ES3031979T3 - Electrode slurry coating device and method capable of measuring residual oil level - Google Patents

Electrode slurry coating device and method capable of measuring residual oil level

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ES3031979T3
ES3031979T3 ES21906885T ES21906885T ES3031979T3 ES 3031979 T3 ES3031979 T3 ES 3031979T3 ES 21906885 T ES21906885 T ES 21906885T ES 21906885 T ES21906885 T ES 21906885T ES 3031979 T3 ES3031979 T3 ES 3031979T3
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Sang Myeon Lee
Ki Tae Kim
Ki Hoon Paeng
Jae Won Moon
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LG Energy Solution Ltd
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Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo y método de recubrimiento de electrodos con lechada y comprende: un recubridor que recubre una lámina metálica con una lechada de electrodo; una unidad de medición del nivel de aceite residual que mide el nivel de aceite residual en la superficie de la lámina metálica antes del recubrimiento de electrodos con lechada; y una unidad de control que determina, a partir de un valor de medición del nivel de aceite residual, si el nivel de aceite residual es excesivo y, a partir de ello, determina si se debe realizar el recubrimiento con la lechada de electrodo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de recubrimiento de suspensión de electrodo y método capaz de medir un nivel de aceite residualSector de la técnica
La presente invención se refiere a un aparato y método de recubrimiento de suspensión de electrodo y, más particularmente, a un aparato y método de recubrimiento de suspensión de electrodo capaz de medir un nivel de aceite restante.
Antecedentes de la invención
Recientemente, se han usado ampliamente baterías secundarias capaces de cargarse y descargarse como fuentes de energía de dispositivos móviles inalámbricos. Además, la batería secundaria ha llamado la atención como fuente de energía de un vehículo eléctrico, un vehículo eléctrico híbrido, etc., que se proponen como solución para la contaminación del aire de vehículos de gasolina y vehículos diésel existentes que usan combustible fósil. Por lo tanto, los tipos de aplicaciones que usan la batería secundaria están actualmente muy diversificados debido a las ventajas de la batería secundaria, y se espera que la batería secundaria se aplique a muchos campos y productos en el futuro.
Tales baterías secundarias pueden clasificarse en baterías de iones de litio, baterías de polímeros de iones de litio, baterías de polímeros de litio, etc., dependiendo de la composición del electrodo y el electrolito, y entre ellas, la cantidad de uso de baterías de polímeros de iones de litio que tienen menos probabilidad de fuga de electrolito y son fáciles de fabricar está en aumento. En general, las baterías secundarias se clasifican en baterías cilíndricas y baterías prismáticas en las que un conjunto de electrodo está incrustado en una lata de metal cilíndrica o rectangular, dependiendo de la forma de una carcasa de batería, y baterías de tipo bolsa en las que el conjunto de electrodo está incrustado en una carcasa de tipo bolsa de una hoja laminada de aluminio. El conjunto de electrodo incorporado en la carcasa de batería está compuesto por un electrodo positivo, un electrodo negativo y un separador interpuesto entre el electrodo positivo y el electrodo negativo, y es un elemento generador de energía capaz de cargarse y descargarse. El conjunto de electrodos se clasifica en un tipo de rollo de mermelada en el que un electrodo positivo y un electrodo negativo que tienen forma de lámina larga y están recubiertos con materiales activos se enrollan con un separador interpuesto entre ellos, y un tipo de apilamiento en el que una pluralidad de electrodos positivos y electrodos negativos de un tamaño predeterminado se apilan secuencialmente mientras se interpone un separador entre ellos.
Además, el electrodo incluido en la batería secundaria puede fabricarse recubriendo una suspensión de electrodo que incluye un material activo de electrodo sobre un colector de corriente, y puede usarse una lámina de metal hecha de aluminio o cobre como colector de corriente.
Una lámina de metal de este tipo puede pasar por el proceso de laminación para aplanar la superficie. En este proceso, se usa aceite de laminación para la lubricación. Como tal, permanecen elementos de aceite de laminación sobre la lámina de metal después del proceso de laminación. Asimismo, cuando hay aceite restante sobre la lámina de metal, puede producirse un fenómeno de colapso o desconexión de la suspensión de electrodo durante el recubrimiento de la suspensión de electrodo.
Convencionalmente, se realizó una prueba de dinas para medir el nivel de aceite restante sobre la lámina de metal usada como colector de corriente. Este es un esquema de un grado de rotura de una película líquida mediante el recubrimiento de un reactivo como 2-etoxietanol sobre una lámina de metal. Sin embargo, en un esquema de prueba de dinas convencional, puede haber un error en el nivel de aceite restante medido debido a la diferencia en el reactivo o la contaminación del reactivo.
Por lo tanto, existe la necesidad de una tecnología para reconocer con precisión el nivel de aceite restante.
El documento JP 2012230778 A divulga el recubrimiento de un colector de corriente de lámina de aluminio usando un recubridor de rodillo.
Explicación de la invención
Problema técnico
Se cree que la presente invención soluciona al menos algunos de los problemas anteriores. Por ejemplo, un aspecto de la presente invención proporciona un aparato y método de recubrimiento de suspensión de electrodo para reconocer con precisión el nivel de aceite restante en la superficie de una lámina de metal usada como colector de corriente.
La invención es tal como se define mediante las reivindicaciones adjuntas.
Solución técnica
Un aparato para recubrir una suspensión de electrodo según la presente invención incluye: un recubridor que recubre una suspensión de electrodo sobre una lámina de metal; una unidad de medición del nivel de aceite restante que mide un nivel de aceite restante en una superficie de la lámina de metal antes de recubrir la suspensión de electrodo; y un controlador que determina si el nivel de aceite restante es excesivo a partir de un valor de medición del nivel de aceite restante, y determina si recubrir la suspensión de electrodo a partir del mismo.
La unidad de medición del nivel de aceite restante mide al menos uno de un grado de dispersión y un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo depositada sobre la lámina de metal.
Más específicamente, la unidad de medición del nivel de aceite restante puede incluir: una jeringa que deposita una suspensión de electrodo sobre una lámina de metal; y una cámara de visión que fotografía las formas de la suspensión de electrodo depositada por la jeringa, recoge imágenes obtenidas fotografiando las formas de la suspensión de electrodo y mide un grado de dispersión o un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo depositada a partir de las imágenes fotografiadas.
