ES2970352T3 - Sistema de interconexión de una unidad funcional con el cuerpo de un operador - Google Patents

Abstract

Un sistema para interconectarse con el cuerpo de un operador para una unidad funcional, que comprende: - un marco (2) destinado a colocarse en la parte trasera del torso del operador, y que define una dirección de extensión principal (K) que, en una condición desgastada de dicho sistema, está orientado paralelamente a la columna vertebral del operador, - una pluralidad de unidades de contacto (4), que están conectadas a dicho marco (2) y, en el estado desgastado de dicho sistema, están destinadas a ponerse en contacto con el torso y las caderas del operador, en donde dicha pluralidad comprende: - una primera unidad de contacto o una primera serie de unidades de contacto (41) configuradas para posicionarse en el lado frontal de la región torácica del operador; - una segunda unidad de contacto o una segunda serie de unidades de contacto (411) configuradas para posicionarse en el lado posterior de la región torácica del operador; - una tercera unidad de contacto o una tercera serie de unidades de contacto (4111) diseñadas para colocarse en las caderas del operador; en donde cada unidad de contacto comprende una primer y segundo soporte (41, 42), y al menos un cuerpo elástico (43), que está interpuesto entre dicho primer y segundo soporte (41, 42), y que es deformable para permitir variaciones de posición y/o orientación. entre dichos soportes primero y segundo (41, 42); dicho primer soporte (41) está destinado a ponerse en contacto con el cuerpo del operador en dicha condición desgastada del sistema de interfaz; - una pluralidad de elementos flexibles (6) para conectar dicha primera unidad de contacto, o dicha primera serie de unidades de contacto (41), a dicho marco (2). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de interconexión de una unidad funcional con el cuerpo de un operador

La presente invención se refiere a un sistema para la interconexión de una unidad funcional con el cuerpo de un operador.

Estos sistemas están previstos para ser acoplados con una unidad funcional genérica, por ejemplo, una pieza de un equipo, una unidad de transporte, etc., y son llevados por el operador para realizar la función de descargar las fuerzas generadas por la unidad en el cuerpo del operador, habitualmente aliviando los brazos del operador de parte de los esfuerzos.

Los sistemas de interconexión de este tipo se están extendiendo cada vez más en las diversas áreas de trabajo, por ejemplo, en la industria, en obras de construcción, en el sector agrícola, etc., siguiendo la tendencia que tiene lugar desde hace algún tiempo para proporcionar de forma creciente unos requisitos de mayores exigencias en las condiciones de trabajo de los trabajadores.

Sin embargo, los sistemas de interconexión conocidos tienen diversos inconvenientes, incluyendo el hecho de que, por lo general, no son cómodos, producen incomodidad o incluso dolor después de una utilización prolongada, hacen que el operador sude, y son inadecuados para ser utilizados por varias personas, solo para nombrar los principales inconvenientes que son de interés para esta explicación.

Las Patentes US2016/000212A1, CN109333505A, KR20110101656A y DE102018123017B3 dan a conocer técnicas anteriores que representan ciertos estados de la técnica anterior. El documento de Patente US 2016/000212 A1 da a conocer un dispositivo de armazón de mochila que comprende soportes para la espalda y la parte frontal de la zona torácica del operador y resortes interpuestos entre los soportes y el armazón.

En este contexto, la presente invención pretende proporcionar un sistema de interconexión mejorado con respecto a los sistemas conocidos, en particular, un sistema que soluciona uno o varios de los inconvenientes antes mencionados.

Este objetivo se consigue por medio de un sistema de interconexión que tiene las características mencionadas en la reivindicación 1.

Las reivindicaciones forman una parte integral de la exposición técnica facilitada aquí en relación con la invención.

