ES2997976B2 - Dispositivo de extraccion de semillas - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

DISPOSITIVO DE EXTRACCIÓN DE SEMILLAS

SECTOR DE LA TÉCNICA

La presente invención se sitúa dentro del campo de la agricultura y la recolección. Presenta un dispositivo de extracción de semillas de vainas vegetales que comprende un tren superior dispuesto en paralelo a un tren inferior con una pluralidad de rodillos giratorios, y un primer espacio intermedio a través del cual pasan las vainas donde el giro de los rodillos está activado por unos medios de accionamiento a través de engranajes.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Hay métodos conocidos para la trilla o desgrane de leguminosas como faba, guisantes y habas que utilizan máquinas y dispositivos mecánicos. Los más comunes son las máquinas de rodillos que extruyen las vainas, separando el producto comestible de la vaina. A nivel industrial son conocidas las peladoras de alubias utilizadas en la industria conservera. Por otro lado, están las cosechadoras que recolectan la vaina y la separan centrifugando y batiendo las vainas dentro de grandes cámaras acopladas a una cosechadora agrícola en el mismo campo.

No obstante, lo más habitual en la práctica es que el desgrane de las legumbres frescas, como la faba fresca asturiana se realice a mano, debido a su extrema propensión a romperse. Los intentos para desarrollar métodos y máquinas de trilla específicos no han pasado de meros conceptos y prototipos, concebidos para ser operados a mano, y no permitiendo ajustes de selección y presión. Tampoco se conoce ninguna solución que haya conseguido ser rentable, dado que el tiempo necesario para abrir una sola vaina ha de resultar inferior al tiempo empleado por un humano, si se busca aportar una mejora sustancial del proceso. Otro aspecto a considerar es el de no generar demasiada trituración, y fallas en el descascarillado, por ejemplo como resultado de que las vainas sean aplastadas por las ranuras al girar.

Cabe mencionar que en los últimos años está ganando visibilidad y demanda el aprovechamiento de las alubias(Phaseolus vulgarís),y en concreto de la faba en su forma fresca o verde, es decir, antes de llegar a su madurez completa. Este producto posee unas propiedades organolépticas muy interesantes, y ventajas a la hora de ser cocinada, dado que al estar ya hidratadas no es necesario ponerlas en remojo y el tiempo de cocción es menor. Es por ello que, resultando en un producto de gran calidad, está demandada por establecimientos de restauración, y también por el público general.

Por otro lado señalar en cuanto a los sistemas de inspección visual para el control de la calidad de productos frescos en industria alimentaria, la solución tradicional y mayoritaria sigue siendo la inspección manual por parte de operarios. Sin embargo, dicho método incrementa el tiempo invertido en el proceso, y dificulta la consecución de altos estándares de calidad debido a factores tales como la subjetividad en la aplicación de los criterios, daños en el producto por manipulación, alteraciones en la percepción visual debido al cansancio u otros factores, etc.

Así, y a la vista de todo lo anterior, se aprecia la necesidad de dar todavía con un nuevo sistema de desgranado de semillas de sus vainas, en concreto de la faba fresca, de cara a reducir los costes operativos de su extracción por medio de una automatización para su funcionamiento en continuo, sin dejar por ello de dejar de tratar con la debida delicadeza el producto, y evitar así estropearlo.

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN

La presente invención pertenece al campo de las tecnologías y maquinaria para procesado de materia prima alimentaria, y se refiere a una máquina desarrollada para realizar el desgranado mecánico automatizado de la faba fresca, o de cualquier semilla, legumbre o vegetal delicado envuelto en una vaina. Incorpora además sistemas basados en tecnologías de inteligencia artificial para clasificación y selección de vainas, a la entrada de la máquina, y de grano, a la salida, para automatizar la tarea de descarte de destríos.

Así, la invención tiene por objeto específico el modernizar tanto el desgrane de faba fresca, un proceso productivo marcadamente artesanal, como su inspección visual, tanto de la vaina como de la semilla ya extraída, mediante el uso de tecnologías propias especialmente diseñadas, y el empleo de aplicaciones de inteligencia artificial para el reconocimiento de imágenes. El sistema podría ser utilizado asimismo para otros vegetales que por sus características o requerimientos de calidad necesiten un procesamiento especial, más suave que las máquinas procesadoras ya existentes en el mercado.

