ES2975707T3 - Sistemas avanzados de detección de metales para localizar la presencia de objetos metálicos - Google Patents

Sistemas avanzados de detección de metales para localizar la presencia de objetos metálicos Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un sistema para detectar objetos prohibidos usados o transportados por personas, que comprende un detector de metales que comprende al menos tres transductores (141, 142, 143) dispuestos a cada lado de un pasaje (102), dos de estos transductores (142, 143) estando colocado en el mismo lado del paso (102) y espaciado longitudinalmente en la dirección de desplazamiento a través del paso (102), mientras que el tercer transductor (141) está colocado en el lado opuesto del paso (102) de modo que los tres transductores (141, 142, 143) estén disponibles en combinación para realizar una discriminación espacial de la ubicación de los objetos metálicos (M1, M2, M3) detectados. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas avanzados de detección de metales para localizar la presencia de objetos metálicos
Campo de la invención
La presente invención se refiere al campo de los detectores diseñados para detectar objetos o materiales no autorizados en una zona de acceso protegida.
La presente invención se refiere más específicamente al campo de los detectores inductivos de metales.
La presente invención se aplica en particular, pero no exclusivamente, a la integración de un detector de metales en un escáner corporal diseñado para inspeccionar individuos, por ejemplo pasajeros antes de embarcar en aeropuertos, o individuos que acceden a un lugar público, por ejemplo un recinto deportivo como un estadio o un auditorio, con el fin de detectar objetos prohibidos ocultos bajo la ropa. Estos dispositivos permiten evitar el cacheo sistemático.Antecedentes tecnológicos
Hoy en día parece necesario controlar con un alto grado de fiabilidad los intentos de introducir o retirar productos prohibidos, en particular armas, en una zona sensible o desde ella.
El problema así planteado abarca un abanico muy amplio de situaciones, entre otras, el intento de introducción de productos prohibidos en una zona protegida, como un aeropuerto, una tienda, una escuela, una estación de ferrocarril, una organización pública o privada, o el intento de sustracción de productos de un perímetro definido, por ejemplo en caso de robo en una empresa o un lugar protegido.
Existen diferentes tipos de detectores de objetos metálicos. Los detectores de metales suelen ser inductivos. Constan de al menos un devanado transmisor y al menos un devanado receptor. El devanado del transmisor se alimenta con corriente alterna. El devanado receptor está diseñado para detectar las perturbaciones de este campo magnético debidas a la presencia de un objeto metálico, por ejemplo la atenuación de la amplitud del campo magnético, o incluso un cambio en la fase de la señal, debido por ejemplo a las corrientes parásitas generadas en el objeto metálico. También existen diferentes tipos de escáner corporal. Los escáneres corporales más antiguos son los de rayos X. Los más recientes utilizan tecnología de ondas milimétricas.
Un ejemplo de escáner corporal puede encontrarse en el documento EP 2 202 700. En concreto, este documento propone colocar un detector de metales adicional a la entrada de un escáner corporal.
Desde hace varios años, se han desarrollado escáneres corporales para detectar armas, explosivos, etc. ocultos bajo la ropa de las personas que entran en una zona protegida. Todos estos sistemas utilizan tecnologías basadas en la detección de energías de radiación moduladas, reflejadas o emitidas por los cuerpos de los individuos inspeccionados. Las energías de radiación utilizadas incluyen rayos X, microondas, ondas milimétricas, luz infrarroja, ondas de terahercios y ultrasonidos.
A pesar del uso de varios tipos de energías de radiación y geometrías de imagen, estos escáneres corporales se basan todos en el principio de crear una imagen electrónica del individuo sobre la que la ropa del individuo es transparente. A continuación, esta imagen se muestra en una pantalla y un operario la visualiza para determinar si el individuo lleva un objeto objetivo. Para ello, el operario, formado en la detección de objetos objetivo, debe ser capaz de determinar si los objetos identificados por el escáner corporal corresponden a la anatomía humana, a un objeto autorizado, como un encendedor, un pañuelo o monedas, o a un objeto objetivo, como un arma o un explosivo. Ahor parece que los individuos que intentan introducir un objeto prohibido, en particular un arma, en una zona protegida recurren a una gran imaginación para ocultar dichos objetos, por ejemplo separando el objeto en diferentes partes que esparcen por el cuerpo.
Por consiguiente, el examen mediante escáneres corporales es cada vez más complejo y lento.
Además, mientras que los detectores de metales existentes son generalmente satisfactorios para detectar la existencia o no de un objeto metálico, a menudo dejan algo que desear en términos de localización de dicho objeto metálico en un individuo.
El documento EP 1750 148 describe un detector de metales que comprende tres o cuatro devanados dispuestos a ambos lados de una zona de paso con el fin de determinar la posición de un objeto objetivo transportado lateral y/o centralmente por un individuo.
El documento US 4012690 describe un sistema de detección que comprende bucles inductivos paralelos entre sí y que rodean la puerta.
El documento EP 2202700 describe un sistema de detección que combina dos tecnologías de detección.
El documento WO 2018/225028 describe un sistema que comprende un escáner corporal y un dispositivo de detección para calzado.
Sumario de la invención
Un objetivo de la invención es proponer nuevos medios de detección para mejorar la detección de objetos objetivo susceptibles de estar camuflados en el cuerpo de un individuo.
Otro objetivo de la invención es hacer posible la localización de un objeto metálico detectado en un individuo.
Uno de los objetivos de la invención es, en particular, proponer medios de detección que sean eficaces independientemente del lugar en el que un objeto fraudulento esté adherido al cuerpo de un individuo.
Un objetivo secundario de la invención es proporcionar medios que permitan un examen mediante escáneres corporales que sea más preciso y rápido que con los escáneres corporales conocidos en el estado de la técnica.
Estos objetivos se logran según la invención mediante un sistema para detectar objetos metálicos transportados por un individuo y un procedimiento asociado para detectar objetos metálicos según las reivindicaciones independientes adjuntas. Algunas realizaciones son objeto de las reivindicaciones dependientes.
Cabe señalar que, en comparación con el documento EP 1750148 a nombre del Solicitante, el sistema de la invención permite mejorar aún más la determinación de la posición de un objeto metálico identificado por los al menos tres transductores. En ausencia de barreras de detección de paso y basándose únicamente en las señales de menos de tres transductores, no es posible discriminar la posición del objeto metálico en la dirección de profundidad (adelante/atrás).
En particular, el sistema de detección comprende un detector de metales que comprende al menos tres transductores inductivos dispuestos a ambos lados de una zona de paso, estando dos de estos transductores situados en el mismo lado de la zona de paso espaciados longitudinalmente a lo largo de la dirección de movimiento en la zona de paso, mientras que el tercer transductor está dispuesto en el lado opuesto de la zona de paso, de modo que los tres transductores en combinación permiten la discriminación espacial de la ubicación de los objetos metálicos detectados.
Según otra característica ventajosa de la invención, el sistema comprende en combinación un escáner corporal y dicho detector de metales integrado en el escáner corporal, cuyo detector de metales está adaptado para controlar el escáner corporal adaptando la sensibilidad del escáner corporal, al menos sobre una zona de interés, en función de si el detector de metales detecta o no objetos metálicos.
Según otra característica ventajosa de la invención, el detector de metales comprende tres transductores inductivos que forman un transmisor y dos receptores, por ejemplo dispuestos en forma de un transmisor situado en un primer lado de la zona de paso y dos receptores asociados dispuestos en el lado opuesto de la zona de paso.
Según otra característica ventajosa de la invención, el detector de metales comprende tres transductores inductivos que forman dos transmisores y un receptor, por ejemplo dispuestos en forma de dos transmisores situados en un primer lado de la zona de paso y un receptor asociado situado en el lado opuesto de la zona de paso.
Según otra característica ventajosa de la invención, el detector de metales comprende cuatro transductores inductivos que forman dos transmisores y dos receptores, por ejemplo dispuestos en forma de dos transductores situados en un primer lado de la zona de paso y dos transductores dispuestos en el lado opuesto de la zona de paso.
Según otra característica ventajosa de la invención, el detector de metales comprende al menos tres transductores inductivos adaptados para discriminar la posición de un objeto metálico detectado, por una parte en la dirección de la anchura de la zona de paso, transversalmente a la dirección del movimiento, típicamente a la izquierda o a la derecha de un individuo, y por otra parte en la dirección de la profundidad, es decir, longitudinalmente paralela a la dirección del movimiento, típicamente en la parte delantera o trasera de un individuo.
Según otra característica ventajosa de la presente invención, cada uno de los transductores inductivos está adaptado para funcionar alternativamente como transmisor y/o receptor.
Según otra característica ventajosa de la presente invención, cada transductor está formado por al menos un devanado.
Según otra característica ventajosa de la presente invención, las barreras de detección de paso comprenden barreras ópticas.
Según otra característica ventajosa de la presente invención, el detector de metales comprende transductores inductivos que generan líneas de detección principales entre dos transductores, un transmisor y un receptor respectivamente, algunas de las cuales son transversales a la dirección de movimiento en el detector de metales y otras están inclinadas oblicua o diagonalmente con respecto a esta dirección de movimiento en el detector de metales, las líneas de detección transversales se utilizan prioritariamente para detectar los objetos metálicos transportados por un individuo en la parte delantera y trasera de su cuerpo en la medida en que la parte delantera y trasera del cuerpo del individuo alcanzan estas líneas en primer lugar y las abandonan en último lugar respectivamente, mientras que las líneas de detección oblicuas se utilizan prioritariamente para detectar los objetos metálicos transportados por un individuo en su lado izquierdo o derecho en la medida en que los lados del individuo atraviesan estas líneas sucesivamente.