Otras características y ventajas de la invención resultarán evidentes a partir de la descripción que sigue, con referencia a los dibujos adjuntos, facilitados únicamente a modo de ejemplo no limitativo, en los cuales: - las figuras 1A y 1B representan una realización preferente del sistema de interconexión descrito en esta memoria, según una vista frontal y una vista posterior, respectivamente;

- la figura 2 representa una vista lateral del sistema de interconexión de la figura 1;

- las figuras 3A, 3B y 3C representan un componente del sistema de interconexión de la figura 1, según vistas de tres cuartos, respectivamente, desde arriba, desde abajo y desde un lado:

- las figuras 4A y 4B representan variantes de los componentes de las figuras 3A, 3B y 3C;

- la figura 5 representa un detalle del sistema de interconexión de la figura 1, parcialmente desmontado; - la figura 5A representa una variante del sistema de la figura 1;

- la figura 6 representa un detalle del sistema de la figura 1;

- la figura 7 muestra una serie de ejemplos en los que el sistema aquí descrito es llevado por operadores con diferentes posturas y complexiones.

En la descripción siguiente, se muestran varios detalles concretos con el objetivo de una comprensión completa de las realizaciones. Las realizaciones pueden ser implementadas sin uno o varios de los detalles concretos, o con otros procedimientos, componentes, materiales, etc. En otros casos, no se muestran o se describen en detalle estructuras, materiales o funcionamientos conocidos para evitar ocultar diversos aspectos de las realizaciones.

Las referencias utilizadas en esta descripción lo son únicamente por conveniencia y, por consiguiente, no definen el campo de protección o el alcance de las realizaciones.

La solución descrita en esta memoria se refiere a un sistema para la interconexión de una unidad funcional con el cuerpo de un operador. Esta expresión se refiere aquí a cualquier unidad dispuesta para llevar a cabo una función u operación determinadas. Por ejemplo, puede ser una herramienta, una pieza de un equipo, un aparato, un dispositivo, etc. La función o la operación puede ser de cualquier tipo y para cualquier área de actividad, por ejemplo, industria, obras de construcción, sector agrícola, comercio, etc.

El sistema de interconexión en cuestión está, en concreto, previsto para aquellas aplicaciones en las que la unidad funcional está dispuesta para ser llevada por un operador, y realiza la función de descargar las fuerzas generadas por la unidad en el cuerpo del operador.

En general, el sistema de interconexión descrito en esta memoria, indicado en las figuras con el número de referencia 10, comprende:

- un armazón 2 previsto para ser colocado en la parte posterior del torso del operador, y que define una dirección principal de extensión K, la cual, en las condiciones de utilización del sistema, está orientada paralelamente al eje longitudinal del operador;

- una pluralidad de unidades de contacto 4, que están conectadas al armazón 2 y están previstas para ser puestas en contacto con el torso y las caderas del operador,

en el que esta pluralidad de unidades de contacto comprende:

- una primera serie de unidades de contacto 4I configuradas para posicionarse en la parte frontal de la zona torácica del operador;

- una segunda serie de unidades de contacto 4II configuradas para posicionarse en la parte posterior de la zona torácica del operador; y

- una tercera serie de unidades de contacto 4III configuradas para posicionarse en las caderas del operador; en el que cada unidad de contacto 4 comprende un primer y un segundo soporte 41, 42, y como mínimo un cuerpo elástico 43 que está interpuesto entre el primer y el segundo soporte, y que es deformable de modo que permite variaciones de posición y/o de orientación entre el primer soporte 41 y el segundo soporte 42; estando previsto que el primer soporte 41 sea puesto en contacto con el cuerpo del operador en las condiciones de utilización del sistema de interconexión,

- una pluralidad de elementos flexibles 6 para conectar las unidades de contacto 4I al armazón 2.

El armazón 2 constituye el componente del sistema al que está conectada la unidad funcional, y al que se transmiten las fuerzas generadas por la unidad funcional, mientras que las unidades de contacto 4 constituyen los componentes del sistema a través de los que las fuerzas transmitidas desde la unidad funcional al armazón 2 son descargadas en el cuerpo del operador.

Estas unidades de contacto están diseñadas para ser posicionadas en los lados frontal y posterior de la caja torácica del operador, principalmente para descargar los momentos angulares transmitidos al armazón 2; y sobre las caderas, para descargar principalmente las fuerzas verticales transmitidas al armazón 2.

Globalmente, las fuerzas generadas por la unidad funcional son transmitidas en su totalidad o casi en su totalidad al cuerpo del operador por medio de las unidades de contacto 4.

