ES3046360T3 - Carrier basket transporter with self-damping carrier basket pivot connection - Google Patents

Carrier basket transporter with self-damping carrier basket pivot connection

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ES3046360T3
ES3046360T3 ES23192974T ES23192974T ES3046360T3 ES 3046360 T3 ES3046360 T3 ES 3046360T3 ES 23192974 T ES23192974 T ES 23192974T ES 23192974 T ES23192974 T ES 23192974T ES 3046360 T3 ES3046360 T3 ES 3046360T3
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Ireneusz Czapp
Andrzej Tusk
Wojciech Ebkowski
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Franke Technology and Trademark Ltd
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Abstract

Una conexión pivotante autoamortiguadora para cestas transportadoras, diseñada para un sistema de transporte con carros configurados para desplazarse por un camino, al menos algunos de los cuales tienen una cesta transportadora conectada pivotantemente. La conexión pivotante incluye una conexión de soporte configurada para acoplar un carro. Esta conexión de soporte tiene al menos tres rodillos que definen una envoltura circular y una conexión de acoplamiento configurada para fijarse a un soporte posterior de la cesta transportadora. Esta conexión de acoplamiento incluye una carcasa con una pista parcialmente circular que generalmente corresponde o es mayor que la envoltura circular, de modo que los rodillos pueden ubicarse dentro de la pista parcialmente circular. Esta pista parcialmente circular incluye al menos una protuberancia dirigida hacia adentro. Los rodillos de conexión se acoplan a la pista parcialmente circular de modo que la cesta transportadora pivota por gravedad, de modo que la superficie de apoyo del producto se mantiene horizontal durante su movimiento por el camino. La protuberancia dirigida hacia adentro proporciona una mayor resistencia al movimiento relativo entre la carcasa y un rodillo que contacta con la protuberancia. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN
[0003] Transportador de cesta de transporte con conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada
[0004] Campo técnico
[0006] La presente invención se refiere al campo de los sistemas transportadores para su uso en el movimiento de productos, tal como la entrega de pedidos en cadenas de restaurantes, bares, cafeterías o similares. Más particularmente, la invención se refiere a un sistema para soportar y estabilizar la cesta de transporte a medida que se mueve por la cinta transportadora entre las estaciones de carga y/o descarga.
[0008] Antecedentes
[0010] El solicitante ha desarrollado y comercializa un sistema transportador aéreo que se basa en una trayectoria continua formada por un circuito cerrado que contiene un “tren” sin fin de pequeños carros con ruedas conectados entre sí. El carril normalmente está suspendido del techo o la pared y puede serpentear a través de un edificio desde un punto de carga hasta un punto de descarga y viceversa. Los productos alimenticios a transportar deben estar en paquetes o bolsas, que se colocan en cestas de transporte transportadas por algunos de los carros con ruedas. Se pueden proporcionar varios medios para descargar o liberar los paquetes o bolsas de la cesta de transporte y colocar los alimentos en una bandeja organizadora.
[0012] Otro sistema de transporte de alimentos para el transporte vertical de artículos alimentarios envasados desde una planta de un restaurante a otra planta se describe en el documento US 7,708,135. El sistema de transporte de alimentos incluye una cinta transportadora que transporta portadores de soporte de artículos alimentarios a lo largo de una trayectoria de circuito cerrado definida por una cinta o cadena, a la que los portadores están conectados de forma pivotante. Aunque el transporte de artículos alimentarios colocados en portadores de soporte es conveniente, el transportador a base de cinta o cadena proporciona menos flexibilidad de diseño en términos de utilización del espacio y trayectorias de transporte sinuosas.
