ES2974429T3 - Mecanismo de retorno de palanca que utiliza imanes - Google Patents

Abstract

La presente divulgación está dirigida a un aparato de palanca que tiene una palanca conectada a un conjunto de pestillo que se puede operar para abrir el pestillo cuando se gira a una segunda posición desde una primera posición bajo un par de accionamiento. El aparato incluye además un conjunto magnético con un primer y segundo imanes acoplados operativamente al aparato de palanca. El conjunto de imán es operable para generar un par de retorno en una dirección opuesta a la del par de actuación de manera que la palanca regresa a la primera posición después de que se retira el par de actuación de la palanca. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de retorno de palanca que utiliza imanes

CAMPO TÉCNICO

[0001]La presente invención se refiere en general a un aparato de retorno de palanca que tiene un mecanismo magnético operable para devolver una palanca a una posición inicial o base después del accionamiento.

ANTECEDENTES

[0002]Los mangos de palanca generalmente tienen un mecanismo para devolver el mango de palanca a una posición original o base después del movimiento a una segunda posición o de actuación para provocar el desenganche de un mecanismo de pestillo. Algunos mecanismos de retorno incluyen resortes y otros elementos mecánicos que crean un ruido no deseado que se produce durante un "rebote" a una posición inicial después del accionamiento. Además, los resortes mecánicos pueden fallar con el tiempo ya que el material del resorte cede ante la fatiga del ciclo, lo que hace que el mango se caiga. En algunos casos, los elementos mecánicos pueden romperse por completo y provocar que el conjunto del mango deje de funcionar. En consecuencia, sigue siendo necesario realizar más contribuciones en esta área de la tecnología.

[0003]EP2568101 se refiere a un cilindro de pomo de puerta con un eje o husillo conectado de forma giratoria a una broca de cerradura de un cilindro de cerradura. Se proporciona una disposición de imán giratorio para restablecer una leva de la broca de bloqueo a una posición básica. FR1179194 se refiere a una cerradura magnética para una parte móvil, como una puerta, cubierta, marco o similar, comprendiendo la cerradura unos imanes móviles y fijos. El documento EP1859457 se refiere a un pestillo magnético para mantener juntos y liberar dos elementos que son móviles entre sí, comprendiendo los elementos un imán en un soporte.

RESUMEN

[0004]Una forma de realización de la presente invención incluye un aparato de palanca según la reivindicación 1. Otra forma de realización de la presente invención incluye un método según la reivindicación 8. Formas de realización, formas, características, aspectos, beneficios y ventajas adicionales de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción y las figuras proporcionadas en este documento.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

[0005]La descripción del presente documento hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que números de referencia similares se refieren a partes similares en las distintas vistas, y en los que:

FIG. 1 es una vista en perspectiva de un aparato de mango de palanca según una forma de realización de la presente invención;

FIG. 2 es una vista despiezada del aparato de mango de palanca de la FIG. 1;

FIG. 3 es una vista en sección transversal del aparato de mango de palanca de la FIG. 1;

FIG. 4 es una vista ampliada de una parte de un conjunto de imán ilustrado en la FIG. 2;

FIG. 5 vista esquemática de una parte del conjunto de imán con los imanes primero y segundo mostrados en forma esquemática;

FIG. 6 es una vista en perspectiva de una parte del aparato de mango de palanca con flechas que representan la dirección del par de una fuerza de actuación y el par de retorno causado por el conjunto magnético; FIGS. 7-8 son vistas esquemáticas de un aparato de mango de palanca según otra forma de realización de la presente invención; y

FIGs .9-10 son vistas esquemáticas de un aparato de mango de palanca según otra forma de realización de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LAS FORMAS DE REALIZACIÓN ILUSTRATIVAS

[0006]Para promover la comprensión de los principios de la invención, ahora se hará referencia a las formas de realización ilustradas en los dibujos y se utilizará un lenguaje específico para describir las mismas. Sin embargo, se entenderá que no se pretende limitar el alcance de la invención, ya que se contemplan tales alteraciones y modificaciones adicionales en el dispositivo ilustrado, y tales aplicaciones adicionales de los principios de la invención tal como se ilustran en el mismo, como normalmente se le ocurrirían a un experto en la técnica a la que se refiere la invención.