En este momento, la cámara de visión detecta la lámina de metal mostrada en una imagen y al menos uno de color, brillo y croma de la suspensión de electrodo depositada, y mide un diámetro o un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo depositada por la jeringa.
En un ejemplo específico, la jeringa y la cámara de visión están situadas en el lado superior del recubridor basándose en la dirección de recubrimiento, y la jeringa está situada en el lado superior de la cámara de visión basándose en la dirección de recubrimiento.
En un ejemplo específico, el controlador compara el grado de dispersión o ángulo de contacto medido de la suspensión de electrodo con un valor de referencia, y cuando el grado de dispersión es menor que el valor de referencia o el ángulo de contacto excede el valor de referencia, puede determinarse que el nivel de aceite restante es excesivo.
En este momento, cuando el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina de metal está dentro de un intervalo predeterminado, el controlador puede controlar el recubridor para descargar la suspensión de electrodo. Además, el aparato de recubrimiento de suspensión de electrodo según la presente invención puede incluir además una unidad de limpieza que limpia la lámina de metal.
El controlador puede transferir la lámina de metal, que se ha determinado que tiene un nivel de aceite restante excesivo en la superficie, a la unidad de limpieza para permitir que la lámina de metal se limpie.
Como tal, la unidad de medición del nivel de aceite restante puede volver a medir el nivel de aceite restante para la lámina de metal limpiada, y el controlador puede volver a determinar si recubrir una suspensión de electrodo sobre la lámina de metal limpiada.
Además, la presente invención proporciona un método de recubrimiento de una suspensión de electrodo.
El método de recubrimiento de una suspensión de electrodo según la presente invención incluye: preparar una lámina de metal para un colector de corriente de electrodo; medir un nivel de aceite restante sobre la lámina de metal; y determinar si el nivel de aceite restante es excesivo a partir de un valor de medición del nivel de aceite restante, y determinar si recubrir la suspensión de electrodo a partir del mismo.
Durante la medición del nivel de aceite restante sobre la lámina de metal, la unidad de medición mide al menos uno de un grado de dispersión y un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo depositada sobre la lámina de metal.
En este momento, la medición del nivel de aceite restante sobre la lámina de metal puede realizarse justo antes de recubrir la suspensión de electrodo.
En un ejemplo específico, la medición del nivel de aceite restante sobre la lámina de metal puede realizarse depositando una suspensión de electrodo sobre la lámina de metal mediante una jeringa, fotografiando las formas de la suspensión de electrodo depositada por la jeringa usando una cámara de visión, recogiendo imágenes obtenidas fotografiando las formas de la suspensión de electrodo y luego midiendo al menos uno de un grado de dispersión y un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo a partir de las imágenes.
La cámara de visión puede detectar la lámina de metal y al menos uno de color, brillo y croma de la suspensión de electrodo depositada, y medir un diámetro o un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo depositada por la jeringa.
Además, cuando el grado de dispersión es menor que el valor de referencia o el ángulo de contacto excede el valor de referencia, puede determinarse que el nivel de aceite restante es excesivo.
Cuando se determina que el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina de metal es excesivo, el método puede incluir además limpiar la lámina de metal.
Además, el método de recubrimiento de suspensión de electrodo según la presente invención puede incluir además volver a medir el nivel de aceite restante para la lámina de metal limpiada, y volver a determinar si recubrir una suspensión de electrodo sobre la lámina de metal limpiada.
Efectos ventajosos
Según la presente invención, es posible reconocer con más precisión el nivel de aceite restante sobre la lámina de metal depositando una suspensión de electrodo sobre una lámina de metal antes de recubrir la suspensión de electrodo y midiendo el grado de dispersión y un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo depositada.Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es un diagrama de bloques que muestra una configuración de un aparato de recubrimiento de suspensión de electrodo según la presente invención.
La FIG. 2 muestra la forma de una suspensión de electrodo depositada sobre una lámina de metal.
La FIG. 3 es un diagrama esquemático que muestra un aparato de recubrimiento de suspensión de electrodo según una realización de la presente invención.
Las FIGS. 4 y 5 son cada una un diagrama esquemático que muestra un aparato de recubrimiento de suspensión de electrodo según otra realización de la presente invención.
La FIG. 6 es un diagrama de bloques que muestra la configuración de un aparato de recubrimiento de suspensión de electrodo según además otra realización de la presente invención.
La FIG. 7 es un diagrama de flujo que ilustra un orden de un método de recubrimiento de suspensión de electrodo según la presente invención.
Descripción detallada de las realizaciones preferidas
A continuación en el presente documento, la presente invención se describirá en detalle con referencia a los dibujos. Los términos y palabras usados en la presente memoria descriptiva y en las reivindicaciones no deben interpretarse como limitados a términos ordinarios o de diccionario y el inventor puede definir apropiadamente el concepto de los términos para describir mejor su invención. Los términos y palabras deben interpretarse como un significado y concepto consistentes con la idea técnica de la presente invención.
En esta solicitud, debe entenderse que términos tales como “incluir” o “tener” pretenden indicar que hay una característica, número, etapa, operación, componente, parte o una combinación de los mismos descritos en la memoria descriptiva, y no excluyen de antemano la posibilidad de la presencia o adición de una o más de otras características o números, etapas, operaciones, componentes, partes o combinaciones de los mismos. Además, cuando se hace referencia a que una porción tal como una capa, una película, un área, una placa, etc. está “sobre” otra porción, esto incluye no solo el caso donde la porción está “directamente sobre” la otra porción sino también el caso donde otra porción adicional está interpuesta entre las mismas. Por otro lado, cuando se hace referencia a que una porción tal como una capa, una película, un área, una placa, etc. está “debajo” de otra porción, esto incluye no solo el caso donde la porción está “directamente debajo” de la otra porción, sino también el caso donde otra porción adicional está interpuesta entre las mismas. Además, estar dispuesto “sobre” en la presente solicitud puede incluir la carcasa dispuesta en la parte inferior así como en la parte superior.
A continuación en el presente documento, la presente invención se describirá en detalle con referencia a los dibujos. La FIG. 1 es un diagrama de bloques que muestra una configuración de un aparato de recubrimiento de suspensión de electrodo según la presente invención.
