ES3063589T3 - A method and plant for the storage of sausages - Google Patents

Abstract

Un método y una planta para el almacenamiento de salchichas (2), según el cual dos filas de salchichas (2) se transfieren simultáneamente desde una estación de carga (13) a un travesaño de soporte (9) de un almacén vertical (3) mediante un dispositivo de recogida y colocación (20) provisto de dos brazos de soporte (22), que son paralelos entre sí, tienen forma alargada, están provistos de pluralidades respectivas de elementos de sujeción (24) y son móviles entre sí entre una posición cerrada y una posición abierta; la suma de los elementos de sujeción (24) de los dos brazos de soporte (22) es igual al número de elementos de enganche (11) del travesaño de soporte (9) del almacén (3). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Un método y una planta para el almacenamiento de salchichas

[0003] Referencia cruzada a solicitudes relacionadas

[0004] Esta solicitud de patente reivindica la prioridad de la solicitud de patente italiana número 102021000023414 presentada el 10 de septiembre de 2021.

[0005] Campo técnico

[0006] Esta invención se refiere a una planta para el almacenamiento de salchichas.

[0007] Antecedentes

[0008] En particular, esta invención se refiere a una planta para el almacenamiento de salchichas del tipo que comprende una estación de carga para el almacenamiento de una sucesión de salchichas; un almacén vertical, que se extiende en una primera dirección y tiene múltiples niveles de almacenamiento que se superponen entre sí en la primera dirección; y una unidad de transferencia para transferir las salchichas desde la estación de carga al almacén vertical.

[0009] El almacén vertical tiene una pluralidad de pilares verticales paralelos entre sí y a la primera dirección.

[0010] Cada nivel de almacenamiento comprende, normalmente, un par de primeros travesaños horizontales que son paralelos entre sí, cada uno de los cuales se extiende en una segunda dirección que es transversal a la primera dirección, y se fija, en particular soldado, a un par de pilares verticales; y una pluralidad de segundos travesaños horizontales que son paralelos entre sí y a una tercera dirección que es ortogonal a las direcciones primera y segunda mencionadas anteriormente.

[0011] Cada segundo travesaño se extiende entre dos primeros travesaños, se engancha de modo que se puede liberar a los primeros travesaños y se provee de una pluralidad de miembros de enganche diseñados para recibir y sujetar cada uno una salchicha correspondiente.

[0012] En general, las salchichas se transfieren a la estación de carga mediante un transportador de cadena, que se extiende a través de una estación de procesamiento de salchichas, y se provee de una pluralidad de segundos miembros de enganche diseñados para recibir y contener cada uno una salchicha correspondiente.

[0013] La unidad de transferencia comprende, normalmente, un robot antropomórfico provisto de un dispositivo de recogida y colocación, que es movido por el robot antropomórfico entre una primera posición operativa, en donde el dispositivo de recogida y colocación recupera las salchichas de la estación de carga, y una segunda posición operativa, en la que el dispositivo de recogida y colocación libera las salchichas en el almacén vertical. El dispositivo de recogida y colocación se configura para recuperar un segundo travesaño del nivel de almacenamiento correspondiente, mover el segundo travesaño a la estación de carga, enganchar una hilera de salchichas, igual en número a la mitad del número de primeros miembros de enganche, al segundo travesaño, transferir el segundo travesaño al almacén vertical y volver a enganchar el segundo travesaño a los primeros travesaños correspondientes.

[0014] Una vez que se libera el segundo travesaño del almacén vertical, el dispositivo de recogida y colocación se mueve, en primer lugar, a su primera posición operativa para recuperar una segunda fila de salchichas, igual en número a la mitad del número de primeros miembros de enganche del segundo travesaño, de la estación de carga y, finalmente, se mueve a su segunda posición operativa para liberar la segunda fila de salchichas del segundo travesaño.

[0015] Con respecto a lo anterior, es apropiado especificar que las dos hileras de salchichas estén enganchadas a lados opuestos del segundo travesaño para evitar que las salchichas de las dos hileras de salchichas entren en contacto entre sí, comprometiendo así el correcto curado de las salchichas.