[0007]Haciendo referencia ahora a las FIGS. 1 a 3, se describe un aparato de palanca 10 en una vista en perspectiva, una vista despiezada y una vista en sección transversal, respectivamente. Un mango de palanca 12 está configurado para agarrarse y girarse en el sentido de las agujas del reloj y/o en el sentido contrario a las agujas del reloj para desbloquear una estructura (no mostrada) tal como una puerta o una ventana y similares. El mango de palanca 12 se puede conectar operativamente a un mecanismo de pestillo (no mostrado) como conoce el experto en la técnica. Cuando se gira el mango de palanca 12 desde una base inicial o primera posición a una segunda posición, el mecanismo de pestillo se mueve desde una orientación trabada a una orientación abierta o desenganchada para permitir la apertura de la estructura. Cabe señalar que el mango de palanca ilustrativa 12 es de naturaleza ejemplar y que en el presente documento se contemplan otras formas de palancas de accionamiento. Por ejemplo, se pueden utilizar perillas giratorias y actuadores de palanca de pulgar o similares y permanecer dentro de las enseñanzas de esta divulgación.

[0008]El aparato de palanca 10 puede incluir componentes configurados para reducir el desgaste o la fricción y similares debido a la fricción entre miembros móviles en el aparato de palanca 10. Por ejemplo, se puede disponer un manguito de casquillo 14 sobre una parte extrema de una junta de conexión 13 que se extiende desde un extremo del mango de palanca 12. Un casquillo 16 puede acoplarse operativamente con el manguito de casquillo 14 para reducir la fricción durante la operación. Se puede colocar una arandela de retención 18 adyacente a un extremo de la junta de conexión 13 en algunas formas de realización de la presente invención para bloquear de forma liberable el manguito de casquillo 14 y el casquillo 16 a la palanca 12. Se puede colocar una roseta 20 sobre una placa de montaje 22 después de fijar la placa de montaje o unirse de otro modo a una estructura (no mostrada). En algunos aspectos, la placa de montaje 22 puede tener una o más aberturas 23 formadas a través de sus paredes.

[0009]Se puede acoplar operativamente un conjunto magnético 25 al aparato de palanca 10 para facilitar un par de retorno en el mango de palanca 12 después de que el mango de palanca se haya movido desde la primera posición. El conjunto magnético 25 incluye un primer imán 24, un segundo imán 26 y una jaula o soporte magnético 28 dispuesto entre ellos. En una forma, el segundo imán 26 es giratorio y el primer imán 24 está fijo con respecto al conjunto de mango de palanca 10. En otras formas, el conjunto de imán 25 puede configurarse de manera que el primer imán 24 sea giratorio y el segundo imán 26 esté fijo. En cualquier caso, el imán giratorio está acoplado operativamente al mango de palanca 12.

[0010]Un eje 30 se extiende a través del conjunto magnético 25, la placa de montaje 22 y la roseta 20 para conectarse con la junta de conexión 13 del mango de palanca 12. El eje 30 puede extenderse hacia un canal receptor 15 (ver Figura 3) formado internamente a la palanca 12. En algunas formas, la forma de la sección transversal del canal 15 puede ser sustancialmente similar a la forma de la sección transversal del husillo 30, para proporcionar medios para transmitir par entre el mango de palanca 12 y el husillo 30. El husillo 30 es operable para acoplar el mango de palanca 12 a un mecanismo de pestillo (no mostrado). Cuando se gira la palanca 12 desde la primera posición a la segunda posición, el eje 30 abrirá el mecanismo de pestillo como es convencional.

