KR20210093169A

KR20210093169A - 기능 유닛을 위해 작업자의 신체와 인터페이스하기 위한 시스템

Info

Publication number: KR20210093169A
Application number: KR1020210004356A
Authority: KR
Inventors: 프란체스코 시니엘로; 안드레아 프란체스코 솔라; 마우로 모비델리
Original assignee: 꼼마우 에스.피.에이.
Priority date: 2020-01-16
Filing date: 2021-01-13
Publication date: 2021-07-27
Also published as: RS65345B1; US11717073B2; MX2020013830A; JP2021113383A; EP3851087B1; BR102020025522A2; CN113134825A; PL3851087T3; CA3101443A1; ES2970352T3; EP3851087A1; US20210219705A1

Abstract

기능 유닛을 위해 작업자의 신체와 인터페이스하기 위한 시스템으로서,
- 작업자의 몸통 후방측에 위치 설정되도록 의도되고, 상기 시스템의 착용된 상태에서, 작업자의 척주에 평행하게 배향되는 주 연장 방향(K)을 한정하는 프레임(2);
- 상기 프레임(2)에 연결되고, 상기 시스템의 착용된 상태에서, 작업자의 몸통 및 엉덩이와 접촉하도록 의도된 복수의 접촉 유닛(4)으로서, 상기 복수의 접촉 유닛은:
- 작업자의 흉부 영역의 전방측에 위치 설정하도록 구성된 제1 접촉 유닛 또는 제1 일련의 접촉 유닛(4I);
- 작업자의 흉부 영역의 후방측에 위치 설정하도록 구성된 제2 접촉 유닛 또는 제2 일련의 접촉 유닛(4II);
- 작업자의 엉덩이에 위치 설정되도록 설계된 제3 접촉 유닛 또는 제3 일련의 접촉 유닛(4III)을 포함하고;
각각의 접촉 유닛은 제1 및 제2 지지부(41, 42), 및 상기 제1 및 제2 지지부(41, 42) 사이에 개재되고 상기 제1 및 제2 지지부(41, 42) 사이의 위치 및/또는 배향 변동을 허용하도록 변형 가능한 적어도 하나의 탄성체(43)를 포함하며; 상기 제1 지지부(41)는 인터페이스 시스템의 상기 착용된 상태에서 작업자의 신체와 접촉하도록 의도되는, 복수의 접촉 유닛(4);
- 상기 제1 접촉 유닛 또는 상기 제1 일련의 접촉 유닛(4I)을 상기 프레임(2)에 연결하기 위한 복수의 가요성 요소(6)를 포함한다.

Description

기능 유닛을 위해 작업자의 신체와 인터페이스하기 위한 시스템{A SYSTEM FOR INTERFACING WITH AN OPERATOR'S BODY FOR A FUNCTION UNIT}

본 발명은 기능 유닛을 위해 작업자의 신체와 인터페이스하기 위한 시스템에 관한 것이다.

이들 시스템은 일반 기능 유닛, 예를 들어 장비, 운송 유닛 등과 결합되도록 의도되며, 유닛에 의해 생성된 힘을 작업자의 신체에 방출하는 기능을 수행하도록 작업자에 의해 착용되어, 일반적으로 작업자의 팔에서 수고의 일부를 덜어준다.

이 유형의 인터페이스 시스템은 한동안 제자리에 있던 트렌드를 따라, 예를 들어 산업, 건설 현장, 농업 부문 등의 다양한 작업 영역에서 점점 더 널리 보급되어, 작업자의 작업 여건에 대해 더욱 더 엄격한 요건을 제공한다.

그러나, 공지된 인터페이스 시스템에는, 이 논의에서 관심있는 주요 단점을 확인하기 위해, 평균적으로 불편하고; 장기간 사용하면 불편하거나 심지어는 통증을 유발하며; 작업자가 땀을 흘리게 하고; 여러 사람이 사용하기에 적합하지 않다는 사실을 포함하여 다양한 단점이 있다.

이러한 맥락에서, 본 발명은 공지된 시스템과 관련하여 개선된 인터페이스 시스템, 특히 전술한 단점 중 하나 이상을 극복하는 인터페이스 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

이 목적은 청구항 1에 언급된 특성을 갖는 인터페이스 시스템을 통해 달성된다.

청구범위는 본 발명과 관련하여 여기에 제공된 기술 공개의 필수 부분을 형성한다.