[0016] Las plantas conocidas para el almacenamiento de salchichas del tipo descrito anteriormente tienen algunos inconvenientes derivados principalmente del hecho de que el llenado de cada segundo travesaño implica dos ciclos de funcionamiento del dispositivo de recogida y colocación y la transferencia de los segundos travesaños entre el almacén vertical y la estación de carga.

[0017] La solicitud de patente EP 3090971 A1 divulga una planta conocida de este tipo, así como una planta según el preámbulo de la reivindicación 1 y un método según el preámbulo de la reivindicación 11.

[0018] Como resultado, la productividad de la unidad de transferencia es relativamente baja, el dispositivo de recogida y colocación es relativamente complejo y costoso, y el almacén vertical tiene dimensiones relativamente grandes.

[0019] Compendio

[0020] El objeto de esta invención es proporcionar una planta para el almacenamiento de salchichas que esté libre de los inconvenientes descritos anteriormente y que sea sencilla y económica de implementar.

[0021] Según esta invención, se proporciona una planta para el almacenamiento de salchichas tal como se reivindica en las reivindicaciones 1 a 10.

[0022] Esta invención también se refiere a un método para el almacenamiento de salchichas.

[0023] Según esta invención, se proporciona un método para el almacenamiento de salchichas tal como se reivindica en las reivindicaciones 11 a 15.

[0024] Breve descripción de los dibujos

[0025] Esta invención se describirá ahora con referencia a los dibujos adjuntos que ilustran una realización no limitativa de la misma, en los que:

[0026] las Figuras 1 y 2 son dos vistas esquemáticas en perspectiva, con partes eliminadas para mayor claridad, de una realización preferida de la planta de esta invención; y

[0027] las Figuras 3, 4 y 5 son tres vistas esquemáticas en perspectiva, con partes eliminadas para mayor claridad, de un detalle de la planta de las Figuras 1 y 2.

[0028] Descripción de realizaciones preferidas

[0029] Con referencia a las Figuras 1 y 2, el número de referencia 1 indica, en su conjunto, una planta para el almacenamiento de salchichas, en este caso los jamones 2.

[0030] La planta 1 comprende un almacén vertical 3, que se extiende en una dirección 4, tiene una forma similar a un paralelepípedo con una base rectangular, y se provee de una pluralidad de pilares verticales 5, en este caso seis pilares verticales 5, que son paralelos entre sí y a la dirección 4.

[0031] Los pilares 5 se conectan entre sí, en sus extremos inferiores, mediante un marco 6 que descansa en el suelo, y se conectan, además, en sus extremos superiores, mediante un marco rectangular 7.

[0032] Los pilares 5 pueden dividirse en dos grupos de tres pilares 5, cada uno de los cuales es coplanario a los dos pilares 5 de su grupo de pilares 5 y a un pilar 5 del otro grupo de pilares 5.

[0033] El almacén 3 tiene una pluralidad de niveles de almacenamiento 8, que se superponen entre sí en la dirección 4, y se definen, en este caso, por tres travesaños horizontales 9 que son coplanares entre sí y paralelos a una dirección 10 que es transversal a la dirección 4.

[0034] Cada travesaño 9 se fija, en particular soldado, en sus extremos libres a dos pilares 5, y se provee de múltiples pasadores de enganche 11, en este caso ocho pasadores 11, que se distribuyen uniformemente a lo largo del travesaño 9 en la dirección 10, y se proyectan hacia arriba desde el travesaño 9.

[0035] La planta 1 también comprende un transportador de cadena 12 (mostrado solo en parte en las Figuras 1 y 2), que se extiende, en este caso, a través de un plano de contención que es sustancialmente vertical y paralelo a las direcciones 4 y 10, y se configura para alimentar, sucesivamente, los jamones 2 desde una estación de procesamiento (no mostrada) de los jamones 2 a una estación de transferencia 13 de los jamones 2.

[0036] El transportador 12 se provee de una pluralidad de ganchos de soporte 14 distribuidos uniformemente a lo largo del transportador 12 con un paso de distribución P1 que es sustancialmente igual al paso de distribución P2 de los pasadores 11 de un travesaño 9.

[0037] Los ganchos 14 se montan alternativamente en los dos lados del transportador 12, de modo que cada gancho 14 tiene una concavidad opuesta a la concavidad de los dos ganchos 14 adyacentes.