En referencia a la FIG. 1, un aparato 100 de recubrimiento de suspensión de electrodo según la presente invención incluye: un recubridor 110 que recubre una suspensión de electrodo sobre una lámina de metal; una unidad 120 de medición del nivel de aceite restante que mide un nivel de aceite restante en una superficie de la lámina de metal antes de recubrir la suspensión de electrodo; y un controlador 130 que determina si el nivel de aceite restante es excesivo a partir de un valor de medición del nivel de aceite restante, y determina si recubrir la suspensión de electrodo a partir del mismo.
Según la presente invención, es posible reconocer con más precisión el nivel de aceite restante sobre la lámina de metal depositando una suspensión de electrodo sobre una lámina de metal antes de recubrir la suspensión de electrodo y midiendo el grado de dispersión y un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo depositada.
La FIG. 3 es un diagrama esquemático que muestra un aparato de recubrimiento de suspensión de electrodo según una realización de la presente invención.
En referencia a la FIG. 3 junto con la FIG. 1, el aparato 100 de recubrimiento de suspensión de electrodo según la presente invención incluye un recubridor 110 que recubre una suspensión de electrodo 20 sobre una lámina 10 de metal. El recubridor 110 puede estar situado para estar separado de la lámina 10 de metal una distancia predeterminada. Pueden usarse diversos tipos de recubridor 110. Específicamente, puede usarse un tipo de boquilla de ranura, en el que se forma un puerto de descarga, a través del cual se descarga una suspensión de electrodo, en una forma de ranura a lo largo de la anchura del recubrimiento. En este caso, el recubridor puede incluir un cuerpo principal y una punta formada en la superficie inferior del cuerpo principal. Se forma una trayectoria de descarga, sobre la que puede moverse la suspensión de electrodo suministrada, en el cuerpo principal, y puede formarse un puerto de descarga, a través del cual se descarga la suspensión de electrodo, en el extremo de la punta. El puerto de descarga puede tener una forma de ranura extendida en la dirección de la anchura a lo largo del extremo de la punta, y el grosor puede ajustarse según el grosor de la suspensión de electrodo recubierta sobre la lámina de metal. Además, la suspensión 10 de electrodo se almacena en un tanque de suministro de suspensión separado (no mostrado), y la suspensión 10 de electrodo puede suministrarse al recubridor 110 a través de una tubería de suministro conectada al recubridor 110. Los expertos habituales en la técnica conocen otros detalles sobre el recubridor 110 y, por tanto, se omitirá la descripción detallada de los mismos.
Además, la lámina 10 de metal puede estar en un estado que se ha enrollado sobre un rollo separado o ha pasado a través de un proceso de laminación, y cuando se inicia el recubrimiento, la lámina 10 de metal se desenrolla y se suministra el recubridor.
La lámina 10 de metal puede ser lo que se usa como colector de corriente de electrodo positivo o colector de corriente de electrodo negativo.
En la presente invención, el colector de electrodo positivo tiene generalmente un grosor de 3 a 500 micrómetros. El colector de corriente de electrodo positivo no está particularmente limitado siempre que tenga una alta conductividad sin provocar un cambio químico en la batería. Los ejemplos del colector de corriente de electrodo positivo incluyen acero inoxidable, aluminio, níquel, titanio, carbono sinterizado o aluminio o acero inoxidable cuya superficie se ha tratado con carbono, níquel, titanio, plata, o similares. El colector de corriente puede tener irregularidades finas en la superficie del mismo para aumentar la adhesión del material activo de electrodo positivo, y son posibles diversas formas tales como una película, una hoja, una lámina, una red, un cuerpo poroso, una espuma y un material textil no tejido.
El colector de electrodo negativo tiene generalmente un grosor de 3 a 500 micrómetros. El colector de corriente de electrodo negativo no está particularmente limitado siempre que tenga una conductividad eléctrica sin provocar cambios químicos en la batería, y los ejemplos del mismo incluyen cobre, acero inoxidable, aluminio, níquel, titanio, carbono sinterizado, cobre o acero inoxidable cuya superficie se ha tratado con carbono, níquel, titanio, plata o similares, aleación de aluminio-cadmio, o similares. Además, como colector de corriente de electrodo positivo, puede formarse una irregularidad fina en la superficie para potenciar la fuerza de unión del material activo de electrodo negativo, y puede usarse en diversas formas tales como una película, una hoja, una lámina, una red, un cuerpo poroso, una espuma y un material textil no tejido.
Además, la suspensión de electrodo 20 incluye un material activo de electrodo y un disolvente y puede incluir además un material conductor y un aglutinante además de un material activo de electrodo.
En la presente invención, el material activo de electrodo positivo es un material capaz de provocar una reacción electroquímica y un óxido de metal de transición de litio, y contiene dos o más metales de transición. Los ejemplos de los mismos incluyen: compuestos estratificados tales como óxido de litio y cobalto (LiCoO<2>) y óxido de litio y níquel (LiNiO<2>) sustituidos con uno o más metales de transición; óxido de litio y manganeso sustituido con uno o más metales de transición; óxido de litio y níquel representado por la fórmula LiNi<1-y>M<y>O<2>(en donde M = Co, Mn, Al, Cu, Fe, Mg, B, Cr, Zn o Ga y contiene al menos uno de los elementos anteriores, 0,01 ^ y ^ 0,7); óxido compuesto de litio, níquel, cobalto y manganeso representado por la fórmula Li1<+z>Ni<b>Mn<c>Co1<-(b+c+d)>M<d>O<(>2<-e)>A<e>tal como Li<1+z>Ni<1/3>Co<1/3>Mn<1/3>O<2>, Li<1+z>Ni<0,4>Mn<0,4>Co<0,2>O<2>, etc. (en donde -0,5<z<0,5, 0,1<b<0,8, 0,1<c<0,8, 0<d<0,2, 0<e<0,2, b+c+d<1, M = Al, Mg, Cr, Ti, Si o Y, y A = F, P o Cl); fosfato de metal de litio basado en olivina representado por la fórmula Li<1+x>M<1-y>M'<y>PO<4-z>X<z>(en donde M = metal de transición, preferiblemente Fe, Mn, Co o Ni, M'= Al, Mg o Ti, X = F, S o N, y -0,5<x<0,5, 0<y<0,5, 0<z<0,1).
