ES3069980T3 - Method for adjusting an inlet guide of a peeling machine and peeling machine - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para ajustar la guía de entrada de una máquina peladora. Dicho método controla el material a pelar mediante la guía de entrada, en relación con el cabezal pelador que porta las herramientas de pelado, de manera que se minimice el volumen por unidad de longitud del material a pelar, volumen que será mecanizado por la máquina, obteniendo así un acero brillante con una excelente calidad superficial. Asimismo, la invención se refiere a una máquina peladora que incorpora el equipo de medición adecuado para llevar a cabo el método descrito. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Procedimiento para ajustar una guía de entrada de una peladora, y peladora

[0003] La presente invención hace referencia a un procedimiento para ajustar una guía de entrada de una peladora, en el que, mediante la guía de entrada, un producto que debe pelarse es guiado con respecto a un cabezal de pelado que porta herramientas de pelado. La invención también hace referencia a una peladora que comprende un área de entrada con una guía de entrada, un cabezal de pelado que porta herramientas de pelado, y un área de salida, donde la guía de entrada porta al menos dos rodillos guía mediante respectivamente al menos un soporte de rodillos, donde al menos uno de los soportes de rodillos puede ajustarse mediante al menos un elemento de ajuste de rodillos guía.

[0004] Las peladoras conocidas tienen un cabezal de pelado que rota alrededor de un eje de rotación o de un eje de mecanizado, el cual presenta un dispositivo de ajuste para portaherramientas que rotan junto con el cabezal de pelado. Mediante el dispositivo de ajuste, esos portaherramientas con las herramientas dispuestas en los mismos se ajustan con respecto a una pieza de trabajo, de manera que las herramientas, por ejemplo, retiran una cascarilla de un material laminado en caliente, de modo que después del mecanizado del material redondo, como resultado, se dispone de un material redondo con brillo metálico.

[0005] Una peladora de esa clase se describe por ejemplo en el documento DE 10129207 A1, en la que un dispositivo de ajuste que puede desplazarse con respecto a un árbol hueco está dispuesto en el área de un cabezal de pelado. Dependiendo del desplazamiento del dispositivo de ajuste, los portaherramientas, o bien las herramientas dispuestas en el mismo, se mueven radialmente con respecto a un eje de mecanizado. De este modo, las herramientas pueden ajustarse individualmente en cuanto a un diámetro de un material base que debe mecanizarse.

[0006] Además, por el documento DE 19503772 A1 se conoce una máquina para pelar tubos y barras. En este caso, el pelado se realiza mediante varias herramientas de pelado que rotan alrededor de un producto que debe pelarse, que respectivamente están dispuestas en soportes de herramientas en forma de varas. Los soportes de herramientas están montados de forma radialmente desplazable con respecto a un eje longitudinal del producto que debe pelarse y se apoyan, entre otros, contra el lado interior de un casquillo cónico.

[0007] En el documento EP 2420350 A2 se describe una peladora con un aparato de avance, donde el aparato de avance está equipado con rodillos de introducción para acelerar piezas de trabajo, en particular varas, tubos, barras, alambres, cables o similares, donde los rodillos de introducción respectivamente son accionados mediante un árbol de rodillos de introducción, y donde al menos un árbol de rodillos de introducción está montado excéntricamente en un alojamiento del árbol.

[0008] En los documentos DE 4122948 A1, US 5,303,621 y DE 3223232 A1 también se describen peladoras. En este caso, solamente el documento DE 4122948 A1 es conforme al género, mientras que los documentos DE 3223232 A1 y US 5,303,621 se ocupan de un aparato de avance y no de una guía de entrada.

[0009] Los productos que deben pelarse mayormente son productos semiacabados metálicos forjados que han sido conformados mediante procedimientos por presión y que presentan una dirección de extensión que esencialmente se extiende en una dirección longitudinal. A causa de ese procedimiento de conformación, los productos que deben pelarse presentan tolerancias comparativamente amplias. En particular, en lo que respecta a tolerancias de la superficie y rectitud del producto que debe pelarse.

[0010] Las desviaciones en la rectitud del producto que debe pelarse conducen a que un centro teórico del producto que debe pelarse, en la dirección longitudinal del producto que debe pelarse, presente una curvatura.

[0011] Las desviaciones en la tolerancia de la superficie del producto que debe pelarse, en cambio, conducen a distancias diferentes entre el centro teórico del producto que debe pelarse y la superficie del producto que debe pelarse.

[0012] Puesto que estas dos desviaciones se presentan finalmente en manifestaciones muy diferentes, pueden producirse fluctuaciones considerables en la distribución de material, del producto que debe pelarse, a lo largo de la dirección de extensión longitudinal.

[0013] Una peladora se utiliza para proporcionar, a partir del producto que debe pelarse, un producto brillante o material brillante, en particular un acero brillante o un producto semiacabado similar que, en comparación con el producto que debe pelarse, se caracteriza por tolerancias reducidas de la forma de la superficie y por una excelente calidad de la superficie. Para ello, es esencial que toda la superficie del producto que debe pelarse sea mecanizada lo más completamente posible por la peladora, mediante la eliminación de una viruta.

[0014] La cantidad de volumen que debe ser eliminada por la peladora, por unidad de longitud del producto que debe pelarse, depende de la precisión dimensional del producto que debe pelarse. Si el producto que debe pelarse presenta desviaciones comparativamente elevadas en cuanto a su rectitud y/o a sus tolerancias de la superficie, entonces la peladora debe eliminar un volumen comparativamente elevado por unidad de longitud del producto que debe pelarse.

[0015] Las peladoras conocidas por el estado de la técnica presentan un dispositivo de avance en el área de su cabezal de pelado, el cual comprende un aparato de avance y una guía de entrada. Mientras que el aparato de avance está configurado para acelerar un producto que debe pelarse en su dirección de extensión longitudinal, la guía de entrada está configurada para guiar el producto que debe pelarse con respecto al cabezal de pelado. Frecuentemente, los aparatos de avance de esa clase pueden ajustarse con respecto a una velocidad de avance deseada del producto que debe pelarse, así como a una dirección de guiado en la que el producto que debe pelarse sale de la guía de entrada.