La invención también se refiere a un procedimiento de detección de objetos metálicos portados por un individuo según la reivindicación 13.
Según otra característica ventajosa, el procedimiento de la invención comprende la etapa de controlar un escáner corporal adaptando su sensibilidad, en función de la detección o no de objetos metálicos por el detector de metales asociado, al menos sobre una zona de interés correspondiente a la localización de un objeto metálico por el detector de metales.
Breve descripción de los dibujos
Otras características, finalidades y ventajas de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción detallada y de los dibujos adjuntos, que se dan a modo de ejemplos no limitativos y en los que:
Las figuras 1a, 1b y 1c muestran esquemáticamente vistas en sección horizontales de un detector de metales según respectivamente a tres realizaciones de la invención,
La figura 1d muestra esquemáticamente una vista en perspectiva de un detector de metales según una realización preferente de la invención,
Las figuras 2a a 2i muestran una serie de secuencias de detección efectuadas utilizando el detector de metales según la presente invención, que comprende tres transductores, durante la progresión de un individuo a través del canal del detector de metales, más precisamente nueve etapas sucesivas de este procedimiento de detección,
Las figuras 3a y 3b muestran las señales obtenidas en los transductores receptores ilustrados en la figura 2 a medida que un individuo que lleva objetos metálicos en la parte delantera, la parte trasera y los lados izquierdo y derecho avanza por el detector de metales,
Las figuras 3c y 3d muestran esquemáticamente las señales obtenidas en los transductores receptores ilustrados en la figura 2 durante la progresión de un individuo a través de la zona de paso detector de metales bajo la hipótesis teórica de un objeto metálico rodeando completamente al individuo examinado,
Las figuras 4a, 4b y 4c muestran las señales obtenidas en las salidas de las barreras de detección de paso mostradas en la figura 2 a medida que un individuo avanza por la zona de paso del detector de metales, La figura 5 representa una serie de secuencias de detección efectuadas utilizando una variante del detector de metales según la presente invención que comprende cuatro transductores, dos transductores transmisores y dos transductores receptores, durante la progresión de un individuo que lleva objetos metálicos en su parte delantera, su parte trasera y por los lados izquierdo y derecho, en el canal del detector de metales, más precisamente las figuras 5a a 5h representan ocho etapas sucesivas de este procedimiento de detección, Las figuras 6a, 6b, 6c y 6d muestran las señales obtenidas en los transductores receptores mostrados en la figura 5 a medida que un individuo avanza por el detector de metales tras la activación sucesiva de los transductores transmisores,
Las figuras 6e, 6f, 6g y 6h muestran esquemáticamente las señales obtenidas en los transductores receptores ilustrados en la figura 5 durante el paso de un individuo por el detector de metales, en la hipótesis teórica de un objeto metálico que rodea completamente al individuo examinado,
Las figuras 7a, 7b y 7c muestran las señales obtenidas en las salidas de las barreras de detección de paso mostradas en la figura 5 a medida que un individuo avanza por la zona de paso del detector de metales, La figura 8 representa esquemáticamente un diagrama de flujo de un ejemplo de procedimiento de detección según la presente invención,
La figura 9 representa esquemáticamente una vista en perspectiva de un dispositivo según la presente invención que integra un detector de metales en un escáner corporal,
Las figuras 10a a 10e muestran esquemáticamente vistas en sección horizontales de cinco realizaciones según la invención de dicho escáner corporal que incorpora un detector de metales, y
La figura 11 representa esquemáticamente un diagrama de flujo de un ejemplo de procedimiento de detección mediante un dispositivo según la presente invención que comprende un escáner corporal que incorpora un detector de metales.
La figura 12 es un diagrama de flujo que ilustra las etapas de un procedimiento para detectar objetos fraudulentos portados por un individuo según una realización de la invención.
Descripción detallada de una realización
Con el fin de mejorar la detección de objetos objetivos susceptibles de estar camuflados en el cuerpo de un individuo, la invención propone un sistema de detección de objetos prohibidos llevados por individuos según la invención comprende un detector de metales 100 que comprende transductores 141, 142, 143, tres barreras de detección de paso 130 en el detector de metales 100 y una unidad central 50 que analiza las señales procedentes de las barreras de detección de paso 130 y de los transductores 140 con el fin de deducir en qué parte del cuerpo de un individuo se encuentra dicho objeto metálico M1, M2, M3.
En primer lugar se describirá la estructura de los detectores de metales 100 mostrados en las Figuras 1a, 1b, 1c y 1d.
El detector de metales de tipo inductivo 100 está formado preferentemente por un pórtico o equivalente que comprende dos montantes verticales o paneles 110, 120, coronados por una barra horizontal 160, como se muestra en la figura 1d.
La unidad central 50 puede alojarse en cualquier lugar del sistema, por ejemplo en la carcasa del detector 100, normalmente a la altura de la barra 160. En particular, la unidad central de procesamiento 50 puede comprender un ordenador del tipo procesador, microprocesador, microcontrolador, etc., configurado para ejecutar instrucciones.
El detector de metales 100 define un canal o zona de paso 102 a través de la cual cualquier individuo debe pasar para atravesar el portal. Este canal o zona de paso 102 está enmarcada por los dos paneles laterales 110, 120.
Los paneles laterales 110, 120 alojan medios detectores de metales 140. Estos medios 140 están formados preferentemente por devanados colocados en los paneles 110 y 120 respectivamente.
La tecnología de detectores de metales basados en devanados es bien conocida por los expertos en la materia. Por lo tanto, no se describirá en detalle a continuación.
Sin embargo, hay que recordar que los detectores de metales del tipo inductivo generalmente comprenden al menos un devanado transmisor colocado en un lado de la zona de paso 102 y al menos un devanado receptor colocado en el lado opuesto de la zona de paso 102. El devanado transmisor se alimenta con una corriente eléctrica alterna de frecuencia controlada, preferentemente una gama de frecuencias determinadas y controladas, para emitir un campo magnético, típicamente entre 100 Hz y 50 kHz. El devanado receptor está diseñado para detectar perturbaciones de este campo magnético debidas a la presencia de un objeto metálico en la zona de paso 102 y al movimiento de este objeto metálico en la zona de paso 102, por ejemplo una atenuación de la amplitud del campo magnético, o incluso un cambio en la fase de la señal, debido por ejemplo a las corrientes parásitas generadas en el objeto metálico.
En la práctica, cada uno de los devanados transmisores y receptores está constituido preferentemente por una pluralidad de devanados elementales o espiras, que cubren una parte respectiva de la altura del pórtico, para permitir discriminar la posición de los blancos metálicos detectados y localizar así la posición de estos blancos en altura.
Además, cada uno de los devanados es preferiblemente alternativamente un transmisor y un receptor.
La figura 1a muestra una primera realización en la que los medios 140 están formados por tres devanados transductores 141, 142, 143 distribuidos entre los paneles laterales 110, 120 en forma de al menos un devanado 141 en un panel lateral 120 y dos devanados 142, 143 en el panel lateral 110 opuesto.
Los dos devanados 142 y 143 situados en un panel lateral común 110 o 120 también están separados longitudinalmente.
Como se explicará más adelante, esta configuración permite detectar y localizar el metal en tres dimensiones. Esta localización tridimensional es posible gracias a que el individuo atraviesa sucesivamente varias líneas de detección privilegiadas que corresponden a líneas ficticias que unen respectivamente los centros de los devanados transmisor y receptor. Así, si consideramos arbitrariamente que el devanado 141 situado en un lado del detector 100 es un transmisor, mientras que los dos devanados 142 y 143 situados en el lado opuesto del detector 100 son receptores, un individuo que se desplaza en el detector 100 atraviesa sucesivamente una primera línea privilegiada 141D que conecta los transductores 141 y 142 y se extiende transversalmente a la dirección del movimiento en el detector de metales, y luego una segunda línea privilegiada 143D que conecta los transductores 141 y 143 y está orientada oblicuamente con respecto a la dirección del movimiento en el detector de metales.
La figura 1b muestra una variante en la que los medios 140 están formados por cuatro devanados transductores 141, 142, 143 y 144 distribuidos entre los paneles laterales 110, 120 en forma de dos devanados 141 y 144 en un panel lateral 120 y dos devanados 142, 143 en el panel lateral 110 opuesto.
Los dos devanados 141 y 144 situados en un panel lateral común 120 están separados longitudinalmente. Los dos devanados 142 y 143 situados en el otro panel lateral común 110 también están espaciados longitudinalmente.
Esta configuración también permite detectar y localizar el metal en tres dimensiones. Esta localización tridimensional es posible gracias a que el individuo atraviesa sucesivamente varias líneas de detección privilegiadas que corresponden a líneas ficticias que unen respectivamente los centros de los devanados transmisor y receptor. Así, si consideramos arbitrariamente que el devanado 141 situado en un lado del detector 100 es un transmisor, mientras que las dos devanados 142 y 143 situados en el lado opuesto del detector 100 son receptores, un individuo que se desplaza en el detector 100 atraviesa sucesivamente una primera línea privilegiada transversal 141D que conecta los transductores 141 y 142, y luego una segunda línea privilegiada oblicua 143D que conecta los transductores 141 y 143. Del mismo modo, si consideramos arbitrariamente que el devanado 144 situado en un lado del detector 100 es un transmisor, mientras que las dos devanados 142 y 143 situados en el lado opuesto del detector 100 son receptores, un individuo que se desplaza en el detector 100 atraviesa sucesivamente una línea preferente oblicua 142D que une los transductores 144 y 142, y luego una línea preferente transversal 144D que une los transductores 144 y 143.