Los ejemplos del material activo de electrodo negativo incluyen carbono tal como carbono no grafitizado y carbono de grafito; óxido de complejo de metal tal como Li<x>Fe<2>O<3>(0<x<1), Li<x>WO<2>(0<x<1), Sn<x>Me1<-x>Me'<y>O<z>(Me: Mn, Fe, Pb, Ge; Me': Al, B, P, Si, grupos 1, 2, y 3 de la tabla periódica, halógeno; 0<x<1; 1<y<3; 1<z<8); aleación de litio; aleación de silicio; aleación de estaño; óxidos de metal tales como SnO, SnO2, PbO, PbO2, Pb<2>O<3>, Pb<3>O<4>, Sb<2>O<3>, Sb2O4, Sb2O5, GeO, GeO2, Bi2O3, Bi2O4 y Bi2O5; polímeros conductores tales como poliacetileno; y materiales a base de Li-Co-Ni.
El material conductor se añade habitualmente en una cantidad del 1 al 30 % en peso basándose en el peso total de la mezcla que incluye el material activo de electrodo positivo. Tal material conductor no está particularmente limitado siempre que tenga conductividad eléctrica sin provocar un cambio químico en la batería, y los ejemplos del mismo incluyen grafito tal como grafito natural y grafito artificial; negro de carbono tal como negro de carbono, negro de acetileno, negro de Ketjen, negro de canal, negro de horno, negro de humo y negro de verano; fibras conductoras tales como fibra de carbono y fibra de metal; polvos de metales tales como fluoruro de carbono, polvo de aluminio y níquel; whiskey conductor tal como óxido de zinc y titanato de potasio; óxidos de metales conductores tales como óxido de titanio; y materiales conductores tales como derivados de polifenileno y similares.
El aglutinante se añade en una cantidad del 1 al 30 % en peso, basándose en el peso total de la mezcla que contiene el material activo de electrodo positivo, como componente que ayuda en la unión entre el material activo y el material conductor y la unión al colector de corriente. Los ejemplos de tales aglutinantes incluyen poli(fluoruro de vinilideno), poli(alcohol vinílico), carboximetilcelulosa (CMC), almidón, hidroxipropilcelulosa, celulosa regenerada, polivinilpirrolidona, tetrafluoroetileno, polietileno, polipropileno, terpolímero de etileno-propileno-dieno (EPDM), EPDM sulfonado, caucho de estireno-butadieno, caucho de flúor, diversos copolímeros y similares.
El tipo del disolvente no está particularmente limitado siempre que sea capaz de dispersar un material activo de electrodo, y puede usarse o bien un disolvente acuoso o bien un disolvente no acuoso. Por ejemplo, el disolvente puede ser un disolvente generalmente usado en la técnica, tal como dimetilsulfóxido (DMSO), alcohol isopropílico, N-metilpirrolidona (NMP), acetona o agua, y puede usarse uno de ellos solo o una mezcla de dos o más. La cantidad del disolvente usado puede ser tal que la suspensión pueda ajustarse para que tenga una viscosidad apropiada en consideración del grosor del recubrimiento, el rendimiento de producción y la trabajabilidad de la suspensión, y no está particularmente limitado.
Además, en la presente invención, la lámina 10 de metal puede estar hecha de aluminio como lo que se usa como colector de corriente de electrodo positivo. Asimismo, la suspensión 20 de electrodo se obtiene a medida que un material activo de electrodo positivo, un material conductor y un aglutinante se dispersan en un disolvente. En el presente documento, por ejemplo, puede usarse NMP como disolvente.
Además, en referencia a las FIGS. 1 y 2 junto con la FIG. 3, la unidad 120 de medición del nivel de aceite restante mide un nivel de aceite restante en una superficie de la lámina 10 de metal antes de recubrir la suspensión 20 de electrodo.
En un ejemplo, la unidad 120 de medición del nivel de aceite restante mide el grado de dispersión de la suspensión 20 de electrodo depositada sobre la lámina 10 de metal. El grado de dispersión significa un grado en el que se dispersa un material en fase líquida sobre un material en fase sólida cuando el material en fase líquida entra en contacto con el material en fase sólida. El grado de dispersión está relacionado con la afinidad entre el material en fase líquida y el material en fase sólida. Por ejemplo, cuando la afinidad entre un material en fase líquida y un material en fase sólida es alta, el material en fase líquida se dispersa ampliamente sobre el material en fase sólida, lo que significa que el nivel de energía libre de superficie del material en fase sólida es alto. Por otro lado, cuando la afinidad entre el material en fase líquida y el material en fase sólida es baja, el área de contacto entre el material en fase líquida y el material en fase sólida es pequeña, lo que significa que el nivel de energía libre de superficie del material en fase sólida es bajo.
En la presente invención, se usa un disolvente no acuoso que tiene poca polaridad como NMP como disolvente en la suspensión 20 de electrodo. Además, el aceite restante sobre la lámina 10 de metal es generalmente no polar. Como tal, cuando el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina 10 de metal es grande, la afinidad entre la suspensión 20 de electrodo y la lámina 10 de metal es baja y, por consiguiente, el grado de dispersión se vuelve relativamente pequeño. Por el contrario, cuando el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina 10 de metal es grande, la afinidad entre la suspensión 20 de electrodo y la lámina 10 de metal se vuelve grande y, por consiguiente, el grado de dispersión también aumenta. Asimismo, según la presente invención, es posible reconocer y controlar el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina 10 de metal a partir de la afinidad entre la suspensión 20 de electrodo y la lámina 10 de metal.
En referencia a la FIG. 3, en el aparato 100 de recubrimiento de suspensión de electrodo según la presente invención, la unidad 120 de medición del nivel de aceite restante incluye una jeringa 121 y una cámara 122 de visión.
La jeringa 121 deposita una suspensión 20 de electrodo sobre una lámina 10 de metal. No existe ninguna limitación en la forma y el tamaño de la jeringa 121 siempre que pueda depositar la suspensión 20 de electrodo. En el presente documento, cuando el tamaño de la jeringa es demasiado grande, el control es difícil, y cuando el diámetro de la porción de punta, en la que se descarga una suspensión de electrodo en la porción de extremo de la jeringa, se vuelve grande, el tamaño de la suspensión de electrodo se vuelve grande, lo que puede formar un escalón en la porción depositada en el momento del recubrimiento de una suspensión de electrodo mediante un recubridor. Por tanto, es suficiente un tamaño en el que puede observarse el grado de dispersión. Por ejemplo, el volumen de la jeringa puede estar en el intervalo de 0,1 a 5 ml y específicamente de 0,1 a 1 ml.
