ES3018460T3

ES3018460T3 - Revestidor de troqueles y dispositivo de inspección del mismo

Info

Publication number: ES3018460T3
Application number: ES21842757T
Authority: ES
Inventors: Do Hyun Lee; Seong Su Park; Myung Han Lee; Duck Joong Yun; Woo Jin An
Original assignee: LG Energy Solution Ltd
Current assignee: LG Energy Solution Ltd
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2021-07-07
Publication date: 2025-05-16
Anticipated expiration: 2041-07-07
Also published as: CN115335157B; HUE070602T2; CN115335157A; US20230173527A1; EP4154990B1; EP4154990A1; JP2023511030A; US12594573B2; JP7399546B2; WO2022014945A1; PL4154990T3; EP4154990A4

Abstract

Un dispositivo de inspección de recubridoras de matriz, según una realización de la presente invención, para resolver el problema mencionado, consiste en un dispositivo para inspeccionar recubridoras de matriz que comprende una primera matriz, una segunda matriz y una cuña formada entre ambas. El dispositivo comprende: un riel longitudinal de la recubridora de matriz y fijado a una superficie de la primera matriz; y al menos un conjunto sensor que se desplaza a lo largo del riel e inspecciona la cuña o una línea de contacto de la recubridora de matriz. El conjunto sensor incluye: una parte móvil que se desplaza a lo largo del riel longitudinalmente de la recubridora de matriz; y un módulo sensor conectado a la parte móvil, que se desplaza en la dirección del espesor de la recubridora de matriz e inspecciona la línea de contacto o la cuña. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Revestidor de troqueles y dispositivo de inspección del mismo

Referencia cruzada con una solicitud relacionada

Esta solicitud reivindica el beneficio de la Solicitud de Patente Coreana n.° 10-2020-0087146, presentada el 14 de julio de 2020, y 10-2021-0085160, presentada el 29 de junio de 2021, en la Oficina Coreana de Propiedad Intelectual.

Sector de la técnica

La presente invención se refiere a un revestidor de troqueles y a un dispositivo de inspección del mismo, y más específicamente, a un revestidor de troqueles en el que puede medirse justamente la posición de un labio para determinar si se producen defectos de ensamblaje de un troquel y una cuña, y puede realizarse inmediatamente una inspección cuando el revestidor de troqueles se encuentra en el estado de montaje en una línea de producción sin proporcionar una línea de inspección separada, y a un dispositivo de inspección del mismo.

Estado de la técnica

En general, entre los tipos de baterías secundarias se incluye una batería de níquel-cadmio, una batería de níquelhidrógeno, una batería de ion litio, una batería de polímero de ion litio, y similares. Una batería secundaria de este tipo se aplica y se utiliza en productos pequeños, tales como cámaras digitales, P-DVD, MP3P, teléfonos móviles, PDA, dispositivos de juego portátiles, herramientas eléctricas y bicicletas eléctricas, así como productos grandes que requieren gran potencia, tales como vehículos eléctricos y vehículos híbridos, y dispositivos de almacenamiento de energía para almacenar el excedente de energía generada o energía renovable, y dispositivos de almacenamiento de energía para energía de reserva.

Para fabricar la batería secundaria anterior, la suspensión de material activo de electrodo se aplica primero sobre un colector de electrodo positivo y un colector de electrodo negativo para fabricar un electrodo positivo y un electrodo negativo, y el electrodo positivo y el electrodo negativo se apilan a ambos lados de un separador para formar un conjunto de electrodos que tiene una forma predeterminada. Entonces, el conjunto de electrodos se aloja en una caja de batería, seguido de la inyección de un electrolito a la misma, y el sellado.

Un electrodo tal como un electrodo positivo y un electrodo negativo puede fabricarse por aplicación de suspensión preparada mezclando un material activo de electrodo, un aglutinante y un plastificante con un colector de electrodo en un colector de electrodo tal como un colector de electrodo positivo y un colector de electrodo negativo, y a continuación secando y prensando el mismo. Para aplicar tal suspensión en un colector de electrodo, se usa un revestidor de troqueles.

Un revestidor de troqueles incluye generalmente un primer troquel, una cuña y un segundo troquel, puede formarse ensamblando el primer troquel y el segundo troquel con la cuña interpuesta entre el primer troquel y el segundo troquel. En este momento, entre el primer troquel y el segundo troquel puede proporcionarse además un tercer troquel, en cuyo caso puede interponerse una primera cuña entre el primer troquel y el tercer troquel y puede interponerse una segunda cuña entre el segundo troquel y el tercer troquel. Es decir, un revestidor de troqueles puede incluir troqueles y cuñas en diversos números.

El revestidor de troqueles tiene un hueco muy estrecho entre las aberturas de descarga a través de las cuales se descargan la suspensión y similares. Sin embargo, cuando dicho hueco difiere del hueco diseñado debido a una tolerancia de montaje o similar, la cantidad de suspensión aplicada en un colector de electrodo y similares diferirá en gran medida de un valor diseñado. En ese caso, la calidad de un electrodo fabricado puede ser diferente de la calidad diseñada.

Como alternativa, si se utiliza durante mucho tiempo un revestidor de troqueles una vez montado, un troquel y una cuña pueden desmontarse y a continuación volver a montarse para su limpieza interna o similar. Sin embargo, en dicho proceso, las posiciones de un primer labio del primer troquel, una guía de la cuña, un segundo labio del segundo troquel pueden estar desviadas de sus posiciones originales. Entonces, incluso cuando se utiliza el mismo revestidor de troqueles para fabricar un electrodo, la calidad del electrodo antes y después del reensamblaje puede ser diferente.

Por lo tanto, para reducir una tolerancia de ensamblaje y similares, un usuario permite que un labio de un revestidor de troqueles esté en contacto indirecto con un micrómetro para medir la altura de un primer labio, una cuña y un segundo labio y huecos entre los mismos. Sin embargo, ya que el hueco de una abertura de descarga entre tales labios es muy estrecho, no es fácil para el usuario establecer un contacto directo con los mismos para realizar la medición, y también existe el problema del aumento de los errores debido a los diferentes resultados de medición de cada usuario. El documento JP 2000 334357 A divulga un revestidor de troqueles del tipo de doble capa provisto de colectores para dos almacenamientos de material de revestimiento formados en el interior y fabricados de un primer material metálico, un segundo material metálico y un tercer material metálico y dos ranuras que son espacios formados entre los respectivos materiales metálicos.

Objeto de la invención

Problema técnico

Un objetivo a alcanzar por la presente invención, tal como se define en la reivindicación 1, es proporcionar un revestidor de troqueles en el que la posición de un labio pueda medirse justamente para determinar si un conjunto de un troquel y una cuña es defectuoso y pueda realizarse inmediatamente una inspección cuando el revestidor de troqueles se encuentra en el estado de montaje en una línea de producción sin proporcionar una línea de inspección separada, y un dispositivo de inspección del mismo.

Solución técnica

Un dispositivo para inspeccionar un revestidor de troqueles que incluye un primer troquel, un segundo troquel y una cuña formada entre el primer troquel y el segundo troquel de acuerdo con una realización de la presente invención para resolver los problemas anteriores incluye un carril formado para fijarse a lo largo de una superficie del primer troquel en una dirección longitudinal del revestidor de troqueles, y al menos un conjunto de sensores configurado para moverse a lo largo del carril e inspeccionar un labio o la cuña del revestidor de troqueles, en donde el conjunto de sensores incluye una parte móvil que se mueve a lo largo del carril en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles, y un módulo sensor conectado a la parte móvil, y configurado para moverse en una dirección de grosor del revestidor de troqueles e inspeccionar el labio o la cuña.

Adicionalmente, el módulo sensor incluye un sensor de detección de posición configurado para detectar la posición del labio, y un sensor de detección de distancia configurado para medir la altura del labio o de la cuña.

Adicionalmente, el sensor de detección de posición y el sensor de detección de distancia pueden estar dispuestos en paralelo entre sí en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles.

Adicionalmente, el sensor de detección de posición incluye al menos un sensor de fibra óptica, un fotosensor, un sensor de proximidad, o un sensor de visión, y el sensor de detección de distancia incluye al menos uno de un sensor de desplazamiento láser o un sensor de desplazamiento ultrasónico.

Adicionalmente, la cuña incluye al menos una guía configurada para dividir un espacio interno entre el primer troquel y el segundo troquel en una pluralidad de espacios, y una base que conecta los extremos de la guía entre sí y se extiende en una dirección longitudinal del revestidor de troqueles.

Adicionalmente, el sensor de detección de posición se mueve a lo largo de una primera trayectoria en la que la guía no está presente, y el sensor de detección de distancia se mueve a lo largo de una segunda trayectoria en la que la guía está presente.

Adicionalmente, el módulo sensor puede moverse en una dirección desde el primer troquel hasta el segundo troquel.

Adicionalmente, puede incluirse además una parte de control configurada para controlar el funcionamiento del conjunto de sensores, y una parte de almacenamiento en la que se almacenan datos de referencia sobre el grosor del labio o de la cuña.

Adicionalmente, la parte de control puede incluir un primer codificador configurado para reconocer un valor de coordenadas del módulo sensor siempre que el módulo sensor se mueva en la dirección de grosor del revestidor de troqueles, una parte de recepción configurada para recibir una señal transmitida por el sensor de detección de posición, una parte de determinación configurada para determinar la posición del labio o de la cuña de acuerdo con la señal recibida por la parte de recepción, y una parte de cálculo configurada para realizar cálculos basándose en la posición del labio o de la cuña y el valor de coordenadas para obtener un valor de coordenadas del labio o un valor de coordenadas de la cuña.

Adicionalmente, el sensor de detección de posición puede cambiar una señal transmitida a la parte de recepción de una primera señal a una segunda señal, cuando se detecta un borde del labio.

Adicionalmente, el primer codificador puede reconocer el valor de coordenadas del módulo sensor como un valor de coordenadas del borde, cuando se cambia la primera señal a la segunda señal.

