ES3058786T3 - Surgical device for clamping in tissue - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo quirúrgico (100) para sujetar tejido, en donde el dispositivo quirúrgico (100) tiene una primera abrazadera (10), una segunda abrazadera (20) y una pieza de conexión alargada y dimensionalmente estable (30) y al uso del mismo dentro de un tratamiento quirúrgico mínimamente invasivo o abierto para sujetar tejido por sí mismo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo quirúrgico para el enclavamiento en tejido

[0003] La presente invención se refiere a un dispositivo quirúrgico para el enclavamiento en tejido, que puede utilizarse dentro de un tratamiento mínimamente invasivo o quirúrgico abierto para la autosujeción de tejido.

[0004] En una intervención operatoria o quirúrgica con el propósito de la terapia o del diagnóstico se diferencia entre una intervención quirúrgica abierta y una operación mínimamente invasiva. Ambas intervenciones requieren un gran número de instrumentos o herramientas.

[0005] En la cirugía abierta convencional en el interior del cuerpo humano, el cirujano tiene que realizar un corte suficientemente grande, para poder llevar a cabo el acceso a la zona de interés y para posibilitar una línea de visión directa hacia la zona. Sin embargo, en paralelo al desarrollo de endoscopios, herramientas quirúrgicas, que pueden manejarse desde fuera del cuerpo del paciente, y de diferentes técnicas de formación de imágenes tales como por ejemplo formación de imágenes por ultrasonidos, tomografía computarizada y formación de imágenes por resonancia magnética, se ha hecho posible ejecutar intervenciones quirúrgicas a través de cortes o aberturas corporales muy pequeños, cuyo tamaño sería inadecuado para la cirugía abierta tradicional. Tales intervenciones quirúrgicas se denominan generalmente cirugía mínimamente invasiva.

[0006] La cirugía mínimamente invasiva es muy ventajosa, en los casos en los que puede emplearse, con respecto al paciente, dado que provoca un traumatismo menor que la cirugía abierta. A menudo conduce también a una disminución de los costes de tratamiento y a un acortamiento de las hospitalizaciones. Sin embargo, los dispositivos quirúrgicos mínimamente invasivos convencionales están afectados por varias desventajas. Una desventaja consiste en una fácil fatigabilidad del cirujano debido al requisito de sostener manualmente el dispositivo quirúrgico mínimamente invasivo durante su uso. Una desventaja adicional consiste en que los dispositivos quirúrgicos mínimamente invasivos exigen al cirujano mantener sus manos en una posición muy incómoda. Además, los dispositivos quirúrgicos mínimamente invasivos convencionales pueden provocar un aumento angular de movimientos erróneos. En consecuencia, el cirujano puede realizar una operación usando dispositivos quirúrgicos mínimamente invasivos solo con una precisión de manipulación y una precisión considerablemente menores que en el caso de la realización de una operación por medio de técnicas convencionales, en las que el cirujano agarra directamente la herramienta. Por tanto, la cirugía mínimamente invasiva se emplea solo en aquellas intervenciones quirúrgicas, que exigen al cirujano un menor grado de precisión de manipulación.

[0007] Un dispositivo quirúrgico típico para su uso en la cirugía mínimamente invasiva presenta un tubo alargado con un primer extremo, que puede introducirse a través de un corte o una abertura en el cuerpo del paciente, y con un segundo extremo, que se extiende fuera del cuerpo del paciente y que puede agarrarse por parte del cirujano. El primer extremo está equipado con una herramienta quirúrgica, mientras que el segundo extremo está dotado de un mango u otra pieza, que puede agarrarse por parte del cirujano y que está unida a través del centro del tubo mecánicamente con la herramienta. El cirujano puede accionar la herramienta mediante la manipulación del mango y puede variar la posición de la herramienta, al variar la orientación del tubo en relación con el cuerpo del paciente.

[0008] Los instrumentos/herramientas médicos de tipo genérico se utilizan en la práctica con frecuencia como herramientas de agarre, de retención y/o de corte. Así, las piezas de boca pueden presentar filos, para cortar tejido, o presentar superficies romas, para por ejemplo retener tejido cortado, o pinzar vasos sanguíneos.

[0009] Para introducir implantes quirúrgicos en cavidades corporales, hoy en día se usan en la cirugía mínimamente invasiva con frecuencia trocares. Tales trocares se utilizan por ejemplo en intervenciones laparoscópicas y toracoscópicas. A través de los trocares en forma de manguito que van desde fuera del cuerpo al interior del espacio de operación pueden introducirse instrumentos y objetos en la cavidad corporal. A este respecto resulta desventajoso que cada instrumento tiene que colocarse mediante un trocar individual o mediante un tubo individual. Por tanto, el número de instrumentos está siempre limitado por el número de accesos o el número de trocares.

[0010] Los documentos US 2010/0204727 A1, US 2009/0198107 A1 y WO 2015/087715 A1 dan a conocer dispositivos quirúrgicos con pinzas, que se utilizan en operaciones para retener tejido, órganos o vasos sanguíneos.

[0011] Tanto para las intervenciones quirúrgicas abiertas como para las operaciones mínimamente invasivas sigue siendo muy grande la necesidad de desarrollo de herramientas quirúrgicas mejoradas.

