CN117682273A - 载物筐运输系统及其自阻尼载物筐枢转连接件 - Google Patents

载物筐运输系统及其自阻尼载物筐枢转连接件 Download PDF

Info

Publication number
CN117682273A
CN117682273A CN202311162848.XA CN202311162848A CN117682273A CN 117682273 A CN117682273 A CN 117682273A CN 202311162848 A CN202311162848 A CN 202311162848A CN 117682273 A CN117682273 A CN 117682273A
Authority
CN
China
Prior art keywords
basket
connection
self
support
pivot connection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202311162848.XA
Other languages
English (en)
Inventor
I·奇扎普
A·塔斯科
W·莱布科斯基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franke Technology and Trademark Ltd
Original Assignee
Franke Technology and Trademark Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franke Technology and Trademark Ltd filed Critical Franke Technology and Trademark Ltd
Publication of CN117682273A publication Critical patent/CN117682273A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B65G17/123—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element arranged to keep the load-carriers horizontally during at least a part of the conveyor run
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/16—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising individual load-carriers which are pivotally mounted, e.g. for free-swinging movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
    • B65G17/485—Controlling attitudes of load-carriers during movement the load carriers being suspended
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
    • B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

一种自阻尼载物筐枢转连接件，用于载物筐运输系统，载物筐运输系统具有多个配置为沿着路径行驶的车，至少一些车具有与其枢转连接的载物筐。枢转连接件包括配置为附接至车的支承连接件。支承连接件具有限定圆形包络线的至少三个连接滚轮，配合连接件配置为附接至载物筐的背部支承件。配合连接件包括具有部分圆形轨道的壳体，部分圆形轨道大致对应于或大于圆形包络线，使得滚轮可以位于部分圆形轨道内。部分圆形轨道包括至少一个向内凸起。连接滚轮接合在部分圆形轨道中，使得载物筐适于通过重力可枢转，以在载物筐沿路径移动期间，使载物筐的产品支承面保持大致水平，至少一个向内凸起为壳体和与向内凸起接触的滚轮之间的相对运动提供增大的阻力。