[0014] El documento US 2021/0094761 del solicitante también hace referencia a un sistema transportador para el transporte de artículos alimentarios envasados en restaurantes, etc., que permite un diseño flexible de la distribución. Esto proporciona un sistema transportador a base de carriles con portadores de soporte en donde se pueden colocar los artículos alimentarios que se van a transportar en una estación de carga. A continuación, los artículos alimentarios se transportan a un punto de entrega al cliente que está alejado de la estación de carga. En este caso, los artículos envasados se cargan en los portadores en las estaciones de carga y descarga. En una disposición preferida, los portadores están definidos por cestas (cestas de transporte) que tienen una serie de dedos de soporte en voladizo desde un único soporte posterior que está montado de forma pivotante en un carro que puede desplazarse por un carril transportador. Los dedos de soporte de transporte están alineados con los espacios ubicados entre los dedos o rodillos de soporte de la estación de carga/descarga.
[0016] El documento US 3,091,189 describe un sistema según el preámbulo de la reivindicación 1 y hace referencia a un transportador de artículos que utiliza un carril guía sobre el cual se transporta de forma móvil uno o más miembros de transporte o de carrito de artículos. Cada uno de los miembros de transporte o de carrito de artículos está soportado de forma móvil en una pluralidad de pistas de soporte de carga separadas formadas sobre el carril guía y que se extienden longitudinalmente a lo largo del mismo.
[0018] Aunque las disposiciones conocidas han dado buenos resultados en el funcionamiento, sería deseable mejorar la función del sistema con respecto a la amortiguación o supresión de los movimientos de balanceo de la cesta de transporte a medida que se mueve a lo largo de la trayectoria definida por la cinta transportadora.
[0020] Compendio
[0022] La presente invención se define por el sistema transportador de cesta de transporte según la reivindicación 1.
[0023] El sistema incluye una pluralidad de carros configurados para desplazarse a lo largo de una trayectoria con al menos uno de los carros, y preferiblemente varios de los carros, teniendo una conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada conectada al mismo. La conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada incluye una conexión de soporte fijada a al menos uno de los carros, y la conexión de soporte comprende al menos tres rodillos de conexión que definen una envoltura circular. También se proporciona una cesta de transporte que tiene un soporte posterior y una superficie de soporte de producto que se extiende a partir de la misma, y una conexión de acoplamiento está fijada al soporte posterior. La conexión de acoplamiento incluye un alojamiento que tiene un carril parcialmente circular que tiene un primer radio y que se extiende circunferencialmente más de 180° y en general corresponde o es más grande que la envoltura circular. El carril parcialmente circular incluye al menos un saliente dirigido hacia adentro. Los rodillos de conexión están acoplados en el carril parcialmente circular de tal manera que la cesta de transporte pueda pivotar por gravedad, de modo que la superficie de soporte de producto se mantiene en general horizontal durante el movimiento de la cesta de transporte a lo largo de la trayectoria, y el al menos un saliente dirigido hacia adentro proporciona una mayor resistencia al movimiento relativo entre el alojamiento y al menos uno de los rodillos de conexión que entra en contacto con el al menos un saliente dirigido hacia adentro.
[0025] En una realización, los rodillos de conexión incluyen una superficie exterior hecha de un material elastomérico.
[0026] En una disposición preferida, los al menos tres rodillos de conexión incluyen cuatro de los rodillos de conexión dispuestos con ejes de los mismos que definen esquinas de un cuadrado.
[0028] En una realización, el al menos un saliente dirigido hacia adentro comprende una pluralidad de salientes dirigidos hacia adentro. Preferiblemente, los salientes dirigidos hacia adentro están formados por extremos de segmentos en forma de arco que tienen un segundo radio, menor que el primer radio, que definen una porción del carril parcialmente circular y están dispuestos en general a una distancia del primer radio de tal manera que los salientes dirigidos hacia adentro se extienden radialmente hacia adentro desde un círculo definido por el primer radio. En una realización particularmente preferida, los rodillos de conexión tienen un radio de rodillo y el segundo radio es superior o igual al radio de rodillo.
[0030] En una realización, hay al menos seis de los segmentos en forma de arco, y más preferiblemente ocho de los segmentos en forma de arco.