[0016] De este modo, mediante la intervención manual en los parámetros del proceso de la peladora, puede lograrse que el producto que debe pelarse avance de forma centrada hacia el cabezal de pelado y que se proporcione a la peladora tiempo suficiente para que ésta pueda eliminar el volumen que debe mecanizarse del producto que debe pelarse dentro de los límites de procesamiento de la peladora.

[0017] Especialmente cuando se debe minimizar el volumen que debe pelar la peladora, es decir, el volumen que debe mecanizarse del producto que debe pelarse, o cuando las tolerancias de forma del producto que debe pelarse presentan desviaciones que varían continuamente, se produce el inconveniente de un mayor esfuerzo para el reajuste de los parámetros del proceso de la peladora. Esto implica un aumento de la carga de trabajo para el trabajador especializado que supervisa la peladora.

[0018] El objeto de la presente invención consiste en proporcionar un procedimiento para ajustar una guía de entrada de una peladora y una peladora que, a pesar de posibles imprecisiones del producto que debe pelarse suministrado, como por ejemplo faltas de redondez en la sección transversal o desviaciones sobre la longitud, posibilite una calidad lo más elevada posible del material pelado.

[0019] El objeto de la invención se soluciona mediante un procedimiento para ajustar una guía de entrada de una peladora y peladoras con las características de las reivindicaciones independientes. Otras configuraciones ventajosas, eventualmente también independientemente de esto, se encuentran en las reivindicaciones dependientes, así como en la siguiente descripción.

[0020] Según un primer aspecto, a pesar de posibles imprecisiones del producto que debe pelarse suministrado, puede posibilitarse una calidad lo más elevada posible del producto que debe pelarse, pelado, mediante un procedimiento para ajustar una guía de entrada de una peladora, en el que mediante la guía de entrada, un producto que debe pelarse es guiado con respecto a un cabezal de pelado que porta herramientas de pelado, cuando la guía de entrada es regulada en su acción sobre el producto que debe pelarse, de manera que el centro teórico del producto que debe pelarse, con respecto al cabezal de pelado y/o con respecto a la guía de entrada, se mantiene lo más constante posible sobre la longitud del producto que debe pelarse. De manera adicional o alternativa a ello, de acuerdo con un segundo aspecto, a pesar de posibles imprecisiones del producto que debe pelarse suministrado, puede posibilitarse una calidad lo más alta posible del producto que debe pelarse, pelado, mediante un procedimiento para ajustar una guía de entrada de una peladora, en el que mediante la guía de entrada, un producto que debe pelarse es guiado con respecto un cabezal de pelado que porta herramientas de pelado, cuando se miden eventuales desviaciones del producto que debe pelarse, de su posición de guiado objetivo, y se utilizan para regular la guía de entrada.

[0021] Por un "producto que debe pelarse", en este caso, se entiende un producto semiacabado de metal que presenta una dirección de extensión que se extiende esencialmente en dirección longitudinal y que debe someterse o se somete a un proceso de pelado. Un producto que debe pelarse mayormente ha sido conformado mediante un procedimiento de conformación por presión, en particular con un procedimiento de forja y, en función de ello, en general presenta márgenes de tolerancia comparativamente amplios en cuanto a las tolerancias de la superficie y en cuanto a la rectitud del eje de extensión longitudinal. Además, un material metálico que debe pelarse con frecuencia presenta una cascarilla en la superficie, en particular cuando fue conformado con un procedimiento de conformación en caliente. Incluso esto último puede ser ya de por sí un motivo para someter un producto correspondiente, en calidad de producto que debe pelarse, a un proceso de pelado.

[0022] Son productos que deben pelarse especialmente frecuentes las varas, tubos, barras, alambres o cables, en particular, sin embargo, también bloques, bloques huecos y productos semiacabados similares que, después del pelado, todavía deben tratarse posteriormente, por ejemplo, deben cortarse en discos.

[0023] Si el centro teórico del producto que debe pelarse se determina en función de la dirección de extensión longitudinal, entonces una línea de conexión del punto central teórico es curvilínea para la mayoría de los productos que deben pelarse.

[0024] La forma de la sección transversal, de un producto que debe pelarse, en general es redonda o se aproxima a una forma de la sección transversal redonda.

[0025] Por una "peladora", en este caso, se entiende una máquina de arranque de virutas que da al producto que debe pelarse una forma geométrica determinada, en donde el material sobrante del producto que debe pelarse se separa por vías mecánicas, en forma de virutas. La finalidad de una peladora consiste en proporcionar, a partir del producto que debe pelarse, un producto brillante como, por ejemplo, un acero brillante, el cual esté libre de una posible cascarilla y el cual se caracterice, en comparación con el producto que debe pelarse aún no pelado, por bajas tolerancias de forma de la superficie y por una excelente calidad de la superficie.

[0026] El "cabezal de pelado" aquí preferentemente forma una parte de la peladora que, durante el funcionamiento de la peladora, realiza un movimiento de rotación, el cual porta una o varias herramientas de pelado y/o el cual reduce el diámetro del producto que debe pelarse.

[0027] Una "herramienta de pelado" entonces, de manera correspondiente, es una herramienta de arranque de viruta que presenta un filo de corte. Durante el pelado o en general durante el arranque de viruta, el filo de corte de la herramienta de pelado penetra en el producto que debe pelarse y arranca virutas.

[0028] Por una "guía de entrada" de una peladora, de modo correspondiente, en este caso en particular se entiende la parte de una peladora que guía el producto que debe pelarse en dirección del cabezal de pelado. Una guía de entrada en general presenta al menos una variable de ajuste con la que puede influenciarse la orientación del producto que debe pelarse, desde la guía de entrada hacia el cabezal de pelado.

[0029] Por el respectivo "centro teórico del producto que debe pelarse" de manera preferente, respectivamente se entiende aquel punto que forma el punto central del círculo inscrito más grande posible de una sección transversal delgada infinitesimal del producto que debe pelarse.

