ES3045334T3

ES3045334T3 - Medical device having visible puncture apparatus

Info

Publication number: ES3045334T3
Application number: ES18859903T
Authority: ES
Inventors: Jun Shi
Original assignee: Lanxian Boli Medical Tech Shanghai Co Ltd
Current assignee: Lanxian Boli Medical Tech Shanghai Co Ltd
Priority date: 2017-09-20
Filing date: 2018-05-22
Publication date: 2025-11-27
Anticipated expiration: 2038-05-22
Also published as: WO2019056784A1; CN109512473A; JP7526973B2; US12414799B2; US20200214739A1; EP3685774B1; JP2020534133A; EP3685774C0; EP3685774A1; EP3685774A4; JP2022130442A

Abstract

Dispositivo médico (100) con un dispositivo de punción visible, que comprende una aguja de punción (101, 6), una sonda ultrasónica (102), un conjunto de imágenes y un dispositivo de visualización (105, 105a, 105b); el extremo distal de la aguja de punción (101, 6) está provisto de un cabezal de punción (61) y su parte interior está provista de un canal de trabajo (62); el conjunto de imágenes se utiliza para el procesamiento de imágenes y una parte del mismo está dispuesta dentro del canal de trabajo (62); el dispositivo de visualización (105, 105a, 105b) se utiliza para mostrar imágenes del conjunto de imágenes y de la sonda ultrasónica (102); el dispositivo médico (100) con un dispositivo de punción visible puede perforar bajo visión directa para alcanzar el foco de una infección, siendo visible todo el proceso de punción y mostrándose los detalles de la trayectoria de punción en un monitor, por lo que el dispositivo tiene las características de ser visual y operar en tiempo real. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0002] Dispositivo médico con aparato de punción visual

[0003] Referencia cruzada a aplicaciones relacionadas

[0004] Esta solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente china n.° 2017108535484, titulada "Dispositivo médico con aparato de punción visual", presentada el 2 de septiembre de 2017.

[0005] Campo técnico

[0006] La invención se refiere a un producto sanitario tal como se define en la reivindicación 1.

[0007] Antecedentes técnicos

[0008] En la actualidad, en la cirugía mínimamente invasiva, el procedimiento quirúrgico básico es el siguiente: en primer lugar, se realiza una punción a través de una aguja de punción; una vez finalizada la punción, se retira la aguja de punción y se amplía la herida con una cánula de escariado; y, a continuación, se inserta(n) instrumento(s) a lo largo de la cánula de escariado para realizar procedimientos como la extirpación de tejido y otras cirugías. En el proceso anterior, cuando se realiza una punción con una aguja de punción, suele hacerse con la ayuda de una sonda de ultrasonidos. Sin embargo, debido a las características de la tecnología de ultrasonidos, es difícil para el operador puncionar la posición objetivo con precisión de una sola vez. Como resultado, pueden ser necesarias múltiples punciones, lo que provoca un mayor traumatismo, un retraso en la recuperación y, posiblemente, una infección.

[0009] Además, la punción tradicional no permite observar directamente el trayecto de punción, lo que a menudo provoca daños en el tejido o el vaso sanguíneo, lo que acarrea dolor a los pacientes.

[0010] Por lo tanto, existe la necesidad de un instrumento quirúrgico mínimamente invasivo con un posicionamiento más preciso, una operación más sencilla y heridas más pequeñas.

[0011] Desde JP 4 533615 B2 se conoce un dispositivo que comprende una cuchilla en un extremo distal de un dispositivo y un tubo de aguja que tiene un agujero pasante proporcionado en una dirección axial, y una aguja que se puede insertar en el tubo de aguja. En el lado de la punta de la aguja hay un medio de observación óptica para observar el exterior de la punta. El lugar de punción puede observarse mediante los medios de observación óptica previstos en la aguja.

[0012] El documento US 20160278694 A1 divulga un dispositivo de aguja hipodérmica con porciones desechables y reutilizables. La porción desechable incluye una aguja hipodérmica con un orificio tubular, al menos una guía de ondas de formación de imágenes ópticas que se extiende a lo largo de la aguja de modo que un extremo distal de la guía de ondas de formación de imágenes ópticas se aproxima a la punta de la aguja, y un primer acoplador para asegurar la guía de ondas de formación de imágenes ópticas dentro de la aguja en el extremo proximal de la misma. Un segundo acoplador alejado del primer acoplador fija de forma removible un extremo proximal de la guía de ondas de formación de imágenes ópticas a la porción reutilizable. La porción reutilizable incluye un acoplador de acoplamiento para conectarse de forma removible al segundo acoplador y a un dispositivo de visualización respectivo para que un usuario pueda ver la imagen transmitida por la guía de ondas de imagen óptica desde su extremo distal hasta su extremo proximal. El segundo acoplador contiene una lente para visualizar y ampliar la imagen transmitida desde el extremo distal de la guía de ondas de imagen óptica.

[0013] El documento US 2016 0296108 A1 se refiere a un dispositivo de visualización de tejidos desechable, esterilizable y de un solo uso, totalmente integrado, y a métodos para utilizar dichos dispositivos. Las realizaciones preferentes de la invención facilitan la visualización de un sitio interno del tejido mientras que causan un daño mínimo al tejido circundante. Otras realizaciones preferentes pueden permitir la administración de fluidos y otros tratamientos a un sitio de tejido infernal.

[0014] El documento US 2015/313634 A1 proporciona un aparato que comprende: un miembro guía longitudinal que comprende un extremo distal romo que tiene una superficie exterior al menos en parte transparente, configurado para ser avanzado distalmente hacia un corazón de un sujeto, y conformado para definir un puerto de succión orientado al menos parcialmente hacia distal y hacia lateral en una porción distal del miembro guía longitudinal. El aparato está configurado para facilitar la extracción de una porción de pericardio del corazón a través del puerto de succión y hacia el interior del miembro guía longitudinal. El aparato comprende además un elemento de punción configurado para puncionar la porción del pericardio mientras la porción del pericardio está en el miembro de guía longitudinal.

[0015] Sumario

[0016] Esta invención pretende proporcionar un dispositivo médico que tenga un aparato de punción visual, que pueda lograr tanto la punción como otras funciones diagnósticas y terapéuticas.

[0017] Para lograr los objetivos anteriores, la presente invención proporciona un dispositivo médico como se define en la reivindicación 1. Las realizaciones de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes. En una realización preferente, el canal de trabajo es un único canal sin ninguna partición interna.

[0018] El canal de trabajo está previsto para ser adecuado para disponer en él al menos una parte del conjunto de formación de imágenes y un instrumento adicional al mismo tiempo; o el canal de trabajo está provisto para ser adecuado para disponer en él al menos una parte del conjunto de formación de imágenes, mientras que es capaz de realizar la administración de perfusión, succión o limpieza a través del canal de trabajo.