[0011]Haciendo referencia ahora a la FIG. 4, el conjunto magnético 25 mostrado en la FIG. 1 se ilustra en una vista ampliada. El primer imán 24 puede incluir un perímetro exterior 40 formado en una estructura de anillo arqueado. El perímetro exterior 40 puede incluir otras formas o formas en formas de realización alternativas. El primer imán 24 puede incluir una abertura pasante 42 formada a través de una región radialmente hacia el interior del perímetro exterior 40. La abertura pasante 42 puede dimensionarse para permitir que ciertos componentes, tales como el husillo 30, pasen a través de ella. En la forma de realización ejemplar, el primer imán 24 permanece en una posición fija, por lo tanto el husillo 30 puede pasar a través de la abertura pasante 42 sin engancharse con el primer imán 24. El primer imán 24 puede incluir una o más orejas 44 que se extienden radialmente hacia afuera desde el perímetro exterior 40 a una altura definida por una pared de extensión 46. La una o más orejas 44 pueden incluir un perímetro exterior 45 con una forma arqueada similar a la forma del perímetro exterior 40. En otras formas, las formas de los perímetros exteriores 40, 45 pueden ser diferentes entre sí y pueden incluir partes con diferentes formas. Las extensiones de oreja 44 se pueden usar para evitar que el primer imán 24 gire cuando se acciona la palanca 12 como se describirá con más detalle a continuación.

[0012]Se puede formar un soporte magnético 28 en una estructura sustancialmente en forma de anillo 51 definida por un primer lado 50 y un segundo lado opuesto 52. La estructura de anillo 51 incluye una abertura 54 formada a través de ella y está además definida entre las paredes perimetrales interior y exterior 55, 57. respectivamente. El soporte magnético 28 puede incluir al menos un poste 56 y, como se ilustra en la forma de realización divulgada, incluye dos postes 56 que se extienden axialmente hacia afuera desde el primer lado 50 del soporte magnético 28. En algunas formas, al menos un poste puede ser un componente separado y en otras formas, al menos un poste puede formarse integralmente con el soporte del imán 28. Uno o más postes 56 están configurados para acoplarse con las correspondientes aberturas 23 en la placa de montaje 22 (ver Figura 2) para evitar el movimiento rotacional del soporte de imán 28 con respecto a la placa de montaje 22. La placa de montaje 22 se puede unir fijamente a una estructura móvil de manera que el soporte del imán 28 y el primer imán 24 permanezcan en una posición fija con respecto a la estructura. En una forma, los postes 56 pueden tener una forma que se corresponda con la forma de las aberturas 23. En otras formas, los postes 56 y las aberturas 23 pueden tener formas diferentes. A modo de ejemplo y sin limitación, las formas de la sección transversal pueden incluir segmentos circulares, cuadrados, arqueados, segmentos lineales así como otras configuraciones según se desee.

[0013]Al menos una proyección 58 se extiende axialmente hacia afuera desde el segundo lado 52 del soporte magnético 28 cerca de la pared perimetral exterior 57. Las proyecciones 58 están colocadas entre porciones 60 de la pared perimetral exterior 57 desprovistas de las proyecciones 58 que se extienden hacia afuera. Las proyecciones 58 del soporte del imán 28 actúa como elemento de contención o tope para el primer imán 24. Las proyecciones 58 funcionan para acoplarse con las orejas 44 próximas a las paredes de extensión 46 del primer imán 24 para evitar la rotación relativa.