본 발명의 추가 특성 및 이점은 순수하게 비제한적인 예로서 제공된 첨부 도면을 참조하는 다음 설명으로부터 명백해질 것이다.
- 도 1a 및 도 1b는 각각 정면도 및 배면도에 따라 본 명세서에 설명된 인터페이스 시스템의 바람직한 실시예를 나타내고;
- 도 2는 도 1의 인터페이스 시스템의 측면도를 나타내며;
- 도 3a, 도 3b 및 도 3c는 각각 위, 아래 및 측면으로부터 3/4 뷰에 따른 도 1의 인터페이스 시스템의 구성요소를 나타내고;
- 도 4a 및 도 4b는 도 3a, 도 3b 및 도 3c의 구성요소의 변형예를 나타내며;
- 도 5는 부분적으로 분해된 도 1의 인터페이스 시스템의 세부 사항을 나타내고;
- 도 5a는 도 1의 시스템의 변형예를 나타내며;
- 도 6은 도 1의 시스템의 세부 사항을 나타내고;
- 도 7은 일련의 예를 예시하는데 여기에 설명된 시스템은 자세와 체격이 상이한 작업자에 의해 착용된다.

다음의 설명에서, 실시예의 철저한 이해를 목표로 다양한 특정 세부 사항이 예시된다. 실시예는 특정 세부 사항 중 하나 이상 없이, 또는 다른 방법, 구성요소, 재료 등으로 구현될 수 있다. 다른 경우에, 공지된 구조, 재료 또는 작동은 실시예의 다양한 양태를 모호하게 하는 것을 피하기 위해 상세히 도시되거나 설명되지 않는다.

본 명세서에 사용된 참고 문헌은 편의를 위한 것일 뿐이므로 보호 분야 또는 실시예의 범위를 규정하지 않는다.

본 명세서에 설명된 해결책은 기능 유닛을 위해 작업자의 신체와 인터페이스하는 시스템과 관련된다. 본 명세서에서 이 용어는 주어진 기능이나 작동을 수행하기 위해 배치된 임의의 유닛을 지칭한다. 유닛은, 예를 들어 도구, 장비, 장치, 디바이스 등일 수 있다. 기능 또는 작동은 임의의 유형일 수 있고, 예를 들어, 산업, 건설 현장, 농업 부문, 무역 등과 같은 임의의 활동 영역에 대한 것일 수 있다.

문제의 인터페이스 시스템은, 특히 기능 유닛이 작업자가 지탱하도록 배치되고, 유닛에 의해 생성된 힘을 작업자의 신체로 방출하는 기능을 수행하는 용례를 위한 것이다.

일반적으로, 도면에서 참조 번호 10으로 나타낸, 여기에 설명된 인터페이스 시스템은:

- 작업자의 몸통 후방측에 위치 설정되도록 의도되고, 시스템의 착용된 상태에서, 작업자의 길이방향 축에 평행하게 배향되는 주 연장 방향(K)을 한정하는 프레임(2);

- 프레임(2)에 연결되고 작업자의 몸통 및 엉덩이와 접촉하도록 의도된 복수의 접촉 유닛(4)으로서, 이 복수의 접촉 유닛은:

- 작업자의 흉부 영역의 전방측에 위치 설정하도록 구성된 제1 일련의 접촉 유닛(4I);

- 작업자의 흉부 영역의 후방측에 위치 설정하도록 구성된 제2 일련의 접촉 유닛(4II); 및

- 작업자의 엉덩이에 위치 설정하도록 구성된 제3 일련의 접촉 유닛(4III)을 포함하고;

각각의 접촉 유닛(4)은 제1 및 제2 지지부(41, 42), 및 제1 및 제2 지지부 사이에 개재되고 제1 지지부(41)와 제2 지지부(42) 사이의 위치 및/또는 배향 변동을 허용하도록 변형 가능한 적어도 하나의 탄성체(43)를 포함하며; 제1 지지부(41)는 인터페이스 시스템의 착용된 상태에서 작업자의 신체와 접촉하도록 의도되는, 복수의 접촉 유닛;

- 접촉 유닛(4I)을 프레임(2)에 연결하기 위한 복수의 가요성 요소(6)를 포함한다.

프레임(2)은 기능 유닛이 연결되고 기능 유닛에 의해 생성된 힘이 전달되는 시스템의 구성요소를 구성하고, 접촉 유닛(4)은 기능 유닛으로부터 프레임(2)으로 전달된 힘이 작업자의 신체로 방출되는 시스템의 구성요소를 구성한다.

이들 접촉 유닛은 작업자 흉곽의 전방측 및 후방측에 위치 설정되어 주로 프레임(2)에 전달된 각 운동량(angular moment)을 방출하고; 엉덩이에 위치 설정되어, 주로 프레임(2)에 전달되는 수직 힘을 방출하도록 설계된다.