Adicionalmente, la parte de almacenamiento puede almacenar el valor de coordenadas del borde reconocido por el primer codificador.

Adicionalmente, la parte de determinación puede determinar la posición del labio o de la cuña utilizando el borde como límite, cuando la parte de recepción recibe la segunda señal.

Adicionalmente, la parte de cálculo puede cargar los datos de referencia sobre el grosor del labio o de la cuña desde la parte de almacenamiento y calcular los datos de referencia sobre el valor de coordenadas del borde y el grosor del labio o de la cuña reflejando la posición del labio o de la cuña para obtener el valor de coordenadas del labio o de la cuña.

Adicionalmente, la parte de cálculo puede calcular la mitad del grosor del labio o de la cuña con respecto al valor de coordenadas del borde para obtener el valor de coordenadas del labio o de la cuña.

Adicionalmente, la parte de almacenamiento puede almacenar el valor de coordenadas derivado del labio o de la cuña. Adicionalmente, el módulo sensor puede moverse a una posición que corresponde al valor de coordenadas derivado del labio o de la cuña.

Adicionalmente, el sensor de detección de distancia puede medir la altura del labio o de la cuña en la posición que corresponde al valor de coordenadas del labio o de la cuña.

Adicionalmente, la parte de almacenamiento puede almacenar datos de medición de la altura del labio o de la cuña. Adicionalmente, la parte de almacenamiento puede tener almacenados datos de referencia sobre la altura del labio o de la cuña.

Adicionalmente, la parte de determinación puede comparar los datos de medición de la altura del labio o de la cuña con los datos de referencia de la altura del labio o de la cuña para determinar si se producen defectos.

Adicionalmente, la parte de control puede incluir además un segundo codificador configurado para reconocer un valor de coordenadas de la parte móvil siempre que la parte móvil se mueva a lo largo del carril en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles.

Adicionalmente, el carril puede estar formado para ser acoplado a una superficie del primer troquel.

Adicionalmente, el carril puede estar formado integralmente en una superficie del primer troquel.

Adicionalmente, el carril puede estar formado para incrustarse en una superficie del primer troquel.

Adicionalmente, el conjunto de sensores puede suministrarse en pluralidad.

Adicionalmente, una altura del módulo sensor puede ser inferior a un hueco entre el labio y un material de base a recubrir.

Adicionalmente, la parte móvil puede incluir un vástago configurado para mover el conjunto de sensores en una dirección de anchura del revestidor de troqueles.

Adicionalmente, la parte móvil puede incluir una parte giratoria configurada para girar alrededor de un eje paralelo a la dirección longitudinal del revestidor de troqueles.

Adicionalmente, la parte móvil puede desprenderse del carril.

Adicionalmente, el módulo sensor puede incluir un sensor de línea 2D configurado para escanear el revestidor de troqueles de modo que se detecte bidimensionalmente la forma del labio y de la cuña en la dirección de anchura del revestidor de troqueles, y una parte de inspección configurada para comparar un valor de altura medido desde un borde del labio hasta un borde de la cuña detectado a través del sensor de línea 2D con un valor de altura establecido para inspeccionar si se producen defectos.

Adicionalmente, la parte de inspección puede inspeccionar el estado de disposición de dos o más troqueles utilizando la forma del labio y de la cuña detectada a través del sensor de línea 2D.

Adicionalmente, la parte de inspección puede inspeccionar si el borde del labio detectado por el sensor de línea 2D está situado en la misma línea horizontal.

Adicionalmente, la parte de inspección puede medir el grosor de la cuña utilizando el borde del labio y el borde de la cuña detectados a través del sensor de línea 2D, e inspeccionar un hueco de descarga a través del grosor de la cuña. Adicionalmente, el sensor de línea 2D puede escanear el revestidor de troqueles cada cierto tiempo para detectar continuamente la forma del borde del labio y la forma del borde de la cuña, y la parte de inspección puede inspeccionar un grado de desgaste del troquel y de la cuña mediante un cambio de posición con respecto al borde del labio o un cambio de posición con respecto al borde de la cuña medido continuamente a través del sensor de línea 2D.

Adicionalmente, la parte de inspección puede estar configurada para inspeccionar la rugosidad de la superficie ampliando las formas del labio y de la cuña detectadas a través del sensor de línea 2D.

Un revestidor de troqueles de acuerdo con una realización de la presente invención para resolver el problema anterior incluye un primer troquel y un segundo troquel configurados para suministrar la suspensión al exterior, y una cuña formada entre el primer troquel y el segundo troquel, en donde se forma un carril que se fija a lo largo de una superficie del primer troquel en una dirección longitudinal.

Adicionalmente, el revestidor de troqueles puede incluir además al menos un conjunto de sensores configurado para moverse a lo largo del carril e inspeccionar un labio o la cuña, y una parte de control configurada para controlar el funcionamiento del conjunto de sensores, en donde el conjunto de sensores puede incluir una parte móvil que se mueve a lo largo del carril en una dirección longitudinal, y un módulo sensor conectado a la parte móvil, y configurado para moverse en una dirección de grosor y configurado para inspeccionar el labio.

Adicionalmente, el módulo sensor puede incluir un sensor de detección de posición configurado para detectar la posición del labio, y un sensor de detección de distancia configurado para medir la altura del labio o de la cuña.

En la descripción detallada y en los dibujos se incluyen otros detalles específicos de la presente invención.

Efectos ventajosos

De acuerdo con las realizaciones de la presente invención, se producen al menos los siguientes efectos.

Dado que el dispositivo de inspección de un revestidor de troqueles está formado en una superficie de un primer troquel del revestidor de troqueles, no es necesario que el usuario realice mediciones ni ajustes por separado, para que sea fácil medir la altura, el hueco y similares de un labio, y es posible reducir los errores, determinando de este modo con precisión si un conjunto de un troquel y una cuña está defectuoso.

Adicionalmente, es posible inspeccionar inmediatamente el revestidor de troqueles cuando el revestidor de troqueles se encuentra en el estado de montaje en una línea de producción sin necesidad de mover el revestidor de troqueles hacia una línea de inspección separada, de modo que es posible reducir el tiempo de inspección y aumentar la eficacia de la producción.

Adicionalmente, un dispositivo de inspección de un revestidor de troqueles puede detectar automáticamente la posición y la altura del labio y de la cuña, la inspección puede realizarse fácilmente y se puede impedir el problema del aumento de errores debido a los diferentes resultados de medición de cada usuario.

Los efectos de acuerdo con la presente invención no se limitan a los contenidos ejemplificados anteriormente, y en el presente documento se incluyen más efectos diversos.

Descripción de las figuras

La FIG. 1 es una vista en perspectiva de un revestidor de troqueles 2 y un dispositivo de inspección 1 de un revestidor de troqueles de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 2 es una vista de ensamblaje del revestidor de troqueles 2 de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 3 es un diagrama de flujo de un método de inspección de un revestidor de troqueles de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 4 es una vista lateral ampliada de un labio 22 del revestidor de troqueles 2 de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 5 es un diagrama de bloques del dispositivo de inspección 1 de un revestidor de troqueles de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 6 es una vista superior ampliada del labio 22 del revestidor de troqueles 2 de acuerdo con una realización de la presente invención.

La FIG. 7 es una vista en perspectiva de un revestidor de troqueles 2a y un dispositivo de inspección 1a de un revestidor de troqueles de acuerdo con otra realización de la presente invención.

La FIG. 8 es una vista en perspectiva de un revestidor de troqueles 2b y el dispositivo de inspección 1 de un revestidor de troqueles de acuerdo con otra realización adicional de la presente invención.

La FIG. 9 es una vista en perspectiva del revestidor de troqueles 2 y un dispositivo de inspección 1c de un revestidor de troqueles de acuerdo con otra realización adicional de la presente invención.

La FIG. 10 es una vista en perspectiva del revestidor de troqueles 2 y un dispositivo de inspección 1d de un revestidor de troqueles de acuerdo con otra realización adicional de la presente invención.

La FIG. 11 es una vista en perspectiva del revestidor de troqueles 2 y un dispositivo de inspección 1e de un revestidor de troqueles de acuerdo con otra realización adicional de la presente invención.

La FIG. 12 es una vista en perspectiva del revestidor de troqueles 2 y un dispositivo de inspección 1f de un revestidor de troqueles de acuerdo con otra realización adicional de la presente invención.

La FIG. 13 es una vista lateral ampliada que ilustra el revestidor de troqueles 2 de la FIG. 12.

La FIG. 14 es una vista que ilustra una imagen escaneada en dos dimensiones de un revestidor de troqueles.

Descripción detallada de la invención

Las ventajas y características de la presente invención y los métodos de implementación de la misma se aclararán a través de las siguientes realizaciones descritas con referencia a los dibujos adjuntos. La presente invención puede, sin embargo, realizar de formas diferentes y no se debe interpretar como limitada a las realizaciones expuestas en el presente documento. Más bien, estas realizaciones se proporcionan de tal manera que la presente divulgación sea exhaustiva y completa y transmita totalmente el alcance de la invención a las personas expertas en la materia. Además, la presente invención solo está definida por los ámbitos de las reivindicaciones. Los números de referencia similares se refieren a elementos similares a lo largo de la memoria.

A menos que se defina lo contrario, todos los términos utilizados en el presente documento (incluidos los términos técnicos y científicos) se emplearán en un sentido que pueda ser comúnmente comprendido por personas normalmente versadas en la materia a la que pertenece el concepto inventivo. Adicionalmente, los términos que se definen en un diccionario de uso común no se interpretan de forma ideal o excesiva a menos que se definan específicamente.

Los términos utilizados en el presente documento tienen el fin de describir realizaciones y no pretenden ser limitativos de la presente invención. En la presente divulgación, las formas singulares incluyen formas plurales a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Como se utiliza en el presente documento, los términos "comprende" y/o "que comprende" están previstos para incluir los elementos declarados, y no excluyen la posibilidad de la presencia o la adición de uno o más elementos adicionales.