[0032] Preferiblemente, los segmentos en forma de arco están ubicados en una parte superior del alojamiento. Esto es relativo a una posición del alojamiento en uso en el sistema transportador de cesta de transporte.
[0034] Preferiblemente, una parte inferior del alojamiento está abierta, lo que limita la longitud que se extiende el carril parcialmente circular. Preferiblemente, el carril parcialmente circular se extiende alrededor de 270° circunferencialmente; sin embargo, podría extenderse aún más.
[0036] En una disposición, los labios primero y segundo se extienden radialmente hacia adentro a lo largo de cada lado del carril parcialmente circular con el fin de retener el alojamiento en los rodillos de conexión.
[0038] En una realización preferida, la envoltura circular tiene un radio que es menor que el primer radio del carril parcialmente circular. Esto permite que los rodillos de conexión que entran en contacto con él, al menos un saliente pase, por el saliente (por el desplazamiento hacia arriba del alojamiento) y permite que la cesta de transporte fijada pivote. En este caso, el aumento de peso en la cesta de transporte aumenta la acción de amortiguación del rodillo o rodillos de conexión que entran en contacto y pasan por el al menos uno de los salientes dirigidos hacia adentro. Como alternativa o de manera adicional, la superficie de los rodillos puede desviarse elásticamente para permitir que el rodillo pase por el al menos uno de los salientes dirigidos hacia adentro.
[0040] En una realización, el alojamiento incluye un conector de cesta de transporte. Esto permite que la conexión de acoplamiento se fije, preferiblemente, al soporte posterior, de una cesta de transporte.
[0042] En una disposición preferida, se proporciona una placa de soporte que está conectada a dos de los carros, y la conexión de soporte está fijada a la placa de soporte. Esto proporciona una mayor capacidad de carga de peso. Sin embargo, la conexión de soporte también podría fijarse o unirse a un solo carro o a más de dos carros.
[0043] En una disposición preferida, los rodillos de soporte están ubicados en la placa de soporte, al menos uno de los cuales está configurado para entrar en contacto con el soporte posterior en una ubicación separada de la conexión de soporte. Esto proporciona soporte adicional para una cesta de transporte con el fin de transferir cargas en voladizo desde la cesta de transporte al sistema de carriles que forma la trayectoria.
[0045] En una disposición preferida, la superficie de soporte de producto comprende una pluralidad de dedos separados. Esto permite su uso con ciertos tipos de estaciones de carga y descarga que se encuentran a lo largo de la trayectoria para cargar y descargar una cesta de transporte.
[0047] En una realización preferida, los carros incluyen rodillos de carril que están configurados para circular sobre un carril que define la trayectoria. Sin embargo, no se requieren rodillos de carril y se podrían utilizar otros tipos de bloques deslizantes u otras guías de baja fricción.
[0049] Las diversas características mencionadas anteriormente se pueden usar individualmente o en diversas combinaciones para proporcionar una amortiguación mejorada de los movimientos de balanceo de una cesta de transporte a medida que se mueve a lo largo de la trayectoria. Esto es particularmente útil en estaciones de carga y descarga de sistemas transportadores de cesta de transporte.