[0014]El segundo imán 26 puede incluir una pared perimetral exterior arqueada 70 que se extiende entre las paredes laterales primera y segunda 72, 74 respectivamente. Se puede formar una abertura pasante 76 a través de las paredes laterales primera y segunda 72, 74 radialmente hacia adentro desde la pared perimetral exterior 70. La abertura pasante 76 puede incluir una forma de sección transversal para recibir y acoplarse con el husillo 30 después del montaje del aparato de palanca 10. En la forma de realización ilustrativa, la abertura 76 incluye una sección transversal cuadrada configurada para acoplarse a una parte del husillo 30 que también tiene una sección transversal cuadrada de modo que el segundo imán 26 pueda ser accionado en rotación por el husillo 30 o viceversa. En otras formas de realización, la abertura pasante 76 puede no acoplarse directamente con el husillo 30 a través de una característica de forma similar que se ajuste estrechamente, pero puede incluir medios de sujeción mecánicos tales como clips, sujetadores roscados, soldadura u otros medios que conocería un experto en la técnica.

[0015]El soporte de imán 28 (FIG. 3) está configurado para separar los imanes primero y segundo 24, 26 y permitir una rotación relativa, pero para mantener una estrecha proximidad de modo que las fuerzas magnéticas de los imanes 24, 26 puedan ser efectivas al interactuar una con la otra. En algunas formas, el soporte magnético 28 puede formarse a partir de un material magnético. En otras formas, el soporte magnético 28 puede formarse a partir de un material no magnético tal como un plástico o un material compuesto no ferroso. De esta manera, los imanes 24, 26 pueden girar entre sí y desalinearse magnéticamente cuando se acciona la palanca 12 y todavía tener suficiente flujo magnético para devolver los imanes a su alineación neutra después de que se retira la fuerza de actuación del mango de palanca 12.

[0016]Haciendo referencia ahora a la FIG. 5, el primer imán 24 y el segundo imán 26 se muestran en forma esquemática para ilustrar que cada imán 24, 26 está definido por un polo norte en una primera mitad y un polo sur en una segunda mitad del mismo. Cuando los imanes primero y segundo 24, 26 están alineados de manera que el polo norte del primer imán 24 esté alineado con el polo sur del segundo imán 26, entonces los imanes 24, 26 están en una posición neutral. Una fuerza de actuación externa sobre el mango de palanca 12 provocará la rotación del aparato de palanca 10 y los imanes 24, 26 se moverán fuera de su alineación neutra entre sí. La rotación del segundo imán 26 hará que los respectivos polos sur y norte se alineen y produzcan así una fuerza magnética repelente. Cuando se elimina la fuerza de actuación externa del aparato de palanca 10, las fuerzas magnéticas de los imanes primero y segundo 24, 26 actúan para girar el segundo imán nuevamente a su alineación neutra, lo que a su vez hará que el mango de palanca se mueva nuevamente a la posición original o posición trabada.

[0017]Cabe señalar que si bien la forma de realización ejemplar ilustra dos imanes con un polo norte en una mitad y un polo sur en la otra mitad, se pueden utilizar otras configuraciones de imán y permanecen dentro de las enseñanzas de esta divulgación. El término "imán" puede incluir, entre otros, una pluralidad de imanes separados con polos alternos, así como imanes únicos con múltiples polos norte y sur formados en ubicaciones predefinidas en los mismos. Además, la configuración de los imanes y los conjuntos de imanes se puede diseñar para adaptar el par generado por el imán en función del ángulo del mango de palanca. Por ejemplo, el par de retorno puede diseñarse para aumentar linealmente en un primer rango de ángulos de mango y luego nivelarse o disminuir en un segundo rango de ángulos de palanca. En una forma de realización ejemplar, el par de retorno se puede establecer en 0 lbf-pulgada cuando el mango de palanca está en una posición primera o inicial y puede aumentar a 6 lbf-pulgada en un primer rango de ángulos tales como, por ejemplo, veinte grados de rotación y luego permanecer en 6 lbf- pulgada durante el rango restante de ángulos de rotación. Debe entenderse que la presente divulgación contempla otras formas y variaciones en el perfil o patrón de torsión en función del ángulo del mango de palanca. En una forma, el perfil de par puede diseñarse para minimizar la velocidad de rotación y el rebote de la palanca al regresar a la posición inicial original después del accionamiento.