[0030] La expresión "desviaciones del producto que debe pelarse de su posición de guiado objetivo", de manera preferente, denomina entonces la distancia del centro teórico del producto que debe pelarse, desde el punto central de la trayectoria circular de un filo de corte de una herramienta de pelado, en el cabezal de pelado. Por una "regulación" se entiende un procedimiento en el que una variable, principalmente cambiante, en general se mantiene automáticamente constante o aproximadamente constante. Una propiedad de una regulación es que el valor de una variable que debe mantenerse constante se determina como valor real y, en el caso de una desviación del valor objetivo deseado, el valor de una variable de ajuste se modifica de manera que el valor de la variable que debe mantenerse constante se aproxime nuevamente al valor objetivo. Una variable de ajuste adecuada en particular puede ser una variable de ajuste de la guía de entrada. En particular, en el caso de una variable de ajuste de la guía de entrada se considera la extensión longitudinal de un elemento de ajuste de rodillos guía.

[0031] Una regulación puede ser efectuada por una persona, en donde ésta detecta una desviación entre el valor real y el valor objetivo, y ajusta un valor de una variable de ajuste en un elemento de ajuste.

[0032] De manera alternativa y preferente, una regulación puede efectuarse de forma completamente electrónica, en donde un valor real se detecta mediante un dispositivo de medición, el mismo se compara con el valor objetivo mediante una unidad de procesamiento de datos y de evaluación, o bien de forma electrónica o eléctrica, y una eventual desviación se convierte en un valor de una variable de ajuste, donde el valor para la variable de ajuste se envía a un elemento de ajuste, y donde el elemento de ajuste está configurado para ajustar la variable de ajuste mediante una especificación de valor electrónica. En el último caso mencionado, el elemento de ajuste debe disponer de un accionamiento de ajuste o de otro dispositivo de ajuste controlable.

[0033] El estado de la técnica preveía hasta el momento que un trabajador especializado supervisara una peladora y que, en caso necesario, ajustara la guía de entrada de tal modo que se obtuviera un resultado de pelado subjetivamente considerado como mejor. En particular, las intervenciones de esa clase mediante el trabajador especializado eran necesarias cuando el material brillante que debía producirse presentaba defectos en el acabado de la superficie. En particular, debe tenerse en cuenta que el producto brillante a proporcionar presentaba aún cascarilla en algunos puntos de su superficie.

[0034] Además, en el estado de la técnica se preveía que el trabajador especializado efectuara un ajuste en la guía de entrada cuando el volumen de arranque de viruta estaba distribuido de forma irregular sobre la circunferencia del producto que debe pelarse.

[0035] Expresado de otro modo, el trabajador especializado en el estado de la técnica, al regular la peladora, sólo puede orientarse mediante información cualitativa con respecto a la posición del producto que debe pelarse. En el estado de la técnica, el trabajador especializado, durante el funcionamiento en curso de la peladora, en particular precisamente no tiene ninguna posibilidad de detectar cuantitativamente una desviación entre el centro teórico del producto que debe pelarse, con respecto al cabezal de pelado, o una desviación del producto que debe pelarse, de su posición de guiado objetivo.

[0036] Los productos que deben pelarse, cuya línea de conexión del punto central teórico es curvilínea, requieren un mayor esfuerzo para la regulación de la posición de guiado del producto que debe pelarse, para ajustar la guía de entrada de la peladora.

[0037] A diferencia de ello, se propone aquí en particular un procedimiento para ajustar la guía de entrada de una peladora, en el que el operador de la peladora, de manera adicional, recibe una información cuantitativa, en particular de forma visual, sobre la desviación entre el centro teórico del producto que debe pelarse, con respecto al cabezal de pelado, por tanto, con respecto al punto central de la trayectoria circular de un filo de corte de una herramienta de pelado, en el cabezal de pelado, o sobre una desviación del producto que debe pelarse de su posición de guiado objetivo, de manera que éste respalda con dicha información la regulación que ha realizado, durante el funcionamiento en curso de la peladora.

[0038] De manera ventajosa, mediante los aspectos aquí presentados, es posible mejorar inesperadamente en alto grado la calidad de la regulación al ajustar la guía de entrada.

[0039] En particular, es posible evitar casi por completo puntos defectuosos en el material brillante que debe producirse. Como puntos defectuosos, se considera en particular una irregularidad superficial, por ejemplo, una sección de la superficie que no haya sido alcanzada por el mecanizado por arranque de viruta.

[0040] Gracias a una mejor calidad de regulación, puede lograrse ventajosamente que el exceso de material añadido durante el proceso de conformación para el producto que debe pelarse pueda reducirse frente a la medida que debe alcanzarse posteriormente, de forma segura, para el producto brillante. En consecuencia, pueden reducirse el volumen que debe mecanizarse mediante la peladora y acelerarse el proceso de pelado o, respectivamente, pueden minimizarse las pérdidas de material, debido a lo cual la cadena de procesos para la fabricación de un acero brillante resulta, en conjunto, más eficiente y económica.

[0041] Asimismo, ventajosamente es posible que pueda disminuir el nivel de formación necesario del operador de la máquina que debe ejecutar el procedimiento aquí propuesto en una peladora correspondiente, con lo cual pueden eludirse más fácilmente posibles cuellos de botella de personal o, respectivamente, pueden reducirse los costes de personal.

[0042] En el procedimiento según la invención, para la regulación se miden una fuerza que se presenta entre la guía de entrada y el producto que debe pelarse, o fuerzas que se presentan entre la guía de entrada y el producto que debe pelarse.

[0043] Concretamente, debe tenerse en cuenta aquí que la fuerza que debe determinarse o las fuerzas que deben determinarse se determinan con un sensor de fuerza que se encuentra, al menos indirectamente, en una conexión activa con un rodillo guía de la peladora, en particular de su guía de entrada.

[0044] Además, concretamente, debe tenerse en cuenta que debería existir una relación entre una fuerza medida o varias fuerzas medidas y una desviación entre el centro teórico del producto que debe pelarse con respecto al cabezal de pelado, por tanto, con respecto al punto central de la trayectoria circular de un filo de corte de una herramienta de pelado en el cabezal de pelado, o sobre una desviación del producto que debe pelarse, de su posición de guiado objetivo, la cual puede ser utilizada para, a partir de una fuerza medida o de fuerzas medidas, deducir una desviación correspondiente o, respectivamente, mantener después dicha desviación lo más constante posible, de manera correspondiente, mediante una regulación.