Ventajosamente, los transductores 142 y 143 están situados frente a los transductores 141 y 144 respectivamente.
También debe recordarse que cada uno de los cuatro transductores 141, 142, 143 y 144 puede funcionar alternativamente en modo transmisor o receptor.
Según las Figuras 1a y 1b, los transductores 141, 142, 143 y 144 están configurados en forma de un devanado enrollado en columnas respectivas.
Preferiblemente, la anchura D de cada columna de transductores 141, 142, 143 y 144 mostrada en las figuras 1a y 1b está comprendida entre 140 y 300 mm, la distancia L entre dos columnas adyacentes 141 y 144, o 142 y 143, está preferiblemente comprendida entre 1,5 y 3 veces la anchura D, es decir, entre 210 mm y 900 mm, y, por tanto, una distancia de centro a centro entre los pares de transductores de entre 350 mm y 1200 mm, mientras que la distancia transversal W entre las columnas de dos transductores opuestos 141 y 142 o 144 y 143 está comprendida preferentemente entre 680 y 820 mm.
Así, el ángulo formado entre las líneas de detección transversales 141D y 144D que conectan pares de transductores opuestos, 141 y 142 por una parte y 144 y 143 por otra, y las líneas de detección oblicuas 142D y 143D que conectan pares de transductores situados diagonalmente, está comprendido entre 15° y 60°, típicamente del orden de 30° a 45°.
Este ángulo es importante para localizar objetivos metálicos a lo ancho del individuo, es decir, determinar si los objetivos metálicos están situados a la izquierda o a la derecha del individuo. Al definir líneas de detección 142D y 143D oblicuas con respecto a la dirección de movimiento del individuo, este ángulo impone líneas de detección (142/144, 143/141, 144/142, 141/143) que son intersecadas en primer o último lugar por un lado del individuo.
Los objetivos metálicos se localizan entre la parte delantera y trasera del individuo, en particular cuando la parte delantera o trasera del individuo cruza las líneas de detección transversales 141D y 144D (141/142, 143/144, 142/141, 144/143).
Por supuesto, la unidad central 50 utiliza todos los datos detectados por todos los transductores receptores 141, 142, 143 y 144 para especificar la ubicación de los objetivos metálicos, izquierda/derecha, delante/detrás. Los objetos metálicos detectados, ya sea a la izquierda o a la derecha del individuo, en su parte delantera o trasera, influyen cuando cruzan una línea de detección, ya sea transversal u oblicua.
La figura 1c muestra una variante de realización próxima a las figuras 1a y 1b, en la que los transductores de columna 141, 144 y 142, 143 de las figuras 1a y 1b se sustituyen en la figura 1c por transductores de tipo panel. La figura 1c muestra una opción de tres transductores tipo panel 141, 142, 143 en líneas continuas. Una opción de panel de cuatro transductores 141, 142, 143, 144 también se muestra como el cuarto transductor 144 en líneas discontinuas.
Preferiblemente, la anchura D de cada panel de los transductores 141, 142, 143 y 144 mostrados en la figura 1c está comprendida entre 140 y 600 mm. Los valores de la distancia L entre los transductores, la distancia transversal W entre los transductores y el ángulo entre las líneas de detección transversal y oblicua así formadas, indicados para las figuras 1a y 1b siguen siendo aplicables a la figura 1c.
Los paneles laterales 110, 120 también alojan medios 130 que forman barreras de detección de paso distribuidas longitudinalmente a lo largo de la trayectoria de desplazamiento en el canal 102.
Las barreras de detección de paso 130 pueden formarse utilizando cualquier tecnología conocida, por ejemplo, pero no exclusivamente, barreras ópticas.
Según la realización particular mostrada en las Figuras 1, se proporcionan tres barreras de detección de paso sucesivas 131, 132 y 133 a lo largo de la trayectoria de movimiento en el detector de metales 100.
En la práctica, cada barrera de detección de paso puede comprender un transmisor 131.1, 132.1, 133.1 situado en uno de los paneles 110 o 120 y un receptor 131.2, 132.2, 133.2 situado enfrente en el panel opuesto 120 o 110. El receptor recibe la señal del transmisor opuesto siempre que no haya obstáculos entre él y el transmisor. Por otro lado, el receptor no recibe la señal emitida por el transmisor cuando una persona se interpone entre el transmisor y el receptor.
Las señales correspondientes recibidas en los receptores 131.2, 132.2, 133.2 cuando un individuo se mueve en el canal 102 se ilustran en las Figuras 4a, 4b y 4c y en las Figuras 7a, 7b y 7c.
Como puede verse en las Figuras 4a, 4b y 4c y en las Figuras 7a, 7b y 7c, las salidas de los receptores 131.2, 132.2 y 133.2 cambian sucesivamente de estado, en lógica positiva o negativa, a medida que el individuo progresa a través de la zona de paso 102.
El posicionamiento relativo entre las barreras de detección de paso 130, 131, 132 y 133 y los transductores de detección de metales 140, 141, 142 y 143 puede lograrse de diferentes maneras y no se limita a las formas ilustradas en las figuras adjuntas. Obsérvese, por ejemplo, que la colocación de las barreras de seguridad mostradas en las figuras 1a, 1b y 1c difiere de la mostrada en las figuras 2 y 5.
Los transductores 141 y 142 están colocados uno frente al otro a ambos lados del pasadizo 102, respectivamente en los paneles 110 y 120, al mismo nivel longitudinal en la dirección de paso a través del pasadizo 102. Definen la línea de detección transversal principal 141D. El tercer transductor 143 está desplazado aguas abajo, con referencia a la dirección de paso en la zona de paso 102 con respecto al transductor 142, en el mismo panel 110. En combinación con el transductor 141, define la línea de detección oblicua principal 143D. Del mismo modo, el cuarto transductor 144 se desplaza corriente abajo, con referencia a la dirección de desplazamiento en la zona de paso 102 en relación con el transductor 141, en el mismo panel 120, opuesto al transductor 143. En combinación con el transductor 143 define la línea de detección transversal principal 144D y en combinación con el transductor 142 define la línea de detección oblicua 142D.
Preferentemente, al menos una barrera de detección de paso 130 coincide en posición longitudinal con un par de transductores 140 y, por tanto, con una línea de detección transversal preferente 141D o 144D. Según las figuras 1 y 5, la barrera 131 coincide con el par de transductores 141 -142, mientras que la barrera 133 coincide con el par de transductores 143 - 144. En la figura 2, la barrera 132 coincide con el par de transductores 141 -142.
También preferiblemente, al menos una barrera de detección de paso 130 coincide en posición longitudinal con el punto de intersección entre dos líneas de detección oblicuas 142D y 143D. Según las figuras 1 y 5, la barrera 132 coincide con el punto de intersección entre las dos líneas oblicuas de detección 142D y 143D.
Según la realización esquematizada en las Figuras 1, la primera barrera de detección de paso 131 formada por el transmisor 131.1 y el receptor 131.2 está situada al nivel del par de transductores 141 y 142, es decir, a la entrada del detector de metales 100. La barrera de detección de paso central 132 formada por el transmisor 132.1 y el receptor 132.2 está situada entre el par de transductores 141 y 142 y el tercer transductor 143 o el par de transductores 143 y 144. La tercera barrera de detección de paso 133 formada por el transmisor 133.1 y el receptor 133.2 está situada al nivel de los transductores 143 y 144.
Como se ha indicado anteriormente, el posicionamiento de las barreras de detección de paso 131, 132 y 133 en relación con los transductores 140 puede ser objeto de diseños alternativos. Según la realización mostrada en la figura 2, la primera barrera de detección de paso 131 formada por el transmisor 131.1 y el receptor 131.2 está situada aguas arriba del par de transductores 141 y 142, en la entrada del detector de metales 100, la barrera de detección de paso central 132 formada por el transmisor 132.1 y el receptor 132.2 está situada al nivel del par de transductores 141 y 142 y la tercera barrera de detección de paso 133 formada por el transmisor 133.1 y el receptor 133.2 está situada entre el par de transductores 141 y 142 y los transductores 143 y 144 situados aguas abajo.
Para mejorar la determinación de la posición de los objetos metálicos M1, M2, M3, M4 transportados por un individuo inspeccionado por el sistema, la unidad central 50 está configurada para analizar y evaluar las señales de las barreras de detección de paso 130 y las señales de los transductores 140, y deducir de esta evaluación combinada la posición del objeto u objetos metálicos M1, M2, M3, M4 en relación con el individuo.
En efecto, las señales de los al menos tres transductores 141, 142, 143 permiten, gracias a las líneas de detección transversal y oblicua, determinar la posición a lo ancho del objeto metálico sobre el individuo, es decir, si el objeto metálico está a la derecha o a la izquierda del individuo. Sin embargo, estas líneas de detección por sí solas no pueden identificar la posición en profundidad del objeto metálico, es decir, si el objeto metálico detectado por los transductores se encuentra en la parte delantera o trasera del individuo.
Por otra parte, gracias a las señales de las barreras de detección de paso 130, la unidad central 50 puede determinar la posición del individuo con respecto a los transductores 140, y más concretamente la posición de la cara frontal del individuo. De este modo, las barreras de detección de paso 130 permiten a la unidad central 50 identificar una referencia para la cara frontal del individuo, es decir, situar el límite del inicio del cuerpo del individuo.