Más en particular, la invención hace relación a un dispositivo de extracción de semillas de vainas vegetales que comprende un tren superior con una pluralidad de primeros rodillos giratorios, dispuesto en paralelo a un tren inferior con una pluralidad de segundos rodillos giratorios, un primer espacio entre el tren superior y el tren inferior a través del cual pasan las vainas, donde el giro de al menos un primer rodillo y/o un segundo rodillo está activado por unos medios de accionamiento a través de al menos un engranaje, donde al menos un primer rodillo y/o un segundo rodillo se desplaza longitudinalmente a lo largo de su eje activado por un mecanismo de traslación. De este modo, y mediante dichas dos partes separadas del tren superior y el tren inferior, y su acción de esfuerzo mecánico combinado sobre la vaina del vegetal o legumbre, se produce un desgrane óptimo de las semillas o legumbres frescas como pueden ser las habas o fabas, con el mínimo daño al producto, considerando sus características especiales como son la forma, tamaño, resistencia, fragilidad, etc. Hay que precisar que tanto el primer rodillo giratorio y/o el segundo rodillo giratorio han de presentar capacidad de giro, pero no han de girar necesariamente en todo momento.

Cabe señalar que el tren superior y el tren inferior están dispuestos en horizontal, de manera que la vaina se traslada horizontalmente sobre el tren inferior sin riesgo de que se produzca una eventual caída indeseada hacia alguno de los lados del espacio intermedio.

Según otro aspecto de la invención, al menos un primer rodillo y/o un segundo rodillo están insertados en al menos uno de sus extremos en un soporte lateral, de manera que están fijados de manera robusta y fiable, para mantener su posición y orientación de modo estable a lo largo del funcionamiento de la máquina.

En un ejemplo de realización de la invención, los medios de accionamiento comprenden un primer motor que acciona el giro de al menos un primer rodillo del tren superior, y/o un segundo motor que acciona el giro de al menos un segundo rodillo del tren inferior y/o de al menos un tercer rodillo, y/o un tercer motor que acciona el desplazamiento longitudinal de al menos un primer rodillo y/o al menos un segundo rodillo a lo largo de su eje por medio de un mecanismo de traslación. De este modo se produce un movimiento simultáneo de rotación de los rodillos y de cizalla, lo que produce el efecto de que la vaina se abra por la sutura ventral, para permitir la salida del grano o semilla.

Más concretamente, el mecanismo de traslación comprende una rueda excéntrica y una biela, de modo que se puede producir una conversión de un movimiento rotativo de un motor giratorio de una rueda excéntrica, en este caso un engranaje excéntrico, a uno de traslación, para lograr producir un esfuerzo mecánico adicional y complementario sobre la vaina del vegetal, que dé lugar a su apertura controlada.

Preferentemente, el dispositivo de extracción de semillas de vainas vegetales comprende al menos un primer rodillo y/o un segundo rodillo que se desplaza longitudinalmente a lo largo de su eje, simultáneamente al giro, de manera que, como se ha mencionado, se realizan simultáneamente dos movimientos: uno primero de rotación de los rodillos y otro de cizalla, con lo que se consiguen que la vaina se abra por la sutura ventral, para permitir la salida de las semillas. En concreto al menos un primer o segundo rodillo realiza un movimiento perpendicular al movimiento de la funda o vaina, ejerciendo un cizallamiento respecto a la misma, que tensiona su piel y permite su apertura.

Más específicamente, es el segundo rodillo del tren inferior el que se desplaza longitudinalmente a lo largo de su eje, siendo éste el que ejerce de base y apoyo de la vaina de la legumbre o vegetal, y por tanto realiza el movimiento de cizalla con mayor eficacia.

Opcionalmente, son una pluralidad de primeros rodillos y/o de segundos rodillos los que se desplazan longitudinalmente simultáneamente al giro, de modo alternado con una pluralidad de primeros rodillos y/o de segundos rodillos únicamente giratorios. De este modo, siendo una pluralidad de rodillos los que realizan el movimiento y el esfuerzo longitudinal sobre la vaina o funda, el efecto de cizalla y de apertura controlada, es redundante a lo largo del tránsito por el interior de la máquina, y, por tanto, de mayor grado de eficacia.