[0045] De manera ventajosa, mediante el aspecto aquí presentado, puede alcanzarse una estructura de medición sencilla, con la que puede alcanzarse una información cuantitativa sobre una desviación de esa clase.

[0046] En particular, los sensores de fuerza son especialmente robustos, de manera que ventajosamente también puede alcanzarse una alta disponibilidad de un dispositivo de medición.

[0047] Según un tercer aspecto de la invención, a pesar de posibles imprecisiones del producto que debe pelarse suministrado, puede posibilitarse una calidad lo más elevada posible del producto que debe pelarse, pelado, mediante un procedimiento asistido por ordenador para ajustar una guía de entrada de una peladora, en el cual, mediante la guía de entrada, un producto que debe pelarse es guiado con respecto a un cabezal de pelado que porta herramientas de pelado, y la peladora presenta una unidad de procesamiento de datos y de evaluación que está configurada para realizar un procedimiento, de forma asistida por ordenador, según los dos primeros aspectos.

[0048] Por una "unidad de procesamiento de datos y de evaluación", en este caso se entiende un componente electrónico o un dispositivo electrónico que está configurado para el procesamiento y la evaluación de datos. En particular, una unidad de procesamiento de datos y de evaluación puede presentar un procesador que está configurado para el procesamiento de datos. Una unidad de procesamiento de datos y de evaluación en general tiene la finalidad de un manejo organizado de datos, donde es posible obtener información a partir de los datos obtenidos y modificar datos. En particular, una unidad de procesamiento de datos y de evaluación puede estar configurada para realizar un algoritmo de regulación automatizado y para enviar los valores objetivo calculados a los elementos de ajuste correspondientes, de manera que la peladora pueda regularse de forma autónoma mediante la unidad de procesamiento de datos y de evaluación.

[0049] Concretamente, de modo correspondiente, se propone con ello en particular un procedimiento asistido por ordenador para ajustar una guía de entrada de una peladora. Comparando directamente los dos primeros aspectos y el tercer aspecto, la peladora necesita entonces, para realizar el procedimiento asistido por ordenador, de manera correspondiente, preferentemente una unidad de procesamiento de datos y de evaluación que esté configurada para la realización autónoma del procedimiento de ajuste asistido por ordenador, así como para enviar los valores de ajuste calculados a elementos de ajuste correspondientes de la peladora.

[0050] De manera ventajosa, mediante el aspecto aquí presentado, puede lograrse que una peladora provista de un procedimiento de ajuste asistido por ordenador pueda regularse de forma autónoma o al menos de forma parcialmente autónoma, gracias a lo que pueden reducirse los costes de personal para el funcionamiento de una peladora correspondiente.

[0051] Cabe señalar expresamente que el objeto del tercer aspecto puede combinarse con los dos primeros aspectos, de manera ventajosa, a saber, tanto de forma individual, o de forma acumulativa, en cualquier combinación. Según un cuarto aspecto, una peladora que comprende un área de entrada con una guía de entrada, un cabezal de pelado que porta herramientas de pelado, y un área de salida, donde la guía de entrada porta al menos dos rodillos guía mediante respectivamente al menos un soporte de rodillos, donde al menos uno de los soportes de rodillos puede ajustarse mediante al menos un elemento de ajuste de rodillos guía, a pesar de posibles imprecisiones del producto que debe pelarse suministrado, puede posibilitar una calidad lo más alta posible del producto que debe pelarse, pelado, cuando la peladora comprende un dispositivo de medición para determinar una desviación del producto que debe pelarse, de su posición de guiado objetivo.

[0052] El "área de entrada" de una peladora, en este contexto, preferentemente es aquella área de una peladora en la que el producto que debe pelarse entra en contacto con la peladora.

[0053] El "área de salida" de una peladora, en este contexto, preferentemente, entonces, es aquella área en la que el acero brillante sale de la peladora.

[0054] Por un "rodillo guía", en este contexto, en particular se entiende un rodillo mecánico que está configurado para guiar el producto que debe pelarse. En particular, el producto que debe pelarse puede desplazarse sobre el rodillo guía y ser influenciado en cuanto a su dirección de marcha.

[0055] Como "soporte de rodillo" en particular se denomina aquella parte o bien aquel componente de una peladora que se utiliza como apoyo para un rodillo guía y, por consiguiente, conecta el rodillo guía con la peladora. Por un "elemento de ajuste de rodillos guía", en este contexto, en particular se entiende cualquier actuador que esté configurado para variar la distancia entre el rodillo guía y el punto central de la trayectoria circular de un filo de corte de una herramienta de pelado en el cabezal de pelado, en donde preferentemente puede ajustarse la extensión longitudinal del elemento de ajuste de rodillos guía. Una extensión longitudinal del elemento de rodillos guía es entonces una variable de ajuste de la guía de entrada de una peladora. Mediante la variación de esa variable de ajuste, el centro teórico del producto que debe pelarse puede variarse con respecto al punto central de la trayectoria circular de un filo de corte de una herramienta de pelado en el cabezal de pelado. En particular, en el caso de una variable de ajuste de la guía de entrada, de modo correspondiente, se piensa en la extensión longitudinal de un elemento de ajuste de rodillos guía.

[0056] Un "dispositivo de medición", en este contexto, denomina preferentemente un dispositivo para medir una variable física. En particular, en el caso de un dispositivo de medición se considera un dispositivo mediante el cual, al menos de forma indirecta, puede determinarse la desviación del producto que debe pelarse, de su posición de guiado objetivo. Directamente, el dispositivo de medición puede estar configurado para determinar la extensión longitudinal del elemento de ajuste de rodillos guía. Como particularidad, el dispositivo de medición aquí igualmente puede estar configurado para enviar el valor objetivo para la extensión longitudinal del elemento de ajuste de rodillos guía, al elemento de ajuste de rodillos guía. Igualmente, es posible que el dispositivo de medición mida una fuerza o fuerzas que puedan considerarse como medida correspondiente, por ejemplo para la desviación del producto que debe pelarse de su posición de guiado objetivo, o similares. Además, el dispositivo de medición puede estar configurado para la salida de la desviación del producto que debe pelarse de su posición de guiado objetivo hacia una unidad de visualización, de modo que la desviación del producto que debe pelarse de su posición de guiado objetivo pueda ser mostrada por la unidad de visualización.