전반적으로, 기능 유닛에 의해 생성된 힘은 접촉 유닛(4)에 의해 전체적으로 또는 거의 전체적으로 작업자의 신체로 전달된다.

따라서, 유닛(4)과 접촉하지 않는 작업자 신체의 영역은 기능 유닛에 의해 생성된 하중 및 힘을 지지하는 데에 관여하지 않는다(적어도 직접적으로는 관여하지 않음).

위에 나타낸 바와 같이, 각각의 접촉 유닛은 적어도 2개의 상호 이동 가능하고 탄력적으로 연결된 지지부에 의해 형성되어, 한편으로는 상이한 작업자의 신체 형태에 적응할 수 있고 다른 한편으로는 작업자 신체의 움직임을 따라서 프레임(2)에 의해 전달된 힘을 탄력적으로 대비시킬 수 있다.

위에 나타낸 특성 덕분에, 인터페이스 시스템(10)은 일반적으로 착용하기 편안하고, 장시간 행위에 매우 민감한 부분인 작업자의 목, 승모근 영역, 어깨, 및 복부 영역에서 하중을 덜어줄 수 있다.

이제, 본 명세서에 설명된 시스템의 바람직한 실시예를 참조하면, 프레임(2)은 작업자의 견갑골 영역에 위치 설정되도록 의도된 상부 부분(21), 및 작업자의 요추 또는 요천골(lumbosacral) 영역에 위치 설정되도록 의도된 하부 부분(22)을 포함한다.

바람직한 실시예에서, 예시된 실시예에서와 같이, 프레임(2)은 또한 주 방향(K)에 평행하게 연장되고 상부 부분(21) 및 하부 부분(22)을 서로 연결하는 2개의 측면 부분(23)을 포함한다.

2개의 부분(23)은 방향(K)을 가로지르는 방향을 따라 이격되어, 작업자 척주의 양 측면에 배열되므로 신체의 이 영역을 자유롭게 남겨둔다.

프레임(2)은 강성 구조를 갖고, 금속, 예를 들어 알루미늄으로 제조되거나, 강성 플라스틱 재료, 예를 들어 임의로 카본이 로딩된 PLA(polylactic acid)로 제조되거나, 또는 심지어는 목재로 제조될 수 있다.

도 3a 및 도 3b를 참조하면, 접촉 유닛(4)의 2개의 지지부(41, 42)는 플라스틱 재료, 예를 들어 나일론, PET 또는 PLA로 제조될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 작업자의 신체와 접촉하도록 의도된 지지부(41)는 그 대부분의 연장 영역에 걸쳐 반강성 및 천공된 판으로 형성된다. 판 상에 획득된 구멍은 판의 탄성 거동을 두드러지게 하고, 다른 한편으로는 판이 접촉하는 작업자의 신체 부위가 호흡하게 하는 기능을 갖는다.

접촉 유닛(4)의 지지부(42)는 또한 구조가 강성 또는 반강성일 수 있는 판으로 형성된다. 유닛(4)을 프레임(2)에 또는 가요성 요소(6)에 연결하기 위해 하나 이상의 부착점(42A)이 이 판(42) 상에 배치된다.

문제의 부착점은 다양한 유형으로 될 수 있다. 예를 들어, 도 3a 내지 도 3c에 예시된 바와 같이, 가요성 요소(6)에 연결하기 위해, 판(42)은 이들 요소를 고정하기 위한 하나 이상의 슬롯(42A)을 가질 수 있다.

프레임(2)에 연결하기 위해, 판(42)은 대신에 나사 또는 동등한 유형의 다른 고정 부재에 의해 프레임(2)에 고정하기 위한 하나 이상의 구멍(예시되지 않음)을 가질 수 있다.

바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 탄성체(43)는 그 축이 지지부(41 및 42)에 횡방향으로 배향된 상태에서 배치된, 바람직하게는 고무로 제조된 실질적으로 관형 본체로 구성된다. 이들 관형 본체는 2개의 지지부(41, 42) 사이의 위치 및/또는 배향의 변화로 인해 압착되도록 설계되어, 연장된 상태로 복귀시키는 탄성 작용으로 지지부들에 작동한다. 2개의 지지부(41, 42) 사이의 이들 관형 본체의 개수와 분포는, 지지부(42)로 전달된 하중이 지지부(41)의 연장된 영역에 걸쳐 그리고 결과적으로 작업자 본체의 동일한 연장 영역에 걸쳐 방출되도록 선택된다.

일부 실시예에서, 본체(43)는 또한 그 탄성 거동을 두드러지게 하기 위해 압축 가스를 수용할 수 있다.