[0050] Breve descripción de los dibujos
[0052] Otras ventajas y características de la invención resultarán evidentes por la siguiente descripción de realizaciones haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en donde:
[0054] la Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema transportador de cesta de transporte de la técnica anterior que incluye un carril que define una trayectoria a lo largo de la cual se desplazan una pluralidad de carros para mover una o más cestas de transporte entre una estación de carga y una estación de descarga;
[0055] la Figura 2 es una vista en perspectiva de una conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada que se puede usar en conexión con un sistema transportador de cesta de transporte;
[0057] la Figura 3 es una vista en sección transversal a través de la conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada que se muestra en la Figura 2;
[0059] la Figura 4 es una vista trasera de una placa de soporte utilizada en relación con un sistema transportador de cesta de transporte según la presente descripción en donde se puede montar la conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada;
[0061] la Figura 5 es una vista en perspectiva frontal de la placa de soporte de la cesta de transporte que se muestra en la Figura 4 que está adaptada para una conexión a dos de los carros con el fin de proporcionar una mayor capacidad de transporte de carga para la cesta de transporte;
[0063] la Figura 6 es una vista en perspectiva similar a la Figura 5 que muestra la conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada montada en la placa de soporte junto con el alojamiento de la conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada a la que se puede conectar la cesta de transporte, por ejemplo, se muestra en las Figuras 8 y 13-16;
[0065] la Figura 7 es una vista trasera de la placa de soporte que se muestra en las Figuras 4-6, que muestra la conexión a dos de los carros que se desplazan a lo largo de la trayectoria del sistema transportador de cesta de transporte según la presente descripción;
[0067] la Figura 8 es una vista en perspectiva trasera similar a la Figura 7 que muestra una cesta de transporte en conexión con la placa de soporte;
[0069] la Figura 9 es una vista en sección transversal a través de la placa de soporte, así como una porción de la conexión de pivote de esta de transporte con amortiguación integrada ubicada en la misma que se desplaza a lo largo de una porción de la trayectoria;
[0071] la Figura 10 es una vista en alzado que muestra la placa de soporte con la conexión de soporte de la conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada ubicada en la misma que atraviesa una curva vertical del sistema transportador de cesta de transporte;
[0073] la Figura 11 es una vista en perspectiva que muestra la conexión de soporte de la conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada ubicada en la placa de soporte que atraviesa una curva horizontal a lo largo de la trayectoria del sistema transportador de cesta de transporte;
[0075] la Figura 12 es una vista en sección transversal similar a la Figura 9 que muestra la placa de soporte conectada a dos carros que atraviesan una curva horizontal interior a lo largo de la trayectoria del sistema transportador de cesta de transporte;
[0077] la Figura 13 es una vista superior en una curva horizontal exterior del sistema transportador de cesta de transporte que muestra la placa de soporte que tiene la conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada que fija la cesta de transporte a la placa de soporte;
[0079] la Figura 14 es una vista superior en una curva horizontal interior del sistema transportador de cesta de transporte que muestra la placa de soporte que tiene la conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada que fija la cesta de transporte a la placa de soporte;
[0081] la Figura 15 es una vista en perspectiva que muestra una cesta de transporte conectada a través de la conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada a la placa de soporte que es transportada por dos de los carros;
[0083] la Figura 16 es una vista en perspectiva que muestra la disposición en la Figura 15 que atraviesa una curva vertical a lo largo de la trayectoria del sistema transportador de cesta de transporte.
[0084] Descripción detallada
[0086] Cierta terminología se usa en la siguiente descripción solo por conveniencia y no es limitante. Las palabras “derecha”, “izquierda”, “superior” e “inferior” designan las direcciones en los dibujos a los que se hace referencia. Las palabras “un” y “uno/una”, como se usan en las reivindicaciones y en las partes correspondientes de la memoria descriptiva, se definen como que incluyen uno o más de los elementos a los que se hace referencia, a menos que se indique específicamente lo contrario. Esta terminología incluye las palabras mencionadas anteriormente específicamente, derivados de las mismas y palabras de importancia similar. La expresión “al menos uno” seguida de una lista de dos o más elementos, tal como “A, B o C”, significa cualquiera de los elementos A, B o C, así como cualquier combinación de los mismos. Los términos aproximadamente o en general significan dentro de /- 10 % de un valor especificado a menos que se indique lo contrario, y dentro de /- 25° de un ángulo o dirección especificado.
[0088] La Figura 1 es una vista que muestra una realización del sistema 10 transportador del solicitante del documento US 2021/0094761.