[0057] El estado de la técnica preveía hasta el momento que un trabajador especializado realizara la regulación de una peladora basándose en las desviaciones directamente visibles para el mismo. A ello pertenecían defectos en el acabado de la superficie del acero brillante a producir y un volumen que debe mecanizarse por arranque de viruta, distribuido de forma no uniforme en la circunferencia del producto que debe pelarse. En otras palabras, el trabajador especializado sólo disponía de información cualitativa sobre la posición del producto que debe pelarse para la regulación de la peladora.

[0058] A diferencia de ello, se propone aquí que el operador de la peladora, mediante el dispositivo de medición, disponga de una información cuantitativa sobre la desviación del producto que debe pelarse, de su posición de guiado objetivo.

[0059] De manera ventajosa, mediante el aspecto aquí presentado puede lograrse que el operador de la peladora obtenga una información más precisa sobre la desviación del producto que debe pelarse, de su posición de guiado objetivo, de manera que las intervenciones de regulación manuales efectuadas igualmente puedan realizarse con una precisión más elevada.

[0060] Preferentemente, el dispositivo de medición está conectado al elemento de ajuste de rodillos guía de forma interactuante. En este contexto, por "conexión interactuante" en particular se entiende que el elemento de ajuste de rodillos guía y el dispositivo de medición están conectados mediante una línea de datos o mediante otra conexión de señalización, donde el dispositivo de medición está configurado para transmitir el valor objetivo para la extensión longitudinal del elemento de ajuste de rodillos guía al elemento de ajuste de rodillos guía y/o para leer el valor real para la extensión longitudinal del elemento de ajuste de rodillos guía desde el elemento de ajuste de rodillos guía. De manera ventajosa, debido a esto puede lograrse que la peladora pueda ser controlada directamente por el dispositivo de medición, así como que pueda establecerse un circuito de regulación correspondiente.

[0061] En una forma de ejecución especialmente preferente, el dispositivo de medición está dispuesto en el soporte de rodillos que puede ajustarse mediante el elemento de ajuste de rodillos guía y/o en el rodillo guía portado por el mismo. De manera ventajosa, el mismo posibilita una medición directa en un punto de intervención local de la guía de entrada, en el respectivo producto que debe pelarse. En particular, en combinación con una conexión interactuante entre el dispositivo de medición y el elemento de ajuste de rodillos guía, ventajosamente, puede ser posible un control preciso en un rodillo guía individual. Con ello, una regulación correspondiente puede adaptarse con mayor precisión.

[0062] En la peladora según la invención, el dispositivo de medición comprende un sensor de fuerza. Por un "sensor de fuerza", de manera correspondiente, se entiende cualquier sensor que esté configurado para determinar la magnitud física de una fuerza. Un sensor de fuerza posibilita una medición sencilla y precisa de una variable física que puede considerarse como proporcional con respecto a la desviación del producto que debe pelarse de la posición de guiado objetivo, en particular cuando la guía de entrada comprende una suspensión, ya que allí las fuerzas pueden medirse de forma sencilla y precisa.

[0063] Preferentemente, la guía de entrada porta tres, cuatro, cinco o siete rodillos guía que respectivamente son portados por la guía de entrada mediante un soporte de rodillos, donde cada uno de los soportes de rodillos puede ajustarse mediante al menos un elemento de ajuste de rodillos guía. Esto posibilita un guiado más preciso, de modo correspondiente. Eventualmente, los soportes de rodillos también pueden portar más de un rodillo guía, por tanto, por ejemplo dos, tres o cuatro rodillos guía, donde también en esos casos en particular pueden estar proporcionados tres, cuatro, cinco o siete soportes de rodillos. En lugar de los rodillos guía también pueden estar proporcionadas reglas de guiado, que entonces pueden ser portadas por soportes correspondientes, por tanto, por preferentemente tres, cuatro, cinco o siete soportes.

[0064] De manera preferente, cada uno de los elementos de ajuste de rodillos guía respectivamente está conectado a un dispositivo de medición de forma interactuante, de manera que, de modo correspondiente, es posible una medición perimetral completa precisa y buena, y también una regulación individual de los rodillos guía.

[0065] Si cada dispositivo de medición está dispuesto en el soporte de rodillos asociado al elemento de ajuste de rodillos guía correspondiente y/o en el rodillo guía soportado por el mismo, puede garantizarse una medición precisa de cada uno de los rodillos guía.

[0066] Preferentemente, la peladora está configurada para realizar un procedimiento según la reivindicación 1. Las ventajas de un procedimiento o de un procedimiento asistido por ordenador para ajustar una guía de entrada de una peladora, en el que mediante la guía de entrada un producto que debe pelarse es guiado con respecto a un cabezal de pelado que porta herramientas de pelado, como se describió anteriormente, pueden aplicarse directamente a una peladora que comprende un área de entrada con una guía de entrada, un cabezal de pelado que porta herramientas y un área de salida, donde la guía de entrada porta al menos dos rodillos guía mediante respectivamente al menos un soporte de rodillos, donde al menos uno de los soportes de rodillos puede ajustarse mediante al menos un elemento de ajuste de rodillos guía, donde la peladora comprende un dispositivo de medición para determinar una desviación del producto que debe pelarse, de su posición de guiado objetivo.

[0067] Otras ventajas, finalidades y propiedades de la presente invención se explican mediante la siguiente descripción de ejemplos de ejecución, que en particular también están representados en el dibujo que se adjunta. En el dibujo muestran:

[0068] Figura 1: esquemáticamente, una peladora en el área de un cabezal de pelado y de un dispositivo de avance, con un aparato de avance y una guía de entrada;

[0069] Figura 2: la peladora de la Figura 1 precedente, en donde tanto el aparato de avance está separado de la guía de entrada, como también la guía de entrada está separada del mecanismo de transmisión de la peladora;

[0070] Figura 3: esquemáticamente, una vista de la guía de entrada con elementos de sujeción en cuña en la dirección de transporte de un producto que debe pelarse; y

[0071] Figura 4: esquemáticamente, una vista de una guía de entrada alternativa con elementos de sujeción en cuña en la dirección de transporte de un producto que debe pelarse.