[0019] El canal de trabajo está configurado para ser adecuado para disponer simultáneamente en él al menos una parte del conjunto de formación de imágenes y un instrumento y herramienta adicionales, en el que el instrumento y la herramienta son uno o más seleccionados de entre los siguientes: un láser, un dispositivo de radiofrecuencia, un dispositivo de microondas, un sistema de litotricia ultrasónica, un sistema de litotricia balística neumática, un dispositivo de vibración, un taladro, un alambre guía, un dispositivo de ablación por radiofrecuencia, un dispositivo de recogida de muestras y un dispositivo de irrigación.

[0020] La aguja de punción está conectada de forma desmontable a el conjunto de imagen.

[0021] En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además un acoplador, y la aguja de punción está conectada de forma separable al conjunto de formación de imágenes a través del acoplador. El aparato de punción visual comprende además un conector multipuerto, en el que el conector multipuerto está dispuesto en un extremo proximal de la aguja de punción y está comunicado con la aguja de punción. En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además una fuente de luz, y el conjunto de formación de imágenes del dispositivo médico comprende fibras de formación de imágenes y de iluminación, en el que las fibras de formación de imágenes y de iluminación se extienden a través de la aguja de punción o de la cánula de punción y están conectadas a la fuente de luz.

[0022] En una realización preferente, la superficie exterior de la fibra de imagen e iluminación se procesa de forma que sea capaz de experimentar operaciones de esterilización sin afectar a su reutilización.

[0023] En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además un desplazador configurado para poder ajustar la posición relativa entre las fibras de imagen e iluminación y la aguja de punción.

[0024] En una realización preferente, el extremo distal de la fibra de imagen e iluminación está cubierto con una cubierta protectora transparente.

[0025] En una realización preferente, se proporciona un conjunto de lentes en un extremo distal de la fibra de imagen e iluminación.

[0026] En una realización preferente, un extremo distal de la fibra de imagen e iluminación está provisto de una lente hecha de una piedra preciosa que tiene una dureza Mohs superior a 7,5.

[0027] En una realización preferente, la lente es una lente de ojo de pez.

[0028] En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además un ocular, estando el ocular conectado al conjunto de imagen para recibir información de imagen del conjunto de imagen.

[0029] En una realización preferente, el conjunto de formación de imágenes comprende además un conjunto de lentes, estando el conjunto de lentes situado en el interior de un extremo distal de la aguja de punción; alternativamente, el conjunto de formación de imágenes comprende un cable de transmisión de señales y un sensor de imágenes, estando el sensor de imágenes situado en el extremo distal de la aguja de punción y conectado eléctricamente al dispositivo de visualización a través del cable de transmisión de señales que se extiende por el interior de la aguja de punción.

[0030] El diámetro exterior de la aguja de punción es de 0,35 mm a 3,2 mm. Por ejemplo, el diámetro exterior de la aguja de punción es de 0,35 mm, o 0,4 mm, o 0,45 mm, o 0,6 mm, o 0,9 mm, o 1,32 mm, o 1,53 mm, o 2,07 mm, o 2,55 mm.

[0031] En una realización preferente, el dispositivo médico es adecuado para las siguientes enfermedades: litiasis, quistes, tumores, enfermedades neurológicas, enfermedades de las articulaciones facetarias, enfermedades de la columna vertebral, terapia celular localizada de precisión, tratamientos ortopédicos, tratamiento de daños nerviosos y anestesia dirigida.

[0032] En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además una sonda de ultrasonidos, y el dispositivo de visualización está configurado además para mostrar la imagen de la sonda de ultrasonidos.

[0033] En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además un posicionador dispuesto de forma que pueda ser detectado por la sonda de ultrasonidos y la imagen correspondiente pueda mostrarse en el dispositivo de visualización.

[0034] En una realización preferente, el posicionador es un sensor magnético.

[0035] Esta divulgación también proporciona un dispositivo médico que tiene aparato de punción visual, en el que el aparato de punción visual comprende un conjunto de punción, un conjunto de formación de imágenes, y un dispositivo de visualización, en el que el conjunto de punción comprende una aguja de punción y una cánula de punción, en el que la cánula de punción está envuelta de forma desmontable alrededor de la aguja de punción, el extremo distal de la aguja de punción tiene una punta de punción, el conjunto de punción tiene un canal de trabajo en su interior, y el conjunto de formación de imágenes está configurado para permitir la adquisición, transmisión y procesamiento de imágenes, al menos una parte del conjunto de formación de imágenes está dispuesta en el canal de trabajo, y el dispositivo de visualización se utiliza para mostrar una imagen del conjunto de formación de imágenes.

[0036] En una realización preferente, el canal de trabajo está dispuesto en la aguja de punción y/o en la cánula de punción, y el canal de trabajo es un único canal sin ninguna partición interna.

[0037] En una realización preferente, el canal de trabajo se proporciona para ser adecuado para organizar al menos una parte del conjunto de formación de imágenes y un instrumento adicional al mismo tiempo en el mismo; o el canal de trabajo se proporciona para ser adecuado para disponer en él al menos una parte del conjunto de formación de imágenes, para poder realizar entretanto la administración de perfusión, la aspiración o la limpieza a través del canal de trabajo.

[0038] En una realización preferente, el canal de trabajo está configurado para ser adecuado para disponer simultáneamente en él al menos una parte del conjunto de formación de imágenes y un instrumento y herramienta adicionales, en el que el instrumento y la herramienta son uno o más seleccionados de entre los siguientes: un láser, un dispositivo de radiofrecuencia, un dispositivo de microondas, un sistema de litotricia ultrasónica, un sistema de litotricia balística neumática, un dispositivo de vibración, un taladro, un alambre guía, un dispositivo de ablación por radiofrecuencia, un dispositivo de recogida de muestras y un dispositivo de irrigación.

[0039] En una realización preferente, la aguja de punción está conectada de forma desmontable al conjunto de formación de imágenes.

[0040] En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además un conector multipuerto, en el que el conector multipuerto está dispuesto en un extremo proximal de la aguja de punción y está comunicado con la aguja de punción.

[0041] En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además una fuente de luz, y el conjunto de formación de imágenes del dispositivo médico comprende fibras de formación de imágenes y de iluminación, en el que las fibras de formación de imágenes y de iluminación se extienden a través de la aguja de punción o de la cánula de punción y están conectadas a la fuente de luz.

[0042] En una realización preferente, la superficie exterior de la fibra de imagen e iluminación se procesa de forma que sea capaz de experimentar operaciones de esterilización sin afectar a su reutilización.

[0043] En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además un desplazador configurado para poder ajustar la posición relativa entre las fibras de imagen e iluminación y la aguja de punción o la cánula de punción.

[0044] En una realización preferente, el extremo distal de la fibra de imagen e iluminación está cubierto con una cubierta protectora transparente.

[0045] En una realización preferente, se proporciona un conjunto de lentes en un extremo distal de la fibra de imagen e iluminación.

[0046] En una realización preferente, un extremo distal de la fibra de imagen e iluminación está provisto de una lente hecha de una piedra preciosa que tiene una dureza Mohs superior a 7,5.

[0047] En una realización preferente, la lente es una lente de ojo de pez.

