ES2978807T3 - Sistema de vacío para sujeción de sustratos - Google Patents

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Abstract

La invención se refiere a un sistema de vacío para la sujeción de sustratos (1), que comprende una línea de succión (4), la cinta transportadora (2) configurada para recibir y transportar al menos un sustrato (1), donde la cinta transportadora (2) está provista de una pluralidad de perforaciones (5), donde el sistema de vacío está configurado para producir una succión de fluido a través de las perforaciones (5) hacia el interior de la línea de succión (4), generando una fuerza de sujeción del al menos un sustrato (1) a la cinta transportadora (2). La invención se caracteriza porque cada perforación (5) está dotada de una válvula (8) que permite la apertura y el cierre de dicha perforación (5), permitiendo e impidiendo, respectivamente, el paso de un flujo de fluido a través de dicha perforación (5). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de vacío para sujeción de sustratos
Sector de la técnica
La presente invención tiene por objeto un sistema de vacío para sujeción de sustratos, por ejemplo, sustratos laminares, en particular láminas, planchas, chapas, placas, paneles, etc. en una cinta transportadora.
El sistema de vacío para sujeción de sustratos en una cinta transportadora objeto de la presente invención presenta la particularidad de permitir un importante ahorro energético con respecto a otros sistemas de transporte por vacío en cintas transportadoras.
Asimismo, mediante el sistema de vacío para sujeción de sustratos en una cinta transportadora objeto de la presente invención, se permite una sujeción más firme de los sustratos transportados en la cinta transportadora, lo cual redunda en una mayor fiabilidad a la hora de realizar determinadas operaciones sobre dichos sustratos transportados, operaciones tales como la impresión sobre dichos sustratos mientras estos se desplazan en la cinta transportadora.
Estado de la técnica
Los sistemas de transporte mediante cintas transportadoras permiten el transporte de piezas suspendidas de o apoyadas en dichas cintas transportadoras.
Los sistemas de transporte por vacío se basan en la aplicación de un vacío para conseguir la adherencia de las piezas a las cintas transportadoras. Los sistemas de transporte por vacío se utilizan en determinados casos en los que la sujeción mecánica de las piezas que se van a transportar implica ciertos inconvenientes (deterioro de las piezas que se van a transportar, pérdidas de tiempo en procesos de transporte, coste de los medios de sujeción, etc.) y donde la sujeción magnética tampoco resulta viable debido a que las piezas que se van a transportar no son de materiales magnéticos.
Un caso particular donde se emplea el transporte por vacío en cintas transportadoras es en la industria de fabricación de carteles o cajas de cartón, en donde las planchas deben ser depositadas y transportadas con facilidad y agilidad mediante unas cintas transportadoras.
Es habitual que el proceso de transporte de dichos sustratos se aproveche para realizar alguna tarea sobre los sustratos, tal como una impresión o rotulación sobre los mismos.
En esta tarea de impresión sobre un sustrato que se está moviendo en una cinta transportadora, resulta muy importante que la pieza o sustrato no experimente desplazamientos súbitos con respecto a la cinta transportadora sobre las que se va desplazando, ya que dichos desplazamientos súbitos podrían ocasionar imprecisiones o errores en el resultado final de la impresión sobre el sustrato. Por este motivo, resulta muy importante garantizar una firmeza adecuada en la sujeción del sustrato a la cinta transportadora, para impedir desplazamientos relativos entre sustrato/lámina y cinta transportadora y garantizar así un buen resultado final de la tarea que se va a realizar (por ejemplo, impresión) sobre el sustrato.
En otros sistemas convencionales de transporte por vacío mediante cinta transportadora, dicha firmeza no queda garantizada, ya que la fuerza de aspiración o absorción (por vacío) que se transmite al sustrato a través de los orificios de la cinta transportadora es irregular y experimenta variaciones en función del número de orificios de la cinta transportadora que, en un momento dado, están obturados u obstruidos por los sustratos.
Asimismo, otro problema que se encuentra en los sistemas de transporte por vacío mediante cinta transportadora es su elevada pérdida energética (desaprovechamiento energético) debido a que gran parte del poder de absorción se pierde por orificios de la cinta transportadora sobre las que no se sitúa ningún sustrato/lámina.
Los sistemas de transporte por vacío mediante cinta transportadora suelen comprender una cinta transportadora perforada que avanza apoyada y rozando sobre unas planchas metálicas perforadas planas. Dichas planchas perforadas son el cierre superior de unas cámaras o conductos que (salvo por algunas pérdidas residuales) son estancos en el resto de sus superficies. Mediante, por ejemplo, ventiladores con rodetes radiales, se genera una aspiración de aire que circula a través de las perforaciones de estas planchas y a su vez a través de las perforaciones de la cinta de transporte.