[0072] La peladora 1 mostrada en las Figuras 1 y 2, en el área de su cabezal de pelado 2 con sus herramientas de pelado 8, presenta un dispositivo de avance 3.

[0073] Por último, para poder realizar un proceso de pelado, el cabezal de pelado 2 y, por consiguiente, también las herramientas de pelado 8, pueden rotar.

[0074] A su vez, el dispositivo de avance 3 representado en las Figuras 1 y 2 presenta un aparato de avance 4 y una guía de entrada 5.

[0075] El dispositivo de avance 4 y la guía de entrada 5 están dispuestos de forma desplazable sobre un travesaño 6 de la peladora 1, donde el travesaño 6 forma una guía lineal 7 para el aparato de avance 4 y la guía de entrada 5. Tanto el aparato de avance 4, como también la guía de entrada 5, pueden moverse en las dos direcciones de las flechas 11 y 12, a lo largo de la guía lineal 7. Con ello, por una parte, el aparato de avance 4 y la guía de entrada 5 pueden moverse individualmente, apartándose de un mecanismo de transmisión de la peladora 13, de la peladora 1, o bien moverse hacia el mecanismo de transmisión de la peladora 13, de la peladora 1. Por otra parte, el aparato de avance 4 y la guía de entrada 5 pueden moverse relativamente uno con respecto a otro. Esto significa que el aparato de avance 4 también puede moverse independientemente de la guía de entrada 5 y, de forma inversa, sobre el travesaño 6. Se entiende que en formas de ejecución diferentes también aquí puede seleccionarse otra disposición de aparato de avance 4 y guía de entrada 5.

[0076] En el estado de funcionamiento de la peladora 1, ilustrado en la Figura 1, el aparato de avance 4 y la guía de entrada 5 están conectados entre sí formando un dispositivo de avance 3 compacto, y el dispositivo de avance 3, además, está conectado a la guía de entrada 5 en el mecanismo de transmisión de la peladora 13, de la peladora 1. Para que tanto el aparato de avance 4, como también la guía de entrada 5, en particular en el estado de funcionamiento aquí representado, puedan conectarse de forma fiable al mecanismo de transmisión de la peladora 13, por una parte, el aparato de avance 4 y la guía de entrada 5, mediante primeros elementos de fijación en cuña superiores 14 y 15, así como mediante primeros elementos de sujeción en cuña inferiores 16 y 17 (véase también la Figura 3), están sujetados por apriete entre sí de forma firme, pero separable. Por otra parte, la guía de entrada 5 y el mecanismo de transmisión de la peladora 13, mediante segundos elementos de sujeción en cuña superiores (no representado aquí de forma explícita), así como mediante segundos elementos de sujeción en cuña inferiores (no representado aquí de forma explícita), están sujetados por apriete entre sí de forma firme, pero separable.

[0077] En ese estado sujetado, un producto que debe pelarse 22, mediante el aparato de avance 4, por medio de la guía de entrada 5, puede guiarse de forma precisa en el cabezal de pelado 2 de la peladora 1 y, por consiguiente, en las herramientas de pelado giratorias. Para ello, el producto que debe pelarse 22, mediante el dispositivo de avance 3, es guiado de forma continua en la dirección de transporte 24, desde un área de entrada 23, a través de la peladora 1, hacia un área de salida 25.

[0078] El aparato de avance 4, en la disposición según la Figura 2 ha sido desplazado lejos de la guía de entrada 5, de manera que entre el aparato de avance 4 y la guía de entrada 5 se produce un espacio de montaje 26 que posibilita tanto una buena accesibilidad al extremo 27 del lado de la guía de entrada, del aparato de avance 4, así como al extremo 28 del lado del aparato de avance, de la guía de entrada 5. Para realizar el espacio de montaje 26, el aparato de avance 4, con la distancia 29, está distanciado de la guía de entrada 5.

[0079] Además, en la disposición según la Figura 2, el aparato de avance 4 y la guía de entrada 5 han sido alejados del mecanismo de transmisión de la peladora 13, de la peladora 1, de manera que entre la guía de entrada 5 y el mecanismo de transmisión de la peladora 13 está proporcionado otro espacio de montaje 30. De manera correspondiente, la guía de entrada 5 está alejada del mecanismo de transmisión de la peladora 13 en una distancia 31.

[0080] Se entiende que la guía de entrada 5 y el aparato de avance 4 no tienen que estar diseñados obligatoriamente de forma separable y desplazable uno con respecto a otro en cada ejemplo de ejecución. En particular, por ejemplo, los mismos también pueden estar dispuestos distanciados de forma fija o de cualquier otro modo, en tanto pueda asegurarse, por una parte, un avance y, por otra parte, un guiado.

[0081] En los presentes ejemplos de ejecución, el aparato de avance 4 presenta un bastidor resistente a la torsión 32, en el cual, además de los rodillos de entrada 33 (aquí numerados sólo a modo de ejemplo), también está dispuesto un sistema mecánico de accionamiento y ajuste 34 de los rodillos de entrada 33.

[0082] Además, en estos ejemplos de ejecución, la guía de entrada 5 presenta un primer perno de bloqueo 35 y un segundo perno de bloqueo 36 (véanse al respecto las Figuras 3 y 4).

[0083] El mecanismo de transmisión de la peladora 13, en este ejemplo de ejecución, presenta igualmente un primer y un segundo perno de bloqueo (no representado aquí de forma explícita).