Asimismo, la distancia entre la jeringa 121 y la lámina 10 de metal puede diseñarla apropiadamente un experto habitual en la técnica. Si la distancia entre la jeringa y la lámina de metal es demasiado grande, la suspensión de electrodo se deja caer en una forma contorsionada debido al impacto generado a medida que la suspensión de electrodo cae sobre la lámina de metal. Por otro lado, si la distancia entre la jeringa y la lámina de metal es demasiado pequeña, puede haber un error en la medición a medida que la jeringa presiona hacia abajo la suspensión de electrodo. Por ejemplo, la distancia entre la jeringa y la lámina de metal puede corresponder a de 2 a 10 veces y específicamente de 2 a 5 veces el grosor de la suspensión de electrodo, pero la presente invención no se limita a estos ejemplos.
La cámara 122 de visión fotografía las formas de la suspensión 20 de electrodo depositada por la jeringa 121, recoge imágenes obtenidas fotografiando las formas de la suspensión 20 de electrodo y mide un grado de dispersión de la suspensión 20 de electrodo depositada a partir de las imágenes fotografiadas. No existe ninguna limitación en la cámara 122 de visión siempre que pueda detectar visualmente la forma de la suspensión 20 de electrodo depositada sobre la lámina 10 de metal como una cámara CCD. La cámara 122 de visión detecta la lámina de metal mostrada en una imagen y al menos uno de color, brillo y croma de la suspensión de electrodo depositada, y mide el grado de dispersión de la suspensión de electrodo depositada por la jeringa.
Específicamente, en referencia a la FIG. 2(a), la suspensión 20 de electrodo depositada sobre la lámina 10 de metal tiene una forma circular cuando se mira la lámina 10 de metal. Cuando la cámara 122 de visión mide el grado de dispersión de la suspensión 20 de electrodo, la cámara 122 de visión está situada en la superficie superior de la lámina 10 de metal, específicamente la superficie superior de la porción donde la suspensión 20 de electrodo se ha depositado sobre la lámina 10 de metal, para medir de ese modo el diámetro (d) de la suspensión de electrodo depositada. En este momento, el ángulo entre la cámara 122 de visión y la lámina de metal puede ser de 90°.
Como se muestra en la FIG. 2(a), la cámara 122 de visión convierte la imagen fotografiada en datos visuales. Para este fin, la cámara 122 de visión puede incluir una unidad de almacenamiento de programa predeterminada para la conversión y el cálculo de datos, una unidad de cálculo que convierte una pantalla fotográfica real en datos visuales basándose en el programa y calcula el grado de dispersión (diámetro) de la suspensión de electrodo a partir de los datos visuales como un valor numérico, y una unidad de visualización que muestra los datos visuales y el grado de dispersión sobre una pantalla. La cámara de visión puede transmitir tales datos visuales y los valores de medición de grado de dispersión a un controlador que va a describirse más adelante. La unidad de almacenamiento de programa, la unidad de cálculo y la unidad de visualización pueden instalarse en el controlador.
Las FIGS. 4 y 5 son cada una un diagrama esquemático que muestra un aparato 200 de recubrimiento de suspensión de electrodo según otra realización de la presente invención.
En referencia a las FIGS. 4 y 5 junto con las FIGS. 1 y 2, la unidad 120 de medición del nivel de aceite restante mide el ángulo de contacto de la suspensión 20 de electrodo depositada sobre la lámina 10 de metal. El ángulo de contacto es un ángulo al que un líquido está termodinámicamente en equilibrio sobre la superficie de un sólido, y significa un ángulo (0) en un lado que incluye líquido entre los ángulos entre una superficie sólida y una línea tangente en un punto de contacto de tres fases de aire, una lámina de metal y una suspensión de electrodo cuando se deposita una suspensión de electrodo sobre una lámina de metal en el aire como se muestra en la FIG. 2(b).
Como en el grado de dispersión descrito anteriormente, el ángulo de contacto también se convierte en el criterio para evaluar la afinidad o humectabilidad de un material en fase sólida (lámina de metal) y un material en fase líquida (suspensión de electrodo). Como se describió anteriormente, cuando la afinidad entre el material en fase sólida y el material en fase líquida es alta, el material en fase líquida se dispersa ampliamente sobre el material en fase sólida. En este caso, el ángulo de contacto se vuelve pequeño. Por otro lado, cuando la afinidad entre el material en fase sólida y el material en fase líquida es baja, el material en fase líquida se agrega en una pequeña región, y el ángulo de contacto se vuelve grande.
Concretamente, cuando el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina 10 de metal es grande, la afinidad entre la suspensión 20 de electrodo y la lámina 10 de metal es baja y, por consiguiente, el ángulo de contacto se vuelve relativamente grande. Por el contrario, cuando el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina 10 de metal es bajo, la afinidad entre la suspensión 20 de electrodo y la lámina 10 de metal se vuelve grande y, por consiguiente, el ángulo de contacto disminuye. Asimismo, según la presente invención, es posible reconocer y controlar el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina de metal a partir de la afinidad entre la suspensión de electrodo y la lámina de metal.
En referencia a las FIGS. 4 y 5, en el aparato 200 de recubrimiento de suspensión de electrodo según la presente invención, la unidad 120 de medición del nivel de aceite restante incluye una jeringa 121 y una cámara 122 de visión. La jeringa 121 deposita una suspensión 20 de electrodo sobre una lámina 10 de metal como se describió anteriormente.
La cámara 122 de visión fotografía las formas de la suspensión 20 de electrodo depositada por la jeringa, recoge imágenes obtenidas fotografiando las formas de la suspensión 20 de electrodo y mide un ángulo de contacto de la suspensión 20 de electrodo depositada a partir de las imágenes fotografiadas. La cámara 122 de visión detecta al menos uno de color, brillo y croma de la suspensión 20 de electrodo depositada y la lámina 10 de metal mostrada en una imagen, y mide el grado de dispersión de la suspensión de electrodo depositada por la jeringa.