[0090] Esto incluye una trayectoria 12 definida por un carril 13 que tiene una o más porciones 14 curvas, así como segmentos 15 rectos donde se guían una pluralidad de carros 20. Un motor impulsa los carros 20 a lo largo del carril 13 ya sea a través de tener los carros 20 directamente unidos entre sí o tener porciones intermedias ubicadas entre los carros 20. Las cestas 30 de transporte respectivas están montadas de forma pivotante en al menos algunos de los carros 20, con cada cesta 30 de transporte incluyendo dedos 32 de soporte de transporte que están en voladizo desde el lado de la cesta 30 de transporte que está montada de forma pivotante en los carros 20. Al menos una de una estación 40 de carga o una estación 42 de descarga se encuentra preferiblemente a lo largo de la trayectoria 12. Las estaciones 40, 42 de carga y descarga incluyen dedos 44 de soporte que se utilizan para retirar un artículo que se transporta desde la cesta 30 de transporte por los dedos 32 de soporte de la cesta de transporte que se mueven entre los dedos 44 de soporte de la estación de carga o descarga para recoger o dejar el artículo que se transporta a través del sistema 10 transportador. Estos dedos 44 de soporte pueden estar motorizados, es decir, formados por rodillos, cintas o cadenas motorizados, con el fin de transportar además el artículo a lo largo de una trayectoria de transporte o entrega. Como se analiza en el documento US 2021/0094761, el sistema 10 transportador permite una mayor flexibilidad para el diseño de distribuciones con el fin de adaptarse a aplicaciones particulares y requisitos de espacio.
[0092] Con referencia a las Figuras 2-16, se muestra una realización de un sistema 50 transportador de cesta de transporte para una cesta 110 de transporte que tiene una conexión 80 de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada según la presente descripción. El sistema 50 transportador de cesta de transporte incluye un transportador 54 (indicado en las Figs. 9 y 10), similar al sistema 10 transportador descrito en la Figura 1, que tiene una trayectoria 56 a lo largo de la cual se transportan las cestas 110 de transporte. La trayectoria 56 está definida por carriles 57, similares al carril 13 analizado anteriormente, que pueden disponerse en diversas configuraciones que tienen porciones curvas, así como segmentos rectos con el fin de mover productos, que pueden ser, por ejemplo, comida rápida, que se coloca en la cesta 110 de transporte, preferiblemente entre las estaciones de carga y descarga, tales como 40 y 42 que se muestran en la Figura 1.
[0093] Como se muestra en detalle en las Figuras 2, 3 y 6, la conexión 80 de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada incluye una conexión 82 de soporte que está configurada para su fijación a al menos uno de los carros 60. La conexión 82 de soporte comprende al menos tres rodillos 84 de conexión que definen una envoltura C<e>circular. Una conexión 92 de acoplamiento está configurada para fijarse a un soporte 112 posterior de la cesta 110 de transporte, por ejemplo, como se muestra en las Figuras 13-16. La conexión 92 de acoplamiento comprende un alojamiento 94 que tiene un carril 96 parcialmente circular parcial que en general está definido por un primer radio R1 y se extiende circunferencialmente más de 180°, preferiblemente más de 225°, y más preferiblemente aproximadamente 270°. El carril 96 parcialmente circular en general corresponde o es más grande que la envoltura C<e>circular definida por los al menos tres rodillos 84 de conexión. El carril 96 parcialmente circular incluye al menos un saliente 98 dirigida hacia adentro, y más preferiblemente, una serie de saliente 98 dirigidos hacia adentro.
[0095] Todavía con referencia a las Figuras 2 y 3, los rodillos 84 de conexión están acoplados en el carril 96 parcialmente circular de tal manera que la cesta 110 de transporte está adaptada para poder pivotar por gravedad, de modo que una superficie 114 de soporte de producto de la misma, mostrada en las Figuras 13­ 16, se mantiene en general horizontal durante el movimiento de la cesta 110 de transporte a lo largo de la trayectoria 56. El al menos un saliente 98 dirigido hacia adentro, y preferiblemente la serie de salientes 98 dirigidos hacia adentro, proporcionan una mayor resistencia al movimiento relativo entre el alojamiento 94 y el al menos uno de los rodillos 84 que entra en contacto con al menos un saliente 98 dirigido hacia adentro.