En lo sucesivo en el presente documento, se describirán en detalle las realizaciones preferidas de la presente invención con referencia a los dibujos adjuntos.

De acuerdo con una realización de la presente invención, el dispositivo de inspección 1 de un revestidor de troqueles está formado en una superficie de un primer troquel 211 del revestidor de troqueles 2, de modo que no sea necesario permitir al usuario realizar directamente la medición o el ajuste por separado, sea fácil medir una altura, un hueco, y similares de un labio 22 (ilustrado en la FIG. 4), y sea posible reducir los errores, determinando de este modo con precisión si un conjunto de un troquel 21 y una cuña 23 (ilustrado en la FIG. 2) está defectuoso. Adicionalmente, es posible inspeccionar inmediatamente el revestidor de troqueles 2 cuando el revestidor de troqueles 2 se encuentra en el estado de montaje en una línea de producción sin necesidad de mover el revestidor de troqueles 2 hacia una línea de inspección separada, de modo que es posible reducir el tiempo de inspección y aumentar la eficacia de la producción. Adicionalmente, el dispositivo de inspección 1 de un revestidor de troqueles puede detectar automáticamente las posiciones y alturas del labio 22 y de la cuña 23, de modo que la inspección pueda realizarse fácilmente y se pueda impedir el problema del aumento de errores debido a los diferentes resultados de medición de cada usuario.

Para este fin, en el dispositivo para inspeccionar el revestidor de troqueles 2 que incluye el primer troquel 211 (ilustrado en la FIG. 2), el segundo troquel 212 (ilustrado en la FIG. 2) y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, el dispositivo de inspección 1 de un revestidor de troqueles de acuerdo con una realización de la presente invención incluye un carril 11 formado para fijarse a lo largo de una superficie del primer troquel 211 en una dirección longitudinal del revestidor de troqueles 2, y al menos un conjunto de sensores 12 que se mueve a lo largo del carril 11 y que inspecciona el labio 22 o la cuña 23 del revestidor de troqueles 2. En este caso, el conjunto de sensores 12 incluye una parte móvil 121 que se mueve a lo largo del carril 11 en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles 2, y un módulo sensor 122 conectado a la parte móvil 121, moviéndose en la dirección de grosor del revestidor de troqueles 2, e inspeccionando el labio 22 o la cuña 23 del troquel 21.

Adicionalmente, el revestidor de troqueles 2 de acuerdo con una realización de la presente invención incluye el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 que suministran la suspensión al exterior, y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212. En este caso, el carril 11 está formado para fijarse longitudinalmente en una superficie del primer troquel 211 en la dirección longitudinal. Adicionalmente, se incluye además al menos un conjunto de sensores 12 que se mueven a lo largo del carril 11 e inspeccionan el labio 22 o la cuña 23, y una parte de control 13 configurada para controlar un funcionamiento del conjunto de sensores 12. En este caso, el conjunto de sensores 12 puede incluir la parte móvil 121 que se mueve a lo largo del carril 11 en la dirección longitudinal, y el módulo sensor 122 conectado a la parte móvil 121, moviéndose en la dirección de grosor e inspeccionando el labio 22.

El carril 11 se forma a lo largo en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles 2. Adicionalmente, la parte móvil 121 del conjunto de sensores 12 se mueve a lo largo del carril 11. El carril 11 está formado para fijarse en una superficie del primer troquel 211, de modo que el revestidor de troqueles 2 y el carril 11 no puedan separarse o dislocarse fácilmente entre sí. Por lo tanto, no es necesario permitir que el usuario mida directamente el labio 22 del revestidor de troqueles 2, ni que ajuste por separado un sensor, de modo que el conjunto de sensores 12 pueda inspeccionar fácilmente el labio 22 o la cuña 23 formados en un lado de una abertura de descarga del revestidor de troqueles 2. Adicionalmente, ya que los resultados de las mediciones de cada usuario no son diferentes, se reducen los errores y, por tanto, es posible determinar con precisión si el ensamblaje del troquel 21 y la cuña 23 es defectuoso. De acuerdo con una realización de la presente invención, el carril 11 puede estar formado para ser acoplado a una superficie del primer troquel 211 a través de una pieza de acoplamiento separada (no mostrada) tal como un perno o un remache, aunque no de forma limitativa, y puede acoplarse a una superficie del primer troquel 211 mediante diversos métodos.

El conjunto de sensores 12 incluye la parte móvil 121 que se mueve a lo largo del carril 11 en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles 2, y el módulo sensor 122 conectado a la parte móvil 121 y que inspecciona el labio 22 o la cuña 23 del troquel 21.

La parte móvil 121 se desplaza a lo largo del carril 11 en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles 2, y particularmente, la parte móvil 121 puede deslizarse y moverse a lo largo del carril 11. Para este fin, el carril 11 y la parte móvil 121 pueden estar acoplados entre sí de forma deslizante, y además, al menos uno del carril 11 y la parte móvil 121 puede tener una rueda o un rodillo.

El módulo sensor 122 se mueve en la dirección de grosor del revestidor de troqueles 2, y puede inspeccionar el labio 22 o la cuña 23. Como se ha descrito anteriormente, cuando la altura o la posición del labio 22 o de la cuña 23 difiere de los valores diseñados debido a una tolerancia de montaje o similar, la calidad de un electrodo fabricado puede ser diferente de la calidad diseñada. Para este fin, el módulo sensor 122 mide la altura del labio 22 o de la cuña 23, y puede confirmar si el revestidor de troqueles 2 está defectuoso o no a través del tamaño de la tolerancia de montaje. El módulo sensor 122 está conectado a la parte móvil 121, y por tanto, se mueve también en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles 2 cuando la parte móvil 121 se mueve a lo largo del carril 11. Por lo tanto, se puede inspeccionar la rectitud del labio 22 o de la cuña 23 del troquel 21. Adicionalmente, cuando el módulo sensor 122 inspecciona el labio 22 o la cuña 23 del troquel 21, la parte móvil 121 puede moverse a lo largo del carril 11 e inspeccionar el labio 22 o la cuña 23 en diversas posiciones.

De acuerdo con una realización de la presente invención, el módulo sensor 122 incluye un sensor sin contacto, e inspecciona la altura del labio 22 o de la cuña 23. Por lo tanto, no es necesario permitir que un usuario entre en contacto directo con el labio 22, de modo que es posible impedir que se produzcan errores. Adicionalmente, el conjunto de sensores 12 que incluye el módulo sensor 122 se mueve a lo largo del carril 11, y el carril 11 está formado para fijarse en una superficie del primer troquel 211, de manera que el módulo sensor 122 no se separe del revestidor de troqueles 2. Por lo tanto, es posible inspeccionar inmediatamente el revestidor de troqueles 2 cuando el revestidor de troqueles 2 se encuentra en el estado de montaje en una línea de producción sin realizar un proceso de movimiento del revestidor de troqueles 2 hacia una línea de inspección separada para realizar la medición, y a continuación volver a mover el mismo hacia la línea de producción, de modo que es posible reducir el tiempo de inspección y aumentar la eficacia de la producción. El módulo sensor 122 se describirá en detalle más posteriormente.

El revestidor de troqueles 2 recibe la suspensión desde el exterior y a continuación suministra la suspensión al exterior, aplicando de este modo la suspensión sobre un material de base tal como un colector de electrodos de forma larga y continua en una dirección predeterminada. Para este fin, el revestidor de troqueles 2 de acuerdo con una realización de la presente invención incluye, como se ilustra en la FIG. 2, el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 que suministran la suspensión al exterior, y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, en donde el carril 11 está formado para fijarse a lo largo de una superficie del primer troquel 211 en una dirección longitudinal. Por lo tanto, el revestidor de troqueles 2 y el carril 11 no pueden separarse o dislocarse fácilmente entre sí.

El troquel 21 aplica la suspensión proporcionada desde el exterior sobre al menos una superficie de un material de base tal como un colector de electrodos. En este momento, como se ilustra en la FIG. 2, se forman dos troqueles 21, y el revestidor de troqueles 2 puede formarse ensamblando el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 con una cuña 23 interpuesta entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212. Sin embargo, el revestidor de troqueles 2 no está limitado a la misma, y puede incluir además un tercer troquel 213 (ilustrado en la FIG. 4) entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, en cuyo caso una primera cuña 233 (ilustrada en la FIG. 4) puede interponerse entre el primer troquel 211 y el tercer troquel 213 y una segunda cuña 234 (ilustrada en la FIG. 4) puede interponerse entre el segundo troquel 212 y el tercer troquel 213. Es decir, el número de troqueles 21 y cuñas 23 incluidas en el revestidor de troqueles 2 no está limitado a esto, sino que puede variar.

Como se ilustra en la FIG. 2, el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 tienen la forma de una pirámide truncada simétrica entre sí, y una superficie del primer troquel 211 y del segundo troquel 212 correspondiente a la superficie inferior de la pirámide truncada están ensambladas una frente a otra. Adicionalmente, al menos uno del primer troquel 211 y el segundo troquel 212 puede estar provisto de un orificio de suministro (no representado) a través del cual se suministra la suspensión desde el exterior. La suspensión suministrada desde el exterior a través del orificio de suministro se almacena en un espacio interno (no mostrado) formado dentro del primer troquel 211 y el segundo troquel 212.

Si el revestidor de troqueles 2 incluye además el tercer troquel 213, el tercer troquel 213 puede tener forma de placa rectangular delgada. Adicionalmente, hay dos cuñas 23 formadas, y una primera cuña 233 está interpuesta entre el primer troquel 211 y el tercer troquel 213, y una segunda cuña 234 está interpuesta entre el segundo troquel 212 y el tercer troquel 213. En este caso, tanto el primer troquel 211 como el segundo troquel 212 pueden estar formados en el orificio de suministro (no mostrado), y un primer espacio interno (no mostrado) puede estar formado dentro del primer troquel 211 y del tercer troquel 213, y un segundo espacio interno (no mostrado) puede estar formado dentro del segundo troquel 212 y del tercer troquel 213. Por lo tanto, la suspensión suministrada desde el exterior a través de cada orificio de suministro se almacena en cada uno del primer espacio interno y el segundo espacio interno.