[0048] En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además un ocular, estando el ocular conectado al conjunto de imagen para recibir información de imagen del conjunto de imagen.

[0049] En una realización preferente, el conjunto de formación de imágenes comprende además un conjunto de lentes, estando el conjunto de lentes situado en el interior de un extremo distal de la aguja de punción; alternativamente, el conjunto de formación de imágenes comprende un cable de transmisión de señales y un sensor de imágenes, en el que el sensor de imágenes está situado en el extremo distal de la aguja de punción o de la cánula de punción, y está conectado eléctricamente al dispositivo de visualización a través del cable de transmisión de señales que se extiende a través de la aguja de punción o del interior de la cánula de punción. El diámetro exterior de la cánula de punción o la aguja de punción es de 0,35 mm~3,2 mm. Por ejemplo, el diámetro exterior de la cánula o la aguja de punción es de 0,35 mm, o 0,4 mm, o 0,45 mm, o 0,6 mm, o 0,9 mm, o 1,32 mm, o 1,53 mm, o 2,07 mm, o 2,55 mm.

[0050] En una realización preferente, el dispositivo médico es adecuado para las siguientes enfermedades: litiasis, quistes, tumores, enfermedades neurológicas, enfermedades de las articulaciones facetarias, enfermedades de la columna vertebral, terapia celular localizada de precisión, tratamientos ortopédicos, tratamiento de daños nerviosos y anestesia dirigida.

[0051] En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además una sonda de ultrasonidos, y el dispositivo de visualización está configurado además para mostrar la imagen de la sonda de ultrasonidos. En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además un posicionador dispuesto de forma que pueda ser detectado por la sonda de ultrasonidos y la imagen correspondiente pueda mostrarse en el dispositivo de visualización.

[0052] En una realización preferente, el posicionador es un sensor magnético.

[0053] Esta divulgación también proporciona un dispositivo médico que tiene un aparato visual de la punción, el aparato visual de la punción comprende un montaje de la punción, un montaje de la proyección de imagen, y un dispositivo de exhibición, en donde el interior del montaje de la punción tiene un canal de funcionamiento en esto y comprende una aguja de la punción, y el extremo distal de la aguja de punción tiene una punta de punción, y el conjunto de formación de imágenes comprende un elemento de adquisición de señales y un cable de transmisión de señales, en el que el elemento de adquisición de señales está situado en el extremo distal del conjunto de punción y está conectado eléctricamente al dispositivo de visualización a través del cable de transmisión de señales que se extiende por el canal de trabajo, y el dispositivo de visualización se utiliza para mostrar imágenes del conjunto de formación de imágenes.

[0054] En una realización preferente, el canal de trabajo está configurado para disponer simultáneamente al menos una parte del conjunto de formación de imágenes y un instrumento adicional dentro del canal de trabajo. En una realización preferente, el instrumento adicional se selecciona entre uno o varios de los siguientes instrumentos: láser, dispositivo de radiofrecuencia, dispositivo de microondas, sistema de litotricia ultrasónica, sistema de litotricia balística neumática, dispositivo de vibración, taladro, alambre guía, dispositivo de ablación por radiofrecuencia, dispositivo de recogida de muestras y dispositivos de irrigación, etc.

[0055] En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además un conector multipuerto, en el que el conector multipuerto está dispuesto en un extremo proximal del conjunto de punción y está comunicado con el conjunto de punción.

[0056] En una realización preferente, el elemento de adquisición de señal es un sensor CCD o un sensor CMOS. En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además un manguito de punción, el manguito de punción es desmontable alrededor de la periferia de la aguja de punción.

[0057] El diámetro exterior de la aguja de punción o de la cánula de punción es de 0,35 mm a 3,2 mm.

[0058] En una realización preferente, el canal de trabajo se proporciona dentro de la aguja de punción, o dentro de la cánula de punción, o entre la aguja de punción y la cánula de punción.

[0059] En una realización preferente, el dispositivo médico es adecuado para las siguientes enfermedades o métodos de tratamiento: litiasis, quistes, tumores, enfermedades neurológicas, enfermedades de las articulaciones facetarias, enfermedades de la columna vertebral, terapia celular localizada de precisión, tratamientos ortopédicos, tratamiento de lesiones nerviosas y anestesia selectiva.

[0060] En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además una sonda de ultrasonidos, y el dispositivo de visualización está configurado además para mostrar la imagen de la sonda de ultrasonidos. En una realización preferente, el aparato de punción visual comprende además un posicionador dispuesto de forma que pueda ser detectado por la sonda de ultrasonidos y la imagen correspondiente pueda mostrarse en el dispositivo de visualización.

[0061] En una realización preferente, el posicionador es un sensor magnético.

[0062] El dispositivo médico que tiene un aparato de punción visual de la presente solicitud puede realizar la operación de punción visual de forma muy intuitiva y precisa porque la aguja de punción está provista de un conjunto de formación de imágenes, como un elemento de cámara en el mismo y combinado con la guía de ultrasonido, y después de la punción, la operación de diagnóstico y tratamiento se puede realizar directamente, y la herida causada por la operación es pequeña.

[0063] Descripción de los dibujos

[0064] La FIG. 1 es un diagrama de sistema de un dispositivo médico que tiene un aparato de punción visual según la presente invención;

[0065] la FIG. 2 es una vista en perspectiva de una parte de un aparato de punción visual según una realización de la presente invención;

[0066] la FIG. 3 es una vista en perspectiva de una porción de la Figura 2 de la presente invención;

[0067] la FIG. 4 muestra una vista en perspectiva de una variante de la FIG. 3;

[0068] la FIG. 5 muestra una vista en perspectiva de otra variante de la FIG. 3;

[0069] la FIG. 6 es una vista en perspectiva de una parte de un aparato de punción visual según otra realización de la presente invención;

[0070] la FIG. 6A es la vista en sección transversal ampliada del detalle A de la FIG. 6;

[0071] la FIG. 7 muestra un ejemplo de endoscopio equipado con un instrumento diseñado según la Fig. 5; y la FIG. 8 muestra una vista parcial del endoscopio 1 de diagnóstico con la aguja 6 de punción y el conector 4 de la FIG. 4.

[0072] Realizaciones

[0073] La realización preferente de esta invención se describirá en detalle con referencia a los dibujos adjuntos, de modo que los propósitos, las características y las ventajas de la invención puedan entenderse más claramente. Debe entenderse que las realizaciones mostradas en las figuras no pretenden limitar el alcance de esta invención.

[0074] En la siguiente descripción, se exponen ciertos detalles específicos con el fin de ilustrar diversas realizaciones divulgadas para proporcionar una comprensión completa de las diversas realizaciones. Un experto en la técnica reconocerá, sin embargo, que las realizaciones pueden llevarse a cabo sin uno o más de estos detalles específicos. En otros casos, es posible que no se muestren o describan en detalle dispositivos, estructuras y técnicas bien conocidos asociados a la presente aplicación para evitar oscurecer innecesariamente la descripción de las realizaciones.