[0018]Los imanes primero y segundo 24, 26 pueden formarse a partir de cualquier material de imán permanente como conocería un experto en la técnica. El tamaño y la forma de los imanes, incluyendo anchuras, alturas, espesores, etc., pueden variar dependiendo de la aplicación particular y de las limitaciones de diseño, como sabrá el experto en la técnica. Los imanes pueden estar formados por elementos metálicos magnéticos tales como elementos paramagnéticos, elementos ferromagnéticos que incluyen materiales basados en mineral de hierro, cobalto y níquel, así como metales de tierras raras tales como gadolinio y disprosio, compuestos, cerámica o ferrita. En algunas formas, los imanes pueden estar hechos de un compuesto sinterizado de óxido de hierro en polvo y cerámica de carbonato de bario/estroncio. En otras formas, los imanes pueden ser imanes de álnico fabricados mediante fundición o sinterización de una combinación de aluminio, níquel y cobalto con hierro y oligoelementos añadidos para mejorar las propiedades del imán. En otras formas más, los imanes pueden ser imanes de tierras raras, tales como elementos (lantánidos), imanes de samario-cobalto y neodimio-hierro-boro (NIB), imanes de una sola molécula (SMM) e imanes de una sola cadena (SCM), imanes nanoestructurados. En otras formas, los imanes pueden ser imanes permanentes libres de tierras raras.

[0019]Haciendo referencia ahora a la FIG. 6, se muestra una perspectiva de una parte del aparato de palanca 10 con entradas de par de acción ilustradas por sus respectivas flechas 80, 82. Cuando se aplica una fuerza de actuación al mango de palanca 12 (ver FIG. 1), se genera un par de torsión que actúa en la dirección de la flecha 80 se transmite al husillo 30, lo que hace que el husillo 30 gire en la dirección de la flecha 80. El segundo imán 26 girará con el husillo 30, lo que provocará que los imanes 24, 26 se desalineen y generen una fuerza magnética entre los imanes 24, 26. La fuerza magnética genera un par de retorno en la dirección de la flecha 82 en la dirección opuesta al par de accionamiento en la dirección de la flecha 80. El mango de palanca (no mostrado) puede girar en la dirección de la flecha 80, cuando la actuación del par que actúa en la dirección de la flecha 80 es mayor que la torsión magnética que actúa en la dirección de la flecha 82. Cuando se elimina el par de actuación (que actúa en la dirección de la flecha 80), entonces el par de retorno (que actúa en la dirección de la flecha 82) hará que el mango de palanca 12 gire hacia atrás en la dirección opuesta hasta que el aparato de mango de palanca 10 esté nuevamente en la posición inicial. Debe entenderse que la dirección de los pares de torsión que actúan en la dirección de las flechas 80, 82 puede invertirse y el funcionamiento del aparato de palanca 10 funcionaría de la misma manera que se describe anteriormente. En cualquier caso, el conjunto magnético 25 hará que la palanca 12 regrese a la base inicial o posición neutral sin el uso de otros mecanismos mecánicos tales como resortes o similares.

[0020]Haciendo referencia ahora a las FIGS. 7-10, se muestra un aparato de mango de palanca 100 según formas de realización alternativas de la presente invención. Un mango de palanca 110 puede estar dispuesto de forma giratoria con una estructura tal como una roseta 112. Un imán móvil 114 (FIGS. 7 y 8) o 114b (FIGS. 9 y 10) puede acoplarse operativamente a la palanca para moverse hacia (8) o lejos (FIG. 10) de un imán fijo 116 a medida que se gira la palanca 110. Los imanes 114, 114b pueden moverse en una dirección sustancialmente lineal con respecto al imán fijo 116. Cabe señalar que el movimiento de los imanes 114, 114b puede incluir el movimiento de rotación así como movimiento lineal con respecto al imán fijo 116. La forma de realización mostrada en las FIGS. 7 y 8 incluyen imanes con el mismo polo en comunicación magnética (es decir, ambos al norte o ambos al sur) de manera que una fuerza repulsiva hace que la palanca 110 regrese a una posición inicial después de que se elimina una fuerza de actuación del mango 110. La forma de realización mostrada en las FIGS. 9 y 10 incluyen imanes con polos opuestos en comunicación magnética (es decir, un polo norte y un polo sur) de manera que una fuerza de atracción hace que la palanca 110 regrese a una posición inicial después de que se elimina una fuerza de actuación de la palanca 110. Debe entenderse que las formas de realización ilustradas en las figuras 7 a 10 son de naturaleza ejemplar y que se pueden emplear más de dos imanes con el aparato de mango de palanca 100.