대안 실시예에서, 접촉 유닛(4)은, 다른 한편으로, 폐쇄 셀 폼 또는 가요성 망상 구조로 구성된 하나 이상의 탄성체를 포함할 수 있다. 이와 관련하여, 도 4a 및 도 4b는, 접촉 유닛(4)이 평행육면체 형상의 단일 탄성체를 포함하는 2개의 예를 예시하는데, 도 4a의 예에서는 폐쇄 셀 폼으로 구성되고 도 4b의 예에서는 가요성 망상 구조로 구성된다. 사용되는 재료는 폴리머 재료, 예를 들어 고무, 폴리우레탄, 폴리아미드 등일 수 있다.

이제, 도 5를 참조하면, 바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 접촉 유닛(4III)은 체인형 구조를 갖는, 작업자의 엉덩이 둘레를 감싸도록 구성된 벨트를 구성한다. 특히, 여러 유닛(4III)이 각각의 판(42)을 통해 서로 연결되어, 인접한 유닛에 대해 회전하고 그 배향을 변경할 수 있도록 된다. 바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 그러한 연결은, 예를 들어 테이프와 같은 가요성 요소(52)를 통해 이루어질 수 있다.

대안적으로, 각각의 접촉 유닛(4III)은 2개의 접촉 유닛의 상대 판(42)을 회전 가능하게 연결하는 힌지에 의해 인접 유닛에 연결될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 접촉 유닛(4III)은 접촉하도록 의도된 엉덩이 부분에 따라 서로 상이하다.

일련의 접촉 유닛(4III)은, 특히 척주에 대해 대칭적인 위치에서, 그리고 바람직하게는 장골-요추 영역의 높이에서 엉덩이의 후방측에 위치 설정되도록 의도된 2개의 접촉 유닛(4III(1))을 포함한다.

일련의 접촉 유닛은 또한, 대신에 항상 척주에 대해 대칭적인 위치에서, 그리고 하복부의 높이에서 엉덩이의 전방측에 위치 설정되도록 의도된 2개의 접촉 유닛(4III(2))을 포함한다.

접촉 유닛(4III(2))은, 각각 2개의 지지부(41)에 공통인 단일 지지부(42)를 제공하고; 2개의 지지부(41) 각각이 각각의 탄성체(43)에 의해 지지부(42)에 연결된다는 점에서 접촉 유닛(4III(1))과 구별된다. 지지부(42)는 작업자의 엉덩이 둘레를 따라 자체 배향하도록 의도된 길이방향 연장부를 갖고, 작업자의 신체 형상에 맞게 벤딩될 수 있도록 반강성 구조를 구비한다.

바람직하게는, 척주의 각 측면에서, 대응하는 접촉 유닛(4III(1) 및 4III(2))이 골반의 장골능선 위에 배치된다.

도 5a의 변형예에 예시된 바와 같이, 단일 지지부(42)에 의해 지지되는 지지부(41)의 크기 및 개수는 접촉 유닛(4III(1)) 및 접촉 유닛(4III(2)) 모두에 관한 특정 용례의 요건에 따라 달라질 수 있다.

대안 실시예에서, 접촉 유닛(4III)은 대신에 각각의 지지부(42)가 단일 지지부(41)를 지지하는 동일한 구조를 모두 갖는다. 이 경우에, 바람직하게는 개별 접촉 유닛은 작업자 신체의 제한된 영역과 맞물리도록 작은 치수를 갖는다. 다른 한편으로, 접촉 유닛에 의해 구성된 시리즈는 예시된 실시예보다 훨씬 더 많은 개수를 가져서, 모든 유닛이 함께 불연속된 방식으로 여전히 작업자 엉덩이 둘레의 대부분을 덮는다.

일반적으로, 일련의 접촉 유닛(4III)은 상이한 작업자의 엉덩이의 형상에 적응하고, 항상 그 둘레를 감싸서 부착된 상태로 유지되며, 엉덩이 둘레의 연장된 대부분을 따라 하중을 분산시키도록 설계된다.

바람직하게는, 여러 접촉 유닛 (4III(1) 및 4III(2))의 지지부(42)를 연결하는 일련의 가요성 요소(52)는 또한 시스템(10)을 작업자의 엉덩이에 밀접시키도록 해제 가능한 연결 부재(53)(예를 들어, 배낭에 사용되는 유형의 클립 체결구)를 포함한다.

도 1a 및 도 1b로 돌아가면, 바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 일련의 접촉 유닛(4I)은, 바람직하게는 척주에 대해 대칭적인 위치에서 작업자의 흉곽의 전방측에 위치 설정되도록 배치되는 단 2개의 접촉 유닛을 포함한다.