[0075] Las palabras "incluido" y variaciones como "que comprende" y "que tiene" en la especificación y las reivindicaciones deben interpretarse como abiertas e inclusivas, lo que significa que deben interpretarse como "incluido, pero no limitado a" , a menos que el contexto requiera lo contrario.

[0076] La referencia en toda la especificación a "una realización" o "una realización" significa que un rasgo, estructura, o característica particular descrito en relación con la realización está incluido en al menos una realización. Por lo tanto, la expresión "en una realización" o "En una realización" en varios lugares a lo largo de la especificación no se refieren necesariamente a la misma realización. Además, los rasgos, estructuras, o características particulares pueden combinarse de cualquier manera en una o más realizaciones.

[0077] Tal como se utilizan en esta especificación y en las reivindicaciones adjuntas, las formas singulares "un", "el" y "dicho" incluyen referentes plurales a menos que el contexto dicte claramente lo contrario. Cabe señalar que el término "o" se utiliza generalmente en su sentido que incluye "y / o" a menos que el contexto dicte claramente lo contrario.

[0078] En la siguiente descripción, con el fin de mostrar claramente la estructura y el modo de funcionamiento de la presente invención, se utilizarán muchas palabras sobre dirección para describirla. Palabras como "delante", "detrás", "izquierda", "derecha", "fuera", "dentro", "fuera", "dentro", "arriba", "abajo" deben considerarse palabras de conveniencia y no palabras limitativas.

[0079] La FIG. 1 es un diagrama de sistema de un dispositivo médico 100 con un aparato de punción visual según una realización de la presente invención. Como se muestra en la FIG. 1, el dispositivo médico 100 comprende una aguja de punción 101, una sonda de ultrasonidos 102, una fuente de luz 103, un anfitrión de ultrasonidos 104 y un monitor 105. Al menos una parte de un conjunto de formación de imágenes (no mostrado en la FIG.

[0080] 1) se instala en la aguja de punción 101. El conjunto de formación de imágenes está conectado al monitor 105 mediante un cable, de modo que una imagen del conjunto de formación de imágenes puede visualizarse en el monitor 105. El conjunto de formación de imágenes se utiliza para adquirir, transmitir y procesar imágenes. En esta realización, el conjunto de formación de imágenes comprende un dispositivo óptico y un dispositivo de procesamiento de imágenes, en el que el dispositivo óptico se utiliza para la adquisición de imágenes y la transmisión de información de imagen, y el dispositivo de procesamiento de imágenes puede procesar la información de imagen del dispositivo óptico y convertirla en señales eléctricas que se muestran en el monitor 105. El dispositivo óptico comprende una fibra de imagen e iluminación 9 (véase la FIG. 3), un conjunto de lentes, un ocular, y similares. El extremo distal de la fibra de imagen e iluminación 9 puede cubrirse con una cubierta protectora transparente. La cubierta protectora transparente puede utilizarse al mismo tiempo como conjunto de lentes. Preferiblemente, el extremo distal de la fibra de imagen e iluminación 9 está provisto de una lente hecha de piedras preciosas. Preferiblemente, la lente es una lente ojo de pez, también conocida como lente gran angular. Preferiblemente, la lente de ojo de pez está hecha de una piedra preciosa que tiene una dureza Mohs superior a 7,5. La fuente de luz 103 proporciona luz para la fibra 9 de imagen e iluminación. Debe entenderse que el conjunto de formación de imágenes también puede adoptar otros tipos de dispositivos, como un sensor de imagen (sensor CCD, sensor CMOS, etc.) u otro elemento de adquisición de señales aplicado a la tecnología de vídeo, que se comunica al monitor a través de un cable de transmisión de señales.

[0082] La sonda de ultrasonidos 102 está conectada a un anfitrión de ultrasonidos 104. La información de la imagen obtenida por la sonda de ultrasonidos 102 es procesada por el huésped de ultrasonidos 104 y transmitida al monitor 105 para mostrar una imagen. En este caso, la sonda de ultrasonidos y el anfitrión de ultrasonidos pueden ser cualquier aparato de diagnóstico por ultrasonidos adecuado conocido en la técnica o por desarrollar, como el aparato de diagnóstico por ultrasonidos GE LOGIQ E9 de GE.

[0084] El monitor 105 puede comprender un monitor 105a y un monitor 105b. La información de imagen del conjunto de formación de imágenes y de la sonda de ultrasonidos puede mostrarse en el monitor 105a y en el monitor 105b, respectivamente. Debe entenderse que el monitor 105 puede comprender únicamente el monitor 105a (o el monitor 105b), y la información de imagen procedente tanto del conjunto de formación de imágenes como de la sonda de ultrasonidos se muestra en el monitor 105a (o el monitor 105b).

[0086] La Fig. 2 muestra una vista esquemática en perspectiva de un módulo 1 compuesto por una parte de un conjunto de formación de imágenes y una aguja de punción de un aparato de punción visual. El módulo 1 consta principalmente de un dispositivo óptico 2. El dispositivo óptico 2 está conectado a la aguja de punción 6 a través de un conector 4. El dispositivo óptico 2 contiene un haz de fibras de imagen e iluminación, al menos una parte del cual se aloja en una aguja de punción 6. El dispositivo óptico ilumina un área inspeccionada, y se envía una información de imagen a un ocular o a un dispositivo de procesamiento de imágenes conectado. El dispositivo de procesamiento de imágenes se utiliza para procesar la información de la imagen y convertirla en una señal eléctrica adecuada para su visualización en un monitor. El dispositivo óptico 2 puede estar diseñado para tener una resolución de entre 3.000 y 50.000 píxeles, o superior para el uso previsto. En la FIG. 2, se proporciona un tubo de protección 8 en la parte posterior del dispositivo óptico 2, y el tubo de protección 8 protege la porción de influencias externas. La parte posterior del dispositivo óptico 2 se aleja de la conexión 4 y se orienta hacia un ocular adecuado para la separación y que puede diseñarse, por ejemplo, como un ocular de zoom. Por supuesto, el ocular también puede ser un ocular sin zoom. Una porción del extremo distal del dispositivo óptico 2 orientada hacia la zona a observar está provista de un conjunto de lentes.