[0096] Como se muestra en detalle en las Figuras 2 y 3, en la realización preferida, hay cuatro de los rodillos 84 de conexión, y dos o posiblemente más de los salientes 98 dirigidos hacia adentro pueden estar en contacto con los respectivos de los rodillos 84 de conexión en cualquier momento dado, dependiendo de la posición del alojamiento 94 con respecto a los rodillos 84 de conexión.
[0097] Como se muestra en la Figura 3, cuando se proporcionan cuatro de los rodillos 84 de conexión, los mismos están dispuestos preferiblemente con los ejes X<1>-X<4>de los mismos definiendo esquinas de un cuadrado.
[0098] En una realización particularmente preferida, los salientes 98 dirigidos hacia adentro están formados por extremos de segmentos 100 en forma de arco que tienen un segundo radio R2 que es menor que el primer radio R1 y que definen una porción del carril 96 parcialmente circular y están dispuestos en general a una distancia del primer radio R1 de tal manera que los salientes 98 dirigidos hacia adentro se extienden radialmente hacia adentro desde el círculo C<t>definido por el primer radio R1.
[0100] En una realización preferida, los rodillos 84 de conexión tienen un radio R<r>de rodillo y el segundo radio R2 es superior o igual al radio R<r>de rodillo.
[0102] En una realización preferida, para permitir el movimiento pivotante del alojamiento 94 con respecto a los rodillos 84 de conexión, el círculo C<t>tiene preferiblemente un diámetro mayor que el círculo C<e>para proporcionar espacio libre para el alojamiento 94 con el carril 96 parcialmente circular para moverse ligeramente hacia arriba a medida que los rodillos 84 de conexión pasan sobre uno o más de los salientes 98 dirigidos hacia adentro antes de que el alojamiento 94 caiga hacia abajo a medida que uno o más de los rodillos 84 de conexión se mueven en los espacios entre los salientes 98 a medida que la cesta 110 de transporte pivota. El centro del círculo C<e>de envoltura también puede estar desplazado del centro del círculo C<t>que en general define el carril 96 parcialmente circular.
[0104] En la realización preferida que se muestra en las Figuras 2 y 3, hay al menos seis de los segmentos 100 en forma de arco, y más preferiblemente hay ocho de los segmentos 100 en forma de arco como se muestra. Estos segmentos 100 en forma de arco están ubicados en una parte superior del alojamiento 94, preferiblemente por encima del centro del carril 96 parcialmente circular, opuesto al espacio abierto en el área fuera del carril 96 parcialmente circular. Este espacio abierto se puede usar para ayudar en el montaje del alojamiento 94 en los rodillos 84 de conexión.
[0106] Todavía con referencia a las Figuras 2, 3 y 6, el alojamiento 94 incluye preferiblemente labios 102, 104 primero y segundo que se extienden radialmente hacia adentro a lo largo de cada lado del carril 96 parcialmente circular que retiene el alojamiento 94 en los rodillos 84 de conexión.
[0108] Como se indicó anteriormente, la envoltura C<e>circular tiene un radio R3 que es preferiblemente menor que el primer radio R1 del carril 96 parcialmente circular.
[0110] Una ventaja particular de esta disposición es que la conexión 80 de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada permite que la cesta 110 de transporte mantenga una posición horizontal cuando transporta una carga desequilibrada o descentrada. La cantidad de carga descentrada o desequilibrada que se puede recibir antes de que pivote la conexión 80 de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada (que es deseable para la transición alrededor de curvas verticales) depende del peso de la carga, así como de la geometría de los rodillos 84 de conexión y el carril 96 parcialmente circular con su saliente 98 dirigido hacia adentro, que se puede ajustar para adaptarse a la aplicación particular.