La cuña 23 para un revestidor de troqueles incluye al menos una guía 231 configurada para dividir un espacio interno entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212 en una pluralidad de espacios, y una base 232 que conecta los extremos de la guía 231 entre sí. La base 232 une los extremos de al menos una guía 231, soportando de este modo una pluralidad de guías 231, y está formada extendiéndose desde los extremos de la al menos una de las guías 231 en una dirección lateral, particularmente, en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles 2. Por lo tanto, la base 232 puede tener una forma rectangular simple, pero sin limitarse a esto, y puede tener diversas formas para ajustar una cantidad de suspensión aplicada.

La al menos una guía 231 tiene una anchura predeterminada, y está formada para estar en paralelo entre sí. Adicionalmente, dentro del troquel 21 se forma un espacio interno para almacenar la suspensión y la guía 231 divide el espacio interno en una pluralidad de espacios. La suspensión almacenada en el espacio interno fluye por el interior del revestidor de troqueles 2 a lo largo de la guía 231, y se descarga al exterior a través de una abertura de descarga. La abertura de descarga tiene forma delgada y alargada, el revestidor de troqueles 2 y el material de base se mueven uno con respecto al otro a una velocidad constante, de modo que la suspensión pueda aplicarse amplia y uniformemente sobre el material de base.

Cuando la suspensión se descarga a través de la abertura de descarga y se aplica sobre el material de base, una porción sin revestimiento, una porción del material de base al que no se aplica la suspensión, puede estar formada por la guía 231. Por lo tanto, el material de base se puede formar en un patrón de rayas en el que tanto la porción de revestimiento como la porción sin revestimiento de la suspensión se forman largas en una dirección mientras que tienen una anchura predeterminada. Dado que la porción de revestimiento y la porción sin revestimiento están formadas en tal patrón de rayas, la porción sin revestimiento se convierte en una lengüeta de electrodo cuando un usuario corta un electrodo a un tamaño adecuado posteriormente, de modo que sea fácil fabricar la lengüeta del electrodo. Adicionalmente, ajustando la anchura de la porción de revestimiento y la porción sin revestimiento, el tamaño del electrodo y la lengüeta del electrodo también pueden ajustarse al cortar el electrodo.

En lo sucesivo en el presente documento, se describe que el revestidor de troqueles 2 de acuerdo con una realización de la presente invención tiene tres troqueles 21 y dos cuñas 23. Sin embargo, esto es por comodidad de descripción y no pretende limitar el alcance de los derechos.

En el método para inspeccionar el revestidor de troqueles 2, que incluye el primer troquel 211, el segundo troquel 212 y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, un método de inspección del revestidor de troqueles de acuerdo con una realización de la presente invención que utiliza el dispositivo de inspección 1 de un revestidor de troqueles descrito anteriormente incluye un proceso de movimiento del módulo sensor 122 que incluye un sensor de detección de posición 1221, un proceso de detección de un borde del labio 22 del revestidor de troqueles 2 mediante el sensor de detección de posición 122, un proceso de reconocimiento de un valor de coordenadas del borde, un proceso de cálculo del valor de coordenadas del borde y de los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 (ilustrados en la FIG. 6) del labio 22 o de la cuña 23 para obtener un valor de las coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, un proceso de movimiento del módulo sensor 122 hacia una posición correspondiente al valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, un proceso de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23 mediante un sensor de detección de distancia 1222 incluido en el módulo sensor 122, que almacena los datos de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23 en una parte de almacenamiento 14, y un proceso de determinación si el revestidor de troqueles 2 está defectuoso basándose en los datos de medición de la altura del labio 22 o de la cuña 23.

En lo sucesivo en el presente documento, cada proceso ilustrado en el diagrama de flujo de la FIG. 3 se describirá en detalle haciendo referencia a de la FIG. 4 a la FIG 6.

Como se ha descrito anteriormente, el módulo sensor 122 se mueve en la dirección de grosor del revestidor de troqueles 2, y puede inspeccionar el labio 22 o la cuña 23. De acuerdo con una realización de la presente invención, el módulo sensor 122 incluye el sensor de detección de posición 1221 configurado para detectar la posición del labio 22, y el sensor de detección de distancia 1222 configurado para medir la altura del labio 22 o de la cuña 23.

El sensor de detección de posición 1221 reconoce la posición del labio 22 cuando el módulo sensor 122 se mueve en la dirección de grosor del revestidor de troqueles 2, y en particular, puede detectar la posición del labio 22 detectando un borde del labio 22. El sensor de detección de posición 1221 puede incluir al menos un sensor de fibra óptica, un fotosensor, un sensor de proximidad o un sensor de visión.

Particularmente, el sensor de fibra óptica está fabricado usando fibra de vidrio, y es un sensor configurado para detectar un objeto cercano sin contacto. En el sensor de fibra óptica, fibra de vidrio en sí puede detectar la luz, o si un elemento separado recibe la luz, un cable de fibra de vidrio puede transmitir una señal para la luz recibida. A diferencia de un fotosensor típico, el sensor de fibra óptica tiene una lente que se puede quitar, y por tanto, puede fabricarse en un tamaño ultrapequeño y puede instalarse fácilmente en un lugar estrecho. Entre los ejemplos del sensor de fibra óptica se incluye un sensor de reflectometría óptica en el dominio del tiempo (OTDR), un sensor de reflectometría óptica en el dominio de la frecuencia (OFDR), un sensor de análisis óptico de brillouin en el dominio del tiempo (BOTDA), un sensor de análisis del dominio de correlación óptica de brillouin (BOCDA), y similares.

Como se ilustra en la FIG. 4, en general, un material de base (no mostrado), que es un objetivo de revestimiento sobre el que el revestidor de troqueles 2 aplica la suspensión, puede estar asentado sobre un plano, pero puede estar asentado sobre un rodillo 3 y pasar como se ilustra en la FIG. 4. En este momento, si se puede ignorar el grosor del propio material de base, un hueco g entre el labio 22 del troquel 21 y el material de base es de aproximadamente 10 cm. Sólo cuando una altura h del módulo sensor 122 es inferior al hueco g entre el labio 22 y el material de base, el módulo sensor 122 puede moverse en la dirección del grosor del revestidor de troqueles 2 incluso cuando el revestidor de troqueles 2 se encuentra en el estado de montaje en una línea de producción. Por lo tanto, es posible inspeccionar inmediatamente el revestidor de troqueles 2 cuando el revestidor de troqueles 2 se encuentra en el estado de montaje en una línea de producción sin realizar un proceso de movimiento del revestidor de troqueles 2 hacia una línea de inspección separada para realizar la medición, y a continuación volver a mover el mismo hacia la línea de producción. Por lo tanto, de acuerdo con una realización de la presente invención, la altura h del módulo sensor 122 puede ser inferior al hueco g entre el labio 22 y el material de base que se va a revestir, y puede ser inferior a aproximadamente 8 cm. Adicionalmente, es preferible que el módulo sensor 122 se mueva entre el labio 22 y el material de base a revestir sin ser contactado o interferido por otro componente. Por lo tanto, para controlar lo anterior, la parte móvil 121 de acuerdo con una realización de la presente invención puede incluir un vástago para mover el conjunto de sensores 12 en una dirección de anchura del revestidor de troqueles 2.

El sensor de detección de posición 1221 de acuerdo con una realización de la presente invención puede fabricarse en un tamaño ultrapequeño, y detecta la posición del labio 22 de forma sin contacto, y debería detectar la posición del labio 22 de forma rápida y precisa incluso cuando el módulo sensor 122 está en movimiento. Para este fin, es preferible que el sensor de detección de posición 1221 de acuerdo con una realización de la presente invención sea un sensor de fibra óptica. Particularmente, ya que no es posible instalar un sensor por separado en el interior del troquel 21, es preferible un sensor reflectante en el que una parte transmisora de luz y una parte receptora de luz no estén formadas por separado, sino todas formadas en un mismo cuerpo del sensor.

Cuando un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23 se obtiene posteriormente, el sensor de detección de distancia 1222 mide la altura del labio 22 o de la cuña 23 en una posición que corresponde al valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23. Como el sensor de detección de distancia 1222, puede usarse un sensor de desplazamiento reflectante típico, y puede incluirse al menos uno de un sensor de desplazamiento láser y un sensor de desplazamiento ultrasónico.

Particularmente, cuando un transmisor láser transmite un láser, el sensor de desplazamiento láser mide una distancia específica utilizando el tiempo que transcurre hasta que el láser es reflejado por un objeto correspondiente para volver a ser recibido. Es preferible que el sensor de detección de distancia 1222 de acuerdo con una realización de la presente invención sea un sensor de desplazamiento láser.

En el dispositivo para inspeccionar el revestidor de troqueles 2 que incluye el primer troquel 211, el segundo troquel 212 y la cuña 23 formada entre el primer troquel 211 y el segundo troquel 212, el dispositivo de inspección 1 de un revestidor de troqueles de acuerdo con una realización de la presente invención incluye el módulo sensor 122 que se mueve en la dirección de grosor del revestidor de troqueles 2 e inspecciona el labio 22 o la cuña 23 del revestidor de troqueles 2, la parte de control 13 configurada para controlar el funcionamiento del módulo sensor 122 y una parte de almacenamiento 14 en la que se almacenan los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 (ilustrados en la FIG. 6) del labio 22 o la cuña 23. En este caso, el módulo sensor 122 incluye el sensor de detección de posición 1221 configurado para detectar la posición del labio 22, y el sensor de detección de distancia 1222 configurado para medir la altura del labio 22 o de la cuña 23, y la parte de control 13 incluye un primer codificador 131 configurado para reconocer un valor de coordenadas del módulo sensor 122 siempre que el módulo sensor 122 se mueva en la dirección de grosor del revestidor de troqueles 2, una parte de recepción 132 configurada para recibir una señal transmitida por el sensor de detección de posición 1221, una parte de determinación 133 configurada para determinar la posición del labio 22 o de la cuña 23, y una parte de cálculo 134 configurada para realizar cálculos basándose en el valor de coordenadas para obtener un valor de coordenadas del labio 22 o un valor de coordenadas de la cuña 23.