[0088] El extremo distal de la aguja de punción tiene una punta de punción 61 y está provista de un canal de trabajo 62 (también denominado primer canal de trabajo 62) en su interior, véase la FIG. 6A. Preferiblemente, el canal de trabajo 62 es un canal único sin ningún tipo de Partición. El canal de trabajo 62 está provisto de forma que sea adecuado para disponer en su interior una parte del conjunto de formación de imágenes antes mencionado. En una realización, después de alojar una parte del conjunto de formación de imágenes, todavía queda un espacio en el canal de trabajo para que entren medicamentos, líquidos de limpieza, etc. para su limpieza o administración. Preferiblemente, el canal de trabajo 62 también puede estar equipado con instrumentos adicionales. Los instrumentos adicionales se seleccionan entre uno o más de los siguientes instrumentos: láser, dispositivo de radiofrecuencia, dispositivo de microondas, sistema de litotricia ultrasónica, sistema de litotricia balística neumática, dispositivo de vibración, taladro, alambre guía, dispositivo de ablación por radiofrecuencia, dispositivo de recogida de muestras y dispositivos de irrigación, etc., para lograr diferentes fines terapéuticos. El diámetro de la aguja de punción 6 se ajusta para que sea adecuado para la aplicación correspondiente. El diámetro exterior de la aguja de punción oscila entre 0,35 mm a 3,2 mm. Más preferiblemente, el diámetro exterior de la aguja de punción oscila entre 0,9 mm a 2,5 mm. Por ejemplo, el diámetro exterior de la aguja de punción es de 0,35 mm, o 0,4 mm, o 0,45 mm, o 0,6 mm, o 0,9 mm, o 1,32 mm, o 1,53 mm, o 2,07 mm, o 2,55 mm. La aguja de punción 6 es de acero inoxidable o de otros materiales duros. La aguja de punción 6 puede seleccionarse en función de la finalidad prevista.

[0090] Haciendo referencia a la FIG. 2, el dispositivo óptico 2 y la aguja de punción 6 están unidos por un conector 4. En la realización mostrada en la FIG. 2, el conector 4 está diseñado como conector de un solo puerto. Debe entenderse que el conector 4 también puede ser un conector multipuerto que tenga más puertos (como se muestra en las FIGS. 4 y 5). El conector 4 es de plástico. Para diferentes fines diagnósticos y terapéuticos, se asignan múltiples agujas de punción 6 y conectores 4 diferentes a un único dispositivo óptico 2. El ajuste básico de la longitud del dispositivo óptico y de la longitud del catéter se consigue mediante un corte lateral adecuado del tubo de protección 8, por lo que es fácil de realizar incluso para un profano. A continuación, se consigue un ajuste preciso de la longitud mediante un dispositivo de ajuste denominado en lo sucesivo desplazador 10. El desplazador 10 está conectado al dispositivo óptico 2 a través de un conector, y más concretamente al tubo de protección 8. El desplazador 10 comprende un catéter guía que rodea el dispositivo óptico 2. Una corredera 16 conectada a la aguja de punción 6 es guiada de forma móvil a lo largo del catéter guía. El desplazador 10 está adaptado para fijarse en el catéter guía 14 mediante un tornillo de bloqueo 18, de modo que la fibra óptica del dispositivo óptico 2 esté adaptada para moverse correspondientemente en la aguja de punción 6 hasta que el extremo distal del dispositivo óptico 2 se sitúe en el lugar correcto de la aguja de punción cerca de la punta de punción. A continuación, se aprieta el tornillo de bloqueo 18 para fijar sus posiciones relativas. En la realización ilustrada, la aguja de punción 6 está conectada de forma desmontable a la porción de conexión de la aguja de punción 22 a través de un acoplador 20. El conector 4 está conectado de forma desmontable al cambiador 10 a través de un miembro de acoplamiento adecuado 23. Los acopladores 20 y 23 pueden ser, por ejemplo, acopladores Luer.

[0092] Como ya se ha mencionado, el diámetro, la longitud y el material de la aguja de punción 6 pueden seleccionarse en función de la finalidad prevista. Como se explicará con más detalle a continuación, tanto la aguja de punción 6 como el conector 4 pueden diseñarse como elementos desechables, suministrados en envases asépticos y desechados tras un único uso. Por lo tanto, sólo debe descontaminarse el dispositivo óptico 2. La superficie exterior de la fibra de imagen e iluminación del dispositivo óptico 2 se procesa de forma que sea capaz de experimentar operaciones de esterilización sin afectar a su reutilización. Por ejemplo, la superficie exterior de la fibra de imagen e iluminación puede estar recubierta con un revestimiento de un material específico. El material específico puede ser un material como el teflón. Alternativamente, la superficie exterior de la fibra de imagen e iluminación puede envolverse con una capa de película resistente a la abrasión y al calor. La FIG. 3 muestra una vista parcial del dispositivo óptico 2 de la FIG. 2. La porción de conexión protectora de flexión 12, el catéter guía 14, el desplazador 10 y la porción distal saliente del dispositivo óptico 2 están alojados en la aguja de punción 6 y el conector 4 de la FIG. 1.

[0094] En esta realización, un tubo de protección (no se muestra) puede ser proporcionado además para proteger el conductor de luz de imagen sensible y el conjunto de lentes, evitando así daños. El tubo de protección se mantiene sobre la fibra durante el almacenamiento, el transporte y la descontaminación.

[0096] Para conectar la aguja de punción 6 al dispositivo óptico esterilizado 2, la parte distal del dispositivo óptico 2 se introduce en la aguja de punción 6. La FIG. 4 muestra una realización de una aguja de punción 6 unida a una porción de conexión de la aguja de punción 22 de un conector 4 a través de un acoplador Luer 20, en el que el conector 4 está provisto de una porción de conexión axial o salida 26 y una porción de conexión inclinada 28. La parte del acoplador 20 (cierre Luer) próxima a la aguja de punción es de acero. El dispositivo óptico 2 se inserta preferiblemente en la porción de conexión axial 26 y luego en la aguja de punción 6, mientras que la porción de conexión 28 se utiliza para conectar el tubo de irrigación.

[0098] La FIG. 5 muestra una variante de FIG. 3, en el que el conector 4 está diseñado con tres porciones de conexión: la porción de conexión axial 26, la porción de conexión inclinada 28 y otra porción de conexión inclinada 30 dispuesta simétricamente con la porción de conexión inclinada 28. En esta variante, el dispositivo óptico 2 se inserta en una de las porciones de conexión inclinadas 28 y 30. Por ejemplo, puede conectarse a una herramienta, como una pinza de biopsia, una pequeña cesta para la extracción de litiasis o un microtaladro, a través de la porción de conexión axial central 26. El tubo de irrigación puede conectarse a las porciones de conexión inclinadas 28 y 30 permaneció de nuevo.

[0100] La FIG. 6-6A ilustrar una vista en perspectiva de una porción de un aparato de punción visual según otra realización de la presente invención. Como se muestra en la FIGS. 6-6A, una cánula de punción 19 está rodeada por el exterior de la aguja de punción 6. La aguja de punción 6 y la cánula de punción 19 forman juntas un conjunto de punción. La cánula de punción 19 está envuelta de forma desmontable alrededor de la aguja de punción. La punta de punción de la aguja de punción 6 está situada en el extremo delantero del conjunto de punción y sobresale de la cánula de punción 19. El conjunto de punción tiene en su interior un canal de trabajo (también denominado segundo canal de trabajo). El segundo canal de trabajo puede ser un único canal sin separación interna. El segundo canal de trabajo puede estar dispuesto en la cánula de punción 19 y/o en la aguja de punción 6. En el segundo canal de trabajo pueden disponerse al menos una parte del conjunto de formación de imágenes antes mencionado y al menos una parte del instrumento médico. Los instrumentos adicionales pueden ser uno o más seleccionados entre los siguientes instrumentos: láser, dispositivo de radiofrecuencia, dispositivo de microondas, sistema de litotricia ultrasónica, sistema de litotricia balística neumática, dispositivo de vibración, taladro, alambre guía, dispositivo de ablación por radiofrecuencia, dispositivo de recogida de muestras y dispositivos de irrigación, etc. En esta realización, la estructura de la aguja de punción 6 puede ser la misma que la de la realización mencionada anteriormente, o puede ser diferente de la de la realización mencionada anteriormente. Por ejemplo, la aguja de punción 6 puede ser sólida, y en ese momento, al menos parte del conjunto de formación de imágenes puede disponerse en la cánula de punción 19. Tanto la aguja de punción 6 como la cánula de punción 19 pueden diseñarse como elementos desechables, suministrarse en envases asépticos y desecharse tras un único uso.