Específicamente, en referencia a la FIG. 2(b), la suspensión 20 de electrodo depositada sobre la lámina 10 de metal tiene una forma de arco o cuerda cuando se observa en la dirección de la superficie lateral de la lámina 10 de metal. Cuando la cámara 122 de visión mide el ángulo de contacto de la suspensión 20 de electrodo, la cámara 122 de visión está situada en la superficie lateral de la lámina 10 de metal y mide el ángulo de contacto de la suspensión de electrodo depositada. En este momento, la cámara 122 de visión puede ser paralela a la superficie formada por la lámina 10 de metal.
Como se muestra en la FIG. 2(b), la cámara 122 de visión convierte la imagen fotografiada en datos visuales. Para este fin, la cámara 122 de visión puede incluir una unidad de almacenamiento de programa predeterminada para la conversión y el cálculo de datos, una unidad de cálculo que convierte una pantalla fotográfica real en datos visuales basándose en el programa y calcula el ángulo de contacto de la suspensión de electrodo a partir de los datos visuales como un valor numérico, y una unidad de visualización que muestra los datos visuales y el grado de dispersión sobre una pantalla. La cámara 122 de visión puede transmitir tales datos visuales y los valores de medición de ángulo de contacto a un controlador que va a describirse más adelante.
Además, en la presente invención, la unidad 120 de medición del nivel de aceite restante mide al menos uno del grado de dispersión y el ángulo de contacto de la suspensión 20 de electrodo depositada sobre la lámina 10 de metal. En este momento, la unidad 120 de medición del nivel de aceite restante puede medir uno o ambos del grado de dispersión y el ángulo de contacto de la suspensión 20 de electrodo. En este caso, la cámara 122 de visión, que fotografía la forma de la suspensión de electrodo, está situada en la superficie superior y la superficie lateral de la lámina 10 de metal, respectivamente, para medir de ese modo el grado de dispersión y el ángulo de contacto de la suspensión 20 de electrodo.
Además, en la presente invención, la medición del nivel de aceite restante de la lámina de metal puede realizarse justo antes de recubrir la suspensión de electrodo. Esto es porque el nivel de aceite restante en la superficie puede cambiar durante el proceso de almacenamiento, transferencia y procesamiento de la lámina de metal antes de recubrir la suspensión de electrodo. Concretamente, en la presente invención, la medición del nivel de aceite restante y el recubrimiento de la suspensión de electrodo pueden realizarse como procesos consecutivos en un dispositivo. Por ejemplo, en un estado en que la lámina 10 de metal está fija, a medida que la jeringa 121, la cámara 122 de visión y del recubridor 110 se mueven en una dirección de recubrimiento, el nivel de aceite restante se mide mediante la jeringa 121 y la cámara 122 de visión, y la suspensión de electrodo puede entonces recubrirse mediante el recubridor 110. Alternativamente, en un estado en que la jeringa 121, la cámara 122 de visión y el recubridor 110 están fijos, a medida que la lámina 10 de metal se transfiere en la dirección de recubrimiento, la medición del nivel de aceite restante y el recubrimiento de la suspensión de electrodo pueden realizarse secuencialmente. Para este fin, la jeringa 121 y la cámara 122 de visión están situados en el lado superior del recubridor 110 basándose en la dirección de recubrimiento, y la jeringa 121 está situada en el lado superior de la cámara 122 de visión basándose en la dirección de recubrimiento. En el presente documento, estar situado en el lado superior basándose en la dirección de recubrimiento significa estar situado cerca del lado donde el recubrimiento de la suspensión de electrodo no se ha formado relativamente, basándose en la dirección de transferencia de la lámina de metal o la dirección de movimiento del recubridor, etc.
Asimismo, si el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina de metal antes de recubrir una suspensión de electrodo se mide mediante la unidad 120 de medición del nivel de aceite restante, el controlador 130 determina si el nivel de aceite restante es excesivo.
Como se explicó anteriormente, cuando mayor es el nivel de aceite restante de la lámina de metal, menor es la afinidad descrita anteriormente entre la suspensión de electrodo y la lámina de metal. Por tanto, a medida que el nivel de aceite restante aumenta, el ángulo de contacto de la suspensión de electrodo aumenta, y el grado de dispersión disminuye. Por tanto, el controlador 130 compara el grado de dispersión o ángulo de contacto medido de la suspensión de electrodo con un valor de referencia, y cuando el grado de dispersión es menor que el valor de referencia o el ángulo de contacto excede el valor de referencia, se determina que el nivel de aceite restante es excesivo. Para este fin, el controlador 130 incluye una unidad de almacenamiento que almacena una base de datos sobre valores de referencia preestablecidos, una unidad de comparación-cálculo que compara-calcula valores extraídos de la base de datos con el grado de dispersión o ángulo de contacto medido, y una unidad de determinación que determina un nivel de aceite restante según el resultado del cálculo y determina si recubrir una suspensión de electrodo. Específicamente, cuando el grado de dispersión es menor que el valor de referencia o el ángulo de contacto excede el valor de referencia, el controlador 130 determina que el nivel de aceite restante es excesivo.
Como resultado de la determinación, cuando el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina de metal está dentro de un intervalo predeterminado, el controlador 130 controla el recubridor 110 para descargar la suspensión de electrodo. En este momento, el controlador 130 puede ordenar a un medio de movimiento predeterminado (no mostrado) conectado al recubridor 110 que mueva el recubridor 110.
Por otro lado, si el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina de metal es excesivo como resultado de la determinación, el controlador 130 puede controlar la lámina de metal para que se limpie.
La FIG. 6 es un diagrama de bloques que muestra la configuración de un aparato de recubrimiento de suspensión de electrodo según además otra realización de la presente invención.
En referencia a la FIG. 6, el aparato 300 de recubrimiento de suspensión de electrodo según la presente invención incluye además una unidad 140 de limpieza. No existe ninguna limitación particular en la estructura de la unidad 140 de limpieza siempre que pueda limpiar la lámina de metal. La unidad 140 de limpieza, por ejemplo, puede incluir un tanque de lavado para alojar líquido de limpieza, una boquilla para pulverizar líquido de limpieza a una lámina de metal, una parte de limpieza para retirar por lavado el líquido de limpieza y una parte de secado para secar la lámina de metal.