Al recibir una señal del conjunto de sensores 12, la parte de control 13 controla en consecuencia el funcionamiento del conjunto de sensores 12, es decir, el funcionamiento del módulo sensor 122 y la parte móvil 121, calcula un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, y determina si el revestidor de troqueles 2 está defectuoso a través de la altura del labio 22 o de la cuña 23. La parte de control 13 incluye el primer codificador 131, la parte de recepción 132, la parte de determinación 133 y la parte de cálculo 134. Es preferible que una unidad central de procesamiento (CPU), una unidad microcontroladora (MCU), un procesador de señales digitales (DSP) o similar se use como parte de control 13, pero pueden usarse diversos procesadores de operaciones lógicas sin estar limitados a esto.

La parte de almacenamiento 14 almacena programas para procesar y controlar funcionamientos del dispositivo de inspección 1 de un revestidor de troqueles y diversos datos o señales recibidas generados durante la ejecución de cada programa. La parte de almacenamiento 14 almacena datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23, y también datos de referencia sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23. Adicionalmente, en la parte de almacenamiento 14, cuando el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas de un borde, se almacena el valor de coordenadas del borde reconocido, y posteriormente cuando la parte de cálculo 134 obtiene un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, se almacena el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23, y cuando el sensor de detección de distancia 1222 mide la altura del labio 22 o de la cuña 23, también se almacenan datos de medición sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23. La parte de almacenamiento 14 puede estar incrustada en el dispositivo de inspección 1 de un revestidor de troqueles, pero puede proporcionarse como un servidor de almacenamiento independiente. La parte de almacenamiento 14 incluye un dispositivo de memoria no volátil y un dispositivo de memoria volátil. Es preferible que el dispositivo de memoria no volátil sea una memoria flash NAND de pequeño volumen, ligero y resistente a impactos externos, y el dispositivo de memoria volátil sea una SDRAM DDR.

El primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo sensor 122 cada vez que el módulo sensor 122 se mueve en la dirección de grosor del revestidor de troqueles 2. Es preferible que el primer codificador 131 reconozca el valor de coordenadas del módulo sensor 122 en tiempo real, y en este momento, el valor de coordenadas puede reconocerse detectando una cantidad de movimiento del módulo sensor 122 y convirtiendo la cantidad en coordenadas. El valor de coordenadas puede ser coordenadas relativas medidas en función de criterios seleccionados arbitrariamente. Entonces, posteriormente, cuando una primera señal transmitida a la parte de recepción 132 por el sensor de detección de posición 1221 se cambia a una segunda señal, significa que el sensor de detección de posición 1221 ha detectado un borde del labio 22, de modo que el valor de coordenadas entonces del módulo sensor 122 pueda reconocerse como un valor de coordenadas del borde.

La parte de recepción 132 recibe una señal transmitida por el sensor de detección de posición 1221. El sensor de detección de posición 1221 cambia una primera señal a transmitir a la parte de recepción 132 a una segunda señal cuando se detecta un borde del labio 22. Por lo tanto, se puede notificar a la parte de control 13 si se ha detectado o no el borde del labio 22.

De acuerdo con una señal recibida por la parte de recepción 132, la parte de determinación 133 determina la posición del labio 22 o de la cuña 23 utilizando el borde como límite. Es decir, basándose en el borde, se determina si el labio 22 o la cuña 23 están situados en la parte delantera del módulo sensor 122, y si el labio 22 o la cuña 23 están situados en la parte trasera del módulo sensor 122. En este caso, la parte delantera se refiere a una dirección en la que se mueve el módulo sensor 122, y la parte trasera se refiere a una dirección opuesta a la dirección en la que se mueve el módulo sensor 122. Entonces, posteriormente, cuando el sensor de detección de distancia 1222 mide la altura del labio 22 o de la cuña 23, los datos de medición sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23 se comparan con los datos de referencia sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23 para determinar si se producen defectos.

La parte de cálculo 134 realiza el cálculo basándose en la posición del labio 22 o de la cuña 23 y el valor de coordenadas para obtener un valor de coordenadas del labio 22 o un valor de coordenadas de la cuña 23. Específicamente, los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 se cargan desde la parte de almacenamiento 14, y los datos de referencia sobre el valor de coordenadas del borde y el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 se calculan reflejando la posición del labio 22 o de la cuña 23 para obtener el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23. Particularmente, la parte de cálculo 134 calcula la mitad del grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 al valor de coordenadas del borde para obtener el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23. En este momento, el cálculo varía en función de la posición del labio 22 o de la cuña 23. Si el labio 22 está colocado en la parte delantera del módulo sensor 122 y la cuña 23 está colocada en la parte trasera del mismo basándose en el borde, la parte de cálculo 134 añade la mitad del grosor 11 a 13 del labio 22 al valor de coordenadas del borde para obtener el valor de coordenadas del labio 22. Seguidamente, el valor de coordenadas de la cuña 23 se obtiene al restar la mitad del grosor 14 y 15 de la cuña 23 al valor de coordenadas del borde.

La parte de control 13 puede incluir además un segundo codificador 135. El segundo codificador 135 reconoce un valor de coordenadas de la parte móvil 121 cada vez que la parte móvil 121 se mueve a lo largo del carril 11 en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles 2. Como se ha descrito anteriormente, el módulo sensor 122 está conectado a la parte móvil 121, y por tanto, se mueve también en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles 2 cuando la parte móvil 121 se mueve a lo largo del carril 11. Por lo tanto, se puede inspeccionar la rectitud del labio 22 o de la cuña 23 del troquel 21. En este momento, el segundo codificador 135 puede reconocer un valor de coordenadas de una porción en la que la rectitud es deficiente mediante el reconocimiento del valor de coordenadas de la parte móvil 212. Como alternativa, pueden cargarse datos sobre un valor de coordenadas de una porción en la que está presente la guía 231 de la cuña 23 y un valor de coordenadas de una porción en la que no está presente la guía 231 de la cuña 23, y el módulo sensor 122 puede moverse automáticamente hacia la coordenada correspondiente, e inspeccionar una tolerancia de montaje y similares del labio 22 o de la cuña 23. Es preferible que el segundo codificador 135 reconozca el valor de coordenadas de la parte móvil 121 en tiempo real, y en este momento, el valor de coordenadas puede reconocerse detectando una cantidad de movimiento de la parte móvil 121 y convirtiendo la cantidad de movimiento en coordenadas. El valor de coordenadas puede ser coordenadas relativas medidas en función de criterios arbitrarios.

Cada elemento del conjunto de sensores 12, la parte de control 13 y la parte de almacenamiento 14 descritos hasta ahora pueden implementarse mediante software tal como tareas, clases, subrutinas, procesos, objetos, hilos de ejecución, y programas ejecutados en una región predeterminada de una memoria, hardware, tal como una matriz de puertas programables en campo (FPGA) o un circuito integrado de aplicación específica (ASIC), o mediante una combinación del software y el hardware. Los elementos pueden estar incluidos en un medio de almacenamiento legible por ordenador, o una porción del mismo puede estar dividida y distribuida en una pluralidad de ordenadores.

Adicionalmente, cada bloque puede representar un módulo, segmento o porción de un código que incluye uno o más instrucciones ejecutables para ejecutar funciones lógicas especificadas. Adicionalmente, en algunas realizaciones alternativas, también es posible que las funciones mencionadas anteriormente se produzcan fuera de orden en los bloques. Por ejemplo, dos bloques ilustrados en sucesión pueden de hecho ejecutarse sustancialmente de forma simultánea, y los bloques pueden a veces ejecutarse en orden inverso de acuerdo con las funciones correspondientes.

Para realizar un método de inspección de un revestidor de troqueles utilizando el dispositivo de inspección 1 de un revestidor de troqueles descrito anteriormente, el módulo sensor 122 se mueve en primer lugar en la dirección de grosor del revestidor de troqueles 2. Como se ilustra en la FIG. 6, el módulo sensor 122 puede moverse en una dirección desde el primer troquel 211 hacia el segundo troquel 212.

El módulo sensor 122 incluye el sensor de detección de posición 1221 y el sensor de detección de distancia 1222, y el sensor de detección de posición 1221 y el sensor de detección de distancia 1222 pueden estar dispuestos en paralelo entre sí en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles 2. Adicionalmente, como se ha descrito anteriormente, la cuña 23 para el revestidor de troqueles de acuerdo con una realización de la presente invención incluye al menos una guía 231. Adicionalmente, el módulo sensor 122 se mueve para pasar a través de la guía 231, y en este momento, en el módulo sensor 122, el sensor de detección de posición 1221 puede moverse a lo largo de una primera trayectoria R1 en la que la guía 231 no está presente, y el sensor de detección de distancia 1222 puede moverse a lo largo de una segunda trayectoria R2 en la que la guía 231 está presente. Por lo tanto, el sensor de detección de posición 1221 puede reconocer el borde del labio 22 a través de la presencia del labio 22, y el sensor de detección de distancia 1222 puede medir la altura del labio 22 o la altura de la cuña 23. En este caso, la altura de la cuña 23 es preferentemente la altura de la guía 231 de la cuña 23.

Mientras el módulo sensor 122 se mueve en la dirección de grosor del revestidor de troqueles 2, el sensor de detección de posición 1221 detecta el borde del labio 22 S302. Entonces, el sensor de detección de posición 1221 cambia una señal transmitida a la parte de recepción 132 de la parte de control 13 de una primera señal a una segunda señal.