[0101] Tanto la cánula de punción 19 como la aguja de punción 6 están conectadas al conector 4. El conector 4 tiene tres salidas o porciones de conexión 26, 28 y 30, que pueden introducirse para diferentes instrumentos, respectivamente. Una vez finalizada la punción, la aguja de punción 6 y la fibra óptica pueden separarse de la cánula de punción 19, y sólo queda la cánula de punción 19 en la zona quirúrgica. Otros instrumentos pueden entrar en el cuerpo humano a través de la cánula de punción para el diagnóstico o el tratamiento. Dado que la cánula de punción 19 tiene un diámetro mayor que el diámetro de la aguja de punción, puede alojar instrumentos más grandes, de modo que más instrumentos o instrumentos más grandes pueden entrar en el cuerpo humano a través de la cánula de punción para el tratamiento.

[0103] La Fig. 7 muestra una vista parcial del endoscopio 1 que adopta la estructura de la presente invención. Este endoscopio 1 contiene el dispositivo óptico de la FIG. 2, la aguja de punción 6 de la FIG. 5, y el conector 4. El dispositivo óptico 2 está conectado a la parte de conexión inclinada 28. En el endoscopio antes mencionado, se requiere que el dispositivo óptico 2 (por ejemplo, una fibra óptica) esté diseñado para ser semirrígido o flexible, a fin de insertar la aguja de punción 6 a través de la porción de conexión inclinada 28 sin dañarla. Para ello, el conector 4 tiene una superficie lisa en la zona comprendida entre la porción de conexión inclinada y la zona axial posterior, de modo que es adecuado para que el dispositivo óptico 2 se inserte deslizándolo. En esta realización, una herramienta de perforación 32 está conectada a la salida axial central 26. Un tubo de irrigación 34 está conectado a otra porción de conexión inclinada 30. Por supuesto, si entra a través de la porción de conexión recta 26, el dispositivo óptico 2 no sólo puede diseñarse como elemento semirrígido o flexible, sino que también puede diseñarse como elemento rígido.

[0105] La FIG. 8 muestra una vista parcial del endoscopio 1 con la aguja de punción 6 y el conector 4 de la FIG. 4. El dispositivo óptico 2 se inserta en la salida axial 26 y se alinea con la abertura de la aguja de punción 6 mediante el desplazador 10. La zona del dispositivo óptico 2 situada detrás del desplazador 10 y alejada de la aguja de punción 6 está cubierta con un tubo de protección, como se ha descrito anteriormente. El extremo del dispositivo óptico 2 separado de la aguja de punción 6 está conectado a una porción de acoplamiento ocular 36 a través de otra porción de conexión protectora de flexión 12. En la porción de acoplamiento ocular 36 se proporciona una porción de conexión de iluminación 38 para un conductor de luz del dispositivo óptico 2. Mediante la porción de acoplamiento ocular 36, el dispositivo óptico 2 está adaptado para acoplarse a un ocular, como un ocular zoom. El ocular zoom permite que el dispositivo óptico 2 tenga una imagen con un diámetro suficiente superior a 11 cm, y el diámetro exterior es de sólo 0,53 mm, en el que el efecto de ondulación puede suprimirse mediante un filtro adecuado.

[0107] De acuerdo con el principio del dispositivo médico que tiene un aparato de punción visual según la presente invención, la aguja de punción 6 y el conector 4 pueden desecharse después de cada uso, especialmente la aguja de punción con un diámetro pequeño. Debido al diámetro muy pequeño del lumen, los métodos tradicionales de descontaminación y esterilización completa son casi imposibles. Para algunas aplicaciones, la aguja de punción 6 y el conector 4 también pueden ser reutilizables y estar hechos de un material apto para la esterilización en autoclave.

[0109] En otra realización, el aparato de punción visual de la presente aplicación puede comprender además un posicionador. El posicionador está dispuesto de forma que pueda ser detectado por la sonda de ultrasonidos mencionada y muestra las imágenes pertinentes en un monitor. Preferiblemente, el posicionador es un sensor magnético y está dispuesto en la aguja de punción. Al posicionar el posicionador, la pista de movimiento de la aguja de punción puede visualizarse en el monitor, de modo que el operario puede realizar la operación de punción de forma más precisa e intuitiva.

[0111] En otra realización, el dispositivo médico que tiene un aparato de punción visual de la presente invención puede aplicarse a una variedad de afecciones y métodos de tratamiento: litiasis, quistes, tumores, enfermedades neurológicas, enfermedades de las articulaciones facetarias, enfermedades de la columna vertebral, terapia celular localizada de precisión, guía de punción, biopsia, litotricia, tratamiento de punción de quistes, tratamiento ortopédico, tratamiento de lesiones nerviosas y anestesia de precisión dirigida. Por ejemplo, en la operación de litotricia de litiasis renal, en primer lugar, se selecciona una aguja de punción adecuada según la indicación y el lugar de punción, y se encuentra el punto de punción según la anatomía del lugar de punción. Las fibras de imagen e iluminación del dispositivo óptico 2 pueden insertarse en la porción de conexión axial 26, la porción de conexión inclinada 28 u otra porción de conexión inclinada 30 dispuesta simétricamente con la porción de conexión inclinada 28, y entrar en la aguja de punción 6.

[0113] El cirujano puede utilizar el desplazador 10 para hacer que las fibras de imagen e iluminación del dispositivo óptico 2 se adapten al movimiento correspondiente en la aguja de punción 6 hasta que el extremo distal del dispositivo óptico 2 se sitúe en una posición adecuada en la aguja de punción cerca de la punta de punción. A continuación, se aprieta el tornillo de bloqueo 18 para fijar su posición relativa. El cirujano puede obtener un campo de visión adecuado a través del conjunto de imágenes y el dispositivo de guía por ultrasonidos, y observar directamente la posición de la aguja de punción y el estado del tejido que rodea la aguja de punción en el monitor 105. Por lo tanto, el médico puede ajustar la posición de la aguja de punción en cualquier momento bajo observación directa durante el proceso de inserción de la aguja, evitar los grandes vasos sanguíneos, así como los nervios y órganos principales, y evitar lesiones accidentales hasta que la aguja de punción se acerque al lugar de la litiasis. Además del dispositivo óptico 2, también se puede insertar un dispositivo láser, un tubo de irrigación y similares a través de cualquiera de las porciones de conexión 26, 28 o 30 para realizar el tratamiento de litotricia. Dado que las fibras de imagen e iluminación de los dispositivos ópticos son muy finas y frágiles, cuando se utiliza un láser para la litotricia, especialmente cuando la posición de la fibra está cerca de la litiasis, la elevada energía del láser es propensa a dañar la fibra. Por lo tanto, una cubierta protectora o lentes de ojo de pez duras hechas de piedras preciosas de alta calidad que cubran el extremo distal de la fibra pueden proteger las fibras ópticas y facilitar la esterilización y descontaminación de las fibras ópticas. Cuando sea necesario, se puede infundir irrigante y extraer sangre o líquido intersticial para obtener una visión clara y extraer fragmentos de litiasis, polvo y similares.