[0012] Ante este trasfondo, un objetivo de esta invención es proporcionar un dispositivo quirúrgico, que permita a un médico tratante realizar de manera simplificada una intervención médica, debiendo superarse las desventajas anteriores. Según la invención, este objetivo se alcanza mediante un dispositivo quirúrgico para el enclavamiento en tejido, presentando el dispositivo quirúrgico lo siguiente:

[0013] - una primera pinza con dos patillas de pinzamiento y un resorte montado a modo de articulación, que mantiene unidas las patillas de pinzamiento, presentando la primera pinza una sección de pinzamiento distal, que está configurada para pinzar y retener tejido, y una sección de accionamiento proximal, que está configurada para abrir y cerrar la sección de pinzamiento de la primera pinza,

[0014] - una segunda pinza con dos patillas de pinzamiento y un resorte montado a modo de articulación, que mantiene unidas las patillas de pinzamiento, presentando la segunda pinza una sección de pinzamiento distal, que está configurada para pinzar y retener tejido, y una sección de accionamiento proximal, que está configurada para abrir y cerrar la sección de pinzamiento distal de la segunda pinza, y

[0015] - una pieza de unión con estabilidad dimensional alargada para unir la primera y segunda pinza, estando fijada la pieza de unión a la sección de accionamiento proximal de la primera pinza y a la sección de accionamiento proximal de la segunda pinza para la configuración de una distancia estable entre la primera pinza y la segunda pinza.

[0016] En el presente documento se da a conocer, pero no se reivindica, además el uso del dispositivo quirúrgico según la invención dentro de un tratamiento mínimamente invasivo o quirúrgico abierto, en particular dentro de una biopsia/endoscopia para la autosujeción de tejido.

[0017] El objetivo en el que se basa la invención se alcanza completamente de esta manera.

[0018] La presente invención proporciona un dispositivo quirúrgico para el enclavamiento en tejido, siendo adecuado el dispositivo para intervenciones quirúrgicas y en particular para intervenciones quirúrgicas mínimamente invasivas. En el caso de las intervenciones puede tratarse de un proceso médico tanto diagnóstico como terapéutico.

[0019] Con el dispositivo quirúrgico según la invención se proporciona una herramienta médica, con la que un médico tratante puede, durante una intervención quirúrgica, enclavar tejido y mantenerlo durante una intervención por ejemplo en forma o a una distancia.

[0020] El dispositivo quirúrgico según la invención ofrece además la ventaja de que es independiente de un trocar o un tubo. Esto significa que puede guiarse a través de un trocar hasta el sitio que debe tratarse, pero que puede usarse allí sin trocar, de modo que en una abertura corporal pueden introducirse varios dispositivos quirúrgicos según la invención a través de solo un tubo individual.

[0021] El dispositivo según la invención o la primera y segunda pinza puede abrirse ejerciendo presión dentro de la sección de accionamiento proximal de la respectiva pinza. El ejercicio de presión puede tener lugar por ejemplo mediante la presión directa de un dedo del médico tratante o mediante una herramienta adicional, por ejemplo una pinza quirúrgica o pinza endoscópica.

[0022] Con el dispositivo quirúrgico según la invención se proporciona además una herramienta médica, que puede utilizarse igualmente en la cirugía respaldada por robot y en la endoscopia. A este respecto, la robótica médica ofrece la ventaja de realizar movimientos altamente precisos y con ello la manipulación del dispositivo según la invención de manera asistida por robot. En este caso, el dispositivo según la invención o la primera y segunda pinza puede abrirse ejerciendo presión dentro de la sección de accionamiento proximal de la respectiva pinza. A este respecto, el ejercicio de presión puede tener lugar mediante el propio robot, o un brazo de agarre del robot, controlándose el robot por ejemplo por medio de una palanca de mando por parte del médico tratante.

[0023] Según la invención, por una “pinza” se entiende un dispositivo, con el que resulta posible para un médico tratante pinzar tejido o mantenerlo a una distancia. Las pinzas según la invención o su sección de pinzamiento distal están diseñadas de tal manera que en la medida de lo posible no dañen ni rompan el tejido durante la intervención.

[0024] Según la invención, tanto la primera como la segunda pinza está diseñada de tal manera que presenta en cada caso dos patillas de pinzamiento, que se mantienen unidas mediante un resorte montado a modo de articulación. Las dos patillas de pinzamiento configuran una sección de pinzamiento distal y una sección de accionamiento proximal. La sección de pinzamiento distal se configura en particular mediante secciones distales de las dos patillas de pinzamiento. A la inversa, la sección de accionamiento proximal se configura mediante secciones proximales de las dos patillas de pinzamiento. Con otras palabras, las respectivas patillas de pinzamiento de la primera y segunda pinza se extienden desde la respectiva sección de pinzamiento distal hasta la respectiva sección de accionamiento, manteniéndose unidas a modo de articulación mediante el respectivo resorte.

[0025] Según una forma de realización de la presente invención, en el caso de la primera y segunda pinza puede tratarse de pinzas diseñadas de manera idéntica. A este respecto, en particular la sección de pinzamiento distal de la primera y segunda pinza o las secciones distales de las dos patillas de pinzamiento de la primera o segunda pinza pueden estar diseñadas de manera idéntica. Por ejemplo, la primera y segunda pinza pueden estar diseñadas como pinza de cocodrilo, pudiendo presentar las respectivas patillas de pinzamiento o las secciones distales de las respectivas dos patillas de pinzamiento de la primera y segunda pinza una fila de dientes, que opcionalmente pueden engranarse entre sí. Alternativamente, la primera y segunda pinza pueden estar diseñadas también como pinza quirúrgica, en la que dos púas opuestas se tocan entre sí en el estado cerrado. También son posibles según la invención otras configuraciones de las secciones de pinzamiento distales de la primera y segunda pinza.