바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 일련의 접촉 유닛(4II)은, 프레임(2)에 고정되고 항상 척주에 대해 대칭적인 위치에서 작업자의 견갑골 영역에 위치 설정되도록 배치되는 단 2개의 접촉 유닛을 포함한다.

대안 실시예에서, 접촉 유닛(4I 및 4II)은 대신에 특정 용례의 요건에 기초하여 단일이거나 2개보다 많은 개수로 구성될 수 있다.

착용된 시스템(10)은 척주를 따른 영역을 작업자의 몸통의 후방측에 자유롭게 남겨 두도록 설계된다는 점에 유의해야 하는데, 그 이유는 알 수 있는 바와 같이 접촉 유닛(4II 및 4III(1))과 프레임(2)의 측면 부분(23) 모두가 이 영역의 양 측면에 대칭적으로 위치 설정되기 때문이다.

가요성 요소(6)는 접촉 유닛(4I)을 프레임(2)에 연결하고, 일반적으로 시스템(10)을 전체적으로 작업자의 신체에 고정하도록 배치된다.

바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 일련의 요소(6)는 2개의 접촉 유닛(4I)을 프레임(2)의 상부 부분(21)에 연결하는 요소(6I), 및 동일한 접촉 유닛을 프레임의 하부 부분(22)에 연결하는 2개의 요소(6II)를 포함한다. 전반적으로, 요소(6I 및 6II)는 어깨 스트랩을 구성한다.

요소(6I 및 6II)는, 시스템의 조절을 제공하여 작업자의 체격에 맞게 적응시키기 위해, 접촉 유닛(4I) 및 프레임(2)에 이들 유닛과 프레임(2)의 상부 및 하부 부분(21, 22) 사이의 길이를 변경할 수 있는 가능성으로 연결될 수 있다. 임의로, 요소(6II)는 시스템의 착용 또는 착탈을 용이하게 하기 위해 개방을 결정하도록 해제 가능한 연결 부재(54)를 포함할 수 있다.

2개의 추가 요소(6III)는 각각의 접촉 유닛(4I)에 각각 연결되고, 2개의 요소(6III)를 연결하기 위해 해제 가능한 연결 부재(55)(예를 들어, 배낭에 사용되는 유형의 클립 체결구, 후크, 벨크로 등)와 함께 배치되고, 이 방식으로, 시스템(10)을 작업자의 몸통에 밀접시킨다.

가요성 요소(6I, 6II 및 6III)는, 예를 들어 직물 또는 부직포로 제조된 벨트 또는 테이프에 의해 구성될 수 있다.

바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 시스템(10)은, 프레임(2)의 상부 부분(21)에 부착되고 측면 부분(23)에 대해 반대 방향으로 그 너머로 연장되는 2개의 스페이서 요소(30)를 포함하여, 시스템의 착용된 상태에서, 이들 요소는 승모근과 쇄골 근육의 영역 위로 상승되고 그 단부(30')가 이들 영역으로부터 거리를 두고 위치 설정된다.

가요성 요소(6I)는 요소(30)의 단부(30')에 연결되고 프레임(2)의 상부 부분(21)에 직접 연결되지 않는다.

이 방식으로, 가요성 요소는 승모근이나 쇄골을 압박하지 않아, 시스템을 특히 착용하기 편안하게 만든다.

스페이서 요소(30)는 프레임(2)과 같이 금속 또는 플라스틱 재료로 제조될 수 있다.

대안 실시예에서, 스페이서 요소(30)는 동일한 프레임(2)의 부속물로 형성될 수 있다.

일련의 접촉 유닛(4III)은 프레임(2)의 하부 부분(22)에 연결되어 프레임에 의해 전달된 수직 힘이 작업자의 엉덩이로 방출된다.

바람직하게는, 이 연결은 장골-요추 영역 상에 위치 설정되도록 배치된 후방 부분(22)과 2개의 접촉 유닛(4III(1)) 사이에서 이루어진다.

바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 2개의 유닛(4III(1))은, 시스템(10)의 착용된 상태에서, 작업자의 시상면(sagittal plane)에서 수평으로 위치 설정되도록 의도된 회전축(I)을 한정하는 힌지(70)를 통해 부분(22)에 연결되어, 접촉 유닛이 작업자의 엉덩이 배향에 따라 그 배향을 변경하게 한다. 이와 관련하여, 도 7은 작업자의 골반의 상이한 자세에 따라 2개의 접촉 유닛(4III(1))이 회전축(I)을 중심으로 어떻게 상이하게 위치 설정되는 지를 개략적으로 예시한다. 특히, 이 도면은 작업자의 길이방향 축에 평행한 방향과 2개의 접촉 유닛(4III(1))을 지지하는 브래킷(72)이 배치되는 방향 사이에 규정된 각도(δ)의 변화를 도시한다.