Para tratar de solucionar el problema del desaprovechamiento energético mencionado anteriormente, en algunos sistemas de transporte por vacío mediante cinta transportadora las cámaras/conductos de aspiración son ajustables en anchura mediante el movimiento de unas placas laterales verticales de cierre; así, el flujo de aire a través de las perforaciones de la cinta de transporte también se ajusta en anchura según necesidades (por ejemplo, según la anchura de los sustratos a transportar). No obstante, y a pesar de ajustar la anchura del conducto de aspiración, siguen existiendo perforaciones de la chapa y de la cinta transportadora por las que se pierde energía (al no quedar tapadas por ningún sustrato que se va a transportar), perdiéndose con ello fuerza de aspiración en las perforaciones que sí están cubiertas por el sustrato que se va a transportar.
Para entender lo anterior, es conveniente tener en cuenta las diferentes formas en que los sustratos son suministrados a la cinta transportadora. Las formas más habituales son:
- entrega simple de sustrato (véase la figura 2a): se entrega un sustrato a continuación de otro, con un determinado hueco entre un sustrato y el siguiente (los huecos de separación entre sustratos/láminas no siempre son iguales). Se procura que este hueco sea el mínimo posible.
- entrega doble emparejada de un sustrato (véase la figura 2b): se entregan dos sustratos en paralelo y, a continuación, otros dos, y así sucesivamente, dejando un hueco entre una entrega y la siguiente, igual que en el caso anterior.
- Entrega desemparejada de un sustrato (véase la figura 2c): se entregan dos sustratos paralelos entre sí, pero que no coinciden en su alineación longitudinal, sino que tienen un desfase longitudinal.
Cuando se dispone de un conducto de aspiración ajustable en anchura, la aspiración queda ajustada lateralmente, en cualquiera de los casos.
Generalmente, la zona central de la cinta de transporte no dispone de perforaciones. De esta manera, según los métodos de entrega doble de los sustratos, en la zona central no hay flujo de aire aspirado. Sin embargo, en sentido de marcha, en los huecos/perforaciones que quedan entre los sustratos, hay algunas perforaciones de la cinta de transporte sin cubrir por dichos sustratos (existen más perforaciones sin cubrir en el caso de la entrega/suministro doble desemparejada).
Tal y como ya se ha presentado, la problemática aparece, precisamente, debido a que normalmente cuando se transportan sustratos en la cinta de transporte siempre quedan perforaciones sin cubrir por las que circula flujo de aire de aspiración. Dicho flujo de aire de aspiración genera efectos indeseados de diferente índole en función de la utilidad que le estamos dando a este transporte. Por ejemplo, si este transporte forma parte de una máquina de impresión mediante cabezales de inyección de tinta, se produce flujo de aire en la zona de los cabezales de impresión, y cuando se está imprimiendo, produce efectos indeseados y no controlables. Dichos problemas son, entre otros, los siguientes:
- se producen turbulencias que se traducen en defectos de impresión en las zonas límite de los sustratos (falta de tinta, impresión difuminada, borrosa, etc.);
- parte de la tinta inyectada en las zonas límite de los sustratos es arrastrada, por el flujo de aire de aspiración, y provoca ensuciamiento por deposición en la cinta de transporte, en las planchas metálicas perforadas, en los conductos de aspiración y, en general, el circuito por donde circula el aire de aspiración.
Adicionalmente, como ya se ha adelantado, este flujo de aire de aspiración “no empleado” se traduce en perdidas energéticas, ya que mantener esta velocidad de aire innecesario requiere la aportación energética que corresponde al ventilador para mover este aire, etc.
Por otra parte, en alguna aplicación donde se requiere no aspirar el fluido que se sitúa por encima de la cinta transportadora, se pueden llegar a producir problemas. Por ejemplo, en algunos curados mediante tecnologías UV, es conocido que desplazar el oxígeno para aumentar la eficiencia mediante un gas inerte tipo nitrógeno es común. Si se dispone de una cámara donde se inyecta nitrógeno y se aspira por las perforaciones libres de la cinta transportadora, se generan unas pérdidas importantes. También, cuando se utiliza este tipo de transporte con un túnel de secado por aire caliente encima, si se aspira el aire caliente se producen pérdidas energéticas.
En el documento US8308287B2, se describe un ejemplo de un aparato de grabación de imágenes. En el documento JP2009/280320A, se describe un dispositivo de transporte, un aparato de grabación equipado con el dispositivo de transporte y un método de transporte para un medio de grabación. En el documento EP1847397A2, se puede encontrar una impresora y un método para imprimir una lámina de cartón corrugado y, en el documento US7980558B2, se describe un ejemplo de válvulas de aire giratorias secuenciadas múltiples para transporte por vacío.