Description

载物筐运输系统及其自阻尼载物筐枢转连接件
技术领域
本发明涉及用于移动产品的传送系统领域，例如连锁餐厅、酒吧、自助餐厅或类似场所的订单的配送。更具体地，本发明涉及一种系统，用于当载物筐在装载站和/或卸载站之间通过传送装置移动时支承和稳定载物筐。
背景技术
申请人开发并销售了一种高架传送系统，该系统基于构成闭环的连续轨道，该闭环包含有由小型轮式车连接在一起的无尽的“列车”。轨道通常悬挂在天花板或墙壁上，可以从装载点蜿蜒穿过建筑物到卸载点，然后再返回。要运输的食品需要放在包装或袋子中，这些包装或袋子放置在一些轮式车运载的载物筐中。可提供各种装置将包装或袋子从载物筐中卸下或释放，并将食物放入托盘中。
US7,708,135描述了另一种用于将包装食品从餐厅的一层垂直运输到另一层的食品运输系统。该食品运输系统包括传送装置，该传送装置沿着由皮带或链条限定的闭环路径运输食品支承载体，载体与皮带或链条枢转地连接。虽然运输放置在支承载体上的食品很方便，但基于皮带或链条的传送装置在空间利用和蜿蜒的运输路径方面提供的设计灵活性较低。
申请人的US2021/0094761还涉及一种用于在餐厅等场所运输包装食品的传送系统，该系统可以灵活设计布局。这提供了一种带有支承载体的基于轨道的传送系统，在装载站可以将待运输的食品放置在支承载体上。然后，食品被运输到离装载站较远的客户交付点。在这里，包装物品在装载站和卸载站被装载到载体上。在一个优选的布置方式中，载体是由筐体(载物筐)确定的，筐体上有一系列支承指，这些支承指从单个的背部支承件上悬臂伸出，背部支承件可转动地安装在可在传送轨道上行驶的车上。载体支承指与位于装载/卸载站支承指或滚轮之间的空间对齐。US2021/0094761的全部内容如同充分阐述般通过引用并入本文。
尽管已知的布置在操作上是成功的，但希望改进系统在载物筐沿传送装置限定的路径移动时阻尼或抑制其摆动运动方面的功能。
发明内容
本公开涉及一种用于载物筐运输系统的自阻尼载物筐枢转连接件，该载物筐运输系统具有配置为沿路径行驶的多个车，其中至少一些车具有与其枢转连接的载物筐。所述自阻尼载物筐枢转连接件包括支承连接件，所述支承连接件配置为附接至至少一个所述车，其中所述支承连接件具有限定圆形包络线的至少三个连接滚轮。在优选的载物筐运输系统中，支承连接件设置在多个所述车上，并且还提供了一种布置方式，其中支承连接件连接到两个车的组上，以提供更大的承重能力。所述自阻尼载物筐枢转连接件还包括配合连接件，所述配合连接件配置为附接至载物筐的背部支承件上。所述配合连接件包括壳体，所述壳体包括具有第一半径的部分圆形轨道，所述部分圆形轨道周向地延伸超过180°，并大致与所述圆形包络线相对应或大于所述圆形包络线，从而使所述滚轮可以位于所述部分圆形轨道内。所述部分圆形轨道包括至少一个向内凸起。所述连接滚轮接合在所述部分圆形轨道中，使得所述载物筐适于通过重力可枢转，从而在所述载物筐沿所述路径移动期间，使得所述载物筐的产品支承面保持大致水平，并且至少一个向内凸起为所述壳体和与所述至少一个向内凸起接触的至少一个所述滚轮之间的相对运动提供增大的阻力。
在一个实施例中，所述连接滚轮包括由弹性材料制成的外表面。
在一种优选的布置方式中，所述至少三个连接滚轮包括四个连接滚轮，所述四个连接滚轮布置成其轴线限定出正方形的角。
在一个实施例中，所述至少一个向内凸起包括多个所述向内凸起。优选地，所述向内凸起由具有小于所述第一半径的第二半径的弧形段的端部形成，该弧形段限定所述部分圆形轨道的一部分，并且大致以所述第一半径的距离布置，使得所述向内凸起从所述第一半径限定的圆径向地向内延伸。在一个特别优选的实施例中，所述连接滚轮具有滚轮半径，所述第二半径大于或等于所述滚轮半径。
在一个实施例中，有至少六个所述弧形段，更优选地有八个所述弧形段。
优选地，所述弧形段位于所述壳体的顶部。这是相对于所述壳体在所述载物筐运输系统中的使用位置而言的。
优选地，所述壳体的底部是敞开的，这限制了所述部分圆形轨道延伸的长度。优选地，所述部分圆形轨道沿周向延伸约270°；然而，也可以延伸得更远。
在一种布置方式中，第一唇缘和第二唇缘沿所述部分圆形轨道的每一侧径向地向内延伸，以便将所述壳体保持在所述连接滚轮上。