[0021]Debe entenderse que las configuraciones de componentes y conjuntos de la presente invención pueden variarse según requisitos de diseño específicos y no necesitan ajustarse a la forma general, tamaño, medios de conexión o configuración general mostrados en los dibujos ilustrativos para estar dentro del alcance y las enseñanzas de esta solicitud de patente.

[0022]Si bien la invención se ha descrito en relación con lo que actualmente se considera la forma de realización más práctica y preferida, debe entenderse que la invención no debe limitarse a la(s) realización(es) divulgada(s), sino que, por el contrario, pretende cubrir diversas modificaciones y disposiciones equivalentes incluidas dentro del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas, cuyo alcance debe otorgarse la interpretación más amplia para abarcar todas las modificaciones y estructuras equivalentes permitidas por la ley.

[0023]Además, debe entenderse que si bien el uso de la palabra preferible, preferible o preferido en la descripción anterior indica que la característica así descrita puede ser más deseable, no obstante puede no ser necesaria y cualquier forma de realización que carezca de la misma puede contemplarse dentro de la alcance de la invención, quedando definido dicho alcance por las reivindicaciones que siguen. Al leer las reivindicaciones, se pretende que cuando se utilizan palabras como "un", "una", "al menos uno" y "al menos una parte", no existe la intención de limitar la reivindicación a un solo elemento a menos que se indique específicamente lo contrario en la reivindicación. Además, cuando se utiliza el lenguaje "al menos una parte" y/o "una parte", el artículo puede incluir una parte y/o el artículo completo a menos que se indique específicamente lo contrario.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de mango, que comprende:

una placa de montaje (22) conectable a una estructura;

un mango (12) montado de forma giratoria en la placa de montaje (22);

un husillo (30) conectado al mango (12) y que se extiende a través de la placa de montaje (22);

un primer imán (24) acoplado a la placa de montaje (22) y que tiene una abertura central (42) dimensionada para permitir que el husillo (30) se extienda a través de ella;

un segundo imán (26) acoplado al mango (12) y que tiene una abertura central (76) para permitir que el husillo (30) se extienda a través del mismo, el segundo imán (26) acoplado al husillo (30) de manera que tanto el husillo (30) y el segundo imán (26) giran alrededor de un eje de rotación común bajo un par de accionamiento aplicado al mango (12), en donde los imanes primero y segundo (24, 26) pueden girar entre sí y generan fuerzas magnéticas que interactúan para generar un par de retorno en el husillo (30) en respuesta a la rotación del mango (12) desde una primera posición en una dirección opuesta a la del par de accionamiento; las fuerzas magnéticas del primer imán (24) y el segundo imán (26) interactúan para variar el par de retorno en función de un ángulo de rotación de la palanca en un rango de ángulos de rotación de la palanca.

2. El conjunto de mango de la reivindicación 1, en el que uno del primer imán (24) y el segundo imán (26) es fijo y otro del primer imán (24) y el segundo imán (26) es giratorio.

3. El conjunto de mango de la reivindicación 1, que comprende además una jaula magnética (28) configurada para sujetar el primer imán (24), teniendo la jaula magnética (28) una pluralidad de proyecciones (58) que se extienden alejándose de un perímetro exterior y a través de un parte del primer imán (24).