Otros ejemplos de la técnica anterior pueden encontrarse en el documento US2969869A, que describe una cinta de entrega por vacío, y en el documento US4792249A, que describe un sistema de transporte de papel por vacío.
Objeto de la invención
Con objeto de solucionar los inconvenientes anteriormente mencionados, la presente invención se refiere a un sistema de vacío para sujeción de sustratos en una cinta transportadora.
El sistema de vacío para sujeción de sustratos en una cinta transportadora comprende un conducto de aspiración, así como una cinta transportadora configurada para recibir y transportar al menos un sustrato.
El sistema de vacío (que comprende el conducto de aspiración y la cinta transportadora) es de aplicación, preferentemente, para un sistema de impresión sobre los sustratos.
La cinta transportadora está provista de una pluralidad de perforaciones.
El sistema de vacío está configurado para producir una aspiración de fluido (típicamente aire, aunque podría tratarse de otro fluido propio del ambiente de trabajo) a través de perforaciones de la cinta transportadora, hacia el interior del conducto de aspiración, generando así una fuerza de sujeción del al menos un sustrato a la cinta transportadora.
De manera novedosa, cada perforación de la cinta transportadora está equipada con una válvula que permite la apertura y el cierre de dicha perforación, permitiendo e impidiendo respectivamente el paso de un flujo de fluido a través de dicha perforación.
De esta manera, cuando sobre una perforación de la cinta transportadora no se apoya ningún sustrato/lámina/chapa/plancha, se puede permitir el cierre de la válvula correspondiente, consiguiéndose así una minimización de las pérdidas energéticas al no desaprovecharse fuerza de aspiración a través de una perforación de la cinta transportadora sobre la que no está apoyado ningún sustrato.
Se aumenta también así el poder y firmeza de sujeción en las perforaciones de la cinta transportadora sobre las que sí existe un sustrato.
Adicionalmente, se aumenta la regularidad y homogeneidad en la fuerza de sujeción ejercida a través de cada perforación, y se evitan otros problemas de ensuciamiento y deterioro en la calidad del trabajo a realizar sobre el sustrato.
El sistema comprende al menos un tabique de soporte para guiar y soportar la cinta transportadora en su desplazamiento. Dichos tabiques de soporte pueden disponerse formando al menos una cámara de aspiración que conecta la aspiración del fluido entre la cinta transportadora y el conducto de aspiración. De este modo se aprovecha el espacio interior del conducto de aspiración.
El sistema comprende una placa perforada, provista de perforaciones, dispuesta para el paso del fluido de aspiración a su través entre la cinta trasportadora y el conducto de aspiración. La placa perforada se dispone, en su caso, entre las cámaras de aspiración y el conducto de aspiración. Esta configuración contribuye a repartir el flujo de aspiración entre las distintas zonas de aspiración correspondientes a cada cámara de aspiración. En este caso, el conducto de aspiración comunica con dichas cámaras de aspiración, estando las cámaras cerradas por debajo por la placa perforada (salvo por las perforaciones de la placa perforada, que permiten el paso del flujo de aspiración). La al menos una cámara de aspiración es, pues, una zona superior del conducto de aspiración, situada inmediatamente por debajo de la cinta transportadora.
Preferentemente, el conducto de aspiración (y/o la al menos una cámara de aspiración) comprende al menos un dispositivo de apertura de válvulas a lo largo de al menos una zona del conducto de aspiración (y/o a lo largo de una zona de la al menos una cámara de aspiración). Este dispositivo de apertura de válvulas está configurado para forzar una posición abierta de las válvulas.
Gracias a la característica mencionada en el párrafo anterior, se asegura que todas las válvulas de las perforaciones de la cinta transportadora permanecen abiertas en dicha zona. Preferentemente, dicha zona se corresponde con una zona inicial o zona de recepción o deposición de los sustratos sobre la cinta transportadora. Al garantizarse que las válvulas están abiertas en dicha zona inicial, las válvulas correspondientes a las perforaciones de la cinta transportadora sobre la que se colocan los sustratos no están cerradas en el momento de colocar los sustratos en la zona inicial, para permitir así el paso a través de las perforaciones del flujo de aspiración e iniciar la sujeción de los sustratos a la cinta transportadora.