바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 2개의 유닛(4III(1))은 힌지(70)를 통해 프레임(2)의 부분(22)에 연결된 중심부(72A)를 갖는 브래킷(72)에 의해 지지되고, 중심부로부터 측면 탭(72B)이 (방향(K)에 대해 양 측면에서) 돌출되며, 측면 탭에 접촉 유닛(4III(1))의 지지부(42)가, 예를 들어 나사에 의해 고정된다.

바람직한 실시예에서, 힌지(70)에는, 힌지의 움직임을 차단하고 이에 따라 작업자가 인터페이스 시스템을 착용하고 그 신체 크기에 맞도록 조절한 후에 작업자가 선택한 배향으로 2개의 접촉 유닛(4III(1))을 고정하도록 설계된 시스템이 구비된다. 바람직하게는, 이 시스템은 작업자에 의한 힌지의 위치 조절을 용이하게 하도록 조절 부재, 예를 들어 예시된 실시예에서와 같은 나사(75)를 포함한다.

대안 실시예에서, 힌지(70)는 대신에 작업자가 시스템을 착용하고 작업 중일 때에도 움직일 수 있어, 2개의 유닛(4III(1))이 작업자의 엉덩이 움직임을 따를 수 있다.

바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 2개의 접촉 유닛(4III(1))은 또한 프레임(2)의 방향(K)을 따른 위치에서 조절 가능하여, 작업자의 높이의 함수로서 일련의 접촉 유닛(4III)과 일련의 접촉 유닛(4II) 사이의 거리를 조절할 수 있는 가능성을 제공한다.

특히, 바람직한 실시예에서, 뿐만 아니라 예시된 실시예에서, 브래킷(72)은 위치 조절 시스템을 통해 방향(K)을 따라 상이한 위치에서 하부 부분(22)에 고정될 수 있는 지지부(74)에 의해 - 차례로 - 지지된다. 이 시스템은 다양한 유형으로 될 수 있으며, 특히 연속 또는 불연속 위치 조절을 위해 배치될 수 있다. 예를 들어, 이 시스템은 방향(K)을 따라 상이한 상대 위치에서 결합될 수 있는 2개의 치형 부분(74A, 22A), 및이 2개의 부분이 작업자가 선택한 상대 위치에 고정될 수 있게 하는 클램핑 레버(76), 또는 등가 유형의 임의의 다른 로킹 부재를 제공할 수 있다.

위의 관점에서, 여기에 설명된 인터페이스 시스템이 어떻게 간단하고 필수적인 구조를 갖고 있는 지가 명확해졌고, 한편으로, 작업자의 흉곽의 후방측에만 존재하는 프레임(2)은 기능 유닛에 의해 시스템으로 전달되는 응력을 견디는 데에 필요한 강성을 제공하고, 다른 한편으로는, 접촉 유닛(4)은 시스템이 작업자의 신체에 가해지는 힘을 제거하는 지점 - 유일한 지점 - 을 제공한다.

알 수 있는 바와 같이, 문제의 유닛은 탄성적으로 함께 연결된 2개의 지지부로 구성되며, 그 대신에, 종래 기술에서, 역으로, 매우 넓게 펼쳐진 패딩 재료(예를 들어, 스폰지, 고무 등)가 전혀 없다.

위에서 이미 설명된 이점 외에도, 흡수성 재료가 전혀 없는 이 접촉 유닛(4)의 구조는, 작업자의 땀을 흡수하지 않고, 쉽게 세정할 수 있으며, 시스템이 실외 사용에 적합하다는 것과 같은 일련의 추가 이점을 제공한다.

더욱이, 이렇게 제조된 접촉 유닛은 시간이 지남에 따라 영구적으로 변형되는 경향이 있는 패딩 요소에 비해 더 내구성이 있다. 더욱이, 필요한 경우, 접촉 유닛(4)의 지지부(41)는 - 일부 경우에 - 예를 들어 일회용 유형의 부드러운 재료로 제조된 캡으로 덮일 수 있다.

전반적으로, 여기에 설명된 인터페이스 시스템은 또한 매우 가볍다.

전술한 바와 같이, 인터페이스 시스템(10)은 임의의 기능 유닛과 조합하여 사용될 수 있다.