4. El conjunto de mango de la reivindicación 3, en el que el primer imán (24) incluye una o más orejas de extensión (44) que se extienden desde el mismo; y

en el que una o más orejas de extensión (44) del primer imán (24) se acoplan a la pluralidad de proyecciones (58) de la jaula de imán (28) para evitar la rotación relativa entre ellas.

5. El conjunto de mango de la reivindicación 3, en el que la jaula magnética (28) está formada por al menos uno de un material no magnético y un material plástico.

6. El conjunto de mango de la reivindicación 1, que comprende además un soporte magnético (28) colocado entre el primer imán (24) y el segundo imán (26), incluyendo el soporte magnético (28):

un disco arqueado (51) con una abertura (54) formado a través del mismo;

al menos un poste (56) que sobresale hacia afuera desde un lado (50) del disco arqueado (51); y una pluralidad de proyecciones arqueadas (58) que se extienden desde un perímetro exterior de un segundo lado opuesto (52) del disco arqueado (51).

7. El conjunto de mango de la reivindicación 6, en el que el primer imán (24) incluye una pared perimetral exterior arqueada (40) con una o más orejas de extensión (44) que se proyectan desde allí;

en el que una o más orejas de extensión (44) del primer imán (24) están colocadas entre la pluralidad de proyecciones arqueadas (58) del soporte del imán (28) para evitar la rotación del primer imán (24) con respecto al soporte del imán. (28); y

en el que al menos un poste (56) del soporte magnético (28) está acoplado con una placa de montaje fija (22).

8. Un método que comprende:

acoplar un conjunto magnético (25) a un mango de palanca (12);

mover la palanca (12) desde una posición inicial a otra posición;

girar un husillo (30) alrededor de un eje de rotación durante el movimiento del mango de palanca (12), en el que el conjunto magnético (25) incluye al menos dos imanes (24, 26);

girar uno de los al menos dos imanes (24, 26) alrededor del eje de rotación, teniendo el primer imán (24) una abertura central (42) con el husillo (30) extendiéndose a través de ella, el segundo imán (26) acoplado al mango (12) y que tiene una abertura central (76) con el husillo (30) extendiéndose a través de ella, el segundo imán (26) acoplado al husillo (30) de manera que tanto el husillo (30) como el segundo imán (26) giran alrededor de un eje de rotación común bajo un par de accionamiento aplicado al mango (12); generar una fuerza magnética dentro del conjunto de imán (25) durante la rotación de uno de los al menos dos imanes (24, 26) mediante la interacción magnética entre los al menos dos imanes (24, 26) cuando el mango de palanca (12) está movido desde la posición inicial;

variar la fuerza magnética en función de una posición de la palanca (12) cambiando una posición de rotación de uno de los al menos dos imanes (24, 26), con respecto al otro de los al menos dos imanes (24, 26), en donde la variación de la fuerza magnética incluye una fuerza creciente en un rango de ángulos de rotación de la palanca que genera un par de retorno en el husillo (30) a través de la fuerza magnética en respuesta a la rotación del mango (12) desde la posición inicial en una dirección opuesta a la del par de accionamiento; y devolver la palanca (12) a la posición inicial mediante el par de retorno utilizando la fuerza magnética generada por la interacción magnética entre al menos dos imanes (24, 26).

9. El método de la reivindicación 8, en el que la fuerza magnética generada entre al menos dos imanes (24, 26) se minimiza cuando el mango de palanca (12) está en la posición inicial y la fuerza magnética aumenta a medida que el mango de palanca (12) se aleja de la posición inicial.

10. El método de la reivindicación 8, que comprende además colocar un soporte de imán no magnético (28) entre los al menos dos imanes (24, 26), configurado el soporte de imán no magnético (28) para permitir la rotación de uno de los al menos dos imanes (24, 26) con respecto a otro de los al menos dos imanes (24, 26).