Con la característica mencionada, también se hace posible proporcionar selectivamente un grado de obturación adecuado de las perforaciones en distintas zonas respectivas, por ejemplo, en la zona inicial o en una zona adaptada para la impresión. En particular, en la zona inicial se hace posible colocar adecuadamente los sustratos y poder ajustar su posición encima de la cinta transportadora con relativa facilidad. Hay que tener en cuenta que, una vez cerradas las válvulas correspondientes a las perforaciones de la cinta transportadora sobre las que no hay ningún sustrato/lámina, el poder de fijación de las perforaciones sobre las que están ubicados los sustratos/láminas aumenta, por lo que sería mucho más difícil corregir una posición inadecuada del sustrato si algunas válvulas de la zona inicial estuviesen cerradas. Por su parte, en una zona de impresión por chorro de tinta pueden reducirse o evitarse problemas de defectos de impresión ocasionados por la influencia del flujo de aspiración en la eyección de la tinta de impresión.
Según una posible realización del sistema de vacío, el dispositivo de apertura es una leva configurada para producir una fuerza de empuje sobre unas proyecciones de las válvulas, forzando así la posición abierta de las válvulas. Esto permite una construcción sencilla en cuanto al montaje y funcionamiento del dispositivo de apertura de válvulas.
Según otras posibles realizaciones alternativas, el dispositivo de apertura puede comprender un dispositivo magnético u otro elemento que genere una fuerza que empuje las válvulas hacia una posición abierta.
Las válvulas comprenden al menos un mecanismo de autocierre configurado para permitir un cierre de la válvula cuando no existe un sustrato situado sobre la correspondiente perforación de la cinta transportadora.
La característica anterior permite que las válvulas se cierren de manera automática (sin necesidad de un accionamiento o una orden expresa de cierre sobre las válvulas) cuando no existe un sustrato colocado sobre las perforaciones de la cinta transportadora.
La configuración del mecanismo de autocierre que permite el cierre de la válvula comprende, según una posible realización, una guía que permite el libre movimiento de la válvula, de manera que, cuando no existe un sustrato dispuesto sobre la correspondiente perforación de la cinta transportadora, la válvula se mueve por la guía y se cierra por efecto de la propia fuerza de aspiración del sistema de vacío. Esto permite una configuración sencilla en cuanto al montaje y funcionamiento del mecanismo de autocierre.
Según una posible realización, la configuración del mecanismo de autocierre que permite el cierre de la válvula comprende al menos un resorte que fuerza una posición abierta y/o cerrada de la válvula. Esta característica puede introducirse para aumentar el efecto de forzado o la tendencia de la válvula a ocupar una determinada posición (abierta o cerrada).
De forma alternativa, las válvulas comprenden al menos un mecanismo de cierre ordenado configurado para producir el cierre de la válvula cuando no existe un sustrato situado sobre la correspondiente perforación de la cinta transportadora. Esto permite controlar de una manera más precisa el instante, las circunstancias y las válvulas sobre las que se aplica la acción de cierre.
Según la realización del sistema de vacío según la que las válvulas comprenden al menos un mecanismo de cierre ordenado, el sistema de vacío puede comprender un subsistema de detección de la posición del al menos un sustrato sobre la cinta transportadora. Este subsistema de detección está configurado para enviar instrucciones indicativas de la colocación del al menos un sustrato al mecanismo de cierre ordenado para producir el cierre de válvulas en una pluralidad de perforaciones de la cinta transportadora sobre las que no está dispuesto ningún sustrato. De esta manera, se tiene conocimiento por parte del sistema de vacío de las zonas o tramos en donde no existen sustratos sobre la cinta transportadora, para que el mecanismo de cierre ordenado pueda activar el cierre de las válvulas de las perforaciones sobre las que no hay dispuesto ningún sustrato.
Según una primera realización del mecanismo de cierre ordenado, el mecanismo de cierre ordenado puede disponerse cubriendo la totalidad de anchura de la cinta transportadora, a lo largo de al menos un determinado tramo longitudinal de la cinta transportadora, de manera que el mecanismo de cierre ordenado está configurado para producir el cierre de todas las válvulas en dicho al menos un determinado tramo longitudinal de la cinta transportadora y en la totalidad de anchura de la cinta transportadora, ante la recepción de instrucciones por parte del subsistema de detección.
Las perforaciones de la cinta transportadora pueden estar dispuestas según alineaciones longitudinales en el sentido de avance de la cinta transportadora. Dichas alineaciones longitudinales se distribuyen a lo largo de la anchura de la cinta transportadora.
Según una segunda realización del mecanismo de cierre ordenado, puede existir un mecanismo de cierre ordenado independiente en correspondencia con cada alineación longitudinal de las perforaciones de la cinta transportadora y donde cada mecanismo de cierre ordenado abarca al menos un tramo longitudinal de su correspondiente alineación longitudinal de perforaciones de la cinta transportadora.