[0115] Las porciones de conexión 26, 28, y 30 también pueden insertarse en instrumentos quirúrgicos mínimamente invasivos como pinzas de biopsia, microtaladros, láseres, radiofrecuencia, microondas, dispositivos de recogida de muestras y herramientas de energía como sistemas de litotricia ultrasónica y sistemas de litotricia balística neumática para diagnosticar y tratar al mismo tiempo diferentes operaciones.

[0117] Ejemplo I de aplicación

[0119] Detección de tumores de próstata

[0121] En un famoso hospital de tercer nivel de la ciudad de Shanghai, al realizar una investigación médica, se utilizó el dispositivo médico de esta aplicación para realizar un examen in situ de tumores de próstata en 8 pacientes mayores de 70 años. En comparación con los resultados de los exámenes patológicos posteriores, el índice de precisión es superior al 95%. Además, tras el examen, el traumatismo es de sólo unos 2 milímetros, y el paciente pudo tomarse un breve descanso y abandonar el hospital ese mismo día.

[0123] Ejemplo II de aplicación

[0125] Tratamiento de los cálculos renales

[0127] En un hospital de tercer nivel de la ciudad de Guangzhou, se trató a nueve pacientes con cálculos renales utilizando el dispositivo médico de esta aplicación al realizar una investigación médica. Dado que el dispositivo médico de la presente solicitud tiene una aguja de punción, puede perforar orificios desde el lateral del cuerpo, atravesar la capa muscular y llegar directamente a la lesión intrarrenal. A continuación, con ayuda de la cámara, el médico puede utilizar un láser para romper los cálculos bajo visión directa y observar si queda algún residuo. Los cálculos rotos pueden descargarse a través de tuberías. El tiempo de tratamiento de los cálculos renales con el dispositivo médico de esta aplicación es corto, el traumatismo es pequeño, el periodo de recuperación postoperatoria se acorta en un 90%, y casi no queda ningún cálculo. En cambio, con el tratamiento tradicional de los cálculos renales, el periodo de recuperación es de al menos una semana, y es difícil controlar el grado residual de los cálculos, y a menudo quedan residuos. Además, cuando se utiliza el tratamiento tradicional para los cálculos renales, se han dado muchos casos de pacientes que han muerto durante el tratamiento de los cálculos renales.

[0129] Ejemplo III de aplicación

[0131] Tratamiento de tumores

[0133] En un hospital especializado en tumores de Shanghai, el doctor Liu, cooperó con la investigación científica clínica para llevar a cabo investigaciones médicas en 7 pacientes masculinos con tumor de próstata utilizando el prototipo inicial de este dispositivo médico. Dado que el dispositivo médico de la presente solicitud tiene una aguja de punción, se puede acceder a él de forma flexible desde el puerto anal y llegar al lugar del tumor con el trayecto de punción más corto. A continuación, el médico utiliza el campo de visión proporcionado por la cámara para determinar con mayor precisión la tendencia de expansión del tumor. Se utilizó el dispositivo de ablación por radiofrecuencia para ablacionar el tumor a través del dispositivo médico y se observó si había tejido residual adyacente al tumor. El tiempo de tratamiento de los tumores de próstata mediante el dispositivo médico de esta aplicación es corto, el traumatismo es pequeño y oculto, el periodo de recuperación postoperatoria se acorta al 10% del periodo anterior y los tejidos adyacentes al tumor permanecen completos.

[0134] El dispositivo médico que tiene un aparato de punción visual de la presente invención se puede utilizar como un endoscopio, que tiene las siguientes ventajas:

[0136] I. Durante la punción preoperatoria, el dispositivo médico realiza la punción con una cámara, especialmente en combinación con la navegación por ultrasonidos. Combinando las ventajas de la observación global del sitio general y del entorno circundante mediante el posicionamiento por ultrasonidos con las ventajas de la observación detallada del microentorno que rodea la punta de la aguja mediante la aguja de punción , los detalles del proceso de punción se reflejan intuitivamente en el monitor como una cámara, y la punción puede llegar directamente a la lesión. Todo el proceso de punción es visible para evitar punciones erróneas, lo que difiere de la punción por localización indirecta de imágenes ecográficas o radiológicas. El proceso de punción es intuitivo y en tiempo real. El dispositivo médico utiliza una aguja de punción tan pequeña como 4.0Fr, y llega directamente a la lesión a través de la punción, y puede realizar diversos tratamientos intervencionistas con láser, radiofrecuencia, microondas y otros instrumentos a través del interior de la aguja de punción. Tras la punción en un solo paso, no es necesario sustituir la aguja de punción de 4.0Fr por una cánula de escariado para la expansión, y entra directamente en el modo de tratamiento.

[0138] II. Durante el proceso de tratamiento quirúrgico, todo el proceso de tratamiento intervencionista sigue bajo la supervisión en tiempo real del sistema. El alcance, la extensión, el efecto y la duración del tiempo de tratamiento adecuado pueden reflejarse en el monitor en tiempo real a través del sistema, con lo que se obtiene una evaluación intuitiva y se mejora en gran medida la seguridad de la cirugía intervencionista. Y como su proceso es seguro y visible, se han ampliado las microondas convencionales, la radiofrecuencia y otras herramientas convencionales de energía, se han añadido herramientas de tratamiento más precisas y seguras, como el láser, y se puede realizar cirugía bajo visión directa, donde se pueden inyectar medios de contraste o administrar el fármaco directamente en la lesión. El arriesgado método de tratamiento se liberó gracias a la intuitividad aportada por la punción visual, que mejoró la precisión y seguridad de la cirugía intervencionista convencional y amplió el ámbito de indicaciones. Esta tecnología, que mejora enormemente la precisión y la seguridad, es especialmente importante para las personas mayores. Diversas calcificaciones, quistes, y enfermedades degenerativas son comunes en las personas mayores, y no se recomienda una cirugía mayor si no es necesaria. Por lo tanto, una colocación segura y una cirugía intervencionista tratada con precisión es uno de los métodos quirúrgicos menos costosos para las personas mayores.