[0112] En una realización, los rodillos 84 de conexión pueden incluir opcionalmente una superficie 85 exterior que está hecha de un material elastomérico. Esto permitiría que los rodillos de conexión se comprimieran al menos un poco, para permitir una transición sobre uno o más de los salientes 98 dirigidos hacia adentro a medida que el ángulo de la cesta 110 de transporte cambia debido a las transiciones alrededor de las curvas verticales en la trayectoria 56, y la gravedad que actúa sobre la cesta 110 de transporte supera la fuerza de resistencia creada por el contacto del al menos uno de los rodillos 84 de conexión con los respectivos salientes 98. Sin embargo, esto no es necesario, y la transición de los rodillos 84 de conexión sobre uno o más de los salientes 98 dirigidos hacia adentro a medida que cambia el ángulo de la cesta 110 de transporte debido a las transiciones alrededor de las curvas verticales en la trayectoria 56 puede llevarse a cabo simplemente elevando el alojamiento 94 y la cesta 110 de transporte fijada hacia arriba como se describió anteriormente.
[0114] Como se muestra en detalle en las Figuras 2 y 6, el alojamiento 94 incluye preferiblemente un conector 106 de cesta de transporte. Esto puede proporcionarse mediante dos carriles 106a, 106b ranurados en donde se acopla un segmento correspondiente en el soporte 112 posterior de la cesta 110 de transporte.
[0116] Con referencia a las Figuras 7-16, se muestra un sistema 50 transportador de cesta de transporte que incluye la pluralidad de carros 60 que están configurados para desplazarse a lo largo de la trayectoria 56 con al menos uno de los carros 60 que tiene una conexión 80 de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada conectada al mismo, como se analizó anteriormente.
[0118] En el sistema 50 transportador de cesta de transporte, en una realización preferida, una placa 70 de soporte está conectada a dos de los carros 60, y la conexión 82 de soporte está conectada a la placa 70 de soporte. En esta realización preferida, los rodillos 72 de soporte están ubicados en la placa 70 de soporte y al menos uno de los rodillos 72 de soporte está configurado para entrar en contacto con el soporte 112 posterior de la cesta 110 de transporte en una ubicación separada de la conexión 82 de soporte. Mediante el uso de esta disposición, la cesta 110 de transporte puede transportar mayores cargas. Además, la conexión 80 de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada evita el basculamiento indebido de la cesta 110 de transporte cuando se carga debido a la configuración de los rodillos 84 de conexión que entran en contacto con al menos uno de los salientes 98 dirigidos hacia adentro. Esto es particularmente útil para amortiguar los movimientos de basculamiento a medida que la cesta 110 de transporte, que está provista preferiblemente de una superficie 114 de soporte de producto que comprende una pluralidad de dedos 116 separados, pasa a la estación de carga o descarga, tal como 40 y 42 analizadas anteriormente, para evitar la interferencia entre los dedos 116 de la cesta de transporte y los dedos 44 de soporte ubicados en la estación 40, 42 de carga y/o descarga.
[0120] En una realización preferida adicional, el carro 60 incluye rodillos 68 de carril que están configurados para circular sobre un carril 57 que define la trayectoria 56. Si bien se prefieren los rodillos 68 de carril para un movimiento de baja fricción de los carros 60, también es posible proporcionar deslizadores de baja fricción.