Las dos realizaciones descritas para el mecanismo de cierre ordenado permiten diferentes formas de control de la fuerza de sujeción y de los tramos y zonas donde se aplica la acción de cierre sobre las válvulas de las perforaciones de la cinta transportadora.
Según una posible realización, cada mecanismo de cierre ordenado está configurado para producir el cierre de válvulas durante un intervalo de tiempo predeterminado.
También, según una posible realización, la configuración del mecanismo de cierre ordenado que permite el cierre de cada válvula comprende al menos un resorte que fuerza una posición abierta y/o cerrada de la válvula.
Según una posible realización, el sistema de vacío para sujeción de sustratos en una cinta transportadora comprende un subsistema de regulación de aspiración en anchura. Este subsistema a su vez comprende al menos una placa lateral desplazable que limita lateralmente el conducto de aspiración. El subsistema de regulación de aspiración en anchura está configurado para ajustar la anchura del conducto de aspiración mediante el desplazamiento de la al menos una placa lateral desplazable. Mediante esta característica, se permite ajustar la anchura de la cinta transportadora sobre la que se quiere aplicar una fuerza de aspiración/sujeción de los sustratos, pudiéndose ajustar dicha anchura de aplicación de la fuerza de sujeción a la anchura que ocupan los sustratos sobre la cinta transportadora.
Descripción de las figuras
Como parte de la explicación de al menos una realización de la invención se han incluido las siguientes figuras.
Figura 1: muestra una vista en sección transversal de un sistema de transporte por vacío mediante cinta transportadora según el estado de la técnica, en donde la anchura del canal de aspiración es ajustable.
Figura 2a: muestra un ejemplo de entrega o suministro simple de sustrato.
Figura 2b: muestra un ejemplo de entrega o suministro doble emparejada de un sustrato.
Figura 2c: muestra un ejemplo de entrega o suministro doble desemparejada de un sustrato.
Figura 3: muestra una vista en sección transversal de una realización de ejemplo del sistema de vacío para sujeción de sustratos en una cinta transportadora, según la presente invención.
Figura 4: muestra una vista lateral esquemática del recorrido de la cinta transportadora, en donde se aprecia el dispositivo de apertura existente en una zona inicial de las cámaras de aspiración.
Figura 5: muestra un detalle del paso de la cinta transportadora por una zona inicial de una de las cámaras de aspiración, en donde las perforaciones de la cinta transportadora no están ocluidas por ningún sustrato.
Figura 6: muestra un detalle del paso de la cinta transportadora a través de la zona inicial de una de las cámaras de aspiración, en donde las perforaciones de la cinta transportadora están ocluidas por uno o varios sustratos. Figura 7: muestra una sección transversal del sistema de vacío para sujeción de sustratos en una cinta transportadora, en donde se combina un canal de aspiración ajustable en anchura con un mecanismo de apertura/cierre para todas las válvulas de las perforaciones de la totalidad de anchura de la cinta transportadora.
Descripción detallada de la invención
La presente invención se refiere, tal y como se ha mencionado anteriormente, a un sistema de vacío para sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2).
En dicha figura 1, se muestra el sistema de transporte formado por la cinta transportadora (2) con sus perforaciones (5), la chapa superior o plancha perforada (6) del conducto de aspiración (4) con sus perforaciones (7), el propio conducto de aspiración (4) en donde aparece representado mediante flechas el flujo de aire a través de las perforaciones (5, 7), y las placas laterales (3) desplazables.
La figura 1 muestra una sección transversal de dicho sistema de transporte convencional. Por tanto, el sentido de avance de los sustratos (1) (no representados) es perpendicular a la sección mostrada en la figura 1.
Según una posible realización de la invención, el sistema de vacío para sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2) objeto de la presente invención también puede incorporar este sistema convencional de placas laterales (3) desplazables que constituyen los lados del canal o conducto de aspiración (4), tal y como ocurre en el sistema de transporte del estado de la técnica mostrado en la figura 1.
Por su parte, la figura 2a, la figura 2b y la figura 2c muestran las diferentes formas de entrega descritas en el apartado de antecedentes, según las que se alimentan o entregan los sustratos (1) a la cinta transportadora (2).
Según la presente invención, cada perforación (5) de la cinta transportadora (2) comprende un inserto o válvula (8) que permite inhabilitar (cerrar) una perforación (5) cuando no existe ningún sustrato (1) dispuesto sobre dicha perforación (5). De esta manera, cuando sobre una perforación (5) de la cinta transportadora (2) no se sitúa ningún sustrato (1) que se va a transportar, dicha válvula (8) se cierra, por lo que, a través de dicha perforación (5), no se ejerce ninguna fuerza de aspiración.
