realización del dispositivo de encofrado110.
[0151] El dispositivo de encofrado210según el tercer modo de realización se distingue del segundo modo de realización en que el tubo guía270,en el que el dispositivo de medición240es móvil, se dispone en el exterior del cajón. Para ello, el tubo guía270se fija a la cara externa226y/o a una parte lateral del cajón228.
[0152] En las figuras17y18,se ilustra un cuarto modo de realización del dispositivo de encofrado310según la invención. Al igual que los otros modos de realización descritos anteriormente, el dispositivo de encofrado310consta al menos de un primer elemento de encofrado320que comprende una base322que tiene una cara externa324y un cajón328.Más concretamente, en este modo de realización, el primer elemento de encofrado320consta de dos cajones tubulares y paralelos, que se extienden en dirección longitudinal. La base presenta aquí la forma de una placa cuyo espesor es inferior al diámetro del cajón328.
[0153] Un dispositivo de medición340,similar a los descritos anteriormente, se dispone en el cajón328.Este puede ser fijo o móvil con respecto al cajón.
[0154] En las figuras19y20,se ilustra un quinto modo de realización del dispositivo de encofrado410según la invención. Al igual que los otros modos de realización descritos anteriormente, el dispositivo de encofrado410consta al menos de un primer elemento de encofrado420que comprende una base422que tiene una cara externa424y un cajón428.Más concretamente, en este modo de realización, la base422forma una cara del cajón428,presentando este
último, en este ejemplo, un extremo biselado.
[0155] Un dispositivo de medición440,similar a los descritos anteriormente, se dispone en el cajón428.Este puede ser fijo o móvil con respecto al cajón.
Claims (20)
1. REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de encofrado (10) para un extremo de panel de muro pantalla, extendiéndose dicho dispositivo de encofrado en una dirección longitudinal (A) y comprendiendo al menos un primer elemento de encofrado (20) que consta de:
una base (22) que se extiende en dirección longitudinal (A) y tiene una cara externa (24),
un cajón (28) que coopera con la base y se extiende en dirección longitudinal; un primer elemento de encofrado que consta, además, de:
al menos un dispositivo de medición (40) fijado al cajón (28) y que permite determinar al menos un primer parámetro de desviación (α1, d1, β) representativo de la desviación de la base (22) con respecto a un primer plano vertical (P1); y
un dispositivo de transmisión de señales (50) conectado al dispositivo de medición (40) para transmitir el primer parámetro de desviación (α1, d1, β) hacia una estación de recepción (60) situada en la superficie.
2. Dispositivo de encofrado según la reivindicación 1, en donde el cajón (28) consta de una abertura (29) en la que se inserta el dispositivo de medición.
3. Dispositivo de encofrado según la reivindicación 2, en donde el cajón (28) consta de:
una parte central (30) provista de un portajuntas (32) y que se extiende en la dirección longitudinal (A), y al menos una parte lateral que conecta la parte central a la base, estando la abertura (29) formada en la parte lateral.
4. Dispositivo de encofrado según la reivindicación 2 o 3, en donde el dispositivo de medición (40) comprende al menos un inclinómetro (42).
5. Dispositivo de encofrado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de transmisión de señales (50) consta de un cable (52, 152) conectado al dispositivo de medición (40, 140).
6. Dispositivo de encofrado según la reivindicación 5, en donde el cable (52) se extiende por el interior del cajón (28).
7. Dispositivo de encofrado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de medición (40) se dispone en una parte de extremo longitudinal (20b) del primer elemento de encofrado (20).
8. Dispositivo de encofrado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un segundo elemento de encofrado (20') fijado al primer elemento de encofrado (20), comprendiendo el segundo elemento de encofrado (20'):
una base (22') que se extiende en dirección longitudinal (A) y que tiene una cara externa;
un cajón (28') que coopera con la base y se extiende en dirección longitudinal (A);
al menos un dispositivo de medición (40') que permite determinar un segundo parámetro de desviación representativo de la desviación de la base (22') del segundo elemento de encofrado (20') con respecto al primer plano vertical (P1); y
un dispositivo de transmisión de señales (50') conectado al dispositivo de medición (40') del segundo elemento de encofrado (20') para transmitir el segundo parámetro de desviación hacia la estación de recepción (60).
9. Dispositivo de encofrado según la reivindicación 8, en donde el dispositivo de transmisión de señales (50) del primer elemento de encofrado (20) se extiende por el interior del cajón (28') del segundo elemento de encofrado (20').