Por ejemplo, en el caso de un detector 100 que comprende una barrera de detección de paso 132 en un primer par de transductores enfrentados 141, 142 (en la dirección de paso del individuo a través del detector 100), cuando un individuo pasa a través del detector 100, la barrera 132 detecta este paso y genera una señal de detección de paso. La unidad central 50 deduce así la posición, en un tiempo t, de la cara frontal del individuo. Si no se detecta ningún objeto metálico por este primer par de transductores 141, 142 en el tiempo t correspondiente al paso de la cara frontal del individuo, la unidad central 50 deduce que el individuo no lleva un objeto metálico M1 en su cara frontal. Por otra parte, si un objeto metálico M1-M4 es detectado por el primer par de transductores 141, 142 en un tiempo desfasado con respecto al tiempo t de la señal de detección de paso generada por la barrera 132, la unidad central 50 deduce que el objeto metálico M4 está situado en la cara posterior del individuo y no en la cara frontal.
El mismo razonamiento se aplica cuando la primera barrera de detección de paso 130 está desplazada con respecto al primer transductor, teniendo en cuenta un instante de desplazamiento debido a la distancia, en la dirección de paso del individuo, entre la barrera de detección 130 y el par de transductores 141, 142.
En una realización, el detector 100 comprende una pluralidad de barreras de detección de paso 131, 132, 133. Esta forma de realización permite mejorar aún más la determinación de la posición de los objetos metálicos M1-M4 sobre el individuo, en particular al cruzar las líneas de detección oblicuas y cualquier línea de detección transversal formada entre otros dos pares de transductores 143, 144 enfrentados, y validar la detección de los objetos metálicos M1-M4 y su localización sobre el cuerpo del individuo (véase en particular el diagrama de flujo de la figura 8, etapas 208/226 y 216/234).
A continuación se describirán las principales etapas del procedimiento según la invención que utiliza un detector de metales con tres transductores inductivos 141, 142 y 143 del tipo ilustrado en la figura 1a, frente a las figuras 2, 3 y 4.
En combinación, los tres transductores 141, 142 y 143 permiten la discriminación espacial de la ubicación de los objetos metálicos detectados.
En efecto, como se ha detallado anteriormente, el análisis de la evolución de las señales procedentes de las barreras de detección de paso 130 representadas en las figuras 4a, 4b y 4c, que permite definir la posición del individuo en el detector de metales 100 y, por lo tanto, con relación a los transductores 140, combinado con el análisis de las señales procedentes de los transductores de detección de metales 140, permite a la vez detectar un objeto metálico portado por un individuo y localizar en 3 dimensiones la posición de este objeto en el cuerpo del individuo.
Las figuras 2, 3 y 4 ilustran arbitrariamente el caso de un individuo que lleva objetos metálicos M1 en su parte delantera, M4 en su parte trasera y M2 y M3 en sus lados izquierdo y derecho, pasando a través de un detector de paso de metales 100 según la invención.
La figura 3a se refiere a S1, S2, S3 y S4, 4 componentes de señal del receptor del transductor 142 asociado a un transmisor del transductor 141 durante el paso sucesivo de las masas M1, M2, M3 y M4 a través de la línea de detección transversal 141D.
La figura 3b se refiere a S10, S20, S30 y S40, 4 componentes de señal del receptor del transductor 143 asociado al transmisor del transductor 141 durante el paso sucesivo de las masas M1,<m>2, M3 y M4 a través de la línea de detección oblicua 143D.
Se entiende de las Figuras 2, 3 y 4 adjuntas, dadas a título de ejemplo no limitativo, que :
• la detección combinada de la señal S1 en el transductor 142 y de la señal procedente de la barrera 132, cuando el individuo alcanza la barrera 132 y la línea de detección transversal 141D, que corresponde a la posición ilustrada en la figura 2c, permite detectar la presencia del objeto metálico M1 colocado en la parte delantera del individuo,
• la detección de metal por las señales S2 y S3 del transductor 142 cuando el individuo cruza la línea de detección transversal 141D que une el transmisor 141 y el receptor 142, que corresponde a la posición ilustrada en la figura 2d (cruce detectado por la barrera 132) permite generar una alerta adicional de presencia de metal, interpretada a priori como la presencia de al menos un objeto metálico en al menos un lado del individuo,
• la detección de la señal S4 en el transductor 142 cuando el individuo abandona la barrera 132 (que, por lo tanto, ya no detecta la presencia del individuo) y la línea de detección transversal 141D, que corresponde a la posición ilustrada en la figura 2g, permite detectar la presencia del objeto metálico M4 colocado en la parte trasera del individuo,
• la detección de la señal S10 en el transductor 143 y de la señal procedente de la barrera 133, cuando el individuo alcanza la barrera 133 y la línea de detección oblicua 143D, que corresponde a una posición ilustrada en la figura 2e, valida la presencia del objeto metálico M1 en la parte delantera del individuo, • la detección de la señal S20 en el mismo transductor 143 a medida que el individuo avanza a través de la barrera 133 y la línea de detección oblicua 143D, como se muestra en la figura 2f, permite detectar la presencia del objeto metálico M2 en el lado izquierdo del individuo,
• la detección de la señal S30 en el mismo transductor 143 cuando el individuo sigue avanzando a través de la barrera 133 y la línea de detección oblicua 143D, como se muestra en la figura 2h, permite detectar la presencia del objeto metálico M3 en el lado derecho del individuo, y
• la detección de la señal S40 en el transductor 143 cuando el individuo abandona la barrera 133 (que por lo tanto ya no detecta la presencia del individuo) y la línea de detección oblicua 143D, que corresponde a la posición ilustrada en la figura 2i, permite validar la presencia del objeto metálico M4 en la parte trasera del individuo.
Los objetos M1, M2, M3 y M4 en el individuo se localizan en altura de una manera conocida per se según los procedimientos convencionales de detección de metales en detectores de paso de metales conocidos, en particular dividiendo los devanados en altura para definir zonas de detección en altura distintas.
Ya se ha descrito un ejemplo en el que el transductor 141 es un transmisor y los transductores 142 y 143 del lado opuesto son receptores.
Sin embargo, puede utilizarse la disposición opuesta, es decir, un transductor 141 que recibe y transductores 142 y 143 situados en el lado opuesto, que transmiten.
El análisis de las señales de los transductores 141, 142 y 143 combinado con el análisis de las señales de las barreras de detección de paso 131, 132 y 133 sigue siendo idéntico.
En este caso, sin embargo, las señales mostradas en las Figuras 3a y 3b corresponden a las señales recibidas en el receptor 141 cuando los transductores 142 y 143 respectivamente están transmitiendo. Estas señales pueden distinguirse por las frecuencias específicas de los transmisores 142 y 143 respectivamente.
Preferiblemente, cada uno de los transductores 141, 142 y 143 se utiliza alternativa y sucesivamente como transmisor y receptor. Esto proporciona señales redundantes para validar la detección y hacerla más fiable.
Las figuras 3c y 3d muestran esquemáticamente las señales de los transductores receptores 142 y 143 suponiendo un objeto metálico rodeando completamente la sección transversal del individuo examinado, por ejemplo rodeando la cintura del individuo. Como puede verse en la figura 3c, en este caso una señal de detección de objeto metálico se inicia tan pronto como la barrera de detección 132 genera una señal de detección de presencia, cuando el individuo comienza a cruzar la barrera de detección 132 y la línea de detección transversal 141D, tal como se ilustra en la figura 2c, y finaliza cuando la barrera de detección 132 deja de detectar la presencia del individuo, es decir, cuando el individuo ha cruzado la barrera 132 y la línea de detección transversal 141D, tal como se ilustra en la figura 2g. De manera comparable, como puede verse en la figura 3d, una señal de detección de objeto metálico se inicia tan pronto como la barrera de detección 133 genera una señal de detección de presencia, cuando el individuo comienza a cruzar la línea de detección oblicua 143D, como se ilustra en la figura 2e, y finaliza cuando la barrera de detección 133 deja de detectar la presencia del individuo, es decir, cuando el individuo ha cruzado la barrera de detección 133 y la línea de detección oblicua 143D, como se ilustra en la figura 2i.
Cuando el objetivo metálico no está formado por un cinturón continuo que rodea al individuo, sino por una serie de objetos discretos distribuidos alrededor de la periferia del individuo, la señal de los transductores receptores 142 y 143 está formada por una serie de impulsos distribuidos en el tiempo entre el principio y el final del cruce de las barreras de detección 132, 133 y las líneas de detección transversales 141D y oblicuas 143D, de manera comparable a las Figuras 3a y 3b.
La figura 5 muestra una variante en la que el detector de metales 100 comprende cuatro transductores 141, 142, 143 y 144 que forman dos transmisores y dos receptores, dispuestos en forma de dos transductores situados en un primer lado de la zona de paso 102 y dos transductores situados en el lado opuesto de este pasaje 102, en los paneles laterales 110 y 120 respectivamente, como se muestra en la figura 1b.
Debe recordarse que cada uno de estos transductores 141, 142, 143 y 144 puede formar alternativamente un transmisor y un receptor. Cuando constituye un transmisor, coopera preferentemente con dos receptores situados en el lado opuesto de la zona de paso 102. Cuando forma un receptor, coopera preferentemente con dos transmisores situados en el lado opuesto de la zona de paso 102.
Los cuatro transductores 141, 142, 143 y 144 definen así cuatro zonas o líneas principales de detección 141D, 144D, 143d y 142D definidas respectivamente entre los transductores 141 y 142, 144 y 143, 141 y 143, 144 y 142.