Por tanto, las válvulas (8) tienen la misión de abrir o cerrar el paso del aire de aspiración a su través. Dichas válvulas (8) o insertos en esta realización comprenden unas proyecciones (9) que se proyectan hacia fuera de la cinta transportadora (2), por debajo de ésta, de manera que ocupan un espacio por debajo de la cinta transportadora (2), tal y como se muestra en la figura 3.
Preferentemente, el conducto de aspiración (4) conecta con una serie de cámaras de aspiración (10) situadas inmediatamente por debajo de la cinta transportadora (2).
Las cámaras de aspiración (10) tienen un diseño “abierto” longitudinalmente (en el sentido de avance de la cinta transportadora (2)), de manera que permiten el paso de las proyecciones (9) inferiores de las válvulas (8) de las perforaciones (5) de la cinta transportadora (2).
Análogamente, los rodillos (11) implicados en el movimiento de la cinta transportadora (2) comprenden unos alojamientos (orificios, huecos o ranuras) que permiten el movimiento de la cinta transportadora (2) sin que exista interferencia de las proyecciones (9) inferiores de las válvulas (8) con dichos rodillos (11).
Adicionalmente, las cámaras de aspiración (10) tienen preferentemente un diseño que incorpora al menos un dispositivo de apertura (12) (véase la figura 4) que fuerza una posición abierta de las válvulas (8) y las mantiene abiertas en una zona (13) inicial, en correspondencia a la zona donde se produce la entrega de los sustratos (1) a la cinta transportadora (2); esta zona (13) de las cámaras de aspiración (10), en la que se sitúa el dispositivo de apertura (12), se prolonga durante una longitud suficiente para asegurar que los sustratos (1) quedan fijados a la cinta transportadora (2), manteniendo a las válvulas (8) en posición abierta, de tal manera que se asegura que el flujo de aire de aspiración circula a través de las válvulas (8) en dicha zona (13). Dicho al menos un dispositivo de apertura (12) puede tratarse de una o varias levas longitudinales.
Es decir, cuando la cinta transportadora (2) atraviesa esta zona (13), todas las válvulas (8) permanecen en posición abierta (véase la figura 5 y la figura 6); en esta situación, las perforaciones (5) de la cinta transportadora (2) únicamente se cierran (véase la figura 6) por los propios sustratos (1) (las perforaciones (5) que coinciden debajo de los sustratos (1)).
Tras pasar por esta zona (13) inicial, el control de las válvulas (8) se realiza preferentemente según dos posibles configuraciones o mecanismos de las válvulas (8):
- válvula (8) con “autocierre” debido al propio vacío (“cierre no forzado”), y;
- válvula (8) con cierre ordenado (“cierre forzado”).
En el caso de las válvulas (8) con mecanismo de autocierre, tras pasar por la zona (13) inicial de las cámaras de aspiración (10), las válvulas (8) de cada perforación (5) de la cinta transportadora son liberadas mecánicamente y, entonces, las válvulas (8) situadas en las perforaciones (5) donde no hay sustrato (1) se cierran por efecto de la propia aspiración para mantenerse así durante el resto del recorrido de la cinta transportadora (2) hasta el retorno de la cinta transportadora (2) por la parte de debajo del conducto de aspiración (recorrido de retorno de la cinta transportadora (2) hacia la zona (13) inicial de las cámaras de aspiración (10)).
Cuando las válvulas (8) cruzan los rodillos (11) de reenvío (rodillo tensor de la cinta transportadora (2)), el ciclo comienza de nuevo.
De esta manera, después de la zona (13) en la que se produce la sujeción firme de los sustratos (1) a la cinta transportadora (2), se consigue un espacio vacío y sin flujo circulante a través de las perforaciones (5) de la cinta transportadora (2) donde no hay sustrato (1).
Es decir, en las perforaciones (5) sobre las que no se sitúa ningún sustrato (1), cuando la cinta transportadora (2) abandona la zona (13), la válvula (8) se cierra por efecto de la propia aspiración.
Por el contrario, en las perforaciones (5) de la cinta transportadora (2) sobre las que sí se sitúa un sustrato (1), la válvula (8) todavía no está cerrada cuando la cinta transportadora (2) abandona la zona (13), aun habiendo terminado el dispositivo de apertura (12) situado en dicha zona (13) de cada cámara de aspiración (10). En las perforaciones (5) de la cinta transportadora (2) sobre las que se sitúa el sustrato (1) la propia fuerza de aspiración fija el sustrato (1) a la cinta transportadora (2).
En el caso de disponer de válvulas (8) con mecanismo de cierre ordenado (“cierre forzado”), es preciso que el sistema de vacío de la invención incorpore un subsistema de detección (no representado en las figuras) que permita detectar la posición de los sustratos (1) sobre la cinta transportadora (2). Este subsistema de detección está configurado para enviar instrucciones a cada mecanismo de cierre de las válvulas (8) para seleccionar su apertura o cierre dependiendo respectivamente de que exista o no exista un sustrato (1) situado sobre cada perforación (5) de la cinta transportadora (2).
A su vez, dentro de esta realización en la que las válvulas (8) están provistas de un mecanismo de cierre ordenado, existen al menos dos posibles variantes:
- según una primera variante, existe un único mecanismo de apertura/cierre para todas las válvulas (8) de las perforaciones (5) que van transcurriendo al paso de la cinta transportadora (2), y en la totalidad de anchura de la cinta transportadora (2), durante el periodo de la orden ordenada. Según esta variante, las instrucciones del sistema de detección determinarían la longitud de cada tramo longitudinal de cinta transportadora (2) en el que se ordena la apertura/cierre de las válvulas (8) de las perforaciones (5) de la totalidad de anchura de la cinta transportadora (2);
- según una segunda variante, se disponen en anchura tantos mecanismos de apertura/cierre como líneas longitudinales de perforaciones (5) tiene la cinta transportadora (2) (en el sentido de avance longitudinal de la cinta transportadora (2)); los mecanismos de apertura/cierre se distribuyen a lo largo de la dimensión de anchura de la cinta transportadora (2) y cada mecanismo abarca la totalidad de dimensión longitudinal de al menos un tramo del recorrido de la cinta transportadora (2), de manera que hay que dar la orden de apertura/cierre de cada uno de los mecanismos de apertura/cierre y estos abren/cierran las válvulas (8) de todas las perforaciones (5) dispuestas en cada línea longitudinal de perforaciones (5) de la cinta transportadora (2), a la que corresponde cada determinado mecanismo, durante el periodo de la orden ordenada.
En el caso de optar por una realización de válvulas (8) con mecanismo de apertura/cierre ordenado según la segunda variante descrita anteriormente, se puede controlar la apertura/cierre de todas las válvulas (8) de todas las perforaciones (5), de manera que, en cualquier configuración de entrega de los sustratos (1) a la cinta transportadora (2), se puede mantener una aspiración completamente cerrada (siempre a partir de donde acaba la zona (13)).
En el caso de optar por una realización de válvulas (8) con mecanismo de apertura/cierre ordenado según la primera variante descrita anteriormente, se puede realizar la apertura/cierre de “franjas longitudinales” de perforaciones (5). Es decir, en la totalidad de anchura de la cinta transportadora (2) y durante una determinada longitud de dicha cinta transportadora (2), se mantienen abiertas o cerradas todas las válvulas (8) de las perforaciones (5) contenidas en dicha franja longitudinal y pueden mantenerse hasta su retorno de nuevo a la zona (13).
Esta ejecución según la primera variante se puede complementar (véase la figura 7) con la regulación de la aspiración en achura (con placas laterales (3) desplazables) según el estado de la técnica, de manera que, con una entrega de sustratos (1) según la configuración de pieza única o doble emparejada, las aspiraciones en las perforaciones (5) entre sustratos (1) permanece cerrada.
El sistema de vacío para la sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2) objeto de la presente invención produce una serie de ventajas entre las que se puede mencionar las siguientes:
- permite una continuidad del vacío en cada perforación (5) de la cinta transportadora (2), con lo que se consigue una uniformidad de la fuerza de sujeción en cada sustrato (1) durante su desplazamiento en la cinta transportadora (2);
- permite una menor fricción de la cinta transportadora (2) en su desplazamiento, puesto que no se “aspira” continuamente la cinta transportadora (2) contra una chapa perforada como en sistemas de vació convencionales, consiguiéndose, por ende, un menor consumo energético;
- permite evitar que se produzcan “cortes” del flujo de aire de aspiración continuamente en cada perforación de la cinta transportadora (2).

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de vacío para sujeción de sustratos (1), que comprende un conducto de aspiración (4),
una cinta transportadora (2) configurada para recibir y transportar al menos un sustrato (1), en donde la cinta transportadora (2) está provista de una pluralidad de perforaciones (5),
en donde el sistema de vacío está configurado para producir una aspiración de fluido a través de las perforaciones (5) hacia el interior del conducto de aspiración (4), generando una fuerza de sujeción del al menos un sustrato (1) a la cinta transportadora (2),
en donde cada perforación (5) está equipada con una válvula (8) que permite la apertura y el cierre de dicha perforación (5), permitiendo e impidiendo, respectivamente, el paso de un flujo de fluido a través de dicha perforación (5),
en donde, en una zona de la cinta transportadora (2) donde se aplica la aspiración, la válvula (8) comprende un mecanismo configurado para permitir el cierre de la válvula (8) cuando no existe un sustrato (1) sobre la correspondiente perforación (5),
en donde el sistema de vacío comprende, además, al menos un tabique de soporte (20) para guiar y soportar la cinta transportadora (2) en su desplazamiento, estando el tabique de soporte (20) dispuesto para formar al menos una cámara de aspiración (10) que conecta la aspiración del fluido entre la cinta transportadora (2) y el conducto de aspiración (4), y
una placa perforada (6) dispuesta para el paso del fluido de aspiración a su través entre las cámaras de aspiración (10) y el conducto de aspiración (4) para soportar la cinta transportadora (2) en su desplazamiento mediante los tabiques de soporte (20), en donde el mecanismo es un mecanismo de autocierre o un mecanismo de cierre ordenado.
2. El sistema de vacío para sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2) según la reivindicación 1, que comprende, además, un dispositivo de apertura (12) de válvulas (8) a lo largo de al menos una zona (13) del conducto de aspiración (4), en donde el dispositivo de apertura (12) está configurado para forzar una posición abierta de las válvulas (8).
3. El sistema de vacío para sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2) según la reivindicación 2, en donde el dispositivo de apertura (12) es una leva configurada para producir una fuerza de empuje sobre unas proyecciones (9) de las válvulas (8), forzando así la posición abierta de las válvulas (8).
4. El sistema de vacío para sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la configuración del mecanismo de autocierre que permite el cierre de la válvula (8) comprende una guía que permite el libre movimiento de la válvula (8), de manera que, cuando no hay un sustrato (1) dispuesto sobre la correspondiente perforación (5), la válvula (8) se mueve por la guía y se cierra por la propia aspiración del sistema de vacío.
5. El sistema de vacío para sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la configuración del mecanismo de autocierre que permite el cierre de la válvula (8) comprende al menos un resorte que fuerza una posición abierta y/o cerrada de la válvula (8).
6. El sistema de vacío para sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, un subsistema de detección de la posición del al menos un sustrato (1) sobre la cinta transportadora (2), en donde dicho subsistema de detección está configurado para enviar instrucciones indicativas de la colocación del al menos un sustrato (1) al mecanismo de cierre ordenado para producir el cierre de válvulas (8) en una pluralidad de perforaciones (5) sobre las que no está dispuesto ningún sustrato (1).
7. El sistema de vacío para sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2) según la reivindicación 6, en donde el mecanismo de cierre ordenado está dispuesto cubriendo la totalidad de anchura de la cinta transportadora (2) , a lo largo de al menos un determinado tramo longitudinal de la cinta transportadora (2), de manera que el mecanismo de cierre ordenado está configurado para producir el cierre de todas las válvulas (8) en dicho al menos un determinado tramo longitudinal de la cinta transportadora (2) y en la totalidad de anchura de la cinta transportadora (2), ante la recepción de instrucciones por parte del subsistema de detección.
8. El sistema de vacío para sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2) según la reivindicación 6, en donde las perforaciones (5) están dispuestas según alineaciones longitudinales en el sentido de avance de la cinta transportadora (2), en donde dichas alineaciones longitudinales se distribuyen a lo largo de la anchura de la cinta transportadora (2), en donde existe un mecanismo de cierre ordenado independiente en correspondencia con cada alineación longitudinal de perforaciones (5) y en donde cada mecanismo de cierre ordenado abarca al menos un tramo longitudinal de su correspondiente alineación longitudinal de perforaciones (5).
9. El sistema de vacío para sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde cada mecanismo de cierre ordenado está configurado para producir el cierre de válvulas (8) durante un intervalo de tiempo predeterminado.
10. El sistema de vacío para sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la configuración del mecanismo de cierre ordenado que permite el cierre de cada válvula (8) comprende al menos un resorte que fuerza una posición abierta y/o cerrada de la válvula (8).
11. El sistema de vacío para sujeción de sustratos (1) en una cinta transportadora (2) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende, además, un subsistema de regulación de aspiración en anchura que, a su vez, comprende al menos una placa lateral (3) desplazable que limita lateralmente el conducto de aspiración (4), en donde dicho subsistema de regulación de aspiración en anchura está configurado para ajustar la anchura del conducto de aspiración (4) mediante el desplazamiento de la al menos una placa lateral (3) desplazable.
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