[0038] La planta 1 también comprende una unidad de transferencia 15 para transferir los jamones 2 desde la estación 13 al almacén 3.

[0039] La unidad 15 comprende un robot antropomórfico 16 provisto de una pluralidad de brazos articulados 17, y un marco de soporte 18 que se monta en un extremo libre de los brazos 17, y soporta dos guías rectas 19 que son paralelas entre sí.

[0040] La unidad 15 también comprende un dispositivo de recogida y colocación 20 que comprende, a su vez, un estante 21, que se extiende entre y transversalmente a las guías 19, se acopla, de manera que se desliza, a las guías 19, y se provee de un par de brazos de soporte 22 con una forma alargada.

[0041] Los brazos 22 se proyectan desde el estante 21 ortogonalmente a las guías 19 y al estante 21, y se acoplan al estante 21 de modo que se deslizan para moverse uno en relación con el otro a lo largo del propio estante 21 entre una posición de apertura (Figuras 3 y 4) y una posición de cierre (Figura 5).

[0042] Cada brazo 22 tiene una longitud al menos igual a la longitud de un travesaño 9.

[0043] El robot 16 mueve el dispositivo 20 entre una primera posición operativa, en donde el dispositivo 20 recupera los jamones 2 de la estación 13, y una segunda posición operativa, en la que el dispositivo 20 libera los jamones 2 en el almacén 3.

[0044] Al menos cuando el dispositivo 20 se dispone en las posiciones operativas primera y segunda mencionadas anteriormente, las guías 19 son paralelas a la dirección 4, los brazos 22 se extienden en la dirección 10 y el estante 21 se extiende en una dirección 23 horizontal y ortogonal a las direcciones 4 y 10.

[0045] Cada brazo 22 se provee de una pluralidad de miembros de retención 24, que son iguales en número a la mitad de los pasadores de enganche 11 de un travesaño 9 (en este caso, por lo tanto, cuatro miembros 24), y se distribuyen uniformemente a lo largo del brazo 22 con un paso de distribución igual al doble del paso de distribución de los pasadores de enganche 11 de un travesaño 9.

[0046] Los miembros 24 de cada brazo 22 se encaran hacia el otro brazo 22 y se escalonan en relación con los miembros 24 del otro brazo 22, de modo que el paso de distribución P3 de los miembros 24 de los dos brazos 22 es igual al paso de distribución P2 de los pasadores 11 de un travesaño 9 y al paso de distribución P1 de los ganchos 14 a lo largo del transportador 12.

[0047] Cada miembro 24 comprende dos mordazas 25 que se mueven una con respecto a la otra a lo largo del brazo 22 correspondiente entre una posición de apertura para sujetar un jamón 2 y una posición de cierre para liberar un jamón 2.

[0048] El funcionamiento de la planta 1 se describirá ahora con referencia a las Figuras 1, 2 y 3, imaginando el llenado de un travesaño 9 y, a partir del momento en el que el dispositivo 13 se dispone en su primera posición de funcionamiento, los brazos 22 se disponen en la posición de apertura y los miembros 24 se disponen en la posición de cierre y de liberación.

[0049] El dispositivo 13 se mueve hacia delante en las direcciones 4 y/o 10 para mover los brazos 22 en lados opuestos de los jamones 2 enganchados al transportador 12 por medio de los correspondientes anillos de enganche 26 (Figura 3) fijados a un extremo de los jamones 2.

[0050] En este punto, los brazos 22 se mueven a su posición de cierre para acoplarse a los miembros 24 a través de los anillos 26, los miembros 24 se mueven a sus posiciones abiertas para sujetar los jamones 2, y los brazos 22 se mueven, de nuevo, a su posición de apertura para desacoplar dos filas de cuatro jamones 2 cada una del transportador 12 (Figura 3).

[0051] De este modo, el dispositivo 13 se mueve a su segunda posición operativa y se mueve hacia delante en las direcciones 4 y/o 10 para disponer los brazos 22 en lados opuestos de un travesaño 9, los brazos 22 se mueven a la posición de cierre para acoplar los anillos 26 de los jamones 2 a los pasadores de enganche 11 del travesaño 9, los miembros 24 se mueven a sus posiciones cerradas y de liberación y los brazos 22 se mueven, de nuevo, a la posición de apertura para permitir a los miembros 24 desacoplar los anillos 26 de los correspondientes jamones 2.