여기에 설명된 시스템이 특히 유리할 수 있는 특정 용례는 활동("외골격"으로도 명명됨)의 격렬한 운동을 보조하기 위한 시스템 분야와 관련이 있다. 이와 관련하여, 여기에 설명된 인터페이스 시스템은 PCT 출원 제WO2019016629호에 설명된 유형의, 활동의 격렬한 운동을 보조하기 위한 시스템에 유리하게 사용될 수 있다.

물론, 본 발명의 원리를 침해하지 않고, 구성 및 실시예의 세부 사항은, 본 명세서에 예시된 것과 관련하여, 첨부된 청구범위에 의해 한정된 본 발명의 범위로부터 벗어남이 없이, 순수하게 비제한적인 예로서 매우 크게 달라질 수 있다.

Claims

기능 유닛을 위해 작업자의 신체와 인터페이스하기 위한 시스템으로서,
- 작업자의 몸통 후방측에 위치 설정되도록 의도되고, 상기 시스템의 착용된 상태에서, 작업자의 길이방향 축에 평행하게 배향되는 주 연장 방향(K)을 한정하는 프레임(2);
- 상기 프레임(2)에 연결되고, 상기 시스템의 착용된 상태에서, 작업자의 몸통 및 엉덩이와 접촉하도록 의도된 복수의 접촉 유닛(4)으로서, 상기 복수의 접촉 유닛은:
- 작업자의 흉부 영역의 전방측에 위치 설정하도록 구성된 제1 접촉 유닛 또는 제1 일련의 접촉 유닛(4I);
- 작업자의 흉부 영역의 후방측에 위치 설정하도록 구성된 제2 접촉 유닛 또는 제2 일련의 접촉 유닛(4II);
- 작업자의 엉덩이에 위치 설정하도록 구성된 제3 접촉 유닛 또는 제3 일련의 접촉 유닛(4III)을 포함하고;
각각의 접촉 유닛은 제1 및 제2 지지부(41, 42), 및 상기 제1 및 제2 지지부(41, 42) 사이에 개재되고 상기 제1 및 제2 지지부(41, 42) 사이의 위치 및/또는 배향 변동을 허용하도록 변형 가능한 적어도 하나의 탄성체(43)를 포함하며; 상기 제1 지지부(41)는 인터페이스 시스템의 상기 착용된 상태에서 작업자의 신체와 접촉하도록 의도되는, 복수의 접촉 유닛(4);
- 상기 제1 접촉 유닛 또는 상기 제1 일련의 접촉 유닛(4I)을 상기 프레임(2)에 연결하기 위한 복수의 가요성 요소(6)를 포함하는, 시스템.
제1항에 있어서, 상기 착용된 상태에서, 상기 기능 유닛에 의해 생성된 힘이 상기 접촉 유닛(4)에 의해 전체적으로 또는 거의 전체적으로 작업자의 신체에 전달되도록 상기 가요성 요소(6) 및 상기 접촉 유닛(4)의 배열을 갖는, 시스템.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 프레임(2)은 작업자의 견갑골 영역의 높이에 위치 설정되도록 의도된 상부 부분(21), 및 작업자의 요추 또는 요천골 영역의 높이에 위치 설정되도록 의도된 하부 부분(22)을 포함하고,
상기 제2 접촉 유닛 또는 상기 제2 일련의 접촉 유닛(4I)은 상기 프레임의 상기 상부 부분에 장착되며,
상기 제3 접촉 유닛 또는 제3 일련의 접촉 유닛(4I)은 상기 프레임의 상기 하부 부분에 장착되는, 시스템.
제3항에 있어서, 상기 제3 접촉 유닛(4III(1)) 또는 상기 제3 일련의 접촉 유닛(4III(1))은, 상기 시스템의 착용된 상태에서, 작업자의 시상면에서 그리고 작업자의 요추 또는 요천골 영역의 높이에서 수평으로 위치 설정되도록 의도된 회전축(I)을 중심으로 회전 가능한 방식으로 상기 하부 부분(22)에 연결되는, 시스템.
제3항 또는 제4항에 있어서, 상기 제3 접촉 유닛 또는 상기 제3 일련의 접촉 유닛(4III(1))은 또한 상기 제3 접촉 유닛 또는 상기 제3 일련의 접촉 유닛(4III)과 상기 제2 접촉 유닛 또는 상기 제2 일련의 접촉 유닛(4II) 사이의 거리의 조절을 가능하게 하도록 상기 주 연장 방향(K)을 따른 위치에서 조절 가능한, 시스템.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제3 일련의 접촉 유닛(4III)은 상기 시스템(10)의 착용된 상태에서 작업자의 엉덩이 둘레를 감싸도록 의도된 벨트를 형성하고, 각각의 유닛(4III)은 이들 유닛에 대해 자신의 배향을 변경시키도록 회전 가능한 방식으로 인접한 유닛에 연결되는, 시스템.