[0140] III. La evaluación postoperatoria es intuitiva, la operación es repetible, y el tiempo de recuperación postoperatoria es breve. Debido a que el área de la herida causada por el dispositivo puede ser tan pequeña como 1,9 milímetros cuadrados, en comparación con decenas a cientos de milímetros cuadrados en la cirugía mínimamente invasiva convencional, tiene las características de pequeño trauma, intuitividad y repetibilidad, por lo que también se puede colocar de forma intuitiva y precisa en el punto de tratamiento quirúrgico original para la evaluación postoperatoria y el tratamiento de corrección precisa. Para los casos que lo necesiten, todavía se puede "recuperar" el punto de tratamiento original de forma casi no invasiva para una observación visual en un período de tiempo después de la operación, y si es necesario, incluso se pueden llevar a cabo tratamientos de corrección más precisos, todo esto en el pasado es imposible de lograr.

[0142] IV. Tiene una amplia gama de aplicaciones y puede utilizarse para los tratamientos siguientes: 1. Nefrolitotomía percutánea ; 2. Cálculos renales en sitios con ángulos IPA < 30 o cálculos < 2cm en el cáliz renal inferior ; 3. Establecer de forma visual y segura los canales de punción para garantizar que toda la terapia de intervención pueda realizarse de forma segura; 4. Punción de quistes renales; 5. Guía de punción de la nefrostomía; 6. Cistoscopia / tratamiento de cálculos vesicales; 7. Examen y tratamiento de las vesículas 10 seminales y el escroto; 8. Tratamiento de los cálculos renales pediátricos; 9. Enfermedad fetal de la vejiga gigante (quiste ureteral congénito); 10. Cálculos del divertículo del cáliz renal; 12. Microscopía fetal, combinada con otros medios para tratar enfermedades congénitas, etc.

[0144] Los aspectos de las realizaciones pueden modificarse, si es necesario, para emplear aspectos, características, y conceptos de las diversas patentes, aplicaciones y publicaciones para proporcionar realizaciones adicionales.

[0145] En vista de la descripción detallada anterior, estos y otros cambios se pueden hacer a las realizaciones. La invención se define mediante las reivindicaciones adjuntas.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo médico (100) que tiene un aparato de punción visual, en el que el aparato de punción visual comprende un conjunto de punción (6,19), un conjunto de formación de imágenes (2), y un dispositivo de visualización (105), en el que el conjunto de punción (6,19) comprende una aguja de punción (6) y una cánula de punción (19), en el que la cánula de punción (19) es desmontable alrededor de la aguja de punción (6), el extremo distal de la aguja de punción (6) tiene una punta de punción, el conjunto de punción (6,19) tiene un canal de trabajo en el mismo, y el canal de trabajo está dispuesto en la cánula de punción (19), en el que el conjunto de formación de imágenes (2) está configurado para permitir la adquisición, transmisión y procesamiento de imágenes, al menos una parte del conjunto de formación de imágenes (2) está dispuesta en el canal de trabajo, y el dispositivo de visualización (105) se utiliza para mostrar una imagen del conjunto de formación de imágenes (2); en el que el aparato de punción visual comprende además un conector multipuerto (4) dispuesto en un extremo proximal de la cánula de punción (19) y está comunicado con la cánula de punción (19); el diámetro exterior de la aguja de punción (6) o de la cánula de punción (19) es de 0.35 mm a 3,2 mm; en el que

el canal de trabajo está provisto de forma que sea adecuado para disponer en él al menos una parte del conjunto de formación de imágenes (2) y un instrumento adicional al mismo tiempo, y

el conector multipuerto (4) tiene varios puertos, caracterizado porque la aguja de punción (6) es conectado de forma separable al conjunto de formación de imágenes (2), y el dispositivo médico están dispuestos además de tal manera que la aguja de punción (6) y el conjunto de formación de imágenes (2) pueden separarse de la cánula de punción (19) una vez finalizada la punción, y después de separar la aguja de punción (6) de la cánula de punción (19), al menos una parte del conjunto de formación de imágenes (2) puede volver a entrar en el canal de trabajo, y el instrumento adicional puede entrar simultáneamente en el canal de trabajo.

2. El dispositivo médico (100) según la reivindicación 1, en el que el canal de trabajo es un único canal sin ninguna partición interna.

3. El dispositivo médico (100) según la reivindicación 1, en el que los instrumentos son uno o más seleccionados de entre los siguientes: un láser, un dispositivo de radiofrecuencia, un dispositivo microondas, un sistema de litotricia ultrasónica, un sistema de litotricia balística neumática, un dispositivo de vibración, un taladro, un alambre guía, un dispositivo de ablación por radiofrecuencia y un dispositivo de recogida de muestras.

4. El dispositivo médico (100) según la reivindicación 1, en el que el aparato de punción visual comprende además una fuente de luz (103), y el conjunto de formación de imágenes (2) del dispositivo médico comprende fibras de formación de imágenes e iluminación (9), en el que las fibras de formación de imágenes e iluminación (9) se extienden a través de la aguja de punción (6) o la cánula de punción (19) y están conectadas a la fuente de luz (103).

5. El dispositivo médico (100) según la reivindicación 4, en el que el aparato de punción visual comprende además un desplazador (10) configurado para poder ajustar la posición relativa entre las fibras de imagen e iluminación (9) y la aguja de punción (6) o la cánula de punción (19).

6. El dispositivo médico (100) según la reivindicación 4, en el que el extremo distal de la fibra de imagen e iluminación (9) está cubierto con una cubierta protectora transparente.

7. El dispositivo médico (100) según la reivindicación 4, en el que se proporciona un conjunto de lentes en un extremo distal de la fibra de imagen e iluminación (9).

8. El dispositivo médico (100) según la reivindicación 4, en el que un extremo distal de la fibra de imagen e iluminación (9) está provisto de una lente hecha de una piedra preciosa que tiene una dureza Mohs superior a 7,5.

9. El dispositivo médico (100) según la reivindicación 1, en el que el conjunto de formación de imágenes (2) comprende además un conjunto de lentes, estando el conjunto de lentes situado en el interior de un extremo distal de la aguja de punción (6); alternativamente, el conjunto de formación de imágenes (2) comprende un cable de transmisión de señales y un sensor de imágenes, en el que el sensor de imágenes está dispuesto en el extremo distal de la aguja de punción (6) o de la cánula de punción (19), y está conectado eléctricamente al dispositivo de visualización (105) a través del cable de transmisión de señales que se extiende a través de la aguja de punción (6) o del interior de la cánula de punción (19).

10. El dispositivo médico (100) según la reivindicación 1, en el que el aparato de punción visual comprende además una sonda de ultrasonidos (102), y el dispositivo de visualización (105) está configurado además para mostrar imágenes de la sonda de ultrasonidos (102).

11. El dispositivo médico (100) según la reivindicación 10, en el que el aparato de punción visual comprende además un posicionador dispuesto de tal manera que es capaz de ser

detectados por la sonda de ultrasonidos (102) y se muestran las imágenes pertinentes en el dispositivo de visualización (105).

12. El dispositivo médico (100) según la reivindicación 11, en el que el posicionador es un sensor magnético.