Las zonas del cuerpo del operador que no están en contacto con las unidades 4, no están involucradas por tanto (por lo menos no directamente) en soportar las cargas y fuerzas generadas por la unidad funcional. Tal como se ha indicado anteriormente, cada unidad de contacto está formada, por lo menos, por dos soportes mutuamente móviles y conectados elásticamente, de modo que es capaz, por una parte, de adaptarse a la conformación del cuerpo de los diferentes operadores y, por otra parte, de seguir los movimientos del cuerpo del operador y oponerse elásticamente a las fuerzas transmitidas por el armazón 2. Gracias a las características indicadas anteriormente, el sistema de interconexión 10 generalmente es cómodo de llevar y es capaz de aliviar de cargas las zonas del cuello, del músculo trapecio, de los hombros y de la zona abdominal del operador, al ser dichas zonas unas partes extremadamente sensibles a un esfuerzo prolongado.

Haciendo referencia a continuación a realizaciones preferentes del sistema descrito en esta memoria, el armazón 2 comprende una parte superior 21, prevista para ser posicionada en la región escapular del operador y una parte inferior 22, prevista para ser posicionada en la zona lumbar o lumbosacra del operador. En realizaciones preferentes, como en la ilustrada, el armazón 2 comprende asimismo dos partes laterales 23 que se extienden paralelamente a la dirección principal K y conectan la parte superior 21 y la parte inferior 22 entre sí.

Las dos partes 23 están separadas a lo largo de una dirección transversal a la dirección K, de modo que están dispuestas en lados opuestos de la columna vertebral del operador, dejando de este modo libre esta zona del cuerpo.

El armazón 2 tiene una estructura rígida y puede estar fabricado de metal, por ejemplo, de aluminio, o de un material plástico rígido, por ejemplo, P<l>A (ácido poliláctico) cargado opcionalmente con carbono, o incluso fabricada de madera.

Haciendo referencia a las figuras 3A y 3B, los dos soportes 41, 42 de las unidades de contacto 4 pueden estar fabricados de material plástico, por ejemplo, de nilón, PET o PLA.

En realizaciones preferentes, así como en la ilustrada, el soporte 41 que está previsto que entre en contacto con el cuerpo del operador, está formado por una placa semirrígida y perforada por encima de la zona predominante de su extensión. Los orificios practicados en la misma tienen la función de acentuar el comportamiento elástico de la placa y, por otra parte, de permitir que respiren las partes del cuerpo del operador con las que la placa entra en contacto.

El soporte 42 de las unidades de contacto 4 está formado asimismo por una placa cuya estructura puede ser rígida o semirrígida. Uno o varios puntos de unión 42A están dispuestos en esta placa 42 para conectar la unidad 4 al armazón 2 o a los elementos flexibles 6.

Los puntos de unión en cuestión pueden ser de tipos diversos. Por ejemplo, tal como se muestra en las figuras 3A a 3C, para conectar a un elemento flexible 6, la placa 42 puede tener una o varias ranuras 42A para la sujeción de estos elementos.

Para la conexión al armazón 2, la placa 42 puede tener, en cambio, uno o varios orificios (no mostrados) para la sujeción al armazón 2 por medio de tornillos u otros elementos de sujeción de un tipo equivalente.

En realizaciones preferentes, así como en la realización mostrada, los cuerpos elásticos 43 consisten en cuerpos sustancialmente tubulares, preferentemente fabricados de caucho, que están dispuestos con sus ejes orientados en sentido transversal a los soportes 41 y 42. Estos cuerpos están diseñados para ser comprimidos debido a un cambio en la posición y/o a la orientación entre los dos soportes 41 y 42, y actúan sobre ellos con una acción elástica para volver a su situación de extensión. El número y distribución de estos cuerpos entre los dos soportes 41 y 42 se escoge de modo que las cargas transmitidas a los soportes 42 sean descargadas sobre un área extensa de los soportes 41 y, en consecuencia, sobre un área de extensión igual del cuerpo del operador.

En algunas realizaciones, los cuerpos 43 pueden también contener un gas a presión para acentuar su comportamiento elástico.