Cabe mencionar que, la dimensión del primer espacio entre el tren superior y el tren inferior es similar al espesor de una vaina vegetal, considerando por tal una dimensión del grosor en valor promedio, de acuerdo al tipo de vegetal o legumbre. De este modo se llega a producir un esfuerzo sobre la superficie de la vaina, sin llegar a dañar las semillas o granos que hay en su interior.

Según otro aspecto de la invención, el dispositivo de extracción de semillas de vainas vegetales comprende unos terceros rodillos paralelos situados a la salida del primer espacio, cuya separación entre sí es menor que el espesor de una vaina vegetal, y mayor que el tamaño de una semilla, de manera que se produce una extracción por aplastado: las vainas ya semiabiertas se aplanan, permitiendo la salida de los semillas y el descarte automático de las vainas vacías. Precisar que cuando la vaina que llega semiabierta o con alguna apertura, se libera la presión de las semillas en el interior, al existir una vía de salida. Esto permite que los rodillos finales de extracción, que realice un efecto de compresión sobre el cuerpo de la vaina, haciendo que las semillas salgan de la vaina.

Complementariamente, al menos un primer rodillo y/o un segundo rodillo y/o un tercer rodillo comprenden un recubrimiento adherente, de manera que la superficie del rodillo produce un mayor efecto mecánico sobre la vaina del vegetal o legumbre.

Preferentemente, dicho recubrimiento adherente es neopreno, incluido de modo opcional en los diferentes rodillos del dispositivo de extracción, produciendo una eficiencia incrementada en la salida de los granos o semillas, y el descarte automático de las vainas vacías.

La invención también comprende un sistema de extracción de semillas de vainas vegetales que comprende un dispositivo según lo descrito con anterioridad, y comprende medios de inspección con al menos una cámara para la captura de imágenes, y un módulo visual configurado para el procesamiento de las imágenes mediante algoritmos de cuantificación y clasificación, todo ello basado en tecnologías de visión artificial, para una mejor clasificación de los granos o semillas, y la mejora del control de calidad.

Cabe precisar que el módulo de inspección visual actúa de modo preferente en dos punto de la cadena de producción: a) Antes de la entrada en el módulo de desgranado, con el objetivo de detectar objetos extraños, vainas en mal estado, y aquellas vainas que tengan el grado de madurez adecuado; b) Después del desgranado de las vainas, con el objetivo de contar las semillas ya extraídas e identificar aquellas que no cumplan con los estándares de calidad, por ejemplo por la presencia de manchas, deformidades, etc. Así la velocidad y presión ejercidas sobre el producto pueden regularse en función de la información recibida del módulo de inspección visual.

Complementariamente, el sistema de extracción de semillas de vainas vegetales comprende un módulo de control configurado para registro, visualización, y análisis de datos en relación a las imágenes captadas. Dicho módulo registra los datos generados por el módulo de inspección visual, y permite por ejemplo su visualización a través de una aplicación web que puede ser accesible desde el propio sistema informático de la empresa o en remoto desde dispositivos móviles, como Smartphone, tabletas, etc. Adicionalmente, se podrán realizar análisis estadísticos sobre los datos relacionados con el rendimiento del proceso y la calidad de producto: por ejemplo, producción por temporadas, porcentajes de vainas o de semillas descartadas por cada cosecha, datos de calidad de las semillas extraídas, etc., constituyendo así un sistema de trazabilidad para el control de la calidad y la producción.

Adicionalmente, el sistema de extracción de semillas de vainas vegetales comprende un recipiente de recogida de semillas bajo el tren inferior de segundos rodillos del dispositivo, al objeto de ir recogiendo las semillas ya separadas de la vaina o funda vegetal.

Complementariamente, el sistema de extracción de semillas de vainas vegetales comprende una cinta transportadora bajo el tren inferior de segundos rodillos del dispositivo, de manera que las semillas son transportadas a la zona de clasificación, y posteriormente, al envasado.