El controlador 130 puede transferir la lámina de metal, que se ha determinado que tiene un nivel de aceite restante excesivo en la superficie, a la unidad 140 de limpieza para permitir que se limpie la lámina de metal, eliminando de ese modo el aceite restante en la superficie.
Asimismo, se repite el mismo proceso para la lámina de metal de la que se ha eliminado el aceite restante en la superficie. Concretamente, la unidad 120 de medición del nivel de aceite restante vuelve a medir el nivel de aceite restante para la lámina de metal limpiada, y el controlador 130 vuelve a determinar si recubrir una suspensión de electrodo sobre la lámina de metal limpiada. Cuando el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina de metal está dentro de un intervalo predeterminado, el controlador 130 controla el recubridor 110 para descargar la suspensión de electrodo, y transfiere la lámina de metal, que se ha determinado que tiene un nivel de aceite restante excesivo en la superficie, a la unidad 140 de limpieza para permitir que la lámina de metal se limpie.
Asimismo, según la presente invención, es posible reconocer con más precisión el nivel de aceite restante sobre la lámina de metal depositando una suspensión de electrodo sobre una lámina de metal antes de recubrir la suspensión de electrodo y midiendo el grado de dispersión y un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo depositada. A través de esto, es posible evitar la disminución de la calidad de la capa de mezcla de electrodo formada después del recubrimiento de la suspensión de electrodo.
Además, la presente invención proporciona un método de recubrimiento de una suspensión de electrodo. Esto puede realizarse mediante el aparato de recubrimiento de suspensión de electrodo descrito anteriormente.
La FIG. 7 es un diagrama de flujo que ilustra un orden de un método de recubrimiento de suspensión de electrodo según la presente invención.
En referencia a la FIG. 7, un método de recubrimiento de suspensión de electrodo según la presente invención incluye: preparar una lámina de metal para un colector de corriente de electrodo (S10); medir un nivel de aceite restante de la lámina de metal (S20); y determinar si el nivel de aceite restante es excesivo a partir de un valor de medición del nivel de aceite restante (S30) y determinar si recubrir la suspensión de electrodo a partir del mismo (40).
En primer lugar, se prepara una lámina de metal (S10). Lo que se ha descrito anteriormente puede usarse como lámina de metal. Por ejemplo, puede usarse aluminio. Una lámina de metal de este tipo puede fabricarse mediante un esquema conocido tal como galvanoplastia. La superficie de la lámina de metal fabricada puede aplanarse a través de laminación.
Cuando se prepara la lámina de metal, se mide el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina de metal (S20). Como se describió anteriormente, durante la medición del nivel de aceite restante de la lámina de metal, la unidad de medición mide al menos uno de un grado de dispersión y un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo depositada sobre la lámina de metal.
Además, puesto que la medición del nivel de aceite restante de la lámina de metal se realiza justo antes de recubrir la suspensión de electrodo, puede reducirse el error del nivel de aceite restante. Esto es porque el nivel de aceite restante en la superficie puede cambiar durante el proceso de almacenamiento, transferencia y procesamiento de la lámina de metal.
En este momento, el nivel de aceite restante de la lámina de metal puede medirse mediante la unidad de medición del nivel de aceite restante. Específicamente, la medición del nivel de aceite restante de la lámina de metal puede realizarse depositando una suspensión de electrodo sobre la lámina de metal mediante la jeringa, fotografiando las formas de la suspensión de electrodo depositada por la jeringa usando una cámara de visión, recogiendo imágenes obtenidas fotografiando las formas de la suspensión de electrodo y luego midiendo al menos uno de un grado de dispersión y un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo a partir de las imágenes.
En este momento, la cámara de visión puede detectar la lámina de metal y al menos uno de color, brillo y croma de la suspensión de electrodo depositada, y medir un diámetro o un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo depositada por la jeringa. El proceso específico de medición del grado de dispersión y el ángulo de contacto de la suspensión de electrodo es como se describió anteriormente.
Cuando se mide el nivel de aceite restante de la lámina de metal, se determina si el nivel de aceite restante es excesivo a partir del mismo (S30). Como se describió anteriormente, cuando mayor es el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina de metal, mayor es el ángulo de contacto de la suspensión de electrodo, y menor es el grado de dispersión. Como tal, cuando el grado de dispersión es menor que el valor de referencia o el ángulo de contacto excede el valor de referencia, puede determinarse que el nivel de aceite restante es excesivo.
Después de eso, si se determina si el nivel de aceite restante es excesivo, se determina si recubrir la suspensión de electrodo a partir del mismo. Si el nivel de aceite restante es bueno, se determina que va a recubrirse una suspensión de electrodo y, por consiguiente, el controlador controla que el recubridor recubra una suspensión de electrodo sobre la lámina de metal (S40).
Por otro lado, si se determina que el nivel de aceite restante es excesivo, se realiza el proceso de limpieza de la lámina de metal (S50). Como tal, la lámina de metal se transfiere a la unidad de limpieza para limpiar el aceite restante en la superficie.
Después de que se complete la limpieza de la lámina de metal, se realiza el proceso de volver a medir el nivel de aceite restante para la lámina de metal limpiada y volver a determinar si recubrir una suspensión de electrodo sobre la lámina de metal limpiada. Si el nivel de aceite restante es bueno como resultado de volver a medir, la suspensión de electrodo se recubre, y si se determina que el nivel de aceite restante es excesivo, vuelve a realizarse el proceso de limpieza de la lámina de metal.
Asimismo, según la presente invención, es posible reconocer con más precisión el nivel de aceite restante sobre la lámina de metal depositando una suspensión de electrodo sobre una lámina de metal antes de recubrir la suspensión de electrodo y midiendo el grado de dispersión y un ángulo de contacto de la suspensión de electrodo depositada. A través de esto, es posible evitar la disminución de la calidad de la capa de mezcla de electrodo formada después del recubrimiento de la suspensión de electrodo.