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES
1. Un sistema (50) transportador de cesta de transporte, comprendiendo:
una pluralidad de carros (20, 60) configurados para desplazarse a lo largo de una trayectoria (12, 56), teniendo al menos uno de los carros (20, 60) una conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguación integrada conectada al mismo, incluyendo la conexión de pivote de cesta de transporte con amortiguadora integrada una conexión (82) de soporte fijada a uno de los carros (20, 60), la conexión (82) de soporte comprende al menos tres rodillos (84) de conexión que definen una envoltura circular; caracterizado por que comprende:
una cesta (30, 110) de transporte que tiene un soporte (112) posterior y una superficie (114) de soporte de producto que se extiende a partir de la misma, y una conexión (92) de acoplamiento fijada al soporte (112) posterior, incluyendo la conexión (92) de acoplamiento un alojamiento (94) que tiene un carril (13, 57, 96, 106a, 106b) parcialmente circular que tiene un primer radio y que se extiende circunferencialmente más de 180° y en general corresponde a o es más grande que la envoltura circular, incluyendo el carril (13, 57, 96, 106a, 106b) parcialmente circular al menos un saliente dirigido hacia adentro; y
los rodillos (84) de conexión están acoplados en el carril (13, 57, 96, 106a, 106b) parcialmente circular de tal manera que la cesta (30, 110) de transporte pueda pivotar por gravedad, de modo que la superficie (114) de soporte de producto se mantiene en general horizontal durante el movimiento de la cesta (30, 110) de transporte a lo largo de la trayectoria (12, 56), y el al menos un saliente dirigido hacia adentro proporciona una mayor resistencia al movimiento relativo entre el alojamiento (94) y al menos uno de los rodillos (84) de conexión que entra en contacto con él, al menos un saliente dirigido hacia adentro.
2. El sistema de la reivindicación 1, en donde los rodillos (84) de conexión incluyen una superficie (85) exterior hecha de un material elastomérico.
3. El sistema de la reivindicación 1 o 2, en donde los al menos tres rodillos (84) de conexión incluyen cuatro de los rodillos (84) de conexión dispuestos con ejes de los mismos que definen esquinas de un cuadrado.
4. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el al menos un saliente dirigido hacia adentro comprende una pluralidad de salientes (98) dirigidos hacia adentro.
5. El sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los salientes (98) dirigidos hacia adentro están formados por extremos de segmentos (100) en forma de arco que tienen un segundo radio, más pequeño que el primer radio, que definen una porción (14) del carril (13, 57, 96, 106a, 106b) parcialmente circular y están dispuestos en general a una distancia del primer radio de tal manera que los salientes (98) dirigidos hacia adentro se extienden radialmente hacia adentro desde un círculo definido por el primer radio.
6. El sistema de la reivindicación 5, en donde los rodillos (84) de conexión tienen un radio de rodillo y el segundo radio es superior o igual al radio de rodillo.
7. El sistema de la reivindicación 5 o 6, en donde hay al menos seis de los segmentos (100) en forma de arco.
8. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en donde los segmentos (100) en forma de arco están situados en una parte superior del alojamiento (94), en particular en donde una parte inferior del alojamiento (94) está abierta.
9. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además labios primero y segundo que se extienden radialmente hacia adentro a lo largo de cada lado del carril (13, 57, 96, 106a, 106b) parcialmente circular que retienen el alojamiento (94) en los rodillos (84) de conexión.
10. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la envoltura circular tiene un radio que es menor que el primer radio del carril (13, 57, 96, 106a, 106b) parcialmente circular.
11. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el alojamiento (94) incluye un conector (106) de cesta de transporte.
12. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además una placa (70) de soporte conectada a dos de los carros (20, 60), y la conexión (82) de soporte está fijada a la placa (70) de soporte, que comprende preferiblemente además rodillos (68, 72, 84) de soporte ubicados en la placa (70) de soporte, al menos uno de los cuales está configurado para entrar en contacto con el soporte (112) posterior en una ubicación separada de la conexión (82) de soporte.
13. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la superficie (114) de soporte de
producto comprende una pluralidad de dedos (116) separados.
14. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los carros (20, 60) incluyen rodillos (68, 72, 84) de carril (13, 57, 96, 106a, 106b) que están configurados para circular por un carril (13, 57, 96, 106a, 106b) que define la trayectoria (12, 56).
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