En los dibujos adjuntos se muestra, a título de ejemplo no limitativo, un dispositivo de extracción de semillas, constituido de acuerdo con la invención. Otras características y ventajas de dicho dispositivo de extracción de semillas, objeto de la presente invención, resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:

Figura 1A- Vista general del dispositivo de extracción de semillas, según la presente invención.

Figura 1B- Vista de detalle de la entrada del dispositivo de extracción de semillas, según la presente invención.

Figura 2A- Vista general del tren superior y del tren inferior de rodillos con su soporte lateral, según la presente invención.

Figura 2B- Vista de detalle del montaje del tren inferior y sus segundos rodillos en el soporte lateral, según la presente invención.

Figura 3A- Vista delantera en perspectiva del dispositivo de extracción de semillas, según la presente invención.

Figura 3B- Vista lateral de detalle del tren superior y del tren inferior de rodillos, según la presente invención.

Figura 4A- Vista trasera en perspectiva del dispositivo de extracción de semillas, según la presente invención.

Figura 4B- Vista lateral de detalle de la salida de vainas y semillas, según la presente invención.

Figura 5- Vista de un diagrama de bloques de los elementos que integran un sistema de extracción de semillas, según la presente invención.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, comprendiendo las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

En la figura 1A se puede observar una vista general del dispositivo de extracción de semillas 11, con un tren superior (21) de primeros rodillos (31) y un tren inferior (22) de segundos rodillos (32). Se aprecian unos medios de accionamiento (5) con un primer motor (51), y por otro lado un mecanismo de traslación (55) que cuenta con una rueda excéntrica (55a) y una biela (55b). Así, un movimiento lineal o longitudinal de unos primeros rodillos (31) o de unos segundos rodillos (32) viene producido por dicho sistema rueda excéntrica (55a) biela (55b) que transforma el movimiento giratorio de una rueda excéntrica, o engranaje (54) excéntrico, en un movimiento rectilíneo que se transmite al eje (31a) de unos rodillos (31, 32) móviles en sentido longitudinal.

En la figura 1B se puede observar una vista de detalle de la entrada (41) del dispositivo de extracción de semillas (11) donde se aprecia un primer espacio (4) de separación a modo de entrada (41) entre el tren superior (21) y el tren inferior (22), por donde entran las vainas (1). En el primer rodillo (31) se observa la presencia de un recubrimiento (34), y en un lateral los diversos engranajes (54) de transmisión del movimiento.

En la figura 2A se puede observar una vista general del tren superior (21) y del tren inferior (22) de rodillos (31, 32) insertados y apoyados en su soporte lateral (35), que atrapan la vaina (1) y la transportan en horizontal a través del primer espacio (4) de la máquina desde la entrada (41) hacia la salida (42). El apoyo de los rodillos (31, 32) se realiza por el extremo (31b) de su eje (31a). Se aprecia igualmente la presencia de un recubrimiento (34) sobre un primer rodillo (31), y la de los engranajes (54) a un lado.

Cabe mencionar que, en una realización particular, dicho tren de engranajes (54) se componen de varios niveles. En primer lugar, el movimiento lo da un motor reductor que inicia el movimiento de los engranajes (54) inferiores. Estos engranajes (54) transmiten el movimiento a un reductor el cual, a su vez, inicia el movimiento de todo el tren de engranajes (54). El tren inferior (22) del tren consta de siete engranajes (54) de eje libre de 24 mm de diámetro cuya función principal consiste en la comunicación indirecta entre los rodillos (31, 32). El tren superior (21) del tren consta de ocho engranajes (54) de eje libre con un diámetro de 16 mm. Estos engranajes (54) se comunican directamente con los rodillos (31,32) y transmiten el movimiento propio del tren. Finalmente, en el tren superior (21) se encuentran los rodillos (31, 32) fijos y los rodillos (31, 32) móviles, con un eje (31a) de 20 mm de diámetro, compartiendo el mismo sentido de movimiento

En la figura 2B se puede observar una vista de detalle del montaje del tren inferior (22) y sus segundos rodillos (32) en el soporte lateral (35). Opcionalmente, el tren inferior (22) consta de unos segundos rodillos (32) fijos longitudinalmente, y otros segundos rodillos (32) móviles longitudinalmente al tiempo que giran sobre sus propios ejes (31a) apoyados en sus extremo (31b) en el soporte lateral (35).