La descripción anterior es meramente ilustrativa de la idea técnica de la presente invención, y los expertos en la técnica a la que pertenece la presente invención pueden realizar diversas modificaciones y variaciones sin apartarse de las características esenciales de la presente invención. Por lo tanto, los dibujos divulgados en la presente invención no pretenden limitar la idea técnica de la presente invención, sino describir la presente invención, y el alcance de la idea técnica de la presente invención no está limitado por estos dibujos. El alcance de protección de la presente invención debe interpretarse mediante las siguientes reivindicaciones, y todas las ideas técnicas dentro del alcance equivalente a las mismas deben interpretarse como incluidas en el alcance de la presente invención.
Por otro lado, en esta memoria descriptiva, se usan términos que indican direcciones tales como arriba, abajo, izquierda, derecha, antes y después, pero es obvio que estos términos son solo por conveniencia de descripción y pueden cambiar dependiendo de la ubicación del objeto o la ubicación del observador.
Descripción de números de referencia
10: lámina de metal
20: suspensión de electrodo
100, 200, 300: aparato de recubrimiento de suspensión de electrodo
110: recubridor
120: unidad de medición del nivel de aceite restante
121: jeringa
122: cámara de visión
130: controlador
140: unidad de limpieza.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato (100, 200, 300) para recubrir una suspensión de electrodo, comprendiendo el aparato:
un recubridor (110) que recubre una suspensión (20) de electrodo sobre una lámina (10) de metal;
una unidad (120) de medición del nivel de aceite restante que mide un nivel de aceite restante en una superficie de la lámina (10) de metal antes de recubrir la suspensión (20) de electrodo; y
un controlador (130) que determina si el nivel de aceite restante es excesivo a partir de un valor de medición del nivel de aceite restante, y determina si recubrir la suspensión (20) de electrodo a partir del mismo,
caracterizado por que:
la unidad (120) de medición del nivel de aceite restante mide al menos uno de un grado de dispersión y un ángulo de contacto de la suspensión (20) de electrodo depositada sobre la lámina (10) de metal.
2. El aparato de la reivindicación 1, en donde la unidad (120) de medición del nivel de aceite restante incluye:
una jeringa (121) que deposita una suspensión (20) de electrodo sobre una lámina (10) de metal; y
una cámara (122) de visión que fotografía las formas de la suspensión (20) de electrodo depositada por la jeringa (121), recoge imágenes obtenidas fotografiando las formas de la suspensión (20) de electrodo y mide un grado de dispersión o un ángulo de contacto de la suspensión (20) de electrodo depositada a partir de las imágenes fotografiadas.
3. El aparato de la reivindicación 2, en donde la cámara (122) de visión detecta la lámina (10) de metal mostrada en una imagen y al menos uno de color, brillo y croma de la suspensión (20) de electrodo depositada, y mide el diámetro o el ángulo de contacto de la suspensión (20) de electrodo depositada por la jeringa (121).
4. El aparato de la reivindicación 1, en donde el controlador (130) compara el grado de dispersión o ángulo de contacto medido de la suspensión (20) de electrodo con un valor de referencia, y
en donde, cuando el grado de dispersión es menor que el valor de referencia o el ángulo de contacto excede el valor de referencia, se determina que el nivel de aceite restante es excesivo.
5. El aparato de la reivindicación 1, en donde, cuando el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina (10) de metal está dentro de un intervalo predeterminado, el controlador (130) controla el recubridor (110) para descargar la suspensión (20) de electrodo.
6. El aparato de la reivindicación 1, que comprende además una unidad (140) de limpieza que limpia la lámina (10) de metal.
7. El aparato de la reivindicación 6, en donde el controlador (130) transfiere la lámina (10) de metal, que se ha determinado que tiene un nivel de aceite restante excesivo en la superficie, a la unidad (140) de limpieza para permitir que la lámina (10) de metal se limpie.
8. El aparato de la reivindicación 7, en donde la unidad (120) de medición del nivel de aceite restante vuelve a medir el nivel de aceite restante para la lámina (10) de metal limpiada, y
en donde el controlador (130) vuelve a determinar si recubrir una suspensión (20) de electrodo sobre la lámina (10) de metal limpiada.
9. Un método de recubrimiento de una suspensión (20) de electrodo, comprendiendo el método:
preparar una lámina (10) de metal para un colector de corriente de electrodo;
medir un nivel de aceite restante sobre la lámina (10) de metal; y
determinar si el nivel de aceite restante es excesivo a partir de un valor de medición del nivel de aceite restante, y determinar si recubrir la suspensión (20) de electrodo a partir del mismo,
caracterizado por que:
durante la medición del nivel de aceite restante sobre la lámina (10) de metal, una unidad de medición mide al menos uno de un grado de dispersión y un ángulo de contacto de la suspensión (20) de electrodo depositada sobre la lámina (10) de metal.
10. El método de la reivindicación 9, en donde la medición del nivel de aceite restante sobre la lámina (10) de metal se realiza justo antes de recubrir la suspensión (20) de electrodo.
11. El método de la reivindicación 9, en donde la medición del nivel de aceite restante sobre la lámina (10) de metal se realiza depositando una suspensión (20) de electrodo sobre la lámina (10) de metal mediante una jeringa (121), fotografiando las formas de la suspensión (20) de electrodo depositada por la jeringa (121), recogiendo imágenes obtenidas fotografiando las formas de la suspensión (20) de electrodo y luego midiendo al menos uno de un grado de dispersión y un ángulo de contacto de la suspensión (20) de electrodo a partir de las imágenes usando una cámara (122) de visión.
12. El método de la reivindicación 11, en donde la cámara (122) de visión detecta la lámina (10) de metal y al menos uno de color, brillo y croma de la suspensión (20) de electrodo depositada, y mide el diámetro o el ángulo de contacto de la suspensión (20) de electrodo depositada por la jeringa (121).
13. El método de la reivindicación 9, en donde, cuando el grado de dispersión es menor que un valor de referencia o el ángulo de contacto excede un valor de referencia, se determina que el nivel de aceite restante es excesivo.
14. El método de la reivindicación 9, que comprende además: limpiar la lámina (10) de metal si se determina que el nivel de aceite restante en la superficie de la lámina (10) de metal es excesivo.
15. El método de la reivindicación 14, que comprende además: volver a medir el nivel de aceite restante para la lámina (10) de metal limpiada, y volver a determinar si recubrir una suspensión (20) de electrodo sobre la lámina (10) de metal limpiada.
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