Un sensor de fibra óptica o un fotosensor puede ser un sensor reflectante o un sensor de tipo receptor de luz. El sensor reflectante es un sensor en el que tanto una parte transmisora de luz como una parte receptora de luz están formadas en un cuerpo de sensor, de modo que cuando se detecte un objeto, la luz se reciba en la parte receptora de luz. Adicionalmente, el sensor de tipo receptor de luz es un sensor en el que una unidad transmisora de luz y una unidad receptora de luz están preparadas e instaladas una frente a otra, de modo que cuando la unidad receptora de luz detecte un objeto mientras recibe luz, se bloquee la luz que recibe la unidad receptora de luz. Como se ha descrito anteriormente, ya que no es posible instalar un sensor por separado en el interior del troquel 21, es preferible que el sensor de detección de posición 1221 de acuerdo con una realización de la presente invención sea un sensor reflectante.

Mientras tanto, el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo sensor 122 siempre que el módulo sensor 122 se mueve. Cuando la parte de recepción 132 de la parte de control 13 recibe la segunda señal desde el sensor de detección de posición 1221, el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo sensor 122 como un valor de coordenadas del borde S303. Seguidamente, la parte de almacenamiento 14 almacena el valor de coordenadas del borde.

Por ejemplo, como se ilustra en la FIG. 6, si el módulo sensor 122 se mueve mientras pasa a través de un lado superior del primer labio 221 del primer troquel 211, el sensor de detección de posición 1221 detecta el primer labio 221, de modo que una señal de encendido, que indica que una parte receptora de luz recibe luz, se transmita a la parte de recepción 132 de la parte de control 13. Sin embargo, cuando el módulo sensor 122 atraviesa completamente el primer labio 221, aparece un espacio en el que la primera cuña 233 se interpone entre el primer troquel 211 y el tercer troquel 213 sin la presencia del primer labio 221. Sin embargo, como se ha descrito anteriormente, el sensor de detección de posición 1221 se mueve a lo largo de la primera trayectoria R1 en la que la guía 231 de la cuña 23 no está presente, de modo que el sensor de detección de posición 1221 no detecta nada. Es decir, ya que una parte receptora de luz del sensor de detección de posición 1221 no recibe luz, se transmite una señal de apagado a la parte de recepción 132. Por lo tanto, un punto en el que el módulo sensor 122 pasa el momento en que la parte receptora de luz del sensor de detección de posición 1221 que ha estado recibiendo luz deja de recibir luz es un primer borde 2211 del primer labio 221. Adicionalmente, el momento en que la señal transmitida por el sensor de detección de posición 1221 a la parte de recepción 132 se cambia de la señal de encendido a la señal de apagado, el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo sensor 122 como un valor de coordenadas del primer borde 2211. En este caso, la primera señal es la señal de encendido, y la segunda señal es la señal de apagado. Adicionalmente, la parte de almacenamiento 14 almacena el valor de coordenadas del primer borde 2211.

Por otra parte, si el módulo sensor 122 se desplaza al pasar por un lado superior del espacio en el que se interpone la primera cuña 233, el sensor de detección de posición 1221 no detecta nada, de modo que la señal de apagado, que indica que una parte receptora de luz no recibe luz, se transmita a la parte de recepción 132 de la parte de control 13. Sin embargo, cuando el módulo sensor 122 atraviesa completamente el espacio en el que se interpone la primera cuña 233, aparece un tercer labio 223 del tercer troquel 213. Entonces, el sensor de detección de posición 1221 detecta el tercer labio 223 y la parte receptora de luz recibe luz, la señal de encendido se transmite de nuevo a la parte de recepción 132. Por lo tanto, un punto en el que el módulo sensor 122 pasa el momento en que la parte receptora de luz del sensor de detección de posición 1221 que no ha estado recibiendo luz recibe luz es un segundo borde 2231 del tercer labio 223. Adicionalmente, el momento en que la señal transmitida por el sensor de detección de posición 1221 a la parte de recepción 132 se cambia de la señal de apagado a la señal de encendido, el primer codificador 131 reconoce un valor de coordenadas del módulo sensor 122 como un valor de coordenadas del segundo borde 2231. En este caso, la primera señal es la señal de apagado, y la segunda señal es la señal de encendido. Adicionalmente, la parte de almacenamiento 14 almacena el valor de coordenadas del segundo borde 2231.

Como en el caso anterior, el sensor de detección de posición 1221 del módulo sensor 122 puede detectar bordes del labio 22 del revestidor de troqueles 2, y la parte de almacenamiento 14 puede almacenar valores de coordenadas de los bordes.

Mientras tanto, cuando la parte de recepción 132 de la parte de control 13 recibe la segunda señal desde el sensor de detección de posición 1221, la parte de determinación 133 determina la posición del labio 22 o de la cuña 23 en función del borde detectado. Por ejemplo, cuando una señal recibida por la parte de recepción 132 se cambia de la señal de encendido a la señal de apagado, indica que el sensor de detección de posición 1221 ha encontrado un espacio en el que se interpone la cuña 23 al detectar el labio 23. Por lo tanto, basándose en el borde, la cuña 23 se coloca en la parte delantera del módulo sensor 122, y el labio 22 se coloca en la parte trasera del módulo sensor 122. Por otra parte, cuando una señal recibida por la parte de recepción 132 se cambia de la señal de apagado a la señal de encendido, indica que el sensor de detección de posición 1221 ha detectado el labio 22 después de haber atravesado el espacio en el que se interpone la cuña 23 y no ha detectado nada. Por lo tanto, basándose en el borde, el labio 22 se coloca en la parte delantera del módulo sensor 122, y la cuña 23 se coloca en la parte trasera del módulo sensor 122.

Asimismo, la parte de determinación 133 determina si el labio 22 cuya posición se ha determinado es qué labio 22 entre el primer labio 221 al tercer labio 223, y determina si la cuña 23 es qué cuña 23 entre la primera cuña 233 y la segunda cuña 234. Como se ha descrito anteriormente, el módulo sensor 122 se mueve en una dirección desde el primer troquel 211 hasta el segundo troquel 212, y se almacena el valor de coordenadas de un borde de cada labio 22. Por lo tanto, si una señal recibida por la parte de recepción 132 se cambia primero de la señal de encendido a la señal de apagado, indica que un borde correspondiente es un borde del primer labio 221 y basándose en el borde del labio 221, la primera cuña 233 se posiciona en la parte delantera y el primer labio 221 se posiciona en la parte trasera.

Mientras tanto, la parte de almacenamiento 14 almacena también los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23. Por lo tanto, después de que la parte de determinación 133 determine la posición del labio 22 o de la cuña 23 como se ha descrito anteriormente, la parte de cálculo 134 obtiene el valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23 utilizando los datos de referencia almacenados sobre el grosor del labio 22 o de la cuña 23. Desde el principio de la fabricación, se han diseñado datos sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 para la fabricación. Adicionalmente, cuando el labio 22 o la cuña 23 es un buen producto, tiene un grosor dentro de un intervalo de error de los datos diseñados. Por lo tanto, los datos de referencia sobre el grosor del labio 22 o de la cuña 23 pueden ser los datos de diseño.

La parte de cálculo 134 carga los datos de referencia sobre el grosor 11 a 15 del labio 22 o de la cuña 23 desde la parte de almacenamiento 14. Seguidamente, un valor de coordenadas del labio 22 o de la cuña 23 se obtiene calculando la mitad del grosor del labio 22 o de la cuña 23 con respecto al valor de coordenadas del borde S304. En este momento, el cálculo se realiza reflejando la posición del labio 22 o de la cuña 23.

Por ejemplo, ya que la primera cuña 233 está colocada en la parte delantera y el primer labio 221 está colocado en la parte trasera basándose en el primer borde 2211, la parte de cálculo 134 carga los datos de referencia sobre el grosor 14 de la primera cuña 233 y el grosor 11 del primer labio 221 desde la parte de almacenamiento 14. Adicionalmente, cuando la mitad del grosor 14 de la primera cuña 233 se suma al valor de coordenadas del primer borde 2211, se obtiene un valor de coordenadas del punto central de la primera cuña 233, que se fija como valor de coordenadas de la primera cuña 233. Adicionalmente, cuando la mitad del grosor 11 del primer labio 221 se resta del valor de coordenadas del primer borde 2211, se obtiene un valor de coordenadas del punto central del primer labio 221, que se fija como valor de coordenadas del primer labio 221.

Como en el caso anterior, la parte de cálculo 134 puede obtener valores de coordenadas de todos los labios 22 y de las cuñas 23 del revestidor de troqueles 2. Adicionalmente, la parte de almacenamiento 14 puede almacenar valores de coordenadas del labio 22 y de la cuña 23.

Puesto que se obtiene los valores de coordenadas del labio 22 y de la cuña 23, el módulo sensor 122 se mueve hacia una posición que corresponde a los valores de coordenadas S305. Seguidamente, el sensor de detección de distancia 1222 incluido en el módulo sensor 122 mide la altura del labio 22 o de la cuña 23 en la posición S306. El sensor de detección de distancia 1222 mide una distancia a la que cada uno de los labios 22 o cada una de las cuñas 23 están separados del sensor de detección de distancia 1222. Por lo tanto, la altura del labio 22 o de la cuña 23 puede ser una altura relativa medida en función de criterios arbitrarios. Sin embargo, la presente invención no está limitada a esto y si la altura del sensor de detección de distancia 1222 desde la superficie del suelo ya está almacenada en la parte de almacenamiento 14, la altura del labio 22 o de la cuña 23 puede ser una altura absoluta medida desde la superficie del suelo. Cuando la altura de cada uno de los labios 22 o de las cuñas 23 se mide por el sensor de detección de distancia 1222 como se ha descrito anteriormente, los datos de medición se almacenan en la parte de almacenamiento 14.