En la figura 3A se puede observar una vista delantera en perspectiva del dispositivo de extracción de semillas (11), con su soporte lateral (35), y un primer espacio (4) de entrada (41). También se aprecia los diversos medios de accionamiento (5) que vienen integrados por primer motor (51) que acciona giratoriamente los primeros rodillos (31), un segundo motor (52) que acciona giratoriamente los segundos rodillos (32) y terceros rodillos, y un tercer motor (53) que, por medio de un mecanismo de traslación (55), actúa longitudinalmente los primeros rodillos (31) y/o segundos rodillos (32), preferentemente, estos segundos.

En la figura 3B se puede observar una vista lateral de detalle del tren superior (21) y del tren inferior (22) de rodillos (31,32) con una vaina (1) con sus semillas (11) pasando por entre medio, desde el punto de entrada (41) al punto de salida (42), al tiempo que los rodillos (31, 32) giran en torno a sus ejes (31a).

En la figura 4A se puede observar una vista trasera en perspectiva del dispositivo de extracción de semillas (11). Se aprecia la presencia de un tercer rodillo (33) en el punto de salida (42) de las vainas (1) con una funcionalidad específica de extracción de las semillas (11). Se observa igualmente la presencia del soporte lateral (35) y de los medios de accionamiento (5) con un primer motor (51) que actúa sobre los primeros rodillos (31). Se aprecia a un lado el mecanismo de traslación (55) con una rueda excéntrica (55a) y su biela (55b) para la generación de un movimiento longitudinal de los rodillos (31, 32).

En la figura 4B se puede observar una vista lateral de detalle de la salida (42) de vainas (1) y semillas (11), en la que se puede apreciar orientativamente lo que sería el espesor (1a) de la vainas (1), y el tamaño (11a) de la semilla (11). De nuevo se observa el tren superior (21) con los primeros rodillos (31) y el tren inferior (22) con los segundos rodillos (32), en su movimiento de giro para trasladar la vaina (1) hacia la salida (42), donde está situado el recipiente (61) de recogida de semillas (11) y la cinta transportadora (62) de traslado de los restos de las vainas (1), ya vacías.

En la figura 5 se puede observar una vista de un diagrama de bloques de los elementos que integran un sistema de extracción de semillas (11), y en concreto los medios de inspección (7) que comprenden una cámara (71) para la captación de imágenes (71a) tanto a la entrada (41) como a la salida (42) del primer espacio (4), al tiempo que se cuenta con un módulo visual (72) y un módulo de control (73).

Así, el sistema completo de la invención comprende lo que sería una máquina desgranadora con sistema de rodillos (31, 32) para apertura y extrusión de vainas (1) vegetales, un sistema de inspección visual con visión artificial, y medios de clasificación inteligente, y medios de control y trazabilidad.

Más en particular, tal y como se observa en las figuras 1A y 2A, el dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales comprende un tren superior (21) con una pluralidad de primeros rodillos (31) giratorios, dispuesto en paralelo a un tren inferior (22) con una pluralidad de segundos rodillos (32) giratorios, un primer espacio (4) entre el tren superior (21) y el tren inferior (22) a través del cual pasan las vainas (1), donde el giro de al menos un primer rodillo (31) y/o un segundo rodillo (32) está activado por unos medios de accionamiento (5) a través de al menos un engranaje (54) , donde al menos un primer rodillo (31) y/o un segundo rodillo (32) se desplaza longitudinalmente a lo largo de su eje (31a) activado por un mecanismo de traslación (55) .

Preferentemente, tal y como se observa en las figuras 1B y 2A, el tren superior (21) y el tren inferior (22) están dispuestos en horizontal.

Cabe señalar que, tal y como se observa en las figuras 2A y 2B, al menos un primer rodillo (31) y/o un segundo rodillo (32) está insertado en al menos uno de sus extremos (31b) en un soporte lateral (35), que opcionalmente está conformado por una placa de 10 mm de espesor.