在一个优选的实施方案中，所述圆形包络线的半径小于所述部分圆形轨道的所述第一半径。这允许与至少一个凸起接触的所述连接滚轮经过所述凸起(通过壳体向上移动)，并允许附接的载物筐枢转。在此，所述载物筐上增加的重量会增加与所述至少一个所述向内凸起接触并经过该向内凸起的所述连接滚轮的阻尼作用。替代地或额外地，所述滚轮的所述表面也可以弹性地偏转，以允许所述滚轮经过所述至少一个所述向内凸起。
在一个实施例中，所述壳体包括载物筐连接器。这允许所述配合连接件被固定，可以优选地固定在载物筐的所述背部支承件上。
另一方面，提供一种载物筐运输系统。该系统包括多个车，多个车配置为沿着路径行驶，其中至少一个所述车，并且优选地多个所述车，具有与其连接的自阻尼载物筐枢转连接件。所述自阻尼载物筐枢转连接件包括附接至所述至少一个所述车的支承连接件，所述支承连接件包括限定出圆形包络线的至少三个连接滚轮。还提供了一种载物筐，所述载物筐具有背部支承件和从所述背部支承件延伸的产品支承面，配合连接件附接至所述背部支承件上。所述配合连接件包括具有部分圆形轨道的壳体，所述部分圆形轨道具有第一半径，其周向地延伸超过180°，并且大致与所述圆形包络线相对应或大于所述圆形包络线。所述部分圆形轨道包括至少一个向内凸起。所述连接滚轮接合在所述部分圆形轨道中，以使得所述载物筐可通过重力枢转，从而在所述载物筐沿所述路径移动期间，使所述产品支承面保持大致水平，并且所述至少一个向内凸起为所述壳体和与所述至少一个向内凸起接触的至少一个所述连接滚轮之间的相对运动提供增大的阻力。
在一种优选布置方式中，提供了与两个所述车连接的支承板，所述支承连接件附接至所述支承板上。这可以提高承重能力。然而，所述支承连接件也可以固定或附接至单个车或两个以上的车。
在一种优选布置方式中，支承滚轮位于所述支承板上，其中至少一个支承滚轮配置为在与所述支承连接件间隔开的位置处与所述背部支承件接触。这为载物筐提供了额外的支承，以便将悬臂载荷从所述载物筐传递至形成路径的轨道系统。
在一种优选布置方式中，所述产品支承面包括多个间隔开的指状件。这允许与沿路径设置的某些类型的装载站和卸载站配合使用，以便装载和卸载载物筐。
在一个优选的实施例中，所述车包括轨道滚轮，所述轨道滚轮配置为在限定所述路径的轨道上行驶。然而，所述轨道滚轮并非必需，也可使用其他类型的滑块或其他低摩擦引导件。
上述各种特征可单独使用或以各种组合方式使用，以便在载物筐沿路径移动时为其摆动运动提供增强的阻尼。这在载物筐运输系统的装载站和卸载站特别有用。
附图说明
本发明的进一步优点和特征将通过以下参照附图对实施例的描述而变得显而易见，其中：
图1是现有技术中载物筐运输系统的透视图，该载物筐运输系统包括限定路径的轨道，多个车沿该路径行驶，以便在装载站和卸载站之间移动一个或多个载物筐。
图2是可与载物筐运输系统连接使用的自阻尼载物筐枢转连接件的透视图。
图3是图2所示的自阻尼载物筐枢转连接件的剖视图。
图4是与根据本公开的载物筐运输车系统连接使用的支承板的后视图，自阻尼载物筐枢转连接件可安装在该支承板上。
图5是图4所示的载物筐支承板的正面透视图，该支承板适于连接至两个车，以便为载物筐提供增强的承载能力。
图6是与图5类似的透视图，示出了安装在支承板上的自阻尼载物筐枢转连接件以及自阻尼载物筐枢转连接件的壳体，例如图8和图13-16所示的载物筐可与该自阻尼载物筐枢转连接件连接。
图7是图4-6所示的支承板的后视图，示出了与沿着根据本公开的载物筐运输系统的路径行进的两个车的连接。
图8是与图7类似的后透视图，示出了与支承板连接的载物筐。
图9是支承板以及位于其上的沿部分路径行进的部分自阻尼载物筐枢转连接件的剖视图。
图10是正视图，示出了支承板和位于其上的自阻尼载物筐枢转连接件的支承连接件穿过载物筐运输系统的垂直弯道。
图11是透视图，示出了位于支承板上的自阻尼载物筐枢转连接件的支承连接件沿载物筐运输系统的路径穿过水平弯道。
图12是与图9类似的剖视图，示出了连接两个车的支承板沿载物筐运输系统的路径穿过内侧水平弯道。
图13是载物筐运输系统的外侧水平弯道处的俯视图，示出了具有将载物筐附接至支承板的自阻尼载物筐枢转连接件的支承板。
图14是载物筐运输系统的内侧水平弯道处的俯视图，示出了具有将载物筐附接至支承板的自阻尼载物筐枢转连接件的支承板。
图15是透视图，示出了通过自阻尼载物筐枢转连接件连接至支承板的载物筐，该支承板由两辆车承载。