La parte de determinación 133 puede determinar si el revestidor de troqueles 2 está defectuoso basándose en los datos de medición del labio 22 o de la cuña 23 S306. Específicamente, la parte de almacenamiento 14 almacena también datos de referencia sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23. También se pueden diseñar datos para la fabricación del revestidor de troqueles 2. Entonces, la parte de determinación 133 carga los datos de referencia sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23 desde la parte de almacenamiento 14. Seguidamente, los datos de medición sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23 pueden compararse con los datos de referencia sobre la altura del labio 22 o de la cuña 23 para determinar si el revestidor de troqueles 2 está defectuoso o no. Si los datos de medición están dentro de un intervalo de error tras la comparación de los dos datos, la tolerancia de montaje del revestidor de troqueles 2 no es grande, de modo que la parte de determinación 133 determine que el correspondiente revestidor de troqueles 2 es un buen producto. Sin embargo, si los datos de medición están fuera del intervalo de error tras la comparación de los dos datos, la tolerancia de montaje del revestidor de troqueles 2 es grande, de modo que la parte de determinación 133 determine que el correspondiente revestidor de troqueles 2 está defectuoso.

De acuerdo con otra realización de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 7, un carril 11a está formado integralmente en una superficie de un primer troquel 211. Por lo tanto, el carril 11a y un troquel 21 pueden estar más firmemente fijados entre sí que cuando se forman acoplados entre sí a través de una pieza de acoplamiento separada. Por lo tanto, es posible impedir de forma más fiable que el revestidor de troqueles 2a y el carril 11a se separen o disloquen entre sí.

De acuerdo con otra realización de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 8, se forma un carril 11b enterrado en una superficie de un primer troquel 211. Por tanto, puede reducirse el volumen del revestidor de troqueles 2b en la dirección de grosor del mismo. En este momento, el carril 11b y el primer troquel 211 pueden estar formados integralmente, pero la presente invención no está limitada a ello. El carril 11b y el primer troquel 211 pueden estar formados por separado, o puede formarse una ranura rebajada en una superficie del primer troquel 211 y el carril 11b puede insertarse en la ranura y a continuación acoplarse con una pieza de acoplamiento separada.

De acuerdo con otra realización adicional de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 9, se proporciona una pluralidad de conjuntos de sensores 12a, 12b y 12c. Por lo tanto, la pluralidad de módulos sensores 122 puede inspeccionar más rápidamente un labio 22 o una cuña 23 en diversas ubicaciones. La FIG. 9 ilustra que se forman tres conjuntos de sensores 12a, 12b y 12c, pero la presente invención no está limitada a ello. Los conjuntos de sensores 12a, 12b y 12c pueden formarse en diversos números.

De acuerdo con otra realización adicional de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 10, la parte móvil 121 incluye una parte giratoria que gira alrededor de un eje paralelo a la dirección longitudinal de un revestidor de troqueles 2. Cuando el revestidor de troqueles 2 se encuentra en el estado de montaje en una línea de producción, un conjunto de sensores 12d inspecciona inmediatamente el revestidor de troqueles 2, y a continuación gira la parte giratoria. Por lo tanto, el conjunto de sensores 12d se coloca fuera del revestidor de troqueles 2 y ya no está presente ningún obstáculo entre el labio 22 del revestidor de troqueles 2 y un material de base que se va a revestir. Entonces, el revestidor de troqueles 2 puede aplicar por revestimiento inmediatamente la suspensión sobre el material de base, de modo que aumente la eficacia de la producción. Adicionalmente, cuando el revestidor de troqueles 2 se inspeccione de nuevo posteriormente, la parte giratoria gira en dirección inversa, de modo que un conjunto de sensores 12d pueda colocarse hacia el labio 22 del revestidor de troqueles 2.

De acuerdo con otra realización adicional de la presente invención, como se ilustra en la FIG. 11, un conjunto de sensores 12e puede desprenderse de un carril 11. Cuando un revestidor de troqueles 2 se encuentra en el estado de montaje en una línea de producción, un conjunto de sensores 12e inspecciona el revestidor de troqueles 2, y a continuación el conjunto de sensores 12e se desprende del carril 11. Por lo tanto, ya no hay ningún obstáculo presente entre el labio 22 del revestidor de troqueles 2 y un material de base que se va a revestir, y el revestidor de troqueles 2 puede aplicar por revestimiento inmediatamente la suspensión sobre el material de base. Adicionalmente, cuando el revestidor de troqueles 2 se inspeccione de nuevo posteriormente, el conjunto de sensores 12e se monta de nuevo en el carril 11, de modo que el conjunto de sensores 12e pueda colocarse hacia el labio 22 del revestidor de troqueles 2.

Las FIG. 12 a 14 son vistas en perspectiva del revestidor de troqueles 2 y un dispositivo de inspección 1f de un revestidor de troqueles de acuerdo con otra realización adicional de la presente invención.

De acuerdo con otra realización de la presente invención, como se ilustra en las FIG. 12 a 14, se proporciona al menos un conjunto de sensores 12f que se mueve a lo largo del carril 11 e inspecciona el labio 22 o la cuña 23 del revestidor de troqueles 2.

El conjunto de sensores 12f incluye una parte móvil 121 que se mueve a lo largo del carril 11 en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles 2, y un módulo sensor 122 conectado a la parte móvil 121 y que inspecciona el labio o la cuña mientras se mueve en la dirección de grosor del revestidor de troqueles 2.

El módulo sensor 122 incluye un sensor de línea 2D 1233 conectado a la parte móvil 121 y que explora una porción de abertura de descarga del revestidor de troqueles 2 para detectar bidimensionalmente la forma del labio 22 y la forma de la cuña 23 en la dirección de anchura del revestidor de troqueles 2, y una parte de inspección 1224 que compara un valor de altura medido obtenido midiendo la altura desde un borde del labio 22 a un borde de la cuña 23 detectado a través del sensor de línea 2D 1223 con un valor de altura establecido que ya se ha establecido para inspeccionar si se producen defectos.

El sensor de línea 2D 1223 escanea el revestidor de troqueles 2 en la dirección de anchura del revestidor de troqueles para detectar una forma en la que el labio 22 y la cuña 23, que se incluyen en el revestidor de troqueles 2, están conectados, en una imagen bidimensional. Es decir, el sensor de línea 2D 1223 detecta una imagen de la superficie lateral del revestidor de troqueles 2 como se ilustra en la FIG. 13. En mayor detalle, con referencia a las FIG. 13 y 14, el sensor de línea 2D 1223 detecta una imagen en la que el primer labio 221 del primer troquel 211 del lado derecho, el segundo labio 222 del segundo troquel 212 en el lado izquierdo, el tercer labio 223 del tercer troquel 213 entre los troqueles 211 y 212 primero y segundo, la primera cuña 233 entre el primer troquel 211 y el tercer troquel 213, y la segunda cuña 234 entre el tercer troquel 213 y el segundo troquel 212 están conectados en una forma cóncavo convexa.

En este momento, el sensor de línea 2D 1223 se denomina también sensor de desplazamiento láser 2D o escáner de línea, y tiene una fuente de luz láser ancha, y por tanto, puede medir una forma que represente tal como la anchura, área, grosor, diferencia de altura, inclinación, curva, rugosidad superficial y grado de desgaste de un labio o una cuña en dos dimensiones.

Particularmente, el sensor de línea 2D 1223 se mueve en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles 2 por la parte móvil 121, y en consecuencia, puede detectar en una imagen una forma en la que un labio y una cuña están conectados en todo el revestidor de troqueles 2.

Mientras tanto, una altura h del sensor de línea 2D debe ser inferior al hueco g entre el labio 22 y un material de base a revestir. Esto permite que el sensor de línea 2D 1223 se mueva en la dirección de anchura del revestidor de troqueles 2 incluso cuando el revestidor de troqueles 2 está montado en una línea de producción. Por lo tanto, es posible inspeccionar inmediatamente el revestidor de troqueles 2 cuando el revestidor de troqueles 2 se encuentra en el estado de montaje en una línea de producción sin realizar un proceso de movimiento del revestidor de troqueles 2 hacia una línea de inspección separada para realizar la medición, y a continuación volver a mover el mismo hacia la línea de producción. En consecuencia, la altura h del sensor de línea 2D 1223 es inferior al hueco g entre el labio 22 y un material de base a revestir. Por ejemplo, cuando el hueco g entre el labio 22 del troquel 21 y el material de base es de aproximadamente 10 cm, la altura h del sensor de línea 2D 1223 puede ser inferior a aproximadamente 8 cm. Adicionalmente, es preferible que el sensor de línea 2D 1223 se mueva entre el labio 22 y el material de base a revestir sin ser contactado o interferido por otro componente. Por lo tanto, para controlar lo anterior, la parte móvil 121 de acuerdo con una realización de la presente invención puede incluir un vástago para mover el conjunto de sensores 12f en la dirección de anchura del revestidor de troqueles 2.

La parte de inspección 1224 mide la altura entre un labio y una cuña a través de una imagen del labio y de la cuña detectada a través del sensor de línea 2D 1223, y compara un valor de altura medido con un valor de altura establecido ya establecido para inspeccionar si hay un defecto de ensamblaje o no. Es decir, cuando el valor de altura medido esté dentro del intervalo del valor de altura establecido, la parte de inspección 1224 determina que no hay defecto, y cuando está fuera del intervalo, determina que existe un defecto de ensamblaje.

En mayor detalle, la parte de inspección 1224 inspecciona principalmente si hay un defecto de ensamblaje comparando un primer valor de altura medido obtenido midiendo la altura entre un labio y una primera cuña con un valor de altura establecido, y a continuación inspecciona secundariamente si hay un defecto de ensamblaje comparando un segundo valor de altura medido obtenido midiendo la altura entre el labio y una segunda cuña con el valor de altura establecido. En consecuencia, cuando tanto la inspección primaria como la inspección secundaria muestran que no hay ningún defecto, se determina que un conjunto es normal, y cuando la inspección primaria o la secundaria muestran que existe un defecto, se determina que el conjunto está defectuoso.