En realizaciones alternativas, las unidades de contacto 4 pueden, por otra parte, comprender uno o varios cuerpos elásticos compuestos de espumas de celdas cerradas o de estructuras reticulares flexibles. A este respecto, las figuras 4A y 4B muestran dos ejemplos en los que la unidad de contacto 4 comprende un único cuerpo elástico en forma de paralelepípedo que, en el ejemplo de la figura 4A, está compuesto por una espuma de celdas cerradas, y en el ejemplo de la figura 4B está compuesto por una estructura reticular flexible. Los materiales utilizados pueden ser materiales poliméricos, por ejemplo, cauchos, poliuretano, poliamida, etc.

A continuación, haciendo referencia a la figura 5, en realizaciones preferentes, así como en la realización mostrada, las unidades de contacto 4III constituyen un cinturón configurado para rodear la cadera del operador, que tiene una estructura del tipo de cadena. En particular, las diferentes unidades 4III están conectadas entre sí a través de las placas respectivas 42, de modo que puedan ser capaces de girar y variar su orientación con respecto a las unidades adyacentes. En realizaciones preferentes, así como en la mostrada, esta conexión puede ser realizada mediante elementos flexibles 52, tales como, por ejemplo, cintas.

Como alternativa, cada unidad de contacto 4III puede ser conectada a la unidad adyacente por medio de una articulación que conecta de forma rotativa las placas 42 correspondientes de las dos unidades de contacto. En realizaciones preferentes, así como en la realización mostrada, las unidades de contacto 4III difieren una de otra según la parte de las caderas en la que está previsto que entren en contacto.

La serie de unidades de contacto 4III comprende, en particular, dos unidades de contacto 4III(1) que están previstas para ser posicionadas en la parte posterior de las caderas, en posiciones simétricas con respecto a la columna vertebral, y preferentemente a nivel de la región ilíaca-lumbar.

La serie en cuestión comprende asimismo dos unidades de contacto 4111(2) que están, por el contrario, previstas para ser posicionadas en el lado frontal de las caderas, siempre en posiciones simétricas con respecto a la columna vertebral, y al nivel del bajo abdomen.

Las unidades de contacto 4III(2) se distinguen de las unidades de contacto 4III(1) en que cada una de ellas proporciona un soporte individual 42 que es común a dos soportes 41; cada uno de los dos soportes 41 está conectado al soporte 42 por medio de un respectivo cuerpo elástico 43. El soporte 42 tiene una extensión longitudinal prevista para situarse a lo largo de la circunferencia de la cadera del operador, y está dotada de una estructura semirrígida de tal manera que puede ser curvada, adaptándose a la forma del cuerpo del operador.

Preferentemente, a cada lado de la columna vertebral, están dispuestas las correspondientes unidades de contacto 4III(1) y 4III(2) sobre la cresta ilíaca de la pelvis.

Tal como se muestra en la variante de la figura 5A, el tamaño y el número de soportes 41 que tiene el soporte único 42 puede variar de acuerdo con las exigencias de las aplicaciones específicas, con respecto tanto a las unidades de contacto 4III(1) como a las unidades de contacto 4III(2).

En realizaciones alternativas, por el contrario, las unidades de contacto 4III pueden tener todas ellas la misma estructura en la que cada soporte 42 lleva un soporte único 41. En este caso, preferentemente, las unidades de contacto individuales tienen pequeñas dimensiones para acoplarse a un área limitada del cuerpo del operador. Por otra parte, la serie constituida por las unidades de contacto tiene un número significativamente más elevado que en la realización mostrada, de modo que todas las unidades juntas, de forma discreta, siguen cubriendo una parte predominante de la circunferencia de la cadera del operador.

En general, la serie de unidades de contacto 4III está diseñada para adaptarse a la forma de las caderas de los diferentes operadores, permaneciendo siempre envolviéndolas y adherida a las mismas, y para distribuir las cargas a lo largo de una parte extensa y predominante de la circunferencia de la cadera.

Preferentemente, la serie de elementos flexibles 52 que conectan los soportes 42 de las diferentes unidades de contacto 4III(1) y 4III(2) incluye también elementos de conexión liberables 53 (por ejemplo, elementos de sujeción de pinza del tipo utilizado en las mochilas) para cerrar el sistema 10 sobre las caderas del operador. Volviendo a las figuras 1A y 1B, en realizaciones preferentes, así como en la realización mostrada, la serie de unidades de contacto 4I comprende solamente dos unidades de contacto que están dispuestas para ser posicionadas en el lado frontal de la caja torácica del operador, preferentemente en posiciones simétricas con respecto a la columna vertebral.