Preferentemente, la frecuencia de las señales transmitidas por un transmisor 140 y detectadas respectivamente en dos receptores asociados difiere de un receptor a otro y, del mismo modo, la frecuencia de las señales transmitidas por dos transmisores 140 y destinadas a ser detectadas por un receptor común difiere de un transmisor a otro para permitir distinguir la zona o la línea de detección principal 141D, 142D, 143D o 144D de que se trate.
A continuación se describirán las principales etapas del procedimiento según la invención que utiliza un detector de metales con cuatro transductores inductivos 141, 142, 143, 144 del tipo ilustrado en la figura 1b, frente a las figuras 5, 6 y 7, de nuevo arbitrariamente en el caso del paso a través de un pórtico detector de metales 100 según la invención, de un individuo que lleva objetos metálicos M1 en su parte delantera, M4 en su parte trasera y M2 y M3 en sus lados izquierdo y derecho.
La figura 6a muestra la señal S1, S2, S3, S4 del transductor receptor 142 cuando el transductor opuesto 141 está transmitiendo.
La figura 6b muestra la señal S10, S20, S30, S40 del transductor receptor 143 cuando el transductor diagonal 141 está transmitiendo.
La figura 6c muestra la señal S11, S21, S31, S41 del transductor receptor 142 cuando el transductor diagonal 144 está transmitiendo.
La figura 6d muestra la señal S12, S22, S32, S42 del transductor receptor 143 cuando el transductor opuesto 144 está transmitiendo.
En la realización mostrada en la figura 5, los cuatro transductores 141, 142, 143 y 144 están asociados con tres barreras de detección de paso sucesivas 131, 132 y 133 a lo largo de la trayectoria de movimiento en el detector de metales 100.
Según la realización particular y no limitante ilustrada en las Figuras 5, la barrera de entrada 131 coincide con la línea de detección transversal 141D y el par de transductores 141 y 142, la barrera de salida 133 coincide con la línea de detección transversal 144D y el par de transductores 143 y 144, y la barrera intermedia 132 coincide con el punto de intersección entre las dos líneas de detección oblicuas 143d y 144D.
Las barreras de detección de paso 130 pueden formarse de nuevo utilizando cualquier tecnología conocida, por ejemplo, pero no exclusivamente, barreras ópticas.
En la práctica, cada barrera de detección de paso puede comprender, de manera similar a la Figura 2, un transmisor 131.1, 132.1, 133.1 situado en uno de los paneles 110 o 120 y un receptor 131.2, 132.2, 133.2 situado enfrente en el panel opuesto 120 o 110. El receptor recibe la señal del transmisor opuesto siempre que no haya obstáculos entre él y el transmisor. Por otro lado, el receptor no recibe la señal emitida por el transmisor cuando una persona se interpone entre el transmisor y el receptor.
Las señales correspondientes recibidas en los receptores 131.2, 132.2, 133.2 cuando un individuo se mueve en el canal 102 se ilustran en las Figuras 7a, 7b y 7c.
Como puede observarse en las Figuras 7a, 7b y 7c, las salidas de los receptores 131.2, 132.2 y 133.2 cambian sucesivamente de estado, en lógica positiva o negativa, a medida que el individuo progresa a través de la zona de paso 102.
El posicionamiento relativo entre las barreras de detección de paso 131, 132 y 133 y los transductores de detección de metales 140 puede ser objeto de diferentes realizaciones y no se limita a la disposición mostrada en la figura 5.
En particular, se entiende de las Figuras 5, 6 y 7 adjuntas, que se dan a título de ejemplo no limitativo, que :
• la detección de un objeto metálico M1 portado por un individuo en la parte delantera de su cuerpo puede operarse mediante las barreras de detección de paso 131 y 133 (en combinación con las señales S1, S10, S11 y S12) cuyas señales permiten a la unidad central 50 determinar que el individuo alcanza y comienza a cruzar las líneas de detección 141D y 144D formadas respectivamente entre el par de transductores 141 y 142 y el par de transductores 143 y 144 (estas posiciones se muestran en las figuras 5a y 5f y corresponden también al cruce de las barreras de paso 131 y 133), así como cuando el individuo alcanza la intersección de las líneas de detección 142D y 143D y la barrera de paso central 132, tal como se muestra en la figura 5d, • la detección de un objeto metálico M2 en el lado izquierdo del individuo puede realizarse (señal S20, S21) cuando el individuo cruza la primera línea de detección oblicua 143D definida entre los transductores 141 y 143 (esta posición se muestra en la figura 5d) o cuando el individuo cruza la segunda línea de detección oblicua 142d definida entre los transductores 142 y 144 (esta posición se muestra en la figura 5e). También es posible detectar un objeto metálico M2 en el lado izquierdo del individuo (señal S2, S22) cuando se cruzan las líneas de detección transversales 141D y 144D coincidentes con las barreras 131 y 133, como se muestra en las figuras 5b y 5g,
• la detección de un objeto metálico M3 situado en el lado derecho del individuo puede realizarse (señal S30, S31) cuando el individuo cruza la primera línea de detección 142D definida entre los transductores 142 y 144 (esta posición también se muestra en la figura 5d) o cuando el individuo cruza la segunda línea de detección oblicua 143D definida entre los transductores 141 y 143 (esta posición se muestra en la figura 5e) ; la detección del objeto M3 situado en el lado derecho del individuo también puede realizarse (señal S3, S32) cuando este objeto cruza las líneas de detección transversales 141D y 144D, como se muestra en las figuras 5b y 5g y
• la detección de un objeto metálico M4 transportado por un individuo en la parte posterior de su cuerpo puede operarse mediante las barreras de detección de paso 131 y 133 (en combinación con las señales S4, S42) cuyas señales permiten a la unidad central 50 determinar que el individuo abandona las líneas de detección 141D y 144D formadas respectivamente entre el par de transductores 141 y 142 y el par de transductores 143 y 144 (estas posiciones corresponden también al cruce de las barreras de paso 131 y 133 ilustradas en las figuras 5c y 5h), así como (señales S40, S41) cuando el individuo alcanza la intersección de las líneas de detección 142D y 143D y la barrera de paso central 132 (figura 5e).
De manera similar a la figura 2, la localización en altura de los objetos M1, M2, M3 y M4 en el individuo se lleva a cabo de una manera conocida per se según los procedimientos convencionales de detección de metales en los detectores de pórtico conocidos, en particular dividiendo los devanados en altura para definir zonas de detección en altura distintas.
Las figuras 6e, 6f, 6g y 6h muestran esquemáticamente las señales de los transductores receptores 142, 143 cuando los transductores 141 y 144 están transmitiendo sucesivamente, suponiendo un objeto metálico rodeando completamente la sección transversal del individuo examinado, por ejemplo rodeando la cintura del individuo. Como puede verse en las figuras 6e a 6h, en este caso los transductores 142 y 143 inician una señal de detección de objeto metálico cuando el individuo comienza a cruzar la línea de detección correspondiente y terminan esta señal de detección cuando el individuo ha cruzado la línea de detección correspondiente.
Cuando el objetivo metálico no está formado por un cinturón continuo que rodea al individuo, sino por una serie de objetos discretos distribuidos alrededor de la periferia del individuo, la señal de los transductores receptores 142 y 143 está formada por una serie de impulsos distribuidos en el tiempo entre el inicio y el final del cruce de las barreras de detección y las líneas de detección transversales 141D, 144D y oblicuas 142D, 143D, de forma comparable a las figuras 6a, 6b, 6c y 6d.
Se entiende de la descripción precedente que el dispositivo según la invención, que combina un detector de metales 100 que comprende al menos tres transductores detectores 140, 141, 142 y 143, o incluso 144, y barreras de detección de paso 130, 131, 132 y 133, permite, mediante la búsqueda de coincidencia entre las señales del detector de metales 100 formadas por los transductores 140 y las señales de las barreras de detección de paso 130, o mediante la interpretación de las señales de los transductores 140 a partir de las señales de las barreras de detección de paso 130, discriminar la posición de un objeto detectado como metálico, por una parte en la dirección de la anchura de la zona de paso, transversalmente a la dirección del movimiento, típicamente en la dirección de la dirección del movimiento, y por otra parte en la dirección de la anchura de la zona de paso, transversalmente a la dirección del movimiento, típicamente en la dirección de la dirección del movimiento, que permiten situar a un individuo en la zona de paso 102, para discriminar la posición de un objeto detectado como metálico, por un lado en la dirección de la anchura de la zona de paso, transversalmente a la dirección del movimiento, típicamente a la izquierda o a la derecha de un individuo, y por otro lado en la dirección de la profundidad, es decir, longitudinalmente paralela a la dirección del movimiento, típicamente en la parte delantera o trasera de un individuo.
Como se indica en el preámbulo, la invención también se refiere a un procedimiento de detección de objetos metálicos portados por un individuo utilizando el dispositivo mencionado que comprende un detector de metales 100 mejorado. Este procedimiento incluye las etapas de detectar objetos metálicos portados por un individuo y localizar los objetos metálicos detectados utilizando el detector de metales 100 en un espacio tridimensional sobre el individuo.
La figura 8 muestra un ejemplo no limitativo de la implementación del procedimiento de detección según la presente invención.