Mientras tanto, la parte de inspección 1224 inspecciona el estado de disposición de dos o más troqueles utilizando la imagen bidimensional de la forma en la que el labio 22 y la cuña 23 están conectados detectada a través del sensor de línea 2D 1223. Es decir, la parte de inspección 1224 inspecciona si el primer labio 221, el segundo labio 222 y el tercer labio 223 están colocados en la misma línea horizontal, y en este momento, cuando cualquiera de los labios no está colocado en la misma línea horizontal, determina que existe un defecto de ensamblaje.

Mientras tanto, la parte de inspección 1224 inspecciona si los labios (es decir, los labios primero y segundo) previstos en dos o más troqueles 21 están colocados en la misma línea horizontal mediante el uso de una forma de imagen bidimensional con respecto al borde del labio 22 detectada a través del sensor de línea 2D 1223. Es decir, cuando el primer labio y el segundo labio no están colocados en la misma línea horizontal, la parte de inspección 1224 determina que existe un defecto de ensamblaje.

Mientras tanto, la parte de inspección 1224 mide el grosor de la cuña 23 utilizando una forma de imagen bidimensional con respecto al borde del labio 22 y al borde de la cuña 23 detectada a través del sensor de línea 2D 1223, e inspecciona un hueco de descarga a través del grosor de la cuña 23. Es decir, cuando un hueco de descarga medido y un hueco de descarga establecido no coinciden, la parte de inspección 1224 determina que existe un defecto de ensamblaje.

Mientras tanto, la parte de inspección 1224 puede inspeccionar la rugosidad de la superficie ampliando una forma de imagen bidimensional del labio 22 y de la cuña 23 detectada a través del sensor de línea 2D 1223. En este momento, la parte de inspección 1224 puede determinar que existe un defecto cuando la rugosidad de la superficie del labio y de la cuña supera un valor establecido.

Mientras tanto, en el conjunto de sensores 12f, el sensor de línea 2D 1223 escanea el revestidor de troqueles 2 cada cierto tiempo para detectar continuamente la forma del borde del labio 22 y la forma del borde de la cuña 23, y la parte de inspección 1224 inspecciona el grado de desgaste del revestidor de troqueles 21 y de la cuña 23 mediante un cambio de posición con respecto al borde del labio 22 o un cambio de posición con respecto al borde de la cuña 23 medido continuamente a través del sensor de línea 2D 1223. En este caso, la parte de inspección 1224 puede inspeccionar la rugosidad de la superficie del troquel y de la cuña a través de la rugosidad de la superficie con una imagen del labio y de la cuña medida a través del sensor de línea 2D 1223.

Mientras tanto, el conjunto de sensores 12f puede incluir además un vástago móvil 1225 que mueve el sensor de línea 2D 1223 en la dirección de anchura del revestidor de troqueles 2 de tal manera que el sensor de línea 2D 1223 puede escanear desde un extremo al otro extremo en la dirección de anchura del revestidor de troqueles 2. En consecuencia, el sensor de línea 2D 1223 puede escanear de forma estable y completa en la dirección de anchura del revestidor de troqueles 2.

Mientras tanto, es preferible que una unidad central de procesamiento (CPU), una unidad microcontroladora (MCU), un procesador de señales digitales (DSP) o similar se use como parte de control 1224, pero pueden usarse diversos procesadores de operaciones lógicas sin estar limitados a esto.

Los expertos habituales en la técnica a la que pertenece la presente invención comprenderán que la presente invención puede realizarse en otras formas específicas siempre que estén dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, debe entenderse que las realizaciones descritas anteriormente son ilustrativas en todos los aspectos y no restrictivas. El alcance de la presente invención está representado por las reivindicaciones siguientes más que por la descripción detallada anterior, y diversas realizaciones derivadas del significado y alcance de las reivindicaciones y sus conceptos equivalentes deben interpretarse como incluidas en el alcance de la presente invención.

[Descripción de los símbolos de referencia]

1: Dispositivo de inspección

2: Revestidor de troqueles

3: Rodillo

11: Carril

12: Conjunto de sensores

13: Parte de control

14: Parte de almacenamiento

21: Troquel

22: Labio

23: Cuña

121: Parte móvil

122: Módulo sensor

1221: Sensor de detección de posición

1222: Sensor de detección de distancia

1223: Sensor de línea 2D

1224: Parte de inspección

131: Primer codificador

132: Parte de recepción

133: Parte de determinación

134: Parte de cálculo

135: Segundo codificador

211: Primer troquel

212: Segundo troquel

213: Tercer troquel

221: Primer labio

222: Segundo labio

223: Tercer labio

231: Guía

232: Base

233: Primera cuña

234: Primera cuña

2211: Primer borde

2231: Segundo borde

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de inspección (1) de un revestidor de troqueles para inspeccionar un revestidor de troqueles (2) que comprende un primer troquel (211), un segundo troquel (212) y una cuña (23) formada entre el primer troquel (211) y el segundo troquel (212), el dispositivo de inspección (1) de un revestidor de troqueles comprende:

un carril (11); y

al menos un conjunto de sensores (12) configurado para moverse a lo largo del carril (11) e inspeccionar un labio (22) o la cuña (23) del revestidor de troqueles (2),

en donde el conjunto de sensores (12) comprende:

una parte móvil (121) que se mueve a lo largo del carril (11) en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles (2); y

un módulo sensor (122) conectado a la parte móvil (121), configurado para moverse en una dirección de grosor (R1, R2) del revestidor de troqueles (2) e inspeccionar el labio (22) o la cuña (23), y que comprende un sensor de detección de distancia (1222) configurado para medir una altura del labio (22) o de la cuña (23), en donde el carril (11) está formado para fijarse longitudinalmente en una superficie del primer troquel (211) en una dirección longitudinal del revestidor de troqueles (2), y

en que el módulo sensor (122) comprende además un sensor de detección de posición (1221) configurado para detectar una posición del labio (22) y

en donde el sensor de detección de posición (1221) comprende al menos uno de un sensor de fibra óptica, un fotosensor, un sensor de proximidad o un sensor de visión; y el sensor de detección de distancia (1222) comprende al menos uno de un sensor de desplazamiento láser o un sensor de desplazamiento ultrasónico y

en donde la cuña (23) comprende: al menos una guía (231) configurada para dividir un espacio interno entre el primer troquel (211) y el segundo troquel (212) en una pluralidad de espacios; y

una base (232) configurada para conectar entre sí los extremos de la guía (231) y que se extiende en una dirección longitudinal del revestidor de troqueles (2),

en donde el sensor de detección de posición (1221) está configurado para moverse a lo largo de una primera trayectoria (R1) en la que la guía (231) no está presente; y

el sensor de detección de distancia (1222) está configurado para desplazarse a lo largo de una segunda trayectoria (R2) en la que la guía (231) está presente.

2. El dispositivo de inspección (1) de un revestidor de troqueles de la reivindicación 1, que comprende además:

una parte de control (13) configurada para controlar un funcionamiento del conjunto de sensores (12); y una parte de almacenamiento (14) en la que se almacenan datos de referencia sobre el grosor (11 a 15) del labio (22) o de la cuña (23).

3. El dispositivo de inspección (1) de un revestidor de troqueles de la reivindicación 2, en donde la parte de control (13) comprende:

un primer codificador (131) configurado para reconocer un valor de coordenadas del módulo sensor (122) cada vez que el módulo sensor (122) se mueve en la dirección de grosor del revestidor de troqueles (2);

una parte de recepción (132) configurada para recibir una señal transmitida por el sensor de detección de posición (1221);

una parte de determinación (133) configurada para determinar la posición del labio (22) o de la cuña (23) de acuerdo con la señal recibida por la parte de recepción (132); y

una parte de cálculo (134) configurada para realizar cálculos basándose en la posición del labio (22) o de la cuña (23) y en el valor de coordenadas de modo que se obtenga un valor de coordenadas del labio (22) o un valor de coordenadas de la cuña (23).

4. El dispositivo de inspección (1) de un revestidor de troqueles de la reivindicación 3, en donde, al detectar un borde (2211) del labio (22), el sensor de detección de posición (1221) cambia una señal transmitida a la parte de recepción (132) de una primera señal a una segunda señal.

5. El dispositivo de inspección (1) de un revestidor de troqueles de la reivindicación 4, en donde, cuando se cambia la primera señal a la segunda señal, el primer codificador (131) reconoce el valor de coordenadas del módulo sensor (122) como un valor de coordenadas del borde (2211).

6. El dispositivo de inspección (1) de un revestidor de troqueles de la reivindicación 5, en donde la parte de almacenamiento (14) almacena el valor de coordenadas del borde (2211) reconocido por el primer codificador (131).

7. El dispositivo de inspección (1) de un revestidor de troqueles de la reivindicación 5, en donde, cuando la parte de recepción (132) recibe la segunda señal, la parte de determinación (133) determina la posición del labio (22) o de la cuña (23) utilizando el borde (2211) como límite.

8. El dispositivo de inspección (1) de un revestidor de troqueles de la reivindicación 5, en donde la parte de cálculo (134) carga los datos de referencia sobre el grosor (11 a 15) del labio (22) o de la cuña (23) desde la parte de almacenamiento (14) y calcula la mitad del grosor (11 a 15) del labio (22) o de la cuña (23) con respecto al valor de coordenadas del borde (2211) para obtener el valor de coordenadas del labio (22) o de la cuña (23).

9. El dispositivo de inspección (1) de un revestidor de troqueles de la reivindicación 3, en donde la parte de control (13) comprende además un segundo codificador (135) configurado para reconocer un valor de coordenadas de la parte móvil (121) siempre que la parte móvil (121) se mueva a lo largo del carril (11) en la dirección longitudinal del revestidor de troqueles (2).