En realizaciones preferentes, así como en la realización mostrada, la serie de unidades de contacto 4II comprende solamente dos unidades de contacto que están fijadas al armazón 2 y están dispuestas para ser posicionadas en las zonas escapulares del operador, siempre en posiciones simétricas con respecto a la columna vertebral.

En realizaciones alternativas, las unidades de contacto 4I y 4II pueden, por el contrario, ser únicas o estar compuestas por un número mayor de dos, en base a las exigencias de las aplicaciones específicas.

Se debe tener en cuenta que el sistema de utilización 10 está diseñado para dejar libre la zona a lo largo de la columna vertebral en el lado posterior del torso del operador, dado que, como se aprecia, las unidades de contacto 4II y 4III(1) y las partes laterales 23 del armazón 2 están todas ellas posicionadas simétricamente en lados opuestos de esta zona.

Los elementos flexibles 6 conectan las unidades de contacto 4I al armazón 2 y, en general, están dispuestos para crear la fijación del sistema 10, como un todo, al cuerpo del operador.

En realizaciones preferentes, así como en la realización mostrada, la serie de elementos 6 comprende elementos 6I que conectan las dos unidades de contacto 4I a la parte superior 21 del armazón 2, y dos elementos 6II, que conectan las mismas unidades de contacto a la parte inferior 22 del armazón. Globalmente, los elementos 6I y 6II constituyen correas para los hombros.

Los elementos 6I y 6II pueden ser conectados a las unidades de contacto 4I y al armazón 2, con la posibilidad de variar su longitud entre estas unidades, y la parte superior e inferior 21, 22 del armazón 2, con el fin de proporcionar un ajuste del sistema para adaptarlo a la constitución del operador. De forma opcional, los elementos 6II pueden incluir elementos de conexión liberables 54 para determinar su apertura con el fin de facilitar ponerse o quitarse el sistema.

Dos elementos adicionales 6III están conectados cada uno de ellos a la respectiva unidad de contacto 4I, y están dispuestos con elementos de conexión liberables 55 (por ejemplo, sujeciones de pinza del tipo utilizado en mochilas, ganchos, cintas de Velcro, etc.) para conectar los dos elementos 6III y de este modo cerrar el sistema en torno al torso del operador.

Los elementos flexibles 6I, 6II y 6III pueden estar constituidos por correas o cintas, fabricadas por ejemplo de tela tejida o sin tejer.

En realizaciones preferentes, así como en la realización mostrada, el sistema 10 comprende dos elementos separadores 30 que están unidos a la parte superior 21 del armazón 2 y se extienden más allá de la misma, en una dirección opuesta con respecto a las partes laterales 23, de tal modo que en las condiciones de utilización del sistema, estos elementos se elevan por encima de las zonas de los músculos trapecio y clavicular, y sus extremos 30’ están posicionados a una cierta distancia de estas zonas.

Los elementos flexibles 6I son conectados a los extremos 30’ de los elementos 30 y no directamente a la parte superior 21 del armazón 2.

De este modo, no oprimen los músculos trapecio o la clavícula, haciendo que el sistema sea particularmente cómodo de llevar.

Los elementos separadores 30 pueden estar fabricados de metal o de material plástico, como el armazón 2. En realizaciones alternativas, los elementos separadores 30 pueden estar formados por apéndices del mismo armazón 2.

La serie de unidades de contacto 4III está conectada a la parte inferior 22 del armazón 2, de modo que las fuerzas verticales transmitidas por el armazón son descargadas sobre las caderas del operador.

Preferentemente, esta conexión se realiza entre la parte posterior 22 y las dos unidades de contacto 4III(1) que están dispuestas para ser posicionadas en las zonas ilíaco-lumbares.

En realizaciones preferentes, así como en la realización mostrada, las dos unidades 4III(1) están conectadas a la parte 22 mediante una articulación 70 que define un eje de rotación I previsto, en las condiciones de utilización del sistema 10, para ser posicionado horizontalmente en el plano sagital del operador, para permitir que las unidades de contacto varíen su orientación según la orientación de las caderas del operador. A este respecto, la figura 7 muestra esquemáticamente cómo las dos unidades de contacto 4III(1) están posicionadas de manera diferente alrededor del eje de rotación I, dependiendo de la diferente posición de la pelvis del operador. En particular, esta figura muestra las variaciones del ángulo 6 que está definido entre una dirección paralela al eje longitudinal del operador y la dirección en la que está dispuesta la abrazadera 72 que lleva las dos unidades de contacto 4III(1).