图16是透视图，示出了图15中的装置沿载物筐运输系统的路径穿过垂直弯道。
具体实施方式
以下描述中使用的某些术语仅为方便起见，并不具有限制性。词语“右”、“左”、“顶”和“底”表示所参考的附图中的方向。在本公开相应部分中使用的词语“一种”和“一”，除非另有特别说明，否则被定义为包括一个或多个所引用的项目。该术语包括上述特别提到的词语、其派生词以及类似含义的词语。短语“至少一个”后跟两个或两个以上的项目清单，如“A、B或C”是指A、B和C中的任何一个，以及它们的任何组合。除非另有说明，术语大约或大致是指指定值的+/-10％以内，以及指定角度或方向的+/-25°以内。
图1示出了来自U.S.2021/0094761的申请人的传送系统10的一个实施例的视图，其如同充分阐述般通过引用并入本文。该传送系统10包括由轨道13限定的路径12，轨道13具有一个或多个弯曲部分14以及直线段15，多个车20在轨道13中被引导。电机通过使车20直接地彼此连接或者具有位于车20之间的中间部分来沿着轨道13驱动车20。相应的载物筐30枢转地安装到至少一些车20上，每个载物筐30包括载体支承指32，载体支承指32从枢转地安装至车20的载物筐30的一侧悬臂伸出。装载站40或卸载站42中的至少一个优选地沿路径12设置。装卸站40和卸载站42包括支承指44，用于从载物筐30中移除由在装卸站或卸载站支承指44之间移动的载物筐支承指32所运输的物品，以便拾取或放下通过传送系统10正在运输的物品。这些支承指44可以由动力驱动，即由提供动力的滚轮、皮带或链条构成，以便进一步沿着运输或转运路径运送物品。如U.S.2021/0094761中所述，传送系统10允许增强布局设计的灵活性，以适应特定的应用和空间要求。
参照图2-16，示出了根据本公开的用于载物筐110的载物筐运输系统50的一个实施例，该载物筐运输系统50具有自阻尼载物筐枢转连接件80。载物筐运输系统50包括传送装置54(如图9和图10中)，类似于图1中公开的传送系统10，该传送装置54具有路径56，载物筐110沿该路径被运载。路径56由轨道57限定，类似于上面讨论过的轨道13，轨道57可以布置成具有弯曲部分以及直线段的各种构造，以便移动放置在载物筐110中的产品，例如快餐食品，载物筐110优选地在装载站和卸载站(如图1中所示的40和42)之间。
如图2、图3和图6详细所示，自阻尼载物筐枢转连接件80包括支承连接件82，支承连接件82配置为用于附接至至少一个车60。支承连接件82包括限定出圆形包络线CE的至少三个连接滚轮84。配合连接件92配置为附接至载物筐110的背部支承件112，例如如图13-16所示。配合连接件92包括壳体94，壳体94具有部分圆形轨道96，部分圆形轨道96大致由第一半径R1定义，并周向地延伸超过180°，优选地超过225°，更优选地是约270°。部分圆形轨道96大致地对应于或大于由至少三个连接滚轮84所限定的圆形包络线CE。部分圆形轨道96包括至少一个向内凸起98，更优选地是包括一系列向内凸起98。
仍参照图2和图3，连接滚轮84接合在部分圆形轨道96中，以使得载物筐110适于通过重力可枢转，以便在载物筐110沿着路径56移动期间，如图13-16所示的载物筐110的产品支承面114保持大致水平。至少一个向内凸起98，优选地一系列向内凸起98，为壳体94和与至少一个向内凸起98接触的至少一个滚轮84之间的相对运动提供增大的阻力。
如图2和图3详细所示，在优选实施例中，有四个连接滚轮84，根据壳体94相对于连接滚轮84的位置，两个或可能更多个向内凸起98可以在任何给定时间与各自的连接滚轮84接触。
如图3所示，在提供四个连接滚轮84的情况下，它们优选地布置成其轴线X1-X4限定正方形的角。
在一个特别地优选实施例中，向内凸起98由弧形段100的端部形成，弧形段100具有小于第一半径R1的第二半径R2，弧形段100限定了部分圆形轨道96的一部分，并且大致以第一半径R1的距离布置，以使得向内凸起98从第一半径R1限定的圆CT径向地向内延伸。
在一个优选实施例中，连接滚轮84具有滚轮半径RR，第二半径R2大于或等于滚轮半径RR。