En un ejemplo de realización de la invención, tal y como se observa en las figuras 1A y 3A, los medios de accionamiento (5) comprenden un primer motor (51) que acciona el giro de al menos un primer rodillo (31) del tren superior (21), y/o un segundo motor (52) que acciona el giro de al menos un segundo rodillo (32) del tren inferior (22) y/o de al menos un tercer rodillo (33), y/o un tercer motor (53) que acciona el desplazamiento longitudinal de al menos un primer rodillo (31) y/o al menos un segundo rodillo (32) a lo largo de su eje (31a) por medio de un mecanismo de traslación (55).

Más específicamente, tal y como se observa en las figuras 1A y 3A, el mecanismo de traslación (55) comprende una rueda excéntrica (55a) y una biela (55b).

Según otro aspecto de la invención, tal y como se observa en las figuras 1B y 2B, el dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales comprende al menos un primer rodillo (31) y/o un segundo rodillo (32) que se desplaza longitudinalmente a lo largo de su eje (31a), simultáneamente al giro. Precisar que los rangos de velocidades funcionales, en el caso de la velocidad de giro, es de entre 90rpm y 1350 rpm. Y en el caso de la velocidad del desplazamiento longitudinal, el rango de la velocidad de traslación es de entre 0,056 m/s, y 1,979 m/s.

Preferentemente, tal y como se observa en las figuras 1B y 2B, el segundo rodillo (32) del tren inferior (22) se desplaza longitudinalmente a lo largo de su eje (31a). Y alternativamente, el primer rodillo (31) del tren superior (21) se desplaza longitudinalmente a lo largo de su eje (31a).

Según una realización preferente de la invención, tal y como se observa en las figuras 1B y 2B, una pluralidad de primeros rodillos (31) y/o de segundos rodillos (32) se desplazan longitudinalmente simultáneamente al giro, de modo alternado con una pluralidad de primeros rodillos (31) y/o de segundos rodillos (32) únicamente giratorios.

Según otro aspecto de la invención, tal y como se observa en las figuras 3B y 4B, la dimensión del primer espacio (4) entre el tren superior (21) y el tren inferior (22) es similar al espesor (1a) de una vaina (1) vegetal.

Adicionalmente, tal y como se observa en las figuras 4A y 4B, el dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales comprende unos terceros rodillos (33) paralelos situados a la salida (42) del primer espacio (4), cuya separación entre sí es menor que el espesor (1a) de una vaina (1) vegetal, y mayor que el tamaño (11a) de una semilla (11).

Por otro lado, tal y como se observa en las figuras 1B y 2B, al menos un primer rodillo (31) y/o un segundo rodillo (32) y/o un tercer rodillo (33) comprende un recubrimiento (34) adherente.

Más en detalle, tal y como se observa en las figuras 1B y 2B, el recubrimiento (34) adherente es neopreno.

Es también objeto de la presente invención, tal y como se observa en la figura 5, un sistema de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales que comprende medios de inspección (7) con al menos una cámara (71) para la captura de imágenes (71a), y un módulo visual (72) configurado para el procesamiento de las imágenes (71a) mediante algoritmos de cuantificación y clasificación.

Adicionalmente, tal y como se observa en la figura 5, el sistema de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales comprende un módulo de control (73) configurado para registro, visualización, y análisis de datos en relación a las imágenes (71a) captadas.

Complementariamente, tal y como se observa en la figura 5, el sistema de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales comprende un recipiente (61) de recogida de semillas (11) bajo el tren inferior (22) de segundos rodillos (32) del dispositivo.

Y adicionalmente, tal y como se observa en la figura 4B, comprende una cinta transportadora (62) bajo el tren inferior (22) de segundos rodillos (32) del dispositivo.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los componentes empleados en la implementación del dispositivo de extracción de semillas (11), podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes, y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación de la siguiente lista.