제6항에 있어서, 상기 제3 일련의 접촉 유닛은, 상기 프레임(2)의 길이방향(K)에 대해 대칭적으로 위치 설정되고 요천골(lumbosacral) 영역을 자유롭게 남겨두면서 작업자 신체의 요장골(lumboiliac) 영역에 위치 설정되도록 구성된 2개의 후방 접촉 유닛(4III(1))을 포함하는, 시스템.
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 제3 일련의 접촉 유닛은 상기 프레임(2)의 방향(K)에 대해 대칭적으로 위치 설정되고, 복부의 하부 영역의 높이에 위치 설정되도록 구성된 2개의 전방 접촉 유닛(4III(2))을 포함하는, 시스템.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 접촉 유닛(4)에서, 상기 제1 및 제2 지지부(41, 42)는 플라스틱으로 제조되고,
상기 제1 지지부(41)는 바람직하게는 그 연장부의 주요 영역에 걸쳐 천공된 반강성 판에 의해 구성되며,
상기 제2 지지부(42)는 강성 또는 반강성 판에 의해 구성되고, 상기 판(42)에는 접촉 유닛(4)을 상기 프레임(2)에 또는 상기 가요성 요소(6) 중 하나에 연결하기 위한 하나 이상의 연결점(42A)이 제공되는, 시스템.
제3항에 있어서, 상기 프레임(2)은 또한 상기 주 방향(K)에 평행하게 연장되고 상부 부분(21)과 하부 부분(22)을 함께 결합하는 2개의 측면 부분(23)을 포함하고, 상기 부분(23)은 상기 주 방향(K)을 가로지르는 방향을 따라 서로 거리를 두고 설정되어, 상기 시스템의 상기 착용된 상태에서, 작업자의 척주의 양 측면에 위치 설정하고, 신체의 이 영역을 자유롭게 남겨두는, 시스템.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 일련의 접촉 유닛(4I)은, 바람직하게는 척주에 대해 대칭적인 위치에서 작업자의 흉곽의 전방측에 위치 설정하도록 구성되는 2개의 접촉 유닛만을 포함하는, 시스템.
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 일련의 접촉 유닛(4II)은, 바람직하게는 척주에 대해 대칭적인 위치에서 작업자의 견갑골 영역에 위치 설정하도록 구성되는 2개의 접촉 유닛만을 포함하는, 시스템.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임(2)은 금속, 바람직하게는 알루미늄, 또는 강성 플라스틱 재료, 가능하게는 카본-로딩된 재료로 제조되는, 시스템.
제3항에 있어서, 상기 복수의 가요성 요소(6)는, 상기 제1 접촉 유닛 또는 상기 제1 일련의 접촉 유닛(4I)을 상기 프레임(2)의 상기 상부 부분(21)에 연결하는 하나 이상의 요소(6I), 및 상기 제1 접촉 유닛 또는 상기 제1 일련의 접촉 유닛(4I)을 상기 프레임(2)의 상기 하부 부분(22)에 연결하는 하나 이상의 요소(6II)를 포함하는, 시스템.
제12항에 있어서, 작업자의 몸통 위에 상기 시스템(10)을 로킹하기 위해, 해제 가능한 연결 부재에 의해, 상기 제1 일련의 접촉 유닛의 접촉 유닛을 서로 연결하는 하나 이상의 추가 요소(6III)를 포함하는, 시스템.
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가요성 요소(6I, 6II, 6III)는 벨트 또는 밴드에 의해 구성되는, 시스템.
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임(2)은 작업자의 견갑골 영역의 높이에 위치 설정되도록 의도된 상부 부분(21), 및 작업자의 요추 또는 요천골 영역의 높이에 위치 설정되도록 의도된 하부 부분(22)을 포함하고, 상기 시스템은, 상기 프레임(2) 상에 제공되고, 상기 주 방향(K)을 따라 적어도 부분적으로 연장되는 상기 복수의 가요성 요소의 대응 가요성 요소(6I, 6II)에 연결되는 하나 이상의 스페이서 요소(30)를 포함하며, 이에 따라 상기 시스템의 착용된 상태에서, 상기 스페이서 요소에 연결된 상기 가요성 요소(6I, 6II)는 작업자의 승모근 및 쇄골 영역 위로 상승하고 그 영역으로부터 거리를 두고 유지하는, 시스템.