在一个优选实施例中，为了允许壳体94相对于连接滚轮84的枢转运动，圆CT优选地具有比圆CE更大的直径，以便在载物筐110枢转时当一个或多个连接滚轮84移动到凸起98之间的空间中而壳体94向下落回之前，当连接滚轮84经过一个或多个向内98时，为带有部分圆形轨道96的壳体94的轻微向上移动提供间隙。包络圆CE的中心也可以偏离大致限定部分圆形轨道96的圆CT的中心。
在图2和图3所示的优选实施例中，至少有六个弧形段100，如图所示，更优选地是有八个弧形段100。这些弧形段100位于壳体94的顶部，优选地在部分圆形轨道96的中心的上方，与部分圆形轨道96的外部区域中的开放空间相对。该开放空间可用于协助将壳体94组装到连接滚轮84上。
仍然参照图2、图3和图6，壳体94优选地包括第一唇缘102和第二唇缘104，第一唇缘102和第二唇缘104沿部分圆形轨道96的每一侧径向地向内延伸，以将壳体94保持在连接滚轮84上。
如前所述，圆形包络线CE具有半径R3，半径R3优选地小于部分圆形轨道96的第一半径R1。
这种布置方式的一个特殊优点是，自阻尼载物筐枢转连接件80使得载物筐110在承载不平衡或偏离中心的载荷时保持水平位置。在自阻尼载物筐枢转连接件80枢轴转动(这对于绕垂直弯道过渡是理想的)之前可容纳的偏心或不平衡的载荷的量取决于载荷的重量以及连接滚轮84和带有向内凸起98的部分圆形轨道96的几何形状，载荷的重量以及连接滚轮84和带有向内凸起98的部分圆形轨道96的几何形状可被调整以适应特定应用。
在一个实施例中，连接滚轮84可以选择性地包括由弹性材料制成的外表面85。这将使得连接滚轮至少稍微压缩，以便在载物筐110的角度因路径56中的垂直弯道的过渡而改变时，以及作用在载物筐110上的重力克服至少一个连接滚轮84与相应的凸起98接触所产生的阻力时，允许在一个或多个向内凸起98上过渡。然而，这并不是必需的，当载物筐110的角度因路径56中垂直弯道的过渡而改变时，连接滚轮84在一个或多个向内凸起98上的过渡可以通过如上所述的向上提升壳体94和附接的载物筐110来实现。
如图2和图6所示，壳体94优选地包括载物筐连接器106。这可以由两个凹槽轨道106a、106b提供，载物筐110的背部支承件112上的相应区段与两个凹槽轨道106a、106b接合。
参照图7-16，图中示出了载物筐运输系统50，载物筐运输系统50包括多个车60，这些车60配置为沿路径56行驶，其中至少一个车60具有与之连接的如上所述的自阻尼载物筐枢转连接件80。
在载物筐运输系统50中，在一个优选实施例中，支承板70与两个车60连接，支承连接件82与支承板70连接。在该优选实施例中，支承滚轮72位于支承板70上，且至少一个支承滚轮72配置为在与支承连接件82间隔开的位置与载物筐110的背部支承件112相接触。采用这种布置方式，载物筐110可以承载更大的载荷。此外，由于与至少一个向内凸起98相接触的连接滚轮84的配置，自阻尼载物筐枢转连接件80可防止载物筐110在承载时发生过度的摇摆。这对于优选地设有产品支承面114(包括多个间隔开的指状件116)的载物筐110在过渡到装载站或卸载站(如上文讨论的40和42)时抑制摇摆运动特别有用，以防止载物筐指状件116与位于装载站40和/或卸载站42上的支承指44之间发生干涉。
在另一个优选实施例中，车60包括轨道滚轮68，轨道滚轮68配置为在限定路径56的轨道57上行驶。虽然轨道滚轮68优选用于车60的低摩擦运动，但也可以提供低摩擦滑块。
可以理解的是，上述内容仅用于说明，并不构成任何限制。在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可以对所描述的实施例进行各种替代和修改。在详细描述了本发明之后，对于本领域的技术人员来说可以理解和显而易见的是，可以在不改变本发明所体现的创造性概念和原理的情况下进行许多物理变化，本发明的详细描述中仅举例说明了其中的一些变化。此外，可以理解的是，仅结合优选实施例的一部分的许多实施例是可能的，这些实施例相对于这些部分不改变其中体现的发明构思和原理。因此，本实施例和可选配置在所有方面都应被视为示例性和/或说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书而不是上述描述来指示，因此，在所附权利要求书的含义和等效范围内的所有替代实施例和对本实施例的更改都应包含在其中。