La figura 8 muestra un diagrama de flujo que comprende las siguientes etapas:
• Etapa inicial 200 de evaluación de las señales de las barreras de detección de paso 130 y determinación de la posición del individuo en relación con los transductores de detección de metales 140,
• Etapa 202: evaluación de las señales de los transductores 140 detectores de metales,
• Etapa 204 de búsqueda del cruce de una línea de detección transversal 141D, 144D,
• En caso afirmativo, la etapa 206 investiga si este cruce corresponde a la llegada a una línea de detección transversal con detección de metales,
• En caso afirmativo, etapa 208 de validación de la detección de un objeto metálico M1 en la parte delantera de un individuo,
• Si la respuesta a la etapa 206 es negativa, la etapa 210 busca un individuo centrado en una línea de detección transversal con detección de metales,
• Si es así, etapa 212 para validar la detección de un objeto metálico M2 y/o M3 en un lado izquierdo o derecho de un individuo,
• Si la respuesta a la etapa 210 es negativa, la etapa 214 investiga si este cruce corresponde al inicio o al final del cruce de una línea de detección transversal con detección de metal,
• En caso afirmativo, etapa 216 de validar la detección de un objeto metálico M4 en la espalda de un individuo, • Si la respuesta a la etapa 204 o 214 es negativa, la etapa 218 busca el cruce de una línea de detección oblicua 142D, 143D,
• En caso afirmativo, la etapa 220 investiga si este cruce corresponde al cruce de la línea de detección oblicua por el lado izquierdo del individuo con detección de metales,
• En caso afirmativo, la etapa 222 para validar la detección de un objeto metálico M2 en el lado izquierdo de un individuo,
• Si la respuesta a la etapa 220 es negativa, la etapa 224 busca a un individuo que llega a un cruce entre dos líneas de detección oblicuas, junto con la detección de metales,
• En caso afirmativo, etapa 226 de validación de la detección de un objeto metálico M1 en la parte delantera de un individuo,
• Si la respuesta a la etapa 224 es negativa, la etapa 228 investiga si este cruce corresponde al cruce de la línea de detección oblicua por el lado derecho del individuo con detección de metal,
• En caso afirmativo, etapa 230 para validar la detección de un objeto metálico M3 en el lado derecho de un individuo,
• Si la respuesta a la etapa 228 es negativa, la etapa 232 busca a un individuo que salga de un cruce entre dos líneas de detección oblicuas, junto con la detección de metales,
• En caso afirmativo, la etapa 234 de validación de la detección de un objeto metálico M4 en la espalda de un individuo, y
• Volver la etapa 204 si hay una respuesta negativa al final de las etapas 218 y 232.
Las etapas ilustradas en la Figura 8 pueden no implementarse todos dependiendo de la configuración del transductor elegida.
Además, el orden y la cronología de las etapas ilustradas en la figura 8 pueden modificarse.
El procedimiento según la presente invención puede comprender además etapas que consisten en eliminar de la firma superpuesta Sx de los objetos metálicos identificados en una etapa Tx, la firma Sn de al menos un objeto metálico previamente identificado claramente, cuando el análisis determina que la firma superpuesta Sx incluye la firma Sn, con el fin de facilitar la identificación individual de las firmas de cada objeto metálico.
Como se ha indicado anteriormente, la invención también se refiere a una aplicación particular del detector de metales 100 descrito anteriormente según la cual el detector de metales, que forma un medio de detección del tipo de campo inductivo, está integrado con un escáner corporal 10, que forma un medio de detección del tipo de formación de imágenes de campo de microondas.
La figura 9 muestra un dispositivo según la presente invención que comprende un escáner corporal 10 que incorpora un detector de metales 100.
El escáner corporal 10 puede implementarse de cualquier forma conocida. Por lo tanto, no se describirá aquí.
El escáner corporal 10 procede esencialmente midiendo la energía de microondas reflejada y/o absorbida en función de las propiedades de los materiales examinados, en particular en función de las propiedades dieléctricas y de la permeabilidad magnética.
A modo de ejemplo no limitativo, el escáner corporal 10 puede cumplir las disposiciones descritas en el documento EP 2 202700.
El detector de metales 100 se coloca preferentemente en la entrada del escáner corporal 10. Define el canal o la zona de paso 102 a través del cual cualquier individuo debe pasar para alcanzar el escáner corporal 10.
Los procedimientos de integración del detector de metales 100 en el escáner corporal 10 pueden implementarse de diferentes maneras.
La figura 10a muestra un detector de metales 100 del tipo mostrado en la figura 1a, con tres transductores en columnas 141, 142 y 143, dispuestos aguas arriba de un escáner corporal 10 que comprende un transmisor 12 y un receptor 14 dispuestos en paneles respectivamente opuestos, enmarcando la cámara de examen del escáner corporal 10.
La figura 10b muestra un detector de metales 100 del tipo mostrado en la figura 1b, con cuatro transductores en columnas 141, 142, 143 y 144, dispuestos aguas arriba de un escáner corporal 10 que comprende un transmisor 12 y un receptor 14 dispuestos en paneles respectivamente opuestos, enmarcando la cámara de examen del escáner corporal 10.
La figura 10c muestra un detector de metales 100 del tipo mostrado en la figura 1bc, con tres o cuatro transductores de tipo panel 141, 142, 143 y 144, dispuestos aguas arriba de un escáner corporal 10 que comprende un transmisor 12 y un receptor 14 dispuestos en paneles respectivamente opuestos, enmarcando la cámara de examen del escáner corporal 10.
La figura 10d muestra una variante de la invención en la que el detector de metales 100 no está dispuesto aguas arriba del escáner corporal 10, sino que está situado junto con el escáner corporal 10, es decir, integrado en los paneles del escáner corporal 10 que alojan el transmisor 12 y el receptor 14 que enmarcan la cámara de examen del escáner corporal 10. El detector de metales 100 así integrado en los paneles del escáner corporal 10 puede ajustarse a cualquiera de las formas de realización ilustradas en las figuras 1a a 1c, es decir, puede comprender tres o cuatro transductores, en columnas o paneles.
La figura 10e muestra una variante de la invención en la que un primer detector de metales 100 se proporciona aguas arriba del escáner corporal 10, y un segundo detector de metales 100bis se proporciona co-localizado con el escáner corporal 10, es decir, integrado en los paneles del escáner corporal 10 que alojan el transmisor 12 y el receptor 14 que enmarcan la cámara de examen del escáner corporal 10. El detector de metales 100 dispuesto antes del escáner corporal 10 puede ajustarse a cualquiera de las variantes de diseño ilustradas en las figuras 1a a 1c, es decir, puede constar de tres o cuatro transductores, en columnas o paneles. Alternativamente, puede comprender sólo dos transductores 140 dispuestos respectivamente a cada lado del canal 102, para detectar la presencia de un objeto metálico. El detector de metales 100bis integrado en los paneles del escáner corporal 10 puede ajustarse a cualquiera de las realizaciones ilustradas en las figuras 1a a 1c, es decir, puede comprender tres o cuatro transductores, en columnas o en paneles.
Una realización según la representación de la figura 10e, según la cual los medios de detección de metales 140 que permiten la detección 3D están situados junto con el escáner corporal 10, pero también se proporcionan medios de detección de metales 100 adicionales que permiten la detección 1D aguas arriba del escáner corporal 10 tiene la ventaja de que con esta configuración es posible utilizar el detector de metales por inducción 1d aguas arriba optimizado para discriminar entre la presencia o ausencia de objetos metálicos y controlar la sensibilidad del escáner corporal 10 en consecuencia a fin de limitar al mínimo el número de falsas alarmas, y el detector de metales por inducción 3D coubicado con el escáner corporal 10 optimizado para localizar objetos metálicos y obtener así la máxima precisión en la localización de objetos metálicos.
Como se ha indicado anteriormente en el contexto de la invención, preferentemente el resultado del análisis de tipo inductivo destinado a encontrar un objeto metálico y el resultado del análisis de imágenes basado en microondas se visualizan en una única pantalla puesta a disposición de un operario.
Según una realización particular según la presente invención, en el caso de detección por el campo inductivo de uno o varios blancos, la sensibilidad del sistema de formación de imágenes por microondas 10 se preselecciona en el nivel "metálico y dieléctrico" únicamente en la(s) zona(s) en la(s) que el sistema inductivo 100 ha determinado la presencia de blanco(s) metálico(s), mientras que en las demás zonas la sensibilidad del sistema de formación de imágenes por microondas 10 se preselecciona en el nivel "dieléctrico". Cuando se utiliza un sistema inductivo 1D, las zonas mencionadas se definen sólo en altura, mientras que cuando se utiliza un sistema inductivo 3D, las zonas se definen en altura, anchura y profundidad.
Como se indica en el preámbulo, la invención también se refiere a un procedimiento para detectar objetos fraudulentos portados por un individuo utilizando el dispositivo antes mencionado que comprende en combinación un escáner corporal 10 y un detector de metales 100 integrado en el escáner corporal 10. Este procedimiento comprende, en particular, las etapas de detectar los objetos metálicos portados por un individuo, localizar los objetos metálicos detectados mediante el detector de metales 100 en un espacio tridimensional sobre el individuo, y controlar el escáner corporal 10 adaptando la sensibilidad del escáner corporal 10, al menos sobre una zona de interés, cuando el detector de metales detecta la presencia de un objeto metálico.
La invención permite así concentrar una zona de interés para el análisis por el escáner corporal 10 en una zona que contiene los objetos metálicos M1, M2, M3 y/o M4 detectados por el detector de metales 100, concentrando el análisis efectuado por el escáner corporal 10 en esta zona de interés.