[0026] Alternativamente a esto, la primera y segunda pinza pueden estar diseñadas también de manera diferente. A este respecto, en particular la sección de pinzamiento distal de la primera y segunda pinza o las secciones distales de las patillas de pinzamiento de la primera y segunda pinza pueden estar diseñadas de manera diferente. Por ejemplo, la primera pinza puede estar diseñada como pinza de cocodrilo y la segunda pinza como pinza quirúrgica, o a la inversa. Según una forma de realización de la presente invención, la primera y segunda pinza se encuentran preferiblemente en un estado de manipulación cerrado. En este estado, las respectivas patillas de pinzamiento o las secciones distales de las respectivas patillas de pinzamiento de la primera o segunda pinza se tocan preferiblemente en la respectiva sección de pinzamiento distal; es decir en la sección, en la que debe enclavarse el tejido. El estado cerrado de las respectivas patillas de pinzamiento se consigue mediante los respectivos resortes, que en el estado cerrado de la pinza están en cada caso relajados. A la inversa, los respectivos resortes de las respectivas pinzas están comprimidos o bajo tensión, cuando las patillas de pinzamiento o la sección de pinzamiento distal se encuentran en un estado abierto; es decir las respectivas secciones distales de las patillas de pinzamiento no se tocan. A la inversa, las secciones proximales de las patillas de pinzamiento no se tocan en un estado de manipulación cerrado del dispositivo quirúrgico, mientras que las secciones proximales de las patillas de pinzamiento pueden tocarse en un estado abierto. Según una forma de realización de la presente invención, en el caso del resorte de la primera y/o segunda pinza se trata preferiblemente de un componente metálico, que puede deformarse elásticamente. Opcionalmente, el resorte puede presentar un revestimiento aislante, de modo que no sea conductor. Preferiblemente, el resorte se encuentra en un estado de manipulación relajado, que ejerciendo presión sobre la sección de accionamiento proximal puede pasarse a un estado comprimido, en el que el resorte está bajo tensión. Esto ofrece la ventaja de que el tejido, que debe mantenerse a una distancia, puede enclavarse de manera segura en el dispositivo quirúrgico.

[0027] En particular se prefiere que en el caso del resorte se trate de un resorte helicoidal o resorte de presión helicoidal o de un resorte de patillas, prefiriéndose especialmente el resorte de patillas.

[0028] Según una forma de realización de la presente invención, la pieza de unión está diseñada “con estabilidad dimensional”. Con estabilidad dimensional significa en este contexto que la pieza de unión puede deformarse aplicando presión; por consiguiente, la pieza de unión no está diseñada de manera rígida. Por tanto, la pieza de unión según la invención presenta una flexibilidad limitada.

[0029] Según una forma de realización de la presente invención se prefiere que la pieza de unión esté fijada a una sección proximal de una de las dos patillas de pinzamientos de las respectivas pinzas. Alternativamente, la pieza de unión puede fijarse también en la zona del resorte de la respectiva pinza.

[0030] Según una forma de realización de la presente invención, la fijación de la pieza de unión puede conseguirse por ejemplo mediante adhesión o soldadura. Alternativamente, la fijación puede conseguirse también mediante enclavamiento. Para ello, la respectiva pinza o la respectiva sección proximal de una patilla de pinzamiento puede presentar un soporte, en el que puede enclavarse la pieza de unión o a cuyo interior puede deslizarse introducirse y a continuación enclavarse.

[0031] Según una forma de realización de la presente invención, la pieza de unión con estabilidad dimensional, alargada, puede estar diseñada preferiblemente como alambre, prefiriéndose que el alambre presente un diámetro de desde 10 mm hasta 50 mm, en particular de desde 15 mm hasta 40 mm, en particular preferiblemente de desde 20 mm hasta 30 mm. Siempre que el dispositivo según la invención se utilice dentro de una intervención quirúrgica respaldada por robot/asistida por robot, el alambre de la pieza de unión con estabilidad dimensional, alargada, puede presentar preferiblemente un diámetro de desde 1 mm hasta 10 mm, en particular de desde 1 mm hasta 5 mm, en particular preferiblemente de desde 1 mm hasta 3 mm.

[0032] A este respecto puede preferirse que el alambre esté compuesto por uno de los siguientes materiales o lo contenga: acero antiherrumbroso, en particular acero inoxidable, aleaciones metálicas, en particular aquellas a partir de titanio, tántalo, latón, cobre, plata. Además, puede preferirse que en el caso del alambre se trate de un alambre aislado, que no esté diseñado de manera conductora. Como material aislante se prefiere un plástico o silicona.

[0033] Según una configuración preferida de la invención, el dispositivo quirúrgico está configurado y dimensionado para la introducción mínimamente invasiva o quirúrgica abierta en un tejido.

[0034] Esta configuración tiene, entre otras, la ventaja de que con el dispositivo según la invención se proporciona una herramienta quirúrgica, que presenta un diámetro pequeño, de modo que el dispositivo puede introducirse en un corte pequeño o una abertura corporal pequeña del paciente.

[0035] El dispositivo quirúrgico según la presente invención es especialmente adecuado para operaciones quirúrgicas mínimamente invasivas u otros procesos médicos, que se llevan a cabo a través de pequeños cortes en la pared corporal de un paciente. Sin embargo, el dispositivo quirúrgico según la presente invención, además de la utilización en la cirugía mínimamente invasiva, puede usarse también para otros procesos médicos, tal como por ejemplo para cirugía externa o la cirugía abierta tradicional, en la que tienen lugar cortes grandes en la pared corporal. Por tanto, el dispositivo quirúrgico según la invención ofrece un amplio campo de aplicación dentro de la medicina.

[0036] Según una configuración preferida adicional de la invención, el dispositivo quirúrgico está configurado y dimensionado para la introducción respaldada por robot, quirúrgica, en un tejido.

[0037] Esta configuración tiene, entre otras, la ventaja de que con el dispositivo según la invención se proporciona una herramienta quirúrgica que, con respecto a una herramienta mínimamente invasiva, puede estar diseñada claramente más pequeña, de modo que la intervención quirúrgica conduce en total a menos complicaciones y los pacientes se recuperan más rápidamente que tras operaciones abiertas tradicionales, que requiere un corte grande en la cavidad abdominal. Por tanto, según esta configuración el dispositivo según la invención puede presentar en total un diámetro pequeño.

[0038] Según una configuración preferida adicional de la invención, la sección de pinzamiento distal de la primera pinza y la sección de pinzamiento distal de la segunda pinza pueden abrirse mediante el accionamiento de la respectiva sección de accionamiento proximal.

[0039] Esta configuración tiene la ventaja de que es posible para un médico tratante por medio de una maniobra sencilla abrir la respectiva pinza o la respectiva sección de pinzamiento distal.

[0040] La apertura de la respectiva pinza o de la respectiva sección de pinzamiento distal se consigue preferiblemente mediante presión ejercida sobre la respectiva sección de accionamiento proximal. Esta presión puede ejercerse por ejemplo con una pinza o mediante dos dedos del médico tratante sobre la sección de accionamiento proximal. Mediante la presión ejercida se deforma el respectivo resorte, de modo que el resorte se lleva de un estado relajado a un estado comprimido. El resorte se encuentra a continuación bajo tensión. Si se suprime la tensión, la sección de pinzamiento distal de las respectivas pinzas se cierra debido a la acción del resorte, con lo que puede enclavarse tejido de manera segura dentro de las respectivas pinzas.

[0041] Según una configuración preferida adicional, el resorte de la primera y/o segunda pinza presenta una constante de resorte de desde 0,005 hasta 0,25 N/mm, en particular de desde 0,07 hasta 0,15 N/mm, de manera especialmente preferible de desde 0,1 hasta 0,12 N/mm.

[0042] Según esta configuración se prefiere especialmente que en el caso del resorte se trate de un denominado resorte de patillas.

[0043] Esta configuración tiene la ventaja de que la constante de resorte o la dureza de resorte se elige de tal manera que solo una presión reducida sea suficiente para comprimir el respectivo resorte, para abrir las secciones de pinzamiento distales. Esta presión puede conseguirse por ejemplo por medio de una pinza quirúrgica o endoscópica, de modo que la primera y/o segunda pinza puedan abrirse por medio de una pinza quirúrgica o endoscópica.

[0044] Según una configuración preferida adicional, el resorte de la primera y/o segunda pinza presenta una constante de resorte de desde 0,005 hasta 0,025 N/mm, en particular de desde 0,007 hasta 0,015 N/mm, de manera especialmente preferible de desde 0,01 hasta 0,012 N/mm.

[0045] Esta configuración tiene la ventaja de que la constante de resorte o la dureza de resorte está elegida de tal manera que una presión muy reducida es suficiente para comprimir el respectivo resorte, para abrir las secciones de pinzamiento distales. Esta presión puede conseguirse por ejemplo por medio de un brazo de agarre de un robot, que se utiliza dentro de la intervención quirúrgica, de modo que la primera y/o segunda pinza puedan abrirse de manera asistida por robot.

[0046] Según una configuración preferida adicional, la sección de pinzamiento distal de la primera y/o segunda pinza está configurada en cada caso mediante secciones distales de las patillas de pinzamiento, que comprenden en cada caso una mordaza de pinzamiento, que presenta al menos una fila de dientes.

[0047] Según una forma de realización de la presente invención, las en cada caso dos mordazas de pinzamiento están diseñadas de tal manera que el tejido puede enclavarse de manera segura dentro de las mordazas de pinzamiento, sin dañar o romper el tejido. Para ello, las mordazas de pinzamiento están unidas entre sí a través del resorte, de modo que las mordazas de pinzamiento en un estado de manipulación cerrado se presionan una contra otra.

[0048] Esta configuración tiene la ventaja de que el tejido puede retenerse de manera segura mediante las mordazas de pinzamiento o la al menos una fila de dientes.

[0049] Según una forma de realización de la presente invención, la fila de dientes puede estar diseñada como dientes que se encuentran unos detrás de otros, individuales, que rodean una zona de las mordazas de pinzamiento, o como superficie en forma de zigzag, que ocupa toda la zona de la mordaza de pinzamiento. Según una forma de realización de la presente invención, o bien una patilla de pinzamiento o bien en cada caso ambas patillas de pinzamiento de una mordaza de pinzamiento puede presentar una fila de dientes. Siempre que ambas patillas de pinzamiento de una mordaza de pinzamiento presenten una fila de dientes, puede preferirse que los dientes de las filas de dientes opuestas se engranen.

[0050] Según una configuración preferida adicional de la invención, la sección de pinzamiento distal de la primera y/o segunda pinza está configurada en cada caso mediante secciones distales de las patillas de pinzamiento, que comprenden en cada caso una púa de extremo, estando configuradas las púas de las patillas de pinzamiento apuntando una hacia otra.

[0051] Según una forma de realización de la presente invención, las púas están diseñadas preferiblemente de tal manera que no dañen el tejido, en el que se pinzan. Para ello puede preferirse que las púas de extremo o distales estén redondeadas. Esta configuración tiene la ventaja de que el tejido puede retenerse de manera segura mediante las púas.

[0052] Según una configuración preferida adicional, la sección de accionamiento proximal de la primera y/o segunda pinza está configurada en cada caso mediante secciones proximales de las patillas de pinzamiento, que están configuradas y dimensionadas para el accionamiento mediante una pinza quirúrgica y/o endoscópica.

[0053] Según esta configuración es ventajoso que la sección de accionamiento proximal presente depresiones, en las que pueda engranarse una pinza quirúrgica y/o endoscópica. Esta configuración tiene la ventaja de que se facilita una apertura y un cierre de la sección de pinzamiento distal de las respectivas pinzas y a ese respecto puede impedirse al mismo tiempo un deslizamiento no deseado de la pinza quirúrgica y/o endoscópica.

[0054] Según una configuración preferida adicional, la primera pinza está diseñada como pinza de cocodrilo con dos filas de dientes opuestas sobre las patillas de pinzamiento, y la segunda pinza está diseñada como pinza quirúrgica, presentando la pinza quirúrgica dos púas opuestas.

[0055] Se ha mostrado que esta configuración de las pinzas es adecuada de manera especialmente ventajosa para enclavar tejido, para por ejemplo mantener tejido a una distancia.

[0056] Según una configuración preferida adicional, el dispositivo quirúrgico presenta una longitud (L) de desde 1,5 hasta 15 cm, preferiblemente una longitud de desde 8 hasta 10 cm, y todavía más preferiblemente una longitud de desde 8 hasta 9 cm.

[0057] Según esta configuración, la longitud del dispositivo se mide partiendo de la sección de pinzamiento distal de la primera pinza hasta la sección de pinzamiento distal de la segunda pinza. Se ha mostrado que dichas longitudes son adecuadas de manera especialmente ventajosa en intervenciones quirúrgicas, para mantener tejido a una distancia y pinzar al mismo tiempo el tejido de manera segura. Además, dichas longitudes ofrecen una manipulación simplificada dentro de la intervención quirúrgica.

[0058] Según una configuración preferida adicional, la primera y/o segunda pinza presenta una longitud (L<K1>, L<K2>) de desde 0,5 hasta 4 cm, prefiriéndose una longitud de desde 2,5 hasta 3,5 cm, prefiriéndose en particular una longitud de 3 cm. Según esta configuración, la longitud de la primera o segunda pinza se mide partiendo de la sección de pinzamiento distal hasta la sección de accionamiento proximal. Se ha mostrado que dichas longitudes son adecuadas de manera especialmente ventajosa en intervenciones quirúrgicas, para poder pinzar suficiente tejido.

[0059] Según una configuración preferida adicional, la distancia formada por la pieza de unión entre la primera pinza y la segunda pinza asciende a desde aproximadamente 5 mm hasta aproximadamente 50 mm, prefiriéndose una distancia de desde aproximadamente 20 mm hasta 50 mm.

[0060] Según esta configuración, la distancia entre la primera y segunda pinza o la longitud de la pieza de unión se mide desde la sección de accionamiento proximal de la primera pinza hasta la sección de accionamiento proximal de la segunda pinza. Se ha mostrado que dichas longitudes son adecuadas de manera especialmente ventajosa en intervenciones quirúrgicas, para mantener tejido a una distancia.

[0061] Según una configuración preferida adicional, el dispositivo quirúrgico presenta una longitud (L) de desde 1,5 hasta 7 cm, preferiblemente una longitud de desde 1,5 hasta 5,5 cm, y todavía más preferiblemente una longitud de desde 2 hasta 4 cm.

[0062] Según esta configuración, la longitud del dispositivo se mide partiendo de la sección de pinzamiento distal de la primera pinza hasta la sección de pinzamiento distal de la segunda pinza. Se ha mostrado que dichas longitudes son adecuadas de manera especialmente ventajosa en intervenciones respaldadas por robot, quirúrgicas, para mantener tejido a una distancia y pinzar al mismo tiempo el tejido de manera segura.

[0063] Según una configuración preferida adicional, la primera y/o segunda pinza presenta una longitud (L<K1>, L<K2>) de desde 0,5 hasta 2,5 cm, prefiriéndose una longitud de desde 1 hasta 1,5 cm, prefiriéndose en particular una longitud de 1,5 cm.

[0064] Según esta configuración, la longitud de la primera o segunda pinza se mide partiendo de la sección de pinzamiento distal hasta la sección de accionamiento proximal. Se ha mostrado que dichas longitudes son adecuadas de manera especialmente ventajosa en intervenciones respaldadas por robot, quirúrgicas, para poder pinzar suficiente tejido. Según una configuración preferida adicional, la distancia formada por la pieza de unión entre la primera pinza y la segunda pinza asciende a desde aproximadamente 5 mm hasta aproximadamente 25 mm.

[0065] Según esta configuración, la distancia entre la primera y segunda pinza o la longitud de la pieza de unión se mide desde la sección de accionamiento proximal de la primera pinza hasta la sección de accionamiento proximal de la segunda pinza. Se ha mostrado que dichas longitudes son adecuadas de manera especialmente ventajosa en intervenciones respaldadas por robot, quirúrgicas, para mantener tejido a una distancia.

[0066] Según una configuración preferida adicional, el dispositivo quirúrgico, en un estado de manipulación, en el que la primera y la segunda pinza están cerradas, está dimensionado y configurado para el alojamiento en un manguito de introducción, presentando el manguito de introducción un diámetro de desde 7 hasta 15 mm, preferiblemente un diámetro de desde 8 hasta 10 mm.

[0067] Esta configuración tiene la ventaja de que el dispositivo quirúrgico está diseñado para introducirse dentro de una intervención mínimamente invasiva a través de un manguito de introducción y extraerlo de nuevo. Para guiarse a través del manguito de introducción, el dispositivo quirúrgico presenta por tanto preferiblemente un diámetro menor que el manguito de introducción; por ejemplo de desde 6 hasta 14 mm, preferiblemente un diámetro de desde 7 hasta 9 mm, para no enclavarse o quedarse atascado en el manguito de introducción.

[0068] Según una forma de realización de la presente invención, en el caso del manguito de introducción puede tratarse de un tubo, a través del que en una intervención mínimamente invasiva pueden guiarse instrumentos quirúrgicos al interior de la cavidad corporal.

[0069] Según una configuración preferida adicional, la primera y/o segunda pinza y/o la pieza de unión está producida a partir de un material que no conduce electricidad o solo de manera reducida, o está recubierta con el mismo, seleccionándose el material de plástico, silicona y cerámica.

[0070] Esta configuración tiene la ventaja de que pueden evitarse cortocircuitos así como lesiones no deseadas en el tejido durante una intervención quirúrgica. Tales cortocircuitos/lesiones pueden producirse cuando se utilizan instrumentos eléctricamente conductores durante una intervención quirúrgica.

[0071] Según una configuración preferida adicional, el dispositivo quirúrgico presenta una marca separable.

[0072] Según una forma de realización de la presente invención, en el caso de la marca separable puede tratarse de una denominada etiqueta adhesiva. Con la marca separable, un médico tratante puede identificar si el dispositivo según la invención se encuentra todavía en el cuerpo que debe tratarse o ya se ha retirado del cuerpo. Para ello, el médico tratante puede separar la marca del dispositivo directamente antes del uso dentro de una cavidad corporal y guardarla de manera segura, antes de que use el dispositivo según la invención. Tras la finalización de la intervención quirúrgica, el médico tratante puede comparar el número de marcas con el número de dispositivos quirúrgicos, de modo que ningún instrumento se olvide de manera no deseada en el cuerpo.

[0073] Ventajas adicionales se obtienen de las figuras de la siguiente descripción de ejemplos de realización preferidos. Se entiende que las características mencionadas anteriormente y las que se explicarán todavía a continuación pueden usarse no solo en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o individualmente, sin abandonar el marco de la presente invención.

[0074] A continuación se explica más detalladamente a modo de ejemplo la invención mediante los ejemplos y figuras expuestos. Muestran:

[0075] la figura 1, una vista lateral de una representación esquemática de una primera forma de realización del dispositivo quirúrgico;

[0076] la figura 2, una vista delantera de una representación esquemática de la primera forma de realización del dispositivo quirúrgico dentro de un manguito de introducción;

[0077] la figura 3, una vista lateral de una representación esquemática de una primera forma de realización de la primera pinza;

[0078] la figura 4, una vista lateral de una representación esquemática de una segunda forma de realización del dispositivo quirúrgico con un manguito de introducción y una pinza endoscópica;

[0079] la figura 5, una vista lateral de una representación esquemática de una primera forma de realización de la segunda pinza; y

[0080] la figura 6, una vista lateral de una representación esquemática de una tercera forma de realización del dispositivo quirúrgico con una pinza quirúrgica.

[0081] Los elementos equivalentes funcionalmente se identifican en todas las figuras, también en diferentes formas de realización, con los mismos números de referencia.

[0082] La figura 1 muestra una vista lateral de una representación esquemática de una primera forma de realización del dispositivo quirúrgico 100. El dispositivo quirúrgico 100 presenta una primera pinza 10, una segunda pinza 20 y una pieza de unión con estabilidad dimensional alargada 30. Las dos pinzas 10 y 20 se encuentran en un estado de manipulación cerrado. La longitud del dispositivo quirúrgico 100 se indica con L. La longitud de la primera pinza 10 se indica con L<K1>, mientras que la longitud de la segunda pinza 20 se indica con L<K2>.

[0083] La primera pinza 10 está diseñada con dos patillas de pinzamiento opuestas 12, manteniéndose unidas las dos patillas de pinzamiento 12 mediante un resorte montado a modo de articulación 14. El resorte 14 como tal no se representa en la figura 1, sino únicamente la articulación a través de la que las dos patillas de pinzamiento 12 pueden moverse desviándose una respecto a la otra. La primera pinza 10 se muestra en un estado de manipulación cerrado. Para ello, las patillas de pinzamiento 12 se tocan en una sección de pinzamiento distal 16 o las dos secciones distales 17 de las patillas de pinzamiento 12.

[0084] La primera pinza 10 presenta una sección de pinzamiento distal 16, que está configurada para pinzar y retener tejido. La primera pinza 10 presenta además una sección de accionamiento proximal 18 para abrir y cerrar la sección de pinzamiento distal 16. La sección de pinzamiento distal 16 se forma en particular mediante la sección distal 17 de las patillas de pinzamiento 12, mientras que la sección de accionamiento proximal 18 se forma mediante la sección proximal 19 de las patillas de pinzamiento 12.

[0085] En la figura 1, la primera pinza 10 está diseñada como pinza de cocodrilo 10. La pinza de cocodrilo 10 presenta dos filas de dientes opuestas 32, que en el estado cerrado se engranan entre sí. Preferiblemente, las filas de dientes 32 están diseñadas de manera redondeada, para que el tejido pinzado no se dañe/rompa.

[0086] La segunda pinza 20 está diseñada con dos patillas de pinzamiento opuestas 22, manteniéndose unidas las dos patillas de pinzamiento 22 mediante un resorte montado a modo de articulación 24. El resorte 24 como tal no se representa en la figura 1, sino únicamente la articulación a través de la que pueden moverse las dos patillas de pinzamiento 22 desviándose una respecto a la otra. La segunda pinza 20 se muestra en un estado de manipulación cerrado. Para ello, las patillas de pinzamiento 22 se tocan en una sección de pinzamiento distal 26 o las dos secciones distales 27 de las patillas de pinzamiento 22.

[0087] La segunda pinza 20 presenta una sección de pinzamiento distal 26, que está configurada para pinzar y retener tejido. La segunda pinza 20 presenta además una sección de accionamiento proximal 28 para abrir y cerrar la sección de pinzamiento distal 26. La sección de pinzamiento distal 26 se forma en particular mediante la sección distal 27 de las patillas de pinzamiento 22, mientras que la sección de accionamiento proximal 18 se forma mediante la sección proximal 19 de las patillas de pinzamiento 22.

[0088] En la figura 1, la segunda pinza 20 está diseñada como pinza quirúrgica 20. La pinza quirúrgica 20 presenta dos púas opuestas 34, que en el estado cerrado se encuentran una sobre otra o se tocan en los extremos de púa. Preferiblemente, las púas 34 están diseñadas de manera redondeada, para que el tejido pinzado no se dañe.

[0089] En la figura 1, la primera y segunda pinza 10, 20 están diseñadas de manera diferente; como pinza de cocodrilo 10 o como pinza quirúrgica 20. En una forma de realización no representada, las dos pinzas 10, 20 pueden estar diseñadas también en cada caso de manera idéntica.

[0090] La pieza de unión con estabilidad dimensional alargada 30 se representa en la figura 1 como alambre, que está fijado a la sección de accionamiento proximal 18 de la primera pinza 10 y a la sección de accionamiento proximal 28 de la segunda pinza 20, para conseguir una distancia estable entre la primera y segunda pinza 10 y 20. En la configuración mostrada en la figura 1, en cada caso una de las dos patillas de pinzamiento 12 o 22 de la primera o segunda pinza 10, 20 presenta en su sección proximal un punto de fijación, que están diseñados como cilindros, en los que puede insertarse y fijarse la pieza de unión. Según una forma de realización de la presente invención, la pieza de unión 30 puede fijarse también de otro modo, por ejemplo en la zona del resorte 14, 24.

[0091] La figura 2 muestra una vista delantera de una representación esquemática de la primera forma de realización del dispositivo quirúrgico 100 dentro de un manguito de introducción 38. Tal como puede reconocerse bien en esta figura 2, el dispositivo quirúrgico 100 está configurado y dimensionado preferiblemente para la introducción mínimamente invasiva en un tejido, de modo que el dispositivo quirúrgico 100 pueda guiarse a través de un manguito de introducción 38.

[0092] En la figura 2 se representa el manguito de introducción 38 como un mero cilindro. Según una forma de realización de la presente invención, en el caso del manguito de introducción puede tratarse de un trocar o de un tubo, a través del que pueden guiarse no solo el dispositivo 100 según la invención sino también instrumentos médicos adicionales. La figura 3 muestra una vista lateral de una representación esquemática de una primera forma de realización de la primera pinza 10. La primera pinza 10 está diseñada en esta forma de realización como pinza de cocodrilo 10; de manera análoga a la figura 1. Según una forma de realización de la presente invención, la primera pinza 10 puede estar diseñada también como pinza quirúrgica 20, tal como se muestra a modo de ejemplo en la figura 5.

[0093] La pinza 10 está representada en la figura 3 al menos parcialmente abierta, de modo que las dos patillas de pinzamiento 12 se encuentran en paralelo entre sí. En este estado, las respectivas patillas de pinzamiento 12 o las secciones distales 17 de las respectivas patillas de pinzamiento 12 de la primera pinza 10 no se tocan en la sección de pinzamiento distal 16; es decir en la sección, en la que debe enclavarse el tejido.

[0094] La figura 4 muestra una vista lateral de una representación esquemática de una segunda forma de realización del dispositivo quirúrgico 100 con un manguito de introducción 38 y una pinza endoscópica 36. Esta figura indica cómo puede guiarse el dispositivo quirúrgico 100 a través de un manguito de introducción. El manguito de introducción 36 está dibujado en esta figura como tubo 36. El manguito de introducción se prefiere en particular en tratamientos endoscópicos. En tratamientos quirúrgicos abiertos, un manguito de introducción puede ser superfluo.

[0095] Por ejemplo, el dispositivo quirúrgico 100 puede guiarse por medio de una pinza endoscópica 36 al interior de una abertura corporal de un paciente. Alternativamente, el dispositivo quirúrgico puede guiarse también con cualquier otra herramienta quirúrgica adecuada hasta el punto que deba tratarse. En función de si se trata de un tratamiento endoscópico o quirúrgico abierto, pueden ser ventajosas diferentes pinzas de introducción.

[0096] La figura 5 muestra una vista lateral de una representación esquemática de una primera forma de realización de la segunda pinza 20. La segunda pinza 20 está diseñada en esta forma de realización como pinza quirúrgica 20; de manera análoga a la figura 1; de manera análoga a la figura 1. Según una forma de realización de la presente invención, la segunda pinza 20 puede estar diseñada también como pinza quirúrgica 20, tal como se muestra a modo de ejemplo en la figura 3. La pinza 20 está representada en la figura 5 completamente abierta, de modo que las dos secciones proximales 29 de las patillas de pinzamiento 22 se tocan en la sección de accionamiento proximal 18, mientras que la sección de pinzamiento distal 26 se encuentra completamente abierta.

[0097] La figura 6 muestra una vista lateral de una representación esquemática de una tercera forma de realización del dispositivo quirúrgico 100 con una pinza quirúrgica 36. Puede verse el modo de funcionamiento de la sección de accionamiento proximal 18, que está configurada para abrir y cerrar la sección de pinzamiento distal 16. Se muestra el modo de funcionamiento en la primera pinza 10 del dispositivo quirúrgico 100. Según una forma de realización de la presente invención, la segunda pinza 20 puede accionarse de manera análoga mediante la pinza quirúrgica 36. Mediante la presión ejercida de la pinza quirúrgica 36 sobre la zona proximal 18 de las patillas de pinzamiento 12, las dos secciones proximales 19 de las patillas de pinzamiento 12 se presionan una contra la otra, de modo que el resorte 14 se comprime y las secciones distales 17 de las patillas de pinzamiento 12 se abren para pinzar el tejido. Si la pinza quirúrgica 36 se suelta del dispositivo quirúrgico, la pinza 10 se cierra por sí misma debido a la acción de resorte, de modo que el tejido se pinza dentro de las dos patillas de pinzamiento 12.

[0098] Para poder garantizar una apertura segura de las pinzas 10 y 20, es ventajoso que la sección de accionamiento proximal 18 presente depresiones, en las que puede engranarse una pinza quirúrgica y/o endoscópica 36 (no mostrado). Esta configuración tiene la ventaja de que se facilitan una apertura y un cierre de la sección de pinzamiento distal 16 de las respectivas pinzas 10, 20 y a ese respecto puede evitarse al mismo tiempo un deslizamiento no deseado de la pinza quirúrgica y/o endoscópica 36.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

1. Dispositivo quirúrgico (100) para el enclavamiento en tejido, presentando el dispositivo quirúrgico (100) lo siguiente:

- una primera pinza (10) con dos patillas de pinzamiento (12) y un resorte montado a modo de articulación (14), que mantiene unidas las patillas de pinzamiento (12), presentando la primera pinza (10) una sección de pinzamiento distal (16), que está configurada para pinzar y retener tejido, y una sección de accionamiento proximal (18), que está configurada para abrir y cerrar la sección de pinzamiento distal (16) de la primera pinza (10),

- una segunda pinza (20) con dos patillas de pinzamiento (22) y un resorte montado a modo de articulación (24), que mantiene unidas las patillas de pinzamiento (22), presentando la segunda pinza (20) una sección de pinzamiento distal (26), que está configurada para pinzar y retener tejido, y una sección de accionamiento proximal (28), que está configurada para abrir y cerrar la sección de pinzamiento distal (26) de la segunda pinza (20), caracterizado porque el dispositivo presenta además:

- una pieza de unión con estabilidad dimensional alargada (30) para unir la primera y segunda pinza (10, 20), estando fijada la pieza de unión (30) a la sección de accionamiento proximal (18) de la primera pinza (10) y a la sección de accionamiento proximal (28) de la segunda pinza (20) para la configuración de una distancia estable entre la primera pinza (10) y la segunda pinza (20).

2. Dispositivo quirúrgico (100) según la reivindicación 1, estando configurado y dimensionado el dispositivo quirúrgico (100) para la introducción mínimamente invasiva o quirúrgica abierta en un tejido.

3. Dispositivo quirúrgico (100) según la reivindicación 1 o 2, pudiendo abrirse la sección de pinzamiento distal (16) de la primera pinza y la sección de pinzamiento distal (26) de la segunda pinza (20) mediante el accionamiento de la respectiva sección de accionamiento proximal (18, 28).

4. Dispositivo quirúrgico (100) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el resorte (14, 24) de la primera y/o segunda pinza (10, 20) una constante de resorte de desde 0,005 hasta 0,25 N/mm, en particular de desde 0,07 hasta 0,15 N/mm, de manera especialmente preferible de desde 0,1 hasta 0,12 N/mm.

5. Dispositivo quirúrgico (100) según una de las reivindicaciones anteriores, estando configurada la sección de pinzamiento distal (16, 26) de la primera y/o segunda pinza (10, 20) en cada caso mediante secciones distales (17) de las patillas de pinzamiento (12), que comprenden en cada caso una mordaza de pinzamiento, que presenta al menos una fila de dientes (32).

6. Dispositivo quirúrgico (100) según una de las reivindicaciones anteriores, estando configurada la sección de pinzamiento distal (16, 26) de la primera y/o segunda pinza (10, 20) en cada caso mediante secciones distales (27) de las patillas de pinzamiento (22), que comprenden en cada caso una púa de extremo (34), estando configuradas las púas (34) de las patillas de pinzamiento (22) apuntando una hacia otra.

7. Dispositivo quirúrgico (100) según una de las reivindicaciones anteriores, estando configurada la sección de accionamiento proximal (18, 28) de la primera y/o segunda pinza (10, 20) en cada caso mediante secciones proximales (19, 29) de las patillas de pinzamiento (12, 22), que están configuradas y dimensionadas para el accionamiento mediante una pinza quirúrgica y/o endoscópica (36).

8. Dispositivo quirúrgico (100) según una de las reivindicaciones anteriores, estando diseñada la primera pinza (10) como pinza de cocodrilo (10) con dos filas de dientes opuestas (32) sobre las patillas de pinzamiento (12), y estando diseñada la segunda pinza (20) como pinza quirúrgica (20), presentando la pinza quirúrgica (20) dos púas opuestas (34).

9. Dispositivo quirúrgico (100) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el dispositivo quirúrgico (100) una longitud (L) de desde 1,5 hasta 15 cm, preferiblemente una longitud de desde 8 hasta 10 cm, y todavía más preferiblemente una longitud de desde 8 hasta 9 cm.

10. Dispositivo quirúrgico (100) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando la primera y/o segunda pinza (10, 20) una longitud (L<K1>, L<K2>) de desde 0,5 hasta 4 cm, prefiriéndose una longitud de desde 2,5 hasta 3,5 cm, prefiriéndose en particular una longitud de 3 cm.

11. Dispositivo quirúrgico (100) según una de las reivindicaciones anteriores, ascendiendo la distancia formada por la pieza de unión (30) entre la primera pinza (10) y la segunda pinza (20) a desde aproximadamente 5 mm hasta aproximadamente 50 mm, prefiriéndose una distancia de desde aproximadamente 20 mm hasta 50 mm.

12. Dispositivo quirúrgico (100) según una de las reivindicaciones anteriores, estando dimensionado y

configurado el dispositivo quirúrgico (100), en un estado de manipulación, en el que la primera y la segunda pinza (10, 20) están cerradas, para el alojamiento en un manguito de introducción (38), presentando el manguito de introducción (38) un diámetro de desde 7 hasta 15 mm, preferiblemente un diámetro de desde 8 hasta 10 mm.

13. Dispositivo quirúrgico (100) según una de las reivindicaciones anteriores, estando producida la primera y/o segunda pinza (10, 20) y/o la pieza de unión (30) a partir de un material que no puede conducir electricidad o solo de manera reducida, o estando recubierta con el mismo, seleccionándose el material de plástico, silicona y cerámica.

14. Dispositivo quirúrgico (100) según una de las reivindicaciones anteriores, presentando el dispositivo quirúrgico (100) una marca separable.