Claims (17)

1.一种自阻尼载物筐枢转连接件，用于载物筐运输系统，所述载物筐运输系统具有多个车，所述车配置为沿着路径行驶，其中，至少一些所述车具有与其枢转连接的载物筐，所述自阻尼载物筐枢转连接件包括：
支承连接件，配置为用于附接至至少一个所述车，所述支承连接件包括限定出圆形包络线的至少三个连接滚轮；
配合连接件，配置为用于附接至所述载物筐的背部支承件，所述配合连接件包括具有部分圆形轨道的壳体，所述部分圆形轨道具有第一半径，且周向地延伸超过180°，并且大致对应于或大于所述圆形包络线，所述部分圆形轨道包括至少一个向内凸起；以及
所述连接滚轮接合在所述部分圆形轨道中，使得所述载物筐适于通过重力可枢转，以在所述载物筐沿所述路径移动期间，使得所述载物筐的产品支承面保持大致水平，并且至少一个向内凸起为所述壳体和与所述至少一个向内凸起接触的至少一个所述连接滚轮之间的相对运动提供增大的阻力。
2.根据权利要求1所述的自阻尼载物筐枢转连接件，其中，所述连接滚轮包括由弹性材料制成的外表面。
3.根据权利要求1所述的自阻尼载物筐枢转连接件，其中，所述至少三个连接滚轮包括四个连接滚轮，所述四个连接滚轮布置成其轴线限定出正方形的角。
4.根据权利要求1所述的自阻尼载物筐枢转连接件，其中，所述至少一个向内凸起包括多个所述向内凸起。
5.根据权利要求1所述的自阻尼载物筐枢转连接件，其中，所述向内凸起由弧形段的端部形成，所述弧形段具有小于所述第一半径的第二半径，所述弧形段限定所述部分圆形轨道的一部分，并且大致以所述第一半径的距离布置，使得所述向内凸起从所述第一半径限定的圆径向地向内延伸。
6.根据权利要求5所述的自阻尼载物筐枢转连接件，其中，所述连接滚轮具有滚轮半径，所述第二半径大于或等于所述滚轮半径。
7.根据权利要求5所述的自阻尼载物筐枢转连接件，其中，所述自阻尼载物筐枢转连接件包括至少六个所述弧形段。
8.根据权利要求5所述的自阻尼载物筐枢转连接件，其中，所述弧形段位于所述壳体的顶部。
9.根据权利要求8所述的自阻尼载物筐枢转连接件，其中，所述壳体的底部是敞开的。
10.根据权利要求1所述的自阻尼载物筐枢转连接件，其中，所述自阻尼载物筐枢转连接件还包括第一唇缘和第二唇缘，所述第一唇缘和所述第二唇缘沿所述部分圆形轨道的每一侧径向向内延伸，以将所述壳体保持在所述连接滚轮上。
11.根据权利要求1所述的自阻尼载物筐枢转连接件，其中，所述圆形包络线的半径小于所述部分圆形轨道的所述第一半径。
12.根据权利要求1所述的自阻尼载物筐枢转连接件，其中，所述壳体包括载物筐连接器。
13.一种载物筐运输系统，包括：
多个车，配置为沿着路径行驶，至少一个所述车具有与其连接的自阻尼载物筐枢转连接件，
所述自阻尼载物筐枢转连接件包括附接至所述一个车的支承连接件，所述支承连接件包括限定出圆形包络线的至少三个连接滚轮；
载物筐，具有背部支承件和从所述背部支承件延伸的产品支承面，所述背部支承件上附接配合连接件，所述配合连接件包括具有部分圆形轨道的壳体，所述部分圆形轨道具有第一半径，且周向地延伸超过180°，并且大致与所述圆形包络线相对应或大于所述圆形包络线，所述部分圆形轨道包括至少一个向内凸起；以及
所述连接滚轮接合在所述部分圆形轨道中，以使得所述载物筐通过重力可枢转，以在所述载物筐沿所述路径移动期间，使得所述产品支承面保持大致水平，并且所述至少一个向内凸起为所述壳体和与所述至少一个向内凸起接触的至少一个所述连接滚轮之间的相对运动提供增大的阻力。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述系统还包括与两个所述车连接的支承板，所述支承连接件附接至所述支承板上。
15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述系统还包括位于所述支承板上的支承滚轮，至少一个所述支承滚轮配置为在与所述支承连接件间隔开的位置处与所述背部支承件接触。
16.根据权利要求13所述的系统，其中，所述产品支承面包括多个间隔开的指状件。
17.根据权利要求13所述的系统，其中，所述车包括轨道滚轮，所述轨道滚轮配置为在限定所述路径的轨道上行驶。
CN202311162848.XA 2022-09-09 2023-09-11 载物筐运输系统及其自阻尼载物筐枢转连接件 Pending CN117682273A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US202263405161P 2022-09-09 2022-09-09
US63/405,161 2022-09-09