[0052] La planta 1 tiene algunas ventajas que se derivan principalmente del hecho de que:

[0053] cada ciclo operativo de la unidad de transferencia 15 permite la transferencia desde la estación 13 al almacén 3 de un número de jamones 2 igual al número de clavijas de enganche 11 de un travesaño 9;

[0054] los travesaños 9 se fijan a los pilares 5 del almacén 3 y no se mueven; y

[0055] llenar el almacén 3 en sí es relativamente simple y rápido.

[0056] Además, dado que los jamones 2 se insertan en el almacén 3 mediante el dispositivo de recogida y colocación 20 en la dirección 10, es decir, en paralelo a los travesaños 9, el almacén 3 tiene unas dimensiones relativamente reducidas.

[0057] Según algunas variantes no mostradas:

[0058] el transportador de cadena 12 se elimina y se sustituye por un armazón fijo al que se enganchan los jamones 2;

[0059] los miembros de retención 24 pueden sustituirse por diferentes miembros de retención dependiendo del tipo de salchichas almacenadas en el almacén 3; y

[0060] los pasadores de enganche 11 pueden sustituirse por diferentes pasadores de enganche dependiendo del tipo de salchichas almacenadas en la tienda 3.

Claims (15)

1. REIVINDICACIONES

1. Una planta para el almacenamiento de salchichas (2) que comprende una estación de carga (13) para el almacenamiento de una sucesión de salchichas (2); un almacén (3), que se extiende en una primera dirección sustancialmente vertical (4) y tiene una pluralidad de niveles de almacenamiento (8), que se disponen uno encima del otro en la primera dirección (4) y cada uno comprende al menos un travesaño de soporte (9) respectivo, que se extiende en una segunda, dirección sustancialmente horizontal (10) y se provee de una pluralidad de primeros miembros de enganche (11) distribuidos a lo largo del travesaño de soporte (9) en la segunda dirección (10) para recibir y retener una salchicha respectiva (2); y una unidad de transferencia (15) para transferir las salchichas (2) desde la estación de carga (13) al almacén (3), comprendiendo la unidad de transferencia (15) un dispositivo de recogida y colocación (20), que se puede mover entre una primera posición operativa, en la que el dispositivo de recogida y colocación (20) recupera las salchichas (2) de la estación de carga (13) y una segunda posición operativa, en la que el dispositivo de recogida y colocación (20) libera las salchichas (2) sobre el travesaño de soporte (9); y se caracteriza por que el dispositivo de recogida y colocación (20) comprende dos brazos de soporte (22), que son paralelos entre sí, tienen una forma alargada, están provistos de una pluralidad respectiva de miembros de retención (24) y se pueden mover uno con respecto al otro entre una posición de cierre y una posición de apertura; la suma de los miembros de retención (24) de los dos brazos de soporte (22) es igual al número de primeros miembros de enganche (11) de un travesaño de soporte (9).

2. La planta según la reivindicación 1, en donde, cuando el dispositivo de recogida y colocación (20) se dispone en su segunda posición operativa, los dos brazos de soporte (22) son paralelos al travesaño de soporte (9) y a la segunda dirección (10).

3. La planta según la reivindicación 1 o 2, en donde la estación de carga (13) comprende un armazón (12), que se extiende en un plano de contención sustancialmente vertical y provisto de una pluralidad de segundos miembros de enganche (14) para una sucesión de salchichas (2); los dos brazos de soporte (22) son paralelos y están en lados opuestos del plano de contención, cuando el dispositivo de recogida y colocación (20) se dispone en su primera posición operativa.

4. La planta, según la reivindicación 3, en donde el armazón (12) comprende un transportador anular, que se puede mover en el plano de contención y se provee de los segundos miembros de enganche (14).

5. La planta según la reivindicación 3 o 4, en donde los segundos miembros de enganche (14) se montan alternativamente en los dos lados del plano de contención de modo que cada segundo miembro de enganche (14) tenga una concavidad que es contraria a la concavidad de los dos segundos miembros de enganche (14) adyacentes al mismo.