[0084] El primer perno de bloqueo 35 de la guía de alimentación 5, en el estado de funcionamiento (véase la Figura 1) de la peladora 1 interactúa con un manguito de bloqueo 39 complementario, y el segundo perno de bloqueo 36, en el estado de funcionamiento, de manera correspondiente, interactúa con un manguito de bloqueo 40 complementario. Los pernos de bloqueo 35 y 36 se encargan de que el bastidor 32 del aparato de avance 4 y una caja resistente a la torsión 41 (véanse las Figuras 3 y 4) de la guía de entrada 5 se muevan uno hacia otro de forma guiada. Además, mediante los pernos de bloqueo 35 y 36, el bastidor resistente a la torsión 32 y la caja resistente a la torsión 41 están apoyados entre sí de forma segura contra la torsión, adicionalmente con respecto a la guía lineal 7. Mediante los pernos de bloqueo 35 y 36, la totalidad del dispositivo de avance 3 se mantiene unida de forma sustancialmente más robusta y resistente a la torsión. Se entiende que, en ejemplos de ejecución diferentes, la resistencia a la torsión también puede asegurarse o garantizarse en medida suficiente de otra manera.

[0085] Lo mismo también se aplica en cuanto a los pernos de bloqueo del mecanismo de transmisión de la peladora 13. Éstos interactúan con manguitos de bloqueo correspondientes (no representados aquí de forma explícita) que están proporcionados en la guía de entrada 5. La conexión activa, en este caso, se describe en detalle, sólo a modo de ejemplo, entre el aparato de avance 4 y la guía de entrada 5. Dependiendo de la configuración concreta, pueden lograrse un guiado y una fijación suficientes de los módulos antes descritos, de unos con otros, con solamente dos pernos de bloqueo y manguitos de bloqueo complementarios correspondientes. Se entiende que en otros ejemplos de ejecución, sin embargo, también pueden utilizarse más de dos pernos de bloqueo y manguitos de bloqueo.

[0086] En este ejemplo de ejecución, la guía de entrada 5 presenta adicionalmente también pernos de bloqueo 35 y 36, que fijan previamente entre sí el aparato de avance 4 y la guía de entrada 5, independientemente de los elementos de sujeción en cuña 14, 15, 16 y 17.

[0087] En el área inferior 45 de la caja resistente a la torsión 41 de la guía de entrada 5 están dispuestos un primer patín de deslizamiento 10 y un segundo patín de deslizamiento 46. Mediante los dos patines de deslizamiento 10 y 46, la guía de entrada 5 está conectada con la guía lineal 7 de la peladora 1, de forma que puede desplazarse de forma traslacional.

[0088] En la caja resistente a la torsión 41 de la guía de entrada 5, en este ejemplo de ejecución, están proporcionados tres rodillos guía 42 dispuestos unos con respecto a otros en forma de estrella. Cada uno de estos rodillos guía 42, de manera ventajosa, está soportado por un soporte de rodillos 37, el cual, a su vez, puede controlarse individualmente mediante un elemento de ajuste de rodillos guía 38 que, en este ejemplo de ejecución, comprende un motor de ajuste 43 y un mecanismo de transmisión del motor de ajuste 44 correspondiente, de manera que el producto que debe pelarse 22 pueda ser suministrado al cabezal de pelado 2 (véase la Figura 1) o, respectivamente, a las herramientas de pelado 8, con una precisión extremadamente alta.

[0089] En este caso, la conexión entre el elemento de ajuste de rodillos guía 38 o, en este ejemplo de ejecución, el mecanismo de transmisión del motor de ajuste 44 y el respectivo rodillo guía 42 está amortiguada mediante un paquete de resortes de disco 19, de modo que pueden compensarse faltas de redondez u otras desviaciones locales en el producto que debe pelarse 22.

[0090] El paquete de resortes de disco 19 se apoya, por un lado, en el soporte de rodillos 37 y, por otro lado, en un pie de ajuste 47, el cual, a su vez, puede ser ajustado por el respectivo mecanismo de transmisión del motor de ajuste 44 en dirección hacia el producto que debe pelarse 22 o en dirección opuesta al mismo.

[0091] Mediante una espiga de medición 20, en el ejemplo de ejecución representado en la Figura 3, mediante un medidor de posición 21, puede medirse, por una parte, la posición relativa entre el respectivo soporte de rodillos 37 y el pie de ajuste 47 por otra parte, lo cual, debido a las constantes elásticas del paquete de resortes de disco 19, representa una medida directa para la fuerza que actúa entre el soporte de rodillos 37 o bien el rodillo guía 42, y el pie de ajuste 47, o bien el mecanismo de transmisión del motor de ajuste 44, y la guía de entrada 5. De manera correspondiente, mediante esa disposición se proporciona un sensor de fuerza 18 que puede medir una fuerza que se presenta entre la guía de entrada 5 y el producto que debe pelarse 22, o bien, en conjunto con el resto de los sensores de fuerza 18, las fuerzas que se presentan entre la guía de entrada 5 y el producto que debe pelarse 22.

[0092] El ejemplo de ejecución según la Figura 4 está realizado ligeramente diferente a ello, en donde el sensor de fuerza 18 está implementado mediante un captador de fuerza 49, el cual está dispuesto en el pie de ajuste 47 y puede medir, y después emitir, fuerzas que actúan directamente sobre el pie de ajuste 47.

[0093] Por consiguiente, los sensores de fuerza 18 forman parte de un dispositivo de medición 9 para determinar una desviación del producto que debe pelarse, de su posición de guiado objetivo, ya que las desviaciones de esa clase resultan directamente en una variación de la fuerza o de las fuerzas.

[0094] Los resultados de medición del dispositivo de medición 9 se utilizan para controlar los motores de ajuste 43 de modo correspondiente. Dependiendo de la implementación concreta, los resultados de medición de un respectivo sensor de fuerza 18 pueden utilizarse directamente para controlar el motor de ajuste 43 que actúa en el soporte de rodillos 37, con el que el respectivo sensor de fuerza 18 está conectado directamente de forma activa. En otras implementaciones, también es posible utilizar los resultados de medición de todos los sensores de fuerza 18 para, a partir de su combinación de unos con otros, determinar señales que controlan los motores de ajuste 43, donde también las dos posibilidades pueden utilizarse combinadas o bien eventualmente pueden utilizarse también otros resultados de medición, de forma complementaria.