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117682273A true CN117682273A (zh) 2024-03-12

Family

ID=87762907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311162848.XA Pending CN117682273A (zh) 2022-09-09 2023-09-11 载物筐运输系统及其自阻尼载物筐枢转连接件

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240083683A1 (zh)
EP (1) EP4335788A1 (zh)
JP (1) JP2024039620A (zh)
CN (1) CN117682273A (zh)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3091189A (en) * 1959-08-25 1963-05-28 Becker Crane & Conveyor Co Conveyor
US3253552A (en) * 1964-05-26 1966-05-31 Industrial Acoustics Co Trolley systems
US4471867A (en) * 1982-07-06 1984-09-18 Formall Syn-Trac Systems, Inc. Plastic monorail conveyor structure
US7708135B2 (en) 2007-10-25 2010-05-04 Restaurant Technology, Inc. Food transport system and method
EP3533733B1 (en) 2018-02-28 2022-12-14 Franke Technology and Trademark Ltd Conveyor system for the transport of packaged food products

Also Published As

Publication number Publication date
US20240083683A1 (en) 2024-03-14
JP2024039620A (ja) 2024-03-22
EP4335788A1 (en) 2024-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7232839B2 (ja) パッケージ食品の搬送のためのコンベアシステム
JP3735036B2 (ja) 物品の流れを制御する装置
JP5695581B2 (ja) コンベヤ間で品物を搬送するための装置および方法
EP1064210B1 (en) Conveyor system for conveying and accumulating objects
US6360673B1 (en) Trolley chassis
JP2003531081A (ja) ローラ支持体を有する側方屈曲性ベルトを備えたモジュラーコンベヤーシステム
WO2013192299A1 (en) Independent discharge sorting conveyor
JP3453076B2 (ja) キャリア式搬送装置
EP4279421A1 (en) Carrier basket support and stabilzing system for carrier basket transporter
WO1998047797A1 (en) A conveyor unit for use in a closed loop conveyor system and a conveyor system
CN117682273A (zh) 载物筐运输系统及其自阻尼载物筐枢转连接件
US6533106B1 (en) Conveyor
CN105217258A (zh) 一种rgv小车
JP2001199514A (ja) トレー式物品搬送装置
CN211594127U (zh) 长轴类零件横移装置及横移卸料机构
EP4335787A1 (en) Carrier basket transporter having carrier baskets with increased weight carrying capacity
JP3842371B2 (ja) 吊り下げ搬送装置
CA2316039A1 (en) Friction drive system floor conveyor
WO2023151954A1 (en) Method and device for stabilizing carrier basket traveling on a conveyor system to maintain basket alignment at loading/unloading stations
GB2152463A (en) Powered overhead conveyor systems
JP3539989B2 (ja) 搬送装置
CN110770148B (zh) 具有两个输送车的输送装置以及用于覆盖两个输送车之间的空隙的覆盖器件
JP4090149B2 (ja) 搬送体牽引用コンベヤ
JPH0419132B2 (zh)
CN111137662A (zh) 一种长轴类零件横移装置及横移卸料机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication