ES2978286T3 - Dispositivo de posicionamiento médico - Google Patents

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Abstract

La presente invención se refiere a un dispositivo de posicionamiento médico, que comprende un primer conjunto de carro configurado para montar un primer pasador, en donde la orientación del primer pasador es ajustable por medio de una primera articulación esférica con tres grados de libertad rotacionales con un rango angular de al menos ± 10° cada uno, un segundo conjunto de carro configurado para montar un segundo pasador, en donde la orientación del segundo pasador es ajustable por medio de una segunda articulación esférica con tres grados de libertad rotacionales con un rango angular de al menos ± 10° cada uno y un conjunto de extensión configurado para ajustar una distancia entre el primer pasador y el segundo pasador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de posicionamiento médico
La presente invención se refiere a un dispositivo de posicionamiento médico que puede usarse en procedimientos quirúrgicos, particularmente procedimientos ortopédicos.
Varios tratamientos médicos requieren el posicionamiento y/o reposicionamiento de partes del cuerpo de un paciente. Por ejemplo, si un paciente sufre una fractura ósea, puede ser necesario reposicionar las piezas fracturadas del hueso para soportar y/o asegurar un procedimiento de curación con las piezas fracturadas del hueso en la posición correcta.
En la técnica se conocen diversos dispositivos de reducción de fracturas. Por ejemplo, el documento US 6.328.737 B1 divulga un dispositivo de reducción de fracturas que comprende medios de ajuste lineal para reducir linealmente un hueso fracturado y un mecanismo de ajuste angular para reducir angularmente un hueso fracturado. Sin embargo, los dispositivos conocidos en la técnica tienen diferentes inconvenientes. Los dispositivos suelen ser grandes y pesados, y el manejo es complicado e incómodo para un usuario, por ejemplo, un médico.
El documento US 2.346.346 A divulga una férula de inmovilización y reducción de fracturas ambulatoria que comprende yugos complementarios para abrazar una extremidad, en lados opuestos de una fractura, transfixiones montadas y extendidas entre las patas de cada yugo para transfixar el fragmento óseo correspondiente para la reducción de la fractura, mediante inmovilización de los yugos, teniendo cada yugo casquillos de bolas formados en el mismo, un cojinete de bolas dividido confinado de forma giratoria en cada casquillo, varillas conectoras extendidas a lo largo de la extremidad entre los yugos y que pasan de manera deslizable a través de los correspondientes cojinetes de bolas en su interior para ajustar los yugos a lo largo de los mismos para su cambio en el espaciado y la relación angular según sea necesario para y durante la reducción de la fractura, y medios adaptados para apretarse contra dichas bolas para fijarlas contra la rotación, y para sujetarlas sobre las varillas para fijar los yugos en su ajuste entre sí.
El documento GB 538.599 A divulga un aparato de fractura que comprende un par de miembros de yugo y pasadores esqueléticos sujetos por dichos miembros de yugo y adaptados para pasar completamente a través de un hueso, estando dichos miembros de yugo conectados mediante varillas ajustables para mantenerlos en una relación predeterminada, en el que cada uno de dichos miembros de yugo tiene en un extremo un par de placas de sujeción que cooperan entre sí para sujetar un extremo de cada uno de un par de pasadores esqueléticos, y en el otro extremo, un asiento adaptado para asegurar el otro extremo de uno de dichos pasadores y también un miembro de sujeción conectado de manera pivotante para asegurar el otro extremo del segundo pasador esquelético.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo de posicionamiento médico con funcionalidad mejorada. Esto se consigue con el dispositivo de posicionamiento médico inventivo de acuerdo con las reivindicaciones.
En la siguiente descripción, la invención se describirá con referencia a un tratamiento de un pie fracturado. Sin embargo, la invención es aplicable a otros tratamientos de reposicionamiento, por ejemplo, de otros huesos, sin salirse del alcance de la invención.
La invención se define en la reivindicación 1 independiente. Las características opcionales se definen en las reivindicaciones dependientes. Las realizaciones que no entran dentro del alcance de las reivindicaciones no forman parte de la invención.
Un dispositivo de posicionamiento médico de acuerdo con la invención comprende un primer ensamblaje de carro configurado para montar un primer pasador, en el que la orientación espacial del primer pasador es ajustable por medio de una primera junta esférica con al menos tres grados de libertad rotacional y/o pivotante con un intervalo angular de al menos ± 10° cada uno. El dispositivo puede comprender además un segundo ensamblaje de carro configurado para montar un segundo pasador, en el que la orientación espacial del segundo pasador se puede ajustar mediante una segunda junta esférica con al menos tres grados de libertad giratorios y/o pivotantes con un intervalo angular de al menos ± 10° cada uno. Además, el dispositivo tiene un ensamblaje de extensión configurado para ajustar una distancia entre el primer pasador y el segundo pasador.
En particular, el dispositivo de posicionamiento médico puede configurarse para reposicionar huesos en una parte del cuerpo de un paciente, preferiblemente para reposicionar huesos en el pie de un ser humano. En el contexto de la presente invención la expresión "huesos" no sólo se utiliza para huesos completos sino también para porciones o piezas de los mismos.
Los pasadores sirven para unir el dispositivo de posicionamiento médico a una parte del cuerpo de un paciente, por ejemplo, uno o más huesos, que necesita ser reposicionado. Los pasadores pueden ser adecuados para y estar configurados para ser insertados en el cuerpo del paciente y pueden ser particularmente adecuados para ser insertados dentro y a través del hueso de un paciente. Los procedimientos para insertar un pasador en el cuerpo de un paciente son conocidos en la técnica y, por lo tanto, no se describirán en detalle. En particular, el primer pasador está configurado para insertarse en un primer lado de la parte del cuerpo y el segundo pasador está configurado para posicionarse en un segundo lado de la parte del cuerpo opuesto al primer lado, de manera que la parte del cuerpo a tratar quede ubicada entre los dos pasadores. Con esta configuración, el dispositivo de posicionamiento médico puede usarse para aplicar fuerzas y momentos a la parte del cuerpo entre los pasadores, lo que permite a un usuario reorganizar la parte del cuerpo, por ejemplo, piezas de hueso fracturadas, entre los pasadores accionando un mecanismo de extensión del dispositivo de posicionamiento médico.
Para realizar la reorganización de la parte del cuerpo entre los pasadores, es necesario mover los pasadores primero y segundo entre sí. El dispositivo de posicionamiento médico comprende ensamblajes de carro primero y segundo para montar los pasadores primero y segundo, respectivamente. Los ensamblajes de carro primero y segundo comprenden juntas esféricas primera y segunda, respectivamente. Las juntas esféricas están configuradas para permitir la reorientación espacial de los pasadores. Las juntas esféricas y, por tanto, los pasadores, pueden tener cada uno de ellos tres grados de libertad, como se conoce comúnmente para las juntas esféricas. Normalmente, el intervalo de movimiento de una junta esférica está limitado por la geometría específica de la junta esférica, por ejemplo, la configuración de la estructura de unión de la bola para la conexión a otro miembro y del casquillo de la junta esférica. En el contexto de la presente invención, una junta esférica tiene preferiblemente un intervalo de rotación de 360°, es decir, sin limitaciones, para la rotación alrededor de su eje longitudinal creado por la bola y el casquillo de la junta. Los otros dos grados de libertad rotacionales o pivotantes, que son preferiblemente rotaciones o pivotantes alrededor de dos ejes que son perpendiculares entre sí y perpendiculares al eje longitudinal de la junta esférica, preferiblemente tienen un intervalo angular de al menos ± 10° cada uno, preferiblemente un intervalo angular de al menos ± 20° cada uno, más preferiblemente un intervalo angular de al menos ± 30° cada uno. Esto permite un ajuste angular de los pasadores y, por tanto, de los huesos. El intervalo angular máximo para los otros dos grados de libertad rotacionales o pivotantes puede ser de ± 70° cada uno, o ± 60° cada uno, o ± 50° cada uno. Además, se prevén intervalos desde ± 10°, ± 20° o ± 30° hasta ± 70°, o hasta ± 60°, o hasta ± 50° (todas las permutaciones).
El dispositivo de posicionamiento médico comprende además un ensamblaje de extensión. Al accionar el ensamblaje de extensión, un usuario puede ajustar la distancia entre el primer ensamblaje de carro y el segundo ensamblaje de carro, ajustando así la distancia entre el primer pasador y el segundo pasador. Esto se puede lograr mediante un movimiento lineal del primer ensamblaje de carro con respecto al segundo ensamblaje de carro.
Por lo tanto, el dispositivo de posicionamiento médico permite un ajuste de la orientación de cada uno de los pasadores así como su distancia entre sí, lo que permite un reposicionamiento preciso de las partes del cuerpo unidas.
El ensamblaje de extensión puede configurarse para ajustar la distancia de los ensamblajes de carro del primer y segundo pasador entre sí en un intervalo de al menos 2 cm, o al menos 4 cm y/o hasta 10 cm, o hasta 8 cm, o hasta 5 cm. Nuevamente, se prevén todas las combinaciones (permutaciones) de los diversos límites inferior y superior.
El dispositivo de posicionamiento médico, y en particular las juntas esféricas, pueden estar configurados para resistir un momento de al menos 3 Nm, preferiblemente al menos 9,5 Nm, más preferiblemente al menos 11 Nm, lo más preferiblemente al menos 12,5 Nm, según se aplica mediante los pasadores. Esto asegura que las piezas de un hueso fracturado puedan reposicionarse en las ubicaciones correctas, incluso contra las fuerzas ejercidas sobre las piezas, por ejemplo, por el tejido circundante y durante el procedimiento de distracción.
Al menos uno de los ensamblajes de carro primero y segundo comprende un miembro de soporte configurado para montar el pasador respectivo en dos sitios de montaje. Los sitios de montaje están preferiblemente separados entre 7 y 20 cm, más preferiblemente entre 10 y 14 cm. Preferiblemente, ambos ensamblajes de carro comprenden un miembro de soporte respectivo.
Los pasadores pueden configurarse para atravesar la parte del cuerpo de un paciente. Los sitios de montaje de los miembros de soporte pueden configurarse para ubicarse en diferentes lados de la parte del cuerpo atravesada. Por ejemplo, uno de los pasadores puede configurarse para atravesar el pie del paciente desde un lado lateral a un lado medial de manera que un sitio de montaje esté ubicado lateralmente al pie y el otro sitio de montaje esté ubicado medialmente al pie.
El dispositivo de posicionamiento médico puede comprender un marco de base. El primer ensamblaje de carro y el segundo ensamblaje de carro pueden montarse cada uno de manera ajustable en el marco de base, preferiblemente a través de los primeros y segundos carros, respectivamente. El marco de base puede comprender dos varillas que sirven como rieles para el primer y segundo carro. Los ensamblajes de carro, preferiblemente los carros, pueden comprender cada uno de ellos un ensamblaje de fijación para fijar de manera extraíble el ensamblaje de carro al marco de base. El ensamblaje de fijación puede comprender un tornillo, un pincho de liberación rápida o similar. El ensamblaje de fijación extraíble garantiza que la distancia entre los ensamblajes de carro se pueda ajustar, por ejemplo, para ajustar el dispositivo de posicionamiento médico al tamaño de la región del cuerpo a tratar. Alternativamente, uno de los ensamblajes de carro puede estar montado de forma no ajustable en el marco de base, preferiblemente a través del carro respectivo.
Preferiblemente, cada miembro de soporte está montado en el carro respectivo a través de la junta esférica respectiva. El al menos un miembro de soporte, preferiblemente ambos miembros de soporte, pueden tener cualquier forma adecuada. Preferiblemente, la forma tiene generalmente forma de C, forma de U, forma de V o forma de T. El al menos un miembro de soporte comprende preferiblemente una o más ménsulas configuradas para montar el pasador respectivo en el sitio de montaje respectivo. Preferiblemente, el al menos un miembro de soporte, preferiblemente cada miembro de soporte, comprende dos ménsulas, una para cada sitio de montaje para el pasador asociado. La posición de la ménsula sobre el miembro de soporte puede ser ajustable. Esto puede proporcionar mayor flexibilidad al dispositivo.
Preferiblemente, el miembro de soporte comprende un mecanismo de resorte-tornillo, en el que el resorte une la ménsula al resto del miembro de soporte pero permite un movimiento de la ménsula con respecto al resto del miembro de soporte que permite al usuario insertar el pasador en una región de enganche para el pasador. El tornillo está configurado preferiblemente para cerrar la ménsula, provocando así que la ménsula fije el miembro de soporte en el pasador.
La fijación del pasador puede configurarse para reducir la flexión del pasador. El miembro de soporte y la ménsula pueden formar juntos una fijación de tres puntos del pasador en cada sitio de montaje. Esto conduce a una disminución de la flexión del pasador en comparación con una fijación de un solo punto, por ejemplo un orificio, en cada sitio de montaje. Esto puede resultar ventajoso porque la pretensión añade estabilidad al pasador. Por tanto, el pasador es menos propenso a una deformación no deseada debido a las fuerzas y momentos que actúan sobre el pasador durante el procedimiento de reposicionamiento. Es preferible tener el pasador lo más recto posible porque esto ayuda al médico a identificar la posición y orientación del pasador dentro del cuerpo del paciente y, por tanto, la orientación y posición de las partes del cuerpo que se van a reposicionar. Además, un pasador recto reduce la deformación del volumen óseo cuando el pasador penetra en el hueso respectivo. Esto aumenta un ajuste estable del pasador en el hueso.
El marco de base del dispositivo de posicionamiento médico puede generar un área y/o volumen que está al menos parcialmente rodeado por el marco de base. Por ejemplo, si el marco de base comprende las dos varillas como se mencionó anteriormente, las dos varillas definen un área entre ellas. De manera similar, si el marco de base comprende tres varillas, las tres varillas definen entre ellas un volumen que tiene forma de prisma de base triangular. Preferiblemente, el área y/o el volumen generado por el marco de base están libres de pasadores. Esto tiene varias ventajas. Por ejemplo, aumenta el número de orientaciones posibles que puede tener el dispositivo de posicionamiento médico con respecto a la porción del cuerpo a tratar. Esto facilita que el usuario una adecuadamente el dispositivo al cuerpo del paciente. Además, aumenta la capacidad de ajuste a diferentes partes del cuerpo, de modo que el dispositivo no solo se puede utilizar para un tipo específico de tratamiento de reposicionamiento, por ejemplo, reposicionamiento de piezas de hueso fracturadas de un pie, pero para varios tratamientos de reposicionamiento diferentes de diferentes tipos de cuerpo, por ejemplo, también para huesos de una pierna y/o huesos de un brazo y/o huesos de una mano.
El ensamblaje de extensión está preferiblemente asociado con el primer ensamblaje de carro y forma un primer ensamblaje de extensión. Preferiblemente, comprende una varilla roscada acoplada al miembro de soporte del primer ensamblaje de carro, en el que el dispositivo de posicionamiento médico está configurado preferiblemente para ajustar la distancia entre los pasadores primero y segundo mediante un movimiento de rotación entre la varilla roscada y un contraroscado. Por ejemplo, el primer ensamblaje de carro, preferiblemente el carro del primer ensamblaje de carro, puede comprender una guía de tornillo, y la varilla roscada está unida a la junta esférica.
El dispositivo de posicionamiento médico puede comprender un segundo ensamblaje de extensión asociado con el segundo ensamblaje de carro y puede configurarse para ajustar la distancia entre los pasadores primero y segundo en combinación con el primer ensamblaje de extensión. El segundo ensamblaje de extensión puede tener una estructura equivalente al primer ensamblaje de extensión.
En particular, el segundo ensamblaje de extensión puede comprender una segunda varilla roscada acoplada al miembro de soporte del segundo ensamblaje de carro y un segundo tornillo de extensión montado en la segunda varilla roscada, así como una segunda guía de tornillo. El dispositivo de posicionamiento médico puede configurarse para ajustar la distancia entre el primer ensamblaje de carro y el segundo ensamblaje de carro mediante un movimiento de la segunda varilla roscada, y/o la primera varilla roscada con respecto a las respectivas guías de tornillo mediante una rotación de los respectivos tornillos contra las respectivas guías de tornillo. Preferiblemente, el segundo ensamblaje de carro, preferiblemente el carro del segundo ensamblaje de carro, comprende la segunda guía de tornillo.
Alternativamente, sólo uno de los ensamblajes de carro puede comprender un ensamblaje de extensión.
Adicional o alternativamente, el segundo ensamblaje de carro puede comprender un sensor de fuerza o dinamómetro. El sensor de fuerza o dinamómetro puede servir para medir y visualizar una fuerza ejercida entre los ensamblajes de carro primero y segundo durante un procedimiento de reposicionamiento. El sensor de fuerza o dinamómetro puede comprender un resorte y utilizar el principio de una balanza de resorte. Sin embargo, se contemplan otros sensores de fuerza tales como una resistencia de detección de fuerza, un absorbente de tipo corriente parásita, un dinamómetro de polvo, un dinamómetro de histéresis, un dinamómetro de motor/generador eléctrico y similares.
Preferiblemente, cada una de las juntas esféricas está dispuesta para acoplar el respectivo miembro de soporte al respectivo carro, proporcionando así flexibilidad al sistema. Preferiblemente, al menos una junta esférica, más preferiblemente cada una de las juntas esféricas, comprende una bola, un casquillo correspondiente y un mecanismo de bloqueo configurado para recibir y bloquear reversiblemente la bola en el casquillo. Esto proporciona flexibilidad adicional al sistema. Por ejemplo, la bola puede estar unida al miembro de soporte, mientras que el casquillo puede estar acoplado al carro. Con esta realización, el usuario puede unir primero los pasadores al cuerpo del paciente y luego unir los miembros de soporte primero y segundo a los pasadores primero y segundo, respectivamente. Posteriormente, el usuario puede unir los miembros de soporte primero y segundo a los carros primero y segundo, respectivamente. Esto se puede lograr preferiblemente insertando la bola de la junta esférica (ubicada en el miembro de soporte) en el casquillo correspondiente de la junta esférica (ubicada en el carro) y bloqueando la bola en el casquillo por medio del mecanismo de bloqueo. La bola y el casquillo también pueden estar dispuestos a la inversa, es decir, la bola puede estar unida al carro y el casquillo puede estar unido al miembro de soporte.
Si el casquillo está configurado para estar unido al miembro de soporte, la varilla roscada puede estar acoplada a la bola, es decir, el árbol de la bola, y si la bola de la junta esférica está configurada para ser unida al miembro de soporte, la varilla roscada puede acoplarse al casquillo.
El mecanismo de bloqueo puede implementarse de cualquier manera adecuada. Preferiblemente, el casquillo comprende una abertura lateral para insertar la bola de modo que la inserción y extracción de la bola dentro y fuera del casquillo sólo sea posible a través de la abertura lateral del casquillo pero no en la dirección longitudinal. La junta esférica preferiblemente comprende además un anillo de bloqueo que puede desplazarse entre una posición de cierre y una posición de abertura. La junta esférica puede comprender una funda a lo largo de una superficie del casquillo, preferiblemente a lo largo de la superficie exterior del casquillo e incluso más preferiblemente a lo largo de la superficie interior del casquillo. La funda puede configurarse para cerrar al menos parcialmente la abertura lateral del casquillo, cuando el anillo de bloqueo está en una posición de cierre, de modo que la bola no pueda salir a través de la abertura lateral. Sin embargo, si la funda/anillo de bloqueo está en la posición de abertura, la funda no bloquea la abertura lateral y la bola puede salir libremente del casquillo. El anillo de bloqueo puede ser empujado a la posición de cierre, por ejemplo, por medio de un resorte. Preferiblemente, el anillo de bloqueo puede fijarse al casquillo estando configurado el ensamblaje de anillo de bloqueo - casquillo - para moverse con respecto a la funda. Alternativamente, el anillo de bloqueo puede fijarse a la funda con el ensamblaje de anillo de bloqueo - funda - configurada para moverse con respecto al casquillo.
En un procedimiento ejemplar de aplicación del dispositivo en un tratamiento de reposicionamiento, que no forma parte de la invención, un usuario puede unir primero los pasadores primero y segundo en posiciones apropiadas en el cuerpo del paciente. Luego, el usuario puede unir el primer y el segundo miembro de soporte al primer y segundo pasador, respectivamente. El usuario puede acoplar los miembros de soporte primero y segundo a los carros primero y segundo, respectivamente. El acoplamiento de los miembros de soporte al respectivo carro puede ocurrir mediante el acoplamiento de la respectiva bola y el correspondiente casquillo de la respectivajunta esférica. Como ya se mencionó, la parte de bola de la junta esférica puede estar unida al miembro de soporte y la parte de casquillo de la junta esférica puede estar unida al carro, o viceversa. A continuación se pueden acoplar el primer y segundo carro al marco de base.
En una realización preferente, el marco de base o los carros pueden estar, directa o indirectamente, acoplados a un miembro fijo que esté instalado de manera fija, tal como una mesa de operaciones, una pared, un piso, un techo y similares. En el caso de un acoplamiento indirecto al miembro fijo, se puede utilizar cualquier dispositivo de fijación intermedio adecuado.
Se contemplan características y realizaciones adicionales. Por ejemplo, la junta esférica puede tener una configuración diferente. La junta esférica alternativa también puede comprender una bola, un casquillo correspondiente y un mecanismo de bloqueo configurado para bloquear reversiblemente la bola en el casquillo. En esta realización, el casquillo puede estar formado por dos abrazaderas de casquillo, que forman parte del miembro de soporte y/o están unidas al mismo. Las dos abrazaderas de casquillo están conectadas mediante una bisagra, lo que permite un cambio de las abrazaderas de casquillo entre una configuración abierta y una configuración cerrada. En la configuración abierta, la bola se puede insertar o extraer, mientras que en la configuración cerrada esto no es posible. La junta esférica puede comprender un tornillo de junta para fijar la configuración cerrada de tal manera que la bola quede sujeta de forma fija mediante las abrazaderas del casquillo en una configuración bloqueada. Si el tornillo de junta se afloja sólo un poco, la bola se puede mover/girar mientras todavía está sujeta por las abrazaderas del casquillo.
La distancia entre los sitios de montaje del pasador respectivo puede ser ajustable. Por ejemplo, el miembro de soporte puede comprender un primer y un segundo brazos de soporte configurados para montar el pasador respectivo en el primer y segundo sitio de montaje, respectivamente. La distancia entre los sitios de montaje del pasador respectivo puede ajustarse ajustando la distancia entre los brazos de soporte primero y segundo. Esto se puede lograr de cualquier manera posible. Preferiblemente, los brazos de soporte están montados de manera móvil en al menos una, preferiblemente dos varillas de soporte del miembro de soporte. Cada brazo de soporte puede comprender un tornillo de soporte para fijar reversiblemente el brazo de soporte en una ubicación deseada a lo largo de una o más varillas de soporte.
De acuerdo con la presente invención, el ensamblaje de carro está configurado para girar el pasador respectivo alrededor de un primer eje y un segundo eje que cruza el pasador, preferiblemente en el mismo punto del pasador. La rotación alrededor del primer eje es independiente de la rotación alrededor del segundo eje. Preferiblemente, estas rotaciones son independientes del accionamiento de la junta esférica, es decir, estas rotaciones se proporcionan además de la flexibilidad proporcionada por la junta esférica. Preferiblemente, uno de los ejes o ambos ejes atraviesan la parte del cuerpo a tratar, cuando el dispositivo de posicionamiento médico está correctamente instalado. Lo más preferible es que los dos ejes se crucen entre sí en la parte del cuerpo a tratar, creando así un único punto de pivote dentro de la parte del cuerpo a tratar. Los dos ejes pueden ser un eje longitudinal del dispositivo de posicionamiento médico que está definido por el eje de las juntas esféricas y un eje transversal del dispositivo de posicionamiento médico que es perpendicular al eje longitudinal.
El ensamblaje de carro puede comprender un carro deslizante configurado para engancharse con el miembro de soporte, preferiblemente con una guía proporcionada en o dentro del miembro de soporte. Un movimiento del marco de soporte a lo largo del carro deslizante puede proporcionar rotación alrededor de al menos uno del eje longitudinal y el eje transversal, preferiblemente alrededor del eje transversal solamente.
Por ejemplo, el ensamblaje de extensión puede comprender un carro deslizante, que a su vez puede estar configurado para deslizarse a lo largo del miembro de soporte, preferiblemente a lo largo de la guía del miembro de soporte. Un movimiento del miembro de soporte a lo largo del carro deslizante proporciona la rotación del miembro de soporte, y por tanto del pasador, alrededor de uno de los ejes, preferiblemente alrededor del eje transversal. La guía puede ser una ranura curvilínea en el miembro de soporte. Para proporcionar la ranura curvilínea, el miembro de soporte puede tener una porción con una forma curvilínea respectiva. El ensamblaje de carro comprende preferiblemente un elemento de fijación transversal configurado para fijar la posición del miembro de soporte con respecto al ensamblaje de extensión. Si el elemento de fijación transversal está en posición cerrada, la posición relativa es fija. Si el elemento de fijación transversal está en una posición abierta, el miembro de soporte, y por tanto el pasador respectivo, pueden moverse con respecto al ensamblaje de extensión, lo que da como resultado la rotación del pasador alrededor del eje transversal.
El ensamblaje de carro puede comprender una varilla de rotación. La rotación de la varilla de rotación alrededor de su eje longitudinal puede proporcionar la rotación del pasador respectivo alrededor del eje longitudinal del dispositivo de posicionamiento médico. La rotación de la varilla de rotación se puede transferir al pasador a través del miembro de soporte. Preferiblemente, el ensamblaje de carro comprende un elemento de fijación longitudinal. Si el elemento de fijación longitudinal está en una posición cerrada, se inhibe una rotación alrededor del eje longitudinal. Si el elemento de fijación longitudinal está en una posición abierta, se permite una rotación alrededor del eje longitudinal.
El elemento de fijación longitudinal también puede servir como elemento de fijación transversal. Sin embargo, se prefiere que la rotación alrededor del eje longitudinal sea independiente de la rotación alrededor del eje transversal. Por lo tanto, también se prefiere que el elemento de fijación longitudinal sea independiente del elemento de fijación transversal.
Preferiblemente, como se describió anteriormente, las rotaciones alrededor de los dos ejes se proporcionan por medio de un ensamblaje de rotación. Sin embargo, también es posible proporcionar ensamblajes de rotación separados, un ensamblaje de rotación para cada eje de rotación, por ejemplo un ensamblaje de rotación para una rotación alrededor del eje longitudinal y uno para la rotación alrededor del eje transversal. Los ensamblajes de rotación separados pueden tener principios de funcionamiento similares o diferentes. Por ejemplo, cada ensamblaje de rotación puede comprender una varilla de rotación y estar configurado para proporcionar una rotación del pasador alrededor del eje respectivo por medio de una rotación de la varilla de rotación alrededor del eje respectivo, por ejemplo, como se describió anteriormente.
Se describirán más detalles de la invención con referencia a las figuras, en las que sólo los dispositivos mostrados en las figuras 4-8 son realizaciones de la presente invención, mientras que el dispositivo mostrado en las figuras 1-2E no entra dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, y en las cuales:
La figura 1A muestra una vista en perspectiva de una realización del dispositivo de posicionamiento médico;
La figura 1B muestra el dispositivo de posicionamiento médico de la figura 1A en la misma vista, pero unido al pie de un ser humano;
La figura 2A muestra la realización de las figuras 1A y 1B en una vista del primer carro a lo largo de una dirección longitudinal desde el primero al segundo carro del dispositivo;
La figura 2B muestra la realización de las figuras 1A-2A en una vista del segundo carro a lo largo de la dirección longitudinal del dispositivo en una dirección opuesta en comparación con la figura 2A;
La figura 2C muestra la realización de las figuras 1A-2B en una vista a lo largo de una dirección vertical perpendicular a la dirección longitudinal del dispositivo;
La figura 2D muestra la realización de las figuras 1A-2C en una vista a lo largo de la dirección transversal perpendicular a la dirección longitudinal del dispositivo y la dirección vertical;
La figura 2E muestra la realización de las figuras 1A-2D en una vista a lo largo de la dirección transversal del dispositivo en una dirección opuesta en comparación con la figura 2D;
La figura 3 muestra una sección transversal a través de una junta esférica;
La figura 4 muestra una vista en perspectiva de otra realización del dispositivo de posicionamiento médico;
La figura 5 muestra la realización de la figura 4 en una vista lateral;
Las figuras 6A-6D muestran ilustraciones esquemáticas de una aplicación de la realización de las figuras 4 y 5 en una secuencia de cuatro pasos;
La figura 7 muestra una sección transversal de un ensamblaje de carro de la realización de las figuras 4-6D en una sección transversal a lo largo del eje longitudinal del dispositivo de posicionamiento médico;
La figura 8 muestra una vista en perspectiva de otra realización más del dispositivo de posicionamiento médico.
Las figuras 1A - 2E muestran diferentes vistas de una realización preferente de un dispositivo 2 de posicionamiento médico, no de acuerdo con la presente invención. Las figuras 1A y 1B muestran la misma vista en perspectiva del dispositivo 2, una vez con el dispositivo instalado en el pie de un humano (solo se muestran los huesos de la caña y el pie) y una vez el dispositivo sin el pie de un humano. Con respecto al pie en la figura 1B, la vista es una vista en ángulo de abajo hacia arriba. Las figuras 2A - 2E muestran la realización de las figuras 1A - 1B en varias vistas a lo largo de diferentes ejes a través del dispositivo para mayor aclaración. El dispositivo 2 de posicionamiento médico se muestra con los pasadores 4a, 4b primero y segundo acoplados al primer y segundo ensamblaje 6a, 6b de carro, respectivamente. Cada ensamblaje 6a, 6b de carro puede comprender un carro 8a, 8b configurado para acoplarse a un marco 10 de base (véase figura 2C). El marco 10 de base de la realización mostrada comprende dos varillas, sin embargo, también se contemplan otras construcciones, por ejemplo, un marco de base que comprende una varilla, tres varillas, cuatro o más varillas y similares.
Cada carro 8a, 8b puede comprender un número apropiado de asientos para recibir la contraparte respectiva del marco 10 de base. La realización ilustrada tiene dos varillas del marco 10 de base de manera que se permite el movimiento del carro 8a, 8b con respecto al marco 10 de base. Los carros 8a, 8b pueden deslizarse a lo largo del marco 10 de base como lo indican las flechas dobles en la figura 2C. Esto permite un ajuste aproximado de la distancia Dl entre los carros 8a, 8b primero y segundo y, por tanto, todos los ensamblajes 6a, 6b de carro. Así, un usuario puede unir el dispositivo 2 de posicionamiento médico mediante los pasadores 4a, 4b a diferentes partes del cuerpo, por ejemplo, un pie, una mano, un brazo o una pierna, y/o dos pacientes diferentes, por ejemplo, un adulto o un niño, una persona alta o una persona pequeña.
Una vez que los carros 8a, 8b están posicionados apropiadamente en el marco 10 de base y entre sí, los carros 8a, 8b pueden bloquearse por medio de un ensamblaje 12a, 12b de fijación, de modo que ya no puedan moverse con respecto al marco 10 de base. Como ensamblaje de fijación se puede utilizar cualquier mecanismo apropiado. Sin embargo, se prefiere un ensamblaje 12a, 12b de fijación que incluya un tornillo para apretar los carros 8a, 8b alrededor de las varillas del marco 10 de base. Por ejemplo, se puede utilizar un pincho de liberación rápida.
Al menos uno de los ensamblajes 6a, 6b de carro puede comprender un miembro 14a, 14b de soporte. Preferiblemente, como se muestra en las figuras, ambos ensamblajes 6 de carro comprenden un miembro 14a, 14b de soporte respectivo. Los miembros 14a, 14b de soporte pueden configurarse para acoplar un pasador 4a, 4b respectivo, preferiblemente en dos sitios de montaje.
Al menos uno de los miembros 14a, 14b de soporte, preferiblemente (y como se muestra en las figuras) ambos miembros 14a, 14b de soporte están acoplados al carro 8a, 8b correspondiente a través de una junta 16a, 16b esférica respectiva (véase figura 2C). En la realización mostrada en las figuras, las bolas 18a, 18b de las juntas esféricas están acopladas a los miembros 14a, 14b de soporte, mientras que los casquillos 20a, 20b de las juntas 16a, 16b esféricas están acoplados a los carros 8a, 8b. Sin embargo, esta disposición puede ser inversa para una o todas las juntas esféricas. El acoplamiento de la bola 18a, 18b al miembro 14a, 14b de soporte se puede lograr mediante cualquier medio adecuado. En la realización de las figuras, las bolas 18a, 18b están acopladas a los correspondientes miembros 14a, 14b de soporte por medio de un tornillo 22, respectivo particularmente una tuerca 22.
El acoplamiento del miembro 14a, 14b de soporte al carro 8a, 8b a través de la junta 16a, 16b esférica permite un ajuste de la orientación del miembro 14a, 14b de soporte con respecto a la contraparte respectiva de la junta 16a, 16b esférica (casquillo 20a, 20b) y por tanto al respectivo carro 8a, 8b, y por tanto a través del marco 10 de base también con relación al otro ensamblaje 6a, 6b de carro con el otro miembro 14a, 14b de soporte.
El primer ensamblaje 6a de carro (véase figura 2C; mostrado a la izquierda en las figuras 1A, 1B y hacia abajo en las figuras 2C-2E) puede comprender un ensamblaje 24 de extensión configurado para ajustar una distancia D2 entre los primeros y segundos miembros 14a, 14b de soporte y, por tanto, los primeros y segundos pasadores 4a, 4b. El ensamblaje 24 de extensión puede comprender cualquier mecanismo adecuado. Por ejemplo, el ensamblaje 24 de extensión puede incluir una varilla 26 roscada y un tornillo 28 de extensión montado en la varilla roscada. La varilla 26 roscada puede acoplarse al casquillo 20 de la junta 16a esférica. El casquillo 20a de la junta 16a esférica puede estar además acoplado al menos a una, preferiblemente al menos dos, más preferiblemente al menos tres varillas 30 guía. El carro 8a puede comprender un número correspondiente de asientos, en particular orificios, en particular orificios pasantes, para recibir las varillas 30 guía.
El ensamblaje 24 de extensión puede configurarse de manera que el accionamiento del tornillo 28 de extensión dé como resultado un movimiento longitudinal del casquillo 20a y, por tanto, del miembro 14a de soporte y del pasador 4a con respecto al marco 10 de base. La dirección del movimiento puede depender de la dirección de rotación del tornillo 28. El movimiento longitudinal del casquillo 20a se puede lograr, por ejemplo, teniendo el tornillo 28 de extensión y el casquillo 20a en lados opuestos del carro 8a con la varilla 26 roscada atravesando el carro 8a. En esta configuración, el carro 8a actúa como una guía 32 de tornillo para el tornillo 28 de extensión. El orificio roscado que forma la contraparte de la varilla 26 roscada y traduce el movimiento giratorio del tornillo 28 de extensión en un movimiento longitudinal del casquillo 20a puede estar ubicado en cualquier miembro adecuado. Por ejemplo, puede estar ubicado en el tornillo 28 de extensión o en el carro 8a.
El ensamblaje 24 de extensión puede comprender un mecanismo de bloqueo (no mostrado) que puede configurarse para evitar un movimiento longitudinal del miembro 14a de soporte. En la realización mostrada en las figuras, el mecanismo de bloqueo puede evitar una rotación del tornillo 28 de extensión. Esto se puede lograr mediante la interacción del paso de la varilla 26 roscada y el tornillo 28 de extensión para generar una rosca autobloqueante. Alternativamente, cualquier mecanismo para aumentar la fricción dentro del sistema del ensamblaje 24 de extensión puede ser adecuado para lograr un mecanismo de bloqueo.
Los miembros 14a, 14b de soporte pueden configurarse para montar el pasador 4a, 4b respectivo. Preferiblemente, los miembros 14a, 14b de soporte están configurados para montar el pasador 4a, 4b respectivo en dos sitios de montaje, aunque también se contemplan otros números de sitios de montaje. La unión de los pasadores 4a, 4b en los sitios de montaje se puede realizar de cualquier forma adecuada. Por ejemplo, el miembro 14a, 14b de soporte puede comprender una ménsula 36 en cada sitio de montaje, es decir, dos ménsulas 36 para cada miembro 14a, 14b de soporte en la realización mostrada en las figuras. Cada ménsula 36 puede configurarse para sujetar el pasador 4a, 4b respectivo en el sitio de montaje respectivo. Preferiblemente, cada ménsula 36 está acoplada a un resorte 38 de la ménsula y un tornillo 40 de la ménsula. El resorte 38 de la ménsula puede configurarse para asegurar la ménsula 36 al miembro de soporte, al mismo tiempo que permite que la ménsula 36 se abra lo suficiente para insertar el pasador 4a, 4b. Preferiblemente, el resorte 38 de la ménsula empuja la ménsula 36 a una posición cerrada y la ménsula 36 puede llevarse a una posición abierta para insertar el pasador 4a, 4b accionando el resorte, por ejemplo, empujando el tornillo 40 de la ménsula hacia el miembro 14a, 14b de soporte.
Con esta configuración, el miembro 14a, 14b de soporte puede montarse sin apretar en el pasador 4a, 4b de una manera que aún permita un movimiento del miembro 14a, 14b de soporte en el sitio de montaje pero evita que el miembro 14a, 14b de soporte se caiga involuntariamente del pasador 4a, 4b. Después de esta unión suelta inicial, el miembro 14a, 14b de soporte puede fijarse en su posición final accionando el tornillo 40 de la ménsula. El tornillo 40 de la ménsula puede configurarse para apretar la ménsula 36, lo que puede dar como resultado que el miembro 14a, 14b de soporte quede sujetado fijamente al pasador 4a, 4b a través de la ménsula 36. De esta manera, se reduce significativamente el riesgo de que se caiga el miembro 14a, 14b de soporte durante el procedimiento de unión al pasador 4a, 4b. Esto es particularmente relevante para aplicaciones médicas, tales como las aplicaciones médicas del dispositivo de posicionamiento de la presente invención, en las que la caída de un dispositivo tal como el miembro 14a, 14b de soporte puede tener consecuencias graves para el paciente. Además, el mecanismo de montaje anterior proporciona un montaje flexible y cómodo del miembro 14a, 14b de soporte al pasador 4a, 4b, ya que el miembro 14a, 14b de soporte puede unirse primero en el primer sitio de montaje y luego unirse en un segundo sitio de montaje. A lo largo del procedimiento de unión, el pasador 4a, 4b se puede reposicionar con respecto al miembro 14a, 14b de soporte, proporcionando así un posicionamiento óptimo del pasador 4a, 4b con respecto al miembro 14a, 14b de soporte.
Preferiblemente, el miembro de soporte puede aplicar una pretensión al pasador 4a, 4b, cuando el pasador 4a, 4b está fijado a través de las ménsulas 36 mediante la fijación de tres puntos descrita. Aplicar pretensión al pasador 4a, 4b hace que el pasador 4a, 4b sea más estable durante el procedimiento de reposicionamiento.
Preferiblemente, la posición de la ménsula sobre el miembro de soporte puede ser ajustable. Por ejemplo, el miembro de soporte puede comprender un soporte móvil (no mostrado explícitamente en las figuras) que comprende la ménsula. El soporte puede configurarse para fijarse en diferentes posiciones con respecto al miembro 14a, 14b de soporte.
De acuerdo con la invención, el segundo ensamblaje 6b de carro puede ser idéntico al primer ensamblaje 6a de carro. Alternativamente, el segundo ensamblaje 6a de carro puede no comprender el ensamblaje 24 de extensión. En cambio, el miembro 14b de soporte puede acoplarse al carro 8b, ya sea directamente (dando como resultado un acoplamiento fijo) o mediante una junta 16b esférica, que permite un movimiento rotacional pero no un movimiento longitudinal.
Adicional o alternativamente, uno de los ensamblajes 6a, 6b de carro puede comprender un sensor 42 de fuerza (dinamómetro), configurado para medir una fuerza aplicada. El sensor 42 de fuerza puede ser de cualquier tipo adecuado, por ejemplo, uno de los sensores de fuerza ya mencionados. Por ejemplo, el sensor 42 de fuerza puede utilizar el principio de una balanza de resorte. Por ejemplo, el sensor 42 de fuerza puede comprender un resorte y una escala correspondiente en, por ejemplo, una o más de las correspondientes varillas 30 guía. Si se aplica una fuerza longitudinal sobre el pasador 4a, 4b correspondiente, el resorte se extiende (o contrae) proporcionalmente a la fuerza aplicada según la ley de Hook y esta expansión la visualiza el usuario mediante la escala correspondiente, lo que traduce la expansión del resorte en la cantidad correspondiente de fuerza.
En la invención se puede utilizar cualquier junta esférica adecuada. Sin embargo, la figura 3 muestra un corte a través de una realización preferente de la junta 16 esférica que incluye la bola 18 y el casquillo 20 de acuerdo con la invención. El casquillo 20 está configurado para recibir la bola 18. La bola 18 puede insertarse en el casquillo 20 a través de una abertura 44 lateral. La bola 18 puede comprender un árbol 46 que se extiende desde la bola 18 y que está configurado para unirse al miembro apropiado, preferiblemente el miembro 14 de soporte. Obsérvese que la bola 18 con el árbol 46 también puede configurarse para su unión al carro 8 y/o a la varilla 26 de extensión. La junta 16 esférica puede comprender un mecanismo de bloqueo de la junta. El mecanismo de bloqueo de la junta sirve para bloquear la bola 18 en el casquillo 20 cuando está en la posición de cierre y para permitir que la bola 18 salga del casquillo 20 cuando está en la posición de abertura.
Los mecanismos de bloqueo de junta ejemplares e inventivos mostrados en las figuras, y particularmente en la figura 3, comprenden un resorte 48 de junta, una funda 50, un anillo 52 de bloqueo y un tornillo 54 de junta. En una realización preferente, como se muestra en la figura 3, el anillo 52 de bloqueo está acoplado al casquillo 20. Este acoplamiento puede implementarse mediante cualquier medio adecuado, por ejemplo, una o más roscas, tornillos, clavos, remaches, abrazaderas y/o soldaduras y/o similares. El ensamblaje de anillo de bloqueo - casquillo - está dispuesto rodeando la funda 50 y es móvil con respecto a la funda 50 como lo indica la doble flecha en la figura 3. Si el ensamblaje anillo de bloqueo - casquillo - está en la posición de cierre, la funda 50 bloquea la abertura 44 del casquillo 20, evitando así que la bola 18 salga del casquillo 20 a través de la abertura 44. Sin embargo, si el ensamblaje de anillo de bloqueo -casquillo - está en la posición de abertura, la funda 50 no bloquea la abertura 44, permitiendo así que la bola 18 salga del casquillo 20 a través de la abertura 44. El resorte 48 de bloqueo puede configurarse para desviar el ensamblaje de bloqueo a la posición de cierre. Por lo tanto, es necesario aplicar una fuerza para conmutar el ensamblaje de anillo de bloqueo - casquillo - a la posición de abertura para permitir que la bola 18 escape del casquillo 20. Esto proporciona ventajosamente un mecanismo de seguridad.
El mecanismo de bloqueo de la junta puede comprender un tornillo 54 de junta para bloquear el anillo 52 de bloqueo con la funda 50, inhibiendo así un movimiento del ensamblaje de anillo de bloqueo - casquillo - hacia la posición de abertura.
De acuerdo con una realización preferente y como se muestra en las figuras, el dispositivo de posicionamiento médico está construido de manera que los pasadores no interfieran con el marco de base. Preferiblemente, el marco de base define un área y/o un volumen que está al menos parcialmente rodeado por el marco de base y que está libre de pasadores. En el caso de la realización preferente mostrada en las figuras, las dos varillas del marco 10 de base definen un área A entre ellas. Esta área A está libre de los pasadores 4a, 4b cuando el dispositivo de posicionamiento médico está acoplado a los pasadores 4a, 4b. Esto proporciona la ventaja de que el dispositivo de posicionamiento médico puede disponerse cómodamente alrededor de la porción del cuerpo a tratar sin el problema de tener cuidado de que el marco de base realmente casquillo alrededor de la porción del cuerpo. Además, el dispositivo de posicionamiento médico puede unirse y extraerse de los pasadores y, por tanto, del cuerpo sin necesidad de desmontar el dispositivo de posicionamiento médico.
Preferiblemente, los pasadores 4a, 4b están configurados para atravesar la parte del cuerpo de un paciente. Preferiblemente, los sitios de montaje están configurados para ubicarse en lados diferentes de la parte del cuerpo atravesada. Por ejemplo, los pasadores 4a, 4b pueden configurarse para atravesar el pie de un humano. Por ejemplo, el primer pasador 4a puede configurarse para atravesar el calcáneo y el segundo pasador 4b puede configurarse para atravesar el astrágalo, por ejemplo, como se muestra en la figura 1B, o viceversa. En el caso mostrado en la figura 1B, los primeros sitios de montaje de los pasadores 4a, 4b están ubicados en un lado lateral del pie y los segundos puntos de montaje de los pasadores 4a, 4b están ubicados en un lado medial del pie.
La realización preferente descrita anteriormente se puede utilizar de acuerdo con el siguiente procedimiento, que no forma parte de la invención.
En general, una realización preferente de la invención es muy flexible en términos del procedimiento de unión, es decir, el procedimiento de unión del dispositivo de posicionamiento médico a un paciente. Esto permite al usuario utilizar el dispositivo de posicionamiento médico para muchas aplicaciones específicas diferentes, tales como diferentes partes del cuerpo de diferentes tipos de pacientes. Un usuario, por ejemplo, un médico, puede comenzar ensamblando el dispositivo de posicionamiento médico completo a partir de sus miembros individuales y luego unir el dispositivo de posicionamiento médico completamente ensamblado a pasadores en la porción del cuerpo del paciente que se va a reposicionar. Alternativamente, el usuario puede ensamblar el dispositivo de posicionamiento médico en el sitio, es decir, el usuario solo preensambla ninguno, una o más partes del dispositivo de posicionamiento médico y ensambla estas partes (preensambladas), por ejemplo, una tras otra, a los pasadores y/o aquellas partes del dispositivo que ya han sido ensambladas a los pasadores.
Haciendo referencia nuevamente a la realización preferente mostrada en las figuras, un usuario puede unir preferiblemente los pasadores 4a, 4b primero y segundo al cuerpo de un paciente según sea necesario desde un punto de vista médico. Luego, el usuario puede ensamblar los miembros 14a, 14b de soporte primero y segundo en los pasadores 4a, 4b primero y segundo, respectivamente. Los miembros 14a, 14b de soporte pueden tener ya las bolas 16a, 16b acopladas a ellos o el usuario puede ahora acoplar las bolas 16a, 16b a los miembros 14a, 14b de soporte. El usuario puede acoplar el primer casquillo 20a a la primera bola 16a del primer miembro 14a de soporte y el segundo casquillo 20b a la segunda bola 16b del segundo miembro 14b de soporte. Luego, el usuario puede unir el primer carro 8a a la primera junta 16a esférica, es decir, el primer casquillo 20a, y el segundo carro 8b a la segunda junta 16b esférica, es decir, el segundo casquillo 20b. Alternativamente, el usuario puede preensamblar el carro 8a, 8b con el casquillo 20a, 20b y ensamblar el ensamblaje carro - casquillo - como una sola pieza a la bola 16a, 16b. En cualquier caso, el usuario puede entonces acoplar los carros 8a, 8b primero y segundo con el marco 10 de base. Este procedimiento dará como resultado automáticamente que los carros 8a, 8b primero y segundo tengan la distancia Dl correcta. Alternativamente, el usuario puede preensamblar el marco 10 de base con uno o ambos carros 8a, 8b y opcionalmente uno o ambos casquillos 20a, 20b.
Con el dispositivo 2 unido a los pasadores 4a, 4b a través del cuerpo del paciente, el usuario puede entonces accionar el miembro 24 de extensión, por ejemplo, el tornillo 28 de extensión, provocando así que los ensamblajes 6a, 6b de carro (y por tanto los pasadores 4a, 4b) se alejen uno del otro. De este modo, las partes del cuerpo de los pacientes se reposicionan de acuerdo con el accionamiento del tornillo 28 de extensión.
En una alternativa adicional, el usuario puede incluso preensamblar el marco 10 de base con uno o ambos carros 8a, 8b, opcionalmente uno o ambos casquillos 20a, 20b, opcionalmente una o ambas bolas 16a, 16b, y opcionalmente uno o ambos miembros 14a, 14b de soporte. En este caso, el usuario puede establecer la distancia Dl en un valor apropiado al acoplar el dispositivo de posicionamiento médico a los pasadores 4a, 4b. En una realización preferente, el marco 10 de base puede estar acoplado, directa o indirectamente, a un miembro fijo que esté instalado de forma fija, tal como una mesa de operaciones, una pared, un suelo, un techo y similares. En el caso de un acoplamiento indirecto al miembro de fijación, se puede utilizar cualquier dispositivo de fijación intermedio adecuado, por ejemplo, un brazo de montaje flexible para dispositivos quirúrgicos. Esto proporciona estabilidad adicional al sistema.
Un experto en la técnica reconocerá que la secuencia específica de ensamblaje de los componentes individuales del dispositivo de posicionamiento médico puede variar dependiendo de la aplicación específica del dispositivo.
La figura 4 muestra otra realización preferente de un dispositivo 2 de posicionamiento médico en una vista en perspectiva. Esta realización es una realización de la presente invención. La figura 5 muestra la realización de la figura 4 en una vista lateral a lo largo de la dirección transversal del dispositivo 2 de posicionamiento médico. Las figuras 4 y 5 muestran dos ensamblajes 6a, 6b de carro alternativos, cada uno de los cuales es intercambiable con los ensamblajes 6a, 6b de carro descritos anteriormente. El dispositivo 2 de posicionamiento médico de las figuras 4 y 5 permite el ajuste de las posiciones de los pasadores mediante juntas esféricas, así como una distracción longitudinal, como se describió anteriormente con las realizaciones anteriores. Además, puede prever una corrección rotacional independiente adicional de al menos uno de los pasadores alrededor de al menos uno, u opcionalmente dos ejes de rotación.
El dispositivo 2 de posicionamiento médico se muestra con los pasadores 4a, 4b primero y segundo acoplados al primer y segundo ensamblaje 6a, 6b de carro, respectivamente. Nuevamente, cada ensamblaje 6a, 6b de carro puede comprender un carro 8a, 8b configurado para acoplarse a un marco 10 de base y un miembro 14a, 14b de soporte para montar el pasador 4a, 4b respectivo, por ejemplo como se describió anteriormente en el contexto de otras realizaciones. Por ejemplo, los pasadores 4a, 4b pueden montarse mediante ménsulas (no mostradas).
Los ensamblajes 6a, 6b de carro primero y segundo pueden comprender cada uno una junta 16a, 16b esférica, como se muestra en las figuras 4-6D. Cada junta 16a, 16b esférica puede comprender una bola 18a, 18b y un casquillo 20a, 20b correspondiente. El casquillo 20a, 20b es parte del correspondiente carro 8a, 8b y/o está unido al mismo, y la bola 18a, 18b está unida al correspondiente miembro 14a, 14b de soporte. El casquillo 20a, 20b puede comprender dos abrazaderas de casquillo, que están conectadas mediante una bisagra. En una posición cerrada, las abrazaderas del casquillo están configuradas para sujetar la bola 18a, 18b correspondiente, mientras que en una posición abierta, la bola se puede extraer del casquillo. La junta 16a, 16b esférica mostrada también comprende un tornillo 54a, 54b de junta configurado para bloquear la bola 18a, 18b dentro de las abrazaderas de casquillo cerrado en una posición deseada. Por lo tanto, si se afloja el tornillo 54a, 54b de unión, la bola 18a, 18b de la junta esférica se puede mover, es decir, girar, con respecto al casquillo 18a, 18b. Si se aprieta el tornillo 54a, 54b de junta, la orientación de la bola 18a, 18b con respecto al casquillo 20a, 20b queda fija. Esto proporciona la posibilidad de orientar el pasador 4a, 4b correspondiente orientando apropiadamente la posición de la bola 18a, 18b con respecto al casquillo 20a, 20b.
Las figuras 4 y 5 muestran un miembro 14b de soporte preferente en la parte superior (derecha) de las figuras. En la realización mostrada, el miembro 14b de soporte comprende dos varillas 56b de soporte. Sin embargo, también es posible que el miembro 14b de soporte sólo comprenda una varilla 56b de soporte o más de dos varillas 56b de soporte. Las varillas 56b de soporte están unidas a una extensión de la bola 18b de la junta 16b esférica y preferiblemente discurren paralelas. Dos brazos 58b de soporte están unidos de forma móvil a las varillas 56b de soporte. Cada brazo 58b de soporte proporciona un sitio de montaje para el pasador 4b respectivo. Cada sitio de montaje puede configurarse como ya se describió anteriormente, es decir, con una ménsula para la unión del pasador 4. Sin embargo, preferiblemente, cada brazo de soporte está configurado para recibir el pasador 4 correspondiente y sostenerlo mediante fricción. Cada brazo 58b de soporte comprende un tornillo 60b de soporte. Si se afloja el tornillo 60b de soporte, el respectivo brazo 58b de soporte se puede mover a lo largo de las varillas 56b de soporte. Por lo tanto, la distancia entre los brazos 58b de soporte se puede ajustar para proporcionar suficiente espacio entre ellos para la parte del cuerpo a tratar. Si se aprieta el tornillo 60b de soporte, el respectivo brazo 58b de soporte se fija a las varillas 56b de soporte y ya no se puede mover. El miembro 14b de soporte de las figuras 4 y 5 también puede combinarse con cualquiera de los otros ensamblajes 6 de carro.
Las figuras 4, 5, 6D y 7 muestran otra realización preferente de un ensamblaje 6a de carro en la parte inferior (izquierda) de las figuras. Este ensamblaje 6a de carro comprende un miembro de soporte 14a alternativo. El miembro 14a de soporte alternativo comprende brazos 58a de soporte, que están montados en varillas 56a de soporte por medio de tornillos 60a de soporte, como se describió anteriormente para el miembro 14b de soporte. Sin embargo, las varillas 56a de soporte no están montadas en una extensión de la bola 18a de la junta 16a esférica. En lugar de ello, las varillas 56a de soporte están montadas en un marco 62 de soporte. El marco 62 de soporte, y por tanto el miembro 14a de soporte, está montado en un ensamblaje 24 de extensión. El ensamblaje 24 de extensión permite un ajuste de la posición y/o orientación del miembro 14a de soporte, y por lo tanto el pasador 4a, con respecto al marco 10 de base, el segundo miembro 14b de soporte y el pasador 4b. Como ya se mencionó anteriormente, el ensamblaje 24 de extensión y/o el miembro 14a de soporte pueden permitir un movimiento longitudinal del miembro 14a de soporte y por lo tanto del pasador 4a a lo largo del eje longitudinal X (véase figura 4) del dispositivo 2 de posicionamiento médico. Además, pueden permitir una rotación del miembro 14a de soporte alrededor de al menos uno, u opcionalmente alrededor de dos ejes del dispositivo 2 de posicionamiento médico. Por ejemplo, el ensamblaje 24 de extensión en combinación con el miembro 14a de soporte puede permitir una rotación alrededor del eje longitudinal X y/o alrededor de un eje transversal Z (véase figura 4) que es perpendicular al eje longitudinal X. Preferiblemente, el movimiento longitudinal así como uno o dos movimientos de rotación pueden ocurrir independientemente uno del otro.
Para proporcionar un movimiento del miembro 14a de soporte a lo largo del eje longitudinal X, el ensamblaje 24 de extensión puede comprender un tornillo 28 de extensión montado en una varilla 26 roscada correspondiente. El ensamblaje 24 de extensión puede configurarse de manera que accionar el tornillo 28 de extensión dé como resultado un movimiento longitudinal del tornillo 28 de extensión con respecto a la varilla 26 roscada y, por tanto, en un movimiento longitudinal del miembro 14a de soporte. Por ejemplo, el tornillo 28 de extensión puede utilizar la bola 18a como guía mientras que la varilla 26 roscada puede engancharse con la bola 18a, lo que evita una rotación de la varilla 26 roscada al accionar el tornillo 28 de extensión y en su sitio da como resultado el movimiento longitudinal.
Para proporcionar una rotación del pasador 4a alrededor del eje longitudinal X, el miembro 14a de soporte puede montarse en un ensamblaje 65 de rotación. El ensamblaje de rotación puede comprender una varilla 66 de rotación. La varilla 66 de rotación puede extenderse a través del tornillo 28 de extensión y la varilla 26 roscada. El ensamblaje 65 de rotación puede comprender un elemento 68 de fijación longitudinal (véase la figura 7, que muestra un corte longitudinal a través del ensamblaje 6a de carro de las figuras 4-6D). El elemento 68 de fijación longitudinal puede configurarse para permitir la rotación de la varilla 66 de rotación alrededor del eje longitudinal X cuando está en un estado abierto y para inhibir la rotación de la varilla 66 de rotación alrededor del eje longitudinal X cuando está en un estado cerrado.
Por ejemplo, esto se puede lograr con un sistema de dientes que esté configurado para engancharse al cerrar el elemento 68 de fijación y para desengancharse al abrir el elemento 68 de fijación. Por ejemplo, la varilla 26 roscada puede comprender un primer conjunto de dientes y una contraparte, por ejemplo un carro 64 deslizante unido al miembro 14a de soporte, comprende un segundo conjunto de dientes correspondiente. La varilla 66 de rotación puede extenderse a través del tornillo 26 de extensión y dentro de la contraparte 64. La contraparte 64 puede ser parte del ensamblaje 65 de rotación. Además, la varilla 66 de rotación y la contraparte (en este caso el carro 64 deslizante) pueden estar unidas mediante una rosca. Al girar la varilla 66 de rotación mediante el accionamiento del elemento 68 de fijación, la rosca ajusta la distancia entre la varilla 26 roscada y la contraparte 64, y en consecuencia entre el primer y segundo conjunto de dientes. Si la varilla 66 de rotación se aprieta cerrando el elemento 68 de fijación, el primer y segundo conjunto de dientes quedan completamente enganchados y se bloquea la rotación del miembro 14a de soporte alrededor del eje longitudinal X. Si el elemento 68 de fijación está flojo, los dos conjuntos de dientes no están enganchados y la rotación del miembro 14a de soporte alrededor del eje longitudinal X es libre. Preferiblemente, el eje longitudinal X cruza el pasador 4a.