6. La planta según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en donde los miembros de retención (24) de un brazo de soporte (22) se escalonan con respecto a los miembros de retención (24) del otro brazo de soporte (22), de modo que el paso de distribución (P3) de los miembros de soporte (24) de los dos brazos de soporte (22) es el mismo que el paso de distribución (P1) de los segundos miembros de enganche (14) del armazón (12) y que el paso de distribución (P2) del primero miembros de enganche (11) de un travesaño de soporte (9).

7. La planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada miembro de retención (24) comprende dos mordazas (25), que se pueden mover una con respecto a la otra entre una posición de retención y una posición de liberación para sujetar y liberar una salchicha (2).

8. La planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de transferencia (15) comprende un robot antropomórfico (16), que se provee de un dispositivo de guía (19) que se acopla mediante el dispositivo de recogida y colocación (20) de manera deslizante; los brazos de soporte (22) se pueden mover entre sus posiciones abierta y cerrada en forma transversal al dispositivo de guía (19).

9. La planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada brazo de soporte (22) tiene una longitud al menos igual a la longitud del travesaño de soporte (9).

10. La planta según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el almacén (3) comprende una pluralidad de pilares verticales (5) paralelos a la primera dirección (4); cada travesaño de soporte (9) se fija, en particular soldado, a los pilares verticales relativos (5).

11. Un método para el almacenamiento de salchichas (2) en una planta que comprende una estación de carga (13) para el almacenamiento de una sucesión de salchichas (2); y un almacén (3), que se extiende en una primera dirección sustancialmente vertical (4) y tiene una pluralidad de niveles de almacenamiento (8), que se disponen uno encima del otro en la primera dirección (4) y cada uno comprende al menos un travesaño de soporte (9) respectivo, que se extiende en una segunda dirección sustancialmente horizontal (10) y se provee

de una pluralidad de primeros miembros de enganche (11) distribuidos a lo largo del travesaño de soporte (9) en la segunda dirección (10) para que cada uno reciba y sostenga una salchicha respectiva (2); caracterizado por que comprende las etapas de:

recuperar simultáneamente dos hileras de salchichas (2) de la estación de carga (13);

transferir simultáneamente las dos filas de salchichas (2) desde la estación de carga (13) al almacén (3); y liberar simultáneamente las dos hileras de salchichas (2) sobre el mismo travesaño de soporte (9).

12. El método según la reivindicación 11, en donde la estación de carga (13) comprende un armazón (12), que se extiende en un plano de contención sustancialmente vertical y se provee de una pluralidad de segundos miembros de enganche (14) para una sucesión de salchichas (2); cada segundo miembro de enganche (14) tiene una concavidad que es contraria a la concavidad de los dos segundos miembros de enganche (14) adyacentes a él.

13. El método según la reivindicación 12, en donde las dos hileras de salchichas (2) se recuperan de la estación de carga (13) moviendo los dos brazos de soporte (22), dispuestos en su posición de apertura, en lados opuestos del armazón (12), moviendo los dos brazos de soporte (22) a su posición de cierre para permitir que los miembros de retención (24) de cada brazo de soporte (22) agarren la fila correspondiente de salchichas (2) y moviendo los dos brazos de soporte (22) nuevamente a su posición de apertura para permitir que los miembros de retención (24) de cada brazo de soporte (22) desacoplen la fila relativa de salchichas (2) de los segundos miembros de enganche (14) del estante (12).

14. El método de la reivindicación 12 o 13, en donde las dos hileras de salchichas (2) se liberan sobre el travesaño de soporte (9) moviendo los dos brazos de soporte (22), dispuestos en su posición de apertura, en lados opuestos del travesaño de soporte (9) paralelos a la segunda dirección (10), moviendo los dos brazos de soporte (22) a su posición de cierre para permitir que los miembros de retención (24) de cada brazo de soporte (22) enganchen la fila relativa de salchichas (2) a los primeros miembros de enganche (11) del travesaño de soporte (9) y moviendo los dos brazos de soporte (22) de nuevo a su posición de apertura para permitir sujetar los miembros (24) de cada brazo de soporte (22) desacoplen la fila relativa de salchichas (2).

15. El método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores de 11 a 14, en donde cada miembro de retención (24) comprende dos mordazas (25), que se pueden mover una con respecto a la otra entre una posición de retención y una posición de liberación para sujetar y liberar una salchicha (2).