[0095] En el presente ejemplo de ejecución, las fuerzas medidas se muestran en una unidad de visualización 48. La medida con la que se controlan los elementos de ajuste de rodillos guía 38 individuales en este caso se realiza en un circuito de control que comprende los sensores de fuerza 18. En el presente ejemplo de ejecución, el control se realiza mediante un avance por pulsos, donde la amplitud de paso del ajuste por pulsos en este ejemplo de ejecución puede seleccionarse mediante la unidad de visualización. Se entiende que en formas de ejecución diferentes puede prescindirse de una posibilidad de selección de la amplitud de paso o puede elegirse otra clase de control.

[0096] Lista de símbolos de referencia:

[0097] 1 Peladora

[0098] 2 Cabezal de pelado

[0099] 3 Dispositivo de avance

[0100] 4 Aparato de avance

[0101] 5 Guía de entrada

[0102] 6 Travesaño

[0103] 7 Guía lineal

[0104] 8 Herramienta de pelado

[0105] 9 Dispositivo de medición

[0106] 10 Primer patín de deslizamiento

[0107] 11 Flecha

[0108] 12 Flecha

[0109] 13 Mecanismo de transmisión de la peladora

[0110] 14 Elementos de sujeción en cuña

[0111] 15 Elementos de sujeción en cuña

[0112] 16 Elementos de sujeción en cuña

[0113] 17 Elementos de sujeción en cuña

[0114] 18 Sensor de fuerza

[0115] 19 Paquete de resortes de disco (numerado a modo de ejemplo)

[0116] 20 Espiga de medición

[0117] 21 Medidor de posición

[0118] 22 Producto que debe pelarse

[0119] 23 Área de entrada

[0120] 24 Dirección de transporte

[0121] 25 Área de salida

[0122] 26 Espacio de montaje

[0123] 27 Extremo del lado de la guía de entrada

[0124] 28 Extremo del lado del aparato de avance

[0125] 29 Distancia

[0126] 30 Espacio de montaje

[0127] 31 Distancia

[0128] 32 Bastidor

[0129] 33 Rodillos de entrada

[0130] 34 Sistema mecánico de accionamiento y ajuste

[0131] 35 Perno de bloqueo

[0132] 36 Perno de bloqueo

[0133] 37 Soporte de rodillos

[0134] 38 Elemento de ajuste de rodillos guía

[0135] 39 Manguito de bloqueo

[0136] 40 Manguito de bloqueo

[0137] 41 Caja

[0138] 42 Rodillo guía (aquí sólo numerado a modo de ejemplo)

[0139] 43 Motor de ajuste (aquí sólo numerado a modo de ejemplo)

[0140] 44 Mecanismo de transmisión del motor de ajuste (numerado a modo de ejemplo)

[0141] 45 Área inferior

[0142] 46 Segundo patín de deslizamiento

[0143] 47 Pie de ajuste

[0144] 48 Unidad de visualización

[0145] 49 Captador de fuerza

[0146] La invención hace referencia a un procedimiento para ajustar una guía de entrada de una peladora, en el que mediante la guía de entrada, un producto que debe pelarse es regulado con respecto a un cabezal de pelado que porta herramientas de pelado, de manera que se minimiza el volumen de viruta que debe ser eliminado por la peladora, por unidad de longitud del producto que debe pelarse, produciendo un acero brillante con una calidad excelente de la superficie.

[0147] Además, la invención hace referencia a una peladora que proporciona medios de medición correspondientes para poder realizar el procedimiento anteriormente descrito.

Claims (6)

1. REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para ajustar una guía de entrada (5) de una peladora (1), en el que, mediante la guía de entrada (5), un producto que debe pelarse (22) es guiado con respecto a un cabezal de pelado (2) que porta herramientas de pelado (8), caracterizado porque la guía de entrada (5) es regulada en su acción sobre el producto que debe pelarse (22), de manera que el centro teórico del producto que debe pelarse (22), con respecto al cabezal de pelado (2) y/o con respecto a la guía de entrada (5), se mantiene lo más constante posible sobre la longitud del producto que debe pelarse (22), donde para la regulación se miden una fuerza que se presenta entre la guía de entrada (5) y el producto que debe pelarse (22) o fuerzas que se presentan entre la guía de entrada (5) y el producto que debe pelarse (22).

2. Procedimiento de ajuste según la reivindicación 1, en el que la peladora (1) presenta una unidad de procesamiento de datos y de evaluación que está configurada para realizar el procedimiento de forma asistida por ordenador.

3. Peladora (1) que comprende un área de entrada (23) con una guía de entrada (5), un cabezal de pelado (2) que porta herramientas de pelado (8) y un área de salida (25), donde la guía de entrada (5) porta al menos dos rodillos guía (42) mediante respectivamente al menos un soporte de rodillos (37), donde al menos uno de los soportes de rodillos (37) puede ajustarse mediante al menos un elemento de ajuste de rodillos guía (38), caracterizada porque la peladora (1) comprende un dispositivo de medición (9) para determinar una desviación del producto que debe pelarse (22) de su posición de guiado objetivo, donde el dispositivo de medición (9) está conectado al elemento de ajuste de rodillos guía (38) de forma interactuante, donde el dispositivo de medición (9) comprende un sensor de fuerza (18).

4. Peladora (1) según la reivindicación 3, caracterizada porque el dispositivo de medición (9) está dispuesto en el soporte de rodillos (37) que puede ajustarse mediante el elemento de ajuste de rodillos guía (38) y/o en el rodillo guía (42) portado por el mismo.

5. Peladora (1) según la reivindicación 3 ó 4, caracterizada porque la guía de entrada (5) porta tres, cuatro, cinco o siete rodillos guía (42) que respectivamente son portados por la guía de entrada mediante un soporte de rodillos (37), donde cada soporte de rodillos (37) puede ajustarse mediante al menos un elemento de ajuste de rodillos guía (38), que de manera preferente respectivamente están conectados a un dispositivo de medición (9) de forma interactuante, donde de manera preferente cada dispositivo de medición (9) está dispuesto en el soporte de rodillos (37) asociado al elemento de ajuste de rodillos guía (38) correspondiente y/o en el rodillo guía (42) portado por el mismo.

6. Peladora (1) según una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque la peladora (1) está configurada para realizar un procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3.