Para proporcionar una rotación del pasador 4a alrededor del eje transversal Z, se contempla cualquier mecanismo adecuado. Por ejemplo, el miembro 14a de soporte puede tener un marco 62 de soporte con un punto de pivote. El punto de pivote está ubicado preferiblemente en el eje transversal Z y en el eje del primer pasador 4a. Para proporcionar una rotación del pasador 4a alrededor del eje transversal Z, es decir, alrededor del punto de pivote, el miembro 14a de soporte puede montarse en el carro 64 deslizante a través del marco 62 de soporte. Por ejemplo, el marco 62 de soporte puede comprender una guía 72, por ejemplo, una ranura, que se engancha con el carro 64 deslizante para proporcionar un movimiento giratorio preciso del miembro 14a de soporte. El carro 64 deslizante puede comprender un mecanismo de sujeción, que puede incluir un tomillo 74 en una rosca del carro 64 deslizante, preferiblemente una tuerca 74, y una abrazadera 76. Cuando el tomillo (aquí la tuerca) 74 se afloja, es decir, está en un estado abierto, el marco 62 de soporte puede moverse a lo largo del carro 64 deslizante. Dicho al revés, el carro 64 deslizante puede moverse a lo largo de la guía 72, es decir, el marco 62 de soporte. Por lo tanto, cuando el miembro 14a de soporte está en la orientación deseada, el tornillo 74 puede llevarse a la posición cerrada, lo que da como resultado una fijación del miembro 14a de soporte. La fijación se puede lograr, por ejemplo, sujetando el marco 62 de soporte entre el tornillo 74 y la abrazadera 76. El marco 62 de soporte puede tener cualquier forma adecuada. Preferiblemente, tiene forma de C, forma de U, forma de V o similares. Sin embargo, lo más preferiblemente, el marco 62 de soporte tiene una forma que corresponde a la forma en que se desliza el carro 64 a lo largo del marco 62 de soporte, es decir, una forma curvilínea.
Preferiblemente, el eje transversal Z cruza el pasador 4a. Preferiblemente, el eje longitudinal X y el eje transversal Z cruzan el pasador 4a en el mismo punto. En este caso, el dispositivo 2 de posicionamiento médico no sólo prevé una corrección rotacional individual e independiente de la orientación del pasador 4 alrededor de dos ejes. Los dos movimientos de rotación independientes también tienen el mismo centro de rotación. Suponiendo una instalación correcta del dispositivo 2 de posicionamiento médico en la parte del cuerpo a tratar, el centro de rotación está ubicado preferiblemente dentro de la parte del cuerpo a tratar.
La aplicación de la realización del dispositivo 2 de posicionamiento médico de las figuras 4 y 5 puede ocurrir de acuerdo con el procedimiento descrito anteriormente. Sin embargo, se explicarán ventajas adicionales con referencia a las figuras 6A-6D.
Preferiblemente, un usuario puede unir los pasadores 4a, 4b primero y segundo al cuerpo de un paciente (en este caso, el pie de un humano) según sea necesario desde un punto de vista médico (figura 6A). En la figura 6A, el primer pasador 4a se aplica a la parte inferior posterior del calcáneo, mientras que el segundo pasador 4b se aplica al astrágalo. Luego, el usuario puede ensamblar los miembros 14a, 14b de soporte primero y segundo en los pasadores 4a, 4b primero y segundo, respectivamente (figuras 6B y 6C). El grado de premontaje de los miembros 14a, 14b de soporte depende de su configuración específica. Por ejemplo, en el caso del miembro 14a de soporte de la figura 6B, los brazos 58a de soporte pueden unirse individualmente al pasador 4a antes de que los brazos 58a de soporte se monten en las varillas 56a de soporte. Alternativamente, los brazos 58a de soporte pueden montarse primero en las varillas 56a de soporte y luego unirse al pasador 4a. En este caso, el pasador 4a debe seleccionarse para que tenga una longitud apropiada según la longitud de las varillas 56a de soporte o acortarse después de su instalación en la parte del cuerpo a tratar.
En el caso del miembro 14b de soporte de la figura 6C, las varillas 56b de soporte pueden montarse en la extensión de la bola 18 antes de que los brazos 58b de soporte se monten en las varillas 56b de soporte, y así sucesivamente. La distancia de los brazos 58 de soporte de cada pasador 4 se puede ajustar a los anchos del calcáneo/astrágalo por medio de los tornillos 60 de soporte como se explicó anteriormente. Por ejemplo, los brazos 58 de soporte pueden ponerse en contacto con la piel de la parte del cuerpo respectiva. De esta manera, no sólo los pasadores pueden sostener el pie sino también los brazos 58 de soporte. La figura 6C muestra el miembro 14a de soporte que incluye el miembro 24 de extensión unido al primer pasador 4a. El miembro 24 de extensión también incluye la bola 18a de la junta 16a esférica. Sin embargo, el carro 8a que incluye el casquillo 20a todavía no ha sido instalado. La figura 6C muestra el miembro 14b de soporte que incluye la bola 18b de la junta 16b esférica respectiva unida al pasador 4b. El carro 8b, incluido el casquillo 20b, todavía no ha sido instalado.
La figura 6D muestra el dispositivo 2 de posicionamiento médico completamente ensamblado. Los carros 8a, 8b están unidos a las bolas 18a, 18b a través de los respectivos casquillos 20a, 20b. Los carros 8a, 8b también están unidos al marco 10 de base.
La flexibilidad de las juntas 16a, 16b esféricas permite una correcta orientación y unión de los carros 8a, 8b a los miembros 14a, 14b de soporte. Una vez que los miembros 14a, 14b de soporte están conectados entre sí a través de las juntas 16a, 16b esféricas, los carros 8a, 8b y el marco 10 de base, las juntas 16a, 16b esféricas se fijan, por ejemplo, mediante tornillos 54 de junta.
El usuario ahora puede comenzar con el procedimiento de corrección real de reposicionar las partes óseas. El usuario puede volver a abrir una o ambas juntas 16 esféricas para reposicionar/reorientar uno o ambos pasadores 4. Una vez que uno o más pasadores 4 están correctamente orientados, las respectivas juntas 16 esféricas se fijan nuevamente. Además, el usuario puede realizar una distracción, es decir, aumentar la distancia entre los pasadores 4. Esto puede hacerse accionando en consecuencia el tornillo 28 de extensión. El accionamiento del tornillo 28 de extensión da como resultado un movimiento longitudinal del primer miembro 14a de soporte y, por tanto, del primer pasador 4a con respecto al marco 10 de base y el segundo pasador 4b. El movimiento relativo de los pasadores 4 se traduce en un movimiento longitudinal de las partes óseas clavadas entre sí.
El usuario puede ajustar adicional o alternativamente la orientación del primer pasador 4a mediante un movimiento de rotación alrededor del eje longitudinal X y/o el eje transversal Z. Si se desea una rotación alrededor del eje longitudinal X, el usuario puede abrir el elemento 68 de fijación longitudinal, realizar la rotación deseada del miembro 14a de soporte/pasador 4a alrededor del eje X y cerrar el elemento 68 de fijación longitudinal nuevamente para proporcionar una fijación del pasador 4a en la nueva posición. Si se desea una rotación alrededor del eje transversal Z, el usuario puede abrir el elemento 74 de fijación transversal, realizar la rotación deseada del miembro 14a de soporte/pasador 4a alrededor del eje Z y cerrar nuevamente el elemento 74 de fijación transversal para proporcionar una fijación del pasador 4a en la nueva posición. De esta manera, el usuario es capaz de realizar una rotación del pasador alrededor de un centro de rotación que está ubicado en el hueso que necesita reposicionamiento. Además, la rotación alrededor del eje longitudinal X es independiente de la rotación alrededor del eje transversal Z. Estas propiedades pueden facilitar aún más el procedimiento de reposicionamiento.
La figura 8 muestra una vista en perspectiva de otra realización de la presente invención. Como la realización de las figuras 4-6D, la realización de la figura 8 proporciona la rotación independiente de uno de los pasadores 4 (aquí el pasador 4a) alrededor del eje longitudinal X y el eje transversal Z, pero en base a un mecanismo alternativo. En la figura 8, las dos rotaciones independientes se pueden lograr mediante una conexión tipo junta cardán. El primer ensamblaje 6a de carro comprende un marco 62 de soporte en forma de L, que está configurado para montarse en un ensamblaje 65 de rotación. Sin embargo, se contemplan otras formas del marco 62 de soporte. El ensamblaje 65 de rotación comprende un elemento 68 de fijación longitudinal y se extiende a través del tornillo 28 de extensión y la varilla 26 roscada. Esta parte del ensamblaje 65 de rotación puede ser similar a la realización de las figuras 4-6D. De nuevo, el marco 62 de soporte puede girar alrededor del eje longitudinal X, cuando el elemento 68 de fijación está en estado abierto. Si el elemento 68 de fijación está en estado cerrado, se inhibe la rotación del marco 62 de soporte alrededor del eje longitudinal X. Preferiblemente, esto se logra mediante un sistema equivalente de dos conjuntos de dientes como ya se describió anteriormente. En el caso de la figura 8, los conjuntos de dientes están dispuestos en la interfaz del ensamblaje de rotación con el marco 62 de soporte. El efecto de abrir y cerrar el elemento 68 de fijación es como ya se describió anteriormente: en el estado abierto del elemento 68 de fijación, los dos conjuntos de dientes no están enganchados y el marco 62 de soporte puede girar libremente alrededor del eje longitudinal X, es decir, con respecto al ensamblaje 65 de rotación, y en el estado cerrado, dicha rotación se inhibe debido al enganche de los dos conjuntos de dientes. Alternativamente, se puede utilizar una rosca sin los conjuntos de dientes.