En realizaciones preferentes, así como en la realización mostrada, las dos unidades 4III(1) son llevadas por una abrazadera 72 que tiene una parte central 72A conectada a la parte 22 del armazón 2 a través de la articulación 70 de la cual sobresalen unas lengüetas laterales 72B (en lados opuestos con respecto a la dirección K) a las que están fijados los soportes 42 de las unidades de contacto 4III(1), por ejemplo, por medio de tornillos.

En realizaciones preferentes, la articulación 70 está dotada de un sistema diseñado para bloquear el movimiento de la articulación y de esta manera fijar las dos unidades de contacto 4III(1) en la orientación seleccionada por el operador una vez que se haya puesto el sistema de interconexión y haya realizado ajustes para adecuarlo a su tamaño corporal. Preferentemente, este sistema comprende un elemento de ajuste, por ejemplo, un tornillo 75, como en la realización ilustrada, para facilitar el ajuste de la posición de la articulación por parte del operador.

En realizaciones alternativas, la articulación 70 es, por el contrario, mantenida móvil incluso cuando el operador está utilizando el sistema y trabajando, de modo que las dos unidades 4III(1) pueden seguir el movimiento de sus caderas.

En realizaciones preferentes, así como en la realización mostrada, las dos unidades de contacto 4III(1) son también ajustables en una posición a lo largo de la dirección K del armazón 2, para proporcionar la posibilidad de ajustar la distancia entre la serie de unidades de contacto 4III y la serie de unidades de contacto 4II en función de la altura del operador.

En particular, en realizaciones preferentes, así como en la realización ilustrada, la abrazadera 72 está, a su vez, soportada por medio de un soporte 74 que puede estar fijado a la parte inferior 22 en diferentes posiciones a lo largo de la dirección K, mediante un sistema de ajuste de la posición. Este sistema puede ser de diversos tipos y en particular puede estar dispuesto para ajustes de posición continuos o discretos. Por ejemplo, este sistema puede estar dispuesto con dos partes dentadas 74A, 22A que pueden ser acopladas en diferentes posiciones relativas a lo largo de la dirección K, y una palanca de sujeción 76, o cualquier otro elemento de bloqueo de un tipo equivalente, por medio del cual las dos partes pueden ser fijadas en la posición relativa seleccionada por el operador.

A la vista de lo anterior, queda ahora claro que el sistema de interconexión descrito en esta memoria tiene una estructura simple y esencial, en la que, por una parte, el armazón 2 presente únicamente en la parte posterior de la caja torácica del operador, proporciona la rigidez necesaria para resistir las tensiones transmitidas por la unidad funcional al sistema y, por otra parte, las unidades de contacto 4 proporcionan los puntos, los únicos puntos, a través de los cuales el sistema descarga las fuerzas en el cuerpo del operador. Como se ve, las unidades en cuestión están compuestas por dos soportes conectados elásticamente entre sí, y están, en cambio, completamente libres de materiales acolchados (por ejemplo, esponjas, caucho, etc.) que son en cambio muy frecuentes en la técnica anterior.

Más allá de las ventajas ya comentadas anteriormente, esta estructura de unidades de contacto 4, totalmente libre de materiales absorbentes, ofrece una serie de ventajas adicionales, tales como la de no absorber el sudor del operador, siendo fácilmente lavables, y que el sistema es adecuado para ser utilizado al aire libre. Las unidades de contacto fabricadas de este modo, son, además, más duraderas con respecto a los elementos acolchados que tienden a deformarse permanentemente con el tiempo. Además, cuando es preciso, los soportes 41 de las unidades de contacto 4 pueden, en todo caso, ser recubiertos con coberturas fabricadas de un material blando, por ejemplo, de tipo desechable.

En conjunto, el sistema de interconexión descrito en esta memoria es asimismo extremadamente ligero. Tal como se ha mencionado anteriormente, el sistema de interconexión 10 puede ser utilizado en combinación con cualquier unidad funcional.