Lista referencias numéricas:

I vaina

1a espesor

I I semilla

11a tamaño

21 tren superior

22 tren inferior

31 primer rodillo

31a eje

31b extremo

32 segundo rodillo

33 tercer rodillo

34 recubrimiento

35 soporte lateral

4 primer espacio

41 entrada

42 salida

5 medios de accionamiento

51 primer motor

52 segundo motor

53 tercer motor

54 engranaje

55 mecanismo de traslación

55a rueda excéntrica

55b biela

61 recipiente

62 cinta transportadora

7 medios de inspección

71 cámara

71a imagen

72 módulo visual

73 módulo de control

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   1- Dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales que comprende un tren superior (21) con una pluralidad de primeros rodillos (31) giratorios, dispuesto en paralelo a un tren inferior (22) con una pluralidad de segundos rodillos (32) giratorios, un primer espacio (4) entre el tren superior (21) y el tren inferior (22) a través del cual pasan las vainas (1), donde el giro de al menos un primer rodillo (31) y/o un segundo rodillo (32) está activado por unos medios de accionamiento (5) a través de al menos un engranaje (54), caracterizado por que al menos un primer rodillo (31) y/o un segundo rodillo (32) se desplaza longitudinalmente a lo largo de su eje (31a) activado por un mecanismo de traslación (55).

   2- Dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según la reivindicación 1, caracterizado por que el tren superior (21) y el tren inferior (22) están dispuestos en horizontal.

   3- Dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos un primer rodillo (31) y/o un segundo rodillo (32) está insertado en al menos uno de sus extremos (31b) en un soporte lateral (35).

   4- Dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de accionamiento (5) comprenden un primer motor (51) que acciona el giro de al menos un primer rodillo (31) del tren superior (21), y/o un segundo motor (52) que acciona el giro de al menos un segundo rodillo (32) del tren inferior (22) y/o de al menos un tercer rodillo (33), y/o un tercer motor (53) que acciona el desplazamiento longitudinal de al menos un primer rodillo (31) y/o al menos un segundo rodillo (32) a lo largo de su eje (31a) por medio de un mecanismo de traslación (55).

   5- Dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el mecanismo de traslación (55) comprende una rueda excéntrica (55a) y una biela (55b).

   6- Dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende al menos un primer rodillo (31) y/o un segundo rodillo (32) que se desplaza longitudinalmente a lo largo de su eje (31a), simultáneamente al giro.

   7- Dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según la reivindicación 6, caracterizado por que el segundo rodillo (32) del tren inferior (22) se desplaza longitudinalmente a lo largo de su eje (31a).

   8- Dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según la reivindicación 6, caracterizado por que una pluralidad de primeros rodillos (31) y/o de segundos rodillos (32) se desplazan longitudinalmente simultáneamente al giro, de modo alternado con una pluralidad de primeros rodillos (31) y/o de segundos rodillos (32) únicamente giratorios.

   9- Dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la dimensión del primer espacio (4) entre el tren superior (21) y el tren inferior (22) es similar al espesor (1a) de una vaina (1) vegetal.

   10- Dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende unos terceros rodillos (33) paralelos situados a la salida (42) del primer espacio (4), cuya separación entre sí es menor que el espesor (1a) de una vaina (1) vegetal, y mayor que el tamaño (11a) de una semilla (11).

   11- Dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que al menos un primer rodillo (31) y/o un segundo rodillo (32) y/o un tercer rodillo (33) comprende un recubrimiento (34) adherente.

   12- Dispositivo de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según la reivindicación 11, caracterizado por que el recubrimiento (34) adherente es neopreno.

   13- Sistema de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales que comprende un dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende medios de inspección (7) con al menos una cámara (71) para la captura de imágenes (71a), y un módulo visual (72) configurado para el procesamiento de las imágenes (71a) mediante algoritmos de cuantificación y clasificación.

   14- Sistema de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según la reivindicación 13, caracterizado por que comprende un módulo de control (73) configurado para registro, visualización, y análisis de datos en relación a las imágenes (71a) captadas.

   15- Sistema de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 14, caracterizado por que comprende un recipiente (61) de recogida de semillas (11) bajo el tren inferior (22) de segundos rodillos (32) del dispositivo.

   16- Sistema de extracción de semillas (11) de vainas (1) vegetales, según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 14, caracterizado por que comprende una cinta transportadora (62) bajo el tren inferior (22) de segundos rodillos (32) del dispositivo.