La rotación del pasador 4a alrededor del eje transversal Z se puede implementar con un segundo ensamblaje 78 de rotación, que está unido al marco 62 de soporte y se extiende a lo largo del eje transversal Z. El principio de funcionamiento puede ser análogo al primer ensamblaje 65 de rotación. El segundo ensamblaje de rotación puede comprender, por ejemplo, un segundo elemento 80 de fijación, preferiblemente un tornillo, y una contraparte 82. La contraparte 82 puede estar configurada para montar las varillas 56a de soporte, que a su vez están configuradas para montar los brazos 58a de soporte. Los brazos 58a de soporte están configurados para sostener el pasador 4a. El tornillo 80 puede atravesar el marco 62 de soporte y engancharse a la contraparte 82 de tal manera que el marco 62 de soporte esté ubicado entre una cabeza del tornillo 80 y la contraparte 82. Si el segundo elemento 80 de fijación está en un estado abierto, la contraparte 82, y por tanto las varillas 56a de soporte, los brazos 58a de soporte y el pasador 4a, puede girarse alrededor del eje transversal Z. Si el segundo elemento 80 de fijación está en un estado cerrado, dicha rotación se inhibe. La inhibición de la rotación se puede lograr con dos conjuntos de dientes en la interfaz de la contraparte 82 y el marco 62 de soporte, un conjunto de dientes en la contraparte 82 y un conjunto de dientes en el marco 62 de soporte. Si el segundo elemento 80 de fijación está en estado cerrado, el tornillo 80 tira de la contraparte 82 contra el marco 62 de soporte de manera que los conjuntos de dientes se enganchan entre sí e inhiben la rotación. Si el segundo elemento 80 de fijación está en estado abierto, los conjuntos de dientes no están enganchados entre sí y es posible una rotación.
La figura 8 muestra un segundo ensamblaje 6b de carro en la parte derecha de la figura. Este ensamblaje de carro puede configurarse como se describió anteriormente, preferiblemente como el segundo ensamblaje 6b de carro de las figuras 4-6D.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un dispositivo (2) de posicionamiento médico, que comprende:
un primer ensamblaje (6a) de carro configurado para montar un primer pasador (4a), en el que la orientación del primer pasador (4a) es ajustable por medio de una primera junta (16a) esférica con tres grados de libertad de rotación con un intervalo angular de al menos ± 10° cada uno;
un segundo ensamblaje (6b) de carro configurado para montar un segundo pasador (4b), en el que la orientación del segundo pasador (4b) es ajustable por medio de una segunda junta (16b) esférica con tres grados de libertad de rotación con un intervalo angular de al menos ± 10° cada uno;
un ensamblaje (24) de extensión configurado para ajustar una distancia (D2) entre el primer pasador (4a) y el segundo pasador (4b);
en el que al menos uno de los ensamblajes (6) de carro primero y segundo comprende un miembro (14) de soporte configurado para montar el pasador (4) respectivo en dos sitios de montaje;
en el que el al menos uno de los ensamblajes (6) de carro primero y segundo está configurado para girar el pasador (4) respectivo alrededor de un primer eje (X, Z) que cruza el pasador (4) y un segundo eje que cruza el pasador (4); en el que la rotación alrededor del primer eje (X, Z) es independiente de la rotación alrededor del segundo eje (Z, X).
2. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de la reivindicación 1, en el que el ensamblaje (24) de extensión está configurado para ajustar una distancia (D2) entre el primer ensamblaje (6a) de carro y el segundo ensamblaje (6b) de carro, ajustando así la distancia entre el primer pasador (4a) y el segundo pasador (4b); y/o
en el que el ensamblaje (24) de extensión está configurado para ajustar la distancia entre los pasadores primero y segundo entre sí en un intervalo de al menos 2 cm, o al menos 4 cm, y/o hasta 10 cm, o hasta 8 cm, o hasta 5 cm; y/o en el que los sitios de montaje están separados entre 7 y 20 cm, preferiblemente entre 10 y 14 cm; y/o
en el que el primer ensamblaje (6a) de carro y/o el segundo ensamblaje (6b) de carro están configurados para resistir un momento de al menos 3 Nm, preferiblemente al menos 9,5 Nm, más preferiblemente al menos 11 Nm, lo más preferiblemente al menos 12,5 Nm, aplicados por los pasadores (4a, 4b), respectivamente; y/o
en el que al menos un miembro (14) de soporte tiene forma de C, forma de U, forma de V o forma de T; y/o en el que el segundo ensamblaje (6a) de carro comprende un sensor (42) de fuerza.
3. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un marco (10) de base, en el que el primer ensamblaje (6a) de carro y el segundo ensamblaje (6b) de carro están montados de manera ajustable en el marco (10) de base a través de los primeros y segundos carros (8), respectivamente; o en el que uno de los ensamblajes (6) de carro primero y segundo está montado de manera ajustable en el marco (10) de base a través del carro (8) respectivo y el otro ensamblaje (6) de carro está montado de forma no ajustable en el marco (10) de base a través del carro (8) respectivo.
4. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de la reivindicación 3, en el que los pasadores (4) están configurados para atravesar la parte del cuerpo de un paciente y en el que los sitios de montaje están configurados para ubicarse en diferentes lados de la parte del cuerpo atravesada;
opcionalmente en el que cada miembro (14) de soporte está montado en el respectivo carro (8) a través de la respectiva junta (16) esférica.
5. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, en el que al menos un miembro (14) de soporte comprende al menos una ménsula (36) configurada para montar el pasador (4) respectivo en el sitio de montaje respectivo;
opcionalmente en el que la posición de la ménsula (36) en el miembro (14) de soporte es ajustable y/o
en el que las ménsulas (36) están configuradas para inducir una tensión previa en el pasador (4) usando una fijación de tres puntos en cada sitio de montaje.
6. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de una cualquiera de las reivindicaciones 3-5, en el que el área (A) generada por el marco (10) de base está libre de los pasadores (4).
7. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de una cualquiera de las reivindicaciones 1-6, en el que el ensamblaje (24) de extensión está asociado con el primer ensamblaje (6a) de carro y forma un primer ensamblaje (24) de extensión, que comprende:
una varilla (26) roscada acoplada al miembro (14a) de soporte del primer ensamblaje (6a) de carro, en el que el dispositivo (2) de posicionamiento médico está configurado para ajustar la distancia (D2) entre los pasadores (4a, 4b) primero y segundo mediante un movimiento de rotación entre la varilla (26) roscada y un contraroscado.
8. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un segundo ensamblaje de extensión asociado con el segundo ensamblaje (6b) de carro y configurado para ajustar la distancia (D2) entre el primer pasador (4a) y el segundo pasador (4b) en combinación con el primer ensamblaje (24) de extensión; o
en el que sólo uno de los ensamblajes (6) de carro, preferiblemente el primer ensamblaje (6a) de carro, comprende un ensamblaje (24) de extensión.
9. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de una cualquiera de las reivindicaciones 3, 4 o 5-8 cuando depende de la reivindicación 3, en el que cada una de las juntas (16) esféricas está dispuesta para acoplar el respectivo miembro (14) de soporte al respectivo carro (8), y en el que preferiblemente al menos una junta (16) esférica, más preferiblemente cada una de las juntas (16) esféricas, comprende una bola (18), un casquillo (20) correspondiente y un mecanismo de bloqueo configurado para recibir y bloquear reversiblemente la bola (18) en el casquillo (20).
10. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de una cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en el que la distancia entre los sitios de montaje del respectivo pasador (4) es ajustable;
opcionalmente en el que el miembro (14) de soporte comprende brazos (58) de soporte primero y segundo configurados para montar el pasador (4) respectivo en un primer y segundo sitio de montaje, respectivamente, en el que la distancia entre los sitios de montaje del respectivo pasador (4) se puede ajustar ajustando la distancia entre los brazos (58) de soporte primero y segundo.
11. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de una cualquiera de las reivindicaciones 1-10, en el que el primer y el segundo eje (X, Z) cruzan el pasador (4) en el mismo punto.
12. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que los dos ejes son un eje longitudinal (X) del dispositivo de posicionamiento médico que está definido por el eje de la junta (16) esférica y un eje transversal (Z) del dispositivo de posicionamiento médico que es perpendicular al eje longitudinal (X).
13. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de la reivindicación 12, en el que el ensamblaje (6) de carro comprende un carro (64) deslizante configurado para engancharse con una guía (72) proporcionada en el miembro (14) de soporte, en el que un movimiento del marco (62) de soporte a lo largo del carro (64) deslizante proporciona la rotación alrededor de al menos uno del eje longitudinal (X) y el eje transversal (Z), preferiblemente alrededor del eje transversal (Z).
14. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de una cualquiera de las reivindicaciones 12-13, en el que la rotación de una varilla (66) de rotación alrededor de su eje longitudinal proporciona la rotación del respectivo pasador (4) alrededor del eje longitudinal (X) del dispositivo de posicionamiento médico.
15. El dispositivo (2) de posicionamiento médico de la reivindicación 12, en el que el ensamblaje (6) de carro comprende ensamblajes (65, 78) de rotación primero y segundo, que están configurados para proporcionar rotación del respectivo pasador (4) alrededor del eje longitudinal (X) y el eje transversal (Z), respectivamente.
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