Más precisamente en el contexto de la invención, la sensibilidad del escáner corporal 10 que forma medios de análisis de imágenes por microondas se fija a un nivel elevado cuando los medios de detección de tipo inductivo detectan la posible presencia de un blanco metálico, al menos sobre la zona de interés identificada por el detector de metales, y por el contrario se fija a un nivel inferior cuando los medios de detección de tipo inductivo no detectan la posible presencia de un blanco metálico.
Así, en el contexto de la invención, si los medios de análisis inductivos constituidos por el detector de metales 100 no detectan la presencia potencial de objetos metálicos, la sensibilidad de los medios de análisis de imágenes basados en microondas constituidos por el escáner corporal 10 puede permanecer relativamente baja, a un nivel adecuado para la detección de objetos no metálicos.
La elevada tasa habitual de falsas alarmas resultante de la utilización de medios de análisis basados en imágenes de microondas (generalmente del orden del 65% al 85%), limitada según la invención únicamente a los casos de detección de un objeto metálico por adelantado por el detector de metales asociado del tipo inductivo (ellos mismos del orden del 10%), la tasa global de falsas alarmas resultante de un escáner corporal según la presente invención es relativamente baja. Para el 90% restante de personas en las que los detectores de metales no detectan ningún objeto metálico, el escáner corporal se ajusta a un nivel de sensibilidad bajo. La tasa global de falsas alarmas resultante de un escáner corporal según la presente invención suele situarse entre el 10 y el 20%.
Un experto en la materia comprenderá que el control de la sensibilidad de los medios de análisis de imágenes basados en microondas, mediante el aumento de la sensibilidad de estos medios de análisis de imágenes basados en microondas que forman un escáner corporal, sólo en los casos en que un objeto metálico ha sido detectado previamente por los medios detectores de metales, permite reducir considerablemente la tasa global de falsas alarmas del sistema según la presente invención.
Estadísticamente, puede considerarse que, dado que los criterios para detectar una alarma de tipo metálico por inducción se cumplen en menos del 10% de una población examinada, al menos el 90% de las personas inspeccionadas sólo serán inspeccionadas en busca de objetivos de tipo dieléctrico (no metálicos) por el escáner corporal basado en microondas, con un campo de microondas de sensibilidad reducida que conduce a una tasa global de falsas alarmas muy significativamente reducida.
La figura 11 muestra un diagrama de flujo que esquematiza las principales etapas del procedimiento de detección según la invención mediante un detector de metales 100 integrado en un escáner corporal 10, que comprende las siguientes etapas sucesivas:
• etapa 300: inicio del examen de una persona. En esta fase, se invita a la persona que va a ser examinada a entrar en el escáner corporal según la invención, pasando por el detector de metales 100,
• etapa 310: inicio del tránsito del individuo a través del campo inductivo generado por el detector de metales 100, más concretamente por los devanados 140. Durante esta etapa, el individuo examinado cruza/se detiene sobre la zona de inspección de campo inductivo (recuérdese que, como se ha indicado anteriormente, la zona de inspección de campo inductivo puede estar situada aguas arriba del propio escáner corporal 10, como se muestra en la figura 9 y en las figuras 10a a 10c, o puede cubrir el área del escáner corporal 10, como se muestra en las figuras 10d y 10e),
• etapa 311: adquisición de la señal correspondiente al campo inductivo,
• etapa 320: análisis de las señales del detector de metales 100 para saber si se ha detectado o no un objetivo metálico.
• etapa 330 realizada en caso de respuesta negativa a la etapa de detección de un objetivo 320: la unidad central del sistema ajusta la sensibilidad del generador de imágenes por microondas 10 a un nivel de sensibilidad "dieléctrico" bajo. La sensibilidad de la imagen de microondas 10 se modifica modificando los parámetros de tratamiento de la imagen de microondas por la unidad central para determinar si, en función de las señales generadas por el detector de metales 100, la unidad central 50 debe enviar instrucciones para generar una alarma (sonora y/u óptica) a un dispositivo de alerta adecuado. En este caso, como el detector de metales 100 no ha detectado un blanco metálico, la unidad central modifica los parámetros de tratamiento de imágenes por microondas para efectuar un análisis a nivel del escáner corporal 10 sobre la base de una sensibilidad de imagen en un campo de inspección por microondas que corresponde a un nivel justo necesario para operar la detección de blancos dieléctricos, es decir, una sensibilidad inferior a la necesaria para la detección de blancos metálicos. Esto limita el riesgo de falsas alarmas.
• etapa 340 realizada en caso de respuesta positiva a la etapa 320: la unidad central ajusta la sensibilidad de imagen por microondas 10 esta vez a un nivel de sensibilidad "metal y dieléctrico" más elevado que permite detectar tanto los objetivos metálicos como los dieléctricos. También en este caso, la sensibilidad de la imagen de microondas 10 se modifica modificando los parámetros de tratamiento de la imagen de microondas por la unidad central de tratamiento 50. En concreto, este cambio de sensibilidad permite detectar objetivos tanto metálicos como dieléctricos. Aunque más rigurosa y susceptible de generar un nivel de falsas alarmas, esta disposición es necesaria porque el detector de metales 100 ha detectado la presencia potencial de metal aguas arriba (esto sólo ocurre en el 10% de los casos, y aunque intrínsecamente conlleva un alto riesgo de tasa de falsas alarmas, no da lugar a una tasa global significativa de riesgo de falsas alarmas).
• etapa 342: adquisición de la señal de los medios de detección en el campo de microondas 10. Durante esta etapa, el individuo inspeccionado es escaneado por el campo de inspección de microondas 10. Se recogen y analizan los datos pertinentes de los sistemas de detección.
• etapa 360: durante esta etapa, la unidad central analiza las señales procedentes de los medios de detección por microondas 10 y comprueba si corresponden a la localización de un objetivo. Para ello, los medios de análisis 50 procesan la imagen de microondas, teniendo en cuenta la sensibilidad de la imagen de microondas determinada en la etapa 330 o en la etapa 340, en función de la respuesta a la etapa 320.
Se entenderá que, en una realización alternativa, la etapa 340 de modificación de la sensibilidad puede ser alternativamente simultánea o posterior a la etapa 342 de adquisición, correspondiendo la modificación de la sensibilidad a una modificación de los parámetros de procesamiento de imágenes por microondas
• etapa 380 realizada en caso de respuesta positiva a la etapa 360: indicación de una alarma y visualización de la posición de los objetivos en la imagen de microondas generada por la unidad central 50. La visualización de la alarma se pone a disposición de un operario, normalmente en una pantalla que muestra la posición de los objetivos detectados. Obsérvese que la etapa 380 se omite si no se detecta un objetivo en la etapa 360.
• etapa 390: fin del examen de un individuo.
En una realización, durante la etapa 340, la unidad central 50 puede estar configurada para cambiar la sensibilidad de la imagen de microondas sólo en el área de la imagen de microondas en la que el detector de metales 100 ha detectado un objetivo metálico, permaneciendo la sensibilidad sin cambios en las otras áreas de la imagen de microondas. En otras palabras, la unidad central 50 sólo modifica esta sensibilidad en una parte de la imagen de microondas obtenida a partir de las señales de los medios de detección por microondas 10, parte que corresponde a la zona en la que el detector de metales ha detectado un objeto metálico.
Las figuras 10 muestran la presencia de marcas en el suelo 20, 22, sustancialmente en el centro del espacio que forma un escáner del cuerpo 10. Estas marcas 20, 22 corresponden preferentemente a los contornos de las impresiones de la suela del zapato. Estas marcas 20, 22 están diseñadas para acomodar los pies de un individuo durante el examen por el escáner corporal 10. Estas marcas (20, 22) garantizan un posicionamiento preciso del individuo examinado en relación con los medios transmisores/receptores de microondas (12) y los medios receptores/transmisores de microondas (14) colocados uno frente al otro, respectivamente a ambos lados de la zona de paso así formado en el escáner corporal (10), en la prolongación de la zona de paso ascendente (102) formado por el detector de metales (100).
Aunque no se muestra en las figuras anexas, el detector de metales 100 también puede estar provisto en el suelo de una línea central o medio equivalente que delimite la trayectoria preferente del individuo a medida que se desplaza a través del detector de metales 100 con el fin de garantizar un posicionamiento preciso del individuo con respecto a los paneles laterales 110, 120 y, en consecuencia, con respecto a los medios de detección 140.
El escáner corporal 10 puede ser continuo. En este caso, tras ser examinado en el escáner corporal 10, el individuo examinado sale del escáner corporal 10 por el extremo opuesto a la entrada por la que accedió al detector de metales 100.
El escáner corporal 10 también puede estar cerrado en su extremo opuesto a la entrada del detector de metales 100. En este caso, tras ser examinado en el escáner corporal 10, el individuo examinado sale del escáner corporal 10 pasando de nuevo por la entrada del detector de metales 100.
Por supuesto, la presente invención no se limita a las realizaciones descritas anteriormente, sino que se extiende a todas las variantes de acuerdo con su espíritu.
Como se ha indicado anteriormente, las barreras de detección de paso 130 pueden formarse utilizando cualquier tecnología distinta de la tecnología óptica.
La detección del avance de un individuo y su posicionamiento en la zona de paso 102 puede realizarse, por ejemplo, con la ayuda de al menos una cámara correctamente posicionada para detectar, mediante análisis de píxeles, el paso sucesivo de un individuo a través de una pluralidad de barreras ficticias correspondientes a la ubicación de las barreras descritas en la descripción precedente.
Del mismo modo, el detector de metales 100 situado aguas arriba del escáner corporal 10 según la presente invención puede estar equipado con un sistema de tipo Doppler o equivalente que permita conocer la posición y el movimiento de un individuo en la zona de paso 102.