Una aplicación concreta en la que el sistema aquí descrito puede ser particularmente ventajoso se refiere al sector de los sistemas para ayudar a la realización de esfuerzos (denominados asimismo “exoesqueletos”). A este respecto, el sistema de interconexión aquí descrito puede ser utilizado ventajosamente en un sistema para ayudar a la realización de esfuerzos del tipo descrito en la Patente PCT WO2019016629.

Por supuesto, sin perjuicio del principio de la invención, los detalles constructivos y las realizaciones pueden variar, incluso de manera significativa, con respecto a los aquí mostrados puramente a modo de ejemplo no limitativo, sin apartarse del alcance de la invención tal como está definida en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Sistema para la interconexión de una unidad funcional con el cuerpo de un operador, que comprende: - un armazón (2) previsto para ser posicionado en el lado posterior del torso del operador, y que define una dirección principal de extensión (K) que, en las condiciones de utilización de dicho sistema, está orientada paralelamente al eje longitudinal del operador,

- una pluralidad de unidades de contacto (4) que están conectadas a dicho armazón (2) y, en las condiciones de utilización de dicho sistema, están previstas para ser puestas en contacto con el torso y las caderas del operador, en el que dicha pluralidad comprende:

- una primera unidad de contacto o una primera serie de unidades de contacto (4I) configuradas para posicionarse en el lado frontal de la zona torácica del operador;

- una segunda unidad de contacto o una segunda serie de unidades de contacto (4II) configuradas para posicionarse en el lado posterior de la zona torácica del operador;

- una tercera unidad de contacto o una tercera serie de unidades de contacto (4III) configuradas para posicionarse sobre las caderas del operador;

en el que cada unidad de contacto comprende un primer y un segundo soporte (41, 42), y por lo menos un cuerpo elástico (43) que está interpuesto entre dicho primer y segundo soportes (41, 42) y que es deformable de modo que permite variaciones de posición y/o de orientación entre dicho primer y segundo soportes (41,42), estando dispuesto dicho primer soporte (41) previsto para ser puesto en contacto con el cuerpo del operador en dichas condiciones de utilización del sistema de interconexión;

- una pluralidad de elementos flexibles (6) para conectar a dicho armazón (2) dicha primera unidad de contacto o dicha primera serie de unidades de contacto (4I).

2. Sistema, según la reivindicación 1, que tiene una disposición tal de dichos elementos flexibles (6) y de dichas unidades de contacto (4) que, en dichas condiciones de utilización, las fuerzas generadas por dicha unidad funcional son transmitidas al cuerpo del operador en su totalidad o casi en su totalidad por medio de dichas unidades de contacto (4).

3. Sistema, según la reivindicación 1 o 2, en el que dicho armazón (2) comprende una parte superior (21) prevista para ser posicionada a la altura de la zona escapular del operador, y una parte inferior (22) prevista para ser posicionada a la altura de la zona lumbar o lumbosacra del operador,

en el que dicha segunda unidad de contacto o dicha segunda serie de unidades de contacto (4I) está montada en dicha parte superior de dicho armazón, y

en el que dicha tercera unidad de contacto o dicha tercera serie de unidades de contacto (4I) está montada en dicha parte inferior de dicho armazón.

4. Sistema, según la reivindicación 3, en el que dicha tercera unidad de contacto (4III(1)) o dicha tercera serie de unidades de contacto (4III(1)) está conectada a dicha parte inferior (22) de manera rotativa alrededor de un eje de rotación (I) previsto, en las condiciones de utilización de dicho sistema, para ser posicionado horizontalmente, en un plano sagital del operador y a la altura de la zona lumbar o lumbosacra del operador.

5. Sistema, según las reivindicaciones 3 o 4, en el que dicha tercera unidad de contacto o dicha tercera serie de unidades de contacto (4III(1)) es, además, ajustable en posición a lo largo de dicha dirección principal de extensión (K), de modo que permite la regulación de la distancia entre dicha tercera unidad de contacto, o dicha tercera serie de unidades de contacto (4III), y dicha segunda unidad de contacto, o dicha segunda serie de unidades de contacto (4III).

6. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha tercera serie de unidades de contacto (4III) forma un cinturón previsto para rodear las caderas del operador en dichas condiciones de utilización del sistema (10), en el que cada unidad (4III) está conectada a las unidades adyacentes de una forma rotativa de modo que varíe su propia orientación con respecto a estas unidades.

7. Sistema, según la reivindicación 6, en el que dicha tercera serie comprende dos unidades de contacto posteriores (4III(1)) que están posicionadas simétricamente con respecto a la dirección longitudinal (K) de dicho armazón (2) y están configuradas para estar posicionadas en las zonas lumbo-ilíacas del cuerpo del operador, dejando libre la zona lumbosacra.

8. Sistema, según las reivindicaciones 6 o 7, en el que dicha tercera serie comprende dos unidades de contacto frontales (4III(2)) que están posicionadas simétricamente con respecto a la dirección (K) de dicho armazón (2) y que están configuradas para ser posicionadas a la altura de la zona inferior del abdomen.

9. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que, en cada unidad de contacto (4), dicho primer y segundo soportes (41, 42) están fabricados de plástico,

en el que dicho primer soporte (41) está constituido por una placa semirrígida, preferentemente perforada en la mayor parte del área de su extensión, y

en el que el segundo soporte (42) está constituido por una placa rígida o semirrígida, estando dotada dicha placa (42) de uno o varios puntos de conexión (42A) para conectar la unidad de contacto (4) a dicho armazón (2) o a uno de dichos elementos flexibles (6).

10. Sistema, según la reivindicación 3, en el que dicho armazón (2) comprende, además, dos partes laterales (23) que se extienden paralelamente a dicha dirección principal (K) y están unidas a la parte superior (21) y a la parte inferior (22), en el que dichas partes (23) están dispuestas a una cierta distancia una de otra a lo largo de una dirección que es transversal a dicha dirección principal (K), de modo que se posicionan en dicha situación de utilización de dicho sistema, en los lados opuestos de la columna vertebral del operador, dejando libre esta zona del cuerpo.

11. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha primera serie de unidades de contacto (4I) comprende solamente dos unidades de contacto que están configuradas para posicionarse en el lado frontal de la caja torácica del operador, preferentemente en posiciones simétricas con respecto a la columna vertebral.

12. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha segunda serie de unidades de contacto (4II) comprende solamente dos unidades de contacto que están configuradas para posicionarse en las zonas escapulares del operador, preferentemente en posiciones simétricas con respecto a la columna vertebral.

13. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho armazón (2) está fabricado de metal, preferentemente aluminio, o de un material plástico rígido, posiblemente un material cargado con carbono.

14. Sistema, según la reivindicación 3, en el que dicha pluralidad de elementos flexibles (6) comprende uno o varios elementos (6I) que conectan dicha primera unidad de contacto, o dicha primera serie de unidades de contacto (4I) a dicha parte superior (21) de dicho armazón (2), y uno o varios elementos (6II) que conectan dicha primera unidad de contacto o dicha primera serie de unidades de contacto (4I) a dicha parte inferior (22) de dicho armazón (2).

15. Sistema, según la reivindicación 12, que comprende uno o varios elementos adicionales (6III) que conectan las unidades de contacto de dicha primera serie de unidades de contacto una a otra, por medio de elementos de conexión que pueden ser liberados, para bloquear dicho sistema (10) sobre el torso del operador.

16. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos elementos flexibles (6I, 6II, 6III) están constituidos por correas o bandas.

17. Sistema, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho armazón (2) comprende una parte superior (21) prevista para ser posicionada a la altura de las zonas escapulares del operador, y una parte inferior (22) prevista para ser posicionada a la altura de la zona lumbar o lumbosacra del operador, y en el que dicho sistema comprende uno o varios elementos separadores (30) dispuestos en dicho armazón (2) y conectados a los correspondientes elementos flexibles (6I, 6II) de dicha pluralidad de elementos flexibles, que se extienden por lo menos parcialmente a lo largo de dicha dirección principal (K), de modo que, en las condiciones de utilización de dicho sistema, dichos elementos flexibles (6I, 6II) conectados a dichos elementos separadores se elevan por encima de los músculos trapecio del operador y de las zonas claviculares, y se mantienen a una cierta distancia de ellos.