10. Dispositivo de encofrado (110, 210, 310, 410) para un extremo de panel de muro pantalla, extendiéndose dicho dispositivo de encofrado en una dirección longitudinal (A) y comprendiendo al menos un primer elemento de encofrado (120, 220, 320, 420) que consta de:
una base (122.222.322.422) que se extiende en dirección longitudinal (A) y tiene una cara externa (24), un cajón (128,228) que coopera con la base y se extiende en dirección longitudinal; un primer elemento de encofrado que consta, además, de:
al menos un dispositivo de medición (140, 240, 340, 440) que permite determinar al menos un primer parámetro de desviación (α1, d1, β) representativo de la desviación de la base (122, 222, 322, 422) con respecto a un primer plano vertical (P1), siendo el dispositivo de medición (140, 240) móvil con respecto al cajón (128, 228) en la dirección longitudinal (A); y
un dispositivo de transmisión de señales (50) conectado al dispositivo de medición (140.240.340.440) para transmitir el primer parámetro de desviación (α1, d1, β) hacia una estación de recepción (60) situada en la
superficie.
11. Dispositivo de encofrado según la reivindicación 10, en donde el primer elemento de encofrado (120) consta de un tubo guía (170, 270) que se extiende en dirección longitudinal (A), estando el dispositivo de medición (140, 240) conectado a un dispositivo de desplazamiento para desplazarse por el interior del tubo guía en la dirección longitudinal.
12. Dispositivo de encofrado según la reivindicación 11, en donde el tubo guía (170) se dispone en el cajón (128).
13. Dispositivo de encofrado según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, que comprende además un segundo elemento de encofrado (120') fijado al primer elemento de encofrado (120), comprendiendo el segundo elemento de encofrado:
una base (122') que se extiende en dirección longitudinal (A) y que tiene una cara externa;
un cajón (128') que coopera con la base y se extiende en dirección longitudinal (A);
en donde el dispositivo de medición (140) es móvil con respecto al cajón (128') del segundo elemento de encofrado (120) en la dirección longitudinal.
14. Dispositivo de encofrado según las reivindicaciones 12 y 13, en donde el tubo guía (170) se extiende por dentro de los cajones (128, 128') del primer y segundo elementos de encofrado (120, 120').
15. Dispositivo de encofrado según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer parámetro medido es un ángulo de desviación (α1) entre la dirección longitudinal (A) y el primer plano vertical (P1), un ángulo de desviación (β) entre una dirección perpendicular a la dirección longitudinal (A) y el primer plano vertical (P1), o bien una distancia (d1) entre el primer plano vertical (P1) y la cara externa de la base, considerada en un plano horizontal.
16. Instalación de encofrado (500) que consta de un dispositivo de encofrado (10, 110, 210) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, y una estación de recepción (60) conectada al dispositivo de medición (40, 140, 240) a través del dispositivo de transmisión de señales (50) de al menos el primer elemento de encofrado.
17. Instalación de encofrado según la reivindicación 16, en donde la estación de recepción (60) incluye una pantalla (62) para mostrar el valor del primer parámetro de desviación.
18. Instalación según la reivindicación 16 o 17, que comprende un dispositivo de encofrado según una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14,caracterizada por queconsta además de unos medios (172) para desplazar en traslación el dispositivo de medición (140, 240) con respecto al cajón (128, 228).
19. Procedimiento de hormigonado, en donde:
se introduce en una zanja al menos un dispositivo de encofrado, extendiéndose dicho dispositivo de encofrado en una dirección longitudinal (A) y comprendiendo al menos un primer elemento de encofrado (20, 120, 220, 320, 420) que consta de:
una base (22.122.222.322.422) que se extiende en dirección longitudinal (A) y tiene una cara externa (24), un cajón (28.128.228) que coopera con la base y se extiende en dirección longitudinal;
constando el primer elemento de encofrado, además de:
al menos un dispositivo de medición (40, 140, 240, 340, 440) que permite determinar al menos un primer parámetro de desviación (α1, d1, β) representativo de la desviación de la base (22, 122, 222, 322, 422) con respecto a un primer plano vertical (P1); y
un dispositivo de transmisión de señales (50) conectado al dispositivo de medición (40, 140, 240, 340, 440) para transmitir el primer parámetro de desviación (α1, d1, β) hacia una estación de recepción (60) situada en la superficie, procedimiento en donde:
se pone hormigón en la zanja y, durante la colocación de hormigón en la zanja:
se determina al menos un primer parámetro de desviación de la base del primer elemento de encofrado con respecto al primer plano vertical;
se iza el primer dispositivo de encofrado si el primer parámetro de desviación es superior a un primer umbral predeterminado y se detiene el izado cuando el primer parámetro de desviación es inferior a un segundo umbral predeterminado.
20. Procedimiento de hormigonado según la reivindicación 19, en donde se vuelve a bajar el primer dispositivo de encofrado después de haber detenido el izado.
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