El sistema según la invención comprende una unidad central que analiza por una parte las señales procedentes de las barreras de detección de paso 130 y por otra parte las señales procedentes de los transductores 140.
La unidad central utiliza las señales de las barreras de detección de paso 130 para definir la posición del individuo en el detector de metales 100 y en relación con los transductores 140. Conociendo la posición del individuo con respecto a los transductores 140, la unidad central puede, cuando los transductores 140 detectan un objeto metálico, determinar en qué parte del cuerpo se encuentra dicho objeto metálico.
Cabe señalar que, en el contexto de la invención, la disposición de los transductores 141, 142, 143, 144 y la cooperación definida entre ellos mediante el control de su configuración en modo transmisor o en modo receptor, genera líneas principales de detección entre dos transductores, respectivamente transmisor y receptor, algunas de las cuales son transversales a la dirección de movimiento en el detector de metales 100 y otras de las cuales están inclinadas oblicua o diagonalmente con respecto a esta dirección de movimiento en el detector de metales 100.
Además, se comprenderá de la descripción precedente y del examen de las figuras adjuntas que las líneas de detección transversales permiten, prioritariamente, detectar los objetos metálicos transportados por un individuo en la parte delantera y trasera de su cuerpo en la medida en que la parte delantera y trasera del cuerpo del individuo alcanzan estas líneas en primer lugar y las abandonan en último lugar respectivamente, mientras que las líneas de detección oblicuas permiten detectar prioritariamente los objetos metálicos transportados por un individuo en su costado izquierdo o derecho en la medida en que los costados del individuo atraviesan sucesivamente dichas líneas.
La combinación del detector de metales 100 y del escáner corporal 10 según la invención permite, en particular, garantizar una detección fiable de los objetos metálicos en todo el cuerpo de un individuo, incluidos los pies, gracias a la focalización del análisis por el escáner corporal 10 resultante de la primera búsqueda efectuada por el detector de metales 100.
Los transductores detectores de metales 141, 142, 143 y 144 pueden instalarse de diferentes maneras.
Como se ha indicado anteriormente, los detectores situados en el mismo lado de la zona de paso 102, es decir, los detectores 141 y 144, por un lado, y 142 y 143, por otro, están situados preferentemente en los paneles laterales 110, 120, respectivamente. Pueden colocarse sobre un soporte lateral común o sobre soportes respectivos.
Alternativamente, los detectores 141, 144 y 142, 143 pueden colocarse en columnas respectivas.
En la práctica, el operario puede visualizar en una sola pantalla el resultado del análisis de tipo inductivo destinado a buscar un objeto metálico y las imágenes resultantes del análisis basado en microondas.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Sistema de detección de objetos metálicos portados por un individuo, que comprende un detector de metales (100) que comprende:
- dos paneles (110, 120) que definen una zona de paso,
- al menos tres transductores inductivos (141, 142, 143) alojados en los paneles (110, 120) y dispuestos a ambos lados de la zona de paso (102), estando dos de estos transductores (142, 143) situados en un primero de dichos paneles (110) espaciados longitudinalmente en una dirección de movimiento en la zona de paso (102), mientras que el tercer transductor (141) está dispuesto en el lado opuesto de la zona de paso (102) en un segundo de dichos paneles (120), de modo que los al menos tres transductores (141, 142, 143) en combinación permiten discriminar espacialmente la ubicación de al menos un objeto metálico detectado (M1, M2, M3, M4),
estando el sistema de deteccióncaracterizado porquecomprende además :
- tres barreras de detección de paso (130) configuradas para generar una señal de detección cuando un individuo pasa a través del detector de metales (100) y distribuidas longitudinalmente a lo largo de la zona de paso (102) en el detector de metales (100) y
- una unidad central (50) configurada para analizar y utilizar las señales procedentes de dichas barreras de detección de paso (130) en el detector de metales (100) y las señales procedentes de los al menos tres transductores (140) determinar la posición del individuo en el detector de metales (100) con respecto a los transductores (140) en el momento en que al menos un transductor (141, 142, 143, 144) genera una señal de detección de objeto metálico y deducir de ello una posición del objeto metálico detectado (M1, M2, M3, M4) con respecto al cuerpo del individuo.
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que los al menos tres transductores (141, 142, 143) están dispuestos en una de las siguientes configuraciones: un transmisor y dos receptores, por ejemplo dispuestos en forma de un transmisor (141) alojado en el primer panel (110) y dos receptores asociados (142, 143) alojados en el segundo panel (120); dos transmisores y un receptor, por ejemplo dispuestos en forma de dos transmisores (142, 143) alojados en el primer panel (110) y un receptor (141) alojado en el segundo panel (120); dos transmisores y dos receptores, por ejemplo dispuestos en forma de dos transductores (141, 144) alojados en el primer panel (110) y dos transductores (142, 143) alojados en el segundo panel (120); cada uno de los transductores (141, 142, 143, 144) está adaptado para funcionar alternativamente como transmisor y/o receptor; cada uno de los transductores detectores de metales (141, 142, 143, 144) está adaptado para funcionar alternativamente como transmisor y/o receptor.
3. Sistema según una de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que la unidad central (50) está configurada para discriminar la posición de un objeto metálico detectado (M1, M2, M3) por una parte en la dirección de la anchura de la zona de paso (102), transversalmente a la dirección del movimiento, típicamente a la izquierda o a la derecha de un individuo, y en la dirección de la profundidad, paralelamente a la dirección del movimiento, típicamente en la parte delantera o trasera de un individuo.
4. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que cada transductor (141, 142, 143, 144) está formado por al menos un devanado.
5. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que las barreras de detección de paso (130) comprenden barreras ópticas.
6. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que las barreras de detección de paso (131, 132, 133) comprenden detectores colocados en los paneles laterales (110, 120) que enmarcan la zona de paso (102).
7. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que al menos una de las barreras de detección de paso (130) coincide en posición longitudinal con un par de transductores (140) y/o con un centro de una línea de detección oblicua que conecta dos transductores (141, 143) respectivamente.
8. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que los transductores (141, 142, 143, 144) cooperan en grupos de tres, en el que, dentro de cada grupo de tres transductores, un transductor funciona como transmisor o receptor y los otros dos transductores realizan la función complementaria de receptor o transmisor.
9. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que un par de transductores (141, 142) está colocado uno frente al otro, a ambos lados de la zona de paso (102), respectivamente en los paneles laterales (110, 120), al mismo nivel longitudinal en la dirección de paso en la zona de paso (102), estando el tercer transductor (143) desplazado aguas abajo, con referencia a la dirección de paso por la zona de paso (102) con respecto al mencionado par de transductores (141, 142), estando situada al menos una de las barreras de detección de paso (132) al mismo nivel longitudinal que un par de transductores (141, 142).
10. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende cuatro transductores (141, 142, 143, 144) asociados a sucesivas barreras de detección de paso (131, 132, 133) a lo largo del recorrido del detector de metales (100), estando una barrera de detección de paso (132) situada en un par de transductores (141, 142) y otra barrera de detección de paso situada en un punto de intersección entre dos líneas de detección oblicuas que conectan respectivamente pares de transductores de detector de metales (140).
11. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que los al menos tres transductores están colocados de manera que definen dos líneas privilegiadas de detección entre cada par de transductores dispuestos en lados opuestos de la zona de paso, presentando un ángulo comprendido entre 15 y 60°, preferentemente entre 30 y 45°.
12. Sistema según una de las reivindicaciones 1 a 11, que comprende además un escáner corporal (10) que comprende medios de detección de imágenes por microondas (10) configurados para generar una imagen por microondas, estando el detector de metales (100) situado aguas arriba del escáner corporal (10) con respecto a la dirección del movimiento y estando la unidad central (50) configurada para adaptar una sensibilidad de los medios de detección de imágenes por microondas (10), en caso de identificación de una presencia potencial de al menos un objeto metálico por el detector de metales (100) y de determinación de la posición del objeto metálico detectado (M1, M2, M3, M4) con respecto al cuerpo del individuo, de manera que dicha sensibilidad sea mayor en una o varias zonas de interés correspondientes a la posición del al menos un objeto metálico que en el resto de la imagen de microondas.
13. Procedimiento de detección de objetos metálicos (M1, M2, M3) portados por un individuo, que comprende las siguientes etapas:
- S1: detección (204, 220, 228) de al menos un objeto metálico (M1, M2, M3) portado por un individuo que atraviesa un sistema según una de las reivindicaciones 1 a 12 y generación de una señal de detección de metal,
estando el procedimiento de deteccióncaracterizado porquecomprende además las etapas siguientes:
- S2: detección del paso de un individuo por el detector de metales (100) y generación de una señal de detección de paso,
- S3: análisis y utilización de señales de detección de paso y señales de detección de metales,
- S4: determinación de la posición del individuo en el detector de metales (100) con respecto a los transductores (140) y a las señales de dichas barreras de detección de paso (130) del detector de metales en el momento en que se genera la señal de detección de metales,
- S5: deducción (208, 212, 216, 222, 226, 230, 234) de una posición del objeto metálico detectado (M1, M2, M3, M4) con respecto al cuerpo del individuo.
14. Un procedimiento según la reivindicación 13, que comprende además las siguientes etapas:
- S6: detección mediante un escáner corporal para generar una imagen de microondas y
- S7: tras la etapa S5, adaptación de una sensibilidad de detección del escáner corporal de modo que dicha sensibilidad sea mayor en una o varias zonas de interés correspondientes a la posición del objeto metálico que en el